DE3220917A1 - METHOD FOR DIVIDING SUBSTACKS FROM A WHOLE STACK AND FOR DEPOSING EVERY STACK IN A SCALED LOCATION, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD - Google Patents

METHOD FOR DIVIDING SUBSTACKS FROM A WHOLE STACK AND FOR DEPOSING EVERY STACK IN A SCALED LOCATION, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD

Info

Publication number
DE3220917A1
DE3220917A1 DE3220917A DE3220917A DE3220917A1 DE 3220917 A1 DE3220917 A1 DE 3220917A1 DE 3220917 A DE3220917 A DE 3220917A DE 3220917 A DE3220917 A DE 3220917A DE 3220917 A1 DE3220917 A1 DE 3220917A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stack
partial
pile
grippers
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3220917A
Other languages
German (de)
Other versions
DE3220917C2 (en
Inventor
Alfred 6274 Hünstetten Rübsam
Gerhard 6238 Hofheim Zöll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZOELL GERHARD MASCHBAU
Original Assignee
ZOELL GERHARD MASCHBAU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZOELL GERHARD MASCHBAU filed Critical ZOELL GERHARD MASCHBAU
Priority to DE3220917A priority Critical patent/DE3220917C2/en
Priority to EP83105308A priority patent/EP0098385B1/en
Priority to AT83105308T priority patent/ATE16170T1/en
Publication of DE3220917A1 publication Critical patent/DE3220917A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3220917C2 publication Critical patent/DE3220917C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/581—Means for achieving gripping/releasing operation moving only one of the gripping parts towards the other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/5812—Means for achieving gripping/releasing operation pivoting the movable gripping part towards the other part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

1. Method for separating partial piles (2) from an overall pile (1) and for depositing each partial pile by way of an imbricated stack, wherein a) by the approaching motion, in a direction inclined upwards and rearwards, of a pick-up roller (4) provided with naps or the like towards the upper portion of an overall pile side (5), each partial pile (2) is bent around a deflection roller (6) that is stationary at the time, in a direction inclined upwards and rearwards up to an engaging surface (7) of the respective partial pile, b) whilst the overall pile end opposite to the pick-up roller is held fast by means of a stack clamp (14) ; c) the front portion of the bent section of the partial pile (2) is grasped by a plurality of grippers (9) slewing down and the pick-up roller (4) is moved back into its initial position ; d) the deflection roller (6) is released so as to freely roll on the pile top (11) ; e) the grippers (9) are moved upwards in an orbit and, at the same time, horizontally across and above the pile top (11), whereby the partial pile (2) engages a curved guide (12) that is concentric to the gripper pivoting axis (10) in the area of engagement of the partial pile which thus takes S shape, f) whereupon the stack clamp (14) is released as the deflection roller (6) strikes ; g) the grippers (9) are moved across a processing plane (15; receiving plane of the processing means) and are then slewed down ; h) as the free end of the partial pile (2) arrives, the grippers (9) continue to slew down and simultaneously horizontally away from the free end ; i) the grippers (9) are opened immediately before reaching the end of the processing plane (15) ; j) the grippers (9) are returned to their initial positions for grasping the next partial pile (2) ; k) the overall pile (1) is lifted by the thickness of the partial pile (2) removed beforehand (to be effected as from step (g)).

Description

j Verfahren zum Abteilen von Teilstapelnj Procedure for dividing partial stacks

von einem Gesamtstapel und zum Ablegenfrom a total pile and for discarding

jedes Teilstapels in schuppenform!ger Lage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrenseach partial stack in the form of a scale! Location, as well as device for carrying out this procedure

j Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abteilen von TeilstapeltThe invention relates to a method for dividing partial stacks

von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schufof a total stack and for depositing each partial stack in created

penförmiger Lage, d.h. also in geschuppter Formation; außerdempen-shaped position, i.e. in a scaled formation; aside from that

betrifft die Erfindung Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens. The invention relates to devices for performing this method.

Maschinell und auch vollautomatisch arbeitende Verfahren bzw. j Vorrichtungen zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel wie dies bei der Beschickung von die Bogen des Gesamtstapels weiterverarbeitenden Maschinen oder Vorrichtungen erforderlich ist, sind bisher nicht dazu in der Lage, die Teilstapel in geschuppter Formation, vorher voneinander getrennt und zwischenbelüftet, abzulegen, wobei das Material der einzelnen Bögen beispielsweise Papier, Kunststoff, Metallfolie oder dergleichen sein kann. Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen können die Teilstapel vielmehr ausschließlich in genau derselben Form, wie sich diese auf dem Gesamtstapel befinden, ablegen. Manche weiterverarbeitenden Maschinen (als Beispiele seien lediglich Rütteltische, aber auch andere weiterverarbeitende Anlagen oder Transportvorrichtungen genannt). Viele dieser Anlagen, und zwar gerade Rütteltische, benötiqen aber eine schuppenform!ge Einlegung der vom Gesamtstapel abgenommenen Teilstapel, und benötiqen auch eine Relativverschiebung zu-einander, mit Belüftung, um ein Ankleben einzelneMechanically and fully automatic processes or j Devices for dividing partial stacks from a total stack like this with the loading of the sheets of the whole stack further processing Machines or devices required are not yet able to shingle the partial stacks Formation, previously separated from one another and ventilated between them, to be laid down, wherein the material of the individual sheets can be, for example, paper, plastic, metal foil or the like. the Rather, known methods and devices can use the sub-stacks exclusively in exactly the same form as this one are in the overall stack. Some further processing Machines (the only examples are vibrating tables, but also other processing plants or transport devices called). Many of these systems, namely vibrating tables, However, they need a scale-like insertion of the entire stack removed partial stacks, and also need a relative displacement to each other, with ventilation, in order to stick each

COPYCOPY

Bögen aneinander bei der Weiterverarbeitung zu vermeiden, was unweigerlich zu Ausschuß führt. Ein Aneinanderkleben der aufeinanderfolgenden Bögen kann beispielsweise durch elektrostatische Aufladung, durch hohe Luftfeuchtigkeit, und noch durch eine Reihe von anderen äußeren Einflüssen hervorgerufen werden.Avoid bows against each other during further processing inevitably leads to rejects. A sticking together of the successive Arches can be caused, for example, by electrostatic charging, by high humidity, and even by a number caused by other external influences.

Aus diesem Grunde war das Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und das Ablegen jedes Teilstapels in schuppenform!ger Lage (wodurch ja zwangsläufig eine Relativverschiebung zwischen den einzelnen Bögen und damit eine gewisse Trennung derselben vonieinander hervorgerufen wird) nur von Hand möglich, und das ist - nicht nur eine zeitraubende, sondern insbesondere bei größeren Bogenforniaten auch eine überaus anstrengende Tätigkeit. Die weiterverarbeitende Vorrichtung könnte unter Umständen, in Hinblijck auf ihre gegebene Kapazität, wesentlich mehr Boqen pro Zeiteinheit verarbeiten, als dies wegen des genannten manuellen Zwischenjschritts möglich ist.For this reason it was necessary to divide partial stacks from a total stack and the depositing of each partial stack in the form of scales! Position (which inevitably means a relative shift between the individual arches and thus a certain separation of them from one another) is only possible by hand, and that is - Not only a time-consuming, but also an extremely strenuous activity, especially with larger sheet sizes. the further processing device could possibly, in Hinblijck to their given capacity, process significantly more sheets per unit of time than because of the manual intermediate step mentioned is possible.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Verfahrens und einer zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Vorrichtung, mittels derer es möglich ist, Teilstapel von einem Gesamtstapel abzuteilen und sodann in'schuppenform!ger Lage abzulegen, und zwar soll dieses Verfahren und diese Vorrichtung sowohl bei größeren Formaten als aber auch insbesondere bei dünneren Papieren, bei denen die diesbezüglichen Schwierigkeiten am größtten sind, wirksam und störungsfrei eingesetzt werden können.The object of the invention is therefore to create a method and a device suitable for carrying out this method, by means of which it is possible to separate partial stacks from a total stack and then to deposit them in a scale-like layer, and that this method and this device should be used both for larger formats and, in particular, for thinner ones Papers for which the related difficulties on are largest, can be used effectively and trouble-free.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch das im Patentansnruch 1 geschilderte Verfahren gelöst, und bauliche Merkmale von Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens finden sich in den Ansprüchen 2 bis 5.This object is achieved according to the invention by the method described in patent claim 1, and structural features of devices to carry out this process can be found in claims 2 to 5.

Die einzelnen Schritte des Verfahrens nach der Erfindunn sowie die Merkmale der Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, und die Wirkungen dieses Verfahrens werden am zweckmäßigsten art- -The individual steps of the method according to the invention as well the features of the device for performing this procedure, and the effects of this procedure are most conveniently kind- -

COPY /βCOPY / β

hand der Zeichnung beschrieben, in der ein Ausführunpsbeispiel . einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowiet wie nur irgend möglich schematisiert darqestellt ! ist, und zwar zeiqen die Fiq. 1 bis 7 verschiedene Zustände der Vorrichtung (und damit vers.chi edtene Verfahrensschritte) in Seij tenansicht; Fig. 8 zeigt eine Stirnansicht der wichtigsten Teile der Vorrichtung zwecks Erläuterung der Verschwenkbarkeit der Vorrichtung bei Anwendung auf schrägliegende Weiterverarbeitungs-hand of the drawing described in an exemplary embodiment . a device for carrying out the method according to the invention as well as schematized as possible ! is, namely show the Fiq. 1 to 7 different states of the device (and thus various procedural steps) in Seij ten view; Fig. 8 shows an end view of the most important parts of the device for the purpose of explaining the pivotability of the device when used on inclined further processing

j ebenen in der weiterverarbeitenden Maschine oder Vorrichtung.j levels in the further processing machine or device.

! Gleiche Teile sind in allen Fig. mit denselben ßezugsziffern be-! The same parts are labeled with the same reference numbers in all figures.

i· zeichnet.i · draws.

Von dein Gesamtstapel 1 wird ein Teilstapel 2, dessen ursprüng-' liehe Lage am rechten oberen Ende des Gesamtstapels 1 strichpunktiert eingezeichnet ist, durch schräg nach oben/hinten (Pfeil 3) gerichtetes Anfahren einer mit Noppen oder dergleichen versehenen, angetriebenen Aufrichtwalze 4, deren Ausgangslage rechts vom Gesamtstapel ebenfalls strichpunktiert dargestellt ist und deren Antriebsrichtung mit einem Pfeil bezeichnet ist, gegen den oberen Teil der Ges amts tape!-Sei tenf lache 5 um eine zu diesem Zeitpunkt festgehaltene Umlenkwalze 6, die auf der Gesamtstapel Oberfläche aufliegt, schräg nach oben/hinten bis an eine Teilstapel-Anlagefläche 7 umgebogen. Fig. 1 zeigt diesen Zustand der Anlage des Teilstapels an der TeiIs tape!-AnI age 7. Dabei gelangt die ursprünglich gerade Vorderkante des Teilstapels 2, wie bei j 8 dargestellt, in eine geschuppte Formation. Dieser Zustand ist in Fig. 1 der Zeichnunq dargestellt.Of your total stack 1, a partial stack 2, whose original ' Liehe position at the top right end of the total stack 1, dash-dotted lines is drawn, by obliquely up / back (arrow 3) directed approaching a with knobs or the like provided, driven erecting roller 4, the starting position is also shown in phantom to the right of the overall stack and whose drive direction is indicated by an arrow, against the upper part of the total tape! -Side area 5 around one to this Time fixed deflection roller 6, which on the total stack surface rests obliquely upwards / backwards up to a partial stack contact surface 7 bent over. 1 shows this state of the system of the partial stack on the partial tape! System 7 the originally straight front edge of the partial stack 2, as shown at j 8, in a scaled formation. This state is shown in Fig. 1 of the drawing.

Anschließend wird nun der vordere Bereich des umgebogenen Teils des Teilstapels 2 von mehreren herunterschwenkeriden Greifern 9 ι erfaßt, deren Schwenkachse mit Io bezeichnet ist. Dieser ZustandSubsequently, the front area of the bent part of the partial stack 2 is now swiveled down by several grippers 9 ι detected, the pivot axis is denoted by Io. This condition

ist in Fig. 2 dargestellt; die vorherige Ausqangslage der Greifer 9 ist weiter oben in strichpunktierten Linien dargestellt. Nach dieser Erfassung des vorderen Bereichs des Teilstapels 2 durchis shown in Figure 2; the previous starting position of the gripper 9 is shown above in dash-dotted lines. To this detection of the front area of the partial stack 2 by

COPYCOPY

die Greifer 9 kann der Antrieb der Auf ri chtwalze 4 abgeschaltet und diese in ihrer rechts unten strichpunktierte Ausgangslage zurückbewegt werden. Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, daß auch Teilstapel aus dünnen und labilen Papieren, oder ähn- ! liehen Materialien (Kunststoff-Folien oder dergleichen) nicht . J durch ihr Eigengewicht in sich zusammensinken können, sondern j daß vielmehr die hervorgerufene und erwünschte Schuppenbildung I , erhalten bleibt. Jetzt wird die Umlenkwalze 6 freigegeben, so- ' daß sie frei auf der Stapeloberseite 11 abrollen kann, und die j Greifer 9 werden auf einer Kreisbahn nach oben und gleichzeitig ! horizontal über die Stapel-Obersei te 11 hinweg nach links be- : - wegt (das ist der Zustand etwa nach Fig. 3), wobei sich der Teilstapel 2 an eine im Bereich der TeiIstapel-AnI age zur Greifer-Schwetfkachse Io konzentrische, gebogene Führung 12 anlegt und j info! ge~~dessen die Form eines S annimmt. Das ergibt infolge der <the gripper 9, the drive of the upright roller 4 can be switched off and this can be moved back to its starting position, dashed and dotted at the bottom right. This measure ensures that even partial stacks of thin and unstable papers, or the like ! borrowed materials (plastic films or the like) not. J can collapse due to their own weight, but j that rather the induced and desired scale formation I remains. The guide roller 6 is now released so that it can roll freely on the top of the stack 11, and the grippers 9 are on a circular path upwards and at the same time! horizontally across the top 11 of the stack to the left: - moved (this is the state approximately according to FIG. 3), the partial stack 2 being bent to a curved, concentric, in the area of the partial stacking system, to the gripper Schwetfkachse Io Guided tour 12 creates and j info! ge ~~ which takes the form of an S. As a result of the <

geometrischen Verhältnisse (die untere Bahn jedes Teilstapels j häfVinen wesentlich längeren Weg alsdie obere Bahn desselben ! Teilstapels) nicht nur die schon vorhergehend erzielte Schuppung, sondern auch die an der Stelle 13 dargestellte Trennung der einzelnen Bögen voneinander, und deren Belüftung. Dieser Zustand | ist in Fig. 3 der Zeichnung dargestellt. Dieser Vorgang der Ver-| drehung der Greifer 9 in Uhrzeigerrichtung rechts nach oben um igeometric conditions (the lower path of each partial stack j häfVinen significantly longer path than the upper web thereof! partial stack) not only the already above obtained flaking, but also the separation illustrated at the position 13 of the individual sheets from each other, and their ventilation. This state | is shown in Fig. 3 of the drawing. This process of the | rotation of the gripper 9 clockwise to the right upwards by i

ihre Mittellinie und der Verfahrung dieser Mittellinie nach links'., immer mit den durch Pfeile dargestellten Bewegungs ri chtungen der einzelnen Teile, führt dann zu der Lage nach Fi q. 4, aus der j außerdem ersichtlich ist, daß während dieser ganzen Vorgänge das '· andere Ende des Gesamtstapels 1 durch eine Stapelklemme 14 fest-; gehalten wird. Nur dadurch kann sich ja die gewünschte Auffächerunq der einzelnen Bogen ergeben. Wenn nun am Ende der Abhebebewegung des Teilstapels 2 vom Gesamtstapel 1 die Umlenkwalze 6 auf diese Stapelklemme 14 auftrifft, dann wird diese gelöst, d.h. also geöffnet, sodaß der Teilstapel 2 gänzlich vom GeSämtstapel 1 abqehoben werden kann. Anschließend an diese Los-ι ung der Klemmung werden die Greifer 9 mit dem qeschuppten und geklemmten Teilstapel 2 weiter bis in die obere Endlage bewegt, undits center line and the movement of this center line to the left, always with the directions of movement of the individual parts represented by arrows, then leads to the position according to Fiq. 4, from the j can also be seen that the '· other end of the total stack 1 fixed by a stack terminal 14 during all operations; is held. This is the only way to achieve the desired fanning out of the individual sheets. If, at the end of the lifting movement of the partial stack 2 from the total stack 1, the deflecting roller 6 hits this stack clamp 14, this is released, ie opened, so that the partial stack 2 can be completely lifted off the total stack 1. Subsequent to this release of the clamping, the grippers 9 with the scaled and clamped partial stack 2 are moved further into the upper end position, and

wenn diese Bewegung abaeschlossen ist, liegen die Boqen des abqe hobenen Teilstapels 2 schuppenförmig geklemmt, voneinander getrennt und belüftet auf der kreisbogenförmigen Führung 12 auf.when this movement is complete, the arches of the abqe lie lifted partial stack 2 clamped in a scale-like manner, separated from one another and ventilated on the circular arc-shaped guide 12.

Nun werden die Greifer 9, und damit die gesamte Vorrichtung, so weit zurückbewegt, bis sie sich über der WeiterverarbeitungsebenNow the grippers 9, and thus the entire device, are moved back until they are level above the further processing

j 15 der weiterverarbeitenden Vorrichtung oder Maschine befinden, die waagerecht sein kann, aber auch, wie in Fig. 5 dargestellt, qeneigt sein kann. Die für solche schräggeneigte Ablage vorgesehenen, erfindunqsaemäßen Mittel an der Vorrichtung sind in Fig. 8 dargestellt und werden weiter unten anhand dieser Figurj 15 of the further processing device or machine are located, which can be horizontal, but also, as shown in FIG. 5, can be inclined. The intended for such inclined storage, Means according to the invention on the device are shown in FIG. 8 and will be described further below with reference to this figure

L beschrieben.L described.

Sobald die Vorrichtung die richtige Lage oberhalb der Weiterverarbeitungsanlage 15 erreicht hat, werden die Greifer 9 wieder herunterqeschwenkt, und bei Ankommen des freien Endes des Teilstapels 2 auf der Weiterverarbeitunqsebene 15, was durch eine Sensorkontrolle 16 festgestellt wird, werden die Greifer 9 auch von dem freien Ende hinweg horizontal zurückbewegt. Den Zustand, wenn das freie untere Ende des Teilstapels 2 die Weiterbearbeitungsfläche 15 erreicht, ist in Fig. 5 dargestellt, und dieser Zustand wird durch eine Sensorkontrolle 16 ermittelt. Nun werden die Greifer 9 horizontal zurückbewegt und gleichzeitig zurückverschwenkt; dieser Zustand ist in Fig. 6 qezeigt. Kurz vor Erreichen des Endes der Weiterverarbeitungsebene 2 werden die Greifer 9 geöffnet, sodaß nunmehr der Teilstapel 2, voll schuppenartig, auf die Weiterverarbeitungsebene 15 herabfallen kann. j Anschließend werden die Greifer 9 wieder in ihre Ausganqslage zum Erfassen des nächsten Teilstapels 2 zurückbewegt. Damit das Zusammenwirken der Aufrichtwalze 4 mit dem Gesamtstapel 1 immer in der gleichen Weise funktioniert, ist es natürlich erforderlich, den Gesamtstapel 1 vor dem nächsten Einsatz der Aufrichtwalze 4 um die Dicke des vorher abgenommenen Teilstapels anzuheben. Das kann aber auch bereits ab dem Zeitpunkt erfolgen, ab dem die Greifer 9 von dem Gesamtstapel weg über die Weiterver-As soon as the device is in the correct position above the processing plant 15, the grippers 9 are pivoted down again, and when the free end of the partial stack arrives 2 on the further processing level 15, which is indicated by a Sensor control 16 is determined, the grippers 9 are also moved back horizontally from the free end. The condition, when the free lower end of the partial stack 2 is the further processing area 15 is shown in FIG. 5, and this state is determined by a sensor control 16. Well be the gripper 9 moved back horizontally and pivoted back at the same time; this state is shown in FIG. Shortly before reaching the end of the further processing level 2 are the The gripper 9 is open, so that the partial stack 2 can now fall down onto the further processing level 15, fully like a scale. The grippers 9 are then moved back into their starting position for gripping the next partial stack 2. So that Cooperation of the erecting roller 4 with the total stack 1 always works in the same way, it is of course necessary to raise the total stack 1 before the next use of the erecting roller 4 by the thickness of the previously removed partial stack. However, this can also take place from the point in time at which the grippers 9 move away from the overall stack via the further

arbeitungsebene 15 bewegt worden sind.working level 15 have been moved.

Am Ende des Vorgangs befinden sich jedenfalls die einzelnen Bögen des Teilstapels 2 in schuppenförmiger Formation auf derAt the end of the process, the individual sheets of the partial stack 2 are in any case in a flaky formation on the

ι Weiterverarbeitungsebene, wie die am rechten Ende der Letzterenι Further processing level, like the one at the right end of the latter

j dargestellte Endlage in Fig. 4 erkennen läßt.j end position shown in Fig. 4 can be seen.

Das Anheben des Gesamtstapels in die gewünschte Höhenlage kann durch eine Lichtschranke oder ein anderes Schaltelement festgestellt werden, wodurch dann die Hebevorrichtung für den Gesamt- i stapel abgeschaltet wird. Dabei könneVi unterschiedliche Dicken ' der abzuhebenden Teilstapel unschwer eingestellt werden. !Raising the entire stack to the desired height can be detected by a light barrier or another switching element which then switches off the lifting device for the entire stack. Thereby, there can be different thicknesses the partial stack to be lifted can easily be set. !

ι 'ι '

I Die gebogene Führung 12, die zeitweise auch als Auflage für den ! Teilstapel dient, wird zweckmäßig aus' mehreren, einzelnen, zuein-j ander parallelen Stangen, Rohren, Flacheisen oder dergleichen qe-| bildet.I The curved guide 12, which is sometimes also used as a support for the! Serving partial stack, is expediently made up of 'several, individual, mutually parallel rods, tubes, flat iron or the like qe- | forms.

Um auch auf in Querrichtung schrägstehenden Weiterverarbeitunqsebenen die Teilstapel ablegen zu können, wird in zweckmäßiger j weiterer Ausbildung der Erfindung die gesamte Vorrichtung von j einem balkenartigen Kopf 17 getraqen, sh. Fig. 8, und dieser ITo also on further processing levels inclined in the transverse direction to be able to deposit the partial stacks, the entire device of j a beam-like head 17 carried, see. Fig. 8, and this I.

Kopf ist um eine Schwenkachse 18 verschwenkbar, die in Quer- jThe head can be swiveled about a swivel axis 18, which in transverse j

mitte dieses balkenförmigen Kopfes 17, in Stapel-Längsrichtung j horizontal verläuft. Um diese Schwenkachse 18 ist der Kopf 17 und. damit die gesamte Vorrichtung schwenkbar und in jeder beliebigen J Einstellung, nämlich parallel zur jeweiligen Wei terverarbei tungs -j ebene 15, feststellbar. '- in the middle of this bar-shaped head 17, runs horizontally in the longitudinal direction j of the stack. About this pivot axis 18 is the head 17 and. so that the entire device can be pivoted and can be locked in any setting, namely parallel to the respective processing level 15. '-

Die Umlenkwalze 6 kann, was in der Zeichnung nicht dargestellt ; ist, einzelne vorstehende Noppenstreifen an ihrem Umfang aufweisen, die von ihrer Längsmitte aus spiralförmig, und zwar in ; den beiden Hälften gegenläufig zueinander, im Sinne eines Aus- : einanderziehens des Bogens in seiner Breite, d.h. also glättend, . wirken. ' COPYThe deflection roller 6 can, which is not shown in the drawing; is to have individual protruding knobbed strips on their circumference, which spiral from their longitudinal center, namely in; the two halves in opposite directions, in the sense of a detail: each contraction of the sheet in its width, that is, smoothing. works. 'COPY

Liste der verwendeten Bezugsziffern:List of reference numbers used:

Io 11 12 13 14 15 16 17 18Io 11 12 13 14 15 16 17 18

GesamtstapelTotal pile TeilstapelPartial batch Bewegungsrichtung vonDirection of movement from Aufri cntwal zeApplication roller

Vorderfläche vonFront surface of

UmlenkwalzeDeflection roller

Tei!stapel-AnI agePart! Stack-anI age

Vorderkante vonLeading edge of

GreiferGrapple

Schwenkachse vonSwivel axis from StapeloberseiteStack top Führung (Auflage)Leadership (edition) Stelle der Trennung und BelüftungPoint of separation and ventilation Stapel klemmeStack clamp Wei terverarbei tungsebeneFurther processing level SensorkontrolIeSensor control

balkenartiqer Kopfbar-like head

Schwenkachse vonSwivel axis from

-ff-Leerseite -ff-blank page

Claims (3)

DiPL.-JNG. HANKY KvGf /.AKNHfIM · ι .-ι i Γ; ι ti, IM "..ν |.ι.. ν.,. ;; . , ,. . . ·, ,, +~*. -1·": 7982 PA^LNTAN-WA LT DiPL.-ING. HARKY RO f V c.R Firma Gerhard Zoll Maschinenbau Casteller Straße 91 D-6238 Hofheim/Ts. PatentansprücheDiPL.-JNG. HANKY KvGf /.AKNHfIM · ι.-Ι i Γ; ι ti, IM "..ν | .ι .. ν.,. ;;.,,... ·, ,, + ~ *. -1 ·": 7982 PA ^ LNTAN-WA LT DiPL.-ING. HARKY RO f V c.R Company Gerhard Zoll Maschinenbau Casteller Strasse 91 D-6238 Hofheim / Ts. Claims 1. Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels 1n schuppenförmiger Lage, dadurch gekennzeichnet, daß1. Method for dividing partial stacks from an overall stack and for depositing each partial stack 1n in a flaky layer, characterized in that a. jeder Teilstapel (2) durch schräg nach oben/hinten gerichtetes Anfahren einer mit Noppen oder dergleichen versehenen, angetriebenen Aufrichtwalze (4) gegen den oberen Teil einer Gesamtstapel-Seitenfläche (5) um eine zu diesem Zeltpunkt festgehaltene Umlenkwalze (6) schräg nach oben/hinten bisa. each partial stack (2) by approaching one with knobs or the like, pointing diagonally upwards / backwards, driven erecting roller (4) against the upper part of a Total pile side area (5) by one to this tent point fixed deflection roller (6) obliquely upwards / backwards to an eine Teilstapel-Anlageflache (7) umgebogen wird;is bent on a part of the stack contact surface (7); b. währenddessen das der Aufrichtwalze (4) entgegengesetzte Ende des Gesamtstapels (1) durch eine Stapelklemme (14) festgehalten wird;b. meanwhile that of the erecting roller (4) opposite The end of the total stack (1) is held in place by a stacking clamp (14); c. der vordere Bereich des umgebogenen Teils des Teilstapels (2) von mehreren herunterschwenkenden Greifern (9) erfaßt wird und die Aufrichtwalze (4) in Ihre Ausgangsstellungc. the front area of the bent part of the partial stack (2) is gripped by a plurality of grippers (9) pivoting downwards and the erecting roller (4) in its starting position zurückbewegt wird;is moved back; d. die Umlenkwalze (6) freigegeben wird, sodaß sie frei auf der Stapeloberseite (11) abrollen kann;d. the deflection roller (6) is released so that it can roll freely on the top of the stack (11); e. die Greifer (9) auf einer Kreisbahn nach oben und gleichzeitig horizontal über die Stapel-Obersei te (11) hinweg bewegt werden, wobei sich der Teilstapel (2) an eine im Bereich der Teilstapel-Anlage zur Greifer-Schwenkachse (lo) konzentrische, gebogene Führung (12) anlegt und die Form eines S annimmt;e. the gripper (9) on a circular path upwards and simultaneously moved horizontally over the stack-top (11) away where the partial stack (2) is attached to an in the area of the partial stack system to the gripper pivot axis (lo) concentric, curved guide (12) applies and takes the shape of an S; f. sodann bei Auftreffen der Umlenkwalze (6) die Stapelklemme (14) gelöst wi rd;f. then, when the deflection roller (6) hits, the stacking clamp (14) is released; g. die Greifer (9) über die Weiterverarbeitungsebene (Aufnahmeebene der weiterverarbeitenden Vorrichtung) (15) bewegt und sodann nach unten verschwenkt werden;G. the gripper (9) via the further processing level (receiving level the further processing device) (15) are moved and then pivoted downwards; h. bei Ankommen des freien Endes des Teilstapels (2) auf der Weiterverarbeitungsebene (15) die Greifer (9) weiter heruntergeschwenkt und gleichzeitig von dem freien Ende hinweg horizontal zurückbewegt werden;H. when the free end of the partial stack (2) arrives on the Further processing level (15) the gripper (9) swiveled down further and simultaneously moved back horizontally from the free end; i. die Greifer (9) kurz vor Erreichen des Endes der Weiterverarbeitungsebene (15) geöffnet werden;i. the gripper (9) shortly before reaching the end of the further processing level (15) open; j. die Greifer (9) wieder in ihre Ausgangslage zum Erfassen des'j. the grippers (9) back to their starting position for gripping the ' nächsten Teilstapels (2) zurückbewegt werden; jnext partial stack (2) are moved back; j k. der Gesamtstapel (1) um die Dicke des vorher abgenommenen , Teilstapels (2) angehoben wird (kann ab Schritt g. erfolgen) Ik. the total stack (1) by the thickness of the previously removed, Part of the stack (2) is raised (can take place from step g.) I. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die gebogene Führung (12) aus
mehreren einzelnen, zueinander parallelen Stangen, Rohren,
Flacheisen oder dergleichen besteht.2. Device for performing the method according to claim 1,
characterized in that the curved guide (12) from
several individual, parallel rods, tubes,
Flat iron or the like consists. J j J j 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,3. Device for performing the method according to claim 1, j dadurch gekennzeichnet, daß ein die gesamte Vorrichtung tra- 'j characterized in that a tra- ' ! gender balkenartiger Kopf (17), der in Stapelquerrichtung ver- !! gender bar-like head (17), which extends in the transverse direction of the stack! läuft, um eine in Quermitte dieses Kopfes (17) liegende, hori- ιruns to a horizontal in the transverse center of this head (17) zontale Schwenkachse (18) schwenkbar und feststellbar ist. !zontal pivot axis (18) is pivotable and lockable. ! \. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ende der Weiterverarbeitungsebene (15), an welcher das Ende des Teilstapels (2) herabge- ' lassen wird, ein Sensor (16) angebracht ist, der bei Ankommen \ dieses Endes die horizontale Rückbewegung der Greifer (9) auslöst (Verfahrensschritt h.)· \. Device for performing the method according to claim 1,
characterized in that attached to the end of the processing plane (15) on which the end of the partial stack (2) is herabge- blank ', a sensor (16) which, when arriving \ this end the horizontal return movement of the gripper (9) triggers (process step h.) S. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkwalze (6) vorstehende
Noppenstreifen trägt, die von der Längsmitte der Umlenkwalze | aus spiralförmig, gegenläufig zueinander, im Sinne eines Aus- j einanderziehens des Bogens in seiner Breite, d.h. also glättend!, wi rken.S. device for performing the method according to claim 1,
characterized in that the deflection roller (6) protrudes
Bears studded strips that run from the longitudinal center of the deflection roller | from spiral-shaped, opposite to one another, in the sense of pulling the arch apart in its width, ie smoothing it out!
DE3220917A 1982-06-03 1982-06-03 Method for dividing partial stacks from an overall stack and for depositing each partial stack in a flaky position Expired DE3220917C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3220917A DE3220917C2 (en) 1982-06-03 1982-06-03 Method for dividing partial stacks from an overall stack and for depositing each partial stack in a flaky position
EP83105308A EP0098385B1 (en) 1982-06-03 1983-05-28 Method and apparatus for sequentially separating partial piles from a pile and for depositing every partial pile in overlapping layers, and device for carrying out this method
AT83105308T ATE16170T1 (en) 1982-06-03 1983-05-28 METHOD OF SEPARATING PARTIAL STACKS FROM AN OVERALL STACK AND DEPOSITING EACH PARTIAL STACK IN A LAYERING LAYER, AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THESE METHOD.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3220917A DE3220917C2 (en) 1982-06-03 1982-06-03 Method for dividing partial stacks from an overall stack and for depositing each partial stack in a flaky position

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3220917A1 true DE3220917A1 (en) 1983-12-08
DE3220917C2 DE3220917C2 (en) 1984-10-18

Family

ID=6165211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3220917A Expired DE3220917C2 (en) 1982-06-03 1982-06-03 Method for dividing partial stacks from an overall stack and for depositing each partial stack in a flaky position

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0098385B1 (en)
AT (1) ATE16170T1 (en)
DE (1) DE3220917C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0422563A2 (en) * 1989-10-07 1991-04-17 Wolfgang Mohr Method for force-opening of a pile of sheets and device for carrying out the method
US20170036356A1 (en) * 2014-03-28 2017-02-09 Yaskawa Nordic Ab Method and robot cell for handling stacks of flexible substrates

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3629491A1 (en) * 1986-08-29 1988-03-03 Schneider Gmbh & Co METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING BLOCKS OF PAPER FROM A STACK
EP0466313B1 (en) * 1990-06-01 1994-12-21 De La Rue Systems Limited Method of detecting sheets within a stack
SE504109C2 (en) * 1995-03-13 1996-11-11 Samhall Ab Methods and apparatus for transferring sheets
JP5865385B2 (en) * 2010-11-22 2016-02-17 インダストリアル ロボット オートメイション エイピーエスＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｒｏｂｏｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ａｐｓ Automatic handling and aeration of stacks of paper sheets

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742159B2 (en) * 1977-06-01 1979-06-28 Willi Greifensee Zuerich Schneider (Schweiz) Device for removing a package of sheet material from a default stack and feeding the package to a vibrating table inclined to the horizontal

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH582104A5 (en) * 1975-05-09 1976-11-30 Schneider Willi
JPS5928502B2 (en) * 1976-10-01 1984-07-13 キヤノン株式会社 Paper feed roller device
DE2649959C2 (en) * 1976-10-30 1985-09-12 Karl Mohr Device for transferring a partial stack of goods to be trimmed from a total stack to a vibrating station
SE425378B (en) * 1980-04-25 1982-09-27 Datasaab Ab SET AND DEVICE FOR CREATING A STACK OF SHEET FORMS, EXAMPLE PAYMENTS, AND ANY SELECTED THESE FORMS

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742159B2 (en) * 1977-06-01 1979-06-28 Willi Greifensee Zuerich Schneider (Schweiz) Device for removing a package of sheet material from a default stack and feeding the package to a vibrating table inclined to the horizontal

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0422563A2 (en) * 1989-10-07 1991-04-17 Wolfgang Mohr Method for force-opening of a pile of sheets and device for carrying out the method
EP0422563A3 (en) * 1989-10-07 1992-02-26 Wolfgang Mohr Method for force-opening of a pile of sheets and device for carrying out the method
US20170036356A1 (en) * 2014-03-28 2017-02-09 Yaskawa Nordic Ab Method and robot cell for handling stacks of flexible substrates
US10173329B2 (en) * 2014-03-28 2019-01-08 Yaskawa Nordic Ab Method and robot cell for handling stacks of flexible substrates

Also Published As

Publication number Publication date
EP0098385A1 (en) 1984-01-18
EP0098385B1 (en) 1985-10-23
ATE16170T1 (en) 1985-11-15
DE3220917C2 (en) 1984-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2943851C2 (en) Device for depositing the copy sheets discharged from an output opening of a copier
DE7405770U (en) DEVICE FOR PICKING UP INDIVIDUAL PIECES OF FABRIC FROM A STACK
EP0208081A1 (en) Method and device for opening eccentrically folded printing products
DE2553518A1 (en) SHEET TURNING AND DISPOSING DEVICE
DE2218535B1 (en) Sheet support device on sheet arms of sheet processing machines for carrying out the stack change while the machine is running
DE2847083C3 (en) Device for separating woven, embroidered or fleece-like pieces of fabric from a stack
DE2800846B2 (en) Device for applying final sheets or the like. on leaf layers
EP0098385B1 (en) Method and apparatus for sequentially separating partial piles from a pile and for depositing every partial pile in overlapping layers, and device for carrying out this method
DE2821273A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ATTACHING LARGE BAGS TO THE FILLING FUNNEL OF A BAG FILLING DEVICE
EP0620174A1 (en) Device for separating sheets from a stack of sheets
DE2842135A1 (en) DEVICE FOR CUTTING UP STACKED PAPER SHEETS
DE2629064C3 (en) Device for forming and transporting packages from bags deposited by the rotating depositing cylinder of a bag machine
DE102009022247A1 (en) Transfer of paper stacks
DE3242181C2 (en) Method for removing and turning the top layer of a stack of rectangular pieces of plastic film and device for carrying out the method
DE2323644A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR Erecting FOLDING BOXES
EP0939049B1 (en) Device for removing a test sheet in a delivery apparatus of a sheet printing machine
DE102020115827A1 (en) Method for processing and / or processing a stack of sheet-like material and cutting system
DE3915195C2 (en)
DE2525422A1 (en) Sheet stacker for paper, cardboard, foil - has sheet stops which have movable projecting tongues in two independent sets
DE3839305C2 (en)
DE4223404A1 (en) Device and method for opening folded sheets
DE3241621A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF ALIGNED STACKS FROM FOLDED SHEETS, PREFERABLY PAPER SHEETS
DE10000506B4 (en) Process for picking up sheets when changing stacks in delivery arms of printing presses and picking up sheets for carrying out the process
DE3112967C1 (en) Device for the partial lifting of a bundle in a stack of paper sheets lying one on top of the other
EP0043517A1 (en) Apparatus for drawing a shrinkable film hood over a stack of goods

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee