DE3143269C2 - Transportsystem für Werkstücke - Google Patents
Transportsystem für WerkstückeInfo
- Publication number
- DE3143269C2 DE3143269C2 DE19813143269 DE3143269A DE3143269C2 DE 3143269 C2 DE3143269 C2 DE 3143269C2 DE 19813143269 DE19813143269 DE 19813143269 DE 3143269 A DE3143269 A DE 3143269A DE 3143269 C2 DE3143269 C2 DE 3143269C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpieces
- toothed belt
- transport
- receptacles
- transport system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/326—Clamps, constituted by articulated chain links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
- B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Es wird ein Transportsystem vorgeschlagen, das zum Transportieren von Werkstücken dient. Es umfaßt einen Zahnriemen (1), der mit Aufnahmen (6) versehen ist, welche dem Werkstück (4) entsprechend geformt und nahe nebeneinander angeordnet sind, daß zwischen den Aufnahmen (6) aus verschleiß- und lärmhinderndem Kunststoff Aufnahmeräume (7) gebildet sind, in denen die Werkstücke (4) bei jeder geraden Transportrichtung des Zahnriemens (1) gehalten sind und die bei gebogener Transportrichtung selbsttätig öffnen, so daß die Räume (7) mit Werkstücken (4) be- bzw. entladen werden können.
Description
Transportsystem für Werkstücke
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Werkstücke, das einen über gerade und bogenförmige Abschnitte
geführten Zahnriemen aufweist, an welchem Aufnahmen für zu transportierende Werkstücke angeordnet
sind.
Es sind bereits zahlreiche Transponsysteme mit Zahnriemenförderern mit geraden und bogenförmigen
Abschnitten der Transportrichtung bekannt. Bei einem der bekannten Transportsysteme ist der Zahnriemen
mit korbförmigen Aufnahmen versehen, mit dem Werkstücke nur in aufwärts führenden oder bei entsprechender
Korbform nur in waagerechten Richtungen transportiert werden können, weil die Aufnahmen nach oben
offen sind. Außerdem können die Aufnahmen nur in verhältnismäßig großem Abstand voneinander angeordnet
sein, um Werkstücke aufzunehmen und abzugeben. Das erfordert eine hohe Transportgeschwindigkeit,
um ausreichend Werkstücke bei kurzen Taktzeiten an die gewünschte Stelle zu befördern. Darüber hinaus
können durch die beschränkte Transportrichtung bei dem bekannten Transportsystem die Entnahme- und
Ablagebehälter für die Werkstücke oft nicht genügend nahe an der Transporteinrichtung abgestellt werden.
Das Entnehmen und Ablegen erzeugt unerwünscht viel Lärm. Auch beim Transport in der bekannten Einrichtung
verursachen die Werkstücke und die Aufnahmen unnötigen Lärm.
Der Erfindung liegt die daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem zu schaffen, mit dem die zu transportierenden
Werkstücke in allen geraden Transportabschnitten gleich welcher Richtung durch die Werkstückaufnahmen
geräuscharm und so fest gehalten werden, beispielsweise auch bei Überkopfförderung, daß lediglich
an beliebig wählbaren Be- und Entladestellen die Werkstücke aufgenommen oder abgegeben werden
können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jeweils zwei benachbarte Aufnahmen einen Raum
einschließen, in welchen Räumen in Abschnitten jeder gerade verlaufenden Transportrichtung des Zahnriemens
die Werkstücke gegen Herausfallen gesichert gehalten sind und nur in Abschnitten mit bogenförmiger
Transportrichtung des Zahnriemens, deren Krümmungamittelpunkt auf der Zähne tragenden Seite des
Zahnriemens liegt, die dort selbsttätig geöffneten Räume zwischen den Aufnahmen mit Werkstücken be- und/
oder entladbar sind.
Bei dem erfinderischen Transportsystem ist von Vorteil, daß durch die Anordnung der Aufnahmen auf dem
Zahnriemen im Abstand jeweils entsprechend den Abmessungen der Werkstücke die Werkstücke in »geschlossenen
Räumen« zwischen den Aufnahmen sicher und geräuscharm in allen geraden Transportabschnitten
und -richtungen geführt werden. Darüber hinaus ermöglicht diese Anordnung der Aufnahmen eine große
Aufnahmekapazität des Transportsystems, so daß selbst bei kurzen Taktzeiten geringe Transportgeschwindigkeiten
mit wesentlich verringertem Verschleiß an der Transporteinrichtung und der Transport der Werkstükke
ohne Beschädigung erreicht werden. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß die Anordnung der Aufnahmen
zum beschädigungsfreien Festhalten und Positionieren der Werkstücke geeignet ist, die Werkstückaufnahme
und -ablage unmittelbar an der Transporteinrichtung vorzusehen an beliebig zu bestimmenden Stellen
bogenförmiger Transportrichtung des Zahnriemens, an denen sich die Räume zwischen den Aufnahmen
selbsttätig öffnen zum Aufnehmen oder Freigeben der Werkstücke. Dadurch wird das Entstehen von Lärm
zwischen den Werkstücken sowie zwischen Werkstükken und Transportmitteln weitgehend vermieden. Vereinzelungsvorrichtungen,
Magazine, zusätzliche Vorrichtungen zum gezielten Einlegen und Entnehmen und sonstige zusätzliche Vorrichtungen sind für das erfinderische
Transportsystem zum selbsttätigen Aufnehmen und Abgeben der Werkstücke nicht mehr erforderlich.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im
Anspruch 1 angegebenen Transportsystems möglich.
Besonders vorteilhaft sind die modifizierten Aufnahmen, welche den jeweils zu transportierenden Werkstücken
angepaßt werden können, als raumsparende Werkstückpuffer dienen und als Teile eines Baukastensystems
verwendbar sind.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 ein Transportsystem in vereinfachter Darstellung und
F i g. 2 einen Teil eines Zahnriemens des Transportsystems mit aufgenommenen Werkstücken, in je einem
Abschnitt mit gerader und bogenförmiger Transportrichtung.
Das Transportsystem hat einen Zahnriemen 1 als Transportmittel, der in an sich bekannter und nicht näher
dargestellter Weise auf mindestens zwei zugeordneten Riemenscheiben läuft. Die Riemenscheiben sind zueinander
entsprechend der gewünschten Transportrichtung angeordnet. Der Zahnriemen 1 kann somit Abschnitte
2 in jeder beliebigen geraden Transportrichtung durchlaufen z. B. waagerecht, schräg, senkrecht,
j aufwärts, abwärts. Zwischen den Abschnitten 2 gerader ■ Transportrichtung bestehen Abschnitte 3 mit bogenförmiger
Transportrichtung. Die Abschnitte 3 liegen im Bereich der Riemenscheiben 13, 14, die ah Umlenkpunkte
für den Zahnriemen 1 dienen. Durch zusätzliche Riemenscheiben können in die Abschnitte 2 zusätzliche
Abschnitte 3 mit bogenförmiger Transportrichtung je nach den Platzverhältnissen eingefügt werden, die zur
Führung des Transportsystems zur Verfügung stehen und der Lage der Aufnahme- und Abgabestellen der zu
transportierenden Werkstücke 4 angepaßt sind.
Auf der Förderseite 5 des Zahnriemens 1 sind sich im wesentlichen über die Breite des Zahnriemens 1 erstrekkende
Aufnahmen 6 aus zähelastischem Kunststoff angeordnet. Die Aufnahmen 6 sind so eng nebeneinander
angeordnet, daß in einem Aufnahmeraum 7 zwischen jeweils zwei benachbarten Aufnahmen 6 das Werkstück
4, z. B. eine Antriebswelle für einen Andrehmotor Platz findet. Das freie Ende der Aufnahmen 6 ist ar. seinen den
benachbarten Aufnahmen 6 zugewandten Seiten 8 und 9 in die angrenzenden Aufnahmeräume 7 verbreitet
Dadurch haben die Aufnahmen 6 das Werkstück 4 ausreichend umgreifende Vorsprünge 10 bzw. 11. Die Kanten
12 der Aufnahmen 6 sind abgerundet oder mit einer Einführungsschräge zum leichteren Aufnehmen des zu
transportierenden Werkstücks versehen.
Die Aufnahme- und Ablagestellen für die zu transportierenden Werkstücke 4 liegen in unmittelbarer Nähe
der Abschnitte 3 des Zahnriemens 1 mit bogenförmiger Transportrichtung. Durch das Führen des Zahnriemens
1 um einen als Umlenkpunkt dienende Riemenscheibe 13 wird der Zahnriemen 1 gekrümmt. Die an der Förderseite
5 des Zahnriemens 1 angeordneten Aufnahmen 6 liegen im Abschnitt 3 nicht mehr parallel zueinander.
Dadurch verlaufen ihre senkrecht auf den Zahnriemen 1 gerichteten Längsachsen nicht mehr parallel sondern in
spitzem Winkel zueinander. Die zwischen den Aufnahmen 6 gebildeten Aufnahmeräume 7 werden von der
Seite 5 des Zahnriemens 1 nach außen zu verbreitert. Der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Vor-Sprüngen
10 und 11 zweier benachbarter Aufnahmen 6 vergrößert sich und der Aufnahmeraum 7 öffnet sich
automatisch so, daß ein Werkstück 4 in den Aufnahmeraum 7 eingelegt werden kann. Bei Verlassen des bogenförmigen
Abschnitts 3 bewegen sich die Vorsprünge 10 und 11 der Aufnahmen 6 wieder aufeinander zu und
greifen soweit um das in dem Aufnahmeraum 7 liegende Werkstück 4, daß es sicher gehalten und transportiert
wird. Dabei ist es möglich, das Werkstück aufwärts oder abwärts, waagerecht, senkrecht oder schräg zu transportieren.
Der Zahnriemen 1 muß im Abschnitt 2 lediglich einer geraden Transportrichtung folgen.
Die Abgabe des Werkstücks 4 erfolgt wiederum an einem Abschnitt 3 mit bogenförmiger Trensportrichtung.
Der Zahnriemen 1 ist dazu um einen anderen Umlenkpunkt, der beispielsweise als Riemenscheibe 14 ausgebildet
ist, geführt. Die Aufnahmeräume 7 öffnen sich im Abschnitt 3 und das Werkstück 4 gleitet über eine
Zuführbahn in die unmittelbar am Abschnitt 3 des Zahnriemens 1 abgestellte Transporteinrichtung.
Durch die Aufnahmen 6 aus zähelastischem Kunststoff werden die Werkstücke 4 beschädigungsfrei und
geräuscharm aufgenommen, gehalten und abgegeben. Außerdem ermöglicht das derart ausgebildete Transportsystem,
die Aufnahme- und Abgabeabschnitte 3 des Zahnriemens 1 so nahe an den Werkstückanliefer- und
Abgabebehältern vorbeizuführen, daß die Werkstücke Λ nur sehr kleine Strecken aus Behältern oder anderen
Zuliefereinrichtungen und in Behäüer usw. zu fallen brauchen. Auch das vermindert Lärmbildung und Beschädigung
der Werkstücke 4.
Die entsprechend den zu transportierenden Werkstücken 4 in engem Abstand voneinander angeordneten
Aufnahmen 6 ermöglichen obendrein eine geringe Transportgeschwindigkeit des Zahnriemens 1 bei hoher
Transportkapazität. Der Abstand der Aufnahmen 6 und somit die Größe der Aufnahmeräume 7 zwischen ihnen
läßt sich den jeweiligen Größen der zu transportierenden Werkstücke anpassen. Durch die geringe Transportgeschwindigkeit
werden der Verschleiß und die Lärmbildung ebenfalls vermindert
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Transportsystem für Werkstücke, das einen über gerade und bogenförmige Abschnitte geführten
Zahnriemen aufweist, an welchem Aufnahmen für zu transportierende Werkstücke angeordnet
sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei benachbarte Aufnahmen (6) einen Raum (7)
einschließen, in welchen Räumen (7) in Abschnitten
(2) jeder gerade verlaufenden Transportrichtung des Zahnriemens (1) die Werkstücke (4) gegen Herausfallen
gesichert gehalten sind und nur in Abschnitten
(3) mit bogenförmiger Transportrichtung des Zahnriemens (1), deren Krümmungsmittelpunkt auf der
Zähne tragenden Seite des Zahnriemens (1) liegt, die dort selbsttätig geöffneten Räume (7) zwischen den
Aufnahmen (6) mit Werkstücken (4) be- und/oder entladbar sind.
2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Aufnahme (6) an ihrem freien
Ende mindestens an einer einen Raum (7) begrenzenden Seite einen zur benachbarten Aufnahme (6)
weisenden Vorsprung (10; 11) hat.
3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (6) aus
zähelastischem Kunststoff gebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813143269 DE3143269C2 (de) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Transportsystem für Werkstücke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813143269 DE3143269C2 (de) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Transportsystem für Werkstücke |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3143269A1 DE3143269A1 (de) | 1983-05-11 |
DE3143269C2 true DE3143269C2 (de) | 1985-02-14 |
Family
ID=6145301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813143269 Expired DE3143269C2 (de) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Transportsystem für Werkstücke |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3143269C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4226534A1 (de) * | 1992-08-11 | 1994-02-17 | Bleistiftmaschinenfabrik Dipl | Bleistiftbearbeitungsmaschine |
DE4446323A1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Koehl Maschbau Gmbh | Tabakrecycling |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4723652A (en) * | 1986-03-17 | 1988-02-09 | Rich Dennis E | Accumulator apparatus for printed circuit boards |
DE3922530C1 (de) * | 1989-07-08 | 1990-10-31 | Wafios Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 7410 Reutlingen, De | |
US5250008A (en) * | 1989-07-08 | 1993-10-05 | Wafios Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Apparatus for making and conveying elongated headed wire workpieces |
US6158575A (en) * | 1998-04-28 | 2000-12-12 | Berg Technology, Inc. | Links for forming a connector transport chain |
DE19846716C2 (de) * | 1998-10-09 | 2003-06-05 | Wafios Maschinen Wagner | Transportvorrichtung zum Überführen länglicher Werkstücke |
US8348049B2 (en) * | 2006-06-08 | 2013-01-08 | Flexlink Components Ab | Conveyor system |
DE102010012612B3 (de) | 2010-03-24 | 2011-06-01 | Wafios Ag | Transportvorrichtung zum Überführen vereinzelter länglicher Werkstücke |
NL2006695C2 (nl) * | 2011-04-29 | 2012-10-30 | Viscon B V | Inrichting voor verwerking van landbouwproducten. |
GB2495499B (en) | 2011-10-11 | 2019-02-06 | Hs Products Ltd | Hybrid spring |
GB2506104B (en) | 2012-08-10 | 2018-12-12 | Hs Products Ltd | Resilient unit with different major surfaces |
DE102017104266B4 (de) | 2017-03-01 | 2019-01-24 | Wafios Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Transport länglicher Stücke an eine Aufnahmestelle und zu deren Ablage an dieser |
GB201708635D0 (en) | 2017-05-31 | 2017-07-12 | Hs Products Ltd | Pocketed spring unit and method manufacture |
GB201708639D0 (en) * | 2017-05-31 | 2017-07-12 | Hs Products Ltd | Transportation Apparatus and method |
-
1981
- 1981-10-31 DE DE19813143269 patent/DE3143269C2/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4226534A1 (de) * | 1992-08-11 | 1994-02-17 | Bleistiftmaschinenfabrik Dipl | Bleistiftbearbeitungsmaschine |
DE4446323A1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Koehl Maschbau Gmbh | Tabakrecycling |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3143269A1 (de) | 1983-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3143269C2 (de) | Transportsystem für Werkstücke | |
DE3232039C2 (de) | Vorrichtung zum Befördern von sortiertem, gestapeltem Gut | |
DE112006001872B4 (de) | Kommissionierverfahren sowie Kommissionierfördervorrichtung für ein Lager | |
DE3730434C2 (de) | ||
DE3643543A1 (de) | Vorrichtung zum entnehmen von zugfedern in einer automatischen zugfedermontieranlage | |
DE3127495C2 (de) | ||
EP3889079B1 (de) | Verfahren und anlage zum bilden von stapeln aus stabförmigen gegenständen | |
DE102019217033B4 (de) | Be- und Entladeeinrichtung für ein Substratmagazin, Substratmagazinsystem | |
EP1694589B1 (de) | Vereinzelungseinrichtung für langteile sowie vorrichtung zum transport derselben | |
DE2736478C2 (de) | Kühl- und Gefriervorrichtung | |
DE3702603A1 (de) | Ladesystem fuer patronierte munition enthaltende container | |
DE3403550C2 (de) | Transport- und Lagergestell | |
EP0491168B1 (de) | Transportanlage für Stückgut, insbesondere für in Schachteln oder in Folie verpackte Stückgutteile | |
EP0356616B1 (de) | Panzerturmmagazin | |
WO2011012463A1 (de) | Anlage zum transportieren und sortieren von paketen und dergleichen gütern | |
DE68903476T2 (de) | Magazin zum lagern von kaesten. | |
DE102009013095B3 (de) | Sortierförderer zur Sortierung leichtgewichtiger, dünner und/oder flacher Sortiergüter | |
DE2365779B2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von Dosen | |
DE3605932A1 (de) | Vorrichtung zum einsetzen von bauelementen in gedruckte schaltungsplatinen | |
CH659126A5 (de) | Munitionszufuehrer fuer eine doppel-rohrwaffe. | |
DE102019207724A1 (de) | Befördern von traystapeln mit einer denester-einheit | |
DE102019134465A1 (de) | Spendervorrichtung | |
DE2025177C3 (de) | Einrichtung zum Rückführen eines mit Informationen versehenen Beleges zu einem Stapel aufgehängter Belege | |
DE10202642B4 (de) | Ablagevorrichtung für Datenträgerkarten | |
EP0759814B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum transportieren von versandstücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |