DE3233428C1 - Beschickungs- und Entnahmevorrichtung insbesondere an Pressen - Google Patents

Beschickungs- und Entnahmevorrichtung insbesondere an Pressen

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Rainer 7981 Unterankenreute Reichenbach
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Mueller Weingarten AG
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Mueller Weingarten AG
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
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    • F16H2019/069—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member with means for generating two superposed movements, e.g. for driving a X-Y table

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Beschickungs- und Entnahmevorrichtung, insbesondere an Pressen, bestehend aus einem in einem horizontal verfahrbaren Schlitten höhenverschiebbaren Werkzeugträger.
Für die Höhenverschiebbarkeit bzw. Hubbewegung des Werkzeugträgers waren bisher Keilwellen, Kugel-Rollspindeln oder auf dem Schlitten mitlaufende Antriebsmotoren vorgesehen. Bei großen Vorschubschritten (4 m und mehr) ist ein Antrieb mit Keilwelle bzw. Kugelrollspindel wegen des Durchhängens derselben nicht mehr möglich. Der mit dem Schlitten umlaufende Motor bedingt lange Kabel, und es ergeben sich erhebliche Massenbeschleunigungen durch die hohe Fahrgeschwindigkeit.
Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neue Antriebsmöglichkeit für die Hubbewegung des Werkzeugträgers zu schaffen. Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung und Anordnung des Getriebes ist im Unteranspruch beschrie- ben.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß insbesonders lange Fahrwege mit einfachsten Antriebsmitteln überwunden werden können. Ein Durchhängen des Zugmittels bedingt keine Schwierigkeiten und durch die stationäre Anordnung des Motors ergibt sich eine wesentliche Entlastung des Schlittens.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die z. T. schematisch ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Entnehmen eines Preßteils aus der Presse und
F i g. 2 eine gleiche Ansicht während der Ablage des Preßteils vor der Presse.
In der Zeichnung ist eine Presse 1 nur schematisch dargestellt. Gemäß F i g. 1 wird ein Preßteil 13 vom Unterwerkzeug 14 mittels eines Werkstückträgers 12 abgehoben. Dieser Werkstückträger 12 ist an einer Tragsäule 11 befestigt, ^die in einem Schlitten 10 höhenverschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 10 selbst ist über einen Motor 15 und Zahnriemen 16 in Pfeilrichtung 17 verfahrbar.
Zur Höhenverschiebbarkeit dient ein weiterer Zahnriemen 18, der mit einer Antriebsscheibe 5 eines Motors 19 in Verbindung steht. Der Zahnriemen 18 ist in Festpunkten 20 und 9 an der Schlittenführung 21 angelenkt.
Der Antrieb zur Hubbewegung der Tragsäule 11 erfolgt ausgehend vom Festpunkt 20 über eine erste Umlenkrolle 2 am Schlitten 10, über eine zweite Umlenkrolle 3 an der Tragsäule 11, über eine dritte Umlenkrolle 4 am Schlitten 10, über die Antriebszahnscheibe 5 des Getriebemotors 19, über eine vierte Umlenkrolle 6 am Schlitten 10, über eine obere fünfte Umlenkrolle 7 an der Tragsäule 11 und über eine sechste Umlenkrolle 8 am Schlitten 10, von wo der Zahnriemen 18 dann bis zum zweiten Festpunkt 9 geführt ist.
Dreht sich die Antriebsscheibe 5 in Pfeilrichtung 22, so verkürzt sich die von den drei Umlenkrollen 2,3 und 4 gebildete Riemenschleife des gezogenen Riementrums und verlängert sich die von den drei Umlenkrollen 6, 7 und 8 gebildete Riemenschleife des losen Riementrums. Dadurch wird die Tragsäule 11 in Richtung des losen Riementrums bewegt und damit der Werkstückträger 12 angehoben. Nach Beendigung des Hubes wird dann der Schlitten 10 auf der Führung 21 in Pfeilrichtung 23 bis in die strichpunktiert dargestellte Stellung verfahren.
Anschließend erfolgt ein Absenken des Werkstückträgers 11 durch entsprechende Umsteuerung des Motors 19, bis, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, das Preßteil beispielsweise auf eine Teileablage 24 abgelegt werden kann.
Der Zahnriemen 18 wird durch Spannschrauben 25 und 26 an den Festpunkten 20 und 9 mit der größeren aus der Beschleunigung der Tragsäulen 11 entsprechenden Riemen-Zugkraft vorgespannt. Dadurch erfolgt eine spielarme Übertragung der Drehbewegung des Antriebsmotors 19 in eine oszillierende Linearbewegung der Tragsäule 11.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
- Leerseite -

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Beschickungs- und Entnahmevorrichtung, insbesondere an Pressen, bestehend aus einem in einem horizontal verfahrbaren Schlitten höhenverschiebbaren Werkzeugträger, wobei als Antrieb zur Höhenverschiebbarkeit der Tragsäule für den Werkzeugträger in der Schlittenführung ein Motor angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor stationär angeordnet ist und mit einem Zugmittel wie Zahnriemen (18) oder Drahtseil zusammenwirkt, welches von einem der Motoranordnung entgegengesetzten Ende der Schlittenführung (21) angeordneten ersten Festpunkt (20) über am Schlitten (10) und der Tragsäule (11) angeordnete Umlenkrollen und eine Antriebszahnscheibe (5) des Motors (19) bis zu einem zweiten, am gleichen Ende befindlichen Festpunkt (9) geführt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (18) von dem ersten Festpunkt (20) aus über eine erste Umlenkrolle (2) am Schlitten (10), über eine zweite untere Umlenkrolle (3) an der Tragsäule (11), über eine dritte Umlenkrolle (4) am Schlitten (10), über die Antriebszahnscheibe (5) des Getriebemotors (19), über eine vierte Umlenkrolle (6) am Schlitten (10), über eine obere fünfte Umlenkrolle (7) an der Tragsäule (11) und über eine sechste Umlenkrolle (8) am Schlitten (10) bis zum zweiten Festpunkt (9) geführt ist.
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