DE3144304A1 - Jigging conveyor for feeding components, in particular small components, at a workstation of an automatic assembly machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to a jigging conveyor for feeding components, in particular small components, at a workstation of an automatic assembly machine, consisting of a pot having a base and a closed peripheral wall whose inner face, which is made rotationally symmetrical with respect to the axis of the pot, has a spacing from the pot axis which increases from the base of the pot towards the top side of said pot or towards the upper edge of the peripheral wall, and is provided with at least one slide groove for the components, which extends spirally in the direction of the conveying effect of the conveyor, from the base to the top side of the pot or to the upper edge of the peripheral wall, and of a first drive element for generating a reciprocating rotary motion (vibrating motion) for the pot about its axis. The invention is distinguished by a stripping element mounted rotatably about the axis of the pot, which is driven rotationally against the conveying direction by means of a second drive and has, at a distance from the base of the pot, a scraping surface situated adjacently to the inner face of the pot. <IMAGE>

Description

Titel: Vibrationsförderer zum Zuführen von insbesondereTitle: Vibratory conveyor for feeding in particular

kleinen, Bauteilen an einer Arbeitsstation eines Montageautomaten. small, components at a workstation of an assembly machine.

Vibrationsförderer zum Zuführen von insbesondere kleinen Bauteilen an einer Arbeitsstation eines Montageautomaten Die Erfindung bezieht sich auf einen Vibrationsförderer zum Zuführen von insbesondere kleinen Bauteilen an eine Arbeitsstation eines Montageautomaten, bestehend aus einem Topf mit einem Boden sowie mit einer geschlossenen Umfangswand, deren rotationssymmetrisch zur Achse des Topf es ausgebildete Innenfläche einen Abstand von der Achse des Topfes besitzt, der vom Boden zur Oberseite des Topfes bzw. zum oberen Rand der Umfangswand hin zunimmt und mit wenigstens einer Gleitnut für die Bauteile versehen ist, welche sich in Richtung der Förderwirkung des Förderers wendelartig vom Boden zur Oberseite des Topfes bzw0 zu-m oberen Rand der Umfangswand erstreckt, sowie aus einem ersten Antriebselement zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Drehbewegung (Vibrationsbewegung) für den Topf um dessen Achse. Vibratory conveyor for feeding especially small components at a workstation of an automatic assembly machine The invention relates to a Vibratory conveyor for feeding especially small components to a work station an assembly machine, consisting of a pot with a base and with a closed peripheral wall whose rotationally symmetrical to the axis of the pot it is formed Inner surface is a distance from the axis of the pot, which is from the bottom to the top of the pot or to the upper edge of the peripheral wall increases and with at least one Sliding groove for the components is provided, which is in the direction of the conveying effect of the conveyor helically from the bottom to the top of the pot or 0 to the top edge extends the peripheral wall, as well as from a first drive element for generating a reciprocating rotary movement (vibratory movement) for the pot around it Axis.

Vibrationsförderer dieser Art sind grundsätzlich bekannt und werden beispielsweise dazu verwendet, um insbesondere kleine Bauteile in ungeordneter Form aufzunehmen und in einer vorgesehnen, festgelegten Lage bzw. Orientierung beispielsweise über einen nachgeschalteten Linearförderer der Arbeitsstation eines Montageautomaten zuzuführen.Vibratory conveyors of this type are basically known and will be For example, it is used to identify especially small components in a disordered form and in a predetermined, fixed position or orientation, for example via a downstream linear conveyor to the workstation of an assembly machine to feed.

Aufgrund der Vibrationsbewegung des Topfes bewegen sich die Bauteile entlang der Gleitnut vom Topfboden an die Oberseite des Topfes, wobei diese Gleitnut in einem oder aber mehreren Bereichen so ausgebildet sein kann, daß nur solche Bauteile die Oberseite des Topfes bzw den oberen Rand der Umfangswand dieses Topfes erreichen können, die die richtige Orientierung bzw.The components move due to the vibratory movement of the pot along the sliding groove from the bottom of the pot to the top of the pot, this sliding groove can be designed in one or more areas so that only such components reach the top of the pot or the upper edge of the peripheral wall of this pot who have the right orientation or

Lage aufweisen.Exhibit location.

Bei solchen, vorzugsweise langgestreckten Bauteilen, die zu ihren beiden Enden hin symmetrisch ausgebildet sind, wie dies beispielsweise bei schrauben- oder wendel artigen Druckfedern der Fall ist, genügt an sich eine bestimmte Formgebung der Gleitnut, um diese Bauteile jeweils in einer brauchbaren Lage dem Montageautomaten bzw. dem dem Vibrationsforderer nachgeschalteten Linearförderer zuzuführen.In such, preferably elongated components that belong to their are symmetrical towards both ends, as is the case, for example, with screw or coil-like compression springs is the case, one is enough in itself certain shape of the sliding groove to each of these components in a usable Position of the assembly machine or the linear conveyor downstream of the vibration conveyor to feed.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß vielfach Bauteile nicht (innerhalb der noch vertretbaren Toleranzen) mit der erforderlichen Formgenauigkeit hergestellt werden können. Dies ist beispielsweise bei schraubenartigen oder gewendelten Druckfedern der Fall. Dort läßt es sich nicht vermeiden, daß bei endigen Bauteilen einer bestimmten Charge z.B. die einzelnen Windungen geringfügig verbogen oder aber die Enden der Druckfedern nicht ordnungsgemäß ausgeführt sind. Weiterhin läßt es sich speziell bei Druckfedern nicht vermeiden, daß sich einige Druckfedern mit ihren Windungenaneinander verhaken.However, it has been shown that often components do not (within the tolerable tolerances) with the required dimensional accuracy can be. This is for example in the case of helical or coiled compression springs the case. There it cannot be avoided that in the case of final components a certain Charge e.g. the individual turns slightly bent or the ends of the Compression springs are not carried out properly. Furthermore, it can be specially In the case of compression springs, do not avoid that some compression springs with their coils on one another get caught.

Mit bekannten Mitteln ist es bei yibrationsförderern nicht möglich, derartige Bauteile bzw. Druckfedern auszuscheiden, Vielmehr werden bei Verwendung bekannter Vibrationsförderer derartige "schlechte Bauteile an die Arbeitsstation des Montageautomaten gefördert, wo es dann zwangsläufig zu Störungen kommt.With vibration conveyors it is not possible with known means to eliminate such components or compression springs, rather, when using known vibratory conveyor such "bad components to the workstation of the assembly machine promoted, where it inevitably leads to malfunctions.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Vibrationsförderer der eingangs geschilderten Art aufzuzeigen, der die genannten Nachteile vermeidet und bei einem einfac-hen Aufbau ein wirksames Ausscheiden schlechter Bauteile bereits im Topf ermöglicht, auch wenn diese Bauteile aufgrund ihrer Formgebung inesso markanten Kriterien aufweisen, die ein Ausscheiden aufgrund einer bestimmten Formgebung der Gleitnut gestatten.The object of the invention is to provide a vibratory conveyor of the initially mentioned to show the type described, which avoids the disadvantages mentioned and a simple structure an effective elimination of bad components already in the pot made possible, even if these components are inesso distinctive due to their shape Have criteria that prevent a certain shape of the elimination Allow sliding groove.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Vibrationsförderer der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäß gekennzeichnet durch ein um die Achse des tTopfes drehbar gelagertes Abstreifelement, welches durch einen zweiten Antrieb entgegen der Förderrichtung umlaufend angetrieben wird und im Abstand vom Boden des Topfes eine der Innenfläche der Umfangswandung dieses Topfes benachbarte Abstreiffläche aufweist.To solve this problem, a vibratory conveyor is the initially described type according to the invention characterized by a around the axis of the pot rotatably mounted stripping element, which is counteracted by a second drive the conveying direction is driven in rotation and at a distance from the bottom of the pot one of the Adjacent inner surface of the peripheral wall of this pot Has wiping surface.

Der Abstand, den die Abstreiffläche von der Innenfläche der Umfangswand des Topfes aufweist, ist bei dem erfindungsgemäßen Vibrationsförderer so gewählt, daß alle schlechten Bauteile, die beispielsweise aufgrund einer nicht abgeschlossenen Formgehrung oder aufgrund eines Verbiegens um ein nicht mehr zulässiges Maß über die Gleitnut in das Innere des Topfes vorstehen, von der Abstreiffläche des umlaufenden Abstreifelementes aus der Gleitnut herausgeworfen werden, und zwar dort, wo diese Gleitnut an der Abstreiffläche vorbeigeführt ist.The distance that the scraper surface from the inner surface of the peripheral wall of the pot, is selected in the vibration conveyor according to the invention so that that all bad components, for example due to an incomplete Shape miter or due to bending by a no longer permissible amount the sliding groove protrude into the interior of the pot, from the stripping surface of the circumferential Stripping element are thrown out of the sliding groove, namely where this The sliding groove is guided past the wiping surface.

Sind die Bauteile Druckfedern, so werden von dem Abstreifelement auch solche Druckfedern aus der Gleitnut herausgeworfen, die (Druckfedern) miteinander verhakt sind, da diese Druckfedern dann immer zwangsläufig einen Bleich aufweisen, der über die Gleitnut um ein unzulässiges Maß vorsteht.If the components are compression springs, the stripping element also such compression springs are thrown out of the sliding groove, the (compression springs) with each other are hooked, as these compression springs then always inevitably have a bleach, which protrudes beyond the sliding groove by an impermissible amount.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vibrationsförderers ist das Abstreifelement eine Scheibe, die mit ihren Oberflächenseiten parallel zur Bodenfläche des Topfes und damit im Betrieb des Vibrationsförderers in horizontaler Richtung liegt, wobei die Abstreiffläche von dem Rand bzw. von der Rand- bzw. Umfangsfläche dieser Scheibe gebildet ist, die um ihre Mittelachse um die Achse des Topfes rotierend angetrieben wird. Hierdurch wird erreicht, daß sich ständig ein Teilbereich der Randfläche dort befindet, wo die Gleitnut an dem Abstreifelement bzw. an dessen Abstreiffläche vorbeigeführt ist.In a preferred embodiment of the vibratory conveyor according to the invention the wiping element is a disc with its surface sides parallel to the Bottom surface of the pot and thus in horizontal operation of the vibratory conveyor Direction lies, the stripping surface from the edge or from the edge or circumferential surface this disc is formed rotating around its central axis around the axis of the pot is driven. This ensures that a part of the Edge surface is where the sliding groove on the stripping element or on its Wiping surface is passed.

Bei einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vibrationsförderers ist im Topf und dabei vorzugsweise am Boden des Topfes wenigstens eine Austrittsdüse für Druckluft vorgesehen, so daß die im Topf vorhandenen Bauteile von Zeit zu Zeit aufgewirbelt werden können0 Hierdurch ist es möglich, auch bei einer geringen Anzahl von Bauteilen im Topf oder aber bei überdurchschnittlich vielen schlechten Bauteilen im Topf zu erreichen, daß in einer bestimmten Zeiteinheit eine genügend große Menge an brauchbaren Bauteilen der Arbeitsstation des Montageautomaten zugeführt wird.In a further, preferred embodiment of the invention Vibratory conveyor is in the pot and preferably at least at the bottom of the pot an outlet nozzle for compressed air is provided, so that the components present in the pot can be whirled up from time to time0 This makes it possible, even with a small number of components in the pot or at above average many bad components in the pot to achieve that in a certain unit of time a sufficiently large amount of usable components of the workstation of the assembly machine is fed.

Unter Montagaautomat ist generell eine Einrichtung zu verstehen, die die im Topf vorhandenen Bauteile in einem Werkstück montiert.-Der Antrieb des Abstreifelementes erfolgt entweder durch einen geeigneten Motor, z.B. Elektromotor. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, für den Antrieb des Abstreifelementes die der Förderrichtung dea Vibrationsforderers entgegengesetzte Bewegungsphase des Topfes auszu-nutzen. In diesem Fall ist der das Drehen des Abstreifelementes bewirkende zweite Antrieb beispielsweise eine Kupplungseinrichtung, die das Abstreifelement nur jeweils in einer Richtung mitführt.An assembly machine is generally understood to mean a device that the components in the pot mounted in a workpiece - the drive of the stripping element takes place either by a suitable motor, e.g. an electric motor. Basically however, it is also possible to drive the stripping element to drive the conveying direction dea vibration promoter to take advantage of the opposite phase of movement of the pot. In this case, it is the second drive which causes the wiping element to rotate For example, a coupling device that the stripping element only in each case one direction.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Abstreifelement an einer Welle bzw. an einem Zapfen befestigt, der lösbar mit einem Kupplungsstück verbunden werden kann, wobei dann dieses Kupplungss-tück mit dem zweiten Antrieb wirkungsmäßig verbunden ist. Hierdurch ist es möglich, das Abstreifelement für das Einfüllen der Bauteile -in den Topf ohne Schwierigkeiten abzunehmen.In a further preferred embodiment, the wiping element is attached to a shaft or to a pin, which is detachable with a coupling piece can be connected, in which case this coupling piece with the second drive is effectively connected. This makes it possible to use the scraper for the Filling the components into the pot can be removed without difficulty.

Bei Verwendung wenigstens einerDruckluftdüse im Inneren des Topfes ist es zweckmäßig, das Abstreifelement in der oben beschriebenen Weise als Scheibe auszubilden, wobei dann diese Scheibe vorzugsweise durchgehende .Bohrungen besitzt, deren Quer-Schnitt sogewählt ist, daß die Bauteile durch die Bohrungen nicht hindurchgelangen können. Die Scheibe dient dann gleichzeitig auch dazu, die Bauteile im Topf zurückzuhalten, wenn sie mit Hilfe der Druckluft aufgewirbelt werden.When using at least one compressed air nozzle inside the pot it is appropriate to use the scraper in the manner described above as a disc to form, in which case this disc preferably has continuous .Bbohrungen, whose cross-section is chosen so that the components do not pass through the holes can. The disc also serves to hold back the components in the pot, if they are whirled up with the help of compressed air.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung und teilweise im Schnitt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vibrationsförderers; Fig, 2 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt durch einen Teilbereich der Umfangswand des Topfes sowie durch eine als Abstreifelement dienende, um die vertikale Achse des Topfes umlaufende Scheibe; Fig, 3 eine Draufsicht auf den Vibrationsförderer gemäß Fig. 1, bei abgenommener, als Abstreifelement dienender Scheibe; Fig. 4 in schematischer Darstellung eine abgewandelte Ausführungsform des Antriebs für die als Abstreifelement dienende Scheibe.The invention is illustrated below with reference to the figures of exemplary embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 in a schematic representation and partially in FIG Section through a first embodiment of the vibratory conveyor according to the invention; Fig, 2 shows, in an enlarged illustration, a section through a partial area of the peripheral wall of the pot as well as by one serving as a stripping element around the vertical axis the rotating disk of the pot; 3 is a plan view of the vibratory conveyor according to FIG. 1, with the disc serving as a stripping element removed; Fig. 4 in schematic representation of a modified embodiment of the drive for the disc serving as a stripping element.

Der in den Figuren dargestellte Vibrationsförderer besteht aus einem Topf 1, der aus Kunststoff oder anderem geeigneten Material hergestellt ist und der einen Boden 2 sowie eine sich an den Boden anschließende, rundherum geschlossene Umfangswand 3 aufweist.The vibratory conveyor shown in the figures consists of one Pot 1, which is made of plastic or other suitable material and the one bottom 2 and one that adjoins the bottom and is closed all around Has peripheral wall 3.

Wie die Fig0 1 zeigt, ist der Topf 1 hinsichtlich des Bodens 2 und der Umfangswand 3 rotationssymmetrisch zur Achse bzw. Symmetrieachse S des Topfes ausgebildet, und zwar so, daß sich der Innenraum 4 des an der Oberseite offenen Topfes 1 vom Boden 2 zu dieser Oberseite hin kegelstumpfförmig erweitert, d.h. die Innenfläche 5 der Umfangswand 3 ausgehend vom Boden 2 zur Oberseite des Topfes 1 hin einen zunehmenden Abstand von der Achse S aufweist.As Fig0 1 shows, the pot 1 is with respect to the bottom 2 and the circumferential wall 3 rotationally symmetrical to the axis or axis of symmetry S of the pot formed, in such a way that the interior 4 of the open at the top Pot 1 from the bottom 2 to this upper side expanded in the shape of a truncated cone, i.e. the Inner surface 5 of the peripheral wall 3 starting from the bottom 2 to the top of the pot 1 towards an increasing distance from the axis S.

In die Innenfläche 5 der Umfangswand 3 ist eine Nut 6 eingefräst, die als Gleitnut für die im Innenraum 4 angeordneten Bauteile 7 dient und die sich in Vorderrichtung des Vibrationsförderers, d.h.A groove 6 is milled into the inner surface 5 of the peripheral wall 3, which serves as a sliding groove for the components 7 arranged in the interior 4 and which in the front direction of the vibratory conveyor, i.e.

bei der für die Fig. 3 gewählten Darstellung im Uhrzeigersinn bzw.clockwise or clockwise in the representation selected for FIG.

in Richtung des Pfeiles A vom Boden 2 wendelartig an den oberen offenen Rand des Topfes 1 erstreckt.in the direction of arrow A from the bottom 2 helically to the upper open Edge of the pot 1 extends.

Die Bauteile 7 sind bei der dargestellten Ausführungsform kleine gewendelte Druckfedern aus Federdraht. Die Nut 6 ist daher, wie besonders deutlich aus der Fig. 2 ersichtlich ist, so geformt, daß sie an ihrer dem Boden 2 zugewandten Fläche eine kreisbogenförmig gewölbte Gleitfläde 6' bildet, auf der die mit ihrer Längserstreckung in Richtung der Nut 6 liegenden Druckfedern 7 gleiten können, wobei diese Gleitfläche an ihrer Übergangsstelle zur Innenfläche 5 nach oben geführt ist, d.h. der tiefste Bereich der Gleitfläche 6' jeweils seitlich von der Innenfläche im Inneren der Umfangswand 3 liegt, um so ein nichtgewolltes Herausfallen der Bauteile bzw. Druckfedern 7 aus der Nut 6 zu vermeiden.In the embodiment shown, the components 7 are small coiled ones Compression springs made of spring wire. The groove 6 is therefore, as is particularly clear from the Fig. 2 can be seen, shaped so that it is on its surface facing the bottom 2 forms a sliding surface 6 'curved in the shape of an arc of a circle, on which the longitudinal extension in the direction of the groove 6 lying compression springs 7 can slide, this sliding surface is guided upwards at its transition point to the inner surface 5, i.e. the deepest Area of the sliding surface 6 'laterally from the inner surface in the interior of the peripheral wall 3 is to prevent the components or compression springs 7 from falling out unintentionally the groove 6 to avoid.

Der Topf 1 ist an der Unterseite seines, sich in horizontaler Richtung erstreckenden Boden 2 über mehrere elastische Elemente 8, z.B. Füße aus Gummi oder anderem elastischen Material an der Oberseite eines Trägers 9 befestigt. Mit Hilfe eines Vibrationsantriebs 10 wird der Topf 1 mit einer hin- und hergehenden Drehbewegung mit kleinem Winkelbetrag (Vibrationsbewegung) um die vertikale Achse S beaufschlagt, was aufgrund der elastischen Elemente 8 möglich ist. Der Vibrationsantrieb 10 besteht im einfachsten Fall aus einem mit Wechselstrom angesteuerten Elektromagneten 11, der am Träger 9 befestigt ist und dem bzw. dessen Kern aus ferromagnetischem Material ein Ankerstück 12 ebenfalls aus ferromagnetischem Material zugeordnet ist, wobei das Ankerstück am Topf 1, z.B. an der Unterseite dieses Topfes befestigt ist. Durch den Wechselstrom wird das Ankerstück 12 von dem Elektromagneten 11 periodisch angezogen, wobei die Anordnung selbstverständlich so getroffen ist> daß die Kraft des Elektromagneten tangential zum Umfang des Topfes 1 wirkt. Die elastischen Elemente 8 bewirken jeweils eine Rückstellung des Topfes 1 in dessen Ausgangslage, so daß sich mit Hilfe des Elektromagneten 11 die Vibrationsbewegung des Topfes 1 um die Achse S ergibt. Aufgrund dieser Vibrationsbewegung gleiten die Bauteile 7 in der Nut 6 vom Boden 2 des Topfes 1 an den oberen Rand dieses Topfes und können dort beispielsweise an einen nicht näher dargestellten Linearförderer weitergegeben werden, der die Bauteile 7 schließlich der Arbeitsstation eines ebenfalls nicht dargestellten Montageautomaten zuführt, wie dies an sich bekannt ist.The pot 1 is at the bottom of his, extending in a horizontal direction extending floor 2 over several elastic elements 8, e.g. feet made of rubber or other elastic material attached to the top of a carrier 9. With help a vibration drive 10 is the pot 1 with a reciprocating rotary motion applied with a small angular amount (vibration movement) around the vertical axis S, which is possible due to the elastic elements 8. The vibration drive 10 consists in the simplest case from an alternating current controlled electromagnet 11, which is attached to the carrier 9 and the or its core made of ferromagnetic material an anchor piece 12 is also assigned from ferromagnetic material, wherein the anchor piece is attached to pot 1, e.g. on the underside of this pot. By the alternating current is periodically attracted to the armature 12 by the electromagnet 11, the arrangement being of course made in such a way that the force of the electromagnet acts tangentially to the circumference of the pot 1. The elastic elements 8 each effect a return of the pot 1 in its initial position, so that with the help of Electromagnet 11, the vibratory movement of the pot 1 about the axis S results. Because of this vibration movement slide the components 7 in the groove 6 from the bottom 2 of the pot 1 to the upper edge of this pot and you can not, for example, to one there shown in more detail Linear conveyor are passed on to the Components 7, finally, the workstation of an automatic assembly machine, also not shown supplies, as is known per se.

Im Inneren des Topfes 1 ist um die Achse S eine Welle 13 drehbar gelagert, die an ihrem oberen Ende eine Scheibe 14 trägt. Diese Scheibe 14, die vorzugsweise aus transparentem bzw. durchsichtigem Material, z.B, aus durchsichtigem Kunststoff besteht und mit ihren Oberflächenseiten senkrecht zur Achse S und damit parallel zur Innenfläche des Bodens 2 liegt, ist so innerhalb der Öffnung des Topfes 1 angeordnet, daß ihre Randfläche 15 der Innenfläche 5 an der Oberseite des Topfes 1 benachbart liegt, undzwär von dieser Innenfläche 5 einen Abstand aufweist, der kleiner ist als der größte Außendurchmesser der Bauteile 7. Die Randfläche 15 ist zu diesem Zweck kegelstumpfförmig abgeschrägt, so daß sie parallel zur Innenfläche 5 verläuft Besonders günstige Ergebnisse lassen sich dann erreichen, wenn der Abstand zwischen der Randfläche 15 und der Innenfläche 5 möglichst klein ist.Inside the pot 1, a shaft 13 is rotatably mounted about the axis S, which carries a disk 14 at its upper end. This disc 14, which is preferably made of transparent or translucent material, e.g. made of clear plastic exists and with their surface sides perpendicular to the axis S and thus parallel to the inner surface of the bottom 2 is so arranged within the opening of the pot 1, that its edge surface 15 of the inner surface 5 on the top of the pot 1 is adjacent lies, and has a distance from this inner surface 5 which is smaller as the largest outer diameter of the components 7. The edge surface 15 is to this Purpose bevelled frustoconically so that it runs parallel to the inner surface 5 Particularly favorable results can be achieved if the distance between the edge surface 15 and the inner surface 5 is as small as possible.

Das untere Ende der Welle 3 ist über ein Kupplungsstück 16 lösbar mit der Antriebswelle eines Elektromotors 17 verbunden, wobei das Kupplungsstück 16 so ausgebildet ist, daß das untere Ende der Welle 13 in dieses Kupplungsstück einführbar und dort durch Klemmsitz gehalten ist, wodurch es dan> jederzeit möglich ist, die Welle 13 zusammen mit der Scheibe 14 durch Ziehen an dem als Handhabe dienenden Knopf 18 vom Topf 1 zu entfernen bzw.The lower end of the shaft 3 can be released via a coupling piece 16 connected to the drive shaft of an electric motor 17, the coupling piece 16 is designed so that the lower end of the shaft 13 in this coupling piece can be inserted and held there by a press fit, making it possible at any time is, the shaft 13 together with the disk 14 by pulling on the serving as a handle Remove button 18 from pot 1 or

in umgekehrter Weise durch Einführen des unteren Endes der Welle 13 in das Kupplungsstück wieder am Topf zu befestigen. Im einfachsten Fall besteht das Kupplungsstück aus einer Hülse, in der das untere Ende der Welle 13 durch ein oder aber mehrere elastische Elemente, zoBc durch O-Ringe mit Klemmsitz gehalten wird.in reverse, by inserting the lower end of the shaft 13 in the coupling piece to attach again to the pot. In the simplest case there is the coupling piece from a sleeve in which the lower end of the shaft 13 through a or several elastic elements, for example held by O-rings with a press fit will.

Es versteht sich, daß das Kupplungsstück 16 so durch den Boden 2 hindurchgefUhrt ist, daß durch dieses Kupplungsstück einerseits die Vibrationsbewegung des Topfes 1 nicht beeinträchtigt werden kann, andererseits auch keine Bauteile 7 in den zwischen dem Kupplungsstück 16 und dem Boden 2 gebildeten Ringspalt gelangen können.It goes without saying that the coupling piece 16 is guided through the base 2 in this way is that through this coupling piece on the one hand the vibratory movement of the pot 1 are not affected can, on the other hand no components 7 get into the annular gap formed between the coupling piece 16 and the bottom 2 can.

Durch den Elettromotor 17, der bei der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform am Träger 9 befestigt ist, wird die Scheibe 14 um die Achse S rotierend angetrieben, und zwar in einer Richtung, die der Förderrichtung A des Topfes 1 entgegengesetzt ist, d.h.By the electric motor 17, which is shown in FIG Embodiment is attached to the carrier 9, the disk 14 about the axis S is rotating driven in a direction opposite to the conveying direction A of the pot 1 is, i.e.

bei der für die Fig. 3 gewählten Darstellung wird die Scheibe 14 im Gegenuhrzeigersinn bzw. in Richtung des Pfeiles B rotierend angetrieben.In the representation chosen for FIG. 3, the disk 14 is in the Driven counterclockwise or rotating in the direction of arrow B.

Die Scheibe 14 besitzt weiterhin mehrere durchgehende Öffnung bzw. Bohrungen 19, deren Querschnitt klein genug gewählt ist, um zu verhindern, daß die Bauteile 7 den Innenraum 4 des Topfes 1 durch diese Bohrungen verlassen können, wenn die Bauteile 7 in der nachfolgend noch beschriebenen Weise im Innenraum der durch Verwendung von Druckluft aufgewirbelt werden.The disk 14 also has several through openings or Bores 19, the cross section of which is selected small enough to prevent the Components 7 can leave the interior 4 of the pot 1 through these holes, when the components 7 in the manner described below in the interior of the be whirled up using compressed air.

Für die erwähnte Aufwirbelung der Bauteile 7 im Innenraum 4 des Topfes 1 ist am Boden 2 wenigstens eine Luftdüse 20 vorgesehen, die über-.eine durch die Umfangswand 3 hindurchgeführte Leitung 21 und über ein Ventil 22 an eine nicht näher dargestellte Druckluftleitung angeschlossen ist. Da das Ventil 22 am Träger 9 befestigt ist, ist dieses Ventil über einen flexiblen Druck- bzw. Luftschlauch mit der Leitung 21 verbunden, um so die Situationsbewegung des Topfes 1 nicht zu beeinträchtigen.For the aforementioned whirling up of the components 7 in the interior 4 of the pot 1, at least one air nozzle 20 is provided on the bottom 2, which via-.ein through the Circumferential wall 3 passed through line 21 and via a valve 22 to a not closer compressed air line shown is connected. Since the valve 22 is attached to the carrier 9 this valve is connected to the line via a flexible pressure or air hose 21 connected so as not to impair the situation movement of the pot 1.

Die Luftdüse 20 bzw. deren Öffnung ist bei der dargestellten Ausführungsform so gerichtet, daß die durch diese Düse austretende Luft im Innenraum 4 des Topfes 1 einen Luftwirbel in Förderrichtung des Vibrationsförderers, d.h. in Richtung des Pfeils A erzeugt.The air nozzle 20 or its opening is in the illustrated embodiment directed so that the air exiting through this nozzle in the interior 4 of the pot 1 an air vortex in the conveying direction of the vibratory conveyor, i.e. in the direction of the Arrow A generated.

Selbstverständlich ist es bei der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform auch möglich, den Elektromotor nicht am Träger 9, sondern am Topf 1, und zwar beispielsweise an der Unterseite dieses Topfes zu befestigen.It goes without saying that this is the case with the embodiment shown in FIG. 1 also possible, the electric motor not on the carrier 9, but on the pot 1, for example to attach to the bottom of this pot.

Die in der Fig. 4 dargestellte abgewandelte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 im wesentlichen nur durch den Antrieb der Welle 13. Aus diesem Grunde ist in der Fig0 4 auch nur dieser Antrieb zusammen mit einer Teildarstellung des Topfes 1 bzw. des Bodens 2 dieses Topfes wiedergegeben. Als Antrieb für die Welle 13 bzw. das Kupplungsstück 16 wird bei der in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsform die hin- und hergehende Drehbewegung des Topfes 1 ausgenutzt, und zwar jeweils die entgegen der Förderrichtung A verlaufende Phase dieser Vibrationsbewegung, doh immer dann, wenn sich der Topf 1 entgegen dem Pfeil A um die Achse S dreht, wird durch eine Kupplung 24 das Kupplungsstück 16 mitgedreht.The modified embodiment shown in FIG. 4 differs differs from the embodiment according to FIG. 1 essentially only by the drive of the shaft 13. For this reason, only this drive is shown in FIG. 4 reproduced with a partial representation of the pot 1 and the bottom 2 of this pot. As a drive for the shaft 13 or the coupling piece 16, in the case of the one shown in FIG. 4 illustrated embodiment, the reciprocating rotary movement of the pot 1 is used, specifically the phase running opposite to the conveying direction A. this vibration movement, doh whenever the pot 1 is against the arrow A rotates about the axis S, the coupling piece 16 is rotated by a coupling 24.

Für diesen Zweck ist das Kupplungsstück 16 an dem oberen Ende einer Welle 25 befestigt, die sowohl im Boden 2 als auch unterhalb dieses Bodens an einem Lagerelement 26 leichtgängig, beispielsweise mit Hilfe von Kugellagern beidendig gelagert ist.For this purpose the coupling piece 16 is at the upper end of a Shaft 25 attached, both in the floor 2 and below this floor on a Bearing element 26 smoothly, for example with the help of ball bearings at both ends is stored.

Der becherförmig ausgebildete Lagerkörper 26 ist an der Unterseite des Bodens 2 befestigt. Im becherartigen Lagerkörper- 26 befindet sich die Kupplung 24. Diese Kupplung 24 ist als Magnetkupplung ausgebildet und besteht aus wenigstens einem Elektromagneten 27, der seitlich von der Welle 25 angeordnet und an der Unterseite des Bodens 2 befestigt ist, sowie aus einer als Anker für den Elektromagneten 27 wirkenden Scheibe 28 aus ferromagnetischem Material, die drehfest ander Welle 25 befestigt ist.The cup-shaped bearing body 26 is on the underside of the bottom 2 attached. The clutch is located in the cup-like bearing body 26 24. This coupling 24 is designed as a magnetic coupling and consists of at least an electromagnet 27, which is arranged to the side of the shaft 25 and on the underside of the bottom 2 is attached, as well as an armature for the electromagnet 27 acting disk 28 made of ferromagnetic material, the non-rotatable on the shaft 25 is attached.

Anstelle eines einzigen Elektromagneten 27 können selbstverständlich um die Welle 25 herum auch mehrere Elektromagneten angeordnet sein, oder aber es kann ein Elektromagnet in Ringform verwendet werden, der die Welle 25 umgibt.Instead of a single electromagnet 27 can of course a plurality of electromagnets can also be arranged around the shaft 25, or else it For example, an electromagnet in the form of a ring surrounding the shaft 25 can be used.

Immer beim Einschalten eines Stromes durch die Wicklung des Elektromagneten 27 werden die Scheibe 28 und mit ihr die Welle 25 durch die magnetischen Kraftlinien mit dem Elektromagneten 27 bzw. mit dem Topf 1 mitgeführt. Durch eine entsprechende elektrische Schaltung kann somit dafür gesorgt werden, daß der Strom durch die Wicklung des Elektromagneten 27 immer dann am größten ist, wenn sich der Topf 1 bei seiner Vibrationsbewegung entgegen dem Pfeil A, d.h. entgegen der Förderrichtung des Vibrationsförderers bewegt.Always when switching on a current through the winding of the electromagnet 27 the disk 28 and with it the shaft 25 are moved by the magnetic lines of force carried along with the electromagnet 27 or with the pot 1. With a corresponding electrical circuit can thus be ensured that the current through the winding of the electromagnet 27 is always greatest when the pot 1 is at its Vibration movement against arrow A, i.e. against the conveying direction of the vibration conveyor emotional.

Die Wirkung der Kupplung 24 kann selbstverständlich noch dadurch verbessert werden, daß an der Kupplungsscheibe 28 ein Reibungs-bzw. Kupplungsbelag aufgebracht ist, welcher beim Einschalten des Elektromagneten bzw. der Elektromagneten 27 mit einem Gegenbelag (Kupplungs- oder Reibungsbelag) in Berührung kommt, welch letzter an einem mit dem Boden 2 verbundenen Träger vorgesehen ist. In diesem Fall ist beispielsweise die Kupplungsscheibe 28 axial verschiebbar auf der Welle 25 befestigt, so daß die Kupplungsscheibe 28 beimEinschalten des Elektromagneten 27 nach oben an den mit dem Boden 2 in Verbindung stehenden Kupplungsbelag angehoben wird und nach dem Abschalten des Elektromagneten 27 wieder nach unten fällt und außer Eingriff mit diesem Kupplungsbelag kommt.The effect of the clutch 24 can of course be further improved in this way be that on the clutch disc 28 a friction or. Clutch lining applied is, which when switching on the electromagnet or the electromagnet 27 with comes into contact with an opposing lining (clutch or friction lining), whichever is the last is provided on a carrier connected to the bottom 2. In this case, for example the clutch disc 28 mounted axially displaceably on the shaft 25, so that the Clutch disc 28 when switching on the electromagnet 27 upwards to the with the floor 2 connected clutch lining is raised and after switching off of the electromagnet 27 falls back down and out of engagement with this clutch facing comes.

Die Arbeitsweise des in den Figuren dargestellten Vibrationsförderers läßt sich, wie folgt b-eschreiben: Nach dem Einschalten des Vibrationsantriebes 10 sowie des Antriebes (Elektromotor 17 bzw. Magnetkupplung 24) für die Welle 13 werden die einzelnen Bauteile 7 in an sich bekannter Weise entlang der Nut 6 vom Boden 2 an den oberen Rand des Topfes 1 gefördert, wobei die Scheibe 14 mit ihrer Randfläche 15 entlang der Innenfläche 5 umläuft, und zwar insbesondere auch dort, wo -die Nut 6 in unmittelbarer Nähe der Randfläche 15 vorbeigeführt ist, bevor diese Nut den oberen Rand des Topfes 1 erreicht.The mode of operation of the vibratory conveyor shown in the figures can be written as follows: After switching on the vibration drive 10 as well as the drive (electric motor 17 or magnetic coupling 24) for the shaft 13 the individual components 7 in a known manner along the groove 6 from Soil 2 promoted to the upper edge of the pot 1, the disc 14 with its Edge surface 15 runs along the inner surface 5, in particular also there, where -the groove 6 is passed in the immediate vicinity of the edge surface 15 before this Groove reached the top of the pot 1.

In der Praxis ist es nicht zu vermeiden, daß einige der dem Fertigungsautomaten zuzuführenden Druckfedern beispielsweise an ihren Enden unvollständig geformt sind oder aber verbogen sind, oder aber daß zwei oder mehrere Druckfedern aneinanderhängen.In practice it is unavoidable that some of the production machines to be supplied compression springs are, for example, incompletely shaped at their ends or they are bent, or that two or more compression springs are attached to one another.

Diese Druckfedern würden zwar durch den Vibrationsförderer und einen ev. nachgeschalteten Linearförderer an die Arbeitsstation eines Montageautomaten gefördert, würden hier jedoch unweigerlich zu Störungen führen Mit der umlaufenden Scheibe 14 wird nun verhindert, daß derartige fehlerhafte oder zusammenhängende Federn 7 den Topf 1 verlassen können, d.h. alle fehlerhaften bzw.These compression springs would admittedly by the vibratory conveyor and a possibly downstream linear conveyor to the workstation of an assembly machine promoted, but would inevitably lead to disruptions with the circulating Disc 14 is now prevented from such defective or contiguous Springs 7 can leave the pot 1, i.e. all faulty resp.

zusammenhängenden Federn, die, wie in der Fig. 2 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist, unweigerlich mit einem Teilbereich über die Nut 6 in das Innere des Topfes 1 vorstehen, werden durch die umlaufende Scheibe 14 bzw. deren Randfläche 15 aus der Nut 6 in das Innere des Topfes 1 zurückgeworfen. Hierbei läßt es sich nicht vermeiden, daß bei einem längeren Betrieb des Vibrationsförderers die fehlerhaften oder aneinanderhängenden Druckfedern 7 prozentual zunehmen, so daß in einer bestimmten Zeiteinheit dann immer weniger brauchbare Federn 7 an den Montageautomaten gefördert werden Nach einer der Erfindung zugrundeliegenden Erkenntnis kann dieser Nachteil dadurch vermieden werden, daß die Federn 7 mit Hilfe eines aus der Düse 20 austretenden Luftstromes immer dann im Innenraum o des Topfes 1 kurzzeitig aufgewirbelt werden, wenn festgestellt wird, daß in einer bestimmten Zeiteinheit zu wenig Federn 7 von dem Vibrationsförderer an die Arbeitsstation des Moageautomaten gefördert werden. Für die Aufwirbelung wird das Ventil 22 kurzzeitig betätigt, was beispielsweise von nand oder aber automatisch erfolgen kann. Als Kritersm für die Betätigung des Ventiles 22 wird beispielsweise ein Signal verwendet, welches z.B von einer dem Vibrationsförderer nachgeschalteten Staustrecke geliefert wird, die z.B. von einerTeilstrecke des dem Vibrationsförderer nachgeschalteten Linearförderers gebildet ist. Dieses Signal dient dann beispielsweise zur Ansteuerung eines optischen und/oder akustischen Signalgebers, der der Bedienunge- oder Au chtsperson des Montageautomaten anzeigt, daß zu wenig ordnngsgemäße Federn 7 an den Fertigungsautomaten gelangen, so daß dann die Bedienungsperson das Ventil 22 betätigen kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, mit dem beispielsweise von der Staustrecke gelieferten Signal das Ventil 22 automatisch zu betätigen.coherent springs, as in Fig. 2 with interrupted Lines is indicated, inevitably with a partial area over the groove 6 in the Inside of the pot 1 protrude through the rotating disc 14 or their Edge surface 15 thrown back from the groove 6 into the interior of the pot 1. Here leaves it cannot be avoided that with a longer operation of the vibratory conveyor the faulty or contiguous compression springs 7 increase in percentage, so that in a certain unit of time then less and less useful springs 7 to the Assembly machines are promoted According to a finding on which the invention is based this disadvantage can be avoided in that the springs 7 with the help of a The air flow emerging from the nozzle 20 is always in the interior o of the pot 1 be briefly whirled up when it is found that in a certain Time unit too few springs 7 from the vibratory conveyor to the workstation of the Moage machines are promoted. For the whirling up, the valve 22 is briefly operated, which can be done for example by nand or automatically. As a criterion for the actuation of the valve 22, a signal is used, for example, which e.g. is supplied by a back-up line downstream of the vibratory conveyor, e.g. those from a section of the linear conveyor following the vibratory conveyor is formed. This The signal is then used, for example, for control an optical and / or acoustic signal generator, the operator or carer of the assembly machine indicates that too few proper springs 7 on the production machine arrive so that the operator can then operate the valve 22. Of course it is also possible, for example, with the signal supplied by the queue to operate the valve 22 automatically.

Durch die Aufwirbelung der Druckfedern 7 im Innenraum 4 des Topfes 1 wird bei der speziellen Ausbildung der Bauteile 7 als Druckfedern nicht nur erreicht, daß sich ein großteil der zusammenhängenden bzw. ineinander verb akten Druckfedern 7 voneinander lösen, sondern mit der Afwirbelung wird vor allem auch erreicht, daß weit mehr Bauteile bzw. Druckfedern 7 in die Nut 6 gelangen und somit auch der Anteil der richtig geformten und nicht ineinander verhakten, in der Nut 6 nach oben gleitenden Druckfedern 7 größer ist, als dies allein aufgrund der Vibrationsbewegung des Topf es 1 der Fall wäre.By whirling up the compression springs 7 in the interior 4 of the pot 1 is not only achieved with the special design of the components 7 as compression springs, that a large part of the coherent or interconnected verb act compression springs 7 detach from each other, but with the vertebrae it is achieved above all that far more components or compression springs 7 get into the groove 6 and thus also the proportion the correctly shaped and not interlocked, sliding upwards in the groove 6 Compression springs 7 is larger than this solely due to the vibratory movement of the pot it 1 would be the case.

Die Scheibe 14 verhindert bei der Aufwirbelung der Bauteile bzw.The disc 14 prevents the components or

Druckfedern 7 im Inneren des Topfes 1, daß diese Bauteile bzw.Compression springs 7 inside the pot 1 that these components or

Druckfedern 7 aus der oberen Öffnung des Topfes herausgeschleudert bzw. herausgeblasen werden, d.h. die durch die Düse 20 eingeblasene Druckluft kann den Topf 1 zwar durch die Öffnungen bzw.Compression springs 7 thrown out of the upper opening of the pot or blown out, i.e. the compressed air blown through the nozzle 20 can the pot 1 through the openings or

Bohrungen 19 der Scheibe 14 verlassen, die Scheibe 14 hält jedoch die Bauteile bzw. Druckfedern 7 im Topf zurück, so daß die Scheibe 14 bei dem erfindungsgemäßen Vibrationsförderer eine Doppelfunktion aufweist.Bores 19 leave the disc 14, but the disc 14 holds the components or compression springs 7 back in the pot, so that the disc 14 in the inventive Vibratory conveyor has a double function.

Da die Düse 20 so gerichtet ist, daß ein Luftwirbel in Richtung der Vorderrichtung (Pfeil A) entsteht, und außerdem die Düse 20 im mittleren Bereich des Bodens 2 angeordnet ist, ergibt sich ein Luftwirbel, der spiralförmig nach außen verläuft, wodurch die durch die Vibrationsbewegung des Topfes 1 erzeugte Förderwirkung noch unterstützt wird.Since the nozzle 20 is directed so that an air vortex in the direction of Front direction (arrow A) arises, and also the nozzle 20 in the middle area of the bottom 2 is arranged, there is an air vortex that spirals outwards runs, whereby the conveying effect generated by the vibratory movement of the pot 1 is still supported.

Besonders vorteilhaft ist bei der dargestellten Ausführungsform auch, daß das Ventil 22 nur kurzzeitig betätigt wird, so daß auch nur kurzzeitig eine Aufwirbelung der Bauteile bzw. Druckfedern 7 im Inneren des Topfes erfolgt, Hierdurch wird nur eine geringe Druckluftleistung benötigt.In the embodiment shown, it is also particularly advantageous that the valve 22 is actuated only briefly, so that only briefly a The components or compression springs 7 are whirled up inside the pot, as a result only a small amount of compressed air is required.

Die Erfindungwurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben.The invention has been described above using exemplary embodiments.

Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlu ngen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.It goes without saying that changes and modifications are possible, without thereby departing from the idea on which the invention is based.

Claims (1)

Patentansprüche 1 Vibrationsförderer zum Zuführen von insbesondere kleinen Bauteilen an einer Arbeitsstation eines Montageautomaten, bestehend aus einem Topf mit einem Boden sowie mit einer geschlossenen Umfangswand, deren rotationssymmetrisch zur Achse des Topfes ausgebildete Innenfläche einen Abstand von der Topfachse besitzt, der vom Boden des Topfes zur Oberseite dieses Topfes bzw. zum oberen Rand der Umfangswand hin zunimmt und mit wenigstens einer Gleitnut für die Bauteile versehen ist, welche sich in Richtung der Förderwirkung des Förderers wendelartig vom Boden zur Oberseite des Topfes bzw. Claims 1 vibratory conveyor for feeding in particular small components at a workstation of an assembly machine, consisting of a pot with a bottom and with a closed peripheral wall whose rotationally symmetrical the inner surface formed to the axis of the pot is at a distance from the pot axis, that from the bottom of the pot to the top of this pot or to the upper edge of the peripheral wall increases towards and is provided with at least one sliding groove for the components, which helically from the bottom to the top in the direction of the conveying action of the conveyor of the pot or zum oberen Rand der Umfangswand erstreckt, sowie aus einem ersten Antriebselement zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Drehbewegung (Vibrationsbewegung) für den Topf um dessen Achse, gekennzeichnet durch ein um die Achse(S) des Topfes (1) drehbar gelagertes Abstreifelement (14), welches durch einen zweiten Antrieb (17, 24) entgegen der Förderrichtung (A) umlaufend angetrieben ist und im Abstand vom Boden (2) des Topfes (1) eine der Innenfläche (5) des Topfes (1) benachbart liegende Abstreiffläche (15) aufweist. extends to the upper edge of the peripheral wall, as well as from a first Drive element for generating a reciprocating rotary movement (vibration movement) for the pot around its axis, characterized by a around the axis (S) of the pot (1) rotatably mounted scraper element (14), which is driven by a second drive (17, 24) is driven circumferentially counter to the conveying direction (A) and at a distance from the bottom (2) of the pot (1) one of the inner surface (5) of the pot (1) adjacent having lying wiping surface (15). 20 Vibrationsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement eine Scheibe (14) ist, die um ihre Mittelachse um die Achse (S) des Topfes (1) rotierend angetrieben ist, und daß die Abstreiffläche von der Rand- bzw.20 vibration conveyor according to claim 1, characterized in that the wiping element is a disc (14) which is rotated around its central axis around the axis (S) of the pot (1) is driven in rotation, and that the stripping surface of the Edge resp. Umfangsfläche (15) der Scheibe (14) gebildet ist. Peripheral surface (15) of the disc (14) is formed. 3 Vibrationsförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreiffläche (15) zumindest in einem Teilbereich parallel zu der benachbarten Innenfläche (5) des Topfes (1) verläuft.3 vibration conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that the stripping surface (15) is parallel to the adjacent one, at least in a partial area Inner surface (5) of the pot (1) runs. 4. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Abstreiffläche (15) und der benachbarten Innenfläche (5) des Topfes (1) kleiner ist als der kleinste Außendurchmesser der Bauteile (7).4. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the distance between the stripping surface (15) and the adjacent inner surface (5) of the pot (1) is smaller than the smallest outer diameter of the components (7). 5. Vibrationsrderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Abstreiffläche (15) und der benachbarten Innenfläche (5) des Topfes (1) kleiner ist als die Querschnittsabmessung der Gleitnut (6) in Richtung quer zur Achse (S) des Topfes (1). 5. Vibrating wheeler according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the distance between the stripping surface (15) and the adjacent inner surface (5) of the pot (1) is smaller than the cross-sectional dimension of the sliding groove (6) in Direction transverse to the axis (S) of the pot (1). 6. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitnut (6) eine Gleitfläche (6') bildet, die an ihrer Übergangsstelle zur Innenfläche (5) der Umfangswand (3) des Topfes (1) nach oben gezogen ist. 6. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the sliding groove (6) forms a sliding surface (6 ') at its transition point is pulled up to the inner surface (5) of the peripheral wall (3) of the pot (1). 7. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement (14) lösbar an einem Kupplungsstück (16) befestigt ist, welches seinerseits antriebsmäßig mit dem zweiten Antrieb (17, 24) verbunden ist. 7. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the stripping element (14) is releasably attached to a coupling piece (16), which in turn is drivingly connected to the second drive (17, 24). 8. Vibrätionsförderer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement (14) an einer Welle (13) befestigt ist, die lösbar mit dem Kupplungsstück (16) verbunden ist. 8. Vibrätionsförderer according to claim 7, characterized in that the stripping element (14) is attached to a shaft (13) which is detachable with the coupling piece (16) is connected. 9. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb ein Motor, vorzugsweise ein Elektromotor (17) ist. 9. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the second drive is a motor, preferably an electric motor (17). 1O. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb eine Kupplungseinrichtung (24) ist, die in einer Phase der Vibrationsbewegung des Topfes (1) das Abstreifelement (14) mitführt und in der anderen Phase der Vibrationsbewegung des Topfes (1) das Abstreifelement (14) freigibt.1O. Vibratory conveyor according to one of Claims 1 to 8, characterized in that that the second drive is a coupling device (24) in a phase of the Vibratory movement of the pot (1) carries the stripping element (14) and in the other Phase of the vibratory movement of the pot (1) releases the stripping element (14). 11. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb (17, 24) am Topf (1) befestigt ist. 11. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the second drive (17, 24) is attached to the pot (1). 12. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb (17, 24) an einem den Topf (1) tragenden ortsfesten Täger (9) befestigt ist.12. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the second drive (17, 24) on one of the pot (1) carrying fixed carrier (9) is attached. 13. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Innenraum (4) des Topfes (1) wenigstens eine Austrittsdüse (20) für Druckluft vorgesehen ist.13. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that in the interior (4) of the pot (1) at least one outlet nozzle (20) is intended for compressed air. 14. Vibrationsförderer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich die wenigstens eine Düse (20) im mittleren Bereich des Bodens (2) befindet.14. Vibratory conveyor according to claim 13, characterized in that the at least one nozzle (20) is located in the central area of the base (2). 15O Vibrationsförderer nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Düse (20) in Förderrichtung (A) des Förderers gerichtet ist.15O vibration conveyor according to claim 13 or 14, characterized in that that the at least one nozzle (20) is directed in the conveying direction (A) of the conveyor is. 16D Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Düse (20) über Druckluftleitungen (21, 23) sowie über eine in diesen Leitungen liegende Ventilanordnung (22) mit einer Drudluftquelle verbunden ist.16D vibratory conveyor according to one of claims 13 to 15, characterized characterized in that the at least one nozzle (20) via compressed air lines (21, 23) as well as a valve arrangement (22) located in these lines with a compressed air source connected is. 17O Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die als Abstreifelement dienende Scheibe (14) wenigstens eine Bohrung (19) aufweist.17O vibratory conveyor according to one of claims 13 to 16, characterized characterized in that the disc (14) serving as a stripping element has at least one Has bore (19). 18. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement (14) aus transparentem Material hergestellt ist.18. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 17, characterized characterized in that the stripping element (14) is made of transparent material is.