DE3232875A1 - Paper transporting device for printers, in particular dot matrix printers - Google Patents

Paper transporting device for printers, in particular dot matrix printers

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DE3232875A1
DE3232875A1 DE19823232875 DE3232875A DE3232875A1 DE 3232875 A1 DE3232875 A1 DE 3232875A1 DE 19823232875 DE19823232875 DE 19823232875 DE 3232875 A DE3232875 A DE 3232875A DE 3232875 A1 DE3232875 A1 DE 3232875A1
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pressure roller
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Wolfgang Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm Hendrischk
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Abstract

A paper transporting device of this type for printers, in particular dot matrix printers, has transporting paths for individual and/or continuous forms which have partial widths and comprises individually drivable, divided, equiaxial impression cylinders (6a, 6b) or separate individual tractors (15a, 15b), having pins (45) attached to tractor belts, for edge-perforated paper webs (5a, 5b) with a drivable drive motor (7), in particular with a stepping drive motor. In order to drive both a partial impression cylinder (6a, 6b) and an individual tractor (15a, 15b) when using a single drive motor (7), it is proposed that the drive motor (7) be reversible in its direction of rotation and one partial impression cylinder (6a) or one first individual tractor (15a) be drivable in one direction of rotation and another partial impression cylinder (6b) or the second individual tractor (15b) be drivable in the other direction of rotation, always in the transporting direction (5c) of the paper web. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Papiertransportvorrichtung fürThe invention relates to a paper transport device for

Drucker, insbesondere fur Matrixdrucker, mit Transportbahnen für Einzel- und/oder Endlosformulare, die Teilbreiten aufweisen, bestehend aus einzeln antreibbaren, geteilten, achsgleichen Druckwalzen oder getrennten, an Traktorriemen befestigte Stifte aufweisende Einzel-Traktoren für randgelochte Papierbahnen mit einem steuerbaren Antriebsmotor, insbesondere mit einem Schrittantriebsmotor.Printers, especially for matrix printers, with transport tracks for individual and / or continuous forms that have partial widths, consisting of individually driven, split, coaxial printing rollers or separate ones attached to tractor belts Single tractors with pins for paper webs with holes at the edges with a controllable Drive motor, in particular with a stepper motor.

Derartige Papiertransportvorrichtungen dienen in Matrixdruckern zum zeilengerechten und zeilengenauen Vorschieben von Papierbahnen beim zeilenweisen Drucken, wobei unter Zeile eine Reihe von horizontal gleichzeitig gedruckten Punkten verstanden wird, die bei schrittweisem oder stetigem Vorschub zu vollständigen Schriftzeichen ergänzt werden. Das Papiertransportieren kann entweder mit Hilfe der Friktion zwischen Papierbahn und Druckwalze oder mit gesonderten Vorschubeinrichtungen, d. h. sogenannten Traktoren erfolgen.Such paper transport devices are used in matrix printers for Line-by-line and line-by-line feeding of paper webs with line-by-line Print with a row of dots printed horizontally at the same time under line is understood to be complete characters in the case of gradual or steady advance can be added. The paper transport can either with the help of the friction between Paper web and pressure roller or with separate feed devices, d. H. so-called Tractors.

Eine Papiertransportvorrichtung für den Transport von Einzel- als auch Endlosformularen in einem schreibenden Gerät, insbesondere in einem Terminaldrucker, mit einer Druckwalze, die Vorschub- und Druckauflagezwecken dient, mit einer in Transportrichtung gesehen hinter der Druckwalze angeordneten, Stifte aufweisenden Transportvorrichtung für randgelochte Formulare, einem steuerbaren Schrittantrieb für die Aufbringung der Vorschubkraft einer auf der Welle der Druckwalze freilaufenden Zahnradanordnung, die von einem Schrittantrieb antreibbar ist, und bei der die die Stifte aufweisende Transportvorrichtung antriebsmäßig mit der Zahnradanordnung in Eingriff steht, ist bekannt (europäisches Patent 2 796/B41J-19/78).A paper transport device for the transport of single as also continuous forms in a writing device, especially in a terminal printer, with a pressure roller, which is used for feeding and printing purposes, with an in Seen in the transport direction behind the pressure roller, having pins Transport device for edge-punched forms, a controllable step drive for applying the feed force of a roller running freely on the shaft of the printing roller Gear arrangement which can be driven by a stepper drive, and in which the Transport device having pins is drivingly connected to the gear arrangement in FIG Intervention is known (European patent 2 796 / B41J-19/78).

