DE3209394C2 - Schaltungsanordnung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor - Google Patents
Schaltungsanordnung für einen kollektorlosen GleichstrommotorInfo
- Publication number
- DE3209394C2 DE3209394C2 DE19823209394 DE3209394A DE3209394C2 DE 3209394 C2 DE3209394 C2 DE 3209394C2 DE 19823209394 DE19823209394 DE 19823209394 DE 3209394 A DE3209394 A DE 3209394A DE 3209394 C2 DE3209394 C2 DE 3209394C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- winding
- winding phase
- rotor
- rotation
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnet-Rotor und einer feststehenden mehrpoligen Ankerwicklung mit mehreren, gleichmäßig am Umfang versetzten Wicklungssträngen, die über eine eine Lagesteuerung des Rotors bewirkende digitale Ansteuerschaltung an eine Gleichspannungsquelle anschaltbar sind. Gemäß der Erfindung weist diese Ansteuerschaltung zum Zwecke des schnellstmöglichen Einspringens des Motors in den gewünschten lagegesteuerten Betrieb eine erste Vergleicherschaltung auf, die nach Anschaltung der Gleichspannungsquelle an zunächst einem ersten Wicklungsstrang des Motors prüft, ob danach das in der richtigen Drehrichtung erwartete, aus dem im Motor induzierten Spannungen abgeleitete Lagesignal auftritt und, falls dies zutrifft, den dem ersten Wicklungsstrang in der gewünschten Drehrichtung benachbarten Wicklungsstrang strommäßig beaufschlagt. Ansonsten prüft nach einer vorgegebenen Zeit eine zweite Vergleicherschaltung anhand des eingegangenen Lagesignals, in welchem Winkelsektor sich der Rotor befindet. Danach schaltet sie den in die gewünschte Drehrichtung beschleunigten Wicklungsstrang an die Versorgungsspannung, wobei bei Ausbleiben eines auswertbaren Signals der dem ersten Wicklungsstrang in der gewünschten Drehrichtung benachbarte Wicklungsstrang strommäßig beaufschlagt wird.
Description
Die Erfindung betrifft «:ine Schaltungsanordnung für
einen kollektorlosen Gleichstrommotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es wird dabei in erster Linie an Motoren gedacht, die in der Dentaltechnik eingesetzt weiden. Bei solchen
zahntechnischen Elektromotoren kann es sich beispielsweise um Antriebe für ein in einem zahnlechnischen
Handstück gelagertes Werkzeug handeln. Als Werkzeuge kommen Bohrwerkzeuge. Schleifwerkzeuge oder
dergl.. z. B. zum Bearbeiten von Zahnprothesen, in Frage.
Bei solchen kollektorlosen Gleichstrommotoren besteht das Problem, daß eine Einrichtung vorgesehen
sein muß, die ein Anlaufen des Rotors in einer bestimmten Drehrichtung gewährleistet
Bti einer in der Zeitschrift »Elektronik 1971/123« erwähnten
bekannten Steuerschaltung wird zur Erzielung eines günstigen Anlaufdrehmomentes des Motors und
zur Festlegung einer bestimmten Drehrichtung ein über einen begrenzten Anlauf-Drehzahlbereich wirksamer
Hilfkollektor verwendet, der in Abhängigkeit von der Stellung des Rotors jeweils nur die Ansteuerung eines
bestimmten Wicklungsstranges erlaubt und dadurch eine bestimmte Drehrichtung festgelegt. Diese bekannte
Einrichtung besitzt jedoch den Nachteil, daß sie mechanisch beanspruchte und daher einer Abnutzung unterworfene
und Reibung verursachende Teile aufweist.
Bei einer weiteren aus DE-AS 20 63 351 bekannten Einrichtung wird der mechanische Hilfskollektor durch
einen berührungsfreien elektronischen Hilfskollektor ersetzt. Ein solcher elektronischer Hilfkollektor erfordert
jedoch einen nicht unbeträchtlichen fertigungs- und schaltungstechnischen Aufwand, der die Steuerschaltung
verteuert.
Aus der DE-PS 12 93 320 ist eine Schaltungsanordnung bekannt, bei der mittels zu einer Kent verbundener
Steuerstufen erreicht wird, daß der Motor in der gewünschton Drehrichtung anläuft. Dabei wird jede
Steuerstufe über ein erstes RC-GWed einheitlicher Bemessung
mit der nachfolgenden Steuerstufe und über ein zweites /?C-Glied einheitlicher, aber von den ersten
/?C-Gliedern verschiedener Bemessung mit der vorangehenden Steuerstufe verbunden. Mit einer solchen
Steuerschaltung können zwar mechanische oder elektronische Hilfskollektoren vermieden werden, es sind
jedoch auch zusätzliche Bauelemente erforderlich, welche kostspielig sind und welche einer Justierung bedürfen.
Außerdem wäre die Toleranzanfälligkeit dieser zusätzlichen Bauelemente als Nachteil zu berücksichtigen.
Auch ist die Verwendung von /?C-Gliedern wegen ihrer
Frequenz- und damit Drehzahlabhängigkeit nur in einem begrenzten Drehzahlbereich möglich.
Da jedoch nach dem Einschalten und vor dem Anlaufen des Motors eine Aufladung der Kondensatoren über
Widerstände erfolgt, ist somit durch diese zeitverzögernden Bauelemente ein schnelles lageabhängig gesteuertes
Anlaufen verhindert.
Schließlich ist durch die DE-OS 30 12 833 eine Schaltungsanordnung
für einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnet-Rotor und mit einer
feststehenden mehrpoligen Ankerwicklung mit mehreren gleichmäßig am Umfang versetzten Wicklungssträngen
bekannt, bei der die Winkellage des Rotors durch die in den Wicklungssträngen induzierte
Spannung ermittelt ist und die Wicklungsstränge nacheinander über eine von der Lage des Rotors abhängig
gesteuerte digitale Ansteuerschaltung an eine Gleichspannungsquelle anschaltbar sind und vor Anlaufbeginn
ein erster Wicklungsstrang erregt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, die vorausgesetzte An-
bo Ordnung derart auszubilden, daß der Motor möglichst
schnell in einer gewünschten Drehrichtung lagegesteuert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches I gelöst.
hri Zur Durchführung dieser Signalauswertiing und
Schaltung der Wicklungsstränge des Motors benutzt man zweckmäßigerweise einen Mikroprozessor. In diesem
Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß der
Einsatz von Mikroprozessoren für Signalverarbeitung ;n Antriebsregelungen aus »Regelungstechnik Praxis«
1978, Seite 355/359 an sich bekannt ist.
Weiterhin ist die Ansteuerschaltung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung so ausgebildet, daß bei
einer bestimmten Anzahl von Wiederholungen des zweiten Vergleichsvorganges der Motor abgeschaltet
wird, um eine Überlastung zu vermeiden; dies kann insbesonderen bei blockierter Motorwelle der Fall sein.
Das Prinzip- der Erfindung sowie ein Ausführungsbeispiel
soll nun an Hand der Zeichnungen an einem Schaltbild erläutert werden. In
F i g. 1 ist zunächst eiü Blockschaltbild gezeichnet, aus
dem das Prinzip der Erfindung hervorgeht. In
Fig.2 ist ein Schaltbild der wesentlichen Teile der
Ansteuerschaltung gezeichnet, während in den
F i g. 3,4 und 5 Teilschaltbilder vom Mikroprozessor,
vom Nulldurchgangsschalter und von einer Einrichtung zur Erzeugung der Steuerimpulse für die WLklungseinschaltung
wiedergegeben sind.
Gemäß dem Blockschaltbild nach F i g. 1 ist das Netzgerät, welches an eine 220 V-Wechselspannungsquelle
angeschlossen wird, mit 1 bezeichnet. An dieses Netzgerät, das auch noch einen weiteren Ausgang für eine
Spannungsquelle ±5 V und +10V aufweist, ist ein Spannungsteiler 2 angeschlossen, welcher eine positive
und negative, dem Betrag nach gleich große Gleichspannung von 10—40 V abgeben kann. Die Ladekondensatoren
dieses Spannungssteller sind herausgezeichnet und mit 3 bezeichnet.
Der an diese Spannungsquelle anzuschließende Motor 6 besteht aus zwei um 90° gegeneinander versetzten
Statorwicklungen 7 und 8 und dem drehbaren Dauermagnet-Anker oder Rotor 9. Die beiden Wicklungen 7
und 8 des Motors 6 sind jeweils über dreipolige Schalter 4 und 5 an den Ausgang des Spannungssteller 2 anschaltbar.
Die Mittelstellungen der Schalter 4 und 5 sind Leerlaufstellungen, während die Statorwicklungen 7
und 8 in den beiden Endstellungen der Schalter 4 und 5 entweder mit dem Plus-Pol oder dem Minus-Pol der
dem Spannungssteller 2 entnommenen Versorgungsspannung angeschaltet sind.
Die Wicklungen 7 und 8 des Motors 6 sind weiterhin noch mit ihrem heißen Pol mit einer Abfrageschaltung
11 verbunden, und zwar mit den Nulldurchgangsschaltern 12 dieser Abfrageschaltung 11, welche andererseits
zu einem Mikroprozessor 10 führen. Vom Mikroprozessor 10 gehen dann auch Steuerleitungcn aus, welche
über die Operationsverstärker 13 und die Leitungen 14 und 15 die Betätigung der Schalter 4 und 5 bewirken.
Wenngleich die Schalter 4 und 5 in dem Blockschaltbild der Fig. 1 als mechanischer Schalter gezeichnet
sind, so werden jedoch hierfür sehr viel schneller schaltende Halbleiterschalter, insbesondere Transistoren benutzt.
Der Start und Stop des Motors 6 erfolgt über Schalter 18 und 19, die zum Mikroprozessor führen.
Beim Start durch Einlegen des Schalters 18 hat der Rotor 9 des Motors 6 eine beliebige Lage. Wenngleich
am Mikroprozessor noch ein weiterer Schalter 28 vorgesehen ist, durch dessen Einschalten beispielsweise ein
Rechtslauf des Motors vorgeschrieben wird, so besteht die Möglichkeit, daß der Motor doch zunächst mit einem
Linkslauf beginnt, je nachdem welche zufällige Stellung der Rotor bezüglich der zuerst besiromten
Wicklung besitzt. Um nun ein schnellstmögliches Einspringen des Motors in den gewünschten lagegesteuerten
Betrieb zu erreichen, wird erfindungsgemiiß beim Einlegen des Schalters 18 über den Mikropozessor 10
zunächst eine Wicklung, beispielsweise die Wicklung 7 durch einen kurzzeitigen Impuls erregt. Anschließend
geht der Schalter 4 sofort auf die Leerlaufstellung. So-
■i fern die kurzzeitige Erregung zu einer Drehbewegung
des Rotors geführt hat. werden in den beiden Wicklungen 7 und 8 Spannungen induziert, welche Über die
dafür vorgesehenen Leitungen der Abfrageschallung 11
zugeführt werden. Eine erste digitale Vergleicherschaltung prüft nun, ob das von der Abfrageschaltung 11
gelieferte Signal demjenigen entspricht, welches bei stationärem lagegesteuertem Betrieb in der gewünschten
Drehrichtung nach Bestromung der Wicklung 7 eintreffen würde. 1st dies der Fall, befindet sich der Motor
schon jetzt im lagegesteuerten Betrieb in der gewünschten Drehrichtung und die weiteren Stromimpulse werden
nur noch lageabhängig geschaltet, was einen schnellen Anlauf des Motors bewirkt.
Tritt das oben beschriebene Signal während einer bestimmten Vergleichszeit nicht auf, prüft eine zweite digitale Vergleicherschaltung anhand des zuletzt eingegangenen Signals nach, in welchen der vier vor der Abfrageschaltung unterscheidbare Quadranten sich der Rotor befindet und schaltet den entsprechenden Wicklungsstrang so gepolt an die Versorgungsspannung, daß der Rotor aus semer ermittelten Position heraus in der gewünschten Drehrichtung beschleunigt wird. Wird ein auswertbares Signal, z. B. wegen Blockierung des Rotors oder weil sich der Rotor zufällig in der Lage befindet, ist die er bei Bestromung der Wicklung 7 gezogen wird, während einer vorgegebenen Vergleichszeit nicht gefunden, so wird die Wicklung 8 so gepolt an die Versorgungsspannung geschaltet, daß gegenüber der Position, in die der Rotor bei der vorherigen Bestromung der Wicklung 7 gezogen wurde, eine 90°-Bewegung in die gewünschte Drehrichtung ausgelöst wird. Danach wird wiederum die oben beschriebene Signalprüfung in der ersten Vergleicherschaltung durchgeführt usw.
Tritt das oben beschriebene Signal während einer bestimmten Vergleichszeit nicht auf, prüft eine zweite digitale Vergleicherschaltung anhand des zuletzt eingegangenen Signals nach, in welchen der vier vor der Abfrageschaltung unterscheidbare Quadranten sich der Rotor befindet und schaltet den entsprechenden Wicklungsstrang so gepolt an die Versorgungsspannung, daß der Rotor aus semer ermittelten Position heraus in der gewünschten Drehrichtung beschleunigt wird. Wird ein auswertbares Signal, z. B. wegen Blockierung des Rotors oder weil sich der Rotor zufällig in der Lage befindet, ist die er bei Bestromung der Wicklung 7 gezogen wird, während einer vorgegebenen Vergleichszeit nicht gefunden, so wird die Wicklung 8 so gepolt an die Versorgungsspannung geschaltet, daß gegenüber der Position, in die der Rotor bei der vorherigen Bestromung der Wicklung 7 gezogen wurde, eine 90°-Bewegung in die gewünschte Drehrichtung ausgelöst wird. Danach wird wiederum die oben beschriebene Signalprüfung in der ersten Vergleicherschaltung durchgeführt usw.
Ist der Signalvergleich in der ersten Vergleicherschaltung
mehrmals erfolglos, wird also während einer Anlaufphase mehrmals die /weite Vergleicherschaltung
eingeschaltet, so wird der Motor nach einer einstellbaren Zeit von Wiederholungen des zweiten Vergleiches
abgeschaltet, weil er sonst überlastet werden könnte.
Um ein Einspringen des Motors in den lagegesteuerten Betrieb möglichst schon nach dem ersten Stromimpuls
zu erreichen, ist es zweckmäßig, den Motor nach dem Abbremsen bei Stillstand durch kurzes, schwaches
Bestromen einer Wicklung in einer definierten Stellung anzuhalten. Dies wird in idealer Weise durch Einsatz
eines Triacs in der Bremseinrichtung 26 gemäß Fig. 2 erzielt. Nach Stillstand des Motors ist die Spannung an
der Wicklung 8 null geworden. Wird der Gatestrom des Triacs über den Stillstand hinaus für etwa 1 Sekunde
gehalten, so fließt dieser wegen der Stromdurchlässigkeit des Gate zu beiden Anoden A\ und A2, ein Teil des
Gatestromes fließt also über Ai durch die Motorwicklung
8 und hält den Anker in einer definierten Lage fest. Durch Abschalten des Stromes nach ca. 1 Sekunde kann
bo Steuerenergie gespart werden. Wird nun beim Start des
Motors die der Festhalteposition in der gewünschten Drehrichtung folgende Wicklung zuerst bestromt, so
geht der Motor sofort in den lagegesteuerten Betrieb über.
M Man erreicht auf diese Weise, daß der Motor in der
Anlaufphase in äußerst kurzer Zeit in der gewünschten Drehrichtung anläuft.
Aus dem Blockschaltbild der F i g. 1 ist weiterhin noch
Aus dem Blockschaltbild der F i g. 1 ist weiterhin noch
die Drehzahlregelung zu erkennen. Die gewünschte Drehzahl wird an einem Potentiometer 20 eingestellt,
die abgegriffene Analogspannung wird in einem Analog-Digital-Wandler 21 digitalisiert und dem Mikroprozessor
10 zugeführt. Dort erfolgt der Vergleich dieser Solldrehzahl mit der Istdrehzahl. Durch vom Mikroprozessor
erfolgte Steuerung des Spannungsteilers 2 entsprechend der Solldrehzahl über einen Digital-Analcg-Wandler
22 und eine Phascnanschnitischahung 23 wird die Ausgangsspannung des Spannungsteilers 2 so vor- 1«
gegeben, daß den Statorwicklungen 7 und 8 des Motors 6 Spannungen zugeführt werden, die stets etwas größer
als der Scheitelwert der induzierten EMK sind.
Aus dem deiailierten Schaltbild der F i g. 2 ist der Aufbau des Spannungssteller 2 näher zu erkennen. An die
Schaltung des zwei Triacs enthaltenden Spannungssteller
2 schließt sich ein Schaltungsteil 17 für die Entladung der Ladekondesatoren 3 an; anschließend folgen
die Treiberstufen 24 und die in Darlingtonschaltung geschalteten Leistungsschalter 25. Über diese Leistungsschalter
25 werden dann die Statorwicklungen 7 und 8 des Motors 6 mit Strom beaufschlagt.
In F i g. 2 ist schließlich noch die Schaltung 26 für die
bereits erläuterte Bremseinrichtung des Motors gezeichnet. Außerdem enthält die Schaltung nach F i g. 2
noch einen vom Netztransformator gespeisten Spannungsregler 27, der die Spannungen für die Operationsverstärker
und den Mikroprozessor liefert.
Als Mikroprozessor wird der im Handel befindliche unter der Typenbezeichnung 8048 bekannte Mikropro- jo
zessor eingesetzt, dessen Beschallung sich aus Fig. 3 ergibt.
In Fig.4 ist die Schaltung für die im Blockschaltbild
der Fig.) eingezeichneten Nulldurchgangsschaltung wiedergegeben und schließlich ergibt sich aus dem Teil- jj
schaltbild nach F i g. 5 die Schaltung für die Steuerimpulse zur Wicklungseinschaltung.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
45
55
60
Claims (5)
1. Schaltungsanordnung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnet-Rotor
und mit einer feststehenden mehrpoligen Ankerwicklung mit mehreren gleichmäßig am Umfang
versetzten Wicklungssträngen, bei der die Winkellage des Rotors durch die in den Wicklungssträngen
induzierte Spannung ermittelt ist und die Wicklungsstränge nacheinander über eine von de* Lage des
Rotors abhängig gesteuerte digitale Ansteuerschaltung aii eine Gleichspannungsquelle anschaltbar
sind und vor Anlaufbeginn ein erster Wicklungsstrang erregt ist, gekennzeichnet durch eine
erste Vergleichseinrichtung, die nach kurzzeitiger Erregung eines ersten Wicklungsstranges prüft, ob
das in der gewünschten Drehrichtung erwartete Lagesignal auftritt, und danach den dem ersten Wicklungsstrang
in der gewünschten Drehrichtung benachbarten Wicklungsstrang erregt, sowie eine
zweite Vergleichseinrichtung, die nach erfolglosem ersten Vergleichsvorgang mit dem eingegangenen
Lagesignal prüft, in welchem Winkelsektor der Rotor steht und danach den zum Anlauf in der gewünschten
Drehrichtung erforderlichen Wicklungsstrang erregt, wobei bei Ausbleiben eines auswertbaren
Lagesignals der dem ersten Wicklungsstrang in der gewünschten Drehrichtung benachbarte
Wicklungsstrang erregt wird.
2. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerschaltung
einen Mikroprozessor enthält, welcher aufgrund der Lageermittlung des Rotors das Schalten
der Statorwicklungen (7,8) bewirkt.
3. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ansteuerschaltung so ausgebildet ist, daß nach einer einstellbaren Anzahl von Wiederholungen des /weiten
Vergleichsvorganges der Motor abgeschaltet wird.
4. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
er mit einer Bremsschaltung versehen ist, welche nach seinem Abbremsen bei Stillstand eine kurze
schwache Bestromung eines Wicklungsstranges bewirkt.
5. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsschaltung
einen dem Wicklungsstrang einen Widerstand parallel schaltenden Triac aufweist, dessen
Steuerstrom teilweise über den Wicklungsstrang fließt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823209394 DE3209394C2 (de) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Schaltungsanordnung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823209394 DE3209394C2 (de) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Schaltungsanordnung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3209394A1 DE3209394A1 (de) | 1983-09-22 |
DE3209394C2 true DE3209394C2 (de) | 1984-06-28 |
Family
ID=6158305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823209394 Expired DE3209394C2 (de) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Schaltungsanordnung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3209394C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4438569A1 (de) * | 1994-10-28 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Anfahren eines elektronisch kommutierten, einständigen Gleichstrommotors |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3435270A1 (de) * | 1984-09-26 | 1986-04-03 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen | Verfahren zum anlaufen eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors |
NZ213490A (en) * | 1985-09-16 | 1990-03-27 | Fisher & Paykel | Cyclic motor reversal by forced commutation |
FR2590423B1 (fr) * | 1985-11-21 | 1993-09-03 | Valeo | Procede et dispositif pour assurer le demarrage d'un moteur electrique a commutation electronique |
US4928042A (en) * | 1986-03-22 | 1990-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Circuit arrangement for operating a multi-phase synchronous motor on a direct-voltage system |
JPH0732634B2 (ja) * | 1989-03-15 | 1995-04-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 無刷子直流モータの始動方法 |
SE9002420L (sv) * | 1990-07-12 | 1992-01-13 | Skf Ab | Omriktare 3 |
DE4132881A1 (de) | 1991-10-03 | 1993-07-29 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Ansteuerschaltung fuer buerstenlose gleichstrommotoren |
IT1259115B (it) * | 1992-06-17 | 1996-03-11 | Askoll Spa | Dispositivo elettronico per l'avviamento di un motore sincrono con rotore a magnete permanente |
ATE148600T1 (de) * | 1993-11-22 | 1997-02-15 | Siemens Ag | Vorrichtung zum antrieb eines einphasen- synchronmotors, insbesondere zum antrieb eines pumpenantriebes in einem haushaltsgerät |
DE59611163D1 (de) * | 1996-01-10 | 2005-01-13 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
EP1107441A3 (de) * | 1999-12-01 | 2002-09-25 | Papst-Motoren GmbH & Co. KG | Elektronisch kommunierter Gleichstrommotor |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2063351C3 (de) * | 1970-12-23 | 1981-11-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Drehzahlgeregelter kollektorloser Gleichstrommotor mit Anlaufhilfseinrichtung |
DE3012833A1 (de) * | 1980-04-02 | 1981-10-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zurversorgung eines synchronomotors aus einem gleichspannungsnetz |
-
1982
- 1982-03-15 DE DE19823209394 patent/DE3209394C2/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4438569A1 (de) * | 1994-10-28 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Anfahren eines elektronisch kommutierten, einständigen Gleichstrommotors |
DE4438569C2 (de) * | 1994-10-28 | 1998-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Anfahren eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3209394A1 (de) | 1983-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0081684B1 (de) | Antrieb für Arbeitsmaschinen, insbesondere Industrienähmaschinen | |
DE69410476T2 (de) | Pulsbreitenmodulierter motorregler | |
DE2827340C2 (de) | Antriebseinrichtung mit wenigstens zwei Elektromotoren | |
DE19533076B4 (de) | Steuerschaltung für einen bürstenlosen Synchron-Elektromotor | |
DE4009258C2 (de) | Verfahren und elektronische Regelschaltung zum Anlassen eines bürstenlosen Gleitstrommotors | |
DE3209394C2 (de) | Schaltungsanordnung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor | |
DE3885226T2 (de) | Verfahren und System zum Bremsen eines Elektromotors. | |
CH682275A5 (de) | ||
DE3012833C2 (de) | ||
DE69934438T2 (de) | Vorgezogene-zustands-kommutierungschleifen-regelung für bürstenlosen gleichstrommotor | |
DE2918508C2 (de) | Elektrischer Mikromotor für Schrittschaltbetrieb | |
CH627594A5 (de) | Schaltungsanordnung zur drehzahlregelung eines gleichstromkommutatormotors in abhaengigkeit von der motorleistung, insbesondere fuer einen permanentmagnetmotor. | |
EP0714162A2 (de) | Schaltungsanordnung zum Steuern eines elektronisch kommutierten Motors | |
DE1563741B2 (de) | Einrichtung zur laeuferstromregelung einer doppeltgespeisten drehstrommaschine | |
EP2412089A2 (de) | Verfahren und verstärker zum betreiben eines synchronmotors | |
EP2037568B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren einer drehbaren Einrichtung | |
EP0089577B1 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnet-Rotor | |
WO2001071902A1 (de) | Bremsmodul | |
DE3732214A1 (de) | Sofort-umschaltsystem fuer einphasen-wechselstrommotor | |
DE102021206870A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln einer Drehzahl einer Drehvorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE4316292A1 (de) | Elektrischer Stellantrieb | |
EP0666639A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Starten einer einphasigen Synchronmaschine | |
DE4222949B4 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor | |
DE3340277A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bremsen eines mit einer bremseinrichtung versehenen motors | |
EP0925640A1 (de) | Verfahren zum steuern von bürstenlosen elektromotoren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings |