DE3143030A1

DE3143030A1 - "DEVICE AND METHOD FOR CUTTING FLAT MATERIAL"

Info

Publication number: DE3143030A1
Application number: DE19813143030
Authority: DE
Inventors: Heinz Joseph 06117 West Hartford Conn. Gerber
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1980-11-14
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1982-06-03
Also published as: IT1146717B; ES507099A0; JPH021640B2; KR850001083B1; HK83386A; FR2498514A1; JPH03264300A; FR2498514B1; KR830007244A; JPS5789600A; ES8301727A1; IT8168480A0; GB2087290A; GB2087290B

Description

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PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

o^örner, ^Jveyo ^ örner, ^ Jvey

D-8 MÜNCHEN 32 · WIDENMAYERSTRASSE 40 D-t SERtIN-DAHUEM 33 . PODBIELSKIALLEE 68D-8 MUNICH 32 WIDENMAYERSTRASSE 40 D-t SERtIN-DAHUEM 33. PODBIELSKIALLEE 68 BERLIN: OIPl,.-1NQ. R. MÜULEH-3ÖRNERBERLIN: OIPl, .- 1NQ. R. MÜULEH-3ÖRNER

GERBER GARMENT München: dipl.-ino. hans-heinrich weyGERBER GARMENT Munich: dipl.-ino. hans-heinrich wey

TECHNOLOGY , INC. qipl.-inq.bkksha-rd körnerTECHNOLOGY, INC. qipl.-inq.bkksha-rd grains

Berlin» den 27. OktoberBerlin »October 27th

Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden von FlachmaterialDevice and method for cutting flat material

(Priorität: USA, Ser.No. 206,694 vsm 14. November 1980)(Priority: USA, Ser.No. 206,694 vs November 14, 1980)

25 Seiten Beschreibung mit
23 Patentansprüchen25 pages of description with
23 claims

1 Seite Zusammenfassung
mit Fig. 11 page summary
with Fig. 1

2 Blatt Zeichnungen2 sheets of drawings

MP - 27 712MP - 27 712

MÜNCHEN: TELEFON (089) 39S38S BERLIN: TELEFON (O3O) Β313ΟΘ8MUNICH: TELEPHONE (089) 39S38S BERLIN: TELEPHONE (O3O) Β313ΟΘ8 KABEL: PRQPINDUS ■ TELEX 05 34 944 KABEL: PROPINDUS -TELEK 01 8ΛΟΒ7CABLE: PRQPINDUS ■ TELEX 05 34 944 CABLE: PROPINDUS -TELEK 01 8ΛΟΒ7

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Diese Patentanmeldung steht in Beziehung zu der am 30.04.81 eingereichten deutschen Patentanmeldung P 31 17 877.4 "Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial mit einem Schneidrad" der Anmelderin.This patent application is related to the German patent application filed on 04/30/81 P 31 17 877.4 "Method and device for cutting flat material with a cutting wheel" by the applicant.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des Schneidens von Flachmaterial und beschäftigt sich insbesondere mit einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Schneiden einer einzelnen über eine Auflagefläche ausgebreiteten Schicht aus Flachmaterial oder eines dünnen Stapels aus solchen Schichten mittels eines Schneidwerkzeugs·, das relativ zur Auflagefläche durch eine gesteuerte Übersetzungseinrichtung bewegt wird.The present invention relates to and is concerned with the field of cutting sheet material in particular with a device and a method for cutting a single one over a support surface spread layer of flat material or a thin stack of such layers by means of a Cutting tool · which is relative to the bearing surface through a controlled translation device is moved.

