-
Einstellvorrichtung für Rückspiegel eines
-
Nutzfahrzeugs Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung
für zumindest einen Rückspiegel eines Nutzfahrzeugs, mit einem motorischen Stellantrieb,
mittels dessen die Stellung des Rückspiegels veränderbar ist, und einer mit manuell
betätigbaren Bedienungselementen versehenen Steuereinheit zur Steuerung des Stellantriebs.
-
Eine solche Einstellvorrichtung ist bekannt. Bei dieser bekannten
Einstellvorrichtung ist die Steuereinheit innerhalb der Fahrzeugkabine sc angeordnet,
daß der auf dem Fahrersitz sitzende Fahrer die Bedienungselemente erreichen kann,
ohne seine normale Sitzposition zu änadern. Mit Hilfe der Bedienungselemente werden
die Stellantriebe von beispielsweise zwei außen am Nutzfahrzeug angebrachten Rückspiegeln
so angesteuert, daß die Stellantriebe die Rückspiegel in die vom Fahrer gewünschten
Stellungen bringen. Dadurch ist das Einstellen der Rückspiegel bereits wesentlich
erleichtert.
-
Beim Betrieb eines Nutzfahrzeugs, beispielsweise eines Traktors, kommt
es verhältnismäßig häufig vor, daß die Rückspiegel durch Einwirkung von außen verstellt
werden oder vom Fahrer in eine andere Stellung gebracht werden müssen, weil beispielsweise
andernfalls eine enge Durchfahrt nicht passiert werden kann oder die Rückspiegel
das Beobachten eines Anbaugerätes erleichtern sollen und zu diesem Zweck eine andere
Stellung haben müssen, als sie beispielsweise während der Straßenfahrt notwendig
ist. Dies erfordert ein häufiges Neueinstellen der Rückspiegel, was zwar mit Hilfe
der bekannten Einstellvorrichtung einfacher ist, als wenn der Fahrer unmittelbar
an den Rückspiegeln manipulieren müßte, jedoch nach wie vor zeitaufwendig ist. Entsprechendes
gilt auch bei einem Fahrerwechsel, der in der Regel eine Neueinstellung der Rückspiegel
notwendig macht.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einstellvorrichtung
derart auszuubilden, daß das häufige Neueinstellen des Rückspiegels bzw. der Rückspiegel
erleichtert ist.
-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Stellungsfühler,
der ein der Ist-Stellung des mit dem Stellantrieb gekoppelten Rückspiegels wiedergebendes
Stellungssignal liefert, und einen Mikroprozessor mit einem Direktzugriffsspeicher
und einem Fest;lertspeicher, wobei im Direktzugriffsspeicher das Stellungssignal
speicherbar ist und wobei der Mikroprozessor bei Betätigung eines zugeordneten Bedienungselementes
aus dem gespeicherten Stellungssignal ein Soll signal bestimmt und den Stellantrieb
derart steuert, daß die Ist-Stellung dem Sollsignal entspricht.
-
Bei der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung, die zur Einstellung
eines Rückspiegels oder mehrerer Rückspiegel
dienen kann, wird zunächst
jeder mit einem Stellantrieb gekoppelte Rückspiegel vom Fahrer mit Hilfe der Bedienungselemente
an der Steuereinheit in eine für den Fahrer und den gewählten Betriebszustand (Fahrbetrieb
auf der Straße, Arbeit mit einem Anbaugerät oder dergleichen) optimale Stellung
gebracht. Diese Stellung wird dann von den Stellungsfühlern der Rückspiegel erfaßt
und mittels des Direktzugriffsspeichers gespeichert. Aus diesem kann das entsprechende
Stellungssignal durch Betätigen eines zugeoruneten Bedienungselementes an der Steuereinheit
abgerufen werden. Der Mikroprozessor bestimmt aufgrund des zuvor gespeicherten,
abgerufenen Stellungssignals ein Soll signal und steuert den Rückspiegel mit Hilfe
des Stellantriebs in eine solche Stellung, daß die Ist-Stellung dem Soll signal
entspricht. Nachdem einmal das einer optimalen Stellung entsprechende Stellungssignal
gespeichert worden ist, braucht der Fahrer an der Steuereinheit lediglich den Befehl
einzugeben, den oder die Rückspiegel einzustellen. Der Einstellvorgang wird dann
von der Einstellvorrichtung selbsttätig gesteuert und erfordert vom Fahrer keine
weiteren Tätigkeiten.
-
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß
als Sollsignal das gespeicherte Stellungssignal bestimmt wird, so daß von der Einstellvorrichtung
beliebig oft die einmal als optimal ermittelte Stellung herbeigeführt wird, Dies
ist insbesondere dann eine Erleichterung, wenn ungewollte Verstellungen der Rückspiegel
durch Einwirkung von außen beseitigt werden sollen.
-
In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen
sein, daß für jeden Spiegel mehrere verschiedene Stellungssignale gespeichert werden,
die den jeweils optimalen Stellungen des Rückspiegels für die verschiedenen Betriebszustände
zugeordnet sind. Dies ermöglicht es, durch einfache Betätigung der Bedienungselemente
an der Steuereinheit bei einem Wechsel des Betriebszustandes, beispielsweise beim
Übergang von Straßenfahrt zu
Feldarbeit, die Rückspiegel in die
dem neuen Betriebszustand entsprechenden optimalen Stellungen zu bringen.
-
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, daß der Mikroprozessor
aus dem gespeicherten Stellungssignal für einen Betriebszustand die Soll signale
für die übrigen Betriebszustände anhand von gespeicherten Datentabellen oder Bestimmungsgleichungen
ermittelt.
-
Ferner kann in vorteilhafter Ausbildung der Erfindung vorgesehen sein,
daß für mehrere verschiedene Fahrer die einem gewählten Betriebszustand zugeordneten
Stellungssignale bei optimaler Rückspiegelstellung gespeichert werden, so daß bei
einem Fahrerwechsel die dann erforderliche Neueinstellung der Rückspiegel von der
Einstellvorrichtung selbsttätig durchgeführt wird, nachdem an der Steuereinheit
eine den Fahrer identifizierender Eingabe erfolgt ist.
-
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet.
-
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ir. der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher erläutert.
-
Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Nutzfahrzeugs in Form eines
Traktors, bei dem die Erfindung anwendbar ist; Fig. 2 eine Draufsicht auf das Nutzfahrzeug
gemäß Fig.
-
1; Fig. 3 eine Ansicht der Bedienungselemente der Steuereinheit;
und
Fig. 4 ein Blockdiagramm des Ausführungsbeispiels der Einstellvorrichtung.
-
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel des Nutzfahrzeugs handelt es
sich um einen Traktor 10. Zum Traktor gehört eine Fahrzeugkabine 12, in der ein
nicht dargestellter Fahrersitz angeordnet ist, auf dem der Fahrer des Traktors 10
im Betrieb sitzt. Die Fahrzeugkabine 12 weist zwei vordere Pfosten 14 auf, an denen
jeweils ein Arm 16 bzw. 18 um eine im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbar angebracht
ist. Jeder der beiden Arme 16 und 18 trägt an seinem freien Ende einen Rückspiegel
20 bzw.
-
22, der es dem Fahrer trotz Hauptblickrichtung nach vorn ermöglichen
scll, den Bereich hinter dem Traktor 10 und ggf. vom Traktor mitgeführte Anbaugeräte
zu beobachten.
-
Bei diesen Anbaugeräten kann es sich im Falle eines Traktcrs beispielsweise
um eine Egge, einen Pflug, ein Seitenmähwerk oder eine Bodenfrase handeln. In den
Fig. 1 und 2 ist ein Anbaugerät 24 lediglich schematisch angedeutet.
-
Jeder der beiden Rückspiegel 20 und 22 ist am zugeordneten Arm 16
bzw. 18 um zwei Achsen einstellbar. Die Stellung eines jeden Rückspiegels 20 und
22 ist beispielsweise bestimmt durch einen Winkel a, den ein Lot 26 auf der Spiegeloberfläche
einschließt mit der Fahrzeuglängsachse, einen Winkel b, den das Lot 26 einschließt
mit der Horizontalen.un0 einen Winkel c, den die Achse des Armes 16 einschließt
mit der Fahrzeuglängsachse, wie dies in den Fig. 1 und 2 für den Spiegel 20 gezeigt
ist. Die genannten Winkel sind für jeden der beiden Spiegel 20 und 22 mittels eines
nicht in Einzelheiten dargestellten Stellantriebes 28 bzw. 30 veränderbar und einstellbar.
Jeder der beiden Stellantriebe 28 und 30 besteht aus drei Elekpromotoren mit nachgeschaltetem
Untersetzungsgetriebe,
nämlich einem Elektromotor für jede Achse,
um die eine Bewegung möglich ist. Obwohl dies nicht dargestellt ist, umfaßt jeder
Stellantrieb ferner eine kutschkupplung, die es ermöglicht, daß der zugeordnete
Rückspiegel durch Krafteinwirkung von außen verstellt wird, ohne daß es zu Beschädigungen
des Stellantriebes kommt.
-
Jedem der beiden Rückspiegel 20 und 22 ist außer dem Stellantrieb
28 bzw. 30 ein ebenfalls nicht im einzelnen dargescellter Stellungsfühler 32 bzw.
34 zugeordnet, der ein der Ist-Stellung des jeweiligen Rückspiegels entsprechendes
elektrisches Stellungssignal liefert, das eine vollständige Information über die
Spiegelstellung, beispielsweise über die drei Winkel a, b, und c,enthält.
-
Innerhalb der Fahrzeugkabine 12 befindet sich eine Steuereinheit 36,
deren Ansicht in Fig. 3 gezeigt ist und die in bequemer Reichweite des Fahrers angeordnet
ist.
-
Die Steuereinheit 36 ist mit mehreren Bedienungselementen versehen,
die im folgenden zusammen mit der Funktionsweise der Einstellvorrichtung erläutert
werden.
-
Es sei angenommen, daß die Rückspiegel 20 und 22 zunächst Stellungen
haben, die für den Fahrer und den beabsichtigten Betriebszustand des Traktors 10
ungeeignet sind, unddaß in einem noch zu erläuternden Direktzugriffsspeicher keine
den Fahrer betreffenden, geeigneten Stellungssignale gespeichert sind. Nachdem der
Fahrer die Einstellvorrichtung an der Steuereinheit 36 mit Hilfe einer Einschalttaste
38 eingeschaltet hat, wird eine Betriebsarttaste 40 betätigt. Durch Betätigen der
Betriebsarttaste 40 wird die Betriebsart gewählt, daß der Fahrer von der Steuereinheit
36 aus mit Hilfe der Stellantriebe 28 und 30 die beiden Rückspiegel 20 und 22 manuell
einstellt. Danach wird dann eine von zwei Wähltasten 42 betätigt, wodurch
für
den folgenden Einstellvorgang der linke Rückspiegel 20 (Wähltastensymbol "L") oder
der rechte Rückspiegel 22 (Wähltastensymbol "R") gewählt wird. Danach wird dann
der Stellantrieb des gewählten Ruckspiegels durch Betätigen von drei Kipptasten
44, 46 und 48 in gewünschter Richtung und für die gewünschte Dauer in Betrieb gesetzt,
bis der gewählte Rückspiegel die vom Fahrer für optimal gehaltene Stellung beispielsweise
für den Betriebszustand "Straßenfahrt" einnimmt. Mittels der Kipptaste 44 wird beispielsweise
der Winkel b verändert, mittels der Kipptaste 46 wird beispielsweise der Winkel
a verändert, und mittels der Kipptaste 48 wird beispielsweise der Winkel c verändert.
-
Nachdem auf diese Weise die beiden Rückspiegel 20 und 22 vom Fahrer
in eine optimale Stellung gebracht worden sind, wird eine Betriebsarttaste 50 betätigt,
durch deren Betätigung diejenige Betriebsart der Einstellrichtung gewahlt wird,
daß das den von den Rückspiegeln eingenommenen Ist-Stellungen entsprechende Stellungssignal
gespeichert wird. Nach dem Betätigen der Betriebsarttaste 50 muß eine von mehreren
Gerätetasten 52 und eine von mehreren Fahrertasten 54 betätigt werden, bevor eine
Speicherung des Stellungssignals erfolgt. Mit Hilfe der Gerätetasten 52 ist es möglich,
einen bestimmten Betriebszustand zu identifizieren, alsc beispielsweise die Arbeit
mit einem bestimmten Anbaugerät oder auch Straßenfahrt. Mit Hilfe der Fahrertasten
54 ist es möglich, einen bestimmten Fahrer zu identifizieren. Wenn im beschriebenen
Fall die Einstellung der Rückspiegel 20 und 22 für Straßenfahrt von einem Fahrer
vorgenommen worden ist, dem die Nummer 2 zugeordnet ist, werden beispielsweise die
Gerätetaste 52 mit dem Symbol "A" und die Fahrertaste 54 mit dem Symbol "2" betätigt.
-
Dadurch wird bewirkt, daß in einem Direktzugriffsspeicher
56
eines Mikroprozessors 58 das von den Stellungsfühlern 32 und 34 gelieferte Stellungssignal
gespeichert wird, wobei, wie Fig. 4 zeigt, eine geeignete Schnittstellenschaltung
60 zwischen den Stellungsfühlern 32 und 34 einerseits und dem Mikroprozessor 58
und der Steuereinheit 36 andererseits angeordnet ist.
-
Die beschriebene Speicherung eines Stellungssignals kann von demselben
Fahrer für mehrere verschiedene Betriebszustände durchgeführt werden, wobei der
jeweilige Betriebszustand einer der Gerätetasten 52 zugeordnet ist. Außerdem kann
der beschriebene Vorgang durchgeführt werden von und für verschiedene Fahrer, wobei
jedem der Fahrer eine der Fahrertasten 54 zugeordnet ist.
-
Wenn zu einem späteren Zeitpunkt eine der Rückspiegelstellungen wieder
herbeigeführt werden soll, deren Stellungssignalegespeichert worden sind, wird vom
Fahrer eine Betriebsarttaste 64 betätigt. Dadurch wird diejenige Betriebsart gewählt,
daß die Einstellvorrichtung mit Hilfe der gespeicherten Stellungssignale selbsttätig
bzw. automatisch die Spiegeleinstellung vornimmt. Nach dem Betätigen der Betriebsarttaste
64 betätigt der Fahrer noch eine der Gerätetasten 52 und 54, wodurch er sich selber
identifiziert und den Betriebszustand bestimmt, für den die Rückspiegel eingestellt
werden sollen. Mit Hilfe der in einem dem Mikroprozessor 58 zugeordneten Festwertspeicher
66 gespecherten Programme bestimmt dann der iTikroprozessor 58 zunächst das gespeicherte
Stellungssignal, das den betätigten Geräte tasten 52 und Fahrertasten 54 zugeordnet
ist, zum Sollsignal, d.h. zu einem der Sollstellung der Rückspiegel 20 und 22 entsprechenden
Signal.
-
Aufgrund dieses Scllsignals und der von den Stellungsfühlern 32 und
34 gelieferten Stellungssignal steuert dann der Mikroprozessor 58 über eine weitere
geeignete
Schnittstellenschaltung 68 die Stellantriebe 28 und 30
so an, daß diese die Rückspiegel 20 und 22 in die Sollstellung bringen.
-
Statt mühsam an den Rückspiegeln 20 und 22 unmittelbar zu manipulieren,
braucht der Fahrer somit lediglich die Tasten 64, 52 und 54 zu betätigen, um die
beiden Rückspiegel in eine von zahlreichen möglichen geeigneten Stellungen zu bringen.
-
Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden für jeden
Fahrer und für alle Betriebszustände die Stellungssignale im Direktzugriffsspeicher
56 gespeichert.
-
Zusätzlich dazu oder alternativ ist es jedoch auch möglich, aus einem
gespeicherten Stellungssignal, d.h. einem gespeicherten Stellungssignal für einen
der Betriebszustände, für denselben Fahrer die Sollsignale für die übrigen Betriebszustände
zu berechnen. Zu diesem Zweck sind im Festwertspeicher 66 Datentabellen oder Bestimmungsgleichungen
gespeichert, mit deren Hilfe der Mikroprozessor 58 das erforderliche Scllsignal
berechnen kann. Durch die beispielsweise für den Betriebszustand "Straßenfahrt"
von einem bestimmten Fahrer gewählte, optimale Stellung der Rückspiegel liegt eine
Information vor, die ein Maß für die Augenpositicn dieses Fahrers in der Fahrzeugkabine
12 ist. Mit dieser Information als unabhängige Variable und aufgrund der bekannten
Orte der verschiedenen Anbaugeräte bzw. des bei Straßenfahrt zu beobachtenden Bereichs
hinter dem Traktor läßt sich das Soll signal als abhängige Variable bestimmen. Wenn
die Einstellvorrichtung in der zuletzt beschriebenen Betriebsart arbeiten soll,
wird zusätzlich zur Betriebsarttaste 64 eine weitere Betriebsarttaste 70 betätigt,
was bewirkt, daß nicht ein ggf. gespeichertes Stellungssignal zum Sollsignal gemacht
wird, sondern daß das Soll signal errechnet wird,
sofern der Betriebszustand
nicht derjenige ist, dem das gespeicherte Stellungssignal zugeordnet ist.
-
Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung braucht nicht sämtliche vorstehend
erläuterten Funktionen aufzuweisen.
-
Sie ist bereits von erheblichem Nutzen für den Fahrer, wenn sie es
ermöglicht, eine einmal als optimal für einen Betriebszustand ermittelte Stellung
der Rückspiegel durch Speichern der zugeordneten Stellungssignale festzuhalten und
selbsttätig auf Abruf wieder herzustellen.