DE19822837C1 - Regulating method for timing of delivery of goods to be packed in running packing machine - Google Patents

Abstract

Introduces a timing interval or delay during transfer stage e.g. for packing and sealing, delaying arrival of next unit. The method uses a supply belt delivering the goods to be packed to a transfer area where they are sealed and removed by a second belt. This may be done by changing the clock speed of the controller which has two optical detectors inputs and a memory.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Eintaktung von Verpackungsgut in eine laufende Verpackungsmaschine, insbesondere Schlauchbeutelmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The present invention relates to a method for regulating the timing of Packaged goods in a running packaging machine, in particular Flow pack machine, according to the preamble of the main claim.

Bei der Verpackung von Verpackungsgut ist es erforderlich, daß das von der das Verpackungsgut vorbereitenden oder herstellenden Maschine über eine entsprechende Schnittstelle an die Verpackungsmaschine abgeben wird, und dabei die möglicherweise existierenden unterschiedlichen Arbeitstakte der Maschinen aufeinander abgestimmt werden. Da die Verpackungsmaschine für das Verpacken des Verpackungsguts einen konstanten Abstand zwischen den einzelnen Verpackungsgütern benötigt, ist es für eine kontinuierliche Eintaktung in diese Verpackungsmaschine daher erforderlich, daß das zugeführte Verpackungsgut immer gleiche Abstände aufweist, was in der Regel selten gegeben ist. Ohne eine zusätzliche Einrichtung entstehen dabei auch Probleme bei Maschinenstörungen und Neustart. In der Praxis werden daher zusätzliche gesonderte Eintaktvorrichtungen vorgesehen, die beispielsweise das Verpackungsgut stauen und entsprechend dem Arbeitstakt der Verpackungsmaschine das Verpackungsgut freigeben. Dies bedeutet jedoch eine zusätzliche Einrichtung und die Gefahr der Beschädigung der Produkte. When packaging goods to be packaged, it is necessary that that of the Preparing or manufacturing packaging goods via a machine appropriate interface will deliver to the packaging machine, and the possibly existing different work cycles of the Machines can be coordinated. Because the packaging machine for the packaging of the packaging goods a constant distance between the required for individual packaging goods, it is for a continuous infeed in this packaging machine therefore required that the supplied Packaged goods always have the same distances, which is rarely the case given is. Without additional equipment, problems also arise in case of machine malfunctions and restart. In practice, therefore, additional separate Eintaktvorrichtungen provided, for example, the Pack goods and according to the work cycle of the Release the packaging material from the packaging machine. However, this means one additional equipment and the risk of damage to the products.  

Derartige Zusatzeinrichtungen sind aus der DE 40 02 724 A1 und DE 32 41 397 A1 bekannt, um das Verpackungsgut auf den gewünschten Abstand der Verpackungsmaschine einzustellen. Aus der DE 39 19 848 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der das Verpackungsgut gestaut und dann entsprechend zugeführt wird.Such additional devices are from DE 40 02 724 A1 and DE 32 41 397 A1 known to the goods to the desired distance of the Setting the packaging machine. DE 39 19 848 A1 is a Apparatus known in which the packaged goods are jammed and then accordingly is fed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit vorzuschlagen, die die kontinuierliche Online-Eintaktung in eine laufende Maschine bei unterschiedlichen Verpackungsgutabständen bei der Zuführung erlaubt, ohne daß das Verpackungsgut gestaut werden muß und miteinander in Kontakt kommt.The present invention is therefore based on the object of one possibility propose the continuous online clocking into an ongoing Machine with different distances between packaged goods during feeding allowed without the goods to be stowed and together in Contact comes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved according to the invention with a method with the features of the main claim solved. Further advantageous configurations are the See subclaims.

Danach wird vor dem Erreichen des Übernahmebereichs zwischen dem Zuführband und dem Transportband der Verpackungsmaschine der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verpackungsgütern erfaßt und ein Abstandswert dem vorderen Verpackungsgut zugeordnet. Das Verpackungsgut wird dann auf dem ohnehin immer vorhanden Zuführband weitertransportiert und in dem Übernahmebereich zwischen dem Zuführband und der Transporteinrichtung der Verpackungsmaschine detektiert und aus dem jeweiligen, diesem Verpackungsgut zugeordneten Abstandswert zum nächsten Verpackungsgut eine augenblickliche Taktzeit ermittelt. Die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung und der Schweißeinrichtungen der Verpackungsmaschine werden dann entsprechend dem Abstandswert, der dem sich in dem Übernahmebereich befindenden Verpackungsgut zugeordnet ist, geändert. Im wesentlichen wird die Zeit ermittelt, die das nächste Verpackungsgut benötigt, um in den Übernahmebereich zu gelangen. Die Zeit ist abhängig davon, wie hoch die Geschwindigkeit des Zuführbandes ist. Diese kann entweder konstant oder veränderlich sein, in Abhängigkeit davon, ob für den Transport des Verpackungsgutes ein kontinuierliches Anfahren und Abbremsen notwendig ist, um zu verhindern, daß das Verpackungsgut bei diesen Vorgängen verrutscht, wie beispielsweise Papierstapel. Die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung und der Schweißeinrichtungen der Verpackungsmaschine werden entsprechend beschleunigt oder abgebremst, so daß auf diese Art und Weise ein gleichmäßiger Abstand der Verpackungsgüter zueinander in der Verpackungsmaschine erreicht wird.After that, before reaching the takeover area between the Feeding belt and the conveyor belt of the packaging machine the distance between two consecutive packaged goods and a Distance value assigned to the front packaged goods. The packaged goods is then transported on the supply belt, which is always present anyway, and in the takeover area between the feed belt and the Transport device of the packaging machine detected and from the respective distance value assigned to this packaging good to the next Packaged goods determined an instant cycle time. The speed of the Transport device and the welding equipment of the packaging machine are then calculated according to the distance value that corresponds to the Packaging goods located in the takeover area is changed. in the the time that the next packaged goods need is essentially determined to get into the takeover area. The time depends on how high the Feed conveyor speed is. This can either be constant or be changeable, depending on whether for the transport of the  A continuous start-up and braking is necessary, to prevent the packaged goods from slipping during these operations, such as for example, stacks of paper. The speed of the transport device and the welding equipment of the packaging machine will be accordingly accelerated or slowed down, so that in this way a more even Distance between the packaging goods in the packaging machine becomes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes konstant gehalten und die Zeit als Abstandswert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verpackungsgütern dem vorderen Verpackungsgut zugeordnet. Bei einer konstanten Geschwindigkeit des Zuführbandes ist eine Feststellung der Geschwindigkeit nicht erforderlich und der Abstand der Verpackungsgüter kann direkt im Rahmen einer Zeitmessung erfolgen. Dieser dem jeweiligen Verpackungsgut zugeordnete Zeitwert bei Erreichen des Übergabebereichs kann zur Einstellung des Taktes für die Verpackungsmaschine verwendet werden. Dies erfolgt vorzugsweise derart, daß mittels eines ersten Sensors am Zuführband und einer damit verbundenen Steuereinheit die Zeit erfaßt, dem vorderen Verpackungsgut zugeordnet und in einer Speichereinrichtung gespeichert wird. Dabei kann der erste Sensor in Form einer Lichtschranke ausgebildet sein, so daß zusammen mit der Steuereinheit die Zeit aufgrund des Eintretens der vorderen Kante, der hinteren Kante oder beider Kanten der Verpackungsgüter in die Lichtschranke die Abstandszeit ermittelt werden kann. Die Speicherung kann beispielsweise in einem Schieberegister erfolgen, in dem die zuerst eingelesenen Werte auch zuerst ausgelesen werden. Mittels eines zweiten Sensors wird die Position des Verpackungsgutes erfaßt, wenn es in den Übernahmebereich zwischen dem Zuführband und der Transporteinrichtung der Verpackungsmaschine gelangt. Die dem in dem Übergabebereich befindlichen Verpackungsgut zugeordnete Zeit wird dann aus dem Schieberegister ausgelesen und eine Regeleinrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung zugeführt. According to a preferred embodiment, the speed of the Feed belt kept constant and the time as a distance value between two successive packaging goods the front packaging goods assigned. At a constant speed of the feed belt is one Determining the speed is not necessary and the distance of the Packaged goods can be carried out directly as part of a time measurement. This time value assigned to the respective packaged goods when the Transfer area can be used to set the clock for the packaging machine be used. This is preferably done by means of a first Sensor on the feed belt and a control unit connected to it the time recorded, assigned to the front packaged goods and in one Storage device is stored. The first sensor can be in the form of a Photoelectric sensor be designed so that the time together with the control unit due to the entry of the leading edge, the trailing edge, or both Edges of the packaged goods in the light barrier determines the clearance time can be. The storage can for example be in a shift register in which the values read in first are also read out first. The position of the packaged goods is detected by means of a second sensor, if it is in the transfer area between the feed belt and the Transport device of the packaging machine arrives. The one in the Time assigned to the transfer area of the packaging goods is then out read out the shift register and a control device for controlling the Speed of the transport device fed.  

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes verändert und die Wegstrecke als Abstandswert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verpackungsgütern dem vorderen Verpackungsgut zugeordnet. Diese Geschwindigkeitsänderung ist bei langsamem Anlauf und langsamer Abbremsung aufgrund des Verpackungsgutes, wie vorstehend erwähnt, mitunter notwendig. Der Abstandswert kann dabei beispielsweise ebenfalls mit einer Lichtschranke, die auf die Kanten der Verpackungsgüter reagiert, in Verbindung mit der Servoantriebssteuerung des Zuführbandes ermittelt werden. Vorzugsweise wird die Wegstrecke direkt mittels eines ersten Sensors und einer damit verbundenen Steuereinheit erfaßt und in einer Speichereinrichtung gespeichert. Mittels eines zweiten Sensors wird wiederum die Position des Verpackungsgutes erfaßt und anschließend aus der aktuellen Geschwindigkeit des Zuführbandes zum Zeitpunkt der Erkennung des Verpackungsgutes durch den zweiten Sensor und aus dem dem jeweiligen Verpackungsgut zugeordneten Abstandswert die Zeit bis zum nächsten Verpackungsgut ermittelt. Entsprechend wird diese wieder einer Regeleinrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung zugeführt.According to another advantageous embodiment of the method, the Speed of the conveyor belt changed and the distance as Distance value between two consecutive packaged goods assigned to the front packaging. This change in speed is at slow start-up and slow braking due to the packaged goods, as mentioned above, sometimes necessary. The distance value can For example, also with a light barrier that is on the edges of the Packaged goods reacted in connection with the servo drive control of the Feed belt can be determined. The route is preferably carried out directly by means of of a first sensor and a control unit connected thereto, and in stored in a storage device. By means of a second sensor again the position of the packaged goods and then from the current speed of the feed belt at the time of detection of the Packaged goods through the second sensor and from each Distance value assigned to packaging goods is the time until the next Packaged goods determined. Accordingly, this becomes a control device again fed to regulate the speed of the transport device.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform wird als Transporteinrichtung eine Fingerkette verwendet, um einen definierten konstanten Abstand zu realisieren. Die augenblickliche Stellung des betreffenden Fingers ist aufgrund eines Servoantriebs der Fingerkette bekannt und wird ebenfalls dem Regler zugeführt, um genau die Taktveränderung für das Verpackungsgut einstellen zu können.According to a preferred embodiment, a is used as the transport device Finger chain used to realize a defined constant distance. The current position of the finger in question is due to a Servo drive of the finger chain known and is also fed to the controller, to be able to set the exact cycle change for the packaged goods.

Nachfolgend wird die Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:The invention will now be read in conjunction with the accompanying drawings explained in more detail. They represent:

Fig. 1 ein prinzipielles Funktionsblockschaltbild für eine Maschinentakt­ regelung bei konstanter Geschwindigkeit des Zuführbandes und Fig. 1 is a basic functional block diagram for a machine cycle control at a constant speed of the feed belt and

Fig. 2 ein prinzipielles Funktionsblockschaltbild für eine Maschinentakt­ regelung bei veränderlicher Geschwindigkeit des Zuführbandes. Fig. 2 is a basic functional block diagram for a machine cycle control with variable speed of the feed belt.

