DE3234372C2 - - Google Patents
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Waage hoher
Auflösung mit einem Meßwertaufnehmer, einem Mikroprozessor
zur digitalen Signalverarbeitung und einer Digitalanzeige.
Die bekannten Waagen dieser Art müssen nach jeder Verände
rung ihres Aufstellortes unter Beobachtung der eingebauten
Libelle waagerecht ausgerichtet werden. Dies geschieht im
allgemeinen durch eine Höhenveränderung von mindestens zwei
Füßen. Diese waagerechte Ausrichtung muß ziemlich genau er
folgen, da zum Beispiel eine Fehleinstellung von 0,5 Win
kelgrad bei einer Waage mit 106 d Auflösung bei Höchst
last bereits zu einem Fehler von 40 d führt. Diese Prozedur
ist jedoch ziemlich umständlich und bei häufigem Wechsel
des Aufstellortes deshalb lästig. Zusätzlich ergibt sich
bei Waagen ab einigen Kilogramm Höchstlast aufwärts eine
Veränderung ihres Aufstellortes häufig bereits beim Auf
bringen der Last, nämlich durch die Nachgiebigkeit der
Aufstellfläche. Diese lastabhängige Abweichung von der
waagerechten Ausrichtung wird von der Bedienungsperson
meist nicht beachtet und führt dadurch zu Meßfehlern.
Weiterhin ist es aus dem DE-GM 69 06 210 bekannt, die
Libelle oder die Lageänderung eines Pendels elektrisch
abzugreifen und einen Elektromotor anzusteuern, der durch
das Verstellen einer Fußschraube das Waagengehäuse in die
waagerechte Soll-Lage zurückbringt. Der mechanische Auf
wand dieser elektromotorischen Niveaukorrektur ist aller
dings erheblich und benötigt zudem eine merkbare Zeit.
Dieser Zeitverlust stört bei einem Wechsel des Aufstell
ortes im allgemeinen nicht, im Fall der nachgiebigen Auf
stellfläche wird jedoch bei jeder größeren Laständerung
eine Niveaukorrektur ausgelöst und dadurch der Zeitbedarf
für die Wägung vergrößert.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Waage der eingangs
angegebenen Art so weiterzuentwickeln, daß Schrägstellungs
fehler mit einfachen Mitteln und ohne Zeitverlust beim
Wägen vermieden werden.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein elek
trischer Neigungsmesser in die Waage eingebaut ist, daß das
Ausgangssignal des elektrischen Neigungsmessers digitali
siert wird und dem Mikroprozessor zur digitalen Korrektur
der neigungsabhängigen Fehler der Waage zugeführt wird.
Die Schrägstellung der Waage wird also nicht behoben,
sondern nur deren Auswirkungen auf das Wägeergebnis rech
nerisch korrigiert. Die Größe dieser Fehler in Abhängigkeit
von der Schrägstellung kann im Rahmen der Endprüfung der
Waage leicht ermittelt werden und im Mikroprozessor abge
speichert werden. Da der Mikroprozessor sowieso vorhanden
ist, ist der Aufwand für die Korrektur gering und der Zeit
bedarf für die zusätzlichen Rechenschritte ist vernach
lässigbar klein.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unter
ansprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen
Figuren beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 die wesentlichen Teile einer elektrischen Waage
mit Neigungsmesser im Schnitt,
Fig. 2 eine andere Ausgestaltung eines Neigungsmessers
und
Fig. 3 eine weitere Ausgestaltung eines Neigungsmessers.
Die elektronische Waage in Fig. 1 besteht aus einem gehäuse
festen Stützteil 1 an dem über zwei Lenker 4 und 5 mit den
Gelenkstellen 6 ein Lastaufnehmer 2 in senkrechter Richtung
beweglich befestigt ist. Der Lastaufnehmer trägt in seinem
oberen Teil die Lastschale 3 zur Aufnahme des Wägegutes und
überträgt die der Masse des Wägegutes entsprechende Kraft
über ein Koppelelement 9 mit den Dünnstellen 12 und 13 auf
den kürzeren Hebelarm des Übersetzungshebels 7. Der Überset
zungshebel 7 ist durch ein Kreuzfedergelenk 8 am Stützteil 1
gelagert. Am längeren Hebelarm des Übersetzungshebels 7
greift die Kompensationskraft an, die durch eine stromdurch
flossene Spule 11 im Luftspalt eines Permanentmagnetsystems
10 erzeugt wird. Die Größe des Kompensationsstromes wird in
bekannter Weise durch den Lagensensor 16 und den Regelver
stärker 14 so geregelt, daß Gleichgewicht zwischen dem
Gewicht des Wägegutes und der elektromagnetischen Kompensa
tionskraft herrscht. Der Kompensationsstrom erzeugt am Meß
widerstand 15 eine Meßspannung, die einem Analog/Digital-
Wandler 17 zugeführt wird. Das digitalisierte Ergebnis wird
von einem Mikroprozessor 18 übernommen und in der Anzeige 19
digital angezeigt.
Weiter ist ein elektrischer Neigungsmesser 20 in die Waage
eingebaut. Er besteht aus einem durchsichtigen Behälter 21,
der teilweise mit einer Flüssigkeit 22 gefüllt ist, so daß
sich eine Gasblase 23 an der höchsten Stelle des Behälters 21
bildet. Wegen der Krümmung der oberen Begrenzungsfläche des
Behälters 21 ist die Lage dieser Gasblase 23 abhängig von der
Schrägstellung der Waage; in der Figur ist diese Krümmung der
Deutlichkeit halber übertrieben stark gezeichnet. Unterhalb
des Behälters 21 ist mittig eine Leuchtdiode 24 angeordnet,
die ihre emittierte Strahlung senkrecht nach oben durch die
untere Behälterwand, die Flüssigkeit 22, die Gasblase 23 und
die obere Behälterwand sendet. Dort wird die nicht absorbierte
Strahlung von einem ebenfalls mittig angebrachten, rotations
symmetrischen lichtempfindlichen Empfänger 25, beispielsweise
einer Photodiode, registriert. Die Flüssigkeit 22 ist nun so
ausgewählt bzw. so angefärbt, daß sie die Strahlung der
Leuchtdiode teilweise absorbiert, so daß die am lichtempfind
lichen Empfänger 25 ankommende Strahlungsmenge stark von der
durchstrahlten Flüssigkeitsdicke - und damit von der Lage der
Gasblase 23 - abhängt. Die Leuchtdiode 24 wird von einer
Stromversorgungseinheit 28 mit einem konstanten Strom ver
sorgt. Das Ausgangssignal des lichtempfindlichen Empfängers 25
wird in einem Verstärker 26 verstärkt und in einem Analog/
Digital-Wandler 27 digitalisiert. Der Mikroprozessor 18 kann
dann aus diesem Signal und der bekannten Kennlinie des Nei
gungsmessers die Schrägstellung der Waage berechnen und den
Meßwert des Wägesystems, der vom Analog/Digital-Wandler 17
geliefert wird, entsprechend korrigieren.
Dabei wird vorausgesetzt, daß der Neigungsaufnehmer 20 so
zum Gehäuse 1 des Wägesystems justiert ist, daß bei mittiger
Lage der Gasblase 23 die Meßrichtung des Wägesystems mit der
Lotrechten zusammenfällt. Dann ist eine Abweichung des Meß
ergebnisses des Wägesystems nur von der Größe der Schräg
stellung abhängig, nicht jedoch von der Richtung dieser
Schrägstellung. Dasselbe gilt auch für das Signal des licht
empfindlichen Empfängers 25, das unabhängig von der Auswan
derungsrichtung der Gasblase 23 ist.
Eine andere Ausgestaltung des elektrischen Neigungsmessers
zeigt Fig. 2. Hier ist eine Masse in Form einer Kugel 30
an einem dünnen Stab 33 mit quadratischem Querschnitt beweg
lich aufgehängt. Bei Schrägstellung wird der Stab 33 auf
Biegung beansprucht, diese Biegung wird durch aufgeklebte
Dehnungsmeßstreifen 31 in der einen Richtung und 32 in der
dazu senkrechten Richtung in bekannter und daher in der
Figur nicht dargestellten Weise in je ein elektrisches Signal
umgewandelt. Diese beiden Signale werden - wie in Fig. 1 -
verstärkt, digitalisiert und dem Mikroprozessor 18 zugeführt.
