DE3146566C2 - Method for monitoring the functionality of working organs and transducers connected to an electronic control device in a household appliance - Google Patents

Method for monitoring the functionality of working organs and transducers connected to an electronic control device in a household appliance

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Abstract

Die Erfindung soll ein Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit von Funktionselementen (Arbeitsorgane und Meßwert-Geber) in einem Haushaltgerät, wie Waschmaschinen, Wäschetrockner, Geschirrspüler, Herd od.dgl., angeben, wobei die Funktionselemente zum Zwecke der Steuerung von Arbeitsabläufen im Haushaltgerät an ein elektronisches Steuergerät angeschlossen sind. Das Ergebnis dieses Verfahrens soll möglichst genau und zuverlässig sein. Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß in jeweils einem bestimmten Betriebszustand, in dem ein Meßwert eine bekannte Größe haben oder einer bekannten Veränderung folgen muß, der betreffende Meßwert-Geber abgefragt, sein Meßwert bzw. seine Meßwert-Veränderung mit dem bekannten Wert verglichen und im Falle einer unzulässigen Abweichung ein Fehlersignal erzeugt wird.The invention is intended to provide a method for monitoring the functionality of functional elements (working organs and transducers) in a household appliance, such as washing machines, tumble dryers, dishwashers, stoves or the like electronic control unit are connected. The result of this procedure should be as accurate and reliable as possible. The invention solves this problem in that, in a particular operating state in which a measured value must have a known variable or must follow a known change, the respective measured value transmitter interrogates, compares its measured value or its measured value change with the known value and in the event of an impermissible deviation, an error signal is generated.

Description

Die Erfindung geht aus von einem im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Verfahren.
[ In Haushaltsgerät mit einem elektronischen Steuergerät wird damit eine erwünschte Überwachung der Arbeitsabläufe und der Arbeitsorgane und Meßivvertgeber, wie Temperatursensor, Niveaugeber, Heizung, Antriebsmotor usw., ohne großen Zusatzaufwand möglich.The invention is based on a method specified in the preamble of claim 1.
[In a household appliance with an electronic control unit, a desired monitoring of the work processes and the work organs and measuring devices, such as temperature sensors, level sensors, heating, drive motor, etc., is possible without much additional effort.

In der Zeitschrift »Elektro-Nachrichten«, 1980, Heft 2 (April), Seite 10, ist zwar die Tatsache erwähnt, daß ein Geschirrspüler sich einer eingebauten Fehlerdiagnose bedient. Arbeitsmittel oder Arbeitsschritte, die der Lösung dieser Aufgabe dienen könnten, sind jedoch nicht angegeben und liegen auch nicht auf der Hand. Auch ist die Überlassung der Fehlereingrsnzung durch den Kundendienst aufgrund von darin vorgesehenen Auskünften der Hausfrau über die Art des Mangels sehr unsicher und zeitraubend.In the magazine "Elektro-Nachrichten", 1980, issue 2 (April), page 10, the fact is mentioned that a Dishwasher uses a built-in fault diagnosis. Work equipment or work steps that the Solution to this problem could serve, however, are not given and are also not obvious. The provision of error recovery is also through the customer service due to the information provided by the housewife about the nature of the defect unsafe and time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit von Arbeitsorganen und Meßwertgebern der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Ergebnisse bei möglichst konkreter Angabe des Fehlerortes sehr genau und zuverlässig sind.The invention is based on the object of a method for monitoring the functionality of working bodies and transducers of the type mentioned to create, the results of which as specific as possible of the location of the fault are very precise and reliable.

Erfifidungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this task is carried out by the im Characteristics of claim 1 specified features solved.

Die in den Ansprüchen 2 und 3 angegebenen Merkmale können in einem Haushaltsgerät je für sichThe features specified in claims 2 and 3 can each be used in a household appliance

oder in Kombination miteinander angewendet werden.or used in combination with one another.

