DE3224950A1

DE3224950A1 - WASTE CONTAINER

Info

Publication number: DE3224950A1
Application number: DE19823224950
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-07-03
Filing date: 1982-07-03
Publication date: 1984-01-05
Also published as: EP0098528B2; EP0098528B1; EP0098528A3; DE3224950C2; EP0098528A2; DE3366895D1

Description

Beschreibung:Description:

Die Erfindung bezieht sich auf einen Müllbehälter, insbesondere auf einen Müllbehälter aus Kunststoff, mit einem von einem Boden und Seitenwänden begrenzten Müllraum und längs den oberen Rändern der Seitenwände sich erstreckenden Randprofxlierungen, wobei die Randprofilierung an mindestens einer Seitenwand (Aufnahme-Seitenwand) eine von unten zugängliche Höhlung (Aufnahmehöhlung) für den Eingriff eines Greifers aufweist, der Einschnitte und zwischen den Einschnitten sich erstreckende Tragkanten hat.The invention relates to a refuse container, in particular to a plastic refuse container a trash space bounded by a floor and side walls and along the upper edges of the side walls extending edge profiles, the edge profile on at least one side wall (receiving side wall) a cavity accessible from below (receiving cavity) for the engagement of a gripper having incisions and supporting edges extending between the incisions Has.

Beim Aufnehmen von Müllbehältern kommt es darauf an, daß diese exakt auf den Greifer ausgerichtet werden. Nur dadurch ist gewährleistet, daß die obere Öffnung des Müllbehälters beim Entleeren exakt auf die Füllöffnung des einsammelnden Müllfahrzeuges ausgerichtet ist. Die Einschnitte im Greifer sind relativ breit, um zu gewährleisten, daß auch dann, wenn der Müllbehälter nach dem Heranfahren an die Greiferschiene seitlich nur grob ausgerichtet ist, die Einschnitte sicher die Enden der Randprofilierung umfassen. Die genaue seitliche Ausrichtung muß dann mit Hilfe von Einrichtungen am Müllfahrzeug erfolgen.When picking up rubbish bins, it is important that they are precisely aligned with the gripper. Just because of that it is guaranteed that the upper opening of the garbage can exactly on the filling opening of the when emptying collecting garbage truck is aligned. The notches in the gripper are relatively wide to ensure that even if the garbage container is only roughly aligned laterally after it has approached the gripper rail, the incisions securely encompass the ends of the edge profile. The exact lateral alignment must then be made with the help of by facilities on the garbage truck.

Bei einem bekannten Müllbehälter der eingangs genannten Art (DErPS 21 56 013) ist die Randprofilxerung an der Aufnahme-Seitenwand durch Rippen abgesteift, die solche Abstände haben, daß sie in die Einschnitte des Greifers zu liegen kommen. Auch damit wird eine seitliche Ausrichtung nicht erreicht, da die Breite der Einschnitte im Greifer ein Vielfaches der Rippendicke ist.In a known garbage container of the type mentioned (DErPS 21 56 013) the edge profiling is on the Pick-up side wall stiffened by ribs that are spaced so that they fit into the notches of the gripper come to rest. Lateral alignment is also not achieved with this, since the width of the incisions in the Gripper is a multiple of the rib thickness.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Müllbehälter der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er ohne Hilfsmittel am Müllfahrzeug am Greifer seitlich ausgerichtet wird.The invention is based on the object of designing a garbage container of the type mentioned in such a way that it is aligned laterally on the gripper without tools on the garbage truck.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß im Bereich unterhalb und/oder innerhalb der Aufnahmehöhlung Führungsflächen und/oder Führungskanten für das Zusammenwirken mit dem Greifer so angeordnet sind, daß die Seitenkanten der Einschnitte des Greifers bei mangelhafter Ausrichtung des Müllbehälters längs des Greifers an den Führungsflächen und/oder den Führungskanten entlanggleiten und dabei den Behälter seitlich ausrichten.This object is achieved according to the invention in that in the area below and / or within the receiving cavity Guide surfaces and / or guide edges for the interaction are arranged with the gripper so that the side edges of the notches of the gripper in the event of poor alignment of the refuse container slide along the gripper on the guide surfaces and / or the guide edges aligning the container sideways.

Bei einem so ausgebildeten Müllbehälter brauchen weder an dem Greifer noch an sonstigen Teilen des Müllfahrzeuges Einrichtungen vorgesehen zu werden, mit denen die Müllbehälter exakt ausgerichtet werden. Bei Annäherung des Greifers an den Müllbehälter gleiten die Führungsflächen in mindestens einen Ausschnitt, wodurch sich die gewünschte exakte Ausrichtung von selber ergibt.With a garbage container designed in this way, neither the gripper nor other parts of the garbage truck need Facilities to be provided with which the garbage bins are precisely aligned. When the gripper approaches The guide surfaces slide into at least one cutout on the garbage can, creating the desired exact alignment results by itself.

Es sind verschiedene Ausführungsformen der Erfindung möglich, die in den Unteransprüchen angegeben sind. Zu den einzelnen Unteransprüchen wird folgendes bemerkt.Various embodiments of the invention are possible, which are specified in the subclaims. To the The following is noted in individual subclaims.

