DE1524578B1 - Device for counting objects - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abzählen von Gegenständen, die auf mehreren in einer Richtung antreibbaren Förderem an Sternrädern mit einer bestimmten Zähnezahl beranführbar sind und beim Vorbeiführen an diesen Sternrädern diese jeweils um einen Zahn weiterdrehen, wobei jedes Sternrad ein mit ihm starr gekoppeltes Steuerglied aufweist, dessen Drehung von einem Arretierungsglied, das mit jeweils einem Anschlag des Steuergliedes zusammenwirkt, gehemmt und bei Betätigung eines Betätigungsgliedes freigegeben wird.The invention relates to a device for counting objects, on several in one direction drivable conveyors on star wheels with a certain number of teeth can be guided and when passing these star wheels rotate them by one tooth, each star wheel being rigid with it having coupled control member, the rotation of a locking member that interacts with a respective stop of the control member, inhibited and when actuated an actuator is released.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Abzählen von Papierblättern bekannt. Dabei wird bei jedem Schnittdes Messers, das die Blätter passieren, ein Zahnrad um einen Zahn weitergedreht. Nachdem dieses Zahnrad jeweils eine Umdrehung vollendet hat wird ein akustisches Signal ausgelöst, welches anzeigt, daß das nach dem Schneiden aufgestapelte Papier eine gewisse Stapelhöhe erreicht hat.An apparatus for counting sheets of paper is already known. In doing so, with every cut of the knife that the blades pass, a gear is created turned one tooth further. After this gear has completed one revolution at a time an acoustic signal is triggered, which indicates that this is done after cutting stacked paper has reached a certain height.

Mit dieser Vorrichtung lassen sich jedoch nur die auf einem einzigen Förderband geförderten und danach aufgestapelten Papierblätter zählen. Weitere Kontrollvorgänge, wie das Anhalten von auf mehreren Förderern herangeführten Gegenständen, sind damit nicht möglich. Ebenso ist es nicht möglich, auf mehreren parallelen Förderern herangeführte Gegenstände auf einem Ableitförderer zu überführen.With this device, however, can only be on a single Count the sheets of paper conveyed by the conveyor belt and then stacked. Further control processes, like stopping objects brought on several conveyors are with it not possible. Likewise, it is not possible to move on several parallel conveyors To transfer objects on a discharge conveyor.

Bei einer anderen bekannten Fördervorrichtung werden von Verpackungs- oder Blasmaschinen Flaschen über mehrere Einzelförderer an einen gemeinsamen Ableitförderer herangeführt. Bei dieser Vorrichtung wird angestrebt, eine Kollision der von den einzelnen Förderern herangeführten Flaschen auf dem gemeinsamen Ableitförderer zu vermeiden. Dies wird mit Hilfe von Sternzahnradsätzen erreicht, von denen eines mechanisch angetrieben wird und zwischen dessen Zähnen die Gegenstände zum Ableitförderer geführt werden. Zusätzlich zu diesem Hauptsternrad sind zwei kleinere Sternräder vorgesehen. Ein Sternrad regelt dabei die Durchlaßmenge der ankommenden Gegenstände, indem es von dem Hauptsternrad gestoppt werden kann. Das letztere Sternrad treibt ein Steuerglied an, welches mit Anschlägen versehen ist; ein in Ruhestellung den Anschlag blockierendes Arretierungsglied jeweils eines Sternrades blockiert das zugeordnete Sternrad und gibt es immer nur dann, frei, wenn es über den Anschlag angehoben wird. Erst dann können die Flaschen zum Ableitförderer weiterwandern. Es ist noch ein zweites kleineres Sternrad vorgesehen, und zwar zwischen dem Hauptsternrad und dem Ableitförderer. Kommt eine Flasche zwischen seine Zähne, dann hält dieses Sternrad die auf dem Ableitförderer ankommenden Flaschen an, so daß die neu auf den Ableitförderer heraufgeführten Flaschen mit den bereits auf dem Ableitförderer befindlichen ankommen den Flaschen nicht kollidieren.In another known conveying device, bottles are fed from packaging or blow molding machines to a common discharge conveyor via several individual conveyors. The aim of this device is to avoid a collision of the bottles brought by the individual conveyors on the common discharge conveyor. This is achieved with the help of star gear sets, one of which is mechanically driven and between the teeth of which the objects are guided to the discharge conveyor. In addition to this main star wheel, two smaller star wheels are provided. A star wheel regulates the flow rate of the arriving objects by being stopped by the main star wheel. The latter star wheel drives a control member which is provided with stops; a locking member blocking the stop in the rest position of each star wheel blocks the associated star wheel and only releases it when it is lifted over the stop. Only then can the bottles move on to the discharge conveyor. A second, smaller star wheel is also provided, namely between the main star wheel and the discharge conveyor. If a bottle between his teeth, then this star wheel keeps arriving on the Ableitförderer bottles so that the newly promoted out of the bottles arrive Ableitförderer located with the already on the Ableitförderer the bottles do not collide.

Es ist mit dieser Fördervorrichtung nicht möglich, serienweise von den einzelnen Förderem kommende Gegenstände auf den Ableitförderer zu überführen. Dies ist jedoch wichtig, wenn beispielsweise auf den Einzelförderem mit unterschiedlichem Gut gefüllte Gegenstände herangeführt werden oder aber die einzelnen Gegenstände, beispielsweise Flaschen, sich nach ihrer Art, Farbe und Form voneinander unterscheiden.It is not possible with this conveyor device to transfer items coming in series from the individual conveyors to the discharge conveyor. However, this is important if, for example, objects filled with different goods are brought up on the individual conveyors or if the individual objects, for example bottles, differ from one another in terms of their type, color and shape.