Der bekannten Lösung haftet jedoch der Mangel an, daß zwar Papiertransportvorrichtungen bekannt sind, die aufgrund eines einzelnen Antriebsmotors sowohl den Traktorteil als auch die Druckwalze antreiben, jedoch eine alternative Verarbeitung von Voll-Breiten und Teil-Breiten der Papierbahnen nicht vorgesehen ist.The known solution, however, has the shortcoming that, although paper transport devices are known that both the tractor part due to a single drive motor as well as driving the pressure roller, but an alternative processing of full-widths and partial widths of the paper webs are not provided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung eines einzigen Antriebsmotors bei einer Papi ertransportvorri chtung sowohl eine Druckwalze als auch einen Traktor anzutreiben unter der besonderen Auflage, geteilte Druckwalzen oder mehrere Einzeltraktoren anzutreiben.The invention is therefore based on the object, using a single drive motor for a paper transport device and a print roller as well as driving a tractor under the special condition of split pressure rollers or to drive several individual tractors.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor drehrichtungsumkehrbar ist und in einer Drehrichtung eine Teil-Druckwalze oder ein erster Einzeltraktor und in der anderen Drehrichtung eine andere Teil-Druckwalze oder der zweite Einzel-Traktor stets in Papierbahn- Transportrichtung antreibbar sind. Aufgrund der Drehrichtungsumkehr kann nämlich leicht durch den Einbau von entsprechenden Kupplungen, Freiläufen und dergleichen erzielt werden, daß bei einer bestimmten Drehrichtung eine der beiden Teil-Druckwalzen bzw.The object is achieved according to the invention in that the Drive motor is reversible in direction of rotation and a partial pressure roller in one direction of rotation or a first single tractor and in the other direction of rotation another partial pressure roller or the second single tractor can always be driven in the paper web transport direction are. Because of the reversal of the direction of rotation, it is easy to install Corresponding clutches, freewheels and the like can be achieved that in a specific direction of rotation one of the two partial pressure rollers or

einer der Einzeltraktoren antriebslos gehalten wird, währenddem die jeweils andere Teil-Druckwalze bzw. der jeweils andere Einzeltraktor Antriebskraft in Papierbahn-Transportrichtung zugeführt erhält.one of the individual tractors is kept idle while the each other partial pressure roller or the respective other individual tractor driving force Receives fed in the paper web transport direction.

In Ausgestaltung der Erfindung ist daran anknüpfend vorgesehen, daß für jede Teil-Druckwalze Kupplungs-Baugruppen auf der gemeinsamen, antreibbaren Druckwalzenwelle angeordnet sind, daß jeder Kupplungsbaugruppe ein Freilauf zugeordnet ist und daß die Freiläufe von mehreren Kupplungsbaugruppen bei entgegengesetztem Drehsinn der Druckwalzenwelle mit gleicher Drehrichtung an die Teil-Druckwalzen ankuppelbar sind.In an embodiment of the invention, it is provided that for each part of the printing roller clutch assemblies on the common, drivable Pressure roller shaft are arranged that each clutch assembly is assigned a freewheel is and that the freewheels of several clutch assemblies at opposite Direction of rotation of the print roller shaft with the same direction of rotation on the partial print rollers can be coupled.