Besonders vorteilhaft sind im Bereich unterhalb der Höhlung angeordnete Führungsflächen gemäß Anspruch 2, da mit solchen Führungsflächen der Ausrichtvorgang beginnt, bevor der Greifer in die Aufnahmehöhung eingedrungen ist. Für die Ausrichtung steht damit ein großer Weg zur Verfügung. Auch kann eine Ausrichtwirkung bereits erzielt werden, wenn sich die Greiferschiene horizontal an den Müllbehälter annähert, bzw. der Müllbehälter horizontal an die Greiferschiene herangeschoben wird. Mit einer Anordnung der Führungsflächen gemaß Anspruch 3 wird die Ausrichtung bei horizontaler Relativverschiebung zwischen Greifer und Müllbehälter erreicht. Bei einer Ausführungsform nach Anspruch 4 erfolgt die Ausrichtung bei vertikaler Bewegung des Greifers relativ zum Müllbehälter, während bei der Ausführungsform nach Anspruch 5 sowohl bei horizontaler Relativbewegung als auch bei vertikaler Relativbewegung zwischen Greifer und Müllbehälter eine Ausrichtung stattfindet.Particularly advantageous in the area below the cavity are arranged guide surfaces according to claim 2, since with such guide surfaces the alignment process begins before the gripper has penetrated the receiving cavity. For the Alignment is a great way to go with it. An alignment effect can also be achieved when the gripper rail approaches the garbage container horizontally, or the garbage container is pushed horizontally up to the gripper rail will. With an arrangement of the guide surfaces according to Claim 3, the alignment is achieved with a horizontal relative displacement between the gripper and the garbage container. In one embodiment according to claim 4, the alignment takes place with vertical movement of the gripper relative to the garbage container, while in the embodiment according to claim 5 both in the case of a horizontal relative movement as well as a vertical relative movement between the gripper and the garbage container Alignment takes place.

Die Führungsflächen sind vorzugsweise symmetrisch zur Quermitte der Aufnahme-Seitenwand angeordnet (Anspruch 6). Hierbei genügt es, die seitliche Ausrichtung innerhalb eines einzigen Ausschnittes des Greifers zu bewerkstelligen. Es können jedoch auch mehrere Ausschnitte hierfür herangezogen werden. Die Verbindung der Führungsflächen über konvex gewölbte Flächen gemäß Anspruch 7 hat den Vorteil, daß auch die Verbindungsfläche bereits eine Führungswirkung hat.The guide surfaces are preferably arranged symmetrically to the transverse center of the receiving side wall (claim 6). Here it is sufficient to accomplish the lateral alignment within a single cutout of the gripper. It however, several excerpts can also be used for this. The connection of the guide surfaces via convex curved surfaces according to claim 7 has the advantage that the connecting surface already has a guiding effect.

Besonders vorteilhaft ist dies am unteren Ende von in vertikaler Richtung konvergierenden Führungsflächen. Endflächen gemäß den Ansprüchen 8 und 9 sind für das Aussehen des Müllbehälters von Vorteil. Mit der Maßnahme des Anspruches 9 vermeidet man über den oberen Rand des Behälters vorragende Teile und nutzt dennoch einen möglichst großen Weg für die Zentrierung aus. Basisflächen gemäß Anspruch 10 haben den Vorteil, daß nach erfolgter seitlicher Ausrichtung eine stabile seitliche Anlage innerhalb der Einschnitte gegeben ist.This is particularly advantageous at the lower end of guide surfaces that converge in the vertical direction. End faces according to claims 8 and 9 are advantageous for the appearance of the garbage can. With the measure of claim 9 avoids parts protruding over the upper edge of the container and still use the largest possible path for centering the end. Base areas according to claim 10 have the advantage that after the lateral alignment has taken place, there is a stable lateral contact within the incisions.

Besonders vorteilhaft ist die Kombination von Führungsflächen und Führuhgskanten gemäß den Ansprüchen 11 bis 13. Man erreicht dadurch, daß der Ausrichtvorgang auch noch fortgesetzt wird, wenn der Greifer bereits in die Aufnahmehöhlung eingedrungen ist.The combination of guide surfaces and guide edges according to claims 11 to is particularly advantageous 13. This achieves that the alignment process is also continued when the gripper is already in the Receiving cavity has penetrated.

Die konstruktive Gestaltung, mit der die Führungsflächen und/oder die Führungskanten gebildet werden, hängt auch stark von dem Fertigungsverfahren ab, nach dem der Müllbehälter hergestellt wird. Bei einem Müllbehälter aus Kunststoff, der im Spritzgußverfahren hergestellt wird, ist es vorteilhaft, daß die Führungsflächen gemäß Anspruch 14 durch mit dem Müllbehälter einstückige Führungswände gebildet werden. Wenn man eine nach unten offene Höhlung gemäß Anspruch 15 vorsieht, lassen sich die Führungswände mit einem einfachen Werkzeug herstellen. Allerdings muß man sich dann mit Führungsflächen begnügen, die nur in horizontaler Richtung konvergieren, da ja bei einem einfachen Werkzeug Hinterschneidungen vermieden werden müssen, die naturgemäß vorhanden sind, wenn eine Konvergenz auch in vertikaler Richtung vorhanden ist. Eine gewisse Führung in vertikaler Richtung läßt sich aber auch dann erreichen, wenn die unteren Kanten der Führungswände gemäß Anspruch 16 schräg verlaufen.The structural design with which the guide surfaces and / or the guide edges are formed also depends depends heavily on the manufacturing process by which the bin is made. At a garbage can Plastic, which is produced by injection molding, it is advantageous that the guide surfaces according to claim 14 are formed by integral guide walls with the garbage can. If you have an open at the bottom Provides cavity according to claim 15, the guide walls can be produced with a simple tool. However one then has to be content with guide surfaces that only converge in the horizontal direction, as with one simple tool undercuts must be avoided, which are naturally present when there is a convergence is also present in the vertical direction. A certain amount of guidance in the vertical direction can also be achieved when the lower edges of the guide walls run obliquely according to claim 16.

Beliebig geformte Führungswände, also auch in vertiakaler Richtung konvergierende Wänden lassen sich im Spritzgußverfahren relativ einfach bei einer Gestaltung gemäß Anspruch herstellen. Allerdings muß dann im Müllraum eine Nische in Kauf genommen werden, die dort im allgemeinen nicht erwünscht ist. Man kann eine solche Nische umgehen, wenn gemäß Anspruch 18 ein separat hergestellter Füllkörper in die Form eingelegt und umspritzt wird oder auch dadurch, daß gemäß Anspruch 19 ein separat hergestellter Führungskörper verwendet wird, der mit dem Müllbehälter verschmolzen ist. EineAny shaped guide walls, that is to say also walls converging in the vertical direction, can be injection molded relatively easy to manufacture in a design according to claim. However, a niche must then be in the garbage room Purchase, which is generally not desired there. One can avoid such a niche, if according to claim 18, a separately produced filler body is inserted into the mold and encapsulated or also by the fact that according to Claim 19 a separately manufactured guide body is used, which is fused with the garbage container. One

- ίο -- ίο -

besonders gute Verbindung erhält man mit den Mitteln des Anspruches 20. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines separat hergestellten Führungskörpers, der auf den Müllbehälter aufgesetzt ist (Ansprüche 21 und 22).A particularly good connection is obtained with the means of claim 20. Another possibility is the use a separately manufactured guide body which is placed on the garbage container (claims 21 and 22).

Die Erfindung ist im Prinzip bei geraden und gekrümmten Aufnahmehöhlungen möglich, üblich sind gerade Aufnahmehöhlungen gemäß Anspruch 23.The invention is possible in principle with straight and curved receiving cavities; straight receiving cavities are common according to claim 23.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen fahrbaren Müllbehälter aus Kunststoff in perspektivischer Darstellung,Fig. 1 is a mobile garbage container made of plastic in a perspective view,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Müllbehälters nach
Fig. 1,Fig. 2 is a side view of the garbage can according to
Fig. 1,

Fig. 3 den oberen Bereich des Müllbehälters nach den Fig. 1 und 2, gesehen in Richtung des Pfeiles3 shows the upper region of the garbage can according to FIGS. 1 and 2, seen in the direction of the arrow

III, wobei jedoch in Fig. 3 der Deckel weggelassen ist,III, although the cover is omitted in Fig. 3,

Fig. 4 eine teilweise Draufsicht in Richtung des
Pfeiles IV in Fig. 3,Fig. 4 is a partial plan view in the direction of the
Arrow IV in Fig. 3,

Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 3,Fig. 5 is a section along line V-V in Fig. 3,

Fig. 6 einen Schnitt nach Linie VI-VI in Fig. 3,6 shows a section along line VI-VI in FIG. 3,

Fig. 7 eine teilweise Unteransicht entsprechend den Pfeilen VII-VII in Fig. 3,Fig. 7 is a partial bottom view according to the arrows VII-VII in Fig. 3,

Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII-VIII in Fig. 7,FIG. 8 shows a section along line VIII-VIII in FIG. 7,

Fig. 9 eine der Fig. 7 entsprechende UnteransichtFIG. 9 shows a bottom view corresponding to FIG. 7

bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, in a second embodiment of the invention,

Fig.10 einen Schnitt nach Linie X-X in Fig. 9,FIG. 10 a section along line X-X in FIG. 9,

Fig.11 eine den Fig. 7 und 9 entsprechende Unteransicht bei einer dritten Ausführungsform der Erfindung,11 shows a bottom view corresponding to FIGS. 7 and 9 in a third embodiment the invention,

Fig.12 einen Schnitt nach Linie XII-XII in Fig. 11,FIG. 12 a section along line XII-XII in FIG. 11,

Fig.13 einen Schnitt nach Linie XIII-XIII in Fig. 12,13 shows a section along line XIII-XIII in FIG. 12,

Fig.14 einen Schnitt nach Linie XIV-XIV in Fig.12,FIG. 14 a section along line XIV-XIV in FIG. 12,

Fig.15 eine Unteransicht entsprechend den Fig. 7, 9, 13 bei einer vierten Ausführungsform der Erfindung, 15 shows a view from below corresponding to FIGS. 7, 9, 13 in a fourth embodiment of the invention,

Fig.16 einen Schnitt nach Linie XVI-XVI in Fig. 15,FIG. 16 shows a section along line XVI-XVI in FIG. 15,

Fig.17 einen Schnitt nach Linie XVII-XVII in Fig. 16 und17 shows a section along line XVII-XVII in FIG. 16 and FIG

Fig,18 einen Schnitt nach Linie XVIII-XVIII in Fig. 16,18 shows a section along line XVIII-XVIII in FIG. 16,

Die Erfindung wird am Beispiel von Müllbehältern erläutert, die als Kunststoff-Spritzteile ausgebildet sind. Der Müllbehälter besteht im wesentlichen aus einem kastenförmigen Unterteil 1 von etwa quadratischem horizontalem Querschnitt, der den Müllraum enthält, einen den Müllraum abschließendenThe invention is explained using the example of garbage containers that are designed as plastic injection-molded parts. The garbage can consists essentially of a box-shaped lower part 1 of approximately square horizontal cross-section, which contains the garbage room, a closing off the garbage room

zurückklappbaren Deckel 2 und einem Fahrwerk 3, das aus zwei Laufrollen besteht. Längs dem oberen Rand des Unterteiles 1 erstreckt sich eine Randprofilierung 4, mit der ein für das Aufsetzen des Müllbehälters bei seiner automatischen Entleerung geeigneter Rand gebildet wird; zugleich bewirkt die Randprofilierung eine Versteifung der öffnung des Kastens 1.foldable cover 2 and a chassis 3, which consists of two rollers. Along the upper edge of the lower part 1 extends an edge profile 4, with which a for placing the garbage container in its automatic Emptying suitable edge is formed; at the same time, the edge profiling causes the opening to be stiffened of box 1.

Bei der automatischen Entleerung des Müllbehälters mit einem Müll-Sammelfahrzeug wird der Behälter am oberen Rand seiner Seitenwand 5 aufgenommen, die deshalb als Aufnahme-Seitenwand bezeichnet wird. Hierbei greift ein Greifer, der meist als gerade Schiene ausgebildet ist, unter die Randprofilierung 4, die sich längs dem oberen Rand der Aufnahme-Seitenwand erstreckt. Der Greifer hat horizontale Tragkanten und vertikale Einschnitte. Es ist wichtig, daß der Müllbehälter verhältnismäßig genau am Greifer ausgerichtet wird, damit die obere öffnung des Behälters beim Kippen sicher auf die korrespondierende Füllöffnung des Müll-Sammelfahrzeuges zu liegen kommt.With the automatic emptying of the garbage container with a garbage collection vehicle, the container is at the top Added edge of its side wall 5, which is therefore referred to as the receiving side wall. A gripper engages here, which is usually designed as a straight rail, under the edge profile 4, which extends along the upper edge of the Receiving sidewall extends. The grapple has horizontal bearing edges and vertical cuts. It is important, that the garbage container is aligned relatively precisely on the gripper, so that the upper opening of the container when Tipping safely comes to rest on the corresponding filling opening of the garbage collection vehicle.

Bei der Ausführungsform der Erfindung nach den Fig. 1 bis 8 ist an der Aufnahme-Seitenwand 5 ein insgesamt mit 6 bezeichneter Körper angeordnet, der einstückig mit dem Müllbehälter ausgebildet ist. Der Körper 6 hat Basiswände 7, 8, die annähernd rechtwinklig zur Aufnahme-Seitenwand 5 stehen. Die Basiswände 7, 8 gehen in Führungswände 9, 10 über, die mit zunehmender Entfernung von der Aufnahme-Seitenwand 5 konvergieren. Die Führungswände 9, 10 bilden Führungsflächen 9a, 10a, die symmetrisch zu der durch die strichpunktierte Linie 11 markierten Quermitte einer insgesamt mit 12 bezeichneten Aufnahmehöhlung angeordnet sind. Die Führungswände 9, sind über eine Endwand 13 miteinander verbunden, die in der gleichen Ebene liegt wie eine Endwand 14 der Aufnahmehöhlung 12.In the embodiment of the invention according to FIGS. 1 to 8 is arranged on the receiving side wall 5 a total of 6 designated body, which is integral with the garbage container is trained. The body 6 has base walls 7, 8 which are approximately at right angles to the receiving side wall 5. the Base walls 7, 8 merge into guide walls 9, 10 which, with increasing distance from the receiving side wall 5 converge. The guide walls 9, 10 form guide surfaces 9a, 10a, which are symmetrical to the transverse center marked by the dash-dotted line 11 of a generally designated 12 Are arranged receiving cavity. The guide walls 9 are connected to one another via an end wall 13, which in the lies in the same plane as an end wall 14 of the receiving cavity 12.

Wie man insbesondere aus Fig. 5 ersehen kann, haben die Wände des Vorsprunges 6 untere Endkanten, die schräg nach oben verlaufen. Die Endkanten projizieren sich in Fig. 5 in eine gerade Linie 15.As can be seen in particular from FIG. 5, the Walls of the projection 6 lower end edges, which run obliquely upwards. The end edges project in FIG. 5 in a straight line 15.

Wie die Unteransicht nach Fig. 7 und der Schnitt nach Fig. 8 zeigt, sind die Wände der Aufnahmehöhlung 12 stark verrippt, um für die Unterstützung durch die Tragkanten des Greifers genügend stabil zu sein. Die Verrippung der oberen Wand 16 besteht aus einem System von sich rechtwinklig kreuzenden Längsrippen 17, 18 und Querrippen 19. Wie man aus Fig. 8 ersehen kann, ist die Längsrippe 17 an ihren Enden nach unten gezogen (Bereiche 17a und 17b). Diese Rippenbereiche bilden Führungskanten 20 und 21, die weiterhin zur seitlichen Ausrichtung des Behälters relativ zum Greifer beitragen.As the bottom view according to FIG. 7 and the section according to FIG. 8 shows, the walls of the receiving cavity 12 are strong Ribbed in order to be sufficiently stable for the support of the supporting edges of the gripper. The ribbing of the The upper wall 16 consists of a system of longitudinal ribs 17, 18 and transverse ribs 19 that intersect at right angles. As can be seen from Fig. 8, the longitudinal rib 17 is drawn down at its ends (areas 17a and 17b). These rib areas form guide edges 20 and 21, which continue to be relative to the lateral orientation of the container contribute to the gripper.

Die Führungsflächen 9a und 10a konvergieren nur in horizontaler Richtung. Der Vorsprung 6, der die Führungsflächen bildet, hat eine nach unten offene Höhlung 22. Diese Formgestaltung ermöglicht die Herstellung des Vorsprunges 6 aus einem Stück mit dem Behälterunterteil 1 mit einem einfachen Werkzeug, da Hinterschneidungen nicht vorhanden sind. Die Ausrichtwirkung der Führungsflächen 9a und 10a entsteht, wenn zwischen Müllbehälter und Greifer eine Horizontalbewegung vorhanden ist. Im Bereich der Führungskanten 20 und 21 (rechts von der Quermitte 11 sind natürlich entsprechende Führungskanten vorhanden) wirken bei einer vertikalen Relativbewegung zwischen Greifer und Behälter ausrichtend. Nach vollständiger Ausrichtung greift der strichpunktiert angedeutete Greifer G mit Ecken seiner Ausschnitte A in die Innenecken ein, die zwischen dem horizontalen Teil der Längsrippe 17 und den Führungskanten 20, 21 bestehen. Nach dem Eindringen des Greifers G in die Aufnahmehöhlung 12 sind Horizontalbewegungen des Greifers relativ zum MüllbehälterThe guide surfaces 9a and 10a only converge in the horizontal direction. The projection 6, which is the guide surfaces forms, has a downwardly open cavity 22. This shape enables the production of the projection 6 from one piece with the container base 1 with a simple tool, since there are no undercuts. the Alignment effect of the guide surfaces 9a and 10a arises, if there is a horizontal movement between the bin and the gripper. In the area of the leading edges 20 and 21 (to the right of the transverse center 11 there are of course corresponding guide edges) act in the event of a vertical relative movement aligning between gripper and container. After complete alignment, the one indicated by the dash-dotted line applies Gripper G with corners of its cutouts A in the inside corners, which are between the horizontal part of the longitudinal rib 17 and the leading edges 20, 21 exist. After the gripper G has penetrated into the receiving cavity 12 Horizontal movements of the gripper relative to the garbage container

ohnehin nur noch sehr begrenzt oder auch überhaupt nicht möglich.anyway only very limited or not possible at all.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10 ist im Bereich unterhalb der Aufnahmehöhlung 12 an die Aufnahme-Seitenwand 5 ein nasenförmiger Körper 23 angeformt. Der Körper 23 hat Führungsflächen 24 und 25, die sowohl in vertikaler Richtung nach unten konvergieren als auch in horizontaler Richtung mit zunehmender Entfernung von der Aufnahme-Seitenwand 5. Die Führungsflächen 24, 25 sind über eine Endwand 26 verbunden, die wieder in der Ebene der Endwand 2 7 der Aufnahmehöhlung 12 liegt. Am unteren Ende sind die Führungsflächen durch eine konvexe Fläche 28 miteinander verbunden. Die Führungsflächen 24, 25 gehen an ihren oberen Enden in weitere Führungsflächen 29, 30 über, die nur noch in horizontaler Richtung konvergieren.In the embodiment according to FIGS. 9 and 10 is in the area below the receiving cavity 12 on the receiving side wall 5 a nose-shaped body 23 is integrally formed. The body 23 has guide surfaces 24 and 25, both in converge downwards in the vertical direction and converge in the horizontal direction with increasing distance from the Receiving side wall 5. The guide surfaces 24, 25 are connected via an end wall 26 which again lies in the plane of the end wall 27 of the receiving cavity 12. At the bottom At the end, the guide surfaces are connected to one another by a convex surface 28. The guide surfaces 24, 25 go at their upper ends into further guide surfaces 29, 30, which only converge in the horizontal direction.

Der Körper 23 ist einstückig mit dem Müllbehälter ausgebildet, wobei die Wand 5 an der Stelle des Körpers 23 nach außen ausgewölbt ist. Die Herstellung ist damit außerordentlich einfach. Allerdings muß auf eine bis ganz oben hin glatt durchlaufende Innenwand verzichtet werden.The body 23 is formed in one piece with the garbage container, the wall 5 at the point of the body 23 after is bulging on the outside. This makes production extremely easy. However, one must go up to the very top smooth inner wall can be dispensed with.

Der nasenartige Vorsprung 23 wirkt aufgrund der sozusagen zweifachen Schrägstellung der Führungsflächen 24, 25 sowohl ausrichtend, wenn der Greifer horizontal auf die Wand hin bewegt wird, als auch bei vertikaler Bewegung des Greifers relativ zu Behälter. Auch bei der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10 sind zusätzlich zu den Führungsflächen 24, 25 Führungskanten 20 und 21 vorgesehen.The nose-like projection 23 acts due to the double inclination, so to speak, of the guide surfaces 24, 25 aligning when the gripper is moved horizontally towards the wall, as well as when the gripper is moved vertically relative to container. In the embodiment according to FIGS. 9 and 10, in addition to the guide surfaces 24, 25 leading edges 20 and 21 are provided.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 11 bis 14 wird der eben erwähnte Nachteil, daß die Innenwand des Behälters nicht durchgehend glatt ausgebildet ist, vermieden, obwohl auchIn the embodiment of FIGS. 11 to 14, the just mentioned disadvantage that the inner wall of the container is not continuously smooth, avoided, although also

hier ein Führungsvorsprung 31 vorhanden ist, der Führungsflächen 32 und 33 hat, die sowohl horizontal als auch vertikal konvergieren. Im Prinzip ist die Außenform des Körpers 31 gleich ausgebildet wie diejenige des nasenförmigen Vorsprunges 23 nach den Fig. 9 und 10; lediglich die Proportionen sind etwas anders.here a guide projection 31 is present, the guide surfaces 32 and 33 which converge both horizontally and vertically. In principle is the outer shape of the body 31 is the same as that of the nose-shaped projection 23 according to FIGS. 9 and 10; only the proportions are slightly different.

Die Führungsflächen 32, 33 und die Übergangsflächen zwischen diesen Führungsflächen werden hier durch einen aufgesetzten Körper 34 gebildet. Vorzugsweise ist auch der Körper 34 ein Kunststoff-Spritzteil. Die Befestigung erfolgt dadurch, daß der Körper auf Rippen 35, 36 aufgeschoben wird, die an die Aufnahme-Seitenwand 5 des Behälters angeformt sind. Die Rippen 35, 36 haben seitliche Vorsprünge 37 von T-förmigem Querschnitt, um die Beruhig rungsflache mit dem Körper 34 noch größer und damit die Verbindung noch sicherer zu gestalten. Der Körper 34 greift auch in die Aufnahmehöhlung 12 ein und bildet auch dort Führungsflächen. Zur zusätzlichen Sicherung gegen Abgleiten des Körpers 34 kann zwischen dem Körper und den Rippen 35, 36 eine Verklebung oder auch eine mechanische Verrastung hergestellt werden.The guide surfaces 32, 33 and the transition surfaces between these guide surfaces are formed here by an attached body 34. Preferably is too the body 34 is a plastic injection-molded part. It is fastened in that the body is pushed onto ribs 35, 36 which are formed on the receiving side wall 5 of the container. The ribs 35, 36 have lateral ones Projections 37 of T-shaped cross-section to the Beruhig approximately area with the body 34 even larger and thus the Make the connection even more secure. The body 34 also engages and forms the receiving cavity 12 there guide surfaces. For additional protection against slipping of the body 34 can be between the body and the Ribs 35, 36 a bond or a mechanical latching can be produced.

In den Fig. 15 bis 18 ist eine weitere Möglichkeit dargestellt, mit der eine glatte Innenwand des Behälters möglich ist, auch wenn die Führungsflächen nach unten konvergieren.Another possibility is shown in FIGS. 15 to 18 with which a smooth inner wall of the container is possible is even if the guide surfaces converge downwards.

Die äußere Gestalt der Führungsnase 38 ist gleich wie bei der Ausführungsform nach den Fig.. 11 bis. 14. Die Führungsflächen 39, 40 werden hier durch die Oberfläche eines Körpers 41 gebildet, der zwar vor der Formung des Müllbehälters separat hergestellt, jedoch bei der Formung des Müllbehälters mit diesem verschmolzen wurde. Der Körper enthält mehrere parallele Nuten 42 bis 46. Wenn der Müllbehälter geformt wird, fließt der Kunststoff in die Nuten bis 46, wobei die Nutwände etwas aufgeschmolzen werden, so daß eine Verschweißung mit dem Material des MüllbehältersThe outer shape of the guide nose 38 is the same as in the embodiment according to FIGS. 11 to. 14. The guide surfaces 39, 40 are here by the surface of a Body 41 formed, which although produced separately before the formation of the garbage container, but during the formation of the Garbage can was merged with this. The body contains several parallel grooves 42 to 46. When the garbage can is molded, the plastic flows into the grooves to 46, whereby the groove walls are slightly melted, see above that a weld with the material of the garbage can

stattfindet. Die Ausfüllung der Nuten bildet eine Art Rippen 47 bis 51. Die Rippe 49 ist in Fig. 18 in Ansicht zu sehen.takes place. The filling of the grooves forms a type of ribs 47 to 51. The rib 49 can be seen in FIG. 18 in view.

Claims

Ansprüche;Expectations;

1. Müllbehälter, insbesondere aus Kunststoff, mit einem von einem Boden und Seitenwänden begrenzten Müllraum und längs den oberen Rändern der Seitenwände sich erstreckenden Randprofxlxerungen, wobei die Randprofilierung an1. Garbage containers, in particular made of plastic, with a garbage space and bounded by a base and side walls along the upper edges of the side walls extending edge profiles, the edge profile at

mindestens einer Seitenwand (^Aufnahme-Seitenwand) eine von unten zugängliche Höhlung (Aufnahmehöhlung) für den Eingriff eines Greifers aufweist, der Einschnitte und zwischen den Einschnitten sich erstreckende Tragkanten hat, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich unterhalb und/oder innerhalb der Aufnahmehöhlung (12) Pührungsflachen (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) und/oder Führungskanten (20, 21) für das Zusammenwirken mit dem Greifer (G) so angeordnet sind, daß die Seitenkanten der Einschnitte (A) des Greifers (G) bei mangelhafter Ausrichtung des Müllbehältersat least one side wall ^{(Recording-side} wall) has an accessible from the bottom cavity (receiving cavity) for the engagement of a gripper, the recesses and between the incisions extending support edges has, characterized in that in the region below and / or inside the receiving cavity (12 ) Pührungsflachen (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) and / or guide edges (20, 21) for the interaction with the gripper (G) are arranged so that the side edges of the incisions (A) of the Gripper (G) if the bin is not properly aligned

längs des Greifers (G) an den Führungssflächen (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) und/oder den Führungskanten (20, 21) entlanggleiten und dadurch den Behälter seitlich ausrichten.along the gripper (G) on the guide surfaces (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) and / or slide along the guide edges (20, 21) and thereby align the container laterally.

2. Müllbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Aufnahme-Seitenwand (5) im Bereich unterhalb
der Aufnahmehöhlung (12) Führungsflächen (9, 10) angeordnet sind, die von der Aur^ahme-Seitenwand (5) abragen
und mit zunehmender Entfernung von der Aufnahme-Seitenwand (5) konvergieren, wobei die Führungsflächen (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) horizontale Abstände voneinander haben, die kleiner sind als die Breite der Einschnitte (A) des Greifers (G).2. Garbage container according to claim 1, characterized in that on the receiving side wall (5) in the area below
the receiving cavity (12) guide surfaces (9, 10) are arranged, which protrude from the socket side wall (5)
and converge with increasing distance from the receiving side wall (5), the guide surfaces (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) having horizontal distances from one another which are smaller than the width of the incisions (A) of the gripper (G).

3. Müllbehälter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (9a, 10a) nach Art eines Satteldaches geneigt sind und nur in horizontaler Richtung konvergieren (Fig- 1 bis 8).3. Garbage container according to claim 2, characterized in that the guide surfaces (9a, 10a) in the manner of a gable roof are inclined and only converge in the horizontal direction (Fig. 1 to 8).

4. Müllbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen nach Art eines Satteldaches geneigt sind und nur in vertikaler Richtung nach unten konvergieren. 4. Garbage container according to claim 1, characterized in that the guide surfaces are inclined in the manner of a gable roof and only converge downwards in the vertical direction.

5. Müllbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (24, 25; 32, 33; 39, 40) sowohl in5. Garbage container according to claim 1, characterized in that the guide surfaces (24, 25; 32, 33; 39, 40) both in

horizontaler Richtung konvergieren als auch in vertikaler Richtung nach unten (Fig. 9 bis 18).converge in the horizontal direction as well as in the vertical direction downwards (Fig. 9 to 18).

6. Müllbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) symmetrisch zur Quermitte der Aufnahme-Seitenwand (5) angeordnet sind und vorzugsweise für das Zusammenwirken mit nur einem Einschnitt (A) des Greifers (G) ausgebildet sind.6. Garbage container according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surfaces (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) symmetrically to the transverse center of the receiving side wall (5) are arranged and preferably for cooperation with only one incision (A) of the gripper (G) are trained.

7. Müllbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (24, 25;7. Garbage container according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surfaces (24, 25;

32, 33; 39, 40) an ihren Enden über eine konvexe gewölbte32, 33; 39, 40) at their ends over a convex arched

- 3 Fläche (28) ineinander übergehen.- 3 surfaces (28) merge into one another.

8. Müllbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) an ihren vorderen Enden in eine zur Aufnahme-Seitenwand (5) parallele Endwand (13; 26) übergehen.8. Garbage container according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surfaces (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) at their front ends into an end wall (13; 26) parallel to the receiving side wall (5) pass over.

9. Müllbehälter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Endwand (13; 26) in der gleichen Ebene liegt wie eine Endwand (14; 27) der Randprofilierung.9. Garbage container according to claim 6, characterized in that the end wall (13; 26) lies in the same plane as an end wall (14; 27) of the edge profile.

10. Müllbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) in Basisflächen (7, 8) übergehen, die etwa rechtwinklig zur Aufnahme-Seitenwand (5) stehen.10. Garbage container according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surfaces (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) merge into base surfaces (7, 8) which are approximately at right angles to the receiving side wall (5).

11. Müllbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch von unten schräg nach oben verlaufende Führungskanten (20, 21), die innerhalb der Aufnahmehöhlung (12) liegen, etwa parallel zur Aufnahme-Seitenwand11. Garbage container according to one of the preceding claims, characterized by sloping upwards from below Guide edges (20, 21) which lie within the receiving cavity (12), approximately parallel to the receiving side wall

(5) orientiert sind und an der Tragebene enden, an der die Tragkanten des Greifers (G) im Inneren der Höhlung (12) zur Anlage kommen, wobei die oberen Enden der Führungskanten (20, 21) horizontale Abstände haben, die mit horizontalen Abständen von Enden von Tragkanten des Greifers (G) übereinstimmen. (5) are oriented and end at the supporting plane at which the supporting edges of the gripper (G) inside the cavity (12) come to rest with the upper ends of the leading edges (20, 21) have horizontal distances that coincide with horizontal distances from ends of supporting edges of the gripper (G).

12. Müllbehälter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an jede Führungsfläche (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) eine Führungskante (21) anschließt.12. Garbage container according to claim 11, characterized in that on each guide surface (9a, 10a; 24, 25; 32, 33; 39, 40) adjoins a leading edge (21).

13. Müllbehälter nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Ende der Aufnahmehöhlung (12) eine Führungskante (20) angeordnet ist.13. Garbage container according to one of claims 11 and 12, characterized characterized in that a guide edge (20) is arranged at each end of the receiving cavity (12).

14. Müllbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (9a, 10a) durch mit dem Müllbehälter einstückige Führungswände (9, 10) gebildet sind (Fig. 1 bis 8).14. Garbage container according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surfaces (9a, 10a) are formed by integral guide walls (9, 10) with the garbage container (FIGS. 1 to 8).

15. Müllbehälter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungswände (9, 10) auf die Aufnahme-Seitenwand (5) des Müllraumes aufgesetzt sind und eine nach unten offene Höhlung (22) bilden, die vorzugsweise frei von Hinterschneidungen ist.15. Garbage container according to claim 14, characterized in that the guide walls (9, 10) on the receiving side wall (5) of the garbage room are placed and form a downwardly open cavity (22), which is preferably free of undercuts is.

16. Müllbehälter nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Kanten (15) der Führungswände (9, 10) ausgehend von ihrer Ansatzstelle an der Aufnahme-Seitenwand (5) ansteigend verlaufen.16. Garbage container according to claim 15, characterized in that that the lower edges (15) of the guide walls (9, 10) starting from their attachment point on the receiving side wall (5) increase.

17. Müllbehälter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungswände (24, 25) eine Auswölbung der Aufnahme-Seitenwand (5) begrenzen.17. Garbage container according to claim 14, characterized in that the guide walls (24, 25) have a bulge of the Limit the receiving side wall (5).

18. Müllbehälter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungswände auf einem separat hergestellten Füllkörper aufliegen.18. Garbage container according to claim 14, characterized in that that the guide walls rest on a separately manufactured filler body.

19. Müllbehälter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsflächen durch einen separat hergestellten Körper (41)-gebildet sind, der mit dem Müllbehälter verschmolzen ist (Fig. 15 bis 18).19. Garbage container according to one of claims 1 to 13, characterized in that guide surfaces are separated by a manufactured body (41) -formed, which is fused with the garbage container (Fig. 15 to 18).

20. Müllbehälter nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (21) Füllräume, z.B. Nuten (42 bis 46), aufweist, die von mit dem Müllbehälter einstückigem Kunststoff ausgefüllt sind.20. Garbage container according to claim 19, characterized in that the guide body (21) filling spaces, e.g. grooves (42 to 46), which are filled with plastic integral with the garbage container.

21. Müllbehälter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen durch einen21. Garbage container according to one of claims 1 to 13, characterized in that the guide surfaces by a

separat hergestellten Führungskörper (34) gebildet sind, der auf den Müllbehälter aufgesetzt ist (Fig. 11 bis 14).separately manufactured guide bodies (34) are formed, which is placed on the garbage container (Fig. 11 to 14).

22. Müllbehälter nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (34) auf Halteleisten (35, 36) aufgeschoben ist, die an die Aufnahme-Seitenwand (5) angeformt sind.22. Garbage container according to claim 21, characterized in that that the guide body (34) is pushed onto retaining strips (35, 36) is formed on the receiving side wall (5) are.

23. Müllbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die an der Aufnahme-Seitenwand (5) angeordnete Randprofilierung (4) gerade aus-23. Garbage container according to one of the preceding claims, characterized in that at least that on the receiving side wall (5) arranged edge profiling (4) straight

•j0 gebildet ist.• j0 is formed.