DE102009022247A1 - Transfer of paper stacks - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (25, 30) zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) von einer Abgabestation (A) zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) zu einer Empfangsstation (E) zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b).
Gemäß der Erfindung ist die Vorrichtung (25, 30) als Rotationsförderer (30) zur Aufnahme von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) derart ausgebildet, dass nach Aufnahme von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) der Rotationsförderer (30) an der Aufnahmestation (A) translatorisch, insbesondere linear, bewegbar ist oder bewegt wird und nach einer Drehung des Rotationsförderers (30) um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise um 180°, der Rotationsförderer (30) translatorisch, insbesondere linear, zu der Empfangsstation (E) bewegbar ist oder bewegt wird, so dass nach der translatorischen Bewegung des Rotationsförderers (30) der vom Rotationsförderer (30) geförderte Papierstapel (50a, 50b) der Empfangsstation (E) zugestellt ist oder wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) mit einer Abgabestation (A) zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) und mit einer Empfangsstation (E) zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b), wobei eine Vorrichtung (25, 30) zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) von der Abgabestation (A) zu der Empfangsstation (E) vorgesehen ist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum ...The invention relates to a device (25, 30) for transferring stacks of paper (50a, 50b) from a delivery station (A) for delivering at least one stack of paper (50a, 50b) to a receiving station (E) for receiving at least one stack of paper (50a , 50b).
According to the invention, the device (25, 30) as a rotary conveyor (30) for receiving at least one paper stack (50a, 50b) is formed such that after receiving at least one paper stack (50a, 50b) of the rotary conveyor (30) at the receiving station (A) translationally, in particular linear, is movable or is moved and after rotation of the rotary conveyor (30) by a predetermined angle, preferably by 180 °, the rotary conveyor (30) translationally, in particular linear, to the receiving station (E) is movable or is moved, so that after the translational movement of the rotary conveyor (30) of the rotary conveyor (30) funded by the paper stack (50a, 50b) of the receiving station (E) is or is delivered.
The invention further relates to a device for transferring stacks of paper (50a, 50b) to a delivery station (A) for delivering at least one stack of paper (50a, 50b) and to a receiving station (E) for receiving at least one stack of paper (50a, 50b). in which a device (25, 30) for transferring stacks of paper (50a, 50b) from the delivery station (A) to the receiving station (E) is provided.
Furthermore, the invention relates to a method for ...

Figure 00000001
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von Papierstapeln von einer Abgabestation zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel zu einer Empfangsstation zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel sowie eine Einrichtung zum Überführen von Papierstapeln mit einer Abgabestation zur Abgabe von Papierstapeln und mit einer Empfangsstation zum Empfang von Papierstapeln. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überführen von Papierstapeln von einer Abgabestation zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel zu einer Empfangsstation zum Empfang für wenigstens einen Papierstapel.The The invention relates to a device for transferring of paper stacks from a dispensing station for delivery of at least a stack of paper to a receiving station for receiving at least a stack of paper and a device for transferring of paper stacks with a dispensing station for dispensing paper stacks and a receiving station for receiving stacks of paper. Further The invention relates to a method for transferring of paper stacks from a dispensing station for delivery of at least a stack of paper to a receiving station for receiving for at least one paper stack.

Im Stand der Technik ist bekannt, dass Papierbogenstapel mehrbahnig bzw. mehrnutzig aus mindestens einer breiten Papierbahn hergestellt werden. Die breiten Papierbahnen werden dabei jeweils von einer Rolle abgerollt und in aufeinanderfolgenden Arbeitsvorgängen durch Längsschneiden und Querschneiden zu Bogen verarbeitet, die in mehreren Bahnen nebeneinander aufeinanderfolgend oder in einem geschuppten Strom in eine Sammelstation gefördert werden, in der die Bogen jeder Reihe jeweils zu nebeneinanderliegenden Stapeln angesammelt werden. Mit einem Transfermittel bzw. Überführungsmittel werden die Stapel aus der Sammelstation bzw. Abgabestation entnommen und an einen oder mehrere Beschickungsförderer übergeben, die sie zur Weiterverarbeitung an eine weitere Maschine oder Vorrichtung übergeben.in the The prior art is known that paper sheet pile multi-lane or mehrnutzig made of at least one wide paper web become. The broad paper webs are each from a Roll unrolled and in successive operations processed by slitting and cross cutting to sheet, which in several tracks next to each other in succession or in a shingled stream promoted to a collection station in which the arcs of each row are adjacent to each other Stacking up to be accumulated. With a transfer agent or transfer agent the stacks are removed from the collection station or delivery station and handed over to one or more feeders, which they pass to a further machine or device for further processing.

Beispielsweise ist in EP-B-0 514 783 eine Vorrichtung zum Fördern von Papierbogenstapeln offenbart.For example, in EP-B-0 514 783 discloses a device for conveying paper sheet stacks.

Darüber hinaus ist in DE-B-10 2004 030 254 ein Rotationsanleger zum Fördern von Beilagen beschrieben. Ferner offenbart DE-B-103 09 096 eine Vorrichtung zum Transport eines im Wesentlichen bogenförmigen Elements in einer Druckmaschine.In addition, in DE-B-10 2004 030 254 a rotary feeder for conveying inserts described. Further disclosed DE-B-103 09 096 a device for transporting a substantially arcuate element in a printing machine.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine einfache und sichere Überführung von Papierstapeln von einer Sammelstation zu einer Empfangsstation bereitzustellen, wobei es möglich sein soll, auf einfache Weise eine hohe Überführungsleistung zu erzielen.outgoing from this prior art, the object of the present Invention in a simple and safe transfer of stacks of paper from a collecting station to a receiving station it should be possible to simple Way to achieve a high transfer performance.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Überführen von Papierstapeln von einer Abgabestation zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel zu einer Empfangsstation zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel, die dadurch weitergebildet wird, dass die Vorrichtung als Rotationsförderer zur Aufnahme von wenigstens einem Papierstapel derart ausgebildet ist, dass nach Aufnahme von wenigstens einem Papierstapel an der Aufnahmestation der Rotationsförderer translatorisch, insbesondere linear, bzw. von der Aufnahmestation translatorisch, insbesondere linear, weg bewegbar ist oder bewegt wird und nach einer Drehung des Rotati onsförderers mit dem Papierstapel um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise um 180°, der Rotationsförderer translatorisch, insbesondere linear, zu der Empfangsstation bewegbar ist oder bewegt wird, so dass nach der translatorischen Bewegung des Rotationsförderers der vom Rotationsförderer geförderte Papierstapel der Empfangsstation zugestellt ist oder wird.Solved This object is achieved by a device for transferring of paper stacks from a dispensing station for delivery of at least a stack of paper to a receiving station for receiving at least a paper stack, which is further developed by the fact that the device as a rotary conveyor for receiving at least one Paper stack is designed such that after receiving at least a stack of paper at the receiving station of the rotary conveyor translational, in particular linear, or from the receiving station translational, in particular linear, is movable away or moved is and after a rotation of the Rotati onsförderers with the paper stack by a predetermined angle, preferably by 180 °, the rotary conveyor translationally, in particular linear, is moved to the receiving station or is moved, so that after the translational movement of the rotary conveyor of the from the rotary conveyor funded paper stack the receiving station is or is delivered.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass zum Überführen von Papierstapeln wie z. B. Clips, Blätterstapeln und/oder Buchblöcken aus einer Stapelablage bzw. Sammelstation oder Abgabestation die Papierstapel mittels des Rotationsförderers linear, vorzugsweise horizontal, herausgezogen werden, so dass nach Erfassen und Herausziehen eines Papierstapels der Papierstapel mittels des Rotationsförderers um die, insbesondere horizontal ausgerichtete, Rotationsachse des Rotationsförderers gedreht wird. Hierbei gelangt der Papierstapel auf eine Ablagefläche, so dass unter Verwendung des Rotationsförderers und einer linearen, vorzugsweise horizontalen, Bewegung der Rotationsförderer den gedrehten Papierstapel in die Empfangsstation, z. B. einer Abtransporteinrichtung, einschiebt. Die translatorischen Bewegungen des Rotationsförderers erfolgen dabei quer, insbesondere senkrecht zur Rotationsachse des Rotationsförderers, wobei eine bevorzugte Bewegung des Rotationsförderers in einer horizontalen Ebene erfolgt.The Invention is based on the idea that to transfer of paper stacks such as As clips, piles of sheets and / or Book blocks from a stacker or collection station or Dispensing station, the paper stack by means of the rotary conveyor linear, preferably horizontal, are pulled out, so that after Detecting and extracting a paper stack of paper stacks by means of the rotary conveyor to the, in particular horizontally aligned, rotation axis of the rotary conveyor is rotated. In this case, the paper stack reaches a storage area, so using the rotary conveyor and a linear, preferably horizontal, movement of the rotary conveyors the rotated paper stack in the receiving station, z. B. a removal device, inserts. The translational movements of the rotary conveyor take place transversely, in particular perpendicular to the axis of rotation of the Rotary conveyor, with a preferred movement of the Rotary conveyor takes place in a horizontal plane.

Wenn im vorliegenden Zusammenhang der Einfachheit halber von Papierbogen oder Papierbogenstapeln die Rede ist, so ist die Erfindung nicht auf Bogen oder Stapel aus Papier beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung auch Bogen und Stapel aus anderen Materialien wie Pappe, Karton, Kunststoff und dergleichen.If in the present context for the sake of simplicity of paper sheets or paper sheet stacking is mentioned, the invention is not limited to sheets or stacks of paper. Rather, it includes The invention also sheets and piles of other materials such as Cardboard, cardboard, plastic and the like.

Für die Überführung des Papierstapels von bzw. aus der Abgabestation zur Empfangsstation ist weiterhin vorgesehen, dass die Ab gabestation und die Empfangsstation in einem vorbestimmten horizontalen und vertikalen Abstand voneinander beabstandet sind, so dass der Rotationsförderer sowohl translatorische als auch rotatorische Bewegungen nach einer vorbestimmten Auswahl und Kombination ausführen kann.For the transfer of the paper stack from or to the delivery station to the receiving station is further provided, that the receiving station and the receiving station in a predetermined horizontal and vertical distance from each other, so that the rotary conveyor both translational as also rotatory movements according to a predetermined selection and Can perform combination.

Nach der Abgabe des oder wenigstens eines Papierstapels an der Empfangsstation wird der Rotationsförderer wieder, vorzugsweise linear, von der Empfangsstation zurückbewegt, so dass im Anschluss an die oder während der Rückbewegung der Rotationsförderer eine Rotation vorzugsweise um 180° ausführt, so dass die Aufnahmestelle am Rotationsförderer wieder für die Aufnahme von einem Papierstapel an der Abgabestation bereitsteht. Hierzu wird der Rotationsförderer beispielsweise bei einer geöffneten Klemmeinrichtung zur Abgabestation bzw. in die Sammelstation bewegt, so dass die Klemmeinrichtung einen Papierstapel in der Sammelstation erfassen kann.After the delivery of the or at least one stack of paper at the receiving station, the rotary conveyor is moved back again, preferably linearly, from the receiving station, so that following or during the return movement of the rotary conveyors, preferably a rotation 180 °, so that the receiving position on the rotary conveyor is ready again for receiving a stack of paper at the delivery station. For this purpose, the rotary conveyor is moved, for example, in an open clamping device to the dispensing station or in the collecting station, so that the clamping device can detect a stack of paper in the collecting station.

Nach Abgabe des oder der Papierstapel und nach Drehung des Rotationsförderers um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise um 180°, wird der Rotationsförderer translatorisch, insbesondere linear, zur Abgabestation bewegt, so dass der Rotationsförderer an die Abgabestation angenähert wird, um einen weiteren Papierstapel an der Abgabestation bzw. der Sammelstation zu ergreifen. Hierbei werden insbesondere während der Überführung eines oder mehrerer Papierstapel von der Abgabestation zur Empfangsstation ein oder mehrere Papierstapel an der Abgabestation bereitgestellt, wobei beispielsweise ein geschuppter Strom von Papierlagen zur Abgabestation gefördert und dort eingebracht wird, so dass aufgrund einer getakteten Arbeitsweise des Rotationsförderers eine vorbestimmte Menge an Papierlagen oder Papierbögen als Stapel in der Abgabestation bereitgestellt wird.To Dispensing of the paper stack and after rotation of the rotary conveyor by a predetermined angle, preferably by 180 ° the rotary conveyor translational, in particular linear, to Dispensing station moves, so that the rotary conveyor on the dispensing station is approached to another paper stack to take at the delivery station or the collection station. in this connection especially during the overpass one or more stacks of paper from the delivery station to the receiving station one or more paper stacks are provided at the delivery station, for example, a shingled stream of paper sheets to the dispensing station promoted and introduced there, so that due to a clocked operation of the rotary conveyor a predetermined Amount of paper sheets or paper sheets as a stack in the Delivery station is provided.

Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass an der Empfangsstation nach Abgabe eines oder mehrerer Papierstapel die Stapel von der Empfangsstation anschließend abgefördert werden.About that In addition, it is possible within the scope of the invention that the receiving station after delivery of one or more stacks of paper the stacks are then removed from the receiving station.

Außerdem ist in einer Weiterbildung der Vorrichtung vorgesehen, dass die translatorischen, insbesondere linearen bzw. horizontalen, Bewegungen des Rotationsförderers reversibel ausgebildet sind, so dass sich dadurch einfache Bewegungsabläufe ergeben, die mit einem einfachen konstruktiven Aufwand ausgeführt bzw. bereitgestellt werden. Insbesondere wird der Rotationsförderer zwischen den vertikal und horizontal zueinander versetzten Abgabe- und Empfangsstationen, vorzugsweise horizontal, hin und her bewegt.Furthermore is provided in a development of the device that the translational, in particular linear or horizontal, movements of Rotary conveyor are formed reversible, so that This results in simple movements that with executed or provided a simple design effort become. In particular, the rotary conveyor is between the vertically and horizontally offset dispensing and receiving stations, preferably horizontal, moved back and forth.

Darüber hinaus zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung dadurch aus, dass der Rotationsförderer eine oder mehrere Klemmeinrichtungen aufweist, so dass die Papierstapel für die Überführung von der Abgabestation zur Empfangsstation an dem oder auf dem bzw. von dem Rotationsförderer gehalten werden oder sind.About that In addition, a preferred embodiment of the Device characterized in that the rotary conveyor a or a plurality of clamping devices, so that the paper stack for the transfer from the delivery station to the receiving station on or on or from the rotary conveyor be held or are.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass mittels des Rotationsförderers mehrere nebeneinander angeordnete Papierstapel an der Abgabestation gleichzeitig zu einer Empfangsstation überführt werden, wobei beispielsweise ein oder mehrere Klemmeinrichtungen einen Papierstapel an der Abgabestation erfassen und klemmen.in the Under the invention, it is possible that by means of the rotary conveyor several juxtaposed stacks of paper at the delivery station transferred simultaneously to a receiving station being, for example, one or more clamping devices Grasp and clamp a stack of paper at the delivery station.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn der Rotationsförderer am Umfang zwei diametral gegenüber, vorzugsweise paarweise, angeordnete Klemmeinrichtungen aufweist, so dass dadurch die Überfüh rungsleistung des Rotationsförderers verdoppelt wird, da beispielsweise von einer ersten Klemmeinrichtung an der Abgabestation ein Papierstapel an der Oberseite des Rotationsförderers erfasst wird und an der Unterseite des Rotationsförderers ein gedrehter Papierstapel von einer zweiten diametral angeordneten unteren Klemmeinrichtung, z. B. Zange oder dergleichen, gehalten wird, so dass bei einer linearen Bewegung des Rotationsförderers der obere Papierstapel aus der Abgabestation herausgezogen wird, während der untere Papierstapel der Empfangsstation gleichzeitig zugestellt wird.Of Furthermore, it is advantageous if the rotary conveyor on the circumference two diametrically opposite, preferably in pairs, arranged clamping devices, so that thereby the Überfüh tion performance of the rotary conveyor is doubled, for example from a first clamping device at the discharge station a paper stack is detected at the top of the rotary conveyor and at the bottom of the rotary conveyor a turned Paper stack of a second diametrically arranged lower clamping device, z. As pliers or the like, is held, so that in a linear Movement of the rotary conveyor the top paper stack is pulled out of the delivery station, while the lower Paper stack of the receiving station is delivered simultaneously.

Sobald der untere Papierstapel in der Empfangsstation eingebracht ist, wird die Klemmeinrichtung am unteren Papierstapel gelöst, so dass anschließend der Rotationsförderer eine Drehung um 180° ausführt, wobei gleichzeitig oder im Anschluss daran der Rotationsförderer horizontal zurückbewegt wird. Hierdurch wird die anfangs untere Klemmeinrichtung nach oben gedreht, so dass durch die Zurückbewegung des Rotationsförderers bzw. der Zangentrommel die nunmehr obere Klemmeinrichtung in die Abgabestation eingebracht wird, um einen Papierstapel zu erfassen.As soon as the lower stack of paper is inserted in the receiving station, the clamping device is released at the lower paper stack, so that then the rotary conveyor a Rotation by 180 ° performs, where at the same time or following the rotation conveyor is moved back horizontally. As a result, the initially lower clamping device is rotated upward, so that by the backward movement of the rotary conveyor or the pliers drum the now upper clamping device in the Dispensing station is introduced to detect a paper stack.

Dazu ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die diametral am Rotationsförderer angeordneten Klemmeinrichtungen gegensinnig betreibbar sind oder betrieben werden.To is provided in a preferred embodiment that the diametrically arranged on the rotary conveyor clamping devices are operated in opposite directions or operated.

Außerdem zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass der Rotationsförderer zwischen den translatorischen Bewegungen rotierbar ist oder rotiert wird bzw. drehbar ist oder gedreht wird.Furthermore the device is characterized in that the rotary conveyor is rotatable between the translational movements or is rotated or is rotatable or rotated.

Hierzu ist weiter vorgesehen, dass der Rotationsförderer vor und nach der Rotation um eine Rotationsachse, vorzugsweise mittels eines Linearantriebs, in die gleiche translatorische Richtung, vorzugsweise horizontal, bewegbar ist oder bewegt wird.For this is further provided that the rotary conveyor before and after rotation about an axis of rotation, preferably by means of a Linear drive, in the same translational direction, preferably horizontal, movable or moved.

In einer Weiterbildung ist außerdem vorgesehen, dass der Rotationsförderer während der Rotation um eine Rotationsachse, vorzugsweise mittels eines Linearantriebs, translatorisch bewegbar ist oder bewegt wird. Beispielsweise wird der Rotationsförderer bzw. der als Zangentrommel ausgebildete Rotationsförderer gleichzeitig von der Empfangsstation wegbewegt und rotiert, so dass der an der Abgabestation entnommene Papierstapel auf die Ablagefläche überführt wird, auf der der überführte Papierstapel in die Empfangsstation eingebracht wird.In a development is also provided that the rotary conveyor during the rotation about an axis of rotation, preferably by means of a linear drive, is translationally movable or moved becomes. For example, the rotary conveyor or the designed as a pliers drum rotary conveyor at the same time moved away from the receiving station and rotated, so that at the Transfer station removed paper stack transferred to the shelf on which the transferred paper stack in the Receiving station is introduced.

Eine vereinfachte Handhabung der Papierstapel bei der Überführung von der Abgabestation zur Empfangsstation ergibt sich dadurch, dass für die vom Rotationskörper geförderten Papierstapel eine, vorzugsweise gebogene, Führungseinrichtung vorgesehen ist. Beispielsweise ist die Führungseinrichtung beispielsweise in Form einer Wölbklappe ausgebildet, so dass Erfassen eines Papierstapels an der Abgabestation der Papierstapel horizontal aus der Abgabestation herausgezogen wird, bis die Klemmeinrichtung an der Oberseite des Rotationsförderers in den Bereich bzw. die Nähe der Wölbklappe gebracht ist, so anschließend unter Rotation des als Zangentrommel ausgebildeten Rotationsförderers der Papierstapel entlang der Innenwandung der Wölbklappe gefördert wird, wodurch sich eine schonende Behandlung bei der Ablage auf der unteren Empfangsstation ergibt. Hierdurch wird während der Rotation des Rotationsförderers der Papierstapel unter Ausbildung einer Krümmung im Papierstapel nach einer Art eines Kreisbogens oder Bogens definiert geführt.A simplified handling of paper stacks during transfer from the delivery station to the receiving station results from the fact that for those promoted by the rotary body Paper stack one, preferably curved, guide device is provided. For example, the guide device for example, in the form of a flap, so detecting a stack of paper at the discharge station of the paper stacks is pulled out horizontally from the dispensing station until the clamping device at the top of the rotary conveyor in the area or the proximity of the flap is brought, so then with rotation of the trained as a pliers drum Rotary conveyor of the paper stack along the inner wall the flap is promoted, resulting in a Gentle treatment when storing on the lower receiving station results. This is during the rotation of the rotary conveyor the paper stack to form a curvature in the paper stack to a kind of a circular arc or arc defined.

Darüber hinaus zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass als Rotationsantrieb für den Rotationsförderer ein Servomotor vorgesehen ist. Mittels des Servomotors ist eine hohe Taktrate des Rotati onsförderers einhergehend mit einer hohen Positioniergenauigkeit sichergestellt.About that In addition, the device is characterized in that as a rotary drive provided for the rotary conveyor a servo motor is. By means of the servo motor is a high clock rate of the rotary onsförderers ensured along with a high positioning accuracy.

Bevorzugterweise ist für die translatorische Bewegung des Rotationsförderers ein Linearantrieb vorgesehen, wobei insbesondere der Linearantrieb als Gelenkgetriebe ausgebildet ist oder ein Gelenkgetriebe aufweist. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann als Linearantrieb auch ein Servomotor nebst Linearführung oder ein Linearmotor vorgesehen sein.preferably, is for the translational movement of the rotary conveyor provided a linear drive, in particular the linear drive as Articulated is formed or has a linkage. In an embodiment, not shown, can be used as a linear drive also a servo motor together with a linear guide or a linear motor be provided.

Ferner ist mittels einer übergeordneten Steuerung oder Regelung ein koordinierter und/oder simultaner vorbestimmter Bewegungsablauf der rotatorischen und der translatorischen Bewegung des Rotationsförderers in einer Weiterbildung vorgesehen, wobei vorzugsweise der Rotationsförderer einem Bewegungsgesetz folgt, welches hinsichtlich Startpunkt, Charakteristik und Höhe der Winkelbeschleunigung und/oder Verzögerung und/oder Phasen der konstanten Drehgeschwindigkeit an das Bewegungsgesetz der translatorischen Bewegung anpassbar ist oder angepasst wird, sodass eine besonders schonende Produktbehandlung erzielbar ist oder erzielt wird.Further is by means of a higher-level control or regulation a coordinated and / or simultaneous predetermined movement the rotational and the translational movement of the rotary conveyor provided in a development, wherein preferably the rotary conveyor follows a law of motion, which in terms of starting point, characteristic and magnitude of the angular acceleration and / or deceleration and / or phases of constant rotational speed to the law of motion the translational movement is adaptable or adapted so that a particularly gentle product treatment is achievable or is achieved.

Außerdem weisen in einer Ausgestaltung die Klemmeinrichtungen mindestens einen mechanischen Antrieb auf, der aus der Rotation des Rotationsförderers abgeleitet ist. Hierdurch werden insbesondere Drehdurchführungen für beispielsweise eine elektrische und/oder pneumatische Energieversorgung im Falle von entsprechend angetriebenen Klemmeinrichtungen vermieden.Furthermore in one embodiment, the clamping devices at least a mechanical drive, resulting from the rotation of the rotary conveyor is derived. As a result, in particular rotary unions for example, an electrical and / or pneumatic Energy supply in the case of appropriately driven clamping devices avoided.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung bzw. eine Anordnung zum Überführen von Papierstapeln mit einer Abgabestation zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel und wenigstens einer Empfangsstation zum Empfang von wenigstens einen, vorzugsweise von der Abgabestation überführten, Papierstapel, wobei eine Vorrichtung zum Überführen von Papierstapeln von der Abgabestation zu der Empfangsstation vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung wie voranstehend beschrieben ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen.Further the problem is solved by a device or a Arrangement for transferring paper stacks with a dispensing station for dispensing at least one stack of paper and at least one receiving station for receiving at least one, preferably transferred from the dispensing station, Paper stack, wherein a device for transferring of paper stacks from the delivery station to the receiving station is, wherein the device is formed as described above is. To avoid repetition is based on the above statements expressly referred.

Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Überführen von Papierstapeln von einer Abgabestation zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel zu einer Empfangsstation zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel unter Verwendung einer voranstehend beschriebenen Vorrichtung zur Überführung von Papierstapeln von einer Abgabestation zu einer Empfangsstation. Hierbei ist die Vorrichtung zum Überführen von Papierstapeln wie voranstehend beschrieben ausgeführt, so dass auf die oben beschriebenen Details zur Vorrichtung ausdrücklich verwiesen wird.About that In addition, the object is achieved by a method for transferring of paper stacks from a dispensing station for delivery of at least a stack of paper to a receiving station for receiving at least a paper stack using a previously described Device for transferring stacks of paper from a delivery station to a receiving station. Here is the device for transferring stacks of paper as above described, so that on the above described Details of the device is expressly made.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further Features of the invention will become apparent from the description of the invention Embodiments together with the claims and the accompanying drawings. invention Embodiments may be single features or fulfill a combination of several characteristics.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens exemplarisch beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Figuren verwiesen wird. Es zeigen:following the invention is based on embodiments without Restriction of the general concept of the invention by way of example described, with respect to all in the text not explained in more detail Details of the invention expressly is referred to the figures. Show it:

1 schematisch eine Seitenansicht einer Zangentrommel im eingefahrenen Zustand in einer Sammelstation; 1 schematically a side view of a pliers drum in the retracted state in a collecting station;

2 schematisch eine Seitenansicht der Zangentrommel mit einem teilweise aus der Sammelstation herausgezogenen Papierstapel; 2 schematically a side view of the pliers drum with a partially pulled out of the collection station paper stack;

3 schematisch eine Seitenansicht der Zangentrommel mit herausgezogenem und teilweise gedrehtem Papierstapel 3 schematically a side view of the pliers drum with pulled out and partially rotated paper stack

4 schematisch eine Vorderansicht der Zangentrommel und 4 schematically a front view of the pliers drum and

5 schematisch eine Draufsicht auf die Zangentrommel im eingefahrenen Zustand in einer Sammelstation. 5 schematically a plan view of the Clamp drum in retracted state in a collection station.

In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.In The following figures are each the same or similar elements or corresponding parts provided with the same reference numerals, so that a corresponding renewed idea is ignored.

In den 1 bis 3 sind verschiedene Arbeitspositionen einer Zangentrommel 30 zwischen einer als Abgabestation ausgebildeten Sammelstation A und einer Empfangsstation E für Papierstapel in jeweils schematischen Seitenansichten gezeigt.In the 1 to 3 are different working positions of a pliers drum 30 between a collection station designed as a collection station A and a receiving station E for paper stack shown in each case schematic side views.

Die Zangentrommel 30 verfügt auf ihrem Umfang an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen der Zangentrommel 30 über Zangen 15a, 15b, die paarweise an der Zangentrommel 30 ausgebildet sind. Für den Transport von einem Papierstapel können eine oder mehrere Zangen 15a, 15b auf einer Seite der Zangentrommel 30 nebeneinander in einer Art Reihe angeordnet sein.The pliers drum 30 has on its circumference at two diametrically opposite points of the pliers drum 30 about pliers 15a . 15b , in pairs on the pliers drum 30 are formed. One or more pliers can be used to transport a stack of paper 15a . 15b on one side of the pliers drum 30 be arranged side by side in a kind of row.

Seitlich ist auf beiden Seiten der Zangentrommel 30 (vgl. 5) jeweils ein Gelenkgetriebe 25 angeordnet, so dass die Zangentrommel 30 eine lineare geführte Horizontalbewegung zwischen der Sammelstation A und der Empfangsstation E ausführen kann. Zwischen den Gelenkgetrieben 25 ist die Rotationsachse 32 der Zangentrommel 30 drehbar gelagert, so dass die Zangentrommel 30 Rotationsbewegungen ausführen kann.Laterally is on both sides of the pliers drum 30 (see. 5 ) each have a linkage 25 arranged so that the pliers drum 30 a linear guided horizontal movement between the collecting station A and the receiving station E can perform. Between the joint gears 25 is the axis of rotation 32 the pliers drum 30 rotatably mounted, so that the pliers drum 30 Can perform rotational movements.

In die Sammelstation A werden gemäß der in 1 dargestellten Seitenansicht mehrere Bogen Papier in einem geschuppten Papierstrom 5 in die Sammelstation A gefördert, in der die Bögen zu einem Stapel aufeinanderliegender Flachteile bzw. Papierbogen angesammelt werden. Bei der Verarbeitung einer breiten Papierbahn durch Längsschneid- und Querschneidvorgänge zu Papierbogen werden die einzelnen Papierbogen in mehreren Bahnen nebeneinander in die Sammelstation A gefördert, wo die Bogen jeder Reihe jeweils zu nebeneinanderliegenden Stapeln angesammelt werden.In the collecting station A are in accordance with the in 1 illustrated side view of several sheets of paper in a shingled stream of paper 5 promoted to the collection station A, in which the sheets are accumulated to a stack of superimposed flat parts or paper sheets. When processing a wide paper web by longitudinal cutting and cross cutting operations to paper sheets, the individual sheets of paper are conveyed in a plurality of webs side by side in the collection station A, where the sheets of each row are respectively accumulated to adjacent stacks.

Bei der in 1 dargestellten Arbeitsposition der Zangentrommel 30 wird ein in der Sammelstation A vorliegender Papierstapel 50a mit der oder den oberseitigen Zangen 15a aus der Sammelstation A unterhalb des geschuppten Papierstroms 5 herausgezogen (Pfeil V). Dabei hält ein Trennfinger 10 während des Herausziehens des Papierstapels 50a die ankommenden Papierbogen des geschuppten Stroms 5 zurück. Das lineare Herausziehen des Papierstapels 50a (Pfeil V) erfolgt über das Gelenkgetriebe 25, so dass der Papierstapel 50 über eine Horizontalbewegung der Zangentrommel 30 aus der Sammelstation A herausgezogen wird. Hierbei wird der Papierstapel 50a teilweise aus der Sammelstation A herausgezogen. Diese Arbeitsposition ist in 2 schematisch dargestellt.At the in 1 illustrated working position of the pliers drum 30 becomes a paper stack present in the collection station A. 50a with the top or the top pliers 15a from the collection station A below the shingled paper stream 5 pulled out (arrow V). It holds a separating finger 10 while pulling out the paper stack 50a the incoming paper sheets of the scaly stream 5 back. The linear extraction of the paper stack 50a (Arrow V) via the linkage 25 so that the paper stack 50 via a horizontal movement of the pliers drum 30 is pulled out of the collection station A. This will be the paper stack 50a partially pulled out of the collection station A. This working position is in 2 shown schematically.

Während bei der in 1 dargestellten Arbeitsposition der Zange bzw. Zangen 15a zum Erfassen eines Papierstapels 50a an der Sammelstation A ist an der Unterseite der Zangentrommel 30 ein zweiter Papierstapel 50b auf einem Ablagetisch 60 der Empfangsstation E angeordnet. Hierbei ist in einem vorhergehenden Arbeitsgang der Papierstapel 50b von der Zangentrommel 30 aus der Sammelstation A zur Empfangsstation E überführt worden. Hierbei wurde der Papierstapel 50b durch Aufklappen einer Wölbklappe 20 aus der gestrichelt eingezeichneten Position zur Auflage auf den Ablagetisch 60 gebracht.While at the in 1 illustrated working position of the pliers or pliers 15a for detecting a paper stack 50a at the collecting station A is at the bottom of the pliers drum 30 a second paper stack 50b on a storage table 60 the receiving station E arranged. Here, in a previous operation, the paper stack 50b from the pliers drum 30 have been transferred from the collection station A to the receiving station E. This was the paper stack 50b by opening a flap 20 from the dashed line position to rest on the table 60 brought.

In 2 ist in der Seitenansicht schematisch die Arbeitsposition dargestellt, in der der oberseitige Papierstapel 50a, der von der Zange bzw. den Zangen 15a erfasst ist, teilweise aus der Abgabestation A herausgezogen und zu der Wölbklappe 20 gefördert. Gleichzeitig wird an der Unterseite der Zangentrommel 30 der Papierstapel 50b auf dem horizontalen Ablagetisch 60 in die Empfangsstation E eingebracht, so dass anschließend die der Empfangsstation E zugestellten Papierstapel 50b von einer Abtransporteinrichtung 35 erfasst werden und aus der Empfangsstation E entfernt werden.In 2 is shown schematically in the side view of the working position, in which the top paper stack 50a that of the pliers or pliers 15a is detected, partially pulled out of the dispensing station A and to the flap 20 promoted. At the same time, at the bottom of the pliers drum 30 the paper stack 50b on the horizontal storage table 60 introduced into the receiving station E, so that subsequently the paper supplied to the receiving station E stack 50b from a removal facility 35 be detected and removed from the receiving station E.

Durch die horizontale Bewegung der Zangentrommel 30 und der erfassten Papierstapel 50a, 50b wird der oberseitige Papierstapel 50a aus der Abgabestation A herausgezogen, während der unterseitige Papierstapel 50b der Empfangsstation E zugestellt wird. Dies erfolgt durch eine lineare horizontale Bewegung der Zangentrommel 30 (vgl. 1, Pfeil V), während der die Zangentrommel 30 nicht rotiert wird.By the horizontal movement of the pliers drum 30 and the collected paper stack 50a . 50b becomes the top paper stack 50a pulled out of the delivery station A, while the bottom paper stack 50b the receiving station E is delivered. This is done by a linear horizontal movement of the pliers drum 30 (see. 1 , Arrow V), while the pliers drum 30 is not rotated.

Nach vollständigem Einbringen des unterseitigen Papierstapels 50b in die Empfangsstation E wird bzw. werden die unterseitigen Zangen 15b gelöst, so dass anschließend die Zangentrommel 30 in Ro tation versetzt wird. 2 zeigt schematisch die Arbeitsposition der Zangentrommel 30 nach einer ersten linearen Bewegung und vor Durchführung (Pfeil R) der Rotation um die Rotationsachse 32.After complete insertion of the bottom paper stack 50b in the receiving station E is or will be the bottom pliers 15b solved, so that then the pliers drum 30 is placed in rotation. 2 schematically shows the working position of the pliers drum 30 after a first linear movement and before execution (arrow R) of the rotation about the axis of rotation 32 ,

Durch die anschließende Drehung der Zangentrommel 30 wird der obere Papierstapel 50a vollständig aus der Abgabestation A herausgezogen. Dies ist schematisch in 3 in einer Seitenansicht dargestellt.By the subsequent rotation of the pliers drum 30 becomes the upper paper stack 50a completely pulled out of the dispensing station A. This is schematically in 3 shown in a side view.

Zur Führung der Papierstapel 50a ist eine Wölbklappe 20 an der Zangentrommel 30 angeordnet, so dass durch die Wölbklappe 20 der oder die herausgezogenen Papierstapel 50a bogenförmig gebogen werden. Hierbei dient die Wölbklappe 20 dazu, dass die Papierstapel 50a während der Drehbewegung der Zangentrommel 30 geführt sind. Ferner werden durch die Wölbklappe 20 die Papierlagen des Papierstapels 50a so lange gehalten, bis die zuvor ausgestreckten Papierlagen an bzw. in der Empfangsstation E von dort abtransportiert werden.To guide the paper stack 50a is a flap 20 on the pliers drum 30 arranged so that through the flap 20 the paper stack (s) pulled out 50a arcuate ge be bow. Here, the flap serves 20 to that the paper stacks 50a during the rotary movement of the pliers drum 30 are guided. Further, through the flap 20 the paper layers of the paper stack 50a held until the previously stretched paper layers are removed at or in the receiving station E from there.

Nach Beendigung der Drehbewegung um 180° der Zangentrommel 30 wird die Wölbklappe 20 verschwenkt bzw. aufgesteuert (vgl. 1, Pfeil W), so dass die gedrehten Papierlagen gestreckt auf dem Auflagetisch 60 aufliegen. Dies ist 1 für den eingezeichneten Papierstapel 50b entsprechend dargestellt. Während der Drehbewegung (Pfeil R) der Zangentrommel 30 um die horizontal ausgerichtete Rotationsachse 32 wird die zunächst an der Unterseite positionierte Zange 15b (vgl. 1, 2) nach oben gedreht.After completion of the rotation by 180 ° of the pliers drum 30 becomes the flap 20 pivoted or controlled (see. 1 , Arrow W), so that the rotated paper layers stretched on the support table 60 rest. This is 1 for the marked paper stack 50b shown accordingly. During the rotary movement (arrow R) of the pliers drum 30 around the horizontal axis of rotation 32 is the forceps initially positioned at the bottom 15b (see. 1 . 2 ) turned upwards.

Nach der Drehung der Zangentrommel 30 um 180°, so dass nunmehr die Zange oder Zangen 15b an der Oberseite der Zangentrommel 30 angeordnet sind, wird die Zangentrommel 30 zu der Abgabestation A horizontal verfahren (vgl. 3, Pfeil Z), so dass die Zangen 15b an der Oberseite in einen nächsten Stapel Papierlagen in der Sammelstation A ergreifen, der unter Verwendung des Trennfingers 10 und/oder eines Rückhalters 12 an der Sammelstation A während des Herausziehens eines Papierstapels aus der Sammelstation A gebildet wird.After the rotation of the pliers drum 30 180 °, so that now the pliers or pliers 15b at the top of the pliers drum 30 are arranged, the pliers drum 30 proceed horizontally to the delivery station A (cf. 3 , Arrow Z), so that the pliers 15b at the top into a next stack of paper sheets at collection station A, using the release finger 10 and / or a retainer 12 is formed at the collecting station A during the extraction of a paper stack from the collecting station A.

Darüber hinaus wird während der Drehung der Zangentrommel 30 nach vollständigem Herausziehen des erfassten Papierstapels 50a aus der Sammelstation A die Zangentrommel 30 von der Empfangsstation E horizontal entgegen der Förderrichtung (Pfeil Z) zum Herausziehen des Förderstapels aus der Sammelstation A (vgl. 1) zurückbewegt. Dies ist in 3 schematisch angedeutet.In addition, during the rotation of the pliers drum 30 after completely removing the detected paper stack 50a from the collection station A the pliers drum 30 from the receiving station E horizontally opposite to the conveying direction (arrow Z) for extracting the conveyor stack from the collecting station A (see. 1 ) moved back. This is in 3 indicated schematically.

Durch die erfindungsgemäße Zangentrommel 30 und einem vorbestimmten Kurvenverlauf sowie der linearen Hin- und Herbewegung der Zangentrommel 30 zwischen der Sammelstation A und der Empfangsstation E gemäß einem horizontalen Verfahrweg werden bereits zuvor ausgezogene Papierlagen in die Empfangsstation E eingeschoben, wobei gleichzeitig die oberen nächsten Papierlagen aus der Sammelstation A herausgezogen werden. Hierdurch werden sowohl kurze Überführungswege sowie eine hohe Auszugsleistung von Papierstapeln aus der Sammelstation A erreicht.By the pliers drum according to the invention 30 and a predetermined waveform and the linear reciprocating motion of the pliers drum 30 between the collecting station A and the receiving station E according to a horizontal travel previously extracted paper layers are inserted into the receiving station E, at the same time the upper next paper layers are pulled out of the collection station A. As a result, both short transfer paths and a high extraction capacity of paper stacks from the collection station A can be achieved.

In 4 ist eine Vorderansicht der Zangentrommel 30 schematisch dargestellt, wobei mittels der Zangentrommel 30 auf mehrbahnige Weise mehrere Papierstapel 50a von der Sammelstation A in die Empfangsstation E überführt werden. Zur Rotation der Zangentrommel 30 ist seitlich an einem Hebearm eines Gelenkgetriebes 25 ein Servomotor 45 angeordnet, so dass eine überlagerte und zugleich positionsgenaue Drehbewegung der Zangentrommel 30 ausgeführt wird.In 4 is a front view of the pliers drum 30 shown schematically, wherein by means of the pliers drum 30 in multiple lanes several stacks of paper 50a be transferred from the collection station A in the receiving station E. For rotation of the pliers drum 30 is on the side of a lift arm of a linkage 25 a servomotor 45 arranged so that a superimposed and at the same time position-precise rotational movement of the pliers drum 30 is performed.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass der Servomotor 45 ortsfest, vorzugsweise an einem Hauptgestell, angeordnet ist, wobei der Servomotor mittels einer Gelenkwelle und einem Flansch, z. B. Drehflansch, mit dem Hebelarm verbunden ist.Within the scope of the invention, it is possible that the servomotor 45 stationary, preferably on a main frame, is arranged, wherein the servo motor by means of a propeller shaft and a flange, for. B. rotary flange, is connected to the lever arm.

Außerdem ist in 4 erkennbar, dass zum Transport von einem Papierstapel 50a zwei nebeneinander angeordnete Zangen 15a vorgesehen sind, welche in die Aussparungen 11 der Trennfinger 10 an der Unterseite der Trennfinger 10 eingreifen, um die Papierstapel 50a in der Sammelstation A zu ergreifen.It is also in 4 recognizable for transporting a pile of paper 50a two juxtaposed pliers 15a are provided, which in the recesses 11 the separating finger 10 at the bottom of the separating fingers 10 intervene to clear the paper stacks 50a to take in the collection station A.

Die in 4 dargestellte Vorderansicht korrespondiert mit der in 1 dargestellten Arbeitsposition der Zangentrommel 30 unter Weglassung der Wölbklappe 20 (vgl. 1).In the 4 illustrated front view corresponds to the in 1 illustrated working position of the pliers drum 30 with the omission of the flap 20 (see. 1 ).

Darüber hinaus zeigt 5 in der Draufsicht der Zangentrommel 30 im eingefahrenen Zustand in die Sammelstation A, dass die Zangen 15a der Zangentrommel 30 zwischen die Aussparungen 11 der Trennfinger 10 hindurchgreifen, um einen Papierstapel unterhalb der vom Trennfinger 10 zurückgehaltenen Papierlagen zu erfassen.In addition, shows 5 in the plan view of the pliers drum 30 in the retracted state to the collection station A, that the pliers 15a the pliers drum 30 between the recesses 11 the separating finger 10 reach through a stack of paper below that of the release finger 10 Capture retained paper layers.

Weiterhin ist in 5 erkennbar, dass die der Empfangsstation E zugestellten Papierstapel 50b von den Abtransportvorrichtungen 35 an der Empfangsstation E erfasst werden und quer bzw. senkrecht, wie der Doppelpfeil Q zeigt, zur bisherigen Förderrichtung der Papierstapel aus der Empfangsstation E abtransportiert werden.Furthermore, in 5 It can be seen that the paper stack delivered to the receiving station E 50b from the removal devices 35 be detected at the receiving station E and transversely or vertically, as the double arrow Q shows, are transported to the previous conveying direction of the paper stack from the receiving station E.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombinati on mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual characteristics, in combination with other characteristics are disclosed, alone and in combination as essential to the invention considered. Embodiments of the invention can by single features or a combination of several features be fulfilled.

55
geschuppter Papierstromimbricated paper power
1010
Trennfingerseparating finger
1111
Aussparungrecess
15a, 15b15a, 15b
Zangetongs
2020
WölbklappeFlap
2525
Gelenkgetriebelinkage
3030
Zangentrommelpliers drum
3232
Rotationsachseaxis of rotation
3535
Abtransportvorrichtungremoval device
4545
Servomotorservomotor
50a, 50b50a, 50b
Papierstapelstack of paper
6060
Ablagetischtray table
AA
Sammelstationcollection station
Ee
Empfangsstationreceiving station

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0514783 [0003] - EP 0514783 [0003]
  • - DE 102004030254 B [0004] - DE 102004030254 B [0004]
  • - DE 10309096 [0004] - DE 10309096 [0004]

Claims (15)

Vorrichtung (25, 30) zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) von einer Abgabestation (A) zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) zu einer Empfangsstation (E) zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (25, 30) als Rotationsförderer (30) zur Aufnahme von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) derart ausgebildet ist, dass nach Aufnahme von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) an der Aufnahmestation (A) der Rotationsförderer (30) translatorisch, insbesondere linear, bewegbar ist oder bewegt wird und nach einer Drehung des Rotationsförderers (30) um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise um 180°, der Rotationsförderer (30) translatorisch, insbesondere linear, zu der Empfangsstation (E) bewegbar ist oder bewegt wird, so dass nach der translatorischen Bewegung des Rotationsförderers (30) der vom Rotationsförderer (30) geförderte Papierstapel (50a, 50b) der Empfangsstation (E) zugestellt ist oder wird.Contraption ( 25 . 30 ) for transferring stacks of paper ( 50a . 50b ) from a dispensing station (A) for dispensing at least one paper stack ( 50a . 50b ) to a receiving station (E) for receiving at least one paper stack ( 50a . 50b ), characterized in that the device ( 25 . 30 ) as a rotary conveyor ( 30 ) for receiving at least one paper stack ( 50a . 50b ) is designed such that after receiving at least one paper stack ( 50a . 50b ) at the receiving station (A) of the rotary conveyors ( 30 ) is translationally, in particular linear, is movable or is moved and after a rotation of the rotary conveyor ( 30 ) by a predetermined angle, preferably by 180 °, the rotary conveyor ( 30 ) is translatable, in particular linear, to the receiving station (E) is movable or is moved, so that after the translational movement of the rotary conveyor ( 30 ) of the rotary conveyor ( 30 ) conveyed paper stacks ( 50a . 50b ) of the receiving station (E) is or is. Vorrichtung (25, 30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abgabe von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) an der Empfangsstation (E) der Rotationsförderer (30) von der Empfangsstation (E) translatorisch, insbesondere linear, bewegbar ist oder bewegt wird und nach einer Drehung des Rotationsförderers (30) um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise um 180°, der Rotationsförderer (30) translatorisch, insbesondere linear, zur Abgabestation (A) bewegbar ist oder bewegt wird.Contraption ( 25 . 30 ) according to claim 1, characterized in that after delivery of at least one paper stack ( 50a . 50b ) at the receiving station (E) of the rotary conveyors ( 30 ) of the receiving station (E) translationally, in particular linear, is movable or is moved and after rotation of the rotary conveyor ( 30 ) by a predetermined angle, preferably by 180 °, the rotary conveyor ( 30 ) is translational, in particular linear, to the dispensing station (A) is movable or is moved. Vorrichtung (25, 30) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die translatorischen Bewegungen des Rotationsförderers (30) reversibel ausgebildet sind.Contraption ( 25 . 30 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the translatory movements of the rotary conveyor ( 30 ) are reversible. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsförderer (30) eine oder mehrere Klemmeinrichtungen (15a, 15b) aufweist, so dass die Papierstapel (50a, 50b) für die Überführung von der Abgabestation (A) zur Empfangsstation (E) an dem Rotationsförderer (30) gehalten werden oder sind.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary conveyor ( 30 ) one or more clamping devices ( 15a . 15b ), so that the paper stacks ( 50a . 50b ) for the transfer from the delivery station (A) to the receiving station (E) on the rotary conveyor ( 30 ) are or are. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsförderer (30) am Umfang zwei diametral gegenüber, vorzugsweise paarweise, angeordnete Klemmeinrichtungen (15a, 15b) aufweist.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary conveyor ( 30 ) on the circumference of two diametrically opposite, preferably in pairs, arranged clamping devices ( 15a . 15b ) having. Vorrichtung (25, 30) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die diametral angeordneten Klemmeinrichtungen (15a, 15b) gegensinnig betreibbar oder betrieben werden.Contraption ( 25 . 30 ) according to claim 5, characterized in that the diametrically arranged clamping devices ( 15a . 15b ) can be operated or operated in opposite directions. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsförderer (30) zwischen den translatorischen Bewegungen rotierbar ist oder rotiert wird.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary conveyor ( 30 ) is rotatable between the translatory movements or is rotated. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsförderer (30) vor und nach der Rotation um die Rotationsachse (32), vorzugsweise mittels eines Linearantriebs (25), in die gleiche translatorische Richtung bewegbar ist oder bewegt wird.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary conveyor ( 30 ) before and after the rotation about the axis of rotation ( 32 ), preferably by means of a linear drive ( 25 ), in the same translational direction is movable or is moved. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsförderer (30) während der Rotation um eine Rotationsachse (32), vorzugsweise mittels eines Linearantriebs (25), translatorisch bewegbar ist oder bewegt wird.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotary conveyor ( 30 ) during rotation about a rotation axis ( 32 ), preferably by means of a linear drive ( 25 ), is translationally movable or is moved. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die vom Rotationsförderer (30) geförderten Papierstapel (50a, 50b) eine, vorzugsweise gebogene, Führungseinrichtung (20) vorgesehen ist.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that for the rotary conveyor ( 30 ) conveyed paper stack ( 50a . 50b ) a, preferably curved, guide device ( 20 ) is provided. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Rotationsantrieb (45) für den Rotationsförderer (30) ein Servomotor (45) vorgesehen ist.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that as rotational drive ( 45 ) for the rotary conveyor ( 30 ) a servomotor ( 45 ) is provided. Vorrichtung (25, 30) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (25) als Gelenkgetriebe (25) oder ausgebildet ist oder ein Gelenkgetriebe (25) aufweist.Contraption ( 25 . 30 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the linear drive ( 25 ) as a jointed transmission ( 25 ) or is formed or a linkage ( 25 ) having. Vorrichtung (25, 30) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtungen (15a, 15b) mindestens einen mechanischen Antrieb aufweisen, der aus der Rotation des Rotationsförderers (30) abgeleitet ist.Contraption ( 25 . 30 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the clamping devices ( 15a . 15b ) comprise at least one mechanical drive resulting from the rotation of the rotary conveyor ( 30 ) is derived. Einrichtung zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) mit einer Abgabestation (A) zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) und mit einer Empfangsstation (E) zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b), wobei eine Vorrichtung (25, 30) zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) von der Abgabestation (A) zu der Empfangsstation (E) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (25, 30) zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgebildet ist.Device for transferring stacks of paper ( 50a . 50b ) with a dispensing station (A) for dispensing at least one paper stack ( 50a . 50b ) and a receiving station (E) for receiving at least one paper stack ( 50a . 50b ), wherein a device ( 25 . 30 ) for transferring stacks of paper ( 50a . 50b ) from the delivery station (A) to the receiving station (E), characterized in that the device ( 25 . 30 ) for transferring stacks of paper ( 50a . 50b ) is designed according to one of claims 1 to 13. Verfahren zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) von einer Abgabestation (A) zur Abgabe von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) zu einer Empfangsstation (E) zum Empfang von wenigstens einem Papierstapel (50a, 50b) unter Verwendung einer Vorrichtung (25, 30) zum Überführen von Papierstapeln (50a, 50b) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Method for transferring stacks of paper ( 50a . 50b ) from a dispensing station (A) for dispensing at least one paper stack ( 50a . 50b ) to a receiving station (E) for receiving at least one paper stack ( 50a . 50b ) using a device ( 25 . 30 ) for transferring stacks of paper ( 50a . 50b ) according to one of claims 1 to 13.
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