DE3150328C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschieben von durch eine Kontrollvorrichtung durch Abgabe eines Signales bezeichneten Gegenständen von einer Transportbahn in einen zweiten Förderweg. Derartige Vorrichtungen werden zur Überprüfung und Aussortierung von beanstandeten Verpac­ kungseinheiten jeder Art verwendet, und sie sind insbesondere in der Getränkeindustrie eingesetzt, wo bei der Rückführung des Leergutes beschädigte Flaschen, Flaschen dem Betriebsab­ lauf fremden Typs sowie auch Flaschen mit verbliebenen Ver­ schlüssen ebenso aussortiert werden können wie aus Reihen gefüllter Flaschen solche, die bezüglich des Füllstandes, des Verschlusses, der Etikettierung oder dergleichen nicht den gestellten Anforderungen entsprechen.The invention relates to a device for pushing off from by a control device by dispensing a Signaled objects from a transport track in a second funding route. Such devices are for checking and sorting out objectionable Verpac Units of any type are used and they are special used in the beverage industry, where in the return Bottles damaged in the empties, bottles from the factory barrel of another type as well as bottles with remaining Ver conclusions can be sorted out as well as from rows filled bottles those that are related to the level, the Closure, labeling or the like not the meet the requirements.

Aus der US-PS 32 70 881 sind Vorrichtungen bekannt, bei denen durch eine Prüfvorrichtung ermittelte, auszuscheidende Behäl­ ter durch einen Druckluftstrahl oder durch einen vermittels eines Druckluftzylinders betriebenen Stempel von einer Trans­ portbahn in einen hierzu querverlaufenden zweiten Förderweg abgeschoben werden. Das Ausscheiden vermittels von Luftdüsen bedingt jedoch einen unerwünscht hohen Preßluft- und damit Leistungsbedarf, und das Abschieben vermittels eines Stößels gefährdet im schnellen Betriebe sowohl Flaschen als auch ande­ re abzuschiebende Verpackungseinheiten, auch wenn die Front des Stößels mit elastischem Material belegt ist. Weiterhin hat es sich herausgestellt, daß der zur Transportbahn quer­ verlaufende Förderweg sowohl an die Genauigkeit der Steuer- als auch Bewegungsvorgänge hohe Anforderungen stellt, ohne daß die heute geforderten Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht würden. Eine verbesserte Abführung von bspw. einem Pneuma­ tikzylinder ausgestoßenen Flaschen, Dosen oder dergleichen, läßt sich erreichen, indem gemäß der DE-PS 25 57 887 der Ausstoßzylinder schräg angeordnet wird und abgeschobene Fla­ schen von einer Auffangvorrichtung aufgenommen werden, die sie mit einem Friktionsrad auf der Außenführung abwälzt. Auch hier macht sich ungünstig bemerkbar, daß durch den Auf­ prall des Auswerfers beim Abstoßvorgang Flaschen zerstört bzw. Verpackungen beschädigt werden können, und neben dem entstehenden Geräusch machen sich die Notwendigkeit einer zu­ sätzlichen Preßluftversorgung ebenso nachteilig bemerkbar wie der relativ aufwendige Aufbau der Auffangvorrichtung.Devices are known from US Pat. No. 3,270,881 in which containers to be separated out determined by a test device by a jet of compressed air or by an agent an air cylinder operated stamp by a Trans portbahn in a second conveyor path running transverse to this getting deported. Elimination by means of air jets however causes an undesirably high compressed air and thus Power requirement, and pushing off by means of a plunger endangers both bottles and others in fast operation re packaging units to be removed, even if the front the plunger is covered with elastic material. Farther it has been found that the cross to the transport track ongoing funding path both to the accuracy of the tax as well as movement processes places high demands without that the working speeds required today are achieved  would. An improved removal of, for example, a pneuma bottles, cans or the like expelled from the cylinder, can be achieved by according to DE-PS 25 57 887 Ejection cylinder is arranged obliquely and fla be picked up by a collecting device, the it rolls on the outer guide with a friction wheel. Here, too, it is unfavorably noticeable that the opening impact of the ejector during the push-off process, bottles destroyed or packaging can be damaged, and next to the resulting noise make the need for one additional compressed air supply is also noticeably noticeable like the relatively complex structure of the collecting device.

Es sind daher auch schon, bspw. aus der DE-OS 29 36 988, An­ ordnungen bekanntgeworden, bei denen Flaschen in Ausnehmungen eines Auswerfersternes eingebracht werden, deren jede mit einem steuerbaren Auswerferstößel oder Auswerferhebel bestückt ist. Auch hier ergibt sich ein komplizierter und damit sowohl aufwendiger als auch störungsanfälliger Aufbau, ohne daß die Beanspruchung der auszusortierenden Gegenstände wesentlich ge­ senkt wäre.There are therefore already, for example. From DE-OS 29 36 988, An regulations are known in which bottles in recesses an ejector star, each with equipped with a controllable ejector tappet or ejector lever is. Here too there is a complicated and therefore both complex and also prone to failure, without the Strain on the objects to be sorted out ge would be lowered.

Nach der US-PS 34 71 012 werden Abschiebestempel vorgesehen, die je abzuschiebender Flasche ausgelöst werden und mit dem abzuschiebenden Objekt wandern, während sie gleichzeitig, durch eine Kurvenbahn ausgeschoben, tätig werden und die mitlaufende Flasche auf einen parallelen Förderweg abschieben. Nach dem DE- GM 79 17 289 wird eine endlose umlaufende Kette in spitzem Winkel auf die Transportbahn zulaufend geführt. Sie ist mit im Ausgangszustand hochgeschwenkten Abschiebestempeln ausge­ stattet, die, durch ein Signal ausgelöst, in ihre horizontale Arbeitsstellung absenkbar sind und beim auf die Transportbahn zulaufen entsprechend der Annäherung der Kette Flaschen abzu­ schieben vermögen. Zwar treffen die Abschiebestempel schonend auf die abzuschiebenden Flaschen auf, die Anordnung ist jedoch relativ aufwendig und kompliziert und damit auch störungsanfällig, und sie weist einen oft unerwünscht großen Raumbedarf ebenso auf wie sich der Abstand zwischen auslösendem Signal und tatsächlichem Abschieben als ungünstig erweisen kann.According to the US-PS 34 71 012 deportation stamps are provided, which are triggered each bottle to be deported and with the object to be deported while moving through at the same time pushed out a cam track, take action and the moving one Push the bottle onto a parallel conveying path. According to the DE GM 79 17 289 becomes an endless revolving chain in pointed Angle leading to the conveyor track. She is with in the initial state, swung out stamps which, triggered by a signal, moves into its horizontal Working position can be lowered and when on the transport track taper off according to the approach of the chain bottles push assets. The push-off stamps hit gently on the bottles to be pushed off, but the arrangement is relatively complex and complicated and therefore also prone to failure,  and it also has an often undesirably large space requirement on how the distance between the triggering signal and actual deportation may prove unfavorable.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Gattung zu schaffen, die bei geringem Leistungs- und Platzbedarf zuverlässig arbeitet, bei der die abschiebenden Organe die abschiebenden Gegenstände ohne wesent­ liche Stöße zu erfassen vermögen und bei der die Steuerung durch Vermeidung längerer Zeitintervalle zwischen Erfassung und Aus­ lösung vereinfacht wird.The invention is therefore based on the object of a device to create the type specified at the beginning, which at low Power and space requirements work reliably at which the deporting organs the deporting objects without essential able to detect impacts and control by Avoiding longer time intervals between detection and off solution is simplified.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hierdurch wird erreicht, daß im Ruhezustand des Auswerfers die zugeführten Flaschen dessen Position ungestört zu passieren vermögen, wäh­ rend im Falle des Tätigwerdens der Antriebsvorrichtung und des Drehens des Auswerfers dieser denjenigen Gegenstand, bspw. eine Flasche, der gerade vor der eingangsseitigen Hälfte der Seiten­ fläche des Auswerfers steht, durch einfaches Hintergreifen seit­ lich von der Transportbahn ab und über die auf der gegenüber­ liegenden Seite angeordneten Unterbrechung der Seitenführung auf den zweiten Förderweg schiebt. Da die aus ihrer Grundstellung herausgeschwenkte Seitenfläche des Auswerfers ohnedies die Seitenbegrenzung bildete, nimmt der abgeschobene Gegenstand von Anfang an an der Beschleunigung des Auswerfers teil, so daß die die Beschleunigung bewirkenden Kräfte praktisch stoß­ frei übertragen werden. Der hierbei zurückzulegende Förderweg ist relativ gering, da der den Auswerfer aufweisenden Ausnehmung der Seitenführung der Transportbahn eine Ausweitung und/oder eine Ausnehmung an der anderen Seitenführung gegenüberliegt und zumindest von dieser Ausweitung oder Ausnehmung an der zumindest in seinem ersten Bereich parallel laufende Förder­ weg beginnt. Selbst nicht völlig auf den parallelen Förderweg abgeschobene Gegenstände werden hierbei durch die wiederein­ setzende Seitenbegrenzung eindeutig auf den zweiten Förderweg übernommen. Der Auswerfer selbst stellt sich mit seinem Tätig­ werden und ohne besondere Rückholbewegungen wieder in seine Grundstellung ein, wenn der vorgegebene Drehwinkel 360°, geteilt durch die Anzahl der Ecken der Grundfläche des Auswerfers, be­ trägt. Der Drehwinkel des Auswerfers kann hierbei in einfacher Weise durch von der Welle betätigte, vorzugsweise berührungslos ausgebildete Kontakte begrenzt werden.This object is achieved according to the invention with the in the characterizing part of Features specified claim 1 solved. Hereby is achieved that in the idle state of the ejector the supplied Bottles whose position can pass undisturbed, weh rend in the event of action of the drive device and the Rotating the ejector this object, for example Bottle that is just in front of the input half of the sides surface of the ejector stands by simply reaching behind Lich from the transport track from and over that on the opposite Lying side arranged interruption of the side guide pushes the second funding route. Because of their basic position swung out side surface of the ejector anyway Formed side boundary, the object removed takes off participated in the acceleration of the ejector from the beginning, so that the forces causing the acceleration practically knock can be freely transferred. The funding route to be covered is relatively small because of the recess having the ejector an extension and / or the lateral guidance of the transport track  a recess on the other side guide is opposite and at least from this extension or recess on the at least in its first area, parallel funding away begins. Not entirely on the parallel funding path itself objects that have been removed are returned by the setting the page limit clearly on the second funding path accepted. The ejector itself presents itself with its activity and back into his without any special return movements Basic position on when the specified rotation angle is divided by 360 ° by the number of corners of the base area of the ejector, be wearing. The angle of rotation of the ejector can be easier Way by actuated by the shaft, preferably non-contact trained contacts are limited.

Als Antriebsvorrichtung kann der Welle des Auswerfers ein durch einen Magneten, einen Druckluft- oder Hydraulikzylinder betrie­ bener Stoßklinkenantrieb zugeordnet sein. Es ist aber auch mög­ lich, der Welle einen Elektro-, Hydraulik- oder Pneumatikmo­ tor zuzuordnen. Eine einfache Steuerung ergibt sich, wenn die Antriebsvorrichtung der Welle als Schrittmotor ausgebildet ist. Ein solcher Schrittmotor kann mit einer Impuls- und/oder Perio­ denreihe gespeist werden, die durch das elektrische Signal aus­ gelöst und durch den Kontakt begrenzt wird. Andererseits kann der Schrittmotor mit einer Impuls- und/oder Periodenreihe be­ trieben werden, die durch das elektrische Signal ausgelöst, und deren Impuls- bzw. Periodenzahl durch eine voreingestell­ te Zählstufe bestimmt ist.As a drive device, the shaft of the ejector can pass through operated a magnet, a compressed air or hydraulic cylinder be assigned to the ratchet drive. But it is also possible Lich, the shaft an electric, hydraulic or pneumatic mo assign gate. Simple control results when the Drive device of the shaft is designed as a stepper motor. Such a stepper motor can have a pulse and / or perio the series are fed by the electrical signal resolved and limited by the contact. On the other hand, can the stepper motor with a pulse and / or period series be driven by the electrical signal, and their pulse or period number by a preset te counting level is determined.

Der Vorgang des Abschiebens wird vereinfacht, wenn die Trans­ portbahn und der Förderweg mindestens im Bereiche des Auswer­ fers ein gemeinsames, sich über beide erstreckendes Förderband aufweisen. Bei der Verwendung eines Schrittmotores kann es sich als vorteilhaft erweisen, die Geschwindigkeit der Transportbahn durch einen Geber zu erfassen und die Frequenz der den Schritt­ motor speisenden Impuls- bzw. Periodenreihe durch das Ausgangs­ signal des Gebers zu beeinflussen. The process of deportation is simplified if the trans portbahn and the funding route at least in the area of the Auswer fers a common conveyor belt extending over both exhibit. When using a stepper motor, it can prove advantageous the speed of the transport track through a transducer and capture the frequency of the step motor-feeding pulse or period series through the output to influence the signal of the encoder.  

Ein einfacher, eine nur geringe Masse des Auswerfers bedingen­ der Aufbau desselben ergibt sich, wenn er durch mindestens zwei vermittels von Distanzbolzen verbundene, übereinander angeordnete Auswerferscheiben gebildet ist.A simple, low mass of the ejector the structure of the same arises if it is by at least two connected by spacers, one above the other arranged ejector disks is formed.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung der folgenden Beschreibung einer Vorrichtung in Verbindung mit diese dar­ stellenden Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigt hierbeiIn particular, the features of the invention are as follows Description of a device in connection with this the drawings. It shows here

Fig. 1 schematisch eine Aufsicht auf einen mit dem Auswerfer ausgestatteten Abschnitt einer Transportbahn, Fig. 1 shows schematically a plan view of an equipped with the ejector portion of a transport path,

Fig. 2 die Seitenansicht des Auswerfers mit zur Abfrage vorgesehenen Signalgebern, Fig. 2 shows the side view of the ejector with provided for the interrogation signal transmitters,

Fig. 3 im Blockschaltbild die Steuerung eines Schrittmotors des Auswerfers, und Fig. 3 in a block diagram the control of a stepper motor of the ejector, and

Fig. 4 ein abgeändertes Blockschaltbild zum Betriebe eines Schrittmotors. Fig. 4 is a modified block diagram for operating a stepper motor.

In Fig. 1 ist eine in Pfeilrichtung betriebene Transportbahn 1 für im Ausführungsbeispiel Getränkeflaschen vorgesehen, der ein Förderweg 2 zur Abführung ebenfalls in Richtung eines Pfei­ les von auszusortierenden Flaschen so zugeordnet ist, daß zu­ mindest der Anfangsbereich des Förderweges 2 der Transport­ bahn 1 parallel verläuft. Eingegrenzt ist der Förderweg der Transportbahn 1 durch als Führungsbleche ausgebildete Seitenführungen 3, 4 und 5, und der För­ derweg 2 ist durch Führungsbleche 5 und 6 definiert.In Fig. 1 is operated in the direction of arrow conveyor 1 for beverage bottles is provided, which is a conveyor path 2 for discharge also in the direction of a Pfei les of bottles to be sorted so that at least the initial region of the conveyor path 2 of the transport path 1 runs parallel . Limited is the conveying path of the transport path 1 by designed as guide plates side guides 3, 4 and 5, and the För derweg 2 is defined by guide plates 5 and 6. FIG.

Unterhalb der Förderbahn 1 und neben derselben ist, wie auch Fig. 2 zeigt, ein Schrittmotor 7 angeordnet, der eine Welle 8 antreibt, auf der ein Auswerfer 9 angeordnet ist, der durch zwei Auswerferscheiben 10 gebildet ist, die zur Versteifung zusätzlich durch Distanzbolzen 11 verbunden sind. Die Auswer­ ferscheiben haben die Grundflächen gleicher regelmäßiger Viel­ ecke, im Ausführungsbeispiel gleichseitiger Dreiecke, und definieren damit den Auswerfer 9 als prismatischen Körper mit regelmäßig vieleckiger Grundfläche.Below the conveyor track 1 and next to it, as also shown in FIG. 2, there is a stepping motor 7 which drives a shaft 8 on which an ejector 9 is arranged, which is formed by two ejector disks 10 , which are additionally stiffened by spacer bolts 11 are connected. The Auswer ferscheiben have the bases of the same regular polygons, in the embodiment equilateral triangles, and thus define the ejector 9 as a prismatic body with a regular polygonal base.

Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Stützorgane, das Förderband und dergleichen der Transportbahn 1 und des Förderweges 2 ebensowenig dargestellt wie die Abstützung des Schrittmotors 7 und die Lager der Welle 8. Ebenfalls nur teilweise dargestellt ist ein Gestell 12, von dem in Fig. 2 nur die obere Querstrebe geschnitten gezeigt ist. Von dem Gestell 12 werden eine Lichtschranke 13 und ein mit dieser zusammenwirkender Reflektor 14 ebenso getragen wie ein Annäherungsschalter 15; mittels des Gebers und der Emp­ fänger der Lichtschranke 13 können sowohl die Mittelstellung des Halses passierender Flaschen als auch deren Füllstand erfaßt werden, und der Annäherungsschalter 15 spricht auf die Kronenkorken von Flaschen an, so daß sowohl die genaue Position einer vor den Auswerfer 9 geschobenen Flasche erfaßbar ist als auch deren Füllung und deren Abschluß durch einen Verschluß. Des weiteren ist unter dem der Transportbahn 1 abgewandten Distanzbolzen 11 ein weiterer Annäherungsschalter 16 vorgesehen, welcher die Grundstellung des Auswerfers 9 über­ wacht.To simplify the illustration, the support members, the conveyor belt and the like of the transport path 1 and the conveyor path 2 are shown as little as the support of the stepping motor 7 and the bearings of the shaft 8 . Also only partially shown is a frame 12 , of which only the upper cross strut is shown in FIG. 2. A light barrier 13 and a reflector 14 cooperating therewith are carried by the frame 12 , as is a proximity switch 15 ; by means of the transmitter and the receiver of the light barrier 13 , both the middle position of the neck of passing bottles and their fill level can be detected, and the proximity switch 15 responds to the crown caps of bottles, so that both the exact position of a bottle pushed in front of the ejector 9 can be recorded as well as their filling and their conclusion by a closure. Furthermore, a further proximity switch 16 is provided under the distance pin 11 facing away from the transport path 1 , which monitors the basic position of the ejector 9 .

Der Betrieb des Schrittmotors 7 kann mit einer Steuerung ent­ sprechend dem Blockschaltbild der Fig. 3 vorgenommen werden. Hierbei ist der Ausgang eines Impulsgenerators 17 mit einem Eingang einer UND-Stufe 18 verbunden, die über einen Leistungs­ verstärker 19 den Schrittmotor 7 betreibt. Geschaltet wird die UND-Stufe 18 über ihren zweiten Eingang durch ein Flipflop 20. Die Steuerung erfolgt aufgrund des Ergebnisses einer zweiten, mit der Lichtschranke 13 kombinierten Lichtschranke 23, welche den Füllstand zugeführter Flaschen überprüft. Passiert eine Flasche diese beiden Prüfvorrichtungen und löst bei beiden das Signal für den Normalzustand aus, so tritt an der Und-Stufe 24 ein Signal auf, welches einen Eingang der UND-Stufe 25 sperrt. Der andere wird nur durch die Lichtschranke 13 geöffnet, wenn eine Getränkeflasche in die Abfühlposition eingelaufen ist. Normalerweise also wird die UND-Stufe 25 nicht tätig; sie wird erst erregt, wenn mindestens eine der beiden Abfühl­ vorrichtungen 15 bzw. 23 einen fehlenden Flaschenverschluß bzw. einen außerhalb der vorgegebenen Toleranz liegenden Füll­ stand in dem Moment aufzeigt, in dem die geprüfte Flasche die Lichtschranke 13 betätigt. In diesem Falle wird das Flipflop 20 umgeschaltet und damit die UND-Stufe 18 geöffnet, die nun­ mehr Impulse des Impulsgenerators 17 durchläßt, die verstärkt den Schrittmotor 7 betätigen und damit den Auswerfer 9 der Fig. 1 im Rechtssinne betätigen. Das hierbei über die Füh­ rungsbleche 3 vortretende obere Ende drückt die ohnehin durch diese längsseitig geführte Getränkeflasche 26 nach rechts, so daß sie von der Transportbahn 1 abgeschoben und auf den För­ derweg 2 verbracht wird. Wenn die Flasche 26 praktisch schon überführt ist, streift die in Fig. 1 oben dargestellte Ecke des Auswerfers 9 an der Flasche 26 entlang und bestimmt hiermit ihren größten seitlichen Hub. Die Flasche 26 wird dann auf dem Förderweg 2 weitergeführt zu den übrigen bereits aussortierten Flaschen. Die auf der Transportbahn 1 folgende Flasche wird zunächst allein durch das Führungsblech 3 weitergeführt. Mit Vollendung einer Drehung um 120° beim vorliegenden dreieckigen Auswerfer 9 läuft die in Fig. 1 links dargestellte Ecke des Aus­ werfers 9 oben ein und übernimmt damit gleichzeitig Führungsauf­ gaben für die folgenden Flaschen. In dem Moment, in dem die in Fig. 1 unten dargestellte Ecke des Auswerfers 9 ihre extreme Position links erreicht, setzt sich der an dieser Ecke befind­ liche Distanzbolzen über den Näherungsschalter 16 und betä­ tigt diesen; das von ihm ausgelöste Signal schaltet das Flipflop 20 in den Ursprungszustand zurück und damit die UND-Stufe 18 aus, so daß der Auswerfer 9 wieder in einer seiner in Fig. 1 dar­ gestellten drei Grundstellungen stehenbleibt. Im Bedarfsfalle kann das Anhalten durch einen entriegelbaren Anschlag, das Ein­ fallen einer Bremse oder durch eine einfache Rastvorrichtung unterstützt werden. The operation of the stepper motor 7 can be carried out with a controller according to the block diagram of FIG. 3. Here, the output of a pulse generator 17 is connected to an input of an AND stage 18 , which operates the stepping motor 7 via a power amplifier 19 . The AND stage 18 is switched via its second input by a flip-flop 20 . The control takes place on the basis of the result of a second light barrier 23 , which is combined with the light barrier 13 and which checks the fill level of bottles supplied. If a bottle passes these two test devices and triggers the signal for the normal state in both, a signal occurs at the AND stage 24 , which blocks an input of the AND stage 25 . The other is only opened by the light barrier 13 when a beverage bottle has entered the sensing position. So normally the AND level 25 does not work; it is only excited when at least one of the two sensing devices 15 and 23 shows a missing bottle cap or a filling lying outside the specified tolerance at the moment when the tested bottle actuates the light barrier 13 . In this case, the flip-flop 20 is switched over and the AND stage 18 is opened, which now allows more pulses from the pulse generator 17 to pass, which operate the stepping motor 7 and thus actuate the ejector 9 of FIG. 1 in the right direction. The here coming over the Füh approximately 3 sheets upper end presses anyway through this longitudinally guided beverage bottle 26 to the right so that it is pushed off the conveyor track 1 and on the För derweg 2 is spent. When the bottle 26 has practically already been transferred, the corner of the ejector 9 shown at the top in FIG. 1 grazes along the bottle 26 and thus determines its greatest lateral stroke. The bottle 26 is then continued on the conveyor path 2 to the other bottles that have already been sorted out. The bottle following on the conveyor track 1 is initially carried on through the guide plate 3 alone. With completion of a rotation of 120 ° in the present triangular ejector 9, the corner shown in Fig. 1 on the left is running from the pitcher 9 above and at the same time takes over Führungsauf gave the following bottles. At the moment when the corner of the ejector 9 shown below in FIG. 1 reaches its extreme position on the left, the spacer bolt located at this corner sits over the proximity switch 16 and actuates it; the signal triggered by him switches the flip-flop 20 back to the original state and thus the AND stage 18 , so that the ejector 9 again stops in one of its three basic positions shown in FIG. 1. If necessary, stopping can be supported by an unlockable stop, a brake drop or a simple locking device.

Eine variierte Betriebsweise ist mit einer Schaltvorrichtung gemäß Fig. 4 möglich. Hier ist dem Impulsgenerator 17 ein Geber 21 zugeordnet, der die Geschwindigkeit des Vorlaufes der Transportbahn 1 erfaßt und die Impulsfolgefrequenz des Im­ pulsgenerators 17 dessen Geschwindigkeit anpaßt. Auch hier werden die Signale eines das Vorhandensein von Flaschenver­ schlüssen überprüfenden Annäherungsschalters 15 sowie das Signal eines elektronischen Füllstandsmessers 27 auf eine Und- Stufe 24 gegeben, deren invertiertes Ausgangssignal sowie das der die Abfühlposition der Flasche 26 überwachende Licht­ schranke 13 auf eine UND-Stufe 25 gegeben werden. Damit ge­ schieht nichts, wenn beim Durchlaufen der Abfühlposition der Annäherungsschalter 15 und der Füllstandsmesser 27 positive Ergebnisse liefern. Liegen aber Abweichungen vor, so wird über die UND-Stufe 24 die UND-Stufe 25 angesprochen, die beim Betätigen der Lichtschranke 13 das Flipflop 20 umschaltet und damit die UND-Stufe 18 öffnet, so daß die Impulse des Impulsgenerators 17 nunmehr verstärkt den Schrittmotor 7 er­ reichen. Die die UND-Stufe 18 passierenden Impulse werden aber gleichzeitig einer Zählstufe 22 zugeführt, die beim Erreichen eines dem vorgegebenen Drehwinkel entsprechenden Zählstandes das Flipflop 20 zurückschaltet und damit durch Schlie­ ßen der UND-Stufe 18 den Schrittmotor 7 zum Stehen bringt.A varied operating mode is possible with a switching device according to FIG. 4. Here, the pulse generator 17 is assigned a transmitter 21 , which detects the speed of the advance of the transport path 1 and the pulse repetition frequency of the pulse generator 17 adjusts its speed. Here, too, the signals of a proximity switch 15 checking the presence of bottle closures and the signal of an electronic level meter 27 are given to an AND stage 24 , their inverted output signal and the light barrier 13 monitoring the sensing position of the bottle 26 to an AND stage 25 are given. So nothing happens if, when passing through the sensing position of the proximity switch 15 and the level meter 27 deliver positive results. But there are deviations, so via the AND circuit 24 is addressed, the AND circuit 25 which switches over upon actuation of the light barrier 13, the flip-flop 20 and thus the AND circuit 18 opens, so that the pulses of the pulse generator 17 amplifies now the stepping motor 7 he reach. However, the pulses passing through the AND stage 18 are simultaneously fed to a counter stage 22 , which switches the flip-flop 20 back when a count corresponding to the predetermined angle of rotation has been reached and thus brings the stepping motor 7 to a standstill by closing the AND stage 18 .

Die Erfindung ist einer Reihe von Variationen fähig. So können beliebige Antriebe eingesetzt werden, auch wenn sich der beschriebene elektrische Schaltmotor durch seine leichte Steuerbarkeit, seine geringe Leistungsaufnahme und durch den Vorteil auszeichnet, auf weitere Energieversorgungen wie Druck­ luft, Druckflüssigkeit oder dergleichen verzichten zu können. Sollen aber bspw. Magnete, Druckluft- oder Hydraulikzylinder verwendet werden, so läßt sich mit diesen ein Stoßklinkenan­ trieb aufbauen, welcher, bspw. durch Anschläge begrenzt, eine Drehung um den vorgegebenen Drehwinkel bewirkt. Ein Rückholen des Auswerfers 9 selbst ist nicht erforderlich, es bleibt also der Vorteil erhalten, daß mit Durchführen einer Arbeitsphase der Auswerfer 9 jeweils wieder in seiner Ausgangsstellung steht, so daß eine schnelle Arbeitsfolge gesichert ist. Im Falle von Stoßklinkenantrieben können zur Erzielung einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit zwei alternierend arbeitende Antriebs­ räder vorgesehen sein. Beim Aufbau des Auswerfers 9 aus zwei oder mehr übereinander angeordneten Auswerferscheiben 10 läßt sich seine Masse auch bei einer Höhe geringhalten, welche die Gefahr des Fallens oder Verkantens auch auszusortierender Gegenstände beträchtlicher Höhe bei geringer Grundfläche ausschließt. Gleich­ zeitig wird durch entsprechende Auflageflächen eine schonende Behandlung der auszuscheidenden Gegenstände erreicht, zumal die Flanken des Auswerfers den auszuscheidenen Gegenstand bereits vor der Ausscheidung führen und damit von Anfang der Beschleu­ nigung an am auszuscheidenden Gegenstand aufliegen. Diese Scho­ nung wird in Verbindung mit einer Geräuschminderung noch er­ höht, wenn die Auswerferscheiben aus Kunststoff bestehen.The invention is capable of a number of variations. Any drives can be used, even if the electric switch motor described is characterized by its easy controllability, its low power consumption and the advantage of being able to dispense with further energy supplies such as compressed air, pressure fluid or the like. But if, for example. Magnets, compressed air or hydraulic cylinders are used, then these can be used to build a shock pawl drive which, for example, limited by stops, causes a rotation by the predetermined angle of rotation. A return of the ejector 9 itself is not necessary, so there remains the advantage that the ejector 9 is again in its starting position when a work phase is carried out, so that a rapid sequence of work is ensured. In the case of ratchet drives, two alternating drive wheels can be provided to achieve a higher working speed. When the ejector 9 is constructed from two or more ejector disks 10 arranged one above the other, its mass can also be kept low at a height which excludes the risk of falling or tilting even items to be sorted out of considerable height with a small footprint. At the same time, appropriate contact surfaces ensure gentle treatment of the objects to be eliminated, especially since the flanks of the ejector guide the object to be eliminated before they are excreted and thus rest on the object to be eliminated from the start of the acceleration. This protection is increased in conjunction with noise reduction if the ejector disks are made of plastic.

Bei der Dimensionierung hat es sich bewährt, die Seitenlängen der Flanken des Auswerfers etwa der doppelten Länge bzw. dem doppelten Durchmesser auszuscheidender Gegenstände anzupassen, und die Bewegung des Auswerfers kann einsetzen, wenn mindestens der Schwerpunkt bzw. bei runden Gegenständen die tangierende Mantellinie die in Bewegungsrichtung vorne liegende Kante des Auswerfers erreicht hat; sie kann auch später erfolgen; zweck­ mäßig spätestens beim Überdecken der ersten Hälfte der Flanke. Die Flanke kann auch von der Grundform der ebenen Fläche abwei­ chen und gegebenenfalls geschweift ausgeführt sein, wie auch zweckmäßig die äußeren Kanten mindestens geringfügig abgerundet ausgeführt sind. Die Führung der Gegenstände kann in an sich bekannter Weise durch Rollen, durch Führungsstangen oder, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, durch Führungsbleche er­ folgen. When it comes to dimensioning, the side lengths have proven their worth the flanks of the ejector about twice the length or adjust the double diameter of objects to be removed, and the movement of the ejector can start, if at least the center of gravity or the tangent for round objects Surface line the edge of the front lying in the direction of movement Ejector has reached; it can also be done later; purpose moderately at the latest when covering the first half of the flank. The flank can also deviate from the basic shape of the flat surface Chen and optionally be curly, as well expediently rounded off the outer edges at least slightly are executed. The management of the objects can in itself in a known manner by rollers, by guide rods or how represented in the exemplary embodiment, by guide plates consequences.  

Bei der Verwendung von Führungsstangen ist eine Unterbrechung derselben für den Auswerfer nicht erforderlich, wenn dessen Auswerferscheiben über bzw. unter Führungsstangen und vor zwischen diesen gebildeten horizontalen Lücken stehen.There is an interruption when using guide rods the same is not required for the ejector, if its Ejector disks above or below guide rods and in front stand between these horizontal gaps formed.

In allen diesen Fällen ergibt sich ein einfacher Aufbau, der nicht nur die Gestehungskosten senkt, sondern auch die Montage, Wartung und Säuberung der Vorrichtung erleichtert.In all of these cases there is a simple structure that not only lowers the production costs, but also the assembly, Maintenance and cleaning of the device easier.

Auch der abführende Förderweg kann abgeändert ausgeführt sein und gegebenenfalls im spitzen Winkel, oder bei Ausbildung des ersten Abschnittes des Förderweges als Kreisscheibe, in Form eines Kreisbogens ausgeführt sein. Wesentlich ist nur, daß in Richtung zum Förderweg keine aufsteigende Stufe auftritt, welche durch den Auswerfer beschleunigte Gegenstände abfangen bzw. durch Aufhalten des unteren Bereiches zum Umstürzen bringen könnte.The discharge path can also be modified and if necessary at an acute angle, or when the first section of the conveyor path as a circular disc, in shape an arc of a circle. It is only essential that no ascending step occurs in the direction of the conveyor path, which intercept objects accelerated by the ejector or by stopping the lower area to overturn could bring.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Abschieben von durch eine Kontrollvor­ richtung durch Abgabe eines Signales bezeichneten Gegen­ ständen von einer Transportbahn in einen zweiten Förder­ weg, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich neben der Transportbahn (1) ein um seine vertikale Symmetrieachse auf einer Welle (8) drehbar gelagerter prismatischer Auswerfer (9) mit einer Grundfläche in Form eines regelmäßigen Vielecks derart angeordnet ist, daß eine seiner Seitenflächen eine Ausnehmung einer Seiten­ führung (3) der Transportbahn (1) fluchtend überbrückt, und daß der Welle (8) eine durch das Signal auslösbare Antriebsvor­ richtung (Schrittmotor 7) zugeordnet ist, welche die Welle (8) jeweils um einen vorgegebenen Drehwinkel antreibt.1. Device for pushing off by a control device by issuing a signal designated stands from a transport path in a second conveyor, characterized in that laterally next to the transport path ( 1 ) about its vertical axis of symmetry on a shaft ( 8 ) rotatably mounted prismatic ejector ( 9 ) with a base in the form of a regular polygon is arranged such that one of its side surfaces bridging a recess of a side guide ( 3 ) of the transport path ( 1 ) in alignment, and that the shaft ( 8 ) has a drive that can be triggered by the signal Direction (stepper motor 7 ) is assigned, which drives the shaft ( 8 ) by a predetermined angle of rotation. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausnehmung der Seitenführung (3) der Transportbahn (1) eine Ausweitung und/oder eine Ausnehmung der anderen Seitenführung (4, 5) gegenüberliegt, und daß zumindest von dieser an der gleichlaufende Förderweg (2) beginnt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the recess of the side guide ( 3 ) of the transport path ( 1 ) is opposite an expansion and / or a recess of the other side guide ( 4, 5 ), and that at least from this on the synchronous conveying path ( 2 ) starts. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Drehwinkel 360°, geteilt durch die Anzahl der Ecken der Grundfläche des Auswerfers (9), beträgt. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined angle of rotation is 360 °, divided by the number of corners of the base of the ejector ( 9 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel des Auswerfers (9) durch von der Welle (8) betätigte, vorzugsweise berührungslos ausgebildete Kontakte (Annäherungsschalter 16) begrenzt wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle of rotation of the ejector ( 9 ) by the shaft ( 8 ) actuated, preferably non-contact contacts (proximity switch 16 ) is limited. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Welle (8) ein durch einen Magneten oder einen Druck­ luft- oder Hydraulikzylinder betriebener Stoßklinkenantrieb zugeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shaft ( 8 ) is associated with a ratchet drive operated by a magnet or a pressure air or hydraulic cylinder. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Welle (8) ein Elektro-, ein Hydraulik- oder ein Pneumatikmotor zugeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shaft ( 8 ) is associated with an electric, a hydraulic or a pneumatic motor. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Welle (8) ein Schrittmotor (7) zugeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shaft ( 8 ) is associated with a stepper motor ( 7 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (7) mit einer Impuls- und/oder Periodenreihe gespeist wird, die durch das elektrische Signal ausgelöst und durch den Kontakt (Annäherungsschalter 16) begrenzt wird.8. The device according to claim 7, characterized in that the stepper motor ( 7 ) is fed with a pulse and / or period series, which is triggered by the electrical signal and limited by the contact (proximity switch 16 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (7) mit einer Impuls- und/oder Periodenreihe gespeist wird, die durch das elektrische Signal ausgelöst, und deren Impuls- bzw. Periodenzahl durch eine Zählstufe (22) bestimmt ist. 9. The device according to claim 7, characterized in that the stepper motor ( 7 ) is fed with a pulse and / or period series, which is triggered by the electrical signal, and the pulse or number of periods is determined by a counter stage ( 22 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (1) und der Förderweg (2) mindestens im Bereiche des Auswerfers (9) ein gemeinsames, sich über beide erstreckendes Förderband aufweisen.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transport path ( 1 ) and the conveyor path ( 2 ) at least in the region of the ejector ( 9 ) have a common conveyor belt extending over both. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Transportbahn (1) von einem Geber (21) erfaßt wird und die Frequenz der den Schritt­ motor (7) speisenden Impuls- bzw. Periodenreihe beeinflußt.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the speed of the transport path ( 1 ) is detected by an encoder ( 21 ) and the frequency of the step motor ( 7 ) feeding pulse or period series. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (9) durch mindestens zwei vermittels von Distanzbolzen (11) verbundene, übereinander angeordnete Auswerferscheiben (10) gebildet ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the ejector ( 9 ) by at least two by means of spacer bolts ( 11 ) connected, one above the other ejector discs ( 10 ) is formed.