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Die Erfindung betrifft eine Papiertransportvorrichtung für
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Drucker, insbesondere fur Matrixdrucker, mit Transportbahnen für Einzel-
und/oder Endlosformulare, die Teilbreiten aufweisen, bestehend aus einzeln antreibbaren,
geteilten, achsgleichen Druckwalzen oder getrennten, an Traktorriemen befestigte
Stifte aufweisende Einzel-Traktoren für randgelochte Papierbahnen mit einem steuerbaren
Antriebsmotor, insbesondere mit einem Schrittantriebsmotor.
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Derartige Papiertransportvorrichtungen dienen in Matrixdruckern zum
zeilengerechten und zeilengenauen Vorschieben von Papierbahnen beim zeilenweisen
Drucken, wobei unter Zeile eine Reihe von horizontal gleichzeitig gedruckten Punkten
verstanden wird, die bei schrittweisem oder stetigem Vorschub zu vollständigen Schriftzeichen
ergänzt werden. Das Papiertransportieren kann entweder mit Hilfe der Friktion zwischen
Papierbahn und Druckwalze oder mit gesonderten Vorschubeinrichtungen, d. h. sogenannten
Traktoren erfolgen.
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Eine Papiertransportvorrichtung für den Transport von Einzel- als
auch Endlosformularen in einem schreibenden Gerät, insbesondere in einem Terminaldrucker,
mit einer Druckwalze, die Vorschub- und Druckauflagezwecken dient, mit einer in
Transportrichtung gesehen hinter der Druckwalze angeordneten, Stifte aufweisenden
Transportvorrichtung für randgelochte Formulare, einem steuerbaren Schrittantrieb
für die Aufbringung der Vorschubkraft einer auf der Welle der Druckwalze freilaufenden
Zahnradanordnung, die von einem Schrittantrieb antreibbar ist, und bei der die die
Stifte aufweisende Transportvorrichtung antriebsmäßig mit der Zahnradanordnung in
Eingriff steht, ist bekannt (europäisches Patent 2 796/B41J-19/78).
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Der bekannten Lösung haftet jedoch der Mangel an, daß zwar Papiertransportvorrichtungen
bekannt sind, die aufgrund eines einzelnen Antriebsmotors sowohl den Traktorteil
als auch die Druckwalze antreiben, jedoch eine alternative Verarbeitung von Voll-Breiten
und Teil-Breiten der Papierbahnen nicht vorgesehen ist.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung eines
einzigen Antriebsmotors bei einer Papi ertransportvorri chtung sowohl eine Druckwalze
als auch einen Traktor anzutreiben unter der besonderen Auflage, geteilte Druckwalzen
oder mehrere Einzeltraktoren anzutreiben.
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Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
Antriebsmotor drehrichtungsumkehrbar ist und in einer Drehrichtung eine Teil-Druckwalze
oder ein erster Einzeltraktor und in der anderen Drehrichtung eine andere Teil-Druckwalze
oder der zweite Einzel-Traktor stets in Papierbahn- Transportrichtung antreibbar
sind. Aufgrund der Drehrichtungsumkehr kann nämlich leicht durch den Einbau von
entsprechenden Kupplungen, Freiläufen und dergleichen erzielt werden, daß bei einer
bestimmten Drehrichtung eine der beiden Teil-Druckwalzen bzw.
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einer der Einzeltraktoren antriebslos gehalten wird, währenddem die
jeweils andere Teil-Druckwalze bzw. der jeweils andere Einzeltraktor Antriebskraft
in Papierbahn-Transportrichtung zugeführt erhält.
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In Ausgestaltung der Erfindung ist daran anknüpfend vorgesehen, daß
für jede Teil-Druckwalze Kupplungs-Baugruppen auf der gemeinsamen, antreibbaren
Druckwalzenwelle angeordnet sind, daß jeder Kupplungsbaugruppe ein Freilauf zugeordnet
ist und daß die Freiläufe von mehreren Kupplungsbaugruppen bei entgegengesetztem
Drehsinn der Druckwalzenwelle mit gleicher Drehrichtung an die Teil-Druckwalzen
ankuppelbar sind.
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Eine praktische Ausführungsform der Erfindung ist hierbei dahingehend
gestaltet, daß die Freiläufe jeweils aus Klemmkörper-Freiläufen, wie z. B. Klemmrollen-Freiläufe,
oder aus Rückdrehgesperren gebildet sind, die jeweils aus einem Rastrad und aus
einer Rastklinke bestehen.
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Hierbei ist vorteilhaft, daß das Rückdrehgesperre eine der gewählten
kleinsten Zeilenteilung beim Matrixdrucken entsprechende Zahnteilung aufweist.
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Die wechselseitige Antriebsausschaltung wird aufgrund einer weiteren
Verbesserung der Erfindung dadurch erzielt, daß jeweils ein Freilauf mit einer Teil-Druckwalze
verbunden und am Druckerrahmen abgestützt ist und jeweils ein im Gegendrehsinn wirkender
Freilauf mit der Druckwalzenwelle verbunden und an der Teil-Druckwalze abgestützt
ist.
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Eine analoge Obertragung des erfindungsgemäßen Prinzips auf eine Traktor-Bauweise
erfolgt dahingehend, daß jeweils ein Freilauf mit der vorderen bzw. hinteren Traktorwelle
verbunden und am Druckerrahmen abgestützt ist und gleichzeitig jeweils ein im Gegendrehsinn
wirkender Freilauf mit der Traktorwelle verbunden und an einem lose auf der vorderen
bzw. hinteren Traktorwelle drehbaren Zahnrad abgestützt ist.
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Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt
und werden im folgenden näher beschrieben-. Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische
Ansicht der Papiertransportvorrichtung mit mehreren angetriebenen, achsgleichen
Druckwalzen; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Papiertransportvorrichtung
mit getrennten Einzel-Traktoren.
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Die Papiertransportvorrichtung besteht entweder aus der Druckwalzen-Baugruppe
1 (Fig. 1) und/oder der Traktor-Baugruppe 2 (Fig. 2), deren Wellen jeweils in den
Seitenwänden 3 und 4 des Druckerrahmens drehgelagert sind. Die Einzel- oder Endlosformulare
5 sind in Teilbreiten 5a und 5b auf achsgleichen Druckwalzen 6a und 6b geführt.
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Die Druckwalzen-Baugruppe 1 und die Traktor-Baugruppe 2 werden jeweils
durch einen steuerbaren Antriebsmotor, und zwar im dargestellten Beispiel durch
den reversiblen Schrittmotor 7 angetrieben.
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In Fig. 1 ist als Papiertransportvorrichtung die Druckwalzen-Baugruppe
1 separat und vergrößert dargestellt, wobei die Teil-Breiten 5a und 5b der Einzel-
oder Endlosformulare nicht gezeichnet sind. An der Druckwalzen-Baugruppe 1 treibt
das Motorritzel 8 eine im Druckerrahmen gelagerte Zwischenradwelle 9 über die Zwischenräder
10 und 11 an, wobei das Zwischenrad 11 in ein drehfest auf der Druckwalzenwelle
12 angeordnetes Zahnrad 13 eingreift. Das Zahnrad 13 ist außerdem mit dem Druckwalzen-Drehknopf
14 drehfest verbunden. Der Schrittmotor 7 kann sowohl vorwärts als auch rückwärts
automatisch gesteuert werden.
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Die Antriebe für die Druckwalzen 6a und 6b bzw. für die noch zu beschreibenden
Einzel-Traktoren 15a und 15b sind wie folgt aufgebaut (Fig. 1): Jeder Druckwalze
6a bzw. 6b ist eine Kupplungs-Baugruppe 16a bzw.
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16b auf der Druckwalzenwelle 12 zugeordnet. Jede der Kupplungsbaugruppen
16a bzw. 16b weist einen Freilauf 17a bzw. 17b auf.
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Die Freiläufe 17a und 17b bestehen üblicherweise aus bekannten Klemmkörper-,
z. B. aus Klemmrollen-Freiläufen.
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Für eine vereinfachte Darstellung und in gewissen Fällen genügen bereits
(wie gezeichnet) Freiläufe 17a bzw. 17b, bestehend aus dem ersten Rastrad 18, das
an der Druckwalze 6b befestigt und aus einer Rastklinke 19, die mittels der Welle
19a schwenkbar im Druckerrahmen gelagert ist. Die Druckwalze 6b ist gemäß der Zeichnung
in bezug auf eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn gesperrt (vorausgesetzt ist
eine Blickrichtung in Achsrichtung gegen den Druckwalzen-Drehknopf 14). Auf der
Druckwalzenwelle 12 ist außerdem das zweite Rastrad 20 drehfest angeordnet und die
zugeordnete Rastklinke 21, deren Welle 21a fest mit der Teil-Druckwalze 6b verbunden
ist. Bei Drehung der Druckwalzenwelle 12 im Uhrzeigersinn überträgt das Rastrad
20 mit der Rastklinke 21 bzw. mittels der Welle 21a die Drehbewegung auf die Teil-Druckwalze
6b. Eine Drehbewegung der Teil-Druckwalze 6b gegen den Uhrzeigersinn verhindert
die Rastklinke 19.
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Der Freilauf 17a weist zunächst an der Teil-Druckwalze 6a das dritte
Rastrad 22 auf, in das die Rastklinke 23 mittels der im Druckerrahmen gelagerten
Welle 24 eingreift. Die Rastklinke 23 verhindert gleich wie die Rastklinke 19 eine
Drehung (der Teil-Druckwalze 6a) gegen den Uhrzeigersinn.
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Die Drehung der Teil-Druckwalze 6a erfolgt über die lose hindurchgeführte
Druckwalzenwelle 12, die im Bereich der Kuppungs-Baugruppe 16b ein drehfest angeordnetes
Zahnrad 25 trägt, das mit dem Zwischenzahnrad 26 kämmt, wobei das Zwischenzahnrad
26 auf der Welle 26a im Druckerrahmen drehgelagert ist. In das Zwischenzahnrad 26
greift ein Zahnrad 27 ein, auf dessen Welle 27a, die im Druckerrahmen drehgelagert
ist, sich noch das zusätzliche Zwischenzahnrad 27b drehfest befindet. Das Zwischenzahnrad
27b treibt das Zahnrad 28 an, wodurch gegenüber der Druckwalzenwelle 12 eine Drehrichtungsumkehr
erzielt wird. Mit dem Zahnrad 28 ist konzentrisch das vierte Rastrad 29 verbunden.
Das Zahnrad 28 und
das Rastrad 29 sind als Baueinheit nicht drehfest
mit der Druckwalzenwelle 12 verbunden, sondern reibungsarm auf der Druckwalzenwelle
12 drehgelagert. In das vierte Rastrad 29 greift die Rastklinke 30 ein, die mittels
der Welle 30a fest mit der Teil-Druckwalze 6a verbunden ist.
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Eine Drehung der Druckwalzenwelle 12 im Uhrzeigersinn transportiert
demzufolge die Teil-Druckwalze 6b und eine Drehung der Druckwalzenwelle 12 gegen
den Uhrzeigersinn die Teil-Druckwalze 6a jeweils in gleicher Papierbahn-Transportrichtung
5c der Teil-Breiten 5a und 5b der Einzel- oder Endlosformulare.
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Das zweite Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sieht die Einzel-Traktoren
15a und 15b, sogenannte Doppeltraktoren, vor, die ebenfalls über den drehrichtungsumkehrbaren
Antriebsmotor 7 in der Papierbahn-Transportrichtung 5c bewegt werden.
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Hierzu treibt der Antriebsmotor 7 mit dem Motorritzel 8 eine Zwischenradwelle
31 mit gleichachsigen Zwischenrädern 32 und 33, von denen das Zwischenrad 33 mit
dem Zahnrad 13 auf der Druckwalzenwelle 12 kämmt. Die Druckwalze 6 kann, wie in
Fig. 1 gezeigt, auch aus den Teil-Druckwalzen 6a und 6b gebildet sein.
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Die Druckwalze 6 dient hier nur als Druckwiderlager. Das Druckwiderlager
muß demnach nicht drehbar sein. Das Zahnrad 13 treibt über mehrere am Druckerrahmen
leerlaufend drehgelagerte Zahnräder 34, 35 und 36 das Zahnrad 37, das selbst frei
drehbar auf der vorderen Traktorenwelle 38 läuft. Die Traktorenwelle 38 trägt ein.
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drehfestes, breites Rastrad 39, in das die erste Rastklinke 40 eingreift,
die am Zahnrad 37 unter Federbelastung angeordnet ist.
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Die zusätzliche Rückdrehklinke 41 ist mit ihrer Welle 41a am Druckerrahmen
drehbar ge-lagert und greift ebenfalls in das breite Rastrad 39 ein. Bei Drehung
des Zahnrades 37 im Uhrzeigersinn dreht die Rastklinke 40 die Traktorenwelle 38.
Bei Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn springt die Rastklinke 40 über die Rastzähne
und die Rückdrehklinke 41 hält die Traktorenwelle 38 fest.
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Die Traktorenwelle 38 treibt beide Einzel-Traktoren 15a und 15b an.
Die Einzel-Traktoren 15a und 15b sind seitlich verschiebbar auf der in den Seitenwänden
3 und 4 des Druckerrahmens gelagerten Achse 42 gehalten und mittels der Klemmvorrichtungen
43 und 44 in ihrer Lage feststellbar. Die Stifte 45 sind an den weiter nicht gezeigten
Traktoren-Riemen gehalten und bewegen die Einzel- oder Endlosformulare 5.
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Der Antrieb der hinteren Traktorenwelle 46 erfolgt analog zum Antrieb
der vorderen Traktorenwelle 38. Die Drehbewegung wird vom Zahnrad 37 abgeleitet
und über die Zwischenräder 47 und 48 auf das Zahnrad 49 übertragen. Die Anordnung
des Zahnrades 49 mit dem Rastrad 50 und der Rastklinke 51 sowie der Rückdrehklinke
52 entspricht der analogen Anordnung an der vorderen Traktorenwelle 38.
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Ober die Zwischenräder 47 und 48 wird jedoch der Drehrichtungssinn
umgekehrt, so daß jetzt bei Bewegung eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn erfolgt.
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Die hintere Traktorenwelle 46 treibt das auf der rechten Seite liegende
Paar von Einzel-Traktoren 15b/15b an. Zu diesem Zweck sind die formschlüssigen,
an den Traktorriemen befestigten Stifte 45 derart angeordnet, daß die Drehbewegung
von der Traktorwelle 46 übertragen wird, wobei die Traktorwelle 38 keine Antriebsbewegung
überträgt. Die Klemmvorrichtungen 43 und 44 legen das Traktorenpaar 15a/15a fest
und die Klemmvorrichtungen 53 und 54 das Traktorenpaar 15b/15b entsprechend.
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Die Erfindung gestattet auch Abwandlungen des Grundgedankens. Die
Traktorenpaare 15a/15a bzw. 15b/15 können auch übereinander auf getrennten Traktorachsen
42 angeordnet sein.
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Unter Ausnutzung des erfindungsgemäßen Prinzips kann auch in der einen
Papierbahn-Transportrichtung 5c z. B. ein Journal transport einer Endlospapierbahn
und in der anderen Drehrichtung die Bewegung für eine Vorsteckeinrichtung ausgeführt
werden.
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