DE3241397A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE STROKE SHIFTING BETWEEN TWO ENDLESS CONVEYOR BELTS FOR THE TRANSPORT OF A NUMBER OF ITEMS WITH THE SAME TRAINING - Google Patents

Description

Dr. Horst SchülerDr. Horst pupil

PATENTANWALT EUROPEAN PATENTATTORNEYPATENT LAWYER EUROPEAN PATENTATTORNEY

6000 Frankfurt/Main 16000 Frankfurt / Main 1 (0611) 235555(0611) 235555 Kaiserstrasse 41Kaiserstrasse 41 04-16759 mapat d04-16759 mapat d TelafonTelephone mainpatent frankfurtmain patent frankfurt Telextelex (0811) 251615(0811) 251615 Telegrammtelegram (CCITT Gruppe 2 und 3)(CCITT group 2 and 3) TelekopiererFax machines 225/0389 Deutsche Bank AG225/0389 Deutsche Bank AG 282420-602 Frankfurt/M.282420-602 Frankfurt / M. BankkontoBank account PostscheckkontoPostal checking account

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Datum/Date : 8. November 1982Date / Date: November 8, 1982

Anmelder: Anna Bravin Applicant: Anna Bravin

Via Cesare Battisti 4 Rivoli (Turin) ItalienVia Cesare Battisti 4 Rivoli (Turin) Italy

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

16. November 19 81, Italien - Patentanmeldung, Nr. 68486-A-81Nov. 16, 1981, Italy - Patent Application No. 68486-A-81

Titel:Title:

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Korrektur der Taktverschiebung zwischen zwei endlosen Förderbändern für den Transport einer Mehrzahl von gleich ausgebildeten ArtikelnMethod and device for the automatic correction of the clock shift between two endless conveyor belts for transporting a plurality of the same trained articles

Gegenstand der Erfindung sind ein Verfahren *ur automatischen Korrektor der Taktverschiebung zwischen zwei endlos umlaufenden Förderbändern für eine Reihe von gleichen (oder wenigstens gleich langen) Artikeln, und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method * ur automatic Corrector of the clock shift between two endlessly revolving conveyor belts for a number of the same (or at least articles of the same length, and a device for carrying them through this procedure.

Das Verfahren ist in zahlreichen Induetriebereichen anwendbar; der Einfachheit halber wird hier auf den Fall einer Verpackungs maschine und auf die derselben zugeordnete Zuführvorrichtung Bezug genommen.The method can be used in numerous fields of induction; for the sake of simplicity, the case of packaging is used here machine and referred to the same associated feeding device.

Diese Zuführvorrichtung besteht bekanntlich aus einer Kette von Förderbändern, die aufeinander folgend die dicht aneinander liegenden Gegenstände oder Artikel übernehmen, diese zweck mflssig auf gegenseitigen Abstand bringen und einem weiteren Förderband zuführen, des abstandsffleiche, derart quer zum Förderband selbst und nach aussen gerichtete Zöhne aufweist, dass diese eine kontinuierliche Folge von Mulden bilden und diese Mulden taktweise Jeweils einen Artikel zur Weitergabe en die Verpackungsmaschine aufnehmen. Das letzt genennte Förderband läuft mit einer Geschwindigkeit um, die durch den Maschinenantrieb bestimmt _w"trd» während die anderen ^örderbönder und insbesondere jenes, auf dem die einzelnen Artikel auf gegenseitigen Abstend crebracht werden, durch unabhängige, eigene Motoren angetrieben werden.As is known, this feeding device consists of a chain of conveyor belts which take over the objects or articles lying close to one another in succession, bring them to a mutual distance and feed them to a further conveyor belt, which has teeth that are equidistant, transverse to the conveyor belt itself and outwardly, that these form a continuous sequence of troughs and that these troughs pick up one article at a time to be passed on to the packaging machine. The last genennte conveyor rotates at a speed determined by the machine drive _w "trd" örderbönder while the other ^ and especially the one on which the articles are crebracht on mutual Abstend are driven by independent, own engines.