Es ist Aufgabe der Erfindung, mehrere Förderer parallel zueinander zu betreiben und sicherzustellen, daß immer nur die auf einem von ihnen anstehenden und zu zählenden Gegenstände serienmäßig ein Sternrad eines Förderers zum Ableiten auf einen Ableitförderer passieren können.It is the object of the invention to have several conveyors parallel to one another to operate and ensure that only those pending on one of them and items to be counted as standard a star wheel of a conveyor for deriving can happen on a discharge conveyor.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß jedem Förderer ein - in Förderrichtung gesehen - vor dem Sternrad angeordneter Fühler zugeordnet ist, daß jeder Fühler von auf dem Förderer vor ihm vorbeigeführten oder vor ihm anstehenden Gegenständen in die Arbeitslage gebracht wird, daß jeder Fühler mit einer die wechselweise Betätigung aller Betätigungsglieder steuernden Steuerschaltung verbunden ist, die das Entriegeln eines Steuergliedes mittels des diesem Steuerglied zugeordneten Betätigungsgliedes und Arretierungsgliedes bewirkt, wenn der ihr zugeordnete Fühler in Arbeitsstellung ist und das Betätigungsglied nicht durch die Arbeitsstellung eines anderen Fühlers gesperrt ist, daß ein Tastglied vorgesehen ist, das einen auf dem Steuerglied angebrachten Steuernocken abtastet und damit nach dem Anlaufen des Steuergliedes die Rückkehr des Arretierungsgliedes in die Ruhelage bewirkt, und daß alle Betätigungsglieder gesperrt sind, solange eines der Steuerglieder umläuft.The object of the invention is achieved with a device of the initially mentioned kind in that each conveyor is a - is assigned before the star wheel arranged sensors that each sensor of on the conveyor before it is guided past or pending before him objects in the working position - seen in conveying direction that each sensor is connected to a control circuit which controls the alternating actuation of all actuators and which causes the unlocking of a control element by means of the actuating element and locking element assigned to this control element when the sensor assigned to it is in the working position and the actuating element is not through the working position of another Sensor is blocked, that a sensing element is provided which scans a control cam mounted on the control element and thus causes the locking element to return to the rest position after the control element has started, and that all actuators are blocked as long as it is ge one of the control members rotates.

Bei dieser Vorrichtung werden immer nur für die Dauer einer Steuerzahnradumdrehung die auf einem der Förderer anstehenden Gegenstände von ihm abgegeben, während sich die Gegenstände auf den anderen Förderem in Warteposition befinden. Ist ein Satz von Gegenständen, beispielsweise von Flaschen, von einem Förderer auf den Ableitförderer gegeben, dann kommt der nächste der anstehenden Förderer zum Abgeben der auf ihm befindlichen bzw. angestauten Gegenstände an die Reihe. Die dazu erforderliche Steuerung wird in einfacher Weise mit Hilfe von Anschlaghöckem und Steuernocken erreicht, die mit einem abhebbaren Stößel oder einem Tastglied zusammenarbeiten und auf der Flanke eines Steuerzahnrades angeordnet sind. Das Abheben des Sieherungsstößels wird dabei mit Hilfe einer einfachen, aus Umschaltem gebildeten Steuerschaltung bewirkt. Diese Steuerschaltung sorgt dafür, daß immer nur eines der Betätigungsglieder für die Stößel den jeweiligen Stößel anheben kann und alle Betätigungsglieder gesperrt sind, solange eines der Steuerzahnräder umläuft.In this device, only for the duration of one rotation of the control gear the items pending on one of the conveyors are handed over by him while he is the objects are waiting on the other conveyors. Is a sentence of objects, for example bottles, from a conveyor to the discharge conveyor given, then the next of the pending conveyors comes to hand over the on him any objects located or pent-up on the row. The control required for this is achieved in a simple manner with the help of stop humps and control cams, which work together with a liftable plunger or a feeler element and on the Edge of a control gear are arranged. The lifting of the safety ram is done with the help of a simple control circuit made up of switches causes. This control circuit ensures that only one of the actuators can lift the respective tappet for the tappet and all actuators are locked are as long as one of the timing gears is rotating.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verhältnis der Zähnezahl von einem übertragungszahnrad einer aus Sternrädem zusammengesetzten Sternradeinheit zu einem zugehörigen Steuerzahnrad derart gewählt, daß auf eine Steuerzahnradumdrehung eine oder ein ganz abliges Vielfaches einer vollen Umdrehung des übertragungszahnrades entfällt. Damit ist gesichert, daß eine bestimmte Anzahl von Gegenständen von einem Förderer auf den Ableitförderer abfließt, bevor das Steuerzahnrad wieder zum Stillstand gelangt.According to an advantageous embodiment, the ratio of the number of teeth of a transmission gear of a star wheel unit composed of star wheels to an associated control gear is chosen such that one or a very detrimental multiple of a full rotation of the transmission gear is omitted for one control gear revolution. This ensures that a certain number of objects flows from a conveyor onto the discharge conveyor before the control gear comes to a standstill again.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erlmdung ist das Abheben des Arretierungsgliedes mittels eines Magnetventils bewirkbar, das bei seinem öffnen durch das Erregen der Mag ,netspule unter Druck stehende HydraulMüssigkeit in einen Zylinder einströmen läßt, in dem sie einen federvorgespannten, das Arretierungsglied tragenden Kolben in Abhebrichtung beiseite drückt. Die den einzelnen Förderem zugeordneten Magnetspulen liegen in parallelgeschalteten Stromkreisen, die nur jeweils einzeln an Spannung anschaltbar sind. Das hydraulische Abheben des als Stößel ausgebildeten ArretierunIggsgliedes gewährleistet auch ein einwandfreies Abheben bei einem größeren Anschlagdruck. Außerdem wird eine gleichzeitige Freigabe mehrerer Sternräder zuverlässig verhindert.According to a further embodiment of the explanation, the lifting of the Locking member can be brought about by means of a solenoid valve that opens when it is opened by energizing the magnetic coil, hydraulic fluid under pressure is converted into one Cylinder can flow in, in which they have a spring-loaded, the locking member pushes the supporting piston aside in the lifting direction. The assigned to the individual sponsors Magnet coils are in parallel connected circuits, which are only individually of tension can be switched on. The hydraulic lifting of the als Locking member formed by the ram also ensures a proper one Lift off with a higher impact pressure. There is also a simultaneous release several star wheels reliably prevented.

