DE10037984A1 - Kartenanzeige - Google Patents

Abstract

Eine Kartenanzeige umfasst eine Anzeigeeinrichtung (10) zur Anzeige von Kartenbild-Lesedaten, eine Eingabeeinrichtung (14) zur Bezeichnung einer durch Positionierung durch eine Positionierungseinrichtung (12, 13) auf einer auf der Anzeigeeinrichtung (10) angezeigten Karte erhaltenen absoluten Position und eine Steuerungseinrichtung (11) zur Berechnung von Positionen auf der Karte, die mit den durch Positionierung durch die Positionierungseinrichtung (12, 13) auf der Basis der absoluten Positionen wenigstens zweier Punkte auf der durch die Eingabeeinrichtung (14) bezeichneten Karte erhaltenen absoluten Positionen korrespondieren, und zur Anzeige der berechneten Positionen auf der durch die Anzeigeeinrichtung (10) angezeigten Karte.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kartenanzeige.

Es sind herkömmlicherweise verschiedene Empfänger für ein mit GPS (Global Positioning System) bezeichnetes Navigationssys­ tem, bei dem Satelliten verwendet werden, entwickelt worden. Eine Positionierung durch Verwendung eines solchen Empfängers besteht im Empfang von Positionierungssignalen, die von meh­ reren (etwa 24) um die Erde laufenden künstlichen Satelliten gesendet werden, in der Demodulation von Information, die in den Positionierungssignalen von den jeweiligen Satelliten enthalten ist, im Analysieren der durch die Demodulation ge­ wonnenen Information und in der Ausführung der Positionierung bzw. Ortung einer gegenwärtigen Position. In diesem Fall ent­ hält die in den von den jeweiligen Satelliten gesendeten Po­ sitionierungs- bzw. Ortungssignalen enthaltene Information Zeitdaten der Satelliten, Bahndaten zur Berechnung von Posi­ tionen der Satelliten usw. Die Positionierungssignale, welche die Information enthalten, werden gesendet, nachdem sie durch zwei Trägerwellen bandspreizungsmoduliert und quadratur- bzw. rechtwinkelphasenmoduliert (Zweiphasen-PSK-Modulation) wur­ den. Als Frequenzen der zwei Trägerwellen werden für alle Sa­ telliten werden die gleichen Frequenzen (1227,6 MHz und 1575,42 MHz) verwendet, jedoch ist ein für die Bandsprei­ zungsmodulation verwendeter Code für jeden Satelliten anders.

Dann werden bei der Positionierung die Positionierungssignale von wenigstens drei Satelliten gleichzeitig empfangen, die in den empfangenen Positionierungssignalen der drei Satelliten enthaltene Information wird demoduliert, die demodulierte In­ formation wird analysiert, und es wird eine Verarbeitung zur Positionierung einer absoluten Position, beispielsweise geo­ graphische Länge, geographische Breite usw., ausgeführt.

Es sind verschiedene Navigationssysteme zur Anzeige einer Karte einer Umgebung der gegenwärtigen Position durch Verwen­ dung eines solchen Systems zur Ausführung einer Positionie­ rung der absoluten Position durch das GPS entwickelt worden. Als solches Navigationssystem gibt es ein an einem Fahrzeug­ körper z. B. eines Automobils befestigtes fahrzeugmontiertes System und ein für Tragzwecke ausgebildetes System kleiner Größe.

Hier im Fall des fahrzeugmontierten Navigationssystems ist es möglich, die Navigation durch Bereitstellen einer Massenspei­ chereinrichtung (beispielsweise eine Einrichtung zur Widerga­ be einer optischen Platte, z. B. eine CD, DVD usw.), in der elektronische Kartendaten über einen relativ weiten Bereich gespeichert sind, und durch Anzeigen der Karte der aus der Speichereinrichtung ausgelesenen Umgebung der gegenwärtigen Position auf einer mit der Speichereinrichtung verbundenen Anzeige aufzuführen. Andererseits nimmt im Fall des für den Tragzweck ausgebildeten Navigationssystems kleiner Größe bei einem Einbau der Massenspeichereinrichtung in das System die Größe des Systems zu und es wird die Tragbarkeit beeinträch­ tigt. Deshalb wird die Massenspeichereinrichtung vorzugsweise nicht in das System eingebaut.