Es ist leicht zu verstehen, dass bei der hohen Anzahl der sich wiederholenden Förder- und Verpackungsvorginge ein Unterschied im Taktverhflltnis zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten entstehen kann, wodurch ernstliche Störungen im Verpackungsablauf verursacht werden: wenn der Artikel mit VoreilungIt is easy to understand that with the high number of repetitive conveying and packaging operations, there is a difference in the clock ratio between these two speeds can arise, causing serious disruptions in the packaging process: if the article is in advance

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einläuft, so ist die demselben zugeordnete Mulde noch
vorausgehenden Artikel besetzt und der keinen Pletz findende Artikel kenn auf den Boden fellen und beschidigt werden; wenn der Artikel mit Terzug einlauft, eo ist die ihm zugeordnete Mulde schon vorbeigelaufen und bleibt daher leer,
weswegen die Maschine einen oder mehrere Leerverpeckungen
durchführt und dalmi Verpackungsmaterial unnötig verschwen
det wird.runs in, the trough assigned to it is still there
previous article occupied and the article that does not find a place can fall on the ground and be judged; if the article arrives at a stretch, eo the trough assigned to it has already passed and therefore remains empty,
which is why the machine has one or more empty deposits
and unnecessarily wasting dalmi packaging material
will be.

Es ist daher Aufgab® der Erfindung diese HSngel au beseiti gen, indem auf den Antrieb des die Artikel auf gegenseitigen Abstand bringenden Förderbandes eingewirkt wird, um die Geschwindigkeit dieses Förderbandes zu erhöhen oder sau ver-It is therefore the task of the invention to eliminate these nails gen by putting on the drive of the articles on each other Spacing conveyor belt is acted on in order to increase the speed of this conveyor belt or clean

Zur Lösung dieser Aufgebe besteht des erfindunKsgemisse Ver fahren darin, dass man den Einlauf eines Artikels auf einem ersten (vorderen) Förderband erfasst, die Lege ©ines zweiten (hinteren) Förderbandes darstellende Impulse erzeugt, bei
Erfassung eines auf dem ersten Förderband einlaufenden Arti kels die Lage des hinteren Förderbandes speichert, den Respeicherten Wert in ein Fehlersignal umsetzt und Steuermitteln zur Beeinflussung eines dem ersten Förderband zugeordneten, den Lauf dieses Förderbandes bewirkenden oder regeln den Motors zuführt, und bei ^eder Beaufschlagung dieses Motors Reaktionseignale zum Aufheben des Fehlersigneis nach
erfolgter Korrektur der Taktverschiebung erzeugt.To solve this problem, the method according to the invention consists in detecting the entry of an article on a first (front) conveyor belt, which generates impulses representing the laying of the second (rear) conveyor belt
Detection of an article arriving on the first conveyor belt stores the position of the rear conveyor belt, converts the saved value into an error signal and feeds control means for influencing a motor assigned to the first conveyor belt, which causes or regulates the run of this conveyor belt, and when this is acted upon Motor reaction signals to cancel the fault signal after
generated correction of the clock shift.

Erhältlich ist des Fehlersignal aus der umsetzung in eneloge Form und enschliessender YerstSrkun« eines Signals, dee
sich aus der algebrischen Summe dee reapeichertan Wertes und des Auegengseignsls eines Vor- üand Rliekwirtazühlers, derThe error signal is available from the conversion in enological form and the closing description of a signal, dee
is derived from the algebric sum of the real stored value and the Auegengseignsls of a Vorüand Rliekwirtazühlers, the

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durch die die Lege des zweiten Förderbandes darstellenden Impulse vorwSrts und durch die ReektionseigneIe rückwörts gescheitet wird, ergibt. Alternativ kann das Fehlereignal durch ein von einem Diskriminator aufgrund des gespeicher ten Wertes gelieferte Signal gebildet werden.forward through the impulses representing the laying of the second conveyor belt and backward through the directional signals is failed, results. Alternatively, the error signal be formed by a signal supplied by a discriminator on the basis of the stored value.

Bas Fehlersignal kann direkt auf die Steuermittel für den Antriebsmotor des vorderen Förderbandes einwirken, wobei diesen Steuermitteln euch ein die Geschwindigkeit des hin teren Förderbandes darstellendes Signal zugeführt wird. In einer Ausführungsform, bei der dem vorderen Band die Bewegung über ein Differentialgetriebe vom hinteren Band erteilt wird, kann das Fehlersignal die Betätigung βΐηβε mit der Achse einer die PlanetenrBder des Differentials tragenden Glocke verbundenen Motors hervorrufen.The error signal can be sent directly to the control means for the Drive motor of the front conveyor belt act, with these control means you set the speed of the out Direct conveyor belt representing signal is supplied. In one embodiment, in which the front tape the Movement is issued via a differential gear from the rear belt, the error signal can actuate βΐηβε with the axis of one of the planetary gears of the differential engine connected to the bearing bell.

Sie Reaktionssignale können durch die Winkellage des Antriebsmotors des Förderbandes oder der Bifferentielglocke darstellende Signale gebildet sein; wird diese Glocke von einem die vom Biskriminator gelieferten Signele als Fehler signal erhaltenden Schrittmotor betätigt, so können die Reaktionesignale eben durch die Ausgangssignele des Diskri minetors gebildet sein.You can get reaction signals through the angular position of the drive motor of the conveyor belt or the Bifferentiel bell representing signals may be formed; this bell is identified as an error by one of the signals delivered by the discriminator signal-receiving stepper motor is activated, the reaction signals can be transmitted through the output signals of the Diskri minetors be formed.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrene umfasst: einen Sensor zur Erfessung eines auf dem vorderen Förderband einlaufenden Artikels; einen ersten Impulsgenerator für numerische, die Lage des hinteren Förderbandes darstel lende Signale; eine Speicherschaltung für die vom ersten Generator gleichzeitig mit dem Einlauf eines Artikels auf dem ersten Förderband gelieferten Signale; Mittel, um aus dem gespeicherten Wert ein Fehlersignal zu gewinnen, wobei letzteres Steuermitteln für einen dem vorderen Band zuge-The apparatus for performing the method comprises: a sensor for detecting an article entering the front conveyor belt; a first pulse generator for numeric, showing the position of the rear conveyor belt loin signals; a memory circuit for the first Generator signals delivered simultaneously with the entry of an article on the first conveyor belt; Means to get out to obtain an error signal from the stored value, the latter controlling means for a

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ordneten Motor zum Erzeugen oder Regeln der Lauf.bewegung dieses Bandes zugeleitet wird? sowie Mittel, um bei Jeder Korrektur der Bewegung des vorderen Bandee Reektionssigna Ie zu erzeugen, durch die des -Fehlersignal nach erfolgter Korrektur der Tektverschiebunj sswischen den zwei Förderbändern aufgehoben wird.arranged motor for generating or regulating the running motion of this belt is fed? as well as means for generating at each correction of the movement of the front belt Reektionssigna Ie, by which the error signal is canceled after the correction of the Tektverschiebunj ssw between the two conveyor belts.

Zum besseren Verständnis wird nun auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen. Darin ist die Vorrichtung siar Burchftihrung des erfindungsgemissen Verfahrens in drei verschiedenen Ausführungsbeispielen schemetisch dargestellt.For a better understanding, reference is now made to the attached Drawings referenced. The device is siar in it Implementation of the method according to the invention in three various exemplary embodiments shown schematically.

GemSss Fig. 1 fördert ein erstes Förderband 1 miteinender in Berührung stehende, von einer Produktionestelle her ankommende Artikel 2. Ein od<§r mehrere weiter© Förderbinder, z.B. zwei Förderbänder 3» ^, die von einem Motor 5, Remiss iig. 1 einem trögheitsermen Gleichstrommotor, angetrieben eind, trennen die einzelnen Artikel 2 ebstendsgleich voneinander. Dem Förderband 4- folgt ein weiteres Förderband mit der Aufgabe, die Artikel einem letzten, unmittelbar der Verpackungsmaschine oder einer anderen Weiterversrbeitungsmaschine zugeordneten Förder- und Zuführband 7 su fibergeben.GemSss Fig. 1 supports a first conveyor belt 1 in contact miteinender standing from a Produktionestelle her incoming article 2. A od <§r several further conveying © binder, for example two conveyor belts 3 »^, the iig by a motor 5, remiss. 1 a low-inertia direct current motor, driven and separating the individual articles 2 equally from each other. The conveyor belt 4- follows another conveyor belt with the task of transferring the articles to a last conveyor and feed belt 7 su assigned directly to the packaging machine or another further processing machine.

las Förderband 7 besitzt auf «einer Aussenfliche QuerzSnne 8, die in gleichmflseigern Abstand zueinander engeordnet sind und dieee Aussenflöche in Mulden «ur Aufnehme von Jeweils einem Artikel 2 aufteilen« Dieses Band 7 ist Keneu mit der Verpackungsmaschine, von der nur der Antriebsmotor 9-dargestellt ist, synchronisiert.The conveyor belt 7 has a transverse snow on an outside 8, which are evenly spaced from one another and the outer surfaces in hollows for receiving each to split an article 2 «This volume 7 is Keneu with the Packaging machine, of which only the drive motor 9-shown is synchronized.

Um den Transport der Artikel von der Produktionsstelle zur Verpackungsstation su beschleunigen, wird das Förderband 4 mit einer z.B. um ein Vielfaches höheren GeschwindigkeitIn order to transport the items from the production site to the Speed up the packaging station, the conveyor belt will 4 with a speed that is many times higher, for example

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els des Förder- und Zuführband 7 umlaufen. Diese zwei untereinender verschiedene Geschwindigkeiten müssen Jedoch derart zueinender abgestimmt sein, dass einerseits keine Mulde des Bandes 7 leer bleibt, weil andernfalls VerpakkungsmateriBl unnötig verschwendet wird, und andererseits kein Artikel 2 in eine bereits besetzte Mulde gelangt, d. h. in der ihm zugeordneten Mulde nicht mehr Platz findet und so vom Band 7 nicht mitgenommen werden kann.els of the conveyor and feed belt 7 circulate. These two together However, different speeds must be coordinated in such a way that, on the one hand, none The trough of the belt 7 remains empty because otherwise VerpakkungsmateriBl is unnecessarily wasted and, on the other hand, no article 2 ends up in an already occupied trough, i.e. H. no longer finds space in the trough assigned to it and so cannot be taken away from the belt 7.

Die Erfindung dient nun dazu, eventuelle Abstimmungsabweichungen d.h. Taktverschiebungen zwischen den zwei B8ndern 4- und 7 zu korrigieren.The invention is now used to avoid possible coordination deviations i.e. to correct clock shifts between the two bands 4 and 7.

Zu diesem Zweck ist im Bereich des Förderbandes 4 eine Photozelle 10 oder eine andere geeignete Vorrichtung zur Erfassung eines einlaufenden Artikels 2 angeordnet. Der Ausgang des Sensors dient eis Steuersignal für einen Spei eher 11, in dem ein von einem Geber 12 bekannter Art zur Erfassung der Winkellage der Drehachse des Meschinenmotore 9 geliefertes Signal gespeichert wird.For this purpose in the area of the conveyor belt 4 is a Photocell 10 or another suitable device for detecting an incoming article 2 is arranged. Of the The output of the sensor is used as a control signal for a memory rather 11, in which a type known from a donor 12 for Acquisition of the angular position of the axis of rotation of the machine motors 9 is saved.

Der Impulsgeber 12 ist derart auf der Achse des "Förderbandes 7 befestigt, dass .leder Schritt dieses Förderbandes 7 um jeweils eine Mulde in Aufnahmestellung für einen Artikel 2 zu bringen einer ganzen Drehung oder einem Bruchteil einer Drehung des Gebers entspricht. Der Ausgang des Speichers 11 liegt an einem ersten Eingang einer Summierschaltung 13, deren zweiter Eingang mit dem Ausgang eines Vor- und Rückwflrtezählers 14 verbunden ist. Dieser ZShler wird durch die Signale des Gebers 12 vorgeschaltet und durch die Signale eines zweiten, der Winkelgeschwindigkeit des Motors 5 zugeordneten Impulsgebers 15 rückgeschaltet.The pulse generator 12 is thus on the axis of the "conveyor belt" 7 attached that .leder step of this conveyor belt 7 around a trough in the receiving position for an article 2 corresponds to a full turn or a fraction of a turn of the encoder. The output of the memory 11 is connected to a first input of a summing circuit 13, the second input of which is connected to the output of a forward and backward counter 14. This counter will by the signals of the encoder 12 upstream and through the signals of a second pulse generator 15 assigned to the angular speed of the motor 5 are switched back.