Eine praktische Ausführungsform der Erfindung ist hierbei dahingehend gestaltet, daß die Freiläufe jeweils aus Klemmkörper-Freiläufen, wie z. B. Klemmrollen-Freiläufe, oder aus Rückdrehgesperren gebildet sind, die jeweils aus einem Rastrad und aus einer Rastklinke bestehen.A practical embodiment of the invention is here to that effect designed that the freewheels each consist of sprag freewheels such. B. Pinch roller freewheels, or are formed from reverse rotation locks, each consisting of a locking wheel and from consist of a latch.

Hierbei ist vorteilhaft, daß das Rückdrehgesperre eine der gewählten kleinsten Zeilenteilung beim Matrixdrucken entsprechende Zahnteilung aufweist.It is advantageous that the reverse rotation lock is one of the selected smallest line division in matrix printing has corresponding tooth pitch.

Die wechselseitige Antriebsausschaltung wird aufgrund einer weiteren Verbesserung der Erfindung dadurch erzielt, daß jeweils ein Freilauf mit einer Teil-Druckwalze verbunden und am Druckerrahmen abgestützt ist und jeweils ein im Gegendrehsinn wirkender Freilauf mit der Druckwalzenwelle verbunden und an der Teil-Druckwalze abgestützt ist.The reciprocal drive switch-off is due to another Improvement of the invention achieved in that in each case a freewheel with a partial pressure roller is connected and supported on the printer frame and each one acting in the opposite direction Freewheel connected to the print roller shaft and supported on the partial print roller is.

Eine analoge Obertragung des erfindungsgemäßen Prinzips auf eine Traktor-Bauweise erfolgt dahingehend, daß jeweils ein Freilauf mit der vorderen bzw. hinteren Traktorwelle verbunden und am Druckerrahmen abgestützt ist und gleichzeitig jeweils ein im Gegendrehsinn wirkender Freilauf mit der Traktorwelle verbunden und an einem lose auf der vorderen bzw. hinteren Traktorwelle drehbaren Zahnrad abgestützt ist.An analogous transfer of the principle according to the invention to a tractor design takes place to the effect that one freewheel with the front or rear tractor shaft is connected and supported on the printer frame and at the same time one in the opposite direction acting freewheel connected to the tractor shaft and loosely on the front one or rear tractor shaft rotatable gear is supported.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben-. Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Papiertransportvorrichtung mit mehreren angetriebenen, achsgleichen Druckwalzen; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Papiertransportvorrichtung mit getrennten Einzel-Traktoren.Two embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. 1 shows a perspective View of the paper transport device with several driven, coaxial Pressure rollers; Fig. 2 is a perspective view of the paper transport device with separate single tractors.

Die Papiertransportvorrichtung besteht entweder aus der Druckwalzen-Baugruppe 1 (Fig. 1) und/oder der Traktor-Baugruppe 2 (Fig. 2), deren Wellen jeweils in den Seitenwänden 3 und 4 des Druckerrahmens drehgelagert sind. Die Einzel- oder Endlosformulare 5 sind in Teilbreiten 5a und 5b auf achsgleichen Druckwalzen 6a und 6b geführt.The paper transport device consists of either the platen assembly 1 (Fig. 1) and / or the tractor assembly 2 (Fig. 2), whose shafts each in the Side walls 3 and 4 of the printer frame are rotatably mounted. The single or continuous forms 5 are guided in sections 5a and 5b on coaxial pressure rollers 6a and 6b.

Die Druckwalzen-Baugruppe 1 und die Traktor-Baugruppe 2 werden jeweils durch einen steuerbaren Antriebsmotor, und zwar im dargestellten Beispiel durch den reversiblen Schrittmotor 7 angetrieben.The platen assembly 1 and the tractor assembly 2 are each by a controllable drive motor, in the example shown the reversible stepper motor 7 is driven.

In Fig. 1 ist als Papiertransportvorrichtung die Druckwalzen-Baugruppe 1 separat und vergrößert dargestellt, wobei die Teil-Breiten 5a und 5b der Einzel- oder Endlosformulare nicht gezeichnet sind. An der Druckwalzen-Baugruppe 1 treibt das Motorritzel 8 eine im Druckerrahmen gelagerte Zwischenradwelle 9 über die Zwischenräder 10 und 11 an, wobei das Zwischenrad 11 in ein drehfest auf der Druckwalzenwelle 12 angeordnetes Zahnrad 13 eingreift. Das Zahnrad 13 ist außerdem mit dem Druckwalzen-Drehknopf 14 drehfest verbunden. Der Schrittmotor 7 kann sowohl vorwärts als auch rückwärts automatisch gesteuert werden.In Fig. 1, the printing roller assembly is used as the paper transport device 1 shown separately and enlarged, the partial widths 5a and 5b of the individual or continuous forms are not drawn. Drives on the platen assembly 1 the motor pinion 8 an intermediate gear shaft 9 mounted in the printer frame via the intermediate gears 10 and 11, the intermediate wheel 11 in a rotationally fixed on the pressure roller shaft 12 arranged gear 13 engages. The gear 13 is also connected to the platen knob 14 non-rotatably connected. The stepping motor 7 can both forward and backward controlled automatically.

Die Antriebe für die Druckwalzen 6a und 6b bzw. für die noch zu beschreibenden Einzel-Traktoren 15a und 15b sind wie folgt aufgebaut (Fig. 1): Jeder Druckwalze 6a bzw. 6b ist eine Kupplungs-Baugruppe 16a bzw.The drives for the printing rollers 6a and 6b or for those still to be described Individual tractors 15a and 15b are constructed as follows (Fig. 1): Each pressure roller 6a or 6b is a coupling assembly 16a or

16b auf der Druckwalzenwelle 12 zugeordnet. Jede der Kupplungsbaugruppen 16a bzw. 16b weist einen Freilauf 17a bzw. 17b auf.16b assigned to the printing roller shaft 12. Each of the clutch assemblies 16a or 16b has a freewheel 17a or 17b.

Die Freiläufe 17a und 17b bestehen üblicherweise aus bekannten Klemmkörper-, z. B. aus Klemmrollen-Freiläufen.The freewheels 17a and 17b usually consist of known sprag, z. B. from pinch roller freewheels.

Für eine vereinfachte Darstellung und in gewissen Fällen genügen bereits (wie gezeichnet) Freiläufe 17a bzw. 17b, bestehend aus dem ersten Rastrad 18, das an der Druckwalze 6b befestigt und aus einer Rastklinke 19, die mittels der Welle 19a schwenkbar im Druckerrahmen gelagert ist. Die Druckwalze 6b ist gemäß der Zeichnung in bezug auf eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn gesperrt (vorausgesetzt ist eine Blickrichtung in Achsrichtung gegen den Druckwalzen-Drehknopf 14). Auf der Druckwalzenwelle 12 ist außerdem das zweite Rastrad 20 drehfest angeordnet und die zugeordnete Rastklinke 21, deren Welle 21a fest mit der Teil-Druckwalze 6b verbunden ist. Bei Drehung der Druckwalzenwelle 12 im Uhrzeigersinn überträgt das Rastrad 20 mit der Rastklinke 21 bzw. mittels der Welle 21a die Drehbewegung auf die Teil-Druckwalze 6b. Eine Drehbewegung der Teil-Druckwalze 6b gegen den Uhrzeigersinn verhindert die Rastklinke 19.This is sufficient for a simplified representation and in certain cases (as drawn) freewheels 17a or 17b, consisting of the first ratchet wheel 18, the attached to the pressure roller 6b and from a latch 19, which by means of the shaft 19a is pivotably mounted in the printer frame. The pressure roller 6b is according to the drawing locked with respect to counterclockwise rotation (provided that a direction of view in the axial direction against the pressure roller rotary knob 14). On the Pressure roller shaft 12 is also the second ratchet wheel 20 rotatably arranged and the associated latching pawl 21, the shaft 21a of which is firmly connected to the partial pressure roller 6b is. When the pressure roller shaft 12 is rotated clockwise, the ratchet wheel transmits 20 with the latching pawl 21 or by means of the shaft 21a the rotary movement on the partial pressure roller 6b. A counterclockwise rotation of the partial pressure roller 6b is prevented the latch 19.

