DE3234089A1 - DEVICE FOR SLIDING WASHERS AND SIMILAR OBJECTS ON THE SHAFT OF SCREWS AND THE LIKE. - Google Patents
DEVICE FOR SLIDING WASHERS AND SIMILAR OBJECTS ON THE SHAFT OF SCREWS AND THE LIKE.Info
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschieben von Unterlegscheiben und ähnlichen Objekten auf Schraubenschäfte, Bolzen, Nägel und ähnliche Artikel.The invention relates to a device for pushing washers and similar objects onto screw shafts, Bolts, nails and similar articles.
Schrauben werden im folgenden besonders beschrieben, ohne daß dadurch der Umfang der Erfindung eingeschränkt wird. Eine Vorrichtung der Art, auf die oben verwiesen wurde, wird besonders bei Gewindewalzmaschinen benutzt, um Unterlegscheiben auf den Rohling vor den Walzen aufzustecken, hierbei wird der Schaft erweitert, so daß die aufgesteckte Unterlegscheibe darauf zurückgehalten wird.Screws are specifically described below without thereby limiting the scope of the invention. One device of the type referred to above is used especially in thread rolling machines to produce washers on the To put the blank in front of the rollers, this is where the shaft expanded so that the attached washer is retained on it.
Die deutsche veröffentlichte Patentanmeldung 18 10 203 offenbart eine Vorrichtung der oben erwähnten Art, bei der die Zusammenfügung der Einzelteile (zugeführt durch gesonderte Beschickungssysteme) mit Hilfe von wechselseitig geneigten Leitungen ausgeführt wird.German published patent application 18 10 203 discloses a device of the type mentioned above, in which the assembly of the individual parts (supplied by separate loading systems) is carried out with the help of mutually inclined lines will.
Die herkömmliche Vorrichtung hat folgende Nachteile:The conventional device has the following disadvantages:
1) Wenn Feder-oder Schlitzunterlegscheiben in Frage kommen, erweist es sich als schwierig, einen festen Aneinanderstoßpunkt zwischen dem Ende des Rohlingsschafts und dem Loch der Unterlegscheibe festzulegen,1) If spring or slotted washers are involved, it will be difficult to get a solid abutment point to be fixed between the end of the blank shaft and the hole of the washer,
2) die Zuführleitung und der Unterlegscheibenzuführmechanismus müssen höhenjustiert sein, um so die verschiedenen Rohlingsschaftlängen anzupassen,2) the feed line and washer feed mechanism must be adjusted in height to accommodate the various blank shaft lengths adapt,
3) die Unterlegscheiben gelangen in das Zusammenfügsystem aufgrund ihres Gewichts,3) the washers get into the joining system due to their weight,
4) Rohlinge, die die Zusammenfügeinheit verlassen, werden von einem Luftstrahl von der Zusammenfügscheibe weggetrieben.4) Blanks leaving the assembly unit are made by driven away from the joining disc by a jet of air.
Die Nachteile, die oben unter 1), 3) und 4) aufgezählt sind, machen die Zusammenfügung unzuverlässig, während der Nachteil, der unter 2) angegeben wird, die Justierung beschwerlich macht.The disadvantages listed above under 1), 3) and 4) make the assembly unreliable, while the disadvantage which is specified under 2) makes the adjustment difficult.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben aufgezählten Nachteile zu beseitigen und die Zusammenfügoperation zuverlässiger zu machen.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages listed above and the assembly operation to make it more reliable.
Um diese Aufgabe zu lösen, sieht die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Aufschieben von Unterlegscheiben und ähnlichem auf die Schäfte von Schrauben und ähnlichen Artikeln vor, die eine Zusammenfügscheibe, die in gleichem Abstand voneinander angeordnete periphere Aussparungen hat, um die Schrauben aufzunehmen, zu tragen und zu führen, Mittel, die der Zusammenfiigscheibe eine kontinuierliche rotierende Bewegung um ihre Achse erteilen, ein Schrage-Rinne-Zuführsystem zum Zuführen von Schrauben in die peripheren Aussparungen der Scheibe durch die Wirkung des Gewichtes, eine kreisförmige, schräg ansteigende Führung, die unter der Zusammenfügscheibe angeordnet ist, um die Unterlegscheiben aufzunehmen, die auf die Schraubenschäfte aufgeschoben werden sollen, und die einen zentralen longitudinalen Spalt hat, eine Unterlegscheibenzufuhreinheit, die am unteren Ende der schrägen, kreisförmigen Führung angeordnet ist, und eine Ausschüttführung zum Abladen der zusammengefügten Schrauben und Unterlegscheiben umfaßt, diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine zweite Scheibe, die mit der ersten Scheibe als ganzes zusammen rotiert, die periphere Aussparungen hat, unter der kreisförmig ansteigenden Führung angeordnet ist, daß die zweite Scheibe in gleichen Abständen angeordnete Stifte in der Anzahl trägt wie periphere Aussparungen auf der ersten Scheibe vorgesehen sind, daß die Achsen der Stifte auf einem Umkreis angeordnet sind, der einen Radius gleich dem Radius des Umkreises, auf dem die Achsen der Schraubenschäfte,dieTo achieve this object, the present invention provides a device for sliding washers and the like onto the shanks of screws and like articles in front of the one joining disc that is equally spaced has mutually arranged peripheral recesses to receive, support and guide the screws, means, that of the assembly disk is a continuous rotating Giving movement around its axis, a slope-gutter feed system for feeding screws into the peripheral recesses of the disc by the action of the weight, a circular, sloping guide that is under the Joining washer is placed around the washers which are to be pushed onto the screw shafts and which has a central longitudinal gap, a washer feeder at the bottom the inclined, circular guide is arranged, and one Discharge guide for unloading the assembled screws and washers, this device is characterized by a second washer associated with the first washer rotates together as a whole, which has peripheral recesses, is arranged under the circularly rising guide, that the second disc carries equally spaced pins in number as peripheral recesses the first disc are provided that the axes of the pins are arranged on a circumference having a radius equal to that Radius of the perimeter on which the axes of the screw shafts, the
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: 32340g: 32340g
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in die Aussparungen der ersten Scheibe eingeführt sind, angeordnet sind, und daß die Stifte in der Lage sind, durch den zentralen, longitudinalen Schlitz der schrägen kreisförmigen Führung für die Unterlegscheiben hindurchzugehen.are inserted into the recesses of the first disc, arranged are, and that the pins are able to pass through the central, longitudinal slot of the oblique circular To go through the guide for the washers.
Durch diese Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhält man den positiven wirksamen Antrieb für die Unterlegscheiben auf die Schraubenschäfte, da die Unterlegscheiben in die geneigte, kreisförmige Führung durch die Wirkung der Stifte getrieben werden, die integriert an der zweiten Scheibe befestigt sind. Zusätzlich ist die Vorrichtung unabhängig von dem zugelassenen Längenbereich für die Schraubenschäfte, so daß sie benutzt werden kann, ohne irgendeine erforderliche Einstellung, für Schrauben, die unterschiedliche Schaftlängen innerhalb eines bestimmten Bereiches haben, so daß eine zuverlässige Zusammenfügung der Unterlegscheiben mit den Schäften garantiert ist.Due to these features the device according to the invention is obtained the positive effective drive for the washers on the screw shafts, since the washers in the inclined, circular guide driven by the action of the pins that are integrally attached to the second disc are. In addition, the device is independent of the permitted length range for the screw shafts, see above that it can be used, without any required adjustment, for screws with different shaft lengths have within a certain range, so that a reliable assembly of the washers with the shafts is guaranteed.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigt:The invention is illustrated below, for example, with reference to FIG Drawings described; in this shows:
Figur la eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung,Figure la is a schematic plan view of the device,
Figur Ib eine Seitenansicht der Vorrichtung mit ihren Führungen, aber ohne die Zuführeinheiten,Figure Ib shows a side view of the device with its Guides, but without the feed units,
Figuren 2 und 3 Draufsichten auf die Vorrichtung, die andere Merkmale deutlicher machen,Figures 2 and 3 plan views of the device, the make other features clearer,
Figur 4 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung und veranschaulicht die Zuführführung, die Zusammenfügeinheit im Zeitpunkt des Zusammenfügens und die Ausgangsführung für die fertig zusammengefügten Gegenstände,FIG. 4 shows a perspective view of the device and illustrates the feed guide, the joining unit at the time of joining and the exit guide for the finished joined Objects,
— ft —- ft -
Figur 5 einen Schnitt im wesentlichen nach Linie V-V in Fig. 4,FIG. 5 shows a section essentially along line V-V in FIG. 4,
Figur 6 einen Schnitt durch die Zusaramenfügeinheit im wesentlichen nach Linie VI-VI in Fig. 3,FIG. 6 essentially shows a section through the assembly unit according to line VI-VI in Fig. 3,
Figur 7 einen Schnitt durch die Vorrichtung zum Beschicken der Zusammenfügeinheit mit Unterlegscheiben im wesentlichen nach Linie VII-VII in Fig. 6,FIG. 7 shows a section through the device for loading the assembly unit with washers in essentially according to line VII-VII in Fig. 6,
Figur 8 einen Schnitt im wesentlichen nach Linie VIII-VIII in Fig. 7 undFIG. 8 shows a section essentially along line VIII-VIII in FIGS. 7 and
Figur 9 einen Schnitt im wesentlichen nach Linie IX-IX in Fig. 7.FIG. 9 shows a section essentially along line IX-IX in FIG. 7.
Die Vorrichtung, wie in den Zeichnungen gezeigt, erhält die Rohlinge 1 oder ähnliche Gegenstände von einem herkömmlichen Zuführer 2 durch eine Führung 3, in der sie durch ihr Gewicht bewegt werden, während sie die Unterlegscheiben 4 direkt von einem anderen gleichfalls herkömmlichen Zuführer 5 erhält, der die Unterlegscheiben eine nach der anderen einem Endabschnitt zuführt, in dem sie vorangetrieben werden.The device as shown in the drawings receives the blanks 1 or similar objects from a conventional one Feeder 2 through a guide 3 in which they are moved by their weight while they pull the washers 4 directly from another, likewise conventional, feeder 5 which feeds the washers one after the other to one end section in which they are driven forward.
Die Vorrichtung (siehe Fig. 6) wird aus einer festen Grundplatte 6 gebildet, die eine vertikale rotierende Welle 7 trägt, die durch eine Antriebseinheit angetrieben wird, die ein Reduziergetriebe und eine Kupplung hat (in Fig. 6 der Zeichnungen nicht gezeigt). Die Welle 7 trägt an ihrem oberen Teil mittels eines Flansches 8a eine Scheibe 8, die eine Anzahl n. peripherer Aussparungen hat, die in gleicher Weise voneinander entfernt angeordnet sind, und die jede geeignet ist, um den Schaft eines Rohlings 1 aufzunehmen. Die AufgabeThe device (see FIG. 6) is formed from a fixed base plate 6 which has a vertical rotating shaft 7 that is driven by a drive unit that carries has a reduction gear and a clutch (in Fig. 6 of the Drawings not shown). The shaft 7 carries at its upper part by means of a flange 8 a washer 8, the one Number n. Has peripheral recesses which are equally spaced apart and which are each suitable is to receive the shaft of a blank 1. The task
solch einer Scheibe ist es, die Rohlinge während des Zusammenfügschrittes zu tragen und zu führen.it is such a disk that the blanks are removed during the assembly step to carry and lead.
Die Welle 7 trägt an ihrem unteren Ende mittels eines Flansches 9a eine Scheibe 9, die in gleichem Abstand angeordnete n_ vertikale
Stifte 10 hat, deren Achsen auf einem Umkreis angeordnet sind, dessen Radius der gleiche ist wie der Radius des
Umkreises entlang dem die Schäfte der Rohlinge 1 angeordnet
sind, die in die peripheren .Aussparungen der Scheibe 8 eingeführt
sind.The shaft 7 carries at its lower end by means of a flange 9a a disk 9, which has n_ vertical pins 10 arranged at the same distance, the axes of which are arranged on a circumference whose radius is the same as the radius of the
The circumference along which the shafts of the blanks 1 are arranged
which are inserted into the peripheral.
Der Durchmesser der Stifte 10 ist kleiner alsoder gleich dem
Durchmesser der Schäfte der leeren Schrauben. Die Aufgabe eines jeden solchen Stiftes 10 ist es, eine Unterlegscheibe 4 in Richtung
des oberen Teils einer schrägen Führung zu schieben, die in der Aufsicht kreisförmig ist, und die die Unterlegscheiben
stützt und seitlich führt.The diameter of the pins 10 is less than or equal to that
Diameter of the shafts of the empty screws. The task of each such pin 10 is to push a washer 4 towards the upper part of an inclined guide which is circular in plan and which supports and laterally guides the washers.
Die Führung für die Unterlegscheiben 4 ist zusammengesetzt aus
zwei Abschnitten, die eine kreisförmige Außenlinie in der Aufsicht
haben, ein Abschnitt 11 befindet sich außerhalb der
Stifte 10 relativ zu Achse der Welle 7 und ist direkt auf der Grundplatte 6 befestigt, der andere Abschnitt 12 befindet
sich innerhalb der Stifte 10 und ist zusammen mit dem Körper
12a durch zwei Lager an der Welle 7 montiert. Solch eine Verbindung legt die radiale und die vertikale Position des inneren
Teils 12 der Führung fest.The guide for the washers 4 is composed of two sections which have a circular outline in plan view, a section 11 is located outside of the
Pins 10 relative to the axis of the shaft 7 and is attached directly to the base plate 6, the other section 12 is located
located within the pins 10 and is together with the body
12a mounted on shaft 7 by two bearings. Such a connection defines the radial and vertical positions of the inner part 12 of the guide.
Der Grad der Rotationsfreiheit, die dem Körper 12a belassen
wurde, wird durch eine Zunge 15 begrenzt, die an einem Stützbauteil, das auf der Grundplatte 6 angeordnet ist, und dem
Körper 12a befestigt ist. Die Zunge 15 überstreicht mit ihrem Oberteil die Platte 8 und mit ihrem Unterteil die Stifte 10.The degree of freedom of rotation left to body 12a
was, is limited by a tongue 15 which is attached to a support member which is arranged on the base plate 6, and the
Body 12a is attached. The tongue 15 passes over the plate 8 with its upper part and the pins 10 with its lower part.
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Zwischen den beiden Abschnitten, dem inneren Abschnitt 12 und dem äußeren Abschnitt 11, ist solch ein Spalt, der den Durchgang der Schäfte der Rohlinge 1 zwischen ihnen hindurch gestattet.Between the two sections, the inner section 12 and the outer section 11, is such a gap that the The shafts of the blanks 1 are allowed to pass between them.
Die obere Platte 8 hat Schlitze 14 und ist an dem Flansch 8a der Welle 7 durch Bolzen 13 in einer winkelmäßig einstellbaren Weise befestigt. Die Winkelposition der oberen Platte 8 ist auf einen geeigneten Phasenwinkel relativ zu der unteren Platte 9, die die Stifte 10 trägt, festgesetzt, so daß die Schäfte der Rohlinge 1 koaxial mit den Achsen der Unterlegscheiben 4 sind, die die Stifte 10 berühren, die sie auf der schrägen Führung aufwärtstreiben (siehe Fig. 4 und 5). Die Köpfe der Rohlinge werden von einem' federnden Teil 30 nach unten gepreßt, das die Führung bedeckt und in dem Zusammenfügbereich angeordnet ist.The top plate 8 has slots 14 and is angularly adjustable on the flange 8a of the shaft 7 by bolts 13 Way attached. The angular position of the upper plate 8 is at an appropriate phase angle relative to the lower one Plate 9, which carries the pins 10, set so that the shafts of the blanks 1 are coaxial with the axes of the washers 4 that contact the pins 10 that propel them up on the inclined guide (see Figs. 4 and 5). The heads of the blanks are pressed down by a 'resilient part 30 which covers the guide and in the joining area is arranged.
So bewirkt die Rotation der Welle 7, daß das untere Ende eines Rohlings allmählich immer näher an das Loch der dazugehörigen Unterlegscheibe kommt, bis die Unterlegscheibe völlig auf den Schaft gesteckt ist, alles unabhängig von der Länge des Schafts des Rohlings. Bei einem Rohling, der einen längeren Schaft hat, wird die Unterlegscheibe früher aufgeschoben, während bei einem Rohling, der einen kürzeren Schaft hat, die Unterlegscheibe später aufgeschoben wird. Keine Justierung ist erforderlich, um die unterschiedlichen Schaftlängen anzupassen.Thus, the rotation of the shaft 7 causes the lower end of a blank gradually closer and closer to the hole of the associated one Washer comes up until the washer is completely plugged into the shaft, regardless of the Length of the shaft of the blank. In the case of a blank that has a longer shaft, the washer is pushed on earlier, while in the case of a blank that has a shorter shaft, the washer is pushed on later. No Adjustment is required to accommodate the different stem lengths adapt.
Außerdem ist die Einführung der Unterlegscheibe auf den Schaft positiv (wirksam) und zuverlässig, da die Unterlegscheiben in ihren Führungen von den Stiften 10 vorwärtsgetrieben werden. Weiter ist die Vorrichtung unabhängig von dem zugelassenenAlso, the introduction of the washer on the shank positive (effective) and reliable, since the washers are propelled forward in their guides by the pins 10. Furthermore, the device is independent of the approved one
Längenbereich der Schäfte der Rohlinge und der mehr oder weniger gewellten Form der Unterlegscheibe.Length range of the shafts of the blanks and the more or less wavy shape of the washer.
Ein Rohling, der von dem ,Zuführ sys tem 2 kommt, fällt entlang der schrägen Führung 3 durch sein Gewicht und fällt in die periphere Aussparung der oberen rotierenden Scheibe 8, die den Rohling durch die Zusammenfügeinheit führt.A blank coming from the feed system 2 falls along the inclined guide 3 by its weight and falls into the peripheral recess of the upper rotating disk 8, which guides the blank through the assembly unit.
Die Unterlegscheiben kommen, jeweils eine (zwischen einen Stift 10 und den nächsten) in ihre kreisförmige Führung der Zusammenfügeinheit in eine Lage, die sofort stromauf, in Richtung der Bewegung der rotierenden Scheibe, von der Aufnahme der Rohlinge in die peripheren Aussparungen der Scheibe 8 ist.The washers come, one at a time (between a pin 10 and the next) into their circular guide of the assembly unit in a position that is immediately upstream, in the direction of movement of the rotating disk, from the inclusion of the blanks is in the peripheral recesses of the disc 8.
Die Führung für die Unterlegscheiben 4 ist in dem Bereich von der-Einführung der Unterlegseheiben bis zu der Einführung der Rohlinge horizontal, um dann schräg zu werden und anzusteigen. Sowie eine Unterlegscheibe 4 in die Führung gekommen ist, treibt der zugehörige Stift 10 sie aufwärts durch die ganze Führung. Wenn der zugehörige Rohling 1 gefehlt hat, wird die Unterlegscheibe von einem Luftstrom, der aus einer Düse 16 (siehe Fig. 3 und 4) hervorkommt, weggeblasen, und wird durch eine Rückführführung 17 zu der Ausgangszuliefereinheit 5 zurückgebracht. Die Unterlegscheiben, die von ihrer Zuführeinheit 5 kommen,werden von einem Luftstrom, der aus einer Düse 20 kommt, geblasen, stoßen gegen ein Anstoßbauteil, das z.B. aus einem überkronten Kopf eines Stifts 18 besteht, der durch eine Feder 19 (siehe Fig. 3) vorgespannt ist, und werden dadurch gestoppt.The guide for the washers 4 is in the area of the introduction of the washers up to the introduction of the Blanks horizontally, to then become oblique and rise. As soon as a washer 4 has come into the guide, the associated pin 10 drives them up through the entire guide. If the associated blank 1 is missing, the Washer is blown away by a stream of air emerging from a nozzle 16 (see Figs. 3 and 4), and is through a return guide 17 to the output delivery unit 5 brought back. The washers that come from their feed unit 5 are controlled by a stream of air coming from a Nozzle 20 comes, blown, butt against a abutment component, the for example consists of a crowned head of a pin 18 which is biased by a spring 19 (see Fig. 3), and are thereby stopped.
Ein Schieber 22, der einen Endknauf hat, wird in das Loch der ersten Unterlegscheibe 4 eingeführt, die durch den Kopf des vorgespannten Stifts 18 gestoppt wurde, und führt sie zu derA slider 22, which has an end knob, is inserted into the hole of the first washer 4 inserted, which was stopped by the head of the preloaded pin 18, and leads it to the
Aufnahme der kreisförmigen Führung der Zusammenfügeinheit.Recording of the circular guide of the assembly unit.
Die Einführung der Unterlegscheiben ist synchronisiert mit der Bewegung der Stifte 10. Für jeden Stift 10 wird eine Unterlegscheibe 4 eingeführt.The insertion of the washers is synchronized with the movement of the pins 10. For each pin 10 there is one Washer 4 inserted.
Wenn eine Unterlegscheibe in die kreisförmige Führung eingeführt ist, wird der Schieber 22 dadurch zurück in seine Ausgangsposition gebracht, daß er erst angehoben wird und dann auf die nächste Unterlegscheibe, die von dem Kopf des vorgespannten Stifts 18 gestoppt wurde, gepreßt wird.When a washer is inserted into the circular guide, this will return the slide 22 to its original position brought that it is first lifted and then on the next washer that is pretensioned by the head of the Pin 18 was stopped, is pressed.
Diese synchrone Einführung kann auf eine Anzahl von Wegen erreicht werden. In dem Fall, der hier gezeigt wird, erhält man sie durch ein gekröpftes und geschlitztes Getriebeteil 21(siehe Fig. 7 bis 9), das ein federvorgespanntes Ende 22 hat.This synchronous introduction can be achieved in a number of ways will. In the case shown here, it is obtained by a cranked and slotted gear part 21 (see 7 to 9), which has a spring-loaded end 22.
Das gekröpfte und geschlitzte Getriebeteil 21 gleitet geradlinig auf einem Stift 23 und wird angetrieben, um um einen Stift 24 zu schwingen, der durch ein Scheibe 25, die einteilig mit einer rotierenden Welle 26 (Fig. 9) ist, exzentrisch getragen wird.The cranked and slotted gear part 21 slides in a straight line on a pin 23 and is driven around a pin 24 to oscillate, which is carried eccentrically by a disc 25 which is integral with a rotating shaft 26 (Fig. 9).
Die Welle 26 (siehe Fig. 2) erhält ihren Antrieb von einer winklig montierten Spannrolle 27. Die rotierende Welle 7 der Zusammenfügeinheit und die winklig montierte Spannrolle 27 erhalten über Zahnräder und Riemen den Antrieb von einem gewöhnlichen Motor 28, der ein Reduziergetriebe hat und mit einer Kupplung ausgestattet ist, so daß die Welle 26 eine Anzahl n. von Umdrehungen macht während jeder Umdrehung der Zusammenfügscheibe 8,The shaft 26 (see Fig. 2) receives its drive from an angled mounted tension pulley 27. The rotating shaft 7 of the assembly unit and the angularly mounted tension pulley 27 receive via gears and belts the drive of an ordinary motor 28 which has a reduction gear and is equipped with a clutch is so that the shaft 26 makes a number n. of revolutions during every revolution of the joining disc 8,
So bewirkt das gekröpfte und geschlitzte Getriebeteil.eine Anzahl η von synchronen Einführungsstößen, die gleich der Anzahl η derSo the cranked and slotted gear part creates a number η of synchronous insertion joints, which are equal to the number η of
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peripheren Aussparungen der Scheibe 8 iet, die die Rohlinge trägt. Der Vorteil einer solchen Anordnung ist, daß eine positive und wirksame Einführung von Unterlegscheiben 4 in die Zusammenfügeinheit bewirkt wird, und somit ein Prozeß, der nicht völlig auf die Wirkung des Gewichts oder eines Druckluft Stroms vertraut.peripheral recesses of the disc 8 which the blanks wearing. The advantage of such an arrangement is that a positive and effective introduction of washers 4 in the assembly unit is effected, and thus a process who does not fully trust the effects of weight or a stream of compressed air.
Um jede Möglichkeit zu verhindern, daß am Ausgang der Zusammenfügeinheit Rohlinge 1, die nicht mit ihren zugehörigen Unterlegscheiben 4 zusammengefügt sind, erscheinen, sieht die Erfindung das folgende Sicherheitssystem mit Vorteil vor. Eine photoelektrische Zelle 29 (siehe Fig. 3), die durch einen Stift 18 in Betrieb gesetzt wird, liefert einen Puls nur für jede Unterlegscheibe 4, die in die Zusammenfügeinheit kommt. Durch einen Näherungsschalter 33 wird ein Puls erzeugt, der eine Information gibt, wie über die Phase der Stifte der Zusammenfügeinheit.In order to prevent any possibility that at the exit of the assembly unit Blanks 1 that are not assembled with their associated washers 4 appear, see the Invention the following security system with advantage. A photoelectric cell 29 (see Fig. 3) through a pin 18 is activated, provides a pulse only for each washer 4 that is in the assembly unit comes. A pulse is generated by a proximity switch 33, which gives information about the phase of the pins the assembly unit.
Eine elektrische Schaltung (nicht gezeigt) verarbeitet solche Daten, gibt ein Ausgangssignal an ein elektro-magnetisches Ventil (in der Zeichnung nicht gezeigt). Solch ein elektromagnetisches Ventil steuert einen pneumatischen Kolben 31, der, durch Bewegen eines Endstückes 32, den Ausgang der Führung für die Rohlinge 1 in die Zusammenfügeinheit blockiert.An electrical circuit (not shown) processes such Data, gives an output to an electro-magnetic Valve (not shown in the drawing). Such an electromagnetic valve controls a pneumatic piston 31 which, by moving an end piece 32, the exit of the guide for the blanks 1 in the assembly unit is blocked.
Die elektronische Schaltung vom digitalen Typ berücksichtigt den Winkelabstand der Führung zum Zuliefern der Unterlegscheiben 4 von der Führung 3 für die Rohlinge, dieser Abstand wird auf der Basis der Anzahl der Unterlegscheiben gemessen, die in der Zusammenfügeinheit zwischen den beiden Führungen enthalten sind.The electronic circuit of the digital type is taken into account the angular distance of the guide for supplying the washers 4 from the guide 3 for the blanks, this distance is measured based on the number of washers that are in the assembly unit between the two guides are included.
Die Schaltung verhindert den Eintritt von einem Rohling 1 in eine periphere Aussparung der Scheibe 8 der Zusammenfügeinheit, wenn eine Unterlegscheibe in der kreisförmigen Führung für die Unterlegscheiben 4 in der Zusammenfügeinheit in Verbindung mit dem Ausgang für die leeren Schrauben fehlt. So ist sichergestellt, daß keine Rohlinge die Zusammenfügeinheit verlassen, ohne daß ihre dazugehörigen Unterlegscheiben aufgesteckt sind.The circuit prevents a blank 1 from entering a peripheral recess in the disc 8 of the assembly unit, if a washer in the circular Guide for the washers 4 in the assembly unit in connection with the exit for the empty screws is missing. This ensures that no blanks the Leave joining unit without its associated Washers are attached.
Der Ausgangskanal für die zusammengefügten Gegenstände ist in den Zeichnungen mit 3a bezeichnet.The exit channel for the assembled items is in denoted by 3a in the drawings.
Wie man aus der vorstehenden Beschreibung sieht, gestattet die erfindungsgemäße Vorrichtung, daß die Zusammenfügung von Schrauben und ähnlichen Artikeln mit Unterlegscheiben, auch solchen vom Federtyp, ohne irgendwelche Schwierigkeiten wegen der zugelassenen Dimension der Stücke, die zusammengefügt werden sollen, und ohne das Erfordernis irgendeiner Justierung für Schrauben, die unterschiedlich lange Schäfte haben, zuverlässig bewirkt werden kann. Zusätzlich verhindert das Sicherheitssystem, mit dem die Erfindung vorteilhaft erweise ausgestattet ist, den Verlust von Schrauben, die möglicherweise nicht richtig zusammengefügt sind. Die entsprechenden Unterlegscheiben werden zurückerhalten, indem sie in ihre Zuliefereinheit zurückgeführt werden.As can be seen from the above description, the device according to the invention allows the assembly of Bolts and similar items with washers, too those of the spring type without any difficulty because of the allowable dimension of the pieces to be put together and without the requirement of any Adjustment for screws that have shafts of different lengths can be reliably effected. Additionally prevents the security system with which the invention would prove advantageous the loss of screws that may not be properly assembled. The corresponding Washers are recovered by returning them to their delivery unit.
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Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT23953/81A IT1139155B (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | DEVICE FOR THREADING WASHERS OR SIMILAR OBJECTS ON SCREWS OR SIMILAR |
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