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®er Ausgang der Summierschaltunp; 13 ist mit einem D/A-Ümeet zer 16 und ein diesem folgender Verstirker 17 mit den Steuermitteln 18 des Motors 5 verbunden» In dieaen~Steuermittelnwird die Ausgangsspannung des Verstirkers 17, die ein die Taktverschiebung swisehen den zwei Motoren darest©! lendes Fehlersiurnel ist, mit einer di© mittels einer g@©ign© ten Vorrichtung 19 erfasste Geschwindigkeit des Motors 9 darstellenden Spannung elge kriech summiert» Wenn daher di©®er output of the summing switch; 13 is with a D / A-Ümeet zer 16 and a following amplifier 17 with the Control means 18 of the motor 5 are connected to the control means the output voltage of the amplifier 17, the a clock shift swisehen the two motors darest ©! Lendes error is, with a di © by means of a g @ © ign © The speed of the motor 9 detected by the device 19 representing tension elge crech summed up »If therefore di ©

Fehlerspannung von Null verschieden ist, wird mern die Rets
wünschte Änderung der Laufgeschwindigkeit des Förderbandes 4- erreichen, lurch den Impulsgeber 15, den ZShler 14- und die Summierscheltung 13 wird des Fehlersignal. nach erfolgter Korrektur der Tektverschiebung aufgehoben.Error voltage is other than zero, the Rets will mern
The desired change in the running speed of the conveyor belt 4- achieve, through the pulse generator 15, the ZShler 14- and the summing circuit 13 is the error signal. canceled after correction of the tect shift.

Bei der in Fig., 2 dargestellten Ausführungsform wird die Lauf bewegung dem Förderband 4- von denj Fteschinenmotor 9 über ein Differentialgetriebe 20 erteilt» Die Plsnentenridar die ■es Differentials sind auf einer Glocke 21 gelagert, wobei die drehbewegung dieser Glocke von einem trigheitssrmen Gleichstrommotor 22, dessen Schaltkreise 23 durch dee Feh lersignal dee Verstirkers 17 gesteuert sind, bewirkt wird« Der Impulsgeber 15 ist in diesem Fell der Motorwelle dea Motors 22 zugeordnet.In the embodiment shown in Fig. 2, the Running movement of the conveyor belt 4 from the machine motor 9 over a differential gear 20 granted »Die Plsnentenridar die ■ there differentials are mounted on a bell 21, with the turning movement of this bell from a sluggishness DC motor 22, the circuits 23 of which by dee Feh lersignal dee amplifier 17 are controlled, is effected « The pulse generator 15 is dea in this skin of the motor shaft Motor 22 assigned.

Bei dieser Anordnung stehen der Motor 22 und daher euch die Glocke 21 still, solange kein© Tsktversehiebung in der Geschwindigkeit der beiden Förderbänder auftritt.-Im lalle einer Tsktversohiebung'hingegen wird der Motor 22-in den einen oder anderen Irehsinn bewegt, bis"die vom Geber 15 gelieferten Impulse eine zum Löschen des AusRsnprssignsls der SummierBcheltung hinreicheade Anzehl erreicht heben.With this arrangement, the motor 22 and therefore the bell 21 stand still as long as there is no shift in speed of the two conveyor belts occurs one or the other direction of rotation is moved until "the information provided by the encoder 15 delivered pulses to delete the AusRsnprssignsls the totaling volume has reached a sufficient number.

Bei der weiteren ebROweadeltea Ausführungefonn gemfiaa Fig.3In the further ebROweadeltea execution according to Fig. 3

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wird des Förderband 4 wiederum rom Meschinenmotor über «in Differentialgetriebe 20 in derselben Aueführung, wie in Fig. 2 dargestellt, engetrieben. Die Glocke 21 ist jedoch in diesem Pell auf den Motorwelle eines Schrittmotors 24 befestigt, lie Scheltmittel 25 dieses Motors liegen en einen Diskriminator 26 mit zwei Auslangen, die je nech dem Irehsinn des Motors aktiviert werden. Der liskriminator 26 wirkt aufgrund der in den Speicher 11 einRegebenen Winkelstellung des Förderbandes 7· Biesem Speicher zugeordnet ist euch ein ZShler mit einem positiven und einem negativen Eingang, die mit den entsprechenden AusK&ngen dee Biekriminators zum Löschen des Speicherinhalts nach erfolgter Korrektur verbunden sind.the conveyor belt 4 is in turn from the machine motor via «in Differential gear 20 in the same design as shown in Fig. 2, closely driven. The bell 21 is however in this pell on the motor shaft of a stepper motor 24 attached, scolding agent 25 of this engine lay lying down a discriminator 26 with two exit points, which each nech the Direction of rotation of the motor can be activated. The discriminator 26 acts on the basis of the angular position of the conveyor belt 7 entered in the memory 11, which is assigned to the memory you a counter with a positive and a negative Input, which are connected to the corresponding outputs of the bending criminator for deleting the memory content after the correction has been made.

Sie Löschung; des Speicherinhel ts ist anstatt durch die Ausgangssignale des Diskriminator 26 auch durch einen Impulsgeber erzielbar, lieser ist analog dem Impulsgeber 15 aufgebaut und dem Schrittmotor 24 zugeordnet.You deletion; of the storage content is instead of through the The output signals of the discriminator 26 can also be achieved by a pulse generator; this is analogous to the pulse generator 15 constructed and assigned to the stepping motor 24.

Der erwähnte Impulsgeber ist jedoch nur denn notwendig, wenn sich die Ansprechzeit des Schrittmotors 24 for den Vor gang als kritisch erweist; wenn hingegen diese Ansprechzeit einen hinreichenden Sicherheitsspielraum zulösst, können als Löschungsimpulse für den Speicherinhalt die vom Schritt motor gelieferten Impulse dienen, da die Verstellung des Motors bei .ledern Schritt bekannt ist.However, the mentioned pulse generator is only necessary when the response time of the stepper motor 24 is before the gang proves critical; if, on the other hand, this response time allows a sufficient margin of safety, can as deletion impulses for the memory content from the step The impulses supplied by the motor are used, as the adjustment of the motor is known in the case of the leather step.

Es versteht sich, dass die beschriebenen Ausführungsbeispie Ie nicht als Einschränkung zu verstehen sind, und dass wei-It goes without saying that the exemplary embodiments described Ie are not to be understood as a limitation, and that

tere Abwandlungen und Änderungen innerhalb des Erfindungsbe reiches möglich sind.other modifications and changes within the scope of the invention rich are possible.

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Claims (14)

2-41397 Patentansprüche2-41397 claims 1. Verfahren zur automatischen Korrektur der Taktverschiebung zwischen zwei endlos umlaufenden Förderbändern für eine Reihe von gleichen Artikeln„ insbesondere zwischen swei der Zufuhreinrichtung einer Verpackungsmaschine angehören den Förderbändern, dadurch .gekennzeichnet, dass men mittels eines Sensors den Einlauf eines Artikels euf einem ersten (vorderen) Förderband erfesst, eine Mehrzahl von die Winkellage eines vom Motor der Verpeokungeinaschine angetriebenen zweiten (hinteren) Förderbandes darstellenden Impulsen erzeugt, bei Erfassung des auf dem ersten Förderband ©inlaufenden Artikels die Läse des sweiten Förderbandes speichert, das icespeicherte Signal in ein Fehlersignel umsetzt und dieses Steuerniitteln eines dem ersten Förderband zugeordneten, den Lauf dieses Förderbandes bewirkenden oder regelnden Motor» anführt und bei jeder Korrektur der Bewegung dee ersten Förderbandes Reaktionssignele zum Löschen des Fehlereignals nach erfolgter Korrektur der Taktverschiebung erzeugt.1. A method for automatically correcting the clock drift between two endlessly circulating conveyor belts for a number of same items "in particular between SWEi the feeder of a packaging machine belonging to the conveyor belts, characterized .gekennzeichnet that men with a sensor the inlet of an article euf (front) a first Conveyor belt detected, a plurality of pulses representing the angular position of a second (rear) conveyor belt driven by the motor of the Verpeokungeinaschine generated, when the article running on the first conveyor belt © is detected, the reading of the second conveyor belt is stored, the ices stored signal is converted into an error signal and this is controlled a motor assigned to the first conveyor belt, causing or regulating the movement of this conveyor belt and generating reaction signals for each correction of the movement of the first conveyor belt to delete the error signal after the clock shift has been corrected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch K©kennzeichnet, deas man zum Erzeugen des Fehlersigneis ein aus der algebrischen Summe des gespeicherten Signals und des AusRangssignals eines durch die L@ge des zweiten Förderbandes darstellende Impulse vorscheltbaren und durch die Reaktionssignale rückschaltbaren Zählers newonnenea Signal in Analogform umsetzt und verstärkt«2. The method according to claim 1, characterized in K ©, deas To generate the fault sign, one uses the algebric sum of the stored signal and the out-of-order signal one representing the length of the second conveyor belt Impulses can be chalked up and through the reaction signals Resettable counter newonnenea signal in analog form implements and reinforces " 3. Verfahren nach Anspruch 2, dsduroh gekennzeichnet, dass dieses Fehlereignsl den Steu®raitt©ln eines des erste For derbend antreibenden Motors augeführt und mit einem die Laufgeschwindigkeit des sweiten Förderbandes darstellenden Signal elgebrisch summiert wird, ' .3. The method according to claim 2, characterized in that this error event controls the control in one of the first form coarse driving motor executed and with a die Running speed of the wide conveyor belt Signal is elgebrically summed, '. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 32^139732 ^ 1397 4. Verfahren nech Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dess dieses Fehlereigne1 einem Regelmotor für die Geschw,indig keit dee ersten Förderbandes zugeführt wird und auf Mittel einwirkt, die die Äewegung des zweiten Förderbandes auf das erste Förderband übertragen.4. The method according to claim 2, characterized in that des this fault property1 a control motor for the speed, indig speed of the first conveyor belt is supplied and acts on means that the Äewbewegung the second conveyor belt transferred to the first conveyor belt. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das.Fehlersignal das Ausgangssignal eines Biskriminetors ist, der aufgrund des gespeicherten Signalwertes Vor- oder Rttekleufimpulse für einen die Geschwindigkeit des ersten5. The method according to claim 1, characterized in that das.Fehlersignal the output signal of a discriminator is, based on the stored signal value before or Rttekleufimpulse for one the speed of the first Förderbandes regelnden und auf Mittel zur übertragung der Bewegung des zweiten Förderbandes auf das erste Förderband einwirkenden Schrittmotor erzeugt.Conveyor belt regulating and on means of transferring the Movement of the second conveyor belt generated stepping motor acting on the first conveyor belt. 6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionssignale die Lage des die Geschwindigkeit des ersten Förderbandes bewirkenden oder regelnden Motors darstellende Impulse sind.6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the reaction signals the position of the effecting or regulating the speed of the first conveyor belt Motor impulses are. 7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionssignale die AuBganstssignale des liskri minetors sind.7. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the reaction signals are the initial signals of the liskri minetors are. 8. Vorrichtung zur Burchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 7, gekennzeichnet durch:8. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 to 7, characterized by: - einen J>ene<mr (10) zur Erfassung des Einlaufe eines Artikels (2) auf dem ersten Förderband (4);- A J> ene <mr (10) for detecting the entry of an article (2) on the first conveyor belt (4); - einen ersten Impulsgeber (12) zur Erzeugung von die Lage des zweiten Förderbandes (7) darstellenden Impulsen;- A first pulse generator (12) for generating pulses representing the position of the second conveyor belt (7); - einen Speicher (11) für vom ersten Impulsgeber aufgrund eines vom Sensor gelieferten und den Einlauf eines Artikels (2) auf dem ersten Förderband anzeigenden Signeis erzeugte Signale;- A memory (11) for the first pulse generator on the basis of a signal supplied by the sensor and indicating the arrival of an article (2) on the first conveyor belt generated signals; BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 2-413972-41397 .3-.3- - Mittel, um aus dem gespeicherten Signalwert ©in Fehlersignal zu gewinnen und es der Steuerung oder Reg© lung der Bewegung des ersten Förderbandes (4) zuzu -führen ι- means to recover from the stored signal value © in error signal and the control or Reg © lung movement of the first conveyor belt (4) zuzu - lead ι - Mittel, um bei Jeder Korrektur der Bewegung des ersten Förderbandes Reektionssignele au erzeugen sur Löschung des i'ehlersignals nach erfolgter Korrektur der Taktrerschiebung* sswischen dem ersten und dem zweiten Förderband (4,7).