Der Freilauf 17a weist zunächst an der Teil-Druckwalze 6a das dritte Rastrad 22 auf, in das die Rastklinke 23 mittels der im Druckerrahmen gelagerten Welle 24 eingreift. Die Rastklinke 23 verhindert gleich wie die Rastklinke 19 eine Drehung (der Teil-Druckwalze 6a) gegen den Uhrzeigersinn.The freewheel 17a initially has the third on the partial pressure roller 6a Locking wheel 22 into which the locking pawl 23 is mounted in the printer frame by means of the Shaft 24 engages. The latch 23 prevents the same as the latch 19 one Counterclockwise rotation (of the sub-pressure roller 6a).

Die Drehung der Teil-Druckwalze 6a erfolgt über die lose hindurchgeführte Druckwalzenwelle 12, die im Bereich der Kuppungs-Baugruppe 16b ein drehfest angeordnetes Zahnrad 25 trägt, das mit dem Zwischenzahnrad 26 kämmt, wobei das Zwischenzahnrad 26 auf der Welle 26a im Druckerrahmen drehgelagert ist. In das Zwischenzahnrad 26 greift ein Zahnrad 27 ein, auf dessen Welle 27a, die im Druckerrahmen drehgelagert ist, sich noch das zusätzliche Zwischenzahnrad 27b drehfest befindet. Das Zwischenzahnrad 27b treibt das Zahnrad 28 an, wodurch gegenüber der Druckwalzenwelle 12 eine Drehrichtungsumkehr erzielt wird. Mit dem Zahnrad 28 ist konzentrisch das vierte Rastrad 29 verbunden. Das Zahnrad 28 und das Rastrad 29 sind als Baueinheit nicht drehfest mit der Druckwalzenwelle 12 verbunden, sondern reibungsarm auf der Druckwalzenwelle 12 drehgelagert. In das vierte Rastrad 29 greift die Rastklinke 30 ein, die mittels der Welle 30a fest mit der Teil-Druckwalze 6a verbunden ist.The rotation of the partial pressure roller 6a takes place via the loosely guided one Pressure roller shaft 12, which is a non-rotatably arranged in the area of the clutch assembly 16b Gear 25 which meshes with the intermediate gear 26, the intermediate gear 26 is rotatably mounted on the shaft 26a in the printer frame. In the intermediate gear 26 A gear wheel 27 engages on its shaft 27a, which is rotatably mounted in the printer frame is, there is still the additional intermediate gear 27b rotatably. The idler gear 27b drives the gearwheel 28, as a result of which the direction of rotation is reversed with respect to the pressure roller shaft 12 is achieved. The fourth ratchet wheel 29 is concentrically connected to the gear wheel 28. The gear 28 and the locking wheel 29 are not rotationally fixed as a structural unit connected to the print roller shaft 12, but with low friction on the print roller shaft 12 pivoted. In the fourth locking wheel 29 engages the locking pawl 30, which means the shaft 30a is firmly connected to the partial pressure roller 6a.

Eine Drehung der Druckwalzenwelle 12 im Uhrzeigersinn transportiert demzufolge die Teil-Druckwalze 6b und eine Drehung der Druckwalzenwelle 12 gegen den Uhrzeigersinn die Teil-Druckwalze 6a jeweils in gleicher Papierbahn-Transportrichtung 5c der Teil-Breiten 5a und 5b der Einzel- oder Endlosformulare.A clockwise rotation of the platen shaft 12 is transported consequently the partial pressure roller 6b and a rotation of the pressure roller shaft 12 against clockwise the partial pressure roller 6a in each case in the same paper web transport direction 5c of the partial widths 5a and 5b of the single or continuous forms.

Das zweite Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sieht die Einzel-Traktoren 15a und 15b, sogenannte Doppeltraktoren, vor, die ebenfalls über den drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor 7 in der Papierbahn-Transportrichtung 5c bewegt werden.The second embodiment (Fig. 2) sees the individual tractors 15a and 15b, so-called double tractors, which also use the reversible direction of rotation Drive motor 7 are moved in the paper web transport direction 5c.

Hierzu treibt der Antriebsmotor 7 mit dem Motorritzel 8 eine Zwischenradwelle 31 mit gleichachsigen Zwischenrädern 32 und 33, von denen das Zwischenrad 33 mit dem Zahnrad 13 auf der Druckwalzenwelle 12 kämmt. Die Druckwalze 6 kann, wie in Fig. 1 gezeigt, auch aus den Teil-Druckwalzen 6a und 6b gebildet sein.For this purpose, the drive motor 7 drives an intermediate gear shaft with the motor pinion 8 31 with coaxial intermediate gears 32 and 33, of which the intermediate gear 33 with the gear 13 on the pressure roller shaft 12 meshes. The pressure roller 6 can, as in Fig. 1, also be formed from the partial pressure rollers 6a and 6b.

Die Druckwalze 6 dient hier nur als Druckwiderlager. Das Druckwiderlager muß demnach nicht drehbar sein. Das Zahnrad 13 treibt über mehrere am Druckerrahmen leerlaufend drehgelagerte Zahnräder 34, 35 und 36 das Zahnrad 37, das selbst frei drehbar auf der vorderen Traktorenwelle 38 läuft. Die Traktorenwelle 38 trägt ein.The pressure roller 6 serves here only as a pressure abutment. The pressure abutment therefore does not have to be rotatable. The gear 13 drives several on the printer frame idling rotatably mounted gears 34, 35 and 36, the gear 37, which itself is free rotatably runs on the front tractor shaft 38. The tractor shaft 38 contributes.

drehfestes, breites Rastrad 39, in das die erste Rastklinke 40 eingreift, die am Zahnrad 37 unter Federbelastung angeordnet ist.non-rotatable, wide locking wheel 39, in which the first locking pawl 40 engages, which is arranged on the gear 37 under spring load.

Die zusätzliche Rückdrehklinke 41 ist mit ihrer Welle 41a am Druckerrahmen drehbar ge-lagert und greift ebenfalls in das breite Rastrad 39 ein. Bei Drehung des Zahnrades 37 im Uhrzeigersinn dreht die Rastklinke 40 die Traktorenwelle 38. Bei Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn springt die Rastklinke 40 über die Rastzähne und die Rückdrehklinke 41 hält die Traktorenwelle 38 fest.The additional reverse rotation pawl 41 is with its shaft 41a on the printer frame rotatably mounted and also engages in the wide locking wheel 39. When rotating of the gear 37 clockwise, the detent pawl 40 rotates the tractor shaft 38. When turned counterclockwise, the detent pawl 40 jumps over the detent teeth and the reverse pawl 41 holds the tractor shaft 38 in place.

Die Traktorenwelle 38 treibt beide Einzel-Traktoren 15a und 15b an. Die Einzel-Traktoren 15a und 15b sind seitlich verschiebbar auf der in den Seitenwänden 3 und 4 des Druckerrahmens gelagerten Achse 42 gehalten und mittels der Klemmvorrichtungen 43 und 44 in ihrer Lage feststellbar. Die Stifte 45 sind an den weiter nicht gezeigten Traktoren-Riemen gehalten und bewegen die Einzel- oder Endlosformulare 5.The tractor shaft 38 drives both individual tractors 15a and 15b. The individual tractors 15a and 15b are laterally displaceable on the side walls 3 and 4 of the printer frame mounted axis 42 and held by means of the clamping devices 43 and 44 can be determined in their position. The pins 45 are on the not shown further Tractor belt held and move the single or continuous forms 5.