Zur Ausnutzung der vielfältigen Steuerungsmöglichkeite.i durch eine in einem Haushaltgerät verwendete elektronische Steuerung bedient man sich mehr und mehr sehr genauer Sensoren als Meßwertgeber. Beispielsweise können durch derartig genaue Sensoren erheblich mehr unterschiedliche Wasserstände in Waschmaschinen und Geschirrspülern sowie erheblich mehr Temperaturniveaus in elektrisch beheizten Haushaltgeräten eingestellt werden, als mit den für die bisherigen elektromechanischen Steuerungen verwendeten, verhältnismäßig ungenauen Sensoren möglich war.To take advantage of the various control options i by an electronic control used in a household appliance one uses more and more very accurate sensors than transducers. For example, such precise sensors considerably more different water levels in washing machines and dishwashers as well as considerably more temperature levels can be set in electrically heated household appliances than with the Previously used electromechanical controls, relatively imprecise sensors possible was.

Die Meßwerte solcher genauer Sensoren snd ferner unter bestimmten Umständen geeignet, Rückschlüsse auf Arbeitsorgane im Haushaltgerät zu ziehen. In einem bestimmten Betriebszustand eines Haushaltgerätes, ζ Β. während der Kaltwasser-Zulaufphase in einer Waschmaschine oder einem Geschirrspüler, ist die von einem Temperatursensor meßbare Wassertemperatur innerhalb bestimmter Grenzen bekannt. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun während dieses Betriebszustandes der Temperatursensor abgefragt und ermittelt, ob der gemessene Temperaturwert innerhalb dieser bekannten Grenzen liegt. Abweichungen des Meßwertes über diese Grenzen hinaus führen zu einem Fehlersignal, das im Haushaltgerät angezeigt werden kann. Es ist aber auch möglich, dieses Fehlersignal in einer Speicherschaltung des elektronischen Steuergerätes so lange abzuspeichern, bis es durch eine Diagnosemaßnahme abgefragt wird, die beispielsweise von einem Kundendienst-Techniker vorgenommen wird. Dabei läßt sich dann ohne weitere Messungen das fehlerhafte Arbeitsorgan oder der fehlerhafte Meßwertgeber ermitteln.The measured values of such precise sensors are also suitable for drawing conclusions under certain circumstances to draw on working organs in the household appliance. In a certain operating state of a household appliance, ζ Β. during the cold water supply phase in a washing machine or dishwasher, is that of a Temperature sensor measurable water temperature known within certain limits. According to the present In accordance with the invention, the temperature sensor is now queried and determined during this operating state, whether the measured temperature value is within these known limits. Deviations in the measured value Beyond these limits lead to an error signal that is displayed in the household appliance can. But it is also possible to store this error signal in a memory circuit of the electronic control unit to be stored until it is queried by a diagnostic measure, for example is carried out by a customer service technician. This can then be done without further measurements determine the faulty working body or the faulty transducer.

In einem anderen bestimmten Betriebszustand eines Haushaltgerätes, nämlich bei einer Waschmaschine während des Trommellaufs mit Waschdrehzahl bei gefülltem Laugenbehälter, kann eine Abweichung der Veränderung eines Meßsignals, z. B. einer Abweichung von den beim Trommellauf der Waschmaschine bekanntermaßen entstehenden Wasserdruckstößen, gemessen durch einen Niveaugeber, ebenfalls zu einem Fehlersignal führen. Dieses Fehlersignal bezieht sich dann jedoch nicht auf den Meßwertgeber, sondern auf jenes Arbeitsorgan, das die bekannte Veränderung des Meßwertes bewirken soll. Im vorliegenden Beispiel bewirkt der Antriebsmotor der Wäschetrommel die Wasserdruckstöße, deren Ausbleiben in einem Betriebszustand, bei dem der Antriebsmotor eingeschaltet sein muß, ein Fehlersignal auslöst, das die Veränderung beim Antrieb anzeigt.In another specific operating state of a household appliance, namely a washing machine while the drum is running at washing speed with a full tub, there may be a deviation in the Change of a measurement signal, e.g. B. a deviation from the drum running of the washing machine known occurring water pressure surges, measured by a level sensor, also to a Lead error signal. This error signal then does not refer to the transducer, but to that working organ that is supposed to bring about the known change in the measured value. In this example the drive motor of the washing drum causes the water pressure surges, the absence of which in an operating state, in which the drive motor must be switched on, triggers an error signal that the change in Drive displays.

Weitere Beispiele für die Überwachung von Meßwertgebern und diese betreffende Fehler-Signal-Auslösungen ergeben sich bei der Überwachung eines Flüssigkeitsniveau-Meßwertgebers, eines Feuchtigkeits-Meßwertgebers, eines Durchfluß-Meßwertgebers, eines Konzenirations-Meßwertgebers, eines Druck-Meßwertgebers und eines Drehzahl-Meßwertgebers.Further examples for the monitoring of transducers and related error signal triggers result from the monitoring of a liquid level transmitter, a humidity transmitter, a flow rate transducer, a concentration transducer, a pressure transducer and a speed sensor.

Ein Betriebszustand, während dem das Flüssigkeitsniveau innerhalb bestimmter Grenzen bekannt ist, kann beispielsweise in einer Waschmaschine das Ende der ersten Frischwasserzulaufphase sein, die zeitabhängig gesteuert ist.An operating state during which the liquid level is known within certain limits can be the end of the first fresh water supply phase in a washing machine, for example, which is time-dependent is controlled.

Ein bekannter Feuchtigkeitszustand liegt beispielsweise in einem Wäschetrockner vor, wenn die Wäsche- und Waschmaschinendaten — nämlich die Faserart und die vorausgegangene Schleuderdrehzahl — in dieA known moisture condition is present in a tumble dryer, for example, when the laundry and washing machine data - namely the type of fiber and the previous spin speed - into the

Steuerung des Wäschetrockners eingegeben worden sind.Control of the tumble dryer have been entered.

Ein bekannter Durchflußmeßwen errechnet sich aus den Durchflußdaten eines Einlaufventils und der Einlaufdaucr. "»A known flow meter is calculated from the flow data of an inlet valve and the Running-in period "»

Ein bekannter Konzentrations-Meßwert stellt sich ein, nachdem eine bestimmte Zusatzmittelmenge in eine bekannte Wassermenge eingebracht worden ist. Dies kann beispielsweise eine bestimmte Menge eines Wasserenthärter-Austauschsalzes oder eine bestimmte "' Dosis Waschmittel in eine bekannte Wassermenge sein.A known concentration value is obtained after a certain amount of additive has been added to a known amount of water. this for example, a certain amount of a water softener replacement salt or a certain "' Dose detergent in a known amount of water.

Ein bekannter Luftdruck ist beispielsweise der atmosphärische Luftdruck, der sich in einem Luftführungskana! eines Wäschetrockners bei stillstehendem Gebläse einstellt. ''A known air pressure is, for example, the atmospheric air pressure, which is in an air duct! of a tumble dryer when the fan is not running. ''

Ein bekannter Drehzahl-Meßwert ist die Drehzahl Null bei stehendem Antriebsmotor.A known speed measured value is zero speed with the drive motor stopped.

Eine Abweichung von einem bekannten Temperaturanstieg innerhalb gewisser Grenzen läßt einen Rückschluß ajf die Funktionsfahigkeit der Heizung zu -"· ,,Eine Abweichung von einem bekannten Niveau-An stieg läßt einen Rückschluß auf die Funktionstüchtigkeit eines die Flüssigkeit zuführenden Organs zu, z. B. eines Magnetventils in einer Waschmaschine. Dagegen läßt eine Abweichung von einer bekannten Niveauabsenkungsgeschwindigkeit einen Rückschluß auf die Funktionsfähigkeit des die Flüssigkeit abführenden Organs zu, ζ. Ρ einer Laugenpumpe in einer Waschmaschine.A deviation from a known temperature rise within certain limits allows a conclusion ajf the functionality of the heating to - "· “A deviation from a known level rose allows a conclusion to be drawn about the functionality of an organ supplying the liquid, e.g. B. one Solenoid valve in a washing machine. On the other hand, there is a deviation from a known rate of lowering of the level a conclusion about the functionality of the organ draining the fluid to, ζ. Ρ a drain pump in a washing machine.

Die vorstehenden und weitere nicht genannte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind miteinander kombinierbar. Beispielsweise kann zunächst die Niveauanstiegsgeschwindigkeit überwacht werden und bei Einhaltung eines bekannten Niveauansttegs durch dessen Messung auf die ordnungsgemäße Arbeitsweise des Magnetventils geschlossen werden. Liegt nun am Ende der zeitlich begrenzten Wasserzulaufphase ein Niveau-Meßwert vor, der weit von dem diesem Zeitpunkt zugeordneten Niveauwert entfernt lieg!, so kann das hierbei ausgelöste Fehlersignal nur den Niveausensor betreuen. Weitere Beispiele dieser Art lassen sich ohne Schwierigkeiten kombinierenThe above and other not mentioned embodiments of the method according to the invention can be combined with each other. For example, the rate of rise in level can first be monitored and if a known level is adhered to by measuring it to the correct level Operation of the solenoid valve can be closed. It is now at the end of the time-limited water supply phase a level measured value that is far removed from the level value assigned to this point in time Lieg !, the fault signal triggered in this way can only look after the level sensor. More examples of this Art can be combined without difficulty

M- t M- t

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchligkeit von an ein elektronisches Steuergerät angeschlossenem Arbeiisorganen und Meßwertgebern in einem Haushaltgerät, wie Waschmaschine, Wäschetrockner, Geschirrspüler, Herd oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß in jeweils einem vorgegebenen Betriebszustand, in dem ein Meßwert eine bekannte Meßgröße haben oder einem bekannten Meßwertverlauf folgen muß, der betreffende Meßwertgeber abgefragt, der ermittelte Meßwert oder Meßwertverlauf mit der bekannten Meßgröße oder dem bekannten Meßwertverlauf verglichen und im Falle einer unzulässigen Abweichung der Meßgröße ein den Meßwertgeber betreffendes Fehlersignal und im Falle einer unzulässigen Abweichung des Meßwertverlaufes ein das Arbeitsorgan betreffendes Fehlersignal erzeugt wird.1. Procedure for monitoring the health of work organs and transducers connected to an electronic control unit in a household appliance, such as a washing machine, tumble dryer, dishwasher, stove or the like, characterized in that in each case a predetermined operating state in which a measured value has a known measured variable or must follow a known measured value curve, the relevant transducer is queried, the determined measured value or measured value course with the known measured variable or the known measured value course compared and in the case of an impermissible deviation of the measured variable, the transducer relevant error signal and in the event of an impermissible deviation of the measured value curve the error signal relating to the working organ is generated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlersignal in einer Speicherschaltung des elektronischen Steuergerätes abgespeichert wird und durch eine Diagnose-Maßnahme abfragbar ist.2. The method according to claim 1, characterized in that that the error signal is stored in a memory circuit of the electronic control unit and can be queried by a diagnostic measure. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 in einer Waschmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Niveaugebers die Niveauschwankungen der eingefüllten Lauge bei eingeschaltetem Antrieb für die Wäschetrommel gemessen werden und eine Abweichung "om bekannten Niveauschwankungsverlauf zu einem den Antrieb betreffenden Fehlersignal führt.3. The method according to claim 1 or 2 in a washing machine, characterized in that means a level sensor shows the level fluctuations of the filled lye when the drive is switched on for the laundry drum are measured and a deviation "from the known level fluctuation curve leads to an error signal affecting the drive. 3535
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