- Means to correct the movement of the first conveyor belt to generate reektionssignele sur Deletion of the error signal after correction has been made the clock shift between the first and the second conveyor belt (4,7). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dess ein Vor- und RückwirtesShler (14) vopfs;eseh®n ist, dessen Vorwirtssöhltinfeng mit den ersten Impulsgeber (12), dessen RückwSrtszihleinganK mit den Mitteln sum Erzeugen der Fehlersignel® und dessen Ausgang mit dem ersten Eingang einer SummierscheItung (13) ¥erbund®n ist, wlhrend ein zweiter Einsrenig der SummierschaItung den gespeicherten Signelwert empfingt, die Bifferenz »wischen den an ihren. Eingingen anstehenden Signelen bildet und der Ausgang dieser Schaltung mit einem 1/A-Uasetzer (16) und dieser mit einen Verstärker (17) verbunden ist, dessen AusKangsapennung des Fehlereig™ nal darstellt.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that of which a forward and reverse host (14) is vopfs; eseh®n is, whose Vorwirtssöhlinfeng with the first pulse generator (12), whose reverse count input is made up of the sum Generation of the Fehlerignel® and its output with the first input of a summing circuit (13) ¥ erbund®n is while a second line of the summing circuit receives the stored signal value, the difference »Wipe them on hers. Received pending signals forms and the output of this circuit with a 1 / A converter (16) and this is connected to an amplifier (17), the output of which is the Fehlerereig ™ nal represents. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9d dadurch gekennzeichnet,, dess der AußKsng des Verstfirkere (17) mit den Steuermitteln (18) des Antriebemotore (5) for des erste Förderband (4·) verbunden ist, und despi Mittel vorgesehen sind, um ein die Geschwindigkeit des aweiten Förderbandes (7) darstellendes Signal zn erzeugen und den erwShnten Steuermittel zuzuführen.10. The device according to claim 9d, characterized in, The output of the amplifier (17) with the control means (18) of the drive motors (5) for the first conveyor belt (4 ·) is connected, and despi means provided are to generate a signal zn representing the speed of the wide conveyor belt (7) and the to supply the aforementioned tax funds. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet,11. The device according to claim 9 »characterized in that dass der Auegang des VeretSrkers en den Steuermittelnthat the exit of the VeretSrker en the tax funds BAD ORIGINALBATH ORIGINAL ■ If·■ If · eines mit der Drehachse einer Legerglocke für dl· Plenetenrlder eines Differentialgetriebes, des die Bewegung des zweiten Förderbandes dem ersten Förderband überträgt, verbundenen Motors anliegt, wobei diesem Motor des eventuelle Fehlersignal eine Drehbewegung in den einen oder ^li anderen Sinn erteilt.one with the axis of rotation of a Leger bell for dl · Plenetenrlder of a differential gear, of transmitting the movement of the second conveyor to the first conveyor belt, bears associated motor, this motor of any error signal given a rotary motion in one or the ^li other sense. 12. Vorrichtung nach Anspruch 9 gekennzeichnet durch einen Diskriminator, dessen Eingang em Ausgang des Speichers und dessen zwei Ausgflnge an den Steuermitteln eines mit der Drehaohse einer Lagerglocke für die PlenetenrSder eines Differentialgetriebes, das die Bewegung des zweiten Förderbandes dem ersten Förderband übertrSgt, verbun denen Schrittmotors anliegen, wobei diesem Motor eine Drehbewegung in den einen oder anderen Sinn erteilt wird Je nachdem ob der Diskriminator ein Signal am einen oder anderen Auegeng liefert.12. The device according to claim 9, characterized by a discriminator whose input em output of the memory and its two outputs on the control means one with the turning shaft of a bearing bell for the plenum wheel a differential gear that transmits the movement of the second conveyor belt to the first conveyor belt which stepper motor are applied, this motor being given a rotary movement in one sense or the other Depending on whether the discriminator sends a signal to one or the other other Auegeng delivers. 13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erzeugen der Reaktionesignale durch einen zweiten Impulsgeber gebildet sind, des· dieser Impulsgeber die Winkellage des Antriebsmotor für das Förderband bzw. des Antriebsmotors für die erwShnte Lagerglocke (21) darstellende Signale erzeugt, und dass der Ausgang dieses Impulsgebers mit dem Rückwörtszöhleingang des erwdhnten ZShlers verbunden ist.13. The device according to claim 8 to 12, characterized in that the means for generating the reaction signals are formed by a second pulse generator, the · this pulse generator the angular position of the drive motor for the conveyor belt or the drive motor for the aforementioned bearing bell (21) generates signals, and that the output of this pulse generator is connected to the reverse counter input of the counter mentioned. 14. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die MIttel zum Erzeugen der Fehlersignale durch den Diskriminator selbst gebildet sind, und dass die Ausgänge des Diskriminator mit den SteuereingSngen eines dem Speioher zugeordneten Vor- und Rückwörtszflhlers verbunden sind.14. The device according to claim 8 to 12, characterized in that the means for generating the error signals by the discriminator itself are formed, and that the outputs of the discriminator with the control inputs of a The forward and backward counters assigned to the memory are connected. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL