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Peilzentralen-Einrichtung
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Ermittlung des
Ortes einer elektromagnetischen Strahlenquelle in einer Peilzentrale durch Auswertung
der Peilinformation von wenigstens zwei ortsverschiedenen Peilstationen durch einen
Operator, bestehend aus einer visuellen Landoberflächendarstellung mit einer Zeichenvorrichtung
zur Eintragung der Peilstationen sowie der von den Peilstationen zur Peilzentrale
übertragenen Peilinformationen in die visuelle Landoberflächendarstellung einschließlich
der sich hieraus ergebenden Ortsbestimmung für die angepeilte elektromagnetische
Strahlenquelle.
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Bei Netzen für Funkaufklärung werden die von den verschiedenen Peilstationen
gewonnenen Peilinformationen an eine Peilzentrale übermittelt, in der diese Informationen
dann von einem Operator ausgewertet werden. Die Auswertung, gleichgültig ob sie
nach der Triangulation oder der Trilateration durchgeführt wird, erfordert vom Operator
eine große Aufmerksamkeit, die auf Kosten anderer Aufgaben geht und oftmals Ursache
für zusätzliche Fehler in einem solchen Peilsystem sein kann. Bei hoher Signaldichte
und kurzer Reaktionszeit ist es deshalb erforderlich, die Arbeit in der Peilzentrale
möglichst zu automatisieren. Eine teilautomatische Auswerteeinrichtung zeigt beispielsweise
die DE-AS 20 16 937,bei der die zur Auswertung nach der Triangulationsmethode in
eine Landkarte einzutragenden Peil-
linien mittels Lichtzeigerprojektion
auf einem Sichtschirm dadurch automatisch vorgenommen wird, daß die ankommenden
Peilinformationen die Lichtzeigergeber unmittelbar ansteuern. Weitere Beispiele
für die Automatisierung der Auswertung in Peilzentralen sind in der Literaturstelle
Funkschau 1/1982, Seiten 75 bis 77.angegeben.
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Automatische Peilzentralen erfordern einen außerordentlich hohen Geräteaufwand
nter Einsatz von Rechnern.
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Hierbei müssen hohe Anforderungen an eine zeitkritische Datenübertragung
und eine genaue Netzsynchronisation gestellt werden. Darüber hinaus bedarf es einer
ständig aktuellen Kenntnis der Koordinaten der Peilstationen im Ortungsrechner,
einer Unterdrückung der Falschalarme, einer Übersetzung der Ergebnisse für den Taktiker
und wegen der ebenfalls aus Kostengründen bevorzugten abstrakten Darstellung des
Einsatzes von besonders geschultem Personal.
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Viele praktische Anwendungsfälle rechtfertigen einen so hohen Aufwand
nicht. Auf die Forderung, die Arbeit des Operators bei der Auswertung der Peilinformationen
in einer Peilzentrale möglichst einfach so zu gestalten, daß einerseits wenig Spezialkenntnisse
beim Operator vorausgesetzt werden müssen und andererseits die Durchführung der
erforderlichen Arbeiten möglichst schnell erfolgen soll, kann jedoch nicht verzichtet
werden.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Einrichtung einer
Peilzentrale eine weitere Lösung anzugeben, die die vorgenannte Forderung bei relativ
geringem Kostanaufwand in hervorragender Weise erfüllt.
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Ausgehend von einer Peilzentralen-Einrichtung der einleitend beschriebenen
Art, die neben einer visuellen Landoberflächendarstellung eine Zeichenvorrichtung
für Eintragungszwecke aufweist, wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
daß die Zeichenvorrichtung ein grafische Darstellungen auf einem Bildschirm mittels
eines Stylus oder Lichtgriffels ermöglichendes prozessorgesteuertes Videogerät mit
einem selektiv löschbaren Bildwiederholungsspeicher ist.
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Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Verfügbarkeit
elektronischer Zeichengeräte, bei denen mittels eines Stylus bzw. eines Lichtgriffels
beliebige Darstellungen auf einem Bildschirm erzeugt werden können, die Möglichkeit
gibt, die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch zweckentsprechende Einbeziehung
eines solchen Videogerätes in die Arbeitsplatzgestaltung eines Operators einer Peilzentrale
auf eine überraschend kostengünstige Weise hervorragend zu lösen.
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Bei einer ersten besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung weist
das Videogerät eingabeseitig ein eine Sensormatrix darstellendes Zeichentablett
auf, auf das eine für die Durchführung einer Peilung geeignete Landkarte aufspannbar
ist. Mit Hilfe dieser Landkarte können dann die erforderlichen Eintragungen mit
dem Stylus zu ihrer Darstellung auf dem Bildschirm vorgenommen werden.
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Eine weitere besonders einfache Ausführung besteht darin, daß auf
dem Bildschirm des Videogerätes eine geeignete Landkarte aus dünnem durchscheinenden
Papier auf spannbar ist, in die die mit der Durchfüh-
rung einer
Peilung erforderlichen Eintragungen mit dem Lichtgriffel zu ihrer Darstellung auf
dem Bildschirm vorgenommen werden können. Das Schirmbild scheint dann gleichsam
durch die Landkarte hindurch, überlagert sich also dem Landkartenbild, so daß diese
Bildüberlagerung einer Einzeichnung der für die Peilauswertung erforderlichen Eintragungen
in die Landkarte gleichgestellt ist.
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Bei einer weiteren bevorzugten, höheren Anforderungen genügenden Ausfthrungsform,
steht das Videogerät eingangsseitig mit einem Landkartenspeicher in Verbindung,
in dem handelsübliche Landkarten in Form von Videoaufnahmen abrufbar abgespeichert
sind. Zur Durchführung einer Peilung wird zunächst eine geeignete Landkarte zu ihrer
Darstellung auf dem Bildschirm aus dem -Landkartenspeicher in den Bildwiederholspei.cher
eingelesen. Anschließend können dann in die auf diese Weise visualisierte Landkarte
beliebige Angaben mit dem Lichtgriffel eingetragen werden.
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Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Ansprüchen 5 und 6 angegeben.
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Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausrührungsbeispielen soll
die Erfindung im folgenden noch näher erläutert werden. In der Zeichnung bedeuten
Fig. 1 das Blockschaltbild eines Arbeitsplatzes für einen Operator, Fig. 2 eine
vereinfachte Variante nach Fig. 1, Fig. 3 ein Peildiagramm.
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Das in Fig. 1 dargestellte Blockschaltbild weist ein
grafische
Darstellungen ermöglichendes Videogerät VG auf, das außer dem Bildschirm BS eine
Bildsteuereinrichtung BS-ST, eine damit in Verbindung stehende Tastatur TR, einen
Bildwiederholspeicher BW und für den Operator einen Lichtgriff LG aufweist. Das
Videogerät VG ist auf seiten des Bildwiederholspeichers eingangsseitig über einen
Analog-Digital-Wandler A/D mit dem Ausgang eines Landkartenspeichers in Form des
Videorekorders VR verbunden, der die für die erforderlichen Arbeiten geeigneten
Landkarten von Videoaufnahmen auf Magnetband enthält.
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Mit Hilfe der Bildsteuereinrichtung BS-ST kann über die Adressenleitung
a eine-bestimmte gespeicherte Landkarte vom Videorekorder VR abgerufen werden, die
dann über den Analog-Digital-Wandler A/D hinweg in digitaler Form in den Bildwiederholspeicher
eingespeichert und damit auf den Bildschirm BS sichtbar gemacht werden kann. Der
Operator kann nunmehr mit dem Lichtgriffel LG die Peilstationen in die auf diese
Weise visualisierte Landkarte eintragen und beispielsweise bei Auswertung einer
Peilung nach der Triangulation die Peilstrahlen einzeichnen.
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Beispielsweise ist in Fig. 3 ein solches Peilstrahlenbild für drei
Peilstationen ST1 ... ST3 dargestellt.
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Die Peilstrahlen sind einschließlich ihres Streuwinkels in das Bild
auf dem Bildschirm BS eingetragen. Das sich dabei ergebende Peilpolygon PP ermöglicht
es dem Operator, den vermuteten Standort SO der angepeilten Strahlenquelle ebenfalls
durch Einzeichnen festzulegen.
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Die Vermittlung der Peilinformationen von den verschiedenen Peilstationen
ST1, ST2 und ST3 werden im allge-
meinen über Funkstrecken zur Peilzentrale
übertragen.
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Stehen die Ortskoordinaten der Peilstationen fest, dann besteht auch
die Möglichkeit, die Peilinformationen PS1, PS2 und PS3 der Peilstationen ST1, ...
ST3, wie in Fig. 1 in unterbrochener Linie angedeutet, unmittelbar der Bildsteuereinrichtung
BS-ST zuzuführen und auf dem visualisierten Landkartenbild auf dem Bildschirm automatisch
einzutragen. Der Bildsteuereinrichtung BS-ST kann weiterhin mit einem ebenfalls
in unterbrochener Linie dargestellten Massespeicher MS zusammenarbeiten, der eine
Vielfalt von Daten enthalten kann, beispielsweise Serien von hintereinander durchgeführten
Peilungen der gleichen Strahlenquelle oder auch verschiedener Strahlenquellen einschließlich
ihrer Auswertung.
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Die dem Videogerät VG beigeordnete Tastatur TR kann ihrerseits dazu
benutzt werden, bekannte Standortdaten von Peilstationen,aber auch andere Angaben,
einzugeben und auf dem Bildschirm BS sichtbar zu machen.
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Eine hinsichtlich der Ausführung nach Fig. 1 vereinfachte Variante
eines solchen Operatorarbeitsplatzes in einer Peilzentrale zeigt Fig. 2. Der Bildwiederholspeicher
BW ist eingabeseitig mit dem Ausgang eines Tabletts TB verbunden, das eine Sensormatrix
darstellt.
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Auf dieses Tablett wird eine für eine bestimmte Peilung geeignete
Landkarte LK in definierter Lage aufgelegt bzw. aufgespannt. In diese Landkarte
LK können dann mit dem Stylus SY die für die Auswertung einer Peilung erforderlichen
Angaben in die Landkarte eingetragen werden. Der Stylus hinterläßt keine Spuren,
er bewirkt lediglich durch seine Führung auf der Landkarte über Druck auf bestimmte
Sensoren der Sensormatrix einen
entsprechenden Informationsfluß
an den Bildwiederholspeicher 3W,über den hinweg dann diese Angaben auf den Bildschirm
BS des Videogerätes VG zur Darstellung kommen.
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Eine weitere Möglichkeit einer solchen vereinfachten Arbeitsplatzgestaltung
besteht,wie bereits angedeutet ist,darin, die Landkarte LK aus einem dünnen durchscheinenden
Papier unmittelbar auf dem Bildschirm BS aufzuspannen, so daß sich die Landkarte
und die auf dem Bildschirm erscheinenden Einzeichnungen auf der Landkarte mit einem
Lichtgriffel zu einem Summenbild überlagern.
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6 Patentansprüche 3 Figuren