DE3218782C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
- B23Q15/02—Control or regulation of feed movement according to the instantaneous size and the required size of the workpiece acted upon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Meßsteuereinrichtung für die Zu
stellgeschwindigkeit des Zustelltisches einer Schleifmaschine
entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs, wie sie aus der US 41 17 634 bekannt ist, und eignet sich besonders
für eine spitzenlose Innenrundschleifmaschine.
Meßsteuereinrichtungen für Schleifmaschinen enthalten Meß
fühler zur Feststellung der tatsächlichen Werkstückgröße und
steuern die Zustellbewegung in Abhängigkeit von der tatsächlichen
Werkstückgröße. Es sind kontinuierliche Meßsteuerverfahren be
kannt, bei denen die Werkstückgröße kontinuierlich gemessen
wird. Bei diesen Verfahren wird die Position des Zustelltisches
nachgewiesen und ein Überschußbetrag (restlicher Schneidbetrag)
entsprechend einer Auslenkung der Schleifspindelwelle auf der
Basis der Differenz des Meßsignals der Meßeinrichtung ermittelt
und der Zustelltisch wird derart gesteuert, daß der Überschuß
betrag immer konstant ist.
Bei einer bekannten Meßsteuereinrichtung der eingangs genannten
Art für eine Innenrundschleifmaschine (US-PS 41 17 634) wird
die Geschwindigkeit der Größenabnahme des Werkstücks während des
Grobschleifens gemessen. Wenn diese Geschwindigkeit groß ist,
erfolgt eine frühzeitige Umsteuerung auf das Feinschleifen.
Wenn dagegen diese Geschwindigkeit klein ist, erfolgt eine
verzögerte Umsteuerung auf das Feinschleifen. Wenn dabei eine
intermittierende Messung der Werkstückgröße eines Werkstücks
mit kleinem Innendurchmesser durchgeführt werden soll, kann der
Schleifvorgang nur derart diskontinuierlich durchgeführt werden,
daß ein glattes Abschleifen zur Erzielung einer hohen Schleifgüte
nicht ohne weiteres möglich ist.
Beim Innenrundschleifen von Werkstücken mit kleinem Durchmesser
und/oder beim Schleifen von Werkstücken mit unterschiedlichem
Querschnitt ist es nicht möglich, die Meßfühler ständig in Be
rührung mit dem zu messenden Werkstück zu halten. Deshalb wird
beispielsweise beim Innendurchschleifen der Meßfühler beim
Vorhub der Schleifspindel aus dem Werkstück herausbewegt. Wenn
das eingangs genannte Verfahren bei einer intermittierenden
Messung der Werkstückgröße angewandt wird, muß der Zustelltisch
bei jedem Meßvorgang intermittierend bewegt werden, so daß im
Hinblick auf das Meßintervall ein Steuerfehler verursacht wer
den kann. Deshalb ist es nicht ohne weiteres möglich, den
Überschußwert konstant zu halten.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Meßsteuereinrichtung
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs derart zu verbessern, daß während
eines von mehreren Meßvorgängen unterbrochenen Schleifvorganges
der Überschußwert möglichst konstant gehalten werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des
Patentanspruchs gelöst.
Ein besonderer Vorteil dieser Meßsteuereinrichtung ist deshalb darin zu sehen,
daß im Gegensatz zu bekannten Meßsteuereinrichtungen eine
verbesserte Genauigkeit der Bearbeitung der Werkstücke erzielt
werden kann, weil ein geeignetes Korrektursignal zur Änderung
der tatsächlichen Zustellgeschwindigkeit
des Zustelltisches
entsprechend dem Zeittakt der intermittierenden Messung der
Werkstückgröße zugeführt werden kann.
Anhand der Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher
erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockdiagramm der Meßsteuereinrichtung;
und
Fig. 2 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Arbeits
weise der Meßsteuereinrichtung.
Fig. 1 betrifft die Verwendung einer Meßsteuereinrichtung in
Verbindung mit einer spitzenlosen Innenrundschleifmaschine 1,
die auf der einen Seite einen Schleifscheibentisch 2 mit
einer Schleifspindel 3 und auf der anderen Seite einen Zustell
tisch 4 gegenüber der Schleifspindel 3 aufweist. Der Schleif
scheibentisch 2 ist relativ zu dem Zustelltisch 4 längsverschiebbar
und der Zustelltisch 4 ist in einer Richtung senkrecht zu der
Bewegungsrichtung der Schleifscheibe 3 a an der Schleifspindel 3
längsverschiebbar. Der Antrieb des Zustelltisches 4 erfolgt mit
Hilfe eines Servomotors 5.
Das Werkstück W ist durch einen nicht dargestellten Spindel
kopf an dem Zustelltisch 4 eingespannt angeordnet. Eine Meß
einrichtung 6 für die Werkstückgröße weist Fühler 6 a auf,
welche abwechselnd die Innenfläche des Werkstücks W berühren
und aus diesem beim Vorhub der Schleifspindel 3 herausbewegt
werden. Die Meßeinrichtung 6 wird beim Rückhub der Schleifspindel
3 vorgeschoben, so daß die Innenabmessung des Werkstücks W ge
messen werden kann, indem die Fühler 6 a mit der Innenwand des
Werkstücks in Berührung gebracht werden.
Ein Detektor 7 zur Erfassung der Position des Schleifscheiben
tisches 2 dient zum Nachweis dessen Vorwärtsbewegung und Rück
wärtsbewegung. Ein Positionsdetektor 8 dient zum Nachweis der
Schneidlage des Zustelltisches 4. Dem Servomotor 5 ist ferner
eine Meßeinrichtung 9 zum Ermitteln der Schneidgeschwindigkeit
zugeordnet, die beispielsweise ein Tachogenerator sein kann.
Ein Werkstückgrößensignal b von der Meßeinrichtung 6, ein Zu
stellsignal a von dem Positionsdetektor 8, sowie ein Geschwindig
keitssignal V von der Meßeinrichtung 9 werden zugeordneten
Leseschaltungen 10, 11 beziehungsweise 12 synchron mit dem
Signal von dem Detektor 7 zugeführt.
Die Leseschaltungen 10 und 11 führen das Signal b und das Signal a
einer ersten Berechnungsschaltung 13 zu, in der das Differenz
signal (a-b) entsprechend dem tatsächlichen Überschußwert berechnet
wird. Das Überschußwertsignal g 0 wird einem Eingang einer Kom
paratorschaltung 14 zugeführt.
Dem anderen Eingang der Komparatorschaltung 14 wird ein Bezugs
signal von einer Einstellschaltung 15 zugeführt. Es erfolgt
eine Differenzbildung zwischen dem Überschußwertsignal g 0 und
einem Bezugs-Überschußwertsignal g 1 oder g 2.
g 1 ist das Bezugs-Überschußwertsignal bei einem Grobschleif
vorgang und g 2 das Bezugs-Überschußwertsignal bei einem Fein
schleifvorgang. Die Einstellschaltung 15 enthält eine Einstell
einrichtung 16 zur Erzeugung der Bezugssignale g 1 und g 2, sowie
einen Komparator 17, welcher das Signal b von der Lese
schaltung 10 mit einem Werkstückgrößen-Bezugssignal zum
Zeitpunkt der Änderung zwischen Grobschleifvorgang und
Feinschleifvorgang vergleicht und ein Signal PS 1 abgibt,
durch das von dem Grobschleifvorgang auf den Feinschleifvor
gang umgeschaltet wird, welches Signal einer Änderungsschaltung 18
zugeführt wird, wenn das Signal b mit dem Werkstückgrößen-
Bezugssignal koinzidiert. Der Komparator 17 führt ein End
signal PS 2 einer noch zu beschreibenden Steuerschaltung zu,
wenn das Werkstückgrößensignal b gleich dem Sollwert ist.
Ein Differenzsignal g 3 zwischen g 1 und g 0 wird von dem
Komparator 14 einer die Geschwindigkeit ändernden Einrichtung 19
zugeführt.
Das Signal von dem Detektor 7 zur Erfassung der Position des
Schleifscheibentisches 2 wird einer Perioden-Nachweisschaltung 20
zugeführt, um mit dieser Einrichtung 7, 20 ein Zeittaktsignal in
Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Schleifscheiben
tisches 2 zu erzeugen. Das Zeittaktsignal entsprechend der Perioden
dauer der Hin- und Herbewegung des Schleifscheibentisches wird der
Einrichtung 19 zugeführt, in der eine Division des Differenz
signals g 3 durch die Periodendauer T des Zeittaktsignals erfolgt
und von der ein so berechnetes Befehlssignal als Zustellge
schwindigkeits-Korrektursignal V(g 3) abgegeben wird. Dieses
Korrektursignal V(g 3) wird einer zweiten Berechnungsschaltung 21
zugeführt und zu dem Geschwindigkeitssignal V von der Lese
schaltung 12 addiert. Das resultierende Signal wird als Ge
schwindigkeits-Befehlssignal einer Steuerschaltung 22 des Servo
motors 5 zugeführt. Deshalb wird der Servomotor 5 durch ein
Signal gesteuert, das durch Addition des Geschwindigkeits
signals V und des Korrektursignals V(g 3) erhalten wird. Wenn
das Endsignal PS 2 von dem Komparator 17 der Steuerschaltung 22
zugeführt wird, wird in Abhängigkeit davon ein Befehlssignal für
eine schnelle Rückbewegung des Zustelltisches 4 von der Steuer
schaltung 22 erzeugt und dem Servomotor 5 zugeführt, so daß der
Zustelltisch 4 schnell in seine Ausgangslage zum Zeitpunkt der
Beendigung des Schleifvorgangs zurückbewegt wird.
In Verbindung mit Fig. 2 soll die Arbeitsweise beim Schleifen
eines Werkstücks unter Verwendung der beschriebenen Meßsteuer
einrichtung erläutert werden. Wenn zum Zeitpunkt A der tat
sächliche Überschußwert g 0 größer als der Bezugs-Überschußwert
g 1 ist, wird der durch Division des Differenzsignals g 3 (< 0)
durch die Periodendauer T ermittelte Wert Δ V zu der Ge
schwindigkeit V addiert (subtrahiert), wie durch die ausge
zogene Linie dargestellt ist. Dadurch wird der Zustelltisch
4 mit der Geschwindigkeit V 1 - Δ V zwischen dem Zeitpunkt A
und dem Zeitpunkt B bewegt. Wenn der tatsächliche Überschußwert
g′ 0 zum Zeitpunkt B kleiner als der Bezugs-Überschußwert g 1 ist,
wird der aus dem Differenzbetrag g′ 3(< 0) und der Periodendauer T
ermittelte Wert Δ V′ zu der Geschwindigkeit V - Δ V addiert, so daß
der Zustelltisch 4 mit der Geschwindigkeit V - Δ V + Δ V′ bis zum
nächsten Zeitpunkt C bewegt wird. Die Geschwindigkeit des Zu
stelltisches wird zu jedem Zeitpunkt entsprechend der be
schriebenen Arbeitsweise gesteuert und der tatsächliche Über
schußwert wird an den Bezugs-Überschußwert eng angenähert.
Claims (2)
1. Meßsteuereinrichtung für die Zustellgeschwindigkeit (V) des
Zustelltisches (4) einer Schleifmaschine
- - mit einer Meßeinrichtung (6) zum Messen der Werkstückgröße und zum Erzeugen eines Werkstückgrößensignals (b),
- - mit einem Positionsdetektor (8) für den Zustelltisch (4) zum Erzeugen eines Zustellsignals (a),
- - mit einer Einrichtung (13) zum Erzeuen eines Überschußwert signals (g 0) aus der Differenz des Zustellsignals (a) und des Werkstückgrößensignals (b),
- - mit einer Einrichtung (15) zum Erzeugen eines Bezugs-Überschuß wertsignals (g 1),
- - mit einer Einrichtung (19) zum Erzeugen eines Zustellgeschwindig keitskorrektursignals (V (g 3)) aus dem Überschußwertsignal (g 0) und dem Bezugs-Überschußwertsignal (g 1) und
- - mit einer Steuerschaltung (21, 22) zum Ändern der Zustellge schwindigkeit (V) des Zustelltisches (4) in Abhängigkeit von dem Zustellgeschwindigkeitskorrektursignal (V (g 3))
dadurch gekennzeichnet,
- - daß eine Einrichtung (7, 20) zum Erzeugen eines Zeittaktsignals in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Schleif scheibentisches (2) in axialer Richtung der Schleifscheibe (3 a) vorhanden ist,
- - daß die Meßeinrichtung (6) intermittierend nach jedem Rückhub der Schleifscheibe (3 a) in Abhängigkeit von dem Zeittaktsignal arbeitet,
- - daß die Einrichtung (19) zum Erzeugen eines Zustellgeschwindig keitskorrektursignals (V (g 3)) dieses Signal durch Division der Differenz aus dem Überschußwertsignal (g 0) und dem Bezugs- Überschußwertsignal (g 1; g 2) durch die Periodendauer (T) des Zeittaktsignals erzeugt und
- - daß die Steuerschaltung (21, 22) jeweils die Zustellgeschwin digkeit des Zustelltisches (4) in Abhängigkeit von dem nach der jeweiligen Periodendauer (T) erzeugten Zustellgeschwindigkeits korrektursignal (V (g 3)) ändert.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP56076909A JPS57194876A (en) | 1981-05-21 | 1981-05-21 | Controlling method of grinding machine |
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