Der Antrieb der hinteren Traktorenwelle 46 erfolgt analog zum Antrieb der vorderen Traktorenwelle 38. Die Drehbewegung wird vom Zahnrad 37 abgeleitet und über die Zwischenräder 47 und 48 auf das Zahnrad 49 übertragen. Die Anordnung des Zahnrades 49 mit dem Rastrad 50 und der Rastklinke 51 sowie der Rückdrehklinke 52 entspricht der analogen Anordnung an der vorderen Traktorenwelle 38.The rear tractor shaft 46 is driven analogously to the drive the front tractor shaft 38. The rotary movement is derived from the gear 37 and transmitted to the gearwheel 49 via the intermediate gears 47 and 48. The order of the gear 49 with the locking wheel 50 and the locking pawl 51 and the reverse rotation pawl 52 corresponds to the analogous arrangement on the front tractor shaft 38.

Ober die Zwischenräder 47 und 48 wird jedoch der Drehrichtungssinn umgekehrt, so daß jetzt bei Bewegung eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn erfolgt.However, the direction of rotation is determined via the intermediate gears 47 and 48 vice versa, so that when moving there is a counter-clockwise rotation.

Die hintere Traktorenwelle 46 treibt das auf der rechten Seite liegende Paar von Einzel-Traktoren 15b/15b an. Zu diesem Zweck sind die formschlüssigen, an den Traktorriemen befestigten Stifte 45 derart angeordnet, daß die Drehbewegung von der Traktorwelle 46 übertragen wird, wobei die Traktorwelle 38 keine Antriebsbewegung überträgt. Die Klemmvorrichtungen 43 und 44 legen das Traktorenpaar 15a/15a fest und die Klemmvorrichtungen 53 und 54 das Traktorenpaar 15b/15b entsprechend.The rear tractor shaft 46 drives the one on the right Pair of single tractors 15b / 15b on. For this purpose, the form-fitting, pins 45 attached to the tractor belt are arranged in such a way that the rotational movement is transmitted from the tractor shaft 46, the tractor shaft 38 having no drive movement transmits. The clamping devices 43 and 44 fix the pair of tractors 15a / 15a and the clamping devices 53 and 54 of the pair of tractors 15b / 15b, respectively.

Die Erfindung gestattet auch Abwandlungen des Grundgedankens. Die Traktorenpaare 15a/15a bzw. 15b/15 können auch übereinander auf getrennten Traktorachsen 42 angeordnet sein.The invention also allows modifications to the basic idea. the Tractor pairs 15a / 15a or 15b / 15 can also be stacked on separate tractor axles 42 be arranged.

Unter Ausnutzung des erfindungsgemäßen Prinzips kann auch in der einen Papierbahn-Transportrichtung 5c z. B. ein Journal transport einer Endlospapierbahn und in der anderen Drehrichtung die Bewegung für eine Vorsteckeinrichtung ausgeführt werden.Using the principle according to the invention can also be used in one Paper web transport direction 5c z. B. a journal transport a continuous paper web and in the other direction of rotation, the movement for a plug-in device is carried out will.

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Claims (6)

Papiertransportvorrichtung für Drucker, insbesondere fur Matrixdrucker Patentansprüche 1Papiertransportvorrichtung für Drucker, insbesondere für Matrixdrucker, mit Transportbahnen für Einzel- und/oder Endlosformulare, die Teilbreiten aufweisen, bestehend aus einzeln antreibbaren, geteilten, achsgleichen Druckwalzen oder getrennten an Traktorriemen befestigte Stifte aufweisende Einzel-Traktoren für randgelochte Papierbahnen, mit einem steuerbaren Antriebsmotor, insbesondere mit einem Schrittantriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (7) drehrichtungsumkehrbar ist und in einer Drehrichtung eine Teil-Druckwalze (6a) oder ein erster Einzeltraktor (15a) und in der anderen Drehrichtung eine andere Teil-Druckwalze (6b) oder der zweite Einzel-Traktor (15b) stets in Papierbahn-Transportrichtung (5c) antreibbar sind. Paper transport device for printers, in particular for matrix printers Claims 1 Paper transport device for printers, in particular for matrix printers, with transport tracks for single and / or continuous forms that have partial widths, Consists of individually drivable, split, coaxial printing rollers or separate ones Single tractors with pins attached to tractor belts for punched-out tractors Paper webs, with a controllable drive motor, in particular with a stepper drive motor, characterized in that the drive motor (7) is reversible in direction of rotation and a partial pressure roller (6a) or a first individual tractor (15a) in one direction of rotation and in the other direction of rotation another sub-pressure roller (6b) or the second Single tractor (15b) can always be driven in the paper web transport direction (5c). 2. Papiertransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Teil-Druckwalze (6a und 6b) Kupplungs-Baugruppen (16a und 16b) auf der gemeinsamen, antreibbaren Druckwalzenwelle (12) angeordnet sind, daß jeder Kupplungsbaugruppe (16a und 16b) ein Freilauf (17a bzw. 17b) zugeordnet ist und daß die Freiläufe (17a,17b) von mehreren Kupplungsbaugruppen (16a und 16b) bei entgegengesetztem Drehsinn der Druckwalzenwelle (12) mit gleicher Drehrichtung an die Teil-Druckwalzen (6a und 6b) ankuppelbar sind.2. Paper transport device according to claim 1, characterized in that that for each sub-pressure roller (6a and 6b) coupling assemblies (16a and 16b) the common, drivable pressure roller shaft (12) are arranged that each clutch assembly (16a and 16b) a freewheel (17a or 17b) is assigned and that the freewheels (17a, 17b) of several coupling assemblies (16a and 16b) in opposite directions of rotation Print roller shaft (12) with the same direction of rotation on the sub-print rollers (6a and 6b) can be coupled. 3. Papiertransportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Freiläufe (17a, 17b) jeweils aus Klemmkörper-Freiläufen, wie z. B. Klemmrollen-Freiläufen, oder aus Rückdrehgesperren gebildet sind, die jeweils aus einem Rastrad (18;20;22;29) und aus einer Rastklinke (19;21;23;30) bestehen.3. Paper transport device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the freewheels (17a, 17b) each consist of sprag freewheels, such as B. pinch roller freewheels, or are formed from reverse rotation locks that each consist of a locking wheel (18; 20; 22; 29) and a locking pawl (19; 21; 23; 30). 4. Papiertransportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückdrehgesperre eine der gewählten kleinsten Zeilenteilung beim Matrixdrucken entsprechende Zahnteilung aufweist.4. Paper transport device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the reverse rotation lock is one of the selected smallest line division has a corresponding tooth pitch in matrix printing. 5. Papiertransportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Freilauf mit einer Teil-Druckwalze -(6a;6b) verbunden und am Druckerrahmen abgestützt ist und jeweils ein im Gegendrehsinn wirkender Freilauf mit der Druckwalzenwelle (12) verbunden und an der Teil-Druckwalze (6a;6b) abgestützt ist.5. Paper transport device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that one freewheel is connected to a partial pressure roller - (6a; 6b) and is supported on the printer frame and each has a counter-rotating freewheel connected to the pressure roller shaft (12) and supported on the partial pressure roller (6a; 6b) is. 6. Papiertransportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Freilauf mit der vorderen bzw. hinteren Traktorwelle (38 bzw. 46) verbunden und am Druckerrahmen abgestützt ist und gleichzeitig jeweils ein im Gegendrehsinn wirkender Freilauf mit der Traktorwelle (38 bzw. 46) verbunden und an einem lose auf der vorderen bzw. hinteren Traktorwelle (38 bzw. 46) drehbaren Zahnrad (37 bzw. 49) abgestützt ist.6. Paper transport device according to claims 1 and 3, characterized characterized in that one freewheel with the front or rear tractor shaft (38 or 46) is connected and supported on the printer frame and at the same time respectively a freewheel acting in the opposite direction is connected to the tractor shaft (38 or 46) and on a loosely rotatable on the front and rear tractor shafts (38 and 46, respectively) Gear (37 or 49) is supported.
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