DE316522C - - Google Patents

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DE316522C
DE316522C DENDAT316522D DE316522DA DE316522C DE 316522 C DE316522 C DE 316522C DE NDAT316522 D DENDAT316522 D DE NDAT316522D DE 316522D A DE316522D A DE 316522DA DE 316522 C DE316522 C DE 316522C
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/24Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

AUSGEGEBEN AM 2. DEZEMBER 1919ISSUED DECEMBER 2, 1919

KLASSE 47h GRUPPECLASS 47h GROUP

Die Erfindung bezieht sich auf das bekannte Übersetzungsgetriebe mit Triebstockverzahnung für nicht in gleicher Achse lie- I gende Wellen und mit Epizykloidenbewegung der Übertragungsteile. Das Getriebe besteht aus zwei ineinandergreifenden Rädern, von denen das eine mit in diametral angeordneten Aussparungen des anderen Rades eingreifenden Rollen versehen ist. Das Größenverhältnis zwischen den Teilkreisdurchmessern der Räder ist 1 : 2, die Umdrehungsgeschwindigkeiten der Wellen verhalten sich also zueinander wie ι : 2, man kann aber auch durch \7erbindung mehrefer derartiger Übersetzungen andere Übersetzungsverhältnisse erhalten. The invention relates to the known transmission gear with rack teeth for shafts that are not in the same axis and with epicycloidal movement of the transmission parts. The transmission consists of two intermeshing wheels, one of which is provided with rollers that engage in diametrically arranged recesses in the other wheel. The size ratio between the pitch diameters of the wheels is 1: 2, the rotational speeds of the shafts so related to each other as ι: 2, but you can also \ 7 Getting Connected mehrefer such translations other gear ratios obtained.

Das Neue besteht darin, daß das an der treibenden Welle sitzende, mit Rollen versehene Rad aus zwei Scheiben zusammengesetzt ist, zwischen denen die die Rollen tragenden Zapfen gelagert, sind, und daß die anzutreibende Welle ein napfförmiges Rad trägt mit einer der Zahl der Rollen entspre-. chenden Anzahl diametral angeordneter Aussparungen, in die die Rollen beim Umlauf der Räder eingreifen. Dieses Getriebe ist besonders geeignet, um einen gleichförmigen und geräuschlosen Gang zu erzeugen; außerdem ist die Haltbarkeit des. Getriebes infolge seiner Bauart besonders groß.The novelty consists in the fact that the one sitting on the driving shaft is provided with rollers The wheel is composed of two disks, between which those carrying the rollers Trunnions are mounted, and that the shaft to be driven is a cup-shaped wheel carries with one of the number of roles. corresponding number of diametrically arranged recesses, in which the rollers engage when the wheels rotate. This gear is special suitable to produce a smooth and noiseless gait; In addition, the durability of the transmission is due to particularly large in its design.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht.The object of the invention is illustrated in the drawing.

Fig. ι ist ein Längsschnitt durch das Getriebe undFig. Ι is a longitudinal section through the transmission and

Fig. 2 eine Stirnansicht.Fig. 2 is an end view.

Das Übersetzungsgetriebe besteht aus einem Gehäuse 1, das zweckmäßig jn zwei lösbar verbundene und annähernd gleiche Teile geteilt ist, in denen die beiden Wellen 2 und 3 gelagert sind. Soll die Umdrehungsgeschwindigkeit der getriebenen Welle 3 im Verhältnis von 1: 2 verringert werden, so .läuft die treibende Welle 2 mit größerer Ge-• schwindigkeit um als die getriebene Welle 3. An der getriebenen Welle 3 ist ein napf förrniges Rad 4 angebracht, das an seinem Umkreis eine Scheibe 5 trägt, die mit einer der Rollenzahl entsprechenden Anzahl, hier acht, diametral angeordneter Aussparungen 6 versehen ist. An der treibenden Welle 2 sind zwei Scheiben 7 und 8 vorgesehen, in denen Zapfen 9 gelagert sind, welche die Drehachsen der zylindrischen Rollen oder Kugellager 10 von etwas kleinerem Durchmesser als die Breite der Aussparungen 6 bilden. Die Scheiben 7 und 8 sind mit der Welle 2 fest verbunden, und dem zwischen den Scheiben befindlichen Zapfen 11 muß ein so kleiner Durchmesser gegeben werden, daß die Scheibe 5 frei umlaufen kann, ohne daß die zwischen den Aussparungen 6 befindlichen Teile der Scheibe den Zapfen berühren. Die Scheiben 7 und 8, die ein die Rollen 10 tragendes Rad bilden, sind an jeder Seite derThe transmission gear consists of a housing 1, which suitably jn two releasably connected and approximately equal parts is divided, in which the two shafts 2 and 3 are stored. Set the speed of rotation of the driven shaft 3 can be reduced in a ratio of 1: 2, so . the driving shaft 2 rotates at a higher speed than the driven shaft 3. On the driven shaft 3 a cup-shaped wheel 4 is attached, which on its periphery a disk 5 carries the number corresponding to the number of rollers, here eight, diametrically arranged recesses 6 is provided. At the driving shaft 2 are two disks 7 and 8 are provided, in which pins 9 are mounted, which are the axes of rotation of the cylindrical rollers or ball bearings 10 of slightly smaller diameter than the width of the recesses 6 form. The disks 7 and 8 are with the shaft 2 firmly connected, and the pin 11 located between the discs must be so small Diameter are given that the disc 5 can rotate freely without the between the recesses 6 located parts of the disc touch the pin. the Discs 7 and 8, which form a wheel supporting the rollers 10, are on each side of the

Claims (1)

Scheibe 5 und die Rollen 10 sind in derselben Ebene wie diese angebracht.Disc 5 and rollers 10 are mounted in the same plane as this. Wenn die Anzahl der Aussparungen 6 acht ist, muß die Anzahl der Rollen vier sein, und die letzteren bewegen sich immer infolge der Bauart des Getriebes im Verhältnis zu der Scheibe 5 in geraden, Durchmesser der Scheibe bildenden Linien. Auch andere Teilungen können verwendet werden, aber die Anzahl der Rollen muß immer gleich der Hälfte der Anzahl der Aussparungen 6 sein. Da die Rollen 10 sich immer diametral zu der Scheibe 5 bewegen, sind alle Stöße vermieden, das Getriebe läuft somit geräuschlos. Da die Rollen ein wenig kleiner sind als die .Aussparungen, liegen sie auch immer nur. an . einer Seite der Aussparungen an. Das Gehäuse ι wird zweckmäßig öldicht ausgebildet und mit öl teilweise gefüllt, das an dem Um-20. lauf der Scheibe 5 teilnimmt, so daß das Getriebe selbsttätig geschmiert wird.When the number of recesses 6 is eight, the number of rollers must be four, and the latter always move, due to the design of the gearbox, in relation to the Disc 5 in straight lines forming the diameter of the disc. Other divisions too can be used, but the number of roles must always be equal to Be half the number of recesses 6. Since the rollers 10 are always diametrically opposed move the disc 5, all shocks are avoided, the transmission thus runs noiselessly. Since the roles are a little smaller than the recesses, they always just lie. at . one side of the cutouts. The housing ι is expediently designed to be oil-tight and partially filled with oil, which was released on the 20th run of the disc 5 participates, so that the transmission is automatically lubricated. Um die Reibung" noch mehr herabzumindern, können anstatt der Rollen 10 Kugellager vorgesehen werden, deren äußere Laufbahnen als Rollen dienen. Sowohl die Zapfen 9 als auch die Rollen 10 und die Scheibe 5 bestehen aus gehärtetem Stahl, während die anderen Teile aus weicherem und billigerem Metall, z.B. Gußeisen, hefgestellt sein können. .In order to reduce the friction even more, 10 ball bearings can be used instead of the rollers are provided, the outer raceways of which serve as rollers. Both the Pin 9 as well as the rollers 10 and the disc 5 are made of hardened steel, while the other parts are made of softer and cheaper metal, e.g. cast iron could be. . Pate ν τ-An Spruch:Godfather ν τ-An saying: Übersetzungsgetriebe mit Triebstock- ; verzahnung für nicht in gleicher Achse liegende Wellen und mit Epicykloidenbewegung der Übertragungsteile, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Welle (2) ein Rad aus zwei Scheiben (7, 8) trägt, zwischen denen Rollen (10) oder Kugellager an durch die beiden Scheiben gehenden Zapfen (9) gelagert sind, und daß die andere Welle (3) ein napfförmiges Rad (4) trägt, das mit einer der Zahl der Rollen entsprechenden Anzahl diametral angeordneter Aussparungen (6) versehen ist, in die die Rollen. (1,0) beim Umlauf der Räder eingreifen.Transmission gear with headstock; toothing for not in the same axis lying shafts and with epicyclic movement of the transmission parts, characterized in that one shaft (2) a wheel consisting of two disks (7, 8), between which rollers (10) or ball bearings are mounted on pins (9) going through the two disks, and that the other shaft (3) has a cup-shaped wheel (4) carries, the diametrically arranged with a number corresponding to the number of roles Recesses (6) are provided in which the rollers. (1,0) when the Engage wheels. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009024138A3 (en) * 2007-08-21 2009-04-30 M Mohsen Saadat Gripper mechanism with split driveshaft for a gripper finger

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009024138A3 (en) * 2007-08-21 2009-04-30 M Mohsen Saadat Gripper mechanism with split driveshaft for a gripper finger
US8235438B2 (en) 2007-08-21 2012-08-07 M. Mohsen Saadat Gripper mechanism with split driveshaft for a gripping finger

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