DE3223786C2 - - Google Patents
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- DE3223786C2 DE3223786C2 DE19823223786 DE3223786A DE3223786C2 DE 3223786 C2 DE3223786 C2 DE 3223786C2 DE 19823223786 DE19823223786 DE 19823223786 DE 3223786 A DE3223786 A DE 3223786A DE 3223786 C2 DE3223786 C2 DE 3223786C2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M5/4505—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
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- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 oder 2. Ein in der Frequenz nachgeführter Umrichter mit variabler Zwischenkreisspannung ist durch die Conference Publication
No. 93 der "IEE-Conference on Electrical Speed Drives" vom
10. bis 12. Oktober 1972, Fig. 1 und 2 bekannt.
Derartige Umrichter eignen sich besonders zur Speisung von drehzahlgenau
zu betreibenden Asynchronmaschinen. Solange wie bei dem bekannten Umrichter
die variable Zwischenkreisspannung über einen ungesteuerten Netzgleichrichter
durch einen Chopper bereitgestellt wird, arbeitet der Antrieb
einwandfrei. Wird dagegen der Chopper eingespart und statt dessen der Netzgleichrichter
zur Bereitstellung der variablen Zwischenkreisspannung gesteuert
ausgeführt, treten bei einem gewünschten Beschleunigen oder Abbremsen der
Asynchronmaschine dynamische Instabilitäten auf. Da nämlich der gesteuerte
Netzgleichrichter gegenüber dem Chopper-Betrieb als Stellglied langsam wirkt,
ergeben sich bei gewünschten Drehzahlveränderungen der Asynchronmaschine
Energiependelungen zwischen dem als Energiespeicher wirkenden Kondensator
im Zwischenkreis und der ebenfalls als Energiespeicher wirkenden Asyncronmaschine.
Durch die DE-OS 31 15 561 ist bereits ein Zwischenkreisumrichter bekannt,
bei dem die Frequenz des Laststromrichters zur Konstanthaltung des Leistungsfaktors
korrigiert wird. Zu diesem Zweck wird die Steuerspannung für den
netzseitigen Stromrichter durch einen vorgegebenen Spannungssollwert geteilt,
dieses Signal nach der Zeit differenziert und als Korrekturgröße dem Spannungssollwert
für die Frequenz des Laststromrichters hinzugefügt. Bei dem Zwischenkreisumrichter
handelt es sich jedoch um einen Umrichter mit eingeprägtem
Zwischenkreisstrom, der keinen Kondensator im Zwischenkreis aufweist. Insofern
können auch keine Energiependelungen zwischen einem Kondensator im
Zwischenkreis und der an den Laststromrichter angeschlossenen Asynchronmaschine
auftreten.
Durch die DE-OS 28 38 698 ist es an sich bekannt, eine dem über den
Zwischenkreisskondensator fließenden Strom proportionale Größe als Korrekturgröße
für einen den Zündwinkel des Laststromrichters steuernden
Regler zu verwenden. Das Regelverhalten dieses Reglers wird durch das Hinzufügen
der differenzierten Regelgröße zusätzlich zur Regelgröße verbessert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Vermeiden
von Schwingungen zwischen Last und Kondensator bei einem in der Frequenz
nachgeführten Umrichter anzugeben, wenn die variable Zwischenkreisspannung des
Umrichters durch einen gesteuerten Netzgleichrichter
bereitgestellt wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung entweder durch die im
Anspruch 1 oder Anspruch 2 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Auf vorteilhafte Weise kommt es damit gar nicht erst zu
einer ungewollten Spannungsänderung im Zwischenkreis,
weil durch die zusätzliche Führungsgröße die Frequenz
des Laststromrichters derart verändert wird, daß die
Schwingung unterdrückt wird.
Weil
das Erfassen des Stromes über den Zwischenkreiskondensator
einen zusätzlichen Stromwandler erfordert,
ist es gemäß dem im Anspruch 2 gekennzeichneten Verfahren einfacher, die ohnehin für die Frequenznachführung
zur Verfügung stehende Zwischenkreisspannung zusätzlich
einem Differenzierglied einzugeben.
Die Erfindung soll anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels im folgenden erläutert
werden.
Die Zeichnungsfigur zeigt einen Prinzipschaltplan eines
Zwischenkreisumrichters, der einen Asynchronmotor 15
speist. Der Zwischenkreisumrichter variabler Zwischenkreisspannung
ist aus einem gesteuerten dreiphasigen
Netzstromrichter 1, einem Zwischenkreis mit einer
Glättungsdrossel 4 und einem (Zwischenkreis-)Kondensator
3 sowie einem Laststromrichter 2 gebildet.
Die gewünschte Drehzahl des Asynchronmotors 15 n soll
wird in üblicher Weise als Führungsgröße w Ud an einem
Sollwertgeber 7 eingestellt. Der Ist-Wert der Zwischenkreisspannung
x Ud wird über ein Spannungserfassungsglied
6 mit dem vorgegebenen Sollwert verglichen. Die
Regelabweichung wird über einen Spannungsregler 8 als
Führungsgröße w IN für den Strom des Netzstromrichters 1
vorgegeben. Die Regelgröße x iN des Stromes wird über
einen Stromwandler 11 erfaßt und mit der Führungsgröße w IN
verglichen. Die Regelabweichung wird einem Stromregler 9
eingegeben, der einen Steuersatz 10 für die Zündung der Ventile
des Netzstromrichters 1 steuert.
Die über das Spannungserfassungsglied 6 erfaßte Größe x Ud
der Zwischenkreisspannung dient in bekannter Weise der
Frequenznachführung des Last-Stromrichters 2. Zu diesem
Zweck wird die Größe x Ud einem Anpassungsglied 12 zugeführt,
dessen Ausgangssignal über einen Spannungs-Frequenzumsetzer
13 einen Steuersatz 14 für die Zündung der
Ventile des Last-Stromrichters 2 steuert.
Bei dem bis hierher bekannten Aufbau eines Zwischenkreisumrichters
treten Energiependelungen zwischen dem Asynchronmotor
15 und dem Kondensator 3 auf, wenn der Asynchronmotor
15 abgebremst oder beschleunigt wird. Diese
dynamische Instabilität ist höchst unerwünscht.
Zur Vermeidung der Schwingungen sieht die Erfindung die
Erfassung des über den Kondensator 3 fließenden Stromes
vor. Dazu dient ein Stromwandler 5, der eine diesem Strom
proportionale Größe x Ic als zusätzliche Führungsgröße
für die Frequenz des Last-Stromrichters 2 auf das Anpassungsglied
12 schaltet.
Statt der Verwendung des Stromwandlers 5 kann auch die
der Zwischenkreisspannung proportionale Größe x Ud
verwendet werden, wie dies gestrichelt angedeutet ist.
Diese Größe wird dann einem Differenzierglied 16 zugeführt,
das unter Berücksichtigung eines Korrekturfaktors
K eine Differentation der Spannung nach der
Zeit vornimmt. Die Ausgangsgröße des Differenziergliedes
16 wird dann in gleicher Weise dem Anpassungsregler
12 als zusätzliche Führungsgröße für die
Frequenz des Last-Stromrichters 2 aufgeschaltet.
Claims (2)
1. Verfahren zum Vermeiden von Schwingungen zwischen der
Last und dem einen Kondensator aufweisenden Zwischenkreis
variabler Spannung eines Zwischenkreisumrichters,
dessen Laststromrichter in seiner Frequenz in Abhängigkeit
von der Zwischenkreisspannung geführt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß als zusätzliche Führungsgröße für die Frequenz des Laststromrichters eine dem über den Kondensator fließenden Strom
verwendet wird.
2. Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als zusätzliche Führungsgröße für die Frequenz des Laststromrichters die
differenzierte Zwischenkreisspannung verwendet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823223786 DE3223786A1 (de) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | Verfahren zum vermeiden von schwingungen zwischen last und zwischenkreis bei in der frequenz nachgefuehrten umrichtern mit variabler zwischenkreisspannung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823223786 DE3223786A1 (de) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | Verfahren zum vermeiden von schwingungen zwischen last und zwischenkreis bei in der frequenz nachgefuehrten umrichtern mit variabler zwischenkreisspannung |
Publications (2)
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---|---|
DE3223786A1 DE3223786A1 (de) | 1983-12-29 |
DE3223786C2 true DE3223786C2 (de) | 1989-05-24 |
Family
ID=6166869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19823223786 Granted DE3223786A1 (de) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | Verfahren zum vermeiden von schwingungen zwischen last und zwischenkreis bei in der frequenz nachgefuehrten umrichtern mit variabler zwischenkreisspannung |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3223786A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (4)
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Family Cites Families (2)
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JPS5439843A (en) * | 1977-09-06 | 1979-03-27 | Fuji Electric Co Ltd | Ac power source |
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-
1982
- 1982-06-24 DE DE19823223786 patent/DE3223786A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4105162A1 (de) * | 1991-02-20 | 1992-08-27 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur regelung elektronisch kommutierter servomotoren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3223786A1 (de) | 1983-12-29 |
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Legal Events
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D2 | Grant after examination | ||
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