DE3200364C2 - Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine - Google Patents
Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden MaschineInfo
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Abstract
Eine Einrichtung zur Unterscheidung einer Blattzuführbedingung weist zwei einander gegenüberliegende Rollen auf, von denen zumindest eine eine Drehachse hat, die zu der Drehachse der anderen Rolle hin und von dieser weg verschiebbar ist. Die Dicke eines zwischen den beiden Rollen erfaßten Blattes wird, während die Rollen gedreht werden, durch eine Verschiebung der verschiebbaren Rolle festgestellt. Die Dicke wird mit Hilfe eines Wertes berechnet, der durch ein Integrieren, eine Mittelwertbildung, ein Glätten oder eine andere Verarbeitung der Verschiebung auf zeitserieller Basis geschaffen wird, wozu es während eines Zeitabschnitts kommt, während welchem zumindest eine der Rollen eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen ausführt. Die Dicke wird berechnet, indem ein so verarbeiteter Wert für einen Fall, bei welchem kein Blatt zwischen den Rollen vorhanden ist, von einem entsprechend verarbeiteten Wert für einen Fall, bei welchem ein Blatt zwischen den Rollen vorhanden ist, subtrahiert wird.
Description
dadurch g^kennzeich net, daß
e) die vorgegebene Zeitspanne durch ausschließlich ganzzahlige Umdrehungen mindestens einer
der Transportrollen (54,56) festgelegt ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß bei Transportrollen (54,56) mit unterschiedlichen Durchmessern die vorgegebene Zeitspanne
durch die ganzzahligeu Umdrehungen der Transportrolle (54,56) mit dem größeren Durchmesser
festgelegt ii'
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß während der vorgegebenen Zeitspanne die Mittelwertbildung koiuinuipriich anfallender
Abstandswerte durch Integration t^-f
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer
bogenverarbeitenden Maschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
Bei einem Faksimile-Sendeempfänger, einem Kopiergerät oder einem Drucker müssen einzelne Blätter,
nämlich Vorlagen oder Aufzeichnungsblätter, einzeln aus einer Kassette mit einem entsprechenden Blattstapel
abgezogen und der zugehörigen Verarbeitung zugeführt werden, beispielsweise der Abtastung einer Vorlage
oder der Speicherung der Kopien in einem Sortierer.
Hierbei ist wesentlich, daß immer nur einzelne Blätter abgezogen werden, da viele dieser Geräte — auch wegen
der günstigen Strom- bzw. Telefon-Tarife — nachts, also ohne Bedienungspersonal, betrieben werden. Es
muß also durch entsprechende Maßnahmen dafür gesorgt werden, daß einerseits keine Störungen auftreten
können und zum anderen immer nur einzelne Blätter abgezogen werden.
Aus der JP-OS 55-1 15 534 (A), veröffentlicht in Patents
Abstracts of Japan M-4 219. Nov. 1980,
VOL. 4/No. 167. geht ein Verfahren zur Feststellung der
Zuführung von zwei übereinander liegenden Blättern hervor, bei dem die abgezogenen Blätter zwischen einer
stationären unteren Rolle und einer schwenkbar gelagerten oberen Rolle hindurch geführt werden. Die beiden
Rollen haben in der Normallage einen Abstand voneinander, der der Dicke eines einzelnen Blattes ent
spricht
Gelangen zwei übereinander liegende Blätter in den
Spalt zwischen den beiden Rollen, so wird die obere Rolle verschwenkt; diese Schwenkbewegung kann mittels
einer Lichtschranke erfaßt und ein entsprechendes Signal erzeugt werden.
Eine Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten m der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden
Maschine geht aus der älteren deutschen Patentanmeldung
gemäß DE-OS 29 30 270 hervor und weis* eine
stationäre Transportrolle, eine schwenkbar gelagerte, in
Anlage an die stationäre Transportrolle vorgespannte Transportrolle, einen Weggeber für die Ermittlung des
Abstandes zwischen den beiden Transportrollen sowie
eine Auswerteschaltung zur Bildung des Mittelwertes au. mehreren, während einer vorgegebenen Zeitspanne
anfallende Abstandswerten und für den Vergleich dieses Mittelwertes mit einem vorgegebenen Bezugswert auf.
Dieser Mittelwert wird durch Integration der einzelnen
Abstandswerte vom Beginn bis zum Ende eines den Spalt zwischen den beiden Transportrolien passierenden
Blattes gebildet, so daß nur örtlich vorhandene Dikke-Abweichungen
des Blattes einen geringen Einfluß auf die Messung haben. Zu Dicke-Abweichungen dieser
Art gehören Falten und umgeschlagene Kanten. Ebenso werden stochastisch auftretende Störungen im Meßsystem,
wie beispielsweise elektrische Störspannungen etc, unterdrückt Periodisch auftretende Störungen, wie
Durchbiegungen im Blatt, können sich dagegen nicht
jo nachteilig auswirken, weil sie sich auf die Mittelwertbildung
in gleicher Weise wie auf die Bildung des Bezugswertes auswirken. Denn als Bezugswert wird der Endwert
der Blattdicke gespeichert, wodurch eine Selbsteichung möglich wird.
J5 Dieser Bezugswert kann also entsprechend neueren Messungen laufend angepaßt werden, so daß eine Kompensation
von schleichenden Abweichungen möglich wird.
Bei solchen Einrichtungen haben jedoch die verwendeten Transportrollen im allgemeiner keinen exakten
Kreisquisrschnitt. so daß die auftretenden Exzentriziräten
der beiden Transportrollen zu citier entsprechenden,
im allgemeinen periodischen Schwankung des Abstandes zwischen den beiden Transportrollen führen,
und zwar unabhängig von der Dicke eines den Spalt zwischen den beiden Transportrollen durchlaufenden
Blattes. Diese periodischen Schwankungen können zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen, die
durch die Bildung des Mittelwertes nicht kompensiert
so werden kann.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten
m der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der
eine etwaige Beeinflussung der Erkennung von Unregelmäßigkeiten durch eine von der Kreisform abweichende
Form der Transportrollen sicher ausgeschlossen wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im
bo kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen
Merkmale gelöst.
Zweckmäßige Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen zusammengestellt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf
fi5 der durch Experimente untermauerten Feststellung, daß
die von der Form der Transportrollen herrührenden Schwankungen des Abstandes zwischen den beiden
Transportrollen kompensiert werden können, wenn die
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vorgegebene Zeitspanne, in der der Mittelwert aus mehreren Absiandswerten gebildet wird, jeweils exakt
der Zeitspanne entspricht, in der mindestens eine Transportrolle mindestens eine vollständige Umdrehung ausführt.
Beispielsweise werden also die Abstandswene während einer einzigen, vollständigen Umdrehung einer
Transportrolle gemessen und diese Abstandswene integriert.
Während dieser Zeitspanne »mitteln« sich periodische Unregelmäßigkeiten in den Formen der Transportrollen
heraus, so daß sich ein entsprechend bereinigtes Ergebnis ergibt, das ein sehr exaktes Maß für die
Breite des Spaltes zwischen den beiden Transportrollen darstellt und damit die sehr exakte Ermittlung der Dicke
der durchlaufenden Blätter ermöglicht.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels
unter Bezugnahme auf die schemaiischert Zeichnungen näher erläuten. Es zeigen
F i g. 1 a und 1 b die zeitliche Änderung der gemessenen Abstandwerte aufgrund des von der Kreisform abweichenden
Durchmessers der Transportrollen,
Fig.2a eine Seitenansicht einer erfindungsgeniäßen
Einrichtung zur Erkennung von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenoen Maschine,
F i g. 2b eine Teil-Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 2a,und
F i g. 3 ein Blockschaltbild der Auswerteschaltung der Einrichtung nach den F i g. 2.
Die aus den Fig. 2 ersichtliche Einrichtung zum Erkennen
von Unregelmäßigkeiten in den Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einem
Faksimile-Sendeempfänger, einem Kopiergerät oder einem Drucker, weist einen durch eine Feder vorgespannten,
schwenkbar gelagerten Winkelhebel 58 auf, der an seinem unteren Ende eine Transportrolle 54 trägt
und an seinem oberen Ende mit einem Bereich 60 (siehe F i g. 2b) versehen ist, der zur Unterbrechung einer noch
zu erläuternden Lichtschranke dient. Die Transportrolle 54 wird in Richtung des Pfeils gedreht und arbeitet mit
einer stationär gelagerten Transportrolle 56 zusammen,
die ebenfalls in Richtung des Pfeils gedreht werden kann.
Der Spalt zwischen den beiden Transportrcllen 54,56
befindet sich in der Transportstrecke 52 eines Blattes 50. wie durch den Pfeil in Fig. 2a angedeutet ist. so daß die
antransportierten Blätter 50 den Spalt zwischen den beiden Transportrollen 54, 56 passieren und dabei von
den beiden Transportrollen 54, 56 erfaßt und weiterbefördert werden.
Der Winkelhebel 58 und damit die Transportrolle 54 werden entsprechend der Dicke eines den Spalt zwischen
den beiden Transportrollen 54, 56 passierenden Blattes 50 verschwenkt; bei dieser Schwenkbewegung
verschiebt sich der Bereich 60 des Winkelhebels 58 in dem Spalt zwischen der Lichtquelle 62 und einem zugeordneten,
photoelektrischen Wandler 64, die gemeinsam eine Lichtschranke bilden (siehe F i g. 2b).
Geht man davon aus, daß die beiden Transportrollen 54, 56) den gleichen Durchmesser und im Querschnitt
eine exakte Kreisform haben und befinden sich die beiden Transportrollen 54 und 56 in dem vorgegebenen
Abstand voneinander, so ändern sich die Abstände zwischen den einander zugewandten Stellen der beiden
Transportrollen 54, 56 auf die aus den F i g. la bzw. Ib
ersichtliche Weise, d. h.. der Abstand zwischen den beiden
Transportrollen enden sich entsprechend einer periodischen Funktion.
Berühren sich die beiden Transportrolle!! 54, 56. so
ändert sich beispielsweise die Lage der Bemhrungsstel-Ie
der Transportrolle 54 entsprechend einer periodischen Funktion, die sich aus den Wellenformen nach deir
Fig. la und Ibzusammensetzt.
I η beiden Fällen bleibt jedoch die Periode der Wellenformen konstant, da es sich hierbei um die Zeitspanne
handelt, die die schwenkbar gelagerte Transportrolle 54 für eine volle Umdrehung benötigt.
Hat nun eine oder gar beide der beiden Transportrollcn
54, 56 eine Querschnittsform, die von der exakten Kreisform abweicht, so ergeben sich Wellenformen, deren
Wellen eine höhere Frequenz haben, d. Iu die Wellentäler
und Wellenberge liegen dichter beieinander. Auch in diesem Fall ist doch die Schwankungsperiode
der Wellenformen wieder durch die Zeitspänne definiert,
die jede Transportrolle 54, 56 für eine volle Umdrehung benötigt.
Aus diesen Überlegungen kann mar. also den Schluß
ableiten, daß man einen von eventuellen Exzentrizitäten der beiden Transportrollen 54, 56 unabhängigen, konstanten
Abstandswert erhält, wenn ir.-./i die Lageänderung
der Transportrolle 54 während einpr Zeitspanne mittelt bzw. integriert, in der zumindest eine der beiden
Transportrollen 54, 56 mindestens eine ganze Umdrehung ausführt.
Mißt iran also beispielsweise während einer einzigen,
vollständigen Umdrehung der Transportrolle 54 die auftretenden Abstandswerte und integriert sie für diese
Zeitspanne, so erhält man einen Abstandwert für ein
jo Blatt mit der Dicke »Null«.
Schickt man anschließend ein einziges Blatt durch den Spalt zwischen den beiden Transportrollen 54, 56 und
mittelt man ebenfalls die auftretenden Abstandswerte
während einer einzigen, vollständigen Umdrehung der
J5 Transportrolle 54. so erhält man durch Subtraktion des Wertes für das Blatt mit der Dicke »Null« einen Wert
für die Dicke eines einzigen Blattes, und zwar unabhängig von eventuellen Exzentrizitäten der beiden Transportrollen
54,56.
Die gleichen Überlegungen lassen sich auch dann anwenden,
wenn die beiden Transportrollen 54, 56 unterschiedliche Durchmesser haben. Hierbei ist jedoch
zweckmäßig, daß die Zeitspanne durch die ganzzahligen Umdrehungen der Transportrolle mit größervm Dtirch-
•45 messer festgelegt ist. und zwar aus folgenden Gründen:
Im allgemeinen ist eine eventuelle Exzentrizität einer Transportrolle mit größerem Durchmesser stärker als
die an der Transportrolle mit kleinerem Durchmesser: außerdem führt eine Transportrolle mit kleinerem
Durchmesser — im Vergleich mit der anderen Transportrolle — mehr Umdrehungen aus. so daß bei der
Abstimmung auf die Transportrolle mit kleinerem Durchmesser nicht alle Exzentrizitäten der Transportro'le
rr!( größerem Durchmesser erfaßt werden.
Versuche haben folgendes ergeben: Is: der Durchmesser einer Transportrolle etwa l,5mal so groß wie der
der anderen Transportrolle, so lassen sich einwandfreie,
von eventuellen Exzentrizitäten unabhängige Abstandswerte ermitteln, wenn während der Mittelwertbildung
bO die Transportrolle mit größerem Durchmesser eine einzige,
vollständige Umdrehung ausführt.
Fig. 3 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Aus-verteschaltung.
die das Ausgangssignal des photoelektrischen Wandlers 64 (siehe F i g. 2a. 2b) verarbeitet. Dieser photo
toelcktrische Wandler wird durch einen Phototransistor 64 gebildet, der mit einem Integrator 70 verbunden ist:
das Aiisgangssignal dieses Integrators 70 stellt also die
über eine vorgegebene Zeitspanne integrierte, auf den
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Phototransistor 64 fallende Lichtmenge dar.
Die Integrationszeit des Integrators 70 wird durch einen Einchip-Prozessor 72 gesteuert. Die Integrationszeit ist so ausgewählt, daß es sich um die minimale Zeitspanne
handelt, in der die beiden Transportrollen 54,56 s vollständige Umdrehungen ausführen.
Der Ausgang des Integrators 70 ist mit einem Eingang eines Analog/Digital-Wandlers 74 verbunden.
Nach dem Verstreichen der Integrationszeit des Integrators 70 kennzeichnet der Prozessor 72 den Ausgang ι ο
des Analog/Digital-Wandlers 74 mit dem digitalen Code
einer Analog/Digital-Wandlung eines Eingangskanals CH 7 und liest diesen Code ein. Der Prozessor 72 weist
einen Eingang 71 auf. an den ein Blattzuführsignal von
einem Blattzuführsystem, beispielsweise eines Kopiergerätes.
angelegt wird. Das Blattzuführungssignal hat einen hohen oder logischen Pegel »Eins«, solange sich
ein Blatt zwischen den beiden Transportrollen 54, 56
UCIIIKICU
Auf der Basis dieses Signals mißt der Prozessor 72 die Dicke des Blattes und grenzt diesen Meßzustand von
Übergangszusländen ab, bei denen sich kein Blatt zwischen den Transportrollen 54,56 befindet.
Die Daten von dem Prozessor 72 werden in einem ersergieunabhängigen, nicht-flüchtigen Haltleiter-Speieher
mit wahlfreiem Zugriff NRAM'78 gespeichert, der
über eine Stromquelle 77 versorgt wird. Für Notfälle ist ein Sekundärelement 76 vorgesehen.
Stellt der Prozessor 72 durch Verarbeitung der Ausgangssignale des Integrators 70 fest, daß eine Unregelmäßigkeit
vorliegt, beispielsweise zwei aufeinander liegende Blätter den Spalt zwischen den beiden Transportroller. 54, 56 passieren oder ein Blatt umgeknickt worden
ist, so erzeugt er an seinem Ausgang 7Ί ein Signal,
das zur Erzeugung einer entsprechenden Anzeige dienen kann.
Der Prozessor 72 führ· dern !nipgra'or 70 .Signale G\
bzw. Ci zu. die die Integration einleiten bzw. beenden
und damit die Integrationszeit des Integrators 70 definieren. Während der Integrationszeit führt mindestens
eine der Transportrollen, bei der Ausführungsform nach
F i g. 2.-1 die Transportrolle 56 mit dem größeren Durchmesser,
mindestens eine ganze Umdrehung aus, so daß beispielsweise die Absiandswerte während einer einer
vollständigen Umdrehung der Transportrolle 56 integriert und damit gemittelt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden
Maschine
a) mit einer stationären Transportrolle.
b) mit einer schwenkbar gelagerten, in Anlage an die stationäre Transportrolle vorgespannten
Transportrolle,
c) mit einem Weggeber für die Ermittlung des Abstandes
zwischen den beiden Transportrolien. und
d) mit einer Auswerteschaltung zur Bildung des Mittelwertes aus mehreren, während einer vorgegebenen
Zeitspanne anfallenden Abstandswerten und für den Vergleich dieses Mittelwertes mit einem vorgegebenen Bezugswert,
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JPS57122305A (en) | 1982-07-30 |
DE3200364A1 (de) | 1982-07-22 |
US4491929A (en) | 1985-01-01 |
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