DE3143269A1

DE3143269A1 - Transportsystem fuer werkstuecke

Info

Publication number: DE3143269A1
Application number: DE19813143269
Authority: DE
Inventors: Jürgen Leinhos; Heinz 3400 Göttingen Piontkowski; Herbert 3406 Bovenden Seeger; Wilfried 3402 Dransfeld Sohnrey; Friedrich-Wilhelm 3400 Göttingen Weiberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-10-31
Filing date: 1981-10-31
Publication date: 1983-05-11
Also published as: DE3143269C2

Description

Transportsystem für Werkstücke
Stand der Technik Die Erfindung geht von einem Transportsystem für Werkstücke nach der Gattung des Anspruchs 1 aus. Es ist schon ein Gurtförderer bekannt, der mit korbförmigen Aufnahmen versehen ist, mit dem Werkstücke nur in aufwärts führenden oder bei entsprechender Korbform nur in waagerechten Richtungen transportiert werden können, weil die Aufnahmen nach oben offen sind. Außerdem können die Aufnahmen nur in verhältnismäßig großem Abstand voneinander angeordnet sein, um Werkstücke aufzunehmen und abzugeben.
Das erfordert eine hohe Transportgeschwindigkeit, um ausreichend Werkstücke bei kurzen Taktzeiten an die gewünschte Stelle zu befördern. Darüberhinaus können durch die beschrärlkte Transportriehtung bei dem bekannten Transportsystem die Entnahme- und Ablagebehälter für die Werkstücke oft nicht genügend nahe an dem Gurtförderer abgestellt werden.
Das Entnehmen und Ablegen erzeugt unerwünscht viel Lärm. Auch beim Transport in dem bekannten Förderer verursachen die Werkstücke und die Aufnahmen unnötigen Lärm.
Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Transportsystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Abstand der Aufnahmen gering gehalten werden kann, wodurch die Werkstücke in allen Richtungen geradlinig transportiert werden können, dil) AuErlahmekapazität des Transportsystcms groß ist und selbst bei kurzen Taktzeiten geringe Transportgeschwindigkeiten mit wesentlich geringerem Verschleiß an der Transporteinrichtung sowie ohne Beschädigungen der zu transportierenden Werkstücke erzielt werden. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß die Anordnung der Aufnahmen zum beschädigungsfreien Festhalten und Positionieren der Werkstücke geeignet ist, die Werkstückentnahme und -ablage unmittelbar an der Transporteinrichtung vorgesehen werden kann an Stellen bogenförmiger Transportrichtung für selbsttätiges Aufnehmen und Freigeben dfr Werkstiiclte, wodurch das Entstehen von Lärm zwischen den Werkstücken sowie den Werkstücken und den Transportmitteln weitgehend vermieden wird.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Anspruch 1 angegebenen Transportsystems möglich. Besonders vorteilhaft sind die modifizierten Aufnahmen, welche den jeweils zu transportierenden Werkstücken angepaßt werden können, als raumsparende Werkstückpuffer dienen und als Teile eines Baukastensystems verwendbar sind.
Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen Figur 1 ein Transportsystem in vereinfachter Darstellung und Figur 2 einen Teil eines Zahnriemens des Transportsystems mit aufgenommenen Werkstücken, in je einem Abschnitt mit gerader und bogenförmiger Transportrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispieles Das Transportsystem hat einen Zahnriemen 1 als Transportmittel, der in an sich bekannter und nicht näher dargestellter Weise auf mindestens zwei zugeordneten Riemenscheiben läuft. Die Riemenscheiben sind zueinander entsprechend der gewünschten Transportrichtung angeordnet. Der Zahnriemen 1 kann somit Abschnitte 2 in jeder beliebigen geraden Transportrichtung durchlaufen z.B. waagerecht, schräg, senkrecht, aufwarts, abwärts. Zwischen den Abschnitten 2 gerader Transportrichtung bestehen Abschnitte 3 mit bogenförmiger Transportrichtung. Die Abschnitte 3 liegen im Bereich der Riemenscheiben 13, 14, die als Umlenkpunkte für den Zahnriemen 1 dienen. Durch zusätzliche Riemenscheiben können in die Abschnitte 2 zusätzliche Abschnitte 3 mit bogenförmiger Transportrichtung je nach den Platzverhältnissen eingefügt werden, die zur Führung des Transportsystems zur Verfügung stehen und der Lage der Aufnahme- und Abgabestellen der zu transportierenden Werkstücke 4 angepaßt sind.
Auf der Förderseite 5 des Zahnriemens 1 sind sich im wesentlichen über die Breite des Zahnriemens 1 erstrekkende Aufnahmen 6 aus zähelastischem Kunststoff angeordnet. Die Aufnahmen 6 sind so eng nebeneinander angeordnet, daß in einem Aufnahmeraum 7 zwischen jeweils zwei benachbarten Aufnahmen 6 das Werkstück 4, z.B.
eine Antriebswelle für einen Andrehmotor Platz findet.
Das freie Ende der Aufnahmen 6 ist an seinen den benachbarten Aufnahmen 6 zugewandten Seiten 8 und 9 in die angrenzenden Aufnahmeräume 7 verbreitet. Dadurch haben die Aufnahmen 6 das Werkstück 4 ausreichend umgreifende Vorsprünge 10 bzw. 11. Die Kanten 12 der Aufnahmen 6 sind abgerundet oder mit einer Einführungsschräge zum leichteren Aufnehmen des zu transportierenden Werkstücks versehen.
Die Aufnahme- und Ablage stellen für die zu transportierenden Werkstücke 4 liegen in unmittelbarer Nähe der Abschnitte 3 des Zahnriemens 1 mit bogenförmiger Transportrichtung. Durch das Führen des Zahnriemens 1 um einen als Umlenkpunkt dienende Riemenscheibe 13 wird der Zahnriemen 1 gekrümmt. Die an der Förderseite 5 des Zahnriemens 1 angeordneten Aufnahmen 6 liegen im Abschnitt 3 nicht mehr parallel zueinander. Dadurch verlaufen ihre senkrecht auf den Zahnriemen 1 gerichteten Längsachsen nicht mehr parallel sondern in spitzem Winkel zueinander. Die zwischen den Aufnahmen 6 gebildeten Aufnahmeräume 7 werden von der Seite 5 des Zahnriemens 1 nach außen zu verbreitert. Der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Vorsprüngen 10 und 11 zweier benachbarter Aufnahmen 6 vergrößert sich und der Aufnahmeraum 7 öffnet sich automatisch so, daß ein Werkstück 4 in den Aufnahmeraum 7 eingelegt werden kann.
Bei Verlassen des bogenförmigen Abschnitts 3 bewegen sich die Vorsprünge 10 und 11 der Aufnahmen 6 wieder aufeinander zu und greifen soweit um das in dem Aufnahmeraum 7 liegende Werkstück 4, daß es sicher gehalten und transportiert wird. Dabei ist es möglich, das Werkstück aufwärts oder abwärts, waagerecht, senkrecht oder schräg zu transportieren. Der Zahnriemen 1 muß im Abschnitt 2 lediglich einer geraden Transportrichtung folgen.
Die Abgabe des Werkstücks 4 erfolgt wiederum an einem Abschnitt 3 mit bogenförmiger Transportrichtung. Der Zahnriemen 1 ist dazu um einen anderen Umlenkpunkt, der beispielsweise als Riemenscheibe 14 ausgebildet ist, geführt. Die Aufnahmeräume 7 öffnen sich im Abschnitt 3 und das Werkstück 4 gleitet über eine Zuführbahn in die unmittelbar am Abschnitt 3 des Zahnriemens 1 abgestellte Transporteinrichtung.
Durch die Aufnahmen 6 aus zähelastischem Kunststoff werden die Werkstücke 4 beschädigungsfrei und geräuscharm aufgenommen, gehalten und abgegeben. Außerdem ermöglicht das derart ausgebildete Transport system, die Aufnahme- und Abgabeabschnitte 3 des Zahnriemens 1 so nahe an den Werkstückanliefer- und Abgabebehältern vorbei zuführen, daß die Werkstücke 4 nur sehr kleine Strekken aus Behältern oder anderen Zuliefereinrichtungen und in Behälter usw. zu fallen brauchen. Auch das vermindert Lärmbildung und Beschädigung der Werkstücke 4.
Die entspreehend den zu transportierenden Werkstücken 4 in engem Abstand voneinander angeordneten Aufnahmen 6 ermöglichen obendrein eine geringe Transportgeschwindigkeit des Zahnriemens 1 bei hoher Transportkapazität.
Der Abstand der Aufnahmen 6 und somit die Größe der Aufnahmeräume 7 zwischen ihnen läßt sich den jeweiligen Größen der zu transportierenden Werkstücke anpassen.
Durch die geringe Transportgeschwindigkeit werden der Verschleiß und die Lärmbildung ebenfalls vermindert.

Claims

Ansprüche S Transportsystem für Werkstücke, das einen Zahnriemen aufweist, an welchem Aufnahmen für zu transportierende Werkstücke angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß in Abschnitten (2) jeder gerade verlaufenden Transportrichtung des Zahnriemens (1) Werkstücke (4) in Räumen (7) zwischen jeweils zwei benachbarten Aufnahmen (6) gehalten sind und in Abschnitten (3) mit bogenförmiger Transportrichtung des Zahnriemens (1), deren Krümmungsmittelpunkt auf der Zähne tragenden Seite des Zahnriemens (1) liegt, die selbsttätig geöffneten Räume (7) zwischen den Aufnahmen (6).mit Werkstücken (4) be- und/oder entladbar sind.
2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Aufnahme (6) an ihrem freien Ende mindestens an einer einen Raum (7) begrenzenden Seite einen zur benachbarten Aufnahme (6) weisenden Vorsprung (10; 11) hat.
3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (6) atis %3hela3tis(rEIem Kunststoff gebildet sind.