Die Einzelschaltung der einzelnen Magnetspulen wird nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß Umschalter, die von zugeführten Gegenständen in ihre Arbeitsstellung bringbar sind, in Reihe gelegt sind, wobei ausgehend von der Stromquelle der erste Umschalter mit seinem Sanirnelkontakt in einer allen parallelgeschalteten Stromkreisen gemeinsamen Zuleitung des Hauptsteuerstromkreises liegt und die Weiterführung zum nächsten Umschaltersammelkontakt von dem Umschaltruhekontakt des ersten Umschalters ausgeht usf., während an die jeweiligen Umschaltarbeitskontakte der Umschalter die Leiter der parallelgeschalteten Stromkreise angeschlossen sind.The individual connection of the individual magnetic coils is based on a further development the invention achieved in that changeover switches from the supplied objects can be brought into their working position, are placed in series, starting from the power source is the first changeover switch with its Sanirnelkontakt in all parallel-connected Circuits common supply line of the main control circuit is and the continuation to the next changeover collective contact from the changeover rest contact of the first changeover switch goes out, etc., while the changeover switch to the respective changeover contacts Conductors of the parallel-connected circuits are connected.

Nach dem Inumlaufversetzen eines Steuergliedes ist es erforderlich, das Arretierungsglied wieder in seine Ruhestellung und seine Anschlagfunktion zurückzuführen. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird dies in einfacher Weise erreicht, indem in einer allen parallelgeschalteten Stromkreisen gemeinsamen Zuleitung des Hauptsteuerstromkreises Schalter in Reihe gelegt sind, die in Ruhestellung geschlossen sind und beim Ablaufen des Tastgliedes von dem auf dem Steuerglied angebrachten Steuernocken geöffnet werden können.After a control element has been put into circulation, it is necessary to the locking member returned to its rest position and its stop function. According to an advantageous embodiment of the invention, this is done in a simple manner achieved by having a common supply line in all circuits connected in parallel of the main control circuit switches are placed in series, which are closed in the rest position are and when the feeler member runs down from the one attached to the control member Control cams can be opened.

Das Sperren sämtlicher Betätigungsglieder wird vorteilhaft dadurch erreicht, daß hinter den Sternradeinheiten an einem gemeinsamen Ableitförderer ein weiterer Schalter angeordnet ist, der den Hauptsteuerstromkreis durch öffnen so lange unterbricht, wie von einer Sternradeinheit gezählte Gegenstände an ihm vorbeigeführt werden.The locking of all actuators is thereby advantageous achieved that behind the star wheel units on a common discharge conveyor another switch is arranged, which opens the main control circuit by so long interrupts how objects counted by a star wheel unit led past him will.

Das serienweise Abgeben von Gegenständen wird mit der Erfindung ., in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, daß die Umschalter der einzelnen Förderer in Förderrichtung gesehen vor den Sternradeinheiten in einem solchen Abstand angeordnet sind, daß sich zwischen den Sternradeinheiten und den Umschaltern auch so viele Gegenstände ansammeln können, wie in einem Durchgang -von den Einheiten durchlaßbar sind.The serial delivery of objects is with the invention., achieved in an advantageous manner that the switch of the individual conveyor Seen in the conveying direction in front of the star wheel units arranged at such a distance are that there are so many between the star wheel units and the changeover switches Objects can accumulate, as in a passageway -through the units are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Fig. 1 ist eine vordere Aufrißansicht von drei Zählvorrichtungen gemäß der Erfindung, die in Verbindung mit einer Flaschenabfertigungsanlage für drei Sorten von sortierten Getränkeflaschen betrieben werden; F i g. 2 ist ein Querschnitt der Vorrichtung entlang der Linie 2-2 von F i g. 1; F i g. 3 ist ein Querschnitt der Vorrichtung entlang der Linie 3-3 von F i g. 1; F i g. 4 ist eine perspektivische Ansicht einer einzigen Zählvorichtung gemäß der Erfindung, und F i g. 5 ist ein schematisches Schaltbild des Steuerstromkreises für die Erfindung, der beim Betrieb einer Zählvorrichtung mit drei Fördergeräten benutzt wird.Fig. 1 is a front elevational view of three counting devices according to the invention operated in connection with a bottle handling system for three types of sorted beverage bottles; F i g. Figure 2 is a cross-sectional view of the device taken along line 2-2 of Figure 2 . 1; F i g. 3 is a cross section of the device taken along line 3-3 of FIG. 1; F i g. 4 is a perspective view of a single counting device in accordance with the invention, and FIG . Figure 5 is a schematic diagram of the control circuit for the invention used in operating a counting apparatus having three conveyors.

Wie aus F i g. 1 und 2 der Zeichnungen ersichtlich ist, werden drei waagerechte, parallele Förderer 10, 11 und 12 für endlose Bewegung um Endriemenscheiben 13, 14. und 15 geführt, die auf einer waagerechten Endwelle 16 angeordnet sind, welche in Lagern am Rahmen 17 befestigt ist. Diese Förderer 10> 11 -und 12 erhalten verschiedenartige Flaschen, so z. B. die in den Zeichnungen gezeigten Flaschensorten A, B und C, die nach ihrer Sorte von einer Flaschensortiermaschine sortiert worden sind. Der Rahmen 17 trägt einen Oberbau 18, der mit Winkelbügeln 19 und 20 befestigt ist.As shown in FIG. 1 and 2 of the drawings, three horizontal, parallel conveyors 10, 11 and 12 are guided for endless movement around end pulleys 13, 14 and 15 mounted on a horizontal end shaft 16 which is mounted in bearings on frame 17 . This conveyor 10> 11 and 12 receive different types of bottles, such. B. the bottle types A, B and C shown in the drawings, which have been sorted according to their type by a bottle sorting machine. The frame 17 carries a superstructure 18 which is fastened with angle brackets 19 and 20.

Am Oberbau -über den betreffenden Förderern 10, 11 und 12 sind die einzelnen Zählvorrichtungen befestigt, die alle eine im wesentlichen gleiche Bauart haben und im folgenden beschrieben werden.On the superstructure -above the conveyors 10, 11 and 12 in question, the individual counting devices are attached, all of which are essentially of the same type and are described below.

An der Unterseite des Oberbaues 18 ist eine senkrechte Führungshülse 21 mittels Bolzen verschraubt. Eine senkrechte Welle 22 ist mit einem oberen Sternrad 23 und einem unteren Sternrad 24 versehen, die auf der Welle eingekeilt und durch einen Abstandskörper 25 getrennt sind. Diese Teile 23, 24, 25 stellen eine Sternradeinheit dar, Die Sternräder 23, 24 sind so aneinander angepaßt, daß sie mehrere Flaschen oder Gegenstände aufnehmende Aussparungen haben. Bei dem in den Zeichnungen gezeigten Beispiel sind beide Sternräder mit acht solchen Aussparungen versehen.A vertical guide sleeve 21 is screwed to the underside of the superstructure 18 by means of bolts. A vertical shaft 22 is provided with an upper star wheel 23 and a lower star wheel 24 which are wedged onto the shaft and separated by a spacer element 25 . These parts 23, 24, 25 represent a star wheel unit. The star wheels 23, 24 are adapted to one another in such a way that they have recesses that accommodate several bottles or objects. In the example shown in the drawings, both star wheels are provided with eight such recesses.

Auf dem oberen Ende der Welle 22 ist ein übertragungszahnrad 26 eingekeilt, das in ein Steuerzahnrad 27 eingreift, welches mit seiner Stummelwelle 28 drehbar in einer Laggerbuchse 29 auf der Oberseite des Oberbaus 18 gelagert ist. Das Steuerzahnrad 27 ist mit einem Anschlag in der Form eines nach oben ragenden Vorsprungs oder Zapfens 30 versehen. Dieser Anschlag wirkt auf den Stößel 31 einer angetriebenen Vorrichtung ein, die in der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine durch Strömungsmitteldruck betätigte Zylinder-Kolben-Kombination - 32 ist. Diese Zylinder-Kolben-Kombination 32 ist auf einer oberen Platte 33, die mit dem Oberbau 18 verschraubt und von ihm durch Abstandsträger 34 getrennt ist, so ausgerichtet, daß der Stößel 31 den Zapfen 30 anhält. Die Zylinder-Kolben-Kombination 32 ist über ein Solenoidregelventil 35 und eine Strömungsmittelleitung 36 mit einer unter Druck stehenden Strömungsmittelquelle, wie z. B. komprimierter Luft, verbunden. Die Zylinder-Kolben-Kombination 32 ist am vorteilhaftesten einfachwirkend ausgeführt, wobei eine obere, innere Feder (F i g. 5) den Stößel 31 normalerweise in der unteren, ausgefahrenen Stellung hält, in der er gegen den Zapfen 30 des Steuerzahnrades 27 anliegt und dessen Drehung in der Richtung verhindert, in der die Behälter von den Sternradeinheiten auf den Förderem vorgerückt werden. A transmission gear 26 is wedged on the upper end of the shaft 22 and engages in a control gear 27 , which is rotatably mounted with its stub shaft 28 in a bearing bush 29 on the upper side of the superstructure 18 . The control gear 27 is provided with a stop in the form of an upwardly projecting projection or pin 30 . This stop acts on the plunger 31 a of a driven device which is actuated by a fluid pressure cylinder-piston combination in the preferred embodiment described herein the invention - is the 32nd This cylinder-piston combination 32 is aligned on an upper plate 33, which is screwed to the superstructure 18 and separated from it by spacers 34, so that the plunger 31 stops the pin 30. The cylinder-piston combination 32 is via a solenoid control valve 35 and a fluid line 36 with a pressurized fluid source, such as. B. compressed air connected. The cylinder-piston combination 32 is most advantageously single-acting, with an upper, inner spring ( FIG. 5) normally holding the plunger 31 in the lower, extended position in which it rests against the pin 30 of the control gear 27 and prevents its rotation in the direction in which the containers are advanced by the star wheel units on the conveyors.

Bei dem gezeigten Beispiel ist es für die Verwendung der Erfindung beim Sortieren und Einpacken der Getränkeflaschen vorteilhaft, den Flascheninhalt für die Kisten oder Gestelle in aufeinanderfolgenden Reihen oder Gruppen von vierundzwanzig abzuzählen. Da die Sternräder 23, 24 mit acht Aussparungen versehen sind, wird eine Gruppe von vierundzwanzig Flaschen durch eine ganze Umdrehung des Steuerzahnrades 27 abgezählt, wenn die Stirnräder 27 und 26 ein Teilkreisdurchmesser- oder übersetzungsverhältnis von drei zu eins haben. Daher dreht sich bei einer Umdrehung des Steuerzahnrades 27 das übertragungszahnrad 26 um drei Umdrehungen, wodurch die Sternräder 23, 24 vierundzwanzig Aussparungen (Flaschen) vorbei lassen.In the example shown, for the use of the invention in sorting and packing the beverage bottles, it is advantageous to count the bottle contents for the crates or racks in successive rows or groups of twenty-four. Since the star gears 23, 24 are provided with eight recesses, a group of twenty-four bottles is counted by one complete revolution of the control gear 27 if the spur gears 27 and 26 have a pitch circle diameter or gear ratio of three to one. Therefore, with one revolution of the control gear 27, the transmission gear 26 rotates three revolutions, whereby the star wheels 23, 24 leave twenty-four recesses (bottles) past.

Das Sternrad ist in bezug auf eine Leitvorrichtung so an seinem zugehörigen Förderer angeordnet, daß es ein wirksames Zähltor bildet, wobei alle auf dem Förderer befindlichen Flaschen durch das Sternrad laufen müssen, um auf dem Förderer weiter stromabwärts bewegt zu werden. Diese Leitvorrichtun,-hat die Form von Leitschienen 37, die durch geeignete Mittel (nicht gezeigt) entlang den Förderern 10, 11 und 12 angeordnet sind. Die Leitschienen 37 führen -die Flaschen in die Aussparungen der Sternräder 23, 24, die die Flaschen aufnehmen und sie nur bei einer Drehung der Sternradvorrichtung durch das Zähltor hindurchlassen.The star wheel is so arranged with respect to a guide device on its associated conveyor that it forms an effective counting gate, all bottles on the conveyor having to pass through the star wheel in order to be moved further downstream on the conveyor. This guide device takes the form of guide rails 37 which are arranged along the conveyors 10, 11 and 12 by suitable means (not shown). The guide rails 37 lead the bottles into the recesses of the star wheels 23, 24, which receive the bottles and only allow them to pass through the counting gate when the star wheel device is rotated.

Die Steuerung der Zähltore der Erfindung sieht einen automatischen Betrieb dieser Zähltore vor, so daß jeweils eine Kastenladung von Flaschen von einem Förderer auf den Entladeförderer abgezählt wird. Der Entladeförderer 38 führt zu den anderen Anlagen, z. B. zur Kastenpackvorrichtung, wo die Flaschen nach dem Abzählen in Kästen weiter gehandhabt werden. Der in F i g. 5 gezeigte Steuerstromkreis bewirkt das Abzählen der Flaschen von den Förderem 10, 11 -oder 12, wenn sich eine Flaschenreihe auf einem oder mehreren dieser Förderer über eine vorherbestimmte Länge hinaus angestaut hat. Diese Strecke wird so gewählt, daß sie etwas größer ist als die Strecke, die für eine abgezählte Menge von Gegenständen, z. B. für einen Kasteninhalt von vierundzwanzig Flaschen, erforderlich ist. Der Steuerstromkreis weist eine elektrische Stromquelle auf, einen Transformator 40, der z. B. an eine 220-Volt-Wechselstrom-Leitung angeschlossen ist. Aus Sicherheitsgründen liefert der Transformator 40 eine verhältnismäßig niedrige Spannung, z. B. 24 Volt, die an seinem Sekundärausgang an den Stromkreis 41 abgegeben wird. An den betreffenden Förderem 10, 11 und 12 sind an bestimmten.Stellen einpolige Umschalter 42, 43 und 44 angeordnet. Diese Schalter sind normalerweise in der Lage der in F i g. 5 gezeigten Umschalter 42 und 43. Wenn sich Gegenstände hinter dem Sternradtor ansammeln, wie es z. B. auf dem Förderer 12 der F i g. 3 gezeigt wird, wird der Hebel des Umschalters 44 von den Gegenständen betätigt und bringt den Umschalter in die andere Stellung.The control of the counting gates of the invention provides for an automatic operation of these counting gates, so that in each case a crate load of bottles is counted from a conveyor onto the unloading conveyor. The discharge conveyor 38 leads to the other systems, e.g. B. to the crate packing device, where the bottles are further handled after counting in crates. The in F i g. The control circuit shown in FIG. 5 causes the bottles to be counted from the conveyors 10, 11 or 12 when a row of bottles has accumulated on one or more of these conveyors over a predetermined length. This distance is chosen so that it is slightly larger than the distance required for a counted amount of objects, e.g. B. for a box content of twenty-four bottles is required. The control circuit has an electrical power source, a transformer 40 which, for. B. is connected to a 220-volt AC line. For safety reasons, the transformer 40 supplies a relatively low voltage, e.g. B. 24 volts, which is delivered to the circuit 41 at its secondary output. On the conveyors 10, 11 and 12 in question, single-pole changeover switches 42, 43 and 44 are arranged at specific points. These switches are normally capable of the functions shown in FIG. 5 shown changeover switch 42 and 43. If objects accumulate behind the star wheel gate, as it is, for. B. on the conveyor 12 of FIG. 3 , the lever of the changeover switch 44 is actuated by the objects and brings the changeover switch to the other position.

Der S tromkreis 41 ist mit dem Umschalter 42 verbunden, der normalerweise so steht, daß er den Kontakt 42 a über die Leitung 45 mit dem Umschalter 43 verbindet. Der andere Kontakt42b des Umschalters 42 gehört zum Zählstromkreis 46 mit der Solenoidspule 47. Der Umschalter 43 verbindet normalerweise die Leitung 45 mit dem Kontakt 43 a, der mit der Leitung 48 verbunden ist. Der andere Kontakt 43 b des Umschalters 43 führt zum Stromkreis 49 mit der Solenoidspule 50, der an die Leitung 46 angeschlossen ist. Der Umschalter 44 ist normalerweise mit dem offenen Kontakt 44 a verbunden, aber wie aus dem in den Zeichnungen gezeigten Beispiel hervorgeht, betätigt die auf dem Förderer 12 angestaute Flaschenreihe den Umschalter 44, so daß er mit dem anderen Kontakt 44 b verbunden wird, der zum Stromkreis 51 mit der Solenoidspule 52 führt. Der Stromkreis 51 ist mit den Stromkreisen 46 und 49 verbunden. Der obige Steuerstromkreis ermöglicht zu jedem Zeitpunkt nur den Betrieb eines der Zähltore. Der beschriebene Steuerstromkreis bewirkt weiterhin einen bevorzugten Zählbetrieb von einigen Förderern gegenüber anderen. Der Zählstromkreis des Umschalters 42 hat den Vorzug vor den Umschaltern. 43 und 44, und der Umschalter 43 ist gegenüber dem Umschalter 44 bevorzugt. Wenn z. B. die Flaschen auf dem Förderer 12 genügend angestaut sind, um den Umschalter 44 zu schließen, gleichzeitig aber auch die Flaschen auf dem Förderer 10 sich so weit angestaut haben, daß der Schalter 42 geschlossen wird, dann werden die Flaschen auf dem Förderer 10 zuerst gezählt, bis der Schalter 42 den Zählstromkreis 46 der Solenoidspule 47 wieder öffnet.The S circuit 41 is connected to the switch 42, which is normally in such a way that it connects the contact 42 a via the line 45 to the switch 43. The other contact 42b of the changeover switch 42 belongs to the counting circuit 46 with the solenoid coil 47. The changeover switch 43 normally connects the line 45 to the contact 43a , which is connected to the line 48. The other contact 43 b of the switch 43 leads to the circuit 49 with the solenoid coil 50, which is connected to the line 46. The changeover switch 44 is normally connected to the open contact 44 a, but as can be seen from the example shown in the drawings, the row of bottles jammed on the conveyor 12 actuates the changeover switch 44 so that it is connected to the other contact 44 b, which is used for Circuit 51 with the solenoid coil 52 leads. The circuit 51 is connected to the circuits 46 and 49. The above control circuit allows only one of the counting gates to operate at any given time. The control circuit described also causes a preferred counting operation of some conveyors over others. The counting circuit of the changeover switch 42 has priority over the changeover switches. 43 and 44, and switch 43 is preferred over switch 44. If z. B. the bottles on the conveyor 12 are sufficiently accumulated to close the switch 44, but at the same time the bottles on the conveyor 10 have accumulated so far that the switch 42 is closed, then the bottles on the conveyor 10 first counted until the switch 42 opens the counting circuit 46 of the solenoid coil 47 again.

Im Stromkreis 41 sind weiterhin Schalter 53, 54 und 55 vorgesehen, die vor Beginn eines Zählvorganges geschlossen sind. Die Schalter 53 bis 55 sind gleich gebaut. Jeder Schalter wird durch Federn geöffnet und in der Ruhestellung durch die Betätigung des Rollenhebels 56, der dabei auf dem Nockenstift 57 des Steuerzahnrades 27 aufliegt, geschlossen. Ein Nockenstift 57 ist auf jedem Steuerzahnrad so angeordnet, daß er einen ihm zugeordneten Schalter schließt, wenn der Zapfen 30 am Stößel 31 anliegt. In Abhängigkeit von der Betätigung eines der Zählfore, d. h. der Drehung einer einzelnen Sternradeinheit 23, 24, 25, dreht sich das Steuerzahnrad 27 und bewegt den Nockenstift 57 unter dem Rollenhebel 56 hervor, wodurch der Schalter geöffnet wird. Dadurch wird der Stromkreis 41 unterbrochen und die jeweilige Solenoidspule 47, 50 oder 52 stromlos. Auf diese Weise wird in Abhängigkeit von der Betätigung irgendeines Umschalters in den Zählstromkreisen eine Vorrichtung betätigt, um jeweils einen der Schalter 53, 54 oder 55 im gemeinsamen Stromkreis der Solenoidspulen für eine vorherbestimmte Zeitspanne zu öffnen.In the circuit 41 switches 53, 54 and 55 are also provided, which are closed before the start of a counting process. The switches 53 to 55 are built in the same way. Each switch is opened by springs and closed in the rest position by actuating the roller lever 56, which rests on the cam pin 57 of the control gear 27. A cam pin 57 is arranged on each control gear so that it closes a switch assigned to it when the pin 30 rests on the plunger 31. Depending on the actuation of one of the counters, i. H. the rotation of a single star wheel unit 23, 24, 25, the control gear 27 rotates and moves the cam pin 57 out from under the roller lever 56 , whereby the switch is opened. As a result, the circuit 41 is interrupted and the respective solenoid coil 47, 50 or 52 is de-energized. In this way, depending on the actuation of any changeover switch in the counting circuits, a device is actuated to open one of the switches 53, 54 or 55 in the common circuit of the solenoid coils for a predetermined period of time.

Wenn eine der Solenoidspulen 47, 50 oder 52 erregt wird, öffnet der Solenoid das zugehörige Solenoidregelventil 35 und führt Strömungsmitteldruck zur Zylinder-Kolben-Kombination 32, wodurch die Feder zusammengedrückt wird, die den Stößel 31 normalerweise in verriegelnder Stellung mit dem Zapfen 30 des Steuerzahnrades ' 27 hält.When one of the solenoid coils 47, 50 or 52 is energized, the solenoid opens the associated solenoid control valve 35 and supplies fluid pressure to the cylinder-piston combination 32, compressing the spring which normally locks the plunger 31 in locking position with the pin 30 of the control gear '27 holds.

Wie aus F i g. 5 hervorgelit, wird, wenn sich z. B. die Flaschen ansammeln und den Schalter 44 betätigen, die Solenoidspule 52 erregt, weil zu diesem Zeitpunkt der Schalter 55 noch geschlossen ist e C (tDI -strichelter Umriß). Nachdem nun der Stöße131 der Zählvorrichtung des Förderers 12 von der Zylinder-Kolben.-Kombination 32 angehoben worden ist, können sich die Stimräder 27, 26 und die Sternradeinheiten 23, 24, 25 unter dem von den Flaschen auf dem Förderer ausgeübten Vorwärtsdruck frei drehen. Sobald sich das entsprechende Steuerzahnrad 27 mit dem Nockenstift 57 dreht, öffnet sich der Schalter 55 und unterbricht den Stromkreis, in dein die Solenoidspule 52 erregt wurde. Zusammen mit dem Entregen des Solenoids 52 öffnet sich unterhalb des zum Stößel 31 gehörenden Kolbens ein Ventil. Das vor dem sich schließenden Solenoidregelventil 35 befindliche, in der Leitung 36 und im Zylinder 32 angestaute Strömungsmittel fließt durch das Ventil am Zylinder 32 aus ihm zu einem Sammelbehälter zurück. Der Stößel 31 kann dann unter der Wirkung einer im Zylinder 32 angeordneten Feder wieder in seine Ausgangsstellung zurückfahren, in der er den Zapfen 30 auf dem Steuerzahnrad 27 erfaßt, wenn dieses eine Umdrehung vollendet hat. Während dieser einen Drehung des Steuerzahnrades 27 drehen sich das übertragungszahnrad 26, wie auch die Sternradeinheit 23,24,25 um dreiUmdrehungen. Dadurch werden vierundzwanzig Flaschen am Zähltor vorbeigelassen. Wie in F i g. 2 und 3 gezeigt wird, können die abgezählten Flaschen von einem Entladeförderer 38 und einer Leitschienenanlage 60 aufgenommen werden, die über diesem Förderer angebracht ist, um die abgezählten Flaschen auf einem gewünschten Weg auf dem Förderer 38 zu führen. Auf den Leitschienen 60 ist an einer ausgewählten Stelle in einem Abstand hinter den Zähltoren ein Schalter 58 für den Fördererlauf ortsfest angeordnet, der in der Ruhelage geschlossen ist und im Stromkreis 41 liegt. Dieser Schalter soll sicherstellen, daß alle Flaschen eine vorherbestimmte Stelle passiert haben, bevor eine der Sternradvorrichtungen ein Zähltor für den Durchlauf einer nächsten Flaschenmenge freigeben kann. Der Schalter 58 hat einen federbelasteten Hebel 58 a, der in seiner Ruhestellung den Schalter 58 geschlossen hält und der dann in die Bahn der Flaschen zwischen den Leitschienen 60 ragt. Wenn die Flaschen von irgendeinem Förderer auf den Entladeförderer abgezählt werden und die erste Flasche einer abgezählten Reihe den Schalterhebel 58a berührt, wird der Stromkreis 41 geöffnet und bleibt geöffnet, bis alle Flaschen der abgezählten Gruppe den Schalter 58 passiert haben. Dadurch wird zwischen den abgezählten Gruppen von Flaschen ein minimaler Ab- stand von gewünschter Länge erreicht, damit die die Flaschen empfangende Anlage ihren Arbeitsvorgang ausführen kann.As shown in FIG. 5 , if z. B. collect the bottles and operate the switch 44, the solenoid coil 52 energized, because at this point the switch 55 is still closed e C (tDI-dashed outline). Now that the push 131 of the counting device of the conveyor 12 has been lifted by the cylinder-piston combination 32 , the spike wheels 27, 26 and the star wheel units 23, 24, 25 can rotate freely under the forward pressure exerted by the bottles on the conveyor. As soon as the corresponding control gear 27 rotates with the cam pin 57 , the switch 55 opens and interrupts the circuit in which the solenoid coil 52 has been energized. Together with the de-energization of the solenoid 52 , a valve opens below the piston belonging to the plunger 31. The fluid located in front of the closing solenoid control valve 35 and accumulated in the line 36 and in the cylinder 32 flows back through the valve on the cylinder 32 from it to a collecting container. The plunger 31 can then move back into its starting position under the action of a spring arranged in the cylinder 32 , in which it engages the pin 30 on the control gear 27 when the latter has completed one revolution. During this one rotation of the control gear 27 , the transmission gear 26, as well as the star wheel unit 23, 24, 25 rotate through three revolutions. This will let twenty-four bottles past the counting gate. As in Fig. 2 and 3 , the counted bottles can be picked up by an unloading conveyor 38 and a guardrail system 60 mounted above this conveyor to guide the counted bottles on the conveyor 38 in a desired path. On the guide rails 60 , a switch 58 for the conveyor run is fixedly arranged at a selected point at a distance behind the counting gates, which switch is closed in the rest position and is in the circuit 41. This switch is intended to ensure that all bottles have passed a predetermined position before one of the star wheel devices can release a counting gate for the passage of a next quantity of bottles. The switch 58 has a spring-loaded lever 58 a, which holds the switch 58 closed in its rest position and which then protrudes into the path of the bottles between the guide rails 60. When the bottles are counted from any conveyor onto the unloading conveyor and the first bottle of a counted row touches the switch lever 58a, the circuit 41 is opened and remains open until all bottles of the counted group have passed the switch 58 . As a result of desired length, so that the bottles receiving system can perform its operation between the counted groups of bottles was minimal waste.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Abzählen -von Gegenständen, die auf mehreren in einer Richtung antreibbaren Förderern an Sternräder mit einer bestimmten Zähnezahl heranführbar sind und beim Vorbeiführen an diesen Sternrädern diese jeweils um einen Zahn weiterdrehen, wobei jedes Sternrad ein mit ihm starr gekoppeltes Steuerglied aufweist, dessen Drehung von einem Arretierungsglied, das mit jeweils einem Anschlag des Steuergliedes zusammenwirkt, gehemmt und bei Betätigung eines Betätigungsgliedes freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Förderer (10, 11-, 12) ein - in Förderrichtung gesehen - vor dem Sternrad angeordneter Fühler zugeordnet ist, daß jeder Fühler von auf dem Förderer (10, 11, 12) vor ihm vorbeigeführten oder vor ihm anstehenden Gegenständen in die Arbeitslage gebracht wird, daß jeder Fühler mit einer die wechselweise Betätigung aller Betätigungsglieder (35, 47, 50, 52) steuernden Steuerschaltung (42, 43, 44) verbunden ist, die das Entriegeln eines Steuergliedes (27) mittels des diesem Steuerglied zugeordneten Betätigungsgliedes und Arretierungsgliedes (31) bewirkt, wenn der ihr zugeordnete Fühler in Arbeitsstellung ist und das Betätigungsglied nicht durch die Arbeitsstellung eines anderen Fühlers gesperrt ist, daß ein Tastglied (56) vorgesehen ist, das einen auf dem Steuerglied angebrachten Steuernocken (57) abtastet und damit nach dem Anlaufen des Steuergliedes (27) die Rückkehr des Arretierungsgliedes in die Ruhelage bewirkt, und daß alle Betätigungsglieder gesperrt sind, solange eines der Steuerglieder (27) umläuft. Claims: 1. Device for counting -of objects that can be brought up to star wheels with a certain number of teeth on several conveyors that can be driven in one direction and that rotate them by one tooth each while passing these star wheels, each star wheel having a control member rigidly coupled to it whose rotation by a locking member, which is cooperating with a respective stop of the control element, inhibited and released upon actuation of an actuator, characterized in that each conveyor (10, 11, 12) - seen in conveying direction - is arranged in front of the star wheel sensor is assigned that each sensor is brought into the working position by objects passed in front of it on the conveyor (10, 11, 12) or objects pending in front of it, that each sensor with an alternate actuation of all actuators (35, 47, 50, 52) controlling control circuit (42, 43, 44) is connected, the unlocking of a Steuerglie des (27) by means of the actuating element and locking element (31) assigned to this control element, when the sensor assigned to it is in the working position and the actuating element is not blocked by the working position of another sensor, a feeler element (56) is provided which has one open the control member attached control cam (57) scans and thus causes the return of the locking member to the rest position after the start of the control member (27) , and that all actuators are blocked as long as one of the control members (27) rotates. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Zähnezahl von einem übertragungszahnrad (26) einer aus Sternrädern zusammengesetzten Sternradeinheit (23, 24, 25) zu einem zugehörigen Steuerzahnrad (27) derart gewählt ist, daß auf eine Steuerzahnradumdrehung eine oder ein ganzzahliges Vielfaches einer vollen Umdrehung des Übertragungszahnrades entfällt. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abheben des Arretierungsgliedes (31) mittels eines Magnetventils (35) bewirkbar ist, das bei seinem Öffnen durch das Erregen der Magnetspule (47, 50, 52) unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit in einen Zylinder (32) einströmen läßt, in dem sie einen federvorgespannten, das Arretierungsglied (31) tragenden Kolben in Abhebrichtung beiseite drückt. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den einzelnen Förderern (10, 11, 12) zugeordneten Magnetspulen (47, 50, 52) in paralleIgeschalteten Stromkreisen (46, 49, 51) liegen, die nur jeweils einzeln an Spannung anschaltbar sind. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Umschalter (42, 43, 44), die von zugeführten Gegenständen (A, B, C) in ihre Arbeitsstellung bringbar sind, in Reihe gelegt sind, wobei ausgehend von der Stromquelle (40) der erste Umschalter (42) mit seinem Sammelkontakt in einer allen paraUelgeschalteten Stromkreisen (46, 49, 51) gemeinsamen Zuleitung des Hauptsteuerstromkreises (41) liegt und die Weiterführung zum nächsten Umschaltersammelkontakt von dem Umschaltruhekontakt (42 a) des ersten Umschalters ausgeht usf., während an die jeweiligen Umschaltarbeitskontakte (42 b, 43 b, 44 b) der Umschalter die Leiter der parallelgeschalteten Stromkreise (46, 49, 51) angeschlossen sind. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einer allen parallelgeschalteten Stromkreisen (46, 49, 51) gemeinsamen Zuleitung des Hauptsteuerstromkreises (41) Schalter (53, 54, 55) in Reihe gelegt sind, die in Ruhestellung geschlossen sind und beim Ablaufen des Tastgliedes (56) von dem auf dem Steuerglied (27) angebrachten Steuernocken (57) geöffnet werden können. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß hinter den Sternradeinheiten an einem gemeinsamen Ableitförderer (38) ein weiterer Schalter (58) angeordnet ist, der den Hauptsteuerstromkreis (41) durch öffnen so lange unterbricht, wie von einer Sternradeinheit (23, 24, 25) gezählte Gegenstände (A, B, Q an ihm vorbeigeführt werden. 8 * Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalter (42, 43, 44) der einzelnen Förderer (10, 11, 12) in Förderrichtung gesehen vor den Sternradeinheiten (23, 24, 25) in einem solchen Abstand angeordnet sind, daß sich zwischen den Sternradeinheiten und den Umschaltern auch so viele Gegenstände ansammeln können, wie in einem Durchgang von den Einheiten durchlaßbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ratio of the number of teeth of a transmission gear (26) of a star wheel unit composed of star wheels (23, 24, 25) to an associated control gear (27) is selected such that one or an integral multiple of a full revolution of the transmission gear is omitted. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the lifting of the locking member (31) by means of a solenoid valve (35) can be brought about, the hydraulic fluid under pressure when it is opened by the energization of the magnetic coil (47, 50, 52) can flow into a cylinder (32) by pushing aside a spring-loaded piston carrying the locking member (31) in the lifting direction. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the magnetic coils (47, 50, 52) assigned to the individual conveyors (10, 11, 12) are in parallel circuits (46, 49, 51) which are only each individually can be connected to voltage. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that changeover switches (42, 43, 44), which can be brought into their working position by supplied objects (A, B, C) , are placed in series, starting from the power source (40) the first changeover switch (42) with its common contact is in a common feed line for all parallel-connected circuits (46, 49, 51) of the main control circuit (41) and the continuation to the next changeover common contact starts from the changeover contact (42 a) of the first changeover switch, and so on ., while the conductors of the parallel-connected circuits (46, 49, 51) are connected to the respective changeover work contacts (42 b, 43 b, 44 b) of the changeover switch. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that in one of all parallel-connected circuits (46, 49, 51) common supply line of the main control circuit (41) switches (53, 54, 55) are placed in series, which are closed in the rest position and can be opened by the control cam (57) mounted on the control element (27) when the feeler element (56) runs down. 7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that a further switch (58) is arranged behind the star wheel units on a common discharge conveyor (38) which interrupts the main control circuit (41) by opening for as long as a star wheel unit ( 23, 24, 25) counted objects (A, B, Q are guided past it. 8 * Device according to Claims 1 to 7, characterized in that the changeover switches (42, 43, 44) of the individual conveyors (10, 11, 12) are arranged in front of the star wheel units (23, 24, 25 ) in the conveying direction at such a distance that as many objects can collect between the star wheel units and the changeover switches as can be passed by the units in one passage.