Deshalb ist vorgeschlagen worden, die Navigation in der Umge­ bung der vorliegenden bzw. gegenwärtigen Position dadurch auszuführen, dass eine beispielsweise in Form einer gedruck­ ten Karte angezeigte Karte und eine Positionsanzeige durch das Navigationssystem kombiniert werden. Beispielsweise ist vorgeschlagen worden, eine auf ein transparentes Blatt ge­ druckte Karte im voraus bereitzustellen und das vorbereitete Kartenblatt auf eine Anzeigetafel des Navigationssystems zu setzen, so dass eine auf der Anzeigetafel angezeigte Position auf der Karte angezeigt wird.

Jedoch können in dem Fall des bekannten Navigationssystems, für das die Karte in Form der gedruckten Karte verwendet wird, nur die Karten verwendet werden, die speziell für das Navigationssystem bereitgestellt wurden. Das heißt, wenn die Karte keinen Maßstab, keine geographische Länge und keine geographische Breite in voreingestellten Zuständen aufweist, korrespondiert die Karte nicht mit der Positionsanzeige auf der Anzeigetafel des Navigationssystems, und deshalb kann ei­ ne genaue Navigation nicht ausgeführt werden. Es ist deshalb notwendig, auch wenn das Navigationssystem selbst für den Tragzweck klein ist, die speziellen Karten mit dem System mitzutragen, und das System ist nicht als ein tragbares Sys­ tem vorzuziehen.

Im Hinblick auf die obigen Punkte ist es Aufgabe der vorlie­ genden Erfindung, beliebige Karten zur Navigation brauchbar zu machen.

Dies Aufgabe wird durch eine Kartenanzeige gelöst, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.

Gemäß dieser Lösung ist eine Kartenanzeige bereitgestellt, die eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von Kartenbild- Lesedaten, eine Eingabeeinrichtung zur Bezeichnung einer ab­ soluten Position, die durch Positionierung durch eine Positi­ onierungseinrichtung auf einer auf der Anzeigeeinrichtung an­ gezeigten Karte erhalten wird, und eine Steuerungseinrichtung zur Berechnung von Positionen auf der Karte, die mit den ab­ soluten Positionen korrespondieren, die durch Positionierung durch die Positionierungseinrichtung auf der Basis der abso­ luten Positionen von wenigstens zwei durch die Eingabeein­ richtung bezeichneten Punkten auf der Karte erhalten sind, und zur Anzeige der berechneten Positionen auf der durch die Anzeigeeinrichtung angezeigten Karte, aufweist.

Gemäß der Erfindung können die absoluten Koordinatenpositio­ nen wenigstens zweier Punkte in den Kartenbild-Lesedaten durch Bezeichnung durch die Eingabeeinrichtung erhalten wer­ den. Auf der Basis der Beziehungen zwischen den Koordinaten­ positionen der zwei Punkte und der durch die Positionierung durch die Positionierungseinrichtung erhaltenen gegenwärtigen Position ist es möglich, festzustellen, mit welchem Punkt in den Kartenbilddaten die gegenwärtige Position korrespondiert, und die festgestellte gegenwärtige Position auf der Karte an­ zuzeigen.

Bevorzugterweise wird die erfindungsgemäße Kartenanzeige zur Anzeige einer Position unter Verwendung des mit GPS bezeich­ neten Positionierungs- bzw. Navigationssystems, bei dem Sa­ telliten verwendet werden, angewendet.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsge­ mäßen Kartenanzeige gehen aus den Ansprüchen 2 und 3 hervor.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild, welches ein strukturelles Bei­ spiel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt,