Dort kann dann aus beiden Signalen sowohl die Größe als auch
die Richtung der Schrägstellung errechnet werden. Dies ist
zum Beispiel dann vorteilhaft, wenn neben der Empfindlichkeit
auch der Nullpunkt der Waage kompensiert werden soll. Aufgrund
des unsymmetrischen Aufbaus der Parallelführung 2, 4 und 5 und
des Übersetzungshebels 7 der Waage in Fig. 1 wirkt sich eine
Schrägstellung parallel oder senkrecht zur Drehachse des
Übersetzungshebels 7 und der Lenker 4 und 5 verschieden stark
auf den Nullpunkt aus. Mit dem Neigungsmesser 34 nach Fig. 2
können also sowohl der Nullpunkt als auch die Empindlichkeit
der Waage korrigiert werden, auch wenn sie verschiedene Rich
tungsabhängigkeiten aufweisen.
Eine weitere Ausgestaltung des elektrischen Neigungsmessers
zeigt Fig. 3. Auf einer konkaven Fläche 41 sucht sich eine
Kugel 40 ihre stabile (= tiefste) Lage. Die Krümmung ist in
der Figur der Deutlichkeit halber wieder übertrieben darge
stellt. Eine obere Abdeckung 43 verhindert beim Transport ein
Herausfallen der Kugel. Die Lage der Kugel wird kapazitiv
abgetastet: die Elektrode 44 bildet mit der großflächigen
Elektrode 42 auf der konkaven Fläche 41 einschließlich der
Kugel 40 einen Kondensator mit neigungsabhängiger Kapazität.
Die ringförmige Elektrode 45 und die ringförmige Gegenelek
trode 46 bilden eine konstante Referenzkapazität. Gemessen
wird das Verhältnis der beiden Kapazitäten in einer Wechsel
spannungsbrückenschaltung. Dadurch werden Temperatureffekte
und zum Beispiel die Feuchteabhängigkeit der Dielektrizitäts
konstanten der Luft kompensiert. Der Elektronikblock 47 ent
hält den Wechselspannungsgenerator zur Speisung der Brücke
und die Auswerteschaltung für die Brückenverstimmung. Er gibt
ein Gleichspannungssignal ab, das - wie in Fig. 1 - über
einen Analog/Digital-Wandler dem Mikroprozessor 18 zugeführt
wird. Bei rotationssymmetrischer Anordnung der Elektroden
ist das Ausgangssignal des Neigungsmessers 48 unabhängig von
der Richtung der Schräglage, genauso wie bei der Ausbildung
des Neigungsmessers nach Fig. 1.
Die in den Figuren gezeigten Neigungsmesser sollen beispiel
hafte Ausgestaltungen angeben. Selbstverständlich sind auch
andere Ausgestaltungen für den Neigungsmesser möglich; ebenso
läßt sich zum Beispiel die Lageabweichung der Kugel in Fig. 3
durch andere bekannte Verfahren, wie optische Verfahren oder
induktive Verfahren, messen.
Claims (5)
1. Elektrische Waage hoher Auflösung mit einem Meßwertauf
nehmer, einem Mikroprozessor zur digitalen Signalver
arbeitung und einer Digitalanzeige, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein elektrischer Neigungsmesser (20, 34, 48)
in die Waage eingebaut ist, daß das Ausgangssignal des
elektrischen Neigungsmessers (20, 34, 48) digitalisiert
wird und dem Mikroprozessor (18) zur digitalen Korrektur
der neigungsabhängigen Fehler der Waage zugeführt wird.
2. Elektrische Waage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Empfindlichkeit und der Nullpunkt der
Waage korrigiert werden.
3. Elektrische Waage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Neigungs
messer (34) eine an einem federnden Stab (33) aufge
hängte Masse (30) enthält und daß der federnde Stab (33)
mit Dehnungsmeßstreifen (31, 32) versehen ist.
4. Elektrische Waage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Neigungs
messer (20) einen Behälter (21) enthält, der unter
Bildung einer Gasblase (23) teilweise mit Flüssigkeit
(22) gefüllt ist und daß optische Hilfsmittel (24, 25)
zur Abtastung der Lage der Gasblase (23) vorhanden sind.
5. Elektrische Waage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Neigungs
messer (48) eine Kugel (40) enthält, deren stabile
Gleichgewichtslage auf einer konkaven Fläche (41) sich
neigungsabhängig ändert.
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Owner name: SARTORIUS AG, 3400 GOETTINGEN, DE |
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