In den Figuren besteht das Zuführband 1 aus einem ersten Zuführband 1a und einem daran anschließenden in Längsrichtung geteilten Zuführband 1b, die beide mit gleicher Geschwindigkeit laufen. In den Schlitz des in Längsrichtung zweigeteilten Zuführbandes 1b greifen die Finger 4 der Fingerkette 2 ein, um das Verpackungsgut 3 weiter zu transportieren. In der Fig. 1 ist die Geschwindigkeit des Zuführbandes 1 konstant. Eine Meßlichtschranke 5 ermittelt mit der zugehörigen, nicht dargestellten Steuereinheit die Zeit zwischen dem Eintreten des vorderen Verpackungsgutes und dem nachfolgenden Verpackungsgut. Wie aus der Figur ersichtlich, erfolgt dies durch Detektieren jeweils der vorderen Kante des Verpackungsguts 3. Wie in der Figur dargestellt, wird die Zeit tn dem ersten, in der Figur bereits sich im Übernahmebereich 6 befindenden Verpackungsgut zugeordnet und die Zeit t (n+1) dem darauffolgenden, usw. Diese Zeiten werden in einem Schieberegister 7 gespeichert und in der Reihenfolge der Speicherung wieder ausgelesen. Wenn das Verpackungsgut 3 in den Übernahmebereich 6 gelangt, wird es von der Positionskontrolle 8, in dem Ausführungsbeispiel ebenfalls in Form einer Meßlichtschranke, erfaßt. Die Positionskontrolle 8 löst in dem Ausführungsbeispiel auf der Hinterkante das Auslesen des zugeordneten Abstandswertes aus (hier tn), der zusammen mit der Positionsmeldung vom Motorgeber 9 des Servomaschinenantriebs 10 für den Antrieb der Fingerkette 2 einem Regler 11 zugeführt wird. Der Regler 11 wiederum steuert den Servomaschinenantrieb 10 für die Fingerkette 12 um diese zu verlangsamen oder zu beschleunigen, je nach dem, welche Zeit bis zum Beginn des nächsten Verpackungsgutes ermittelt wurde. Die Änderung der Taktgeschwindigkeit der Fingerkette bedeutet auch gleichzeitig eine Änderung in der Anfahrgeschwindigkeit der in der Figur nicht dargestellten Einheiten der Verpackungsmaschine, wie beispielsweise der Schweißeinheiten. Durch dieses Verfahren wird somit ein gleichmäßiger Verpackungsgutabstand in der Verpackungsmaschine realisiert, unabhängig davon, in welchem Abstand das Verpackungsgut aus der ebenfalls nicht dargestellten Herstellungsmaschine auf das Zuführband 1 gelangt. Aufgrund der Länge der Finger 4 der Fingerkette dürfen gewisse Mindestabstände nicht unterschritten werden. Die Geschwindigkeit des Zuführbandes 1 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 nicht so sehr von Bedeutung, jedoch sollte die Bandgeschwindigkeit zur Vermeidung zu großer Abstände zwischen den einzelnen Verpackungsgütern auf die maximal mögliche Taktzahl und die minimale, von der Fingerhöhe abhängige Lücke zwischen den Verpackungsgütern abgestimmt sein.In the figures, the feed belt 1 consists of a first feed belt 1 a and an adjoining feed belt 1 b divided in the longitudinal direction, both of which run at the same speed. 4 in the slot of the two-divided in the longitudinal direction of the feed belt 1 b the fingers of a finger of the chain 2 to be transported further to the packaged goods. 3 In Fig. 1, the speed of the feed belt 1 is constant. A measuring light barrier 5 uses the associated control unit (not shown) to determine the time between the entry of the front packaging item and the subsequent packaging item. As can be seen from the figure, this is done by detecting the front edge of the packaged goods 3 in each case. As shown in the figure, the time tn is assigned to the first packaged goods already in the takeover area 6 and the time t (n + 1) to the following, etc. These times are stored in a shift register 7 and in the order read out again after storage. When the packaged goods 3 reach the takeover area 6 , they are detected by the position control 8 , in the exemplary embodiment also in the form of a measuring light barrier. In the exemplary embodiment, the position control 8 triggers the reading of the assigned distance value (here tn), which together with the position signal from the motor encoder 9 of the servo machine drive 10 is fed to a controller 11 for driving the finger chain 2 . The controller 11 in turn controls the servo machine drive 10 for the finger chain 12 in order to slow it down or accelerate it, depending on what time has been determined until the start of the next packaging item. The change in the cycle speed of the finger chain also means a change in the start-up speed of the packaging machine units, not shown in the figure, such as the welding units. This method thus achieves a uniform spacing of the items to be packaged in the packaging machine, irrespective of the spacing at which the items to be packaged reach the feed belt 1 from the manufacturing machine ( also not shown ) . Due to the length of the fingers 4 of the finger chain, certain minimum distances must not be undercut. The speed of the feed belt 1 is not so important in the exemplary embodiment according to FIG. 1, but the belt speed should be matched to the maximum possible number of cycles and the minimum gap between the packaging goods, which is dependent on the finger height, in order to avoid excessive gaps between the individual packaging goods be.

In der Fig. 2 ist das Diagramm noch durch einen zusätzlichen Servoantrieb 12 für das Zuführband 1 erweitert, der über den Motorgeber 13 die Geschwindigkeit den aus dem Schieberegister 7 ausgelesenen zugeordneten Abstandswerten zuführt. Im Gegensatz zu der Darstellung in Fig. 1 erfolgt gemäß dieser Ausführungsform eine direkte Längenmessung mittels eines am Band angeordneten Längenmessers 14, der durch die Meßlichtschranke 5 auf die vordere Kante des Verpackungsguts getriggert, über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung die jeweilige Strecke sn bzw. s (n + 1) des zugeordneten Verpackungsguts für das Schieberegister 7 liefert. Entsprechend wird wieder über die Positionskontrollen 8 der Zeitpunkt ermittelt, an dem das Verpackungsgut in dem Übernahmebereich 6 an der gewünschten Stelle eingetroffen ist und die zu diesem Zeitpunkt aktuelle Geschwindigkeit des Zuführbandes 1 über den Motorgeber 13 bereitgestellt. Aus dieser aktuellen Geschwindigkeit und dem zugeordneten Abstand (hier sn) wird die Zeit ermittelt, die bis zum Eintreffen des nächsten Verpackungsgutes verstreichen wird. Dies wird wieder über den Regler 11 unter Berücksichtigung der Stellung des aktuellen Fingers 4 auf den Servomaschinenantrieb 10 gegeben, um die Taktzeit entsprechend für die Fingerkette 2 anzupassen. Mittels dieses Verfahrens kann somit auch bei sich ändernder Bandgeschwindigkeit aufgrund von Anlauf- oder Abbremsvorgängen sichergestellt werden, daß in der Verpackungsmaschine der Abstand der einzelnen Verpackungsgüter immer konstant ist.In FIG. 2, the chart is further extended by an additional servo drive 12 for the conveyor belt 1 which feeds the speed of the read out of the shift registers 7 assigned to distance values through the motor generator 13. In contrast to the illustration in FIG. 1, according to this embodiment a direct length measurement is carried out by means of a length meter 14 arranged on the belt, which is triggered by the measuring light barrier 5 on the front edge of the packaged goods, via a control device (not shown) the respective distance sn or s ( n + 1) of the assigned packaging material for the shift register 7 . Correspondingly, the position controls 8 again determine the point in time at which the packaged goods have arrived at the desired point in the take-over area 6 and the speed of the feed belt 1 that is current at this point in time is provided by the motor encoder 13 . From this current speed and the assigned distance (here sn), the time that will elapse before the next packaged goods arrive is determined. This is again given via the controller 11 , taking into account the position of the current finger 4 on the servo machine drive 10 , in order to adapt the cycle time accordingly for the finger chain 2 . By means of this method it can thus be ensured, even when the belt speed changes due to start-up or braking processes, that the distance between the individual packaging goods is always constant in the packaging machine.

Claims (6)

1. Verfahren zur Regelung der Eintaktung von Verpackungsgut in eine laufende Verpackungsmaschine, insbesondere Schlauchbeutelmaschine, in der das Verpackungsgut mit einer Folie als Verpackungsmaterial umhüllt und die offenen Seiten verschweißt werden, wobei das Verpackungsgut über ein Zuführband der Transporteinrichtung der Verpackungsmaschine zum Transportieren des Verpackungsguts mit gleichem Abstand dem Verpackungsmaterial zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Erreichen des Übernahmebereichs (6) zwischen dem Zuführband (1a, 1b) und der Transporteinrichtung (2) der Verpackungsmaschine der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verpackungsgütern (3) erfaßt und ein Abstandswert dem vorderen Verpackungsgut zugeordnet, das Verpackungsgut (3) in dem Übernahmebereich (6) detektiert und aus dem jeweiligen diesem Verpackungsgut zugeordneten Abstandswert zum nächsten Verpackungsgut eine augenblickliche Taktzeit ermittelt, und die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung (2) und der Schweißeinrichtungen der Verpackungsmaschine entsprechend dem für das sich in dem Übernahmebereich (6) befindende Verpackungsgut zugeordneten Abstandswert geändert wird.1.Procedure for regulating the timing of packaging material in a running packaging machine, in particular a tubular bag machine, in which the packaging material is wrapped with a film as packaging material and the open sides are welded, the packaging material being transported via a feed belt of the transport device of the packaging machine for transporting the packaging material with the same Distance is fed to the packaging material, characterized in that before reaching the transfer area ( 6 ) between the feed belt ( 1 a, 1 b) and the transport device ( 2 ) of the packaging machine, the distance between two consecutive packaging goods ( 3 ) is detected and a distance value assigned to the front packaged goods, the packaged goods ( 3 ) are detected in the takeover area ( 6 ) and an instantaneous cycle time is determined from the respective distance value assigned to this packaged goods to the next packaged goods, and the speed of the Transport device ( 2 ) and the welding devices of the packaging machine are changed in accordance with the distance value assigned for the packaged goods located in the transfer area ( 6 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Zuführbandes (1a, 1b) konstant gehalten und die Zeit des als Abstandswert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verpackungsgütern (3) dem vorderen Verpackungsgut zugeordnet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the speed of the feed belt ( 1 a, 1 b) is kept constant and the time of the distance value between two successive packaged goods ( 3 ) is assigned to the front packaged goods. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines ersten Sensors (5) im Bereich des Zuführbandes (1a) und einer damit verbundenen Steuereinheit die Zeit erfaßt, zugeordnet und in einer Speichereinrichtung (7) gespeichert wird, mittels eines zweiten Sensors (8) im Übernahmebereich (6) die Position des Verpackungsgutes erfaßt und zusammen mit der zugeordneten Zeit einer Regeleinrichtung (11) zum Regeln der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung (2) zugeführt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that by means of a first sensor ( 5 ) in the area of the feed belt ( 1 a) and a control unit connected thereto, the time is recorded, assigned and stored in a storage device ( 7 ) by means of a second sensor ( 8 ) the position of the packaged goods is detected in the take-over area ( 6 ) and, together with the assigned time, is fed to a control device ( 11 ) for controlling the speed of the transport device ( 2 ). 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Zuführbandes (1a, 1b) verändert und die Wegstrecke als Abstandswert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verpackungsgütern dem vorderen Verpackungsgut zugeordnet wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the speed of the feed belt ( 1 a, 1 b) changes and the distance is assigned as a distance value between two successive packaged goods to the front packaged goods. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer ersten Sensoreinrichtung (5, 14) und einer damit verbundenen Steuereinheit die Wegstrecke erfaßt und in einer Speichereinrichtung (7) gespeichert, mittels eines zweiten Sensors (8) im Übernahmebereich (6) die Position des Verpackungsgutes erfaßt und aus der aktuellen Geschwindigkeit des Zuführbandes (1a, 1b) zum Zeitpunkt der Erkennung des Verpackungsgutes durch den zweiten Sensor (8) die Zeit bis zum nächsten Verpackungsgut ermittelt, und die Position zusammen mit der zugeordneten Zeit einer Regeleinrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung (2) zugeführt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that by means of a first sensor device ( 5 , 14 ) and an associated control unit detects the distance and stored in a memory device ( 7 ) by means of a second sensor ( 8 ) in the takeover area ( 6 ) The position of the packaged goods is detected and the time to the next packaged goods is determined from the current speed of the feed belt ( 1 a, 1 b) at the time the packaged goods are recognized by the second sensor ( 8 ), and the position together with the assigned time of a control device Regulating the speed of the transport device ( 2 ) is supplied. 6. Verfahren nach Anspruch 3 und Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fingerkette (2) als Transporteinrichtung verwendet und die augenblickliche Stellung des betreffenden Fingers (4) ebenfalls dem Regler (11) zugeführt wird.6. The method according to claim 3 and claim 5, characterized in that a finger chain ( 2 ) is used as a transport device and the current position of the relevant finger ( 4 ) is also fed to the controller ( 11 ).