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Beispiels einer Ausgestal­ tung eines Systems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 3 ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Refe­ renzpositionsbezeichnungsverarbeitung gemäß der Ausführungs­ form der Erfindung zeigt,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Beispiels einer Anzeige zum Zeitpunkt der Bezeichnung einer ersten Referenzposition gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 5 eine Vorderansicht eines Beispiels einer Anzeige zum Zeitpunkt der Bezeichnung einer zweiten Referenzposition ge­ mäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 6 eine Erläuterungsdarstellung, welche ein Beispiel von durch die Ausführungsform der Erfindung auf einer Karte ein­ gestellten Referenzpositionen zeigt,

Fig. 7 ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Positi­ onsanzeigeverarbeitung gemäß der Ausführungsform der Erfin­ dung zeigt, und

Fig. 8 eine Vorderansicht, die ein Beispiel der Anzeige ei­ ner gegenwärtigen Position gemäß der Ausführungsform der Er­ findung zeigt.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er­ findung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.

Beim vorliegenden Beispiel ist ein Empfänger eines künstliche Satelliten verwendenden GPS-Navigationssystems, d. h. ein GPS- Empfänger, so ausgebildet, dass er eine Anzeige zum Anzeigen einer Karte einer Umgebung einer durch Navigation erhaltenen vorliegenden bzw. gegenwärtigen Position bildet. Die Fig. 1 zeigt die ganze Struktur, und eine Positionsinformationsan­ zeige 10 weist einen aus einem Mikroprozessor gebildeten Be­ rechnungsabschnitt 11 zur Steuerung einer Positionierungsver­ arbeitung einer Position und einer Kartenanzeigeverarbeitung auf. Der Berechnungsabschnitt 11 kann eine Berechnungsfunkti­ on, beispielsweise eine Taktfunktion aufweisen, die einer Kartenanzeige und einer Positionspositionierung bzw. -ortung angefügt ist. Die Positionierung einer absoluten gegenwärti­ gen Position wird durch den GPS-Empfänger 13 ausgeführt, mit dem eine GPS-Antenne 12 verbunden ist, und durch die Positio­ nierung bzw. Ortung gewonnenen Positionsdaten werden dem Be­ rechnungsabschnitt 11 zugeführt. Beim vorliegenden Beispiel sind die absoluten Positionsdaten Daten einer geographischen Länge und einer geographischen Breite der Position.

Die Positionsinformationsanzeige 10 des vorliegenden Bei­ spiels weist einen Bildeingabeabschnitt 14 auf, der aus einem Zeilensensor oder dergleichen gebildet ist, durch den Bild­ eingabeabschnitt 14 gelesene Bilddaten werden durch einen Eingabebildverarbeitungsabschnitt 15 in bitabgebildete Daten umgewandelt, und die bitabgebildeten Daten werden in einem nicht dargestellten Speicher im Eingabebildverarbeitungsab­ schnitt 15 gespeichert. Die gespeicherten Bilddaten werden durch den Berechnungsabschnitt 11 ausgelesen und angezeigt.

Als eine Struktur zur Ausführung einer Anzeige unter der Steuerung des Berechnungsabschnitts 11 ist ein Flüssigkris­ tallanzeige-Steuerungsabschnitt 16 vorhanden, der mit dem Be­ rechnungsabschnitt 11 verbunden ist, und eine Anzeige von Bildern und Zeichen wird durch einen Flüssigkristall- Anzeigeabschnitt 20 durch Steuerung durch den Flüssigkris­ tallanzeige-Steuerungsabschnitt 16 ausgeführt.

Die Fig. 2 zeigt ein Beispiel einer Ausgestaltung der Posi­ tionsinformationsanzeige 10 des vorliegenden Beispiels. Im Fall des vorliegenden Beispiels sind als der Flüssigkristall- Anzeigeabschnitt 20 ein Koordinatenanzeigeabschnitt 21 zur Anzeige einer graphischen Längen- und Breiteninformation usw. als Buchstaben, Zahlen und dergleichen sowie ein Kartenanzei­ geabschnitt 22 zur Anzeige von Kartenbildern vorgesehen. In einer vorbestimmten Position des Einrichtungshauptkörpers, in diesem Beispiel in einer oberen Position dieses Körpers, sind Betätigungsschalter 18 angeordnet. Hier sind als Teil der Be­ tätigungsschalter Richtungsbetätigungstasten 18a, die aus vier Tasten zur Bezeichnung der Richtungen "auf", "ab", "links" und "rechts" gebildet sind, und eine Bestätigungstas­ te 18b zur Bestätigung einer Betätigung vorgesehen. Der Bild­ eingabeabschnitt 14 ist mit einem unteren Abschnitt des Ein­ richtungshauptkörpers verbunden. Wenn der Bildeingabeab­ schnitt 14 beispielsweise aus dem Zeilensensor gebildet ist, wird das Bild durch Platzierung des Bildeingabeabschnitts 14 auf dem zu lesenden gedruckten Gegenstand und Bewegen des Sensors in Längs- und/oder Querrichtung auf dem gedruckten Gegenstand gelesen. Anstelle des Zeilensensors kann ein Bild­ eingabeabschnitt, der beispielsweise ähnlich dem Bildeingabe­ abschnitt einer sogenannten Videokamera ist und für den ein CCD-Flächensensor oder dergleichen verwendet ist, als der Bildeingabeabschnitt 14 vorgesehen sein, in den ein Bild ohne Bewegen des Sensors eingegeben werden kann.

Beim Anzeigen einer Karte durch Verwendung der Positionsin­ formationsanzeige 10 des vorliegenden Beispiels wird eine auf den gedruckten Gegenstand oder dergleichen gedruckte Karte bereitgestellt, die Karte wird durch den Bildeingabeabschnitt 14 gelesen, und dann werden Referenzpositionen auf der Karte eingestellt.

Als nächstes werden die Verarbeitung zur Eingabe des Karten­ bildes und die Verarbeitung zur Einstellung der Referenzposi­ tionen auf der gelesenen Karte unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm nach Fig. 3 erläutert.

Zuerst wird die Karte der Umgebung der gegenwärtigen Position durch den Bildeingabeabschnitt 14 gelesen (Schritt 101). Dann wird unter der Steuerung des Berechnungsabschnitts 11 die ge­ lesene Karte auf dem Kartenanzeigeabschnitt 22 des Flüssig­ kristall-Anzeigeabschnitts 20 angezeigt (Schritt 102). Als Anzeige der Karte kann zu diesem Zeitpunkt die ganze gelesene eine Karte auf dem Kartenanzeigeabschnitt 22 angezeigt wer­ den, oder es kann nur eine Umgebung eines zentralen Ab­ schnitts der Karte angezeigt werden, und ein angezeigter Be­ reich kann beispielsweise durch Betätigung der Richtungsbe­ zeichnungstasten 18a verschoben werden. Es ist auch möglich, die Anzeige frei zu verkleinern und/oder zu vergrößern.

In einem Zustand, in welchem das gelesene Kartenbild ange­ zeigt wird, werden Operationen zur Eingabe eines ersten und zweiten Referenzpunktes ausgeführt. Die Eingabeoperationen der Referenzpunkte werden durch Betätigung der Positionsin­ formationsanzeige 10 durch einen Benutzer ausgeführt, wenn der Benutzer beispielsweise eine Stelle definiert, die eine von der gegenwärtigen Position verschiedene Position auf der Karte ist. Wenn der Benutzer insbesondere feststellt, dass die vorliegende Position vor der anderen Stelle liegt, die beispielsweise eine Kreuzung, ein Vorhof einer Station, eine Brücke und/oder ein Gebäude auf der Karte ist, wird die Ein­ gabeoperation des Referenzpunktes ausgeführt. Als die Einga­ beoperation des Referenzpunktes wird der angezeigte Bereich der Karte durch Betätigung der Richtungsbezeichnungstasten 18a in einer beliebigen Richtung verschoben, um eine im zent­ ralen Abschnitt des Kartenanzeigeabschnitts 22 angezeigte ge­ wisse Marke zu einer als die gegenwärtige Position zu be­ trachtenden Position auszurichten, und es wird die Bestäti­ gungstaste 18b betätigt, um die Eingabe zu bestätigen, wenn die im zentralen Abschnitt angezeigte Marke beispielsweise als zur gegenwärtigen Position ausgerichtet betrachtet wird.

Im Berechnungsabschnitt 11 in der Positionsinformationsanzei­ ge 10 wird festgestellt, ob eine solche Eingabeoperation des Referenzpunktes - ein zuerst eingegebener Punkt wird hier als der erste Referenzpunkt definiert - ausgeführt worden ist (Schritt 103). Wenn eine solche Eingabeoperation ausgeführt worden ist, wird die Positionierung einer absoluten Koordina­ tenposition des eingegebenen Punktes durch den GPS-Empfänger 13 durchgeführt, und die zu diesem Zeitpunkt durch die Posi­ tionierung erhaltene absolute Koordinatenposition und die In­ formation der Position des ersten Referenzpunktes auf der Karte werden im nicht dargestellten Speicher im Berechnungs­ abschnitt 11 gespeichert (Schritt 104). Es ist möglich, dass die als der Referenzpunkt eingestellte Position durch eine Marke auf der angezeigten Karte dargestellt wird, wenn der erste Referenzpunkt eingegeben wird. Wie beispielsweise in der Fig. 4 gezeigt, ist der erste Referenzpunkt A durch eine kreisförmige Marke dargestellt. Wenn eine Einstelloperation des ersten Referenzpunktes ausgeführt wird, können, wie bei­ spielsweise in der Fig. 4 gezeigt, Wörter (in diesem Bei­ spiel: "Verschiebe den Schirm und richte zur gegenwärtigen Position aus") zur Bereitstellung von Betätigungsinstruktio­ nen gleichzeitig auf dem Kartenanzeigeabschnitt 22 (oder dem Koordinatenanzeigeabschnitt 21) angezeigt werden.

Es wird festgestellt, ob eine weitere Eingabeoperation des Referenzpunktes (der zu diesem zweiten Zeitpunkt eingegebene Punkt ist als der zweite Referenzpunkt definiert) an einer vom ersten Referenzpunkt verschiedenen Stelle ausgeführt wor­ den ist (Schritt 105). Wenn die Eingabeoperation des Refe­ renzpunktes ausgeführt worden ist, wird die Positionierung einer absoluten Koordinatenposition des eingegebenen Punktes durch den GPS-Empfänger 13 durchgeführt, und die zu diesem Zeitpunkt durch die Positionierung erhaltene absolute Koordi­ natenposition und die Information der Position des zweiten Referenzpunktes auf der Karte werden im Speicher des Berech­ nungsabschnitts 11 gespeichert (Schritt 106). Es ist möglich, die als der zweite Referenzpunkt eingestellte Position durch eine Marke auf der angezeigten Karte darzustellen, wenn der zweite Referenzpunkt eingegeben wird. Wie beispielsweise in der Fig. 5 gezeigt, ist der eingestellte zweite Referenz­ punkt B durch eine kreisförmige Marke dargestellt. Zu diesem Zeitpunkt können wieder Wörter zur Bereitstellung von Betäti­ gungsinstruktionen angezeigt werden.

Die Fig. 6 zeigt ein Beispiel von Positionen von Referenz­ punkten und einer absoluten Koordinateninformation, wenn der erste Referenzpunkt und der zweite Referenzpunkt in der obi­ gen Weise eingestellt sind. Die absolute Koordinateninforma­ tion ist durch die graphische Breite und graphische Länge ausgedrückt.

Durch Einstellung des ersten und zweiten Referenzpunktes kann die Positionsinformationsanzeige 10 dieses Beispiels die ge­ naue gegenwärtige Position auf der Karte solange anzeigen, wie die Anzeige 10 sich im angezeigten Bereich der durch den Bildeingabeabschnitt 14 gelesenen Karte befindet. Das Fluss­ diagramm nach Fig. 7 zeigt eine Verarbeitung zur Anzeige der Position auf der Karte. In einem Modus, in welchem die gegen­ wärtige Position angezeigt wird, veranlasst der Berechnungs­ abschnitt 11 den GPS-Empfänger 13, die Positionierung der ab­ soluten Koordinatenposition der gegenwärtigen Position zu ei­ nem beliebigen Zeitpunkt durchzuführen (Schritt 201). Dann wird die gegenwärtige Position auf der Karte auf der Basis von Beziehungen zwischen Positionen der drei Punkte, d. h. der durch die Positionierung erhaltenen absoluten Koordina­ tenposition der gegenwärtigen Position, der absoluten Koordi­ natenposition des ersten Referenzpunktes und der absoluten Koordinatenposition des zweiten Referenzpunktes, berechnet (Schritt 202).

Das heißt, die Positionen des ersten Referenzpunktes und des zweiten Referenzpunktes auf der Karte sind durch die obige Einstellverarbeitung der Referenzpunkte eingegeben worden. Deshalb wird durch die Durchführung einer Berechnung zur Aus­ richtung von mit dem ersten und zweiten Referenzpunkt korres­ pondierenden Ecken eines Dreiecks zum angezeigten ersten und zweiten Referenzpunkt auf der Karte, wobei das Dreieck durch Berechnung erhalten wird und drei Koordinatenpositionen, d. h. die vorliegende Position und den ersten und zweiten Referenz­ punkt als Ecken aufweist, der mit dem Rest der Ecken des Dreiecks korrespondierende Punkt auf der Karte die gegenwär­ tige Position.

Dann wird die berechnete gegenwärtige Position auf der Karte durch eine Marke oder dergleichen auf der auf dem Kartenan­ zeigeabschnitt 22 angezeigten Karte dargestellt (Schritt 203). Zu diesem Zeitpunkt ist die Marke, welche die vorlie­ gende Position anzeigt, vorzugsweise verschieden von den Mar­ ken, die den ersten und zweiten Referenzpunkt darstellen. Die Fig. 8 zeigt ein Beispiel einer Anzeige der gegenwärtigen Position dieser Art. In diesem Beispiel sind sowohl die ge­ genwärtige Position als auch der erste und zweite Referenz­ punkt angezeigt. Es ist auch möglich, einen Ort oder derglei­ chen, der eine Änderung vom zweiten Referenzpunkt zur vorlie­ genden Position zeigt, anzuzeigen. Die Anzeige des ersten und zweiten Referenzpunktes kann gelöscht werden. Beim Beispiel nach Fig. 8 sind Zeitpunkte, zu denen der erste und zweite Referenzpunkt eingestellt wurde, und ein Zeitpunkt, zu dem die gegenwärtige Position erreicht wurde, gleichzeitig auf der Karte angezeigt. Da die Positionierung im Fall des GPS- Systems durch Verwendung der Zeitinformation vom Satelliten ausgeführt wird, ist es möglich, Information über den Zeit­ punkt, zu dem die Positionierung der Position ausgeführt wird, zu erhalten. Wenn die beim Schritt 202 berechnete ge­ genwärtige Position auf der Karte nicht im Bereich der zu diesem Zeitpunkt auf dem Kartenanzeigeabschnitt 22 angezeig­ ten Karte ist, kann der angezeigte Bereich automatisch unter der Steuerung des Berechnungsabschnitts 11 derart verschoben werden, dass die gegenwärtige Position angezeigt wird.

Wenn die Verarbeitung beim Schritt 203 vollendet ist und die Zeit zur Ausführung der Positionierung der gegenwärtigen Po­ sition richtig ist, kehrt das Flussdiagramm zum Schritt 202 zurück. Die Zeit, die verstrichen ist, bevor das Flussdia­ gramm zum Schritt 201 zurückkehrt, bei welchem die Positio­ nierung der nächsten vorliegenden Position ausgeführt wird, d. h. Intervalle zwischen der Positionierung der gegenwärti­ gen Positionen kann von einem Benutzer im Voraus eingestellt werden.

Wie oben beschrieben, wird gemäß der Positionsinformationsan­ zeige 10 dieses Beispiels, solange die durch den Bildeingabe­ abschnitt 14 gelesene Karte bis zu einem gewissen Grad genau ist, die gegenwärtige Position auf der auf dem Kartenanzeige­ abschnitt 22 angezeigten gelesenen Karte angezeigt. Demgemäß ist es, anders als bei einem Navigationssystem des Standes der Technik, nicht nötig, die Karteninformation im Voraus zu speichern. Deshalb ist es möglich, die Einrichtung zu erhal­ ten, welche die Karte der Umgebung der gegenwärtigen Position durch eine einfache Struktur anzeigen kann. Beispielsweise wird im Fall des Gehens um einen Touristenbestimmungsort her­ um im Voraus eine gedruckte Karte des Bereiches erhalten, die Karte wird durch den Bildeingabeabschnitt 14 gelesen, und ei­ ne Verarbeitung zur Eingabe des ersten und zweiten Referenz­ punktes wird an verschiedenen Stellen, beispielsweise dem Vorhof der Station, der Kreuzung oder dergleichen, ausge­ führt. Infolgedessen ist es möglich, die gegenwärtige Positi­ on auf der gelesenen Karte anzuzeigen. In diesem Fall kann die zu lesende Karte jede erhältliche Karte jeden Maßstabs sein, solange Beziehungen zwischen Positionen genau sind. Wenn der Bildeingabeabschnitt 14 ein Eingabeabschnitt ist, bei dem ein CCD-Flächensensor verwendet wird, ist es auch möglich, ein Bild einer auf ein Informationsschild oder der­ gleichen gedruckten Karte oder dergleichen aufzunehmen und die Leseverarbeitung auszuführen, wodurch die einfache Ver­ wendung verbessert wird.

Obgleich bei der obigen Ausführungsform die Positionierung der absoluten Koordinatenpositionen beim ersten Referenzpunkt und beim zweiten Referenzpunkt bei jedem der Referenzpunkte einmal aufgeführt wird, kann die Positionierung zu mehreren Zeitpunkten ausgeführt werden, um die Genauigkeit der Positi­ onierung zu erhöhen. Das heißt, bei der Positionierung der absoluten Koordinatenposition durch das GPS-System gibt es Positionierungsfehler, die durch die Verwendung des Systems bestimmt sind, in manchen Fällen beispielsweise ein Fehler von ungefähr 10 m. Zur Vermeidung eines Einflusses der Fehler kann die Positionierung der absoluten Koordinatenposition beim ersten Referenzpunkt oder zweiten Referenzpunkt durch den GPS-Empfänger 13 mehrere Male ausgeführt werden, und es kann als die absolute Koordinatenposition ein Mittelwert je­ des Referenzpunktes verwendet werden. Es ist auch möglich, eine bekannte Positionierungsfehler-Korrekturverarbeitung auszuführen, ähnlich wie in einem Differenz-GPS oder derglei­ chen.

Durch Einstellung des ersten Referenzpunktes und des zweiten Referenzpunktes kann ein Abstand zwischen den zwei Punkten erhalten werden, und durch den Berechnungsabschnitt 11 kann ein Maßstab einer auf dem Kartenanzeigeabschnitt 22 angezeig­ ten Karte festgelegt werden. Demgemäß ist es möglich, auf der Basis des festgelegten Maßstabes Werte des Maßstabes der an­ gezeigten Karte oder einen Maßstab eines Abstandes auf der auf dem Kartenanzeigeabschnitt 22 (oder dem Koordinatenanzei­ geabschnitt 21) angezeigten Karte anzuzeigen. Es ist auch möglich, auf der Basis der Einstellung des ersten Referenz­ punktes und des zweiten Referenzpunktes Kardinalpunkte der auf dem Kartenanzeigeabschnitt 22 angezeigten Karte festzule­ gen und Marken oder dergleichen anzuzeigen, welche die Kardi­ nalpunkte darstellen. Zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Kardi­ nalpunkte festgelegt werden können, kann ein voreingestellter Kardinalpunkt auf einem oberen Abschnitt des Schirms (bei­ spielsweise ist auf dem oberen Abschnitt des Schirms Norden) kontinuierlich angezeigt werden.

Obgleich bei der obigen Ausführungsform die zwei Referenz­ punkte, d. h. der erste und zweite Referenzpunkt, eingestellt werden und die angezeigte Position der gegenwärtigen Position auf der Karte auf der Basis der zwei Referenzpunkte und der gegenwärtigen Position berechnet wird, ist es auch möglich, mehrere Referenzpunkte im Voraus einzustellen und die ange­ zeigte Position der gegenwärtigen Position auf der Karte auf der Basis der drei oder mehreren Referenzpunkte und der ge­ genwärtigen Position zu berechnen, wodurch die Anzeigegenau­ igkeit verbessert wird.

Obgleich der Bildeingabeabschnitt, der die Leseeinrichtung der Karteninformation ist, bei der obigen Ausführungsform in die Positionsinformationsanzeige 10 integriert ist, ist es auch möglich, die Leseeinrichtung der Karteninformation vom Einrichtungshauptkörper getrennt auszubilden und die durch die separate Leseeinrichtung gelesene Karteninformation dem Einrichtungshauptkörper zuzuführen und in diesem zu spei­ chern.

Obgleich bei der obigen Ausführungsform das GPS-System zur Positionierung der absoluten Position verwendet wird, ist es auch möglich, die Positionierung der absoluten Position durch Verwendung anderer Navigations- bzw. Positionierungssysteme aufzuführen.

In Zusammenfassung umfasst die beschriebene Kartenanzeige ei­ ne Anzeigeeinrichtung 10 zur Anzeige von Kartenbild- Lesedaten, eine Eingabeeinrichtung 14 zur Bezeichnung einer durch Positionierung durch eine Positionierungseinrichtung auf einer auf der Anzeigeeinrichtung 10 angezeigten Karte er­ haltenen absoluten Position, und eine Steuerungseinrichtung 11 zur Berechnung von Positionen auf der Karte, die mit den durch Positionierung durch die Positionierungseinrichtung 12, 13 auf der Basis der absoluten Positionen wenigstens zweier Punkte auf der durch die Eingabeeinrichtung 14 bezeichneten Karte erhaltenen absoluten Positionen korrespondieren, und zur Anzeige der berechneten Positionen auf der durch die An­ zeigeeinrichtung 10 angezeigten Karte.

Claims (3)

1. Kartenanzeige mit:

• - Einer Speichereinrichtung (15), in der Kartenbliddaten gespeichert sind,
• - einer Anzeigeeinrichtung (10) zur Anzeige einer Karte, die aus Bilddaten, welche in der Speichereinrichtung (15) gespeichert sind, gebildet ist,
• - einer Positionierungseinrichtung (12, 13) zur Ausführung einer Positionierung einer gegenwärtigen absoluten Positi­ on,
• - einer Eingabeeinrichtung (14) zur Bezeichnung einer Po­ sition, die durch Positionierung auf der auf der Anzeige­ einrichtung (10) angezeigten Karte durch die Positionie­ rungseinrichtung (12, 13) erhalten ist, und
• - einer Steuerungseinrichtung (11) zur Berechnung von Po­ sitionen auf der Karte, die mit den absoluten Positionen korrespondieren, die durch Positionierung durch die Posi­ tionierungseinrichtung (12, 13) auf der Basis der absolu­ ten Positionen wenigstens zweier Punkte auf der durch die Eingabeeinrichtung (14) bezeichneten Karte erhaltenen sind, und zur Anzeige der berechneten Positionen auf der durch die Anzeigeeinrichtung (10) angezeigten Karte.

2. Kartenanzeige nach Anspruch 1, mit einer Bildleseein­ richtung zum Lesen der in der Speichereinrichtung (15) zu speichernden Daten.

3. Kartenanzeige nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Positi­ onierungseinrichtung (12, 13) eine Positionierung der gleichen Position mehrfach ausführt, wenn durch die Einga­ beeinrichtung (14) eine spezielle Position bezeichnet ist, und wobei eine mittlere Position der durch diese Positio­ nierungen erhaltenen Positionen als eine absolute Position der Position festgelegt wird.