Automatisch gesteuerte, zum Stand der Technik gehörende Schneidmaschinen zum Schneiden einer einzelnen Schicht aus Flachmaterial oder eines dünnen Stapels aus solchen Schichten sind aus den US-PS'en 3 522 752, 3 772 949 und 3 776 072 bekanntgeworden. Typisch für die Arten des mit den Maschinen des Standes der Technik geschnittenen Flachmaterials sind schlaffe Flachmaterialien wie gewebte und ungewebte Stoffe, Papier, Leder, Pappe, Folie und faserartige Flächen oder Bänder.Automatically controlled, state-of-the-art Cutting machines for cutting a single layer of flat material or a thin stack of such Layers are disclosed in U.S. Patents 3,522,752, 3,772,949 and 3,776,072. Typical of the types of Flat materials cut with the machines of the prior art are slack flat materials such as woven ones and non-woven fabrics, paper, leather, cardboard, foil and fibrous surfaces or tapes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatisch gesteuerte Flachmaterial schneidende Maschine und ein Verfahren zum Schneiden von Flachmaterial zu schaffen, die ein verbessertes Schneiden vieler Materialien einschließlich eines verbesserten Schneidens von Verbundmaterialien schaffen wieThe object of the present invention is to provide an automatically controlled flat material cutting machine and to provide a method of cutting sheet material that enables improved cutting of many Materials including an improved How to create composite material cutting

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solchen, die aus Graphit- oder Borfasern bestehen₉ welche in eine nicht ausgehärtete oder teilweise ausgehärtete Harzmatrix eingebettet und durch andere Einrichtungen schwer zu schneiden sind» Im Zusammenhang damit soll eine solche Schneidmaschine geschaffen werden,, bei der das Schneidwerkzeug mit einer Tätigkeit schneidet, die größtenteils oder in erster Linie zur Brechnatur gehört, bei der solch ein Schneidgerät mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit schneiden kann und bei der Kräfte, die dahin tendieren, das Flachmaterial in der Ebene der Auflagefläche zu verschieben,, auf ein Minimum reduziert werden.those made of graphite or boron fibers ₉ which are embedded in an uncured or partially cured resin matrix and are difficult to cut by other devices largely or primarily of the breaking nature, in which such a cutter can cut at a relatively high speed and in which forces tending to displace the sheet in the plane of the bearing surface are reduced to a minimum.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schneiden von Flachmaterial mittels eines Schneidwerkzeugs vorgeschlagen₉ das in Verbindung mit einer verhältnismäßig harten Auflagefläche arbeitet, auf der das Flachmaterial ausgebreitet ist„ Das Werkzeug hat dabei eine der Auflagefläche zugewandte Schneidfläche, und des weiteren ist ihm eine 'Ultraschallantriebseinrichtung zugeordnet, die die Schneidfläche des Werkzeugs mit einer Ultraschallfrequenz und mit einer niedrigen Amplitude entlang einer Achse in Schwingung versetzt_s die zur Auflagefläche im allgemeinen rechtwinklig verläuft» Während die Schneidfläche derart durch Ultraschall in Schwingung versetzt wird, wird das Werkzeug entlang einer gewünschten Schnittlinie bewegt und dabei ein Durchtrennen des Materials durch eine Brechtätigkeit bewirkt₈ während es durch Ultraschall zwischen die Schneidfläche des Werkzeugs und die Auflagefläche geklemmt wird,To solve this problem, the invention proposes a device and a method for cutting flat material by means of a cutting tool ₉ that works in conjunction with a relatively hard support surface on which the flat material is spread is assigned to an 'ultrasonic drive means enabling the cutting surface of the tool at an ultrasonic frequency and having a low amplitude along one axis in oscillation him _s While the cutting surface offset from the support surface generally perpendicular "such ultrasonically vibrated, the tool is along moves along a desired cutting line and thereby causes the material to be severed by a breaking action ₈ while it is clamped between the cutting surface of the tool and the support surface by ultrasound,

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Vorteilhaft weist das Schneidwerkzeug entweder die Form eines Elements, das eine in einer Richtung parallel zur Auflagefläche langgestreckte Schneidfläche bestimmt, oder die Form eines Elements auf, das einen im allgemeinen konischen Endabschnitt hat, der die Schneidfläche an ihrem Scheitel oder Punkt bestimmt. Die Schneidfläche selbst kann einen verhältnismäßig scharfen Rand oder Punkt, eine abgerundete oder kugelförmige Fläche oder eine in wenigstens einer Richtung flache Fläche bestimmen.The cutting tool advantageously has either the shape of an element, one of which is parallel in one direction Elongated cutting surface intended for the support surface, or in the form of a member having a generally conical end portion which forms the cutting surface determined at their apex or point. The cutting surface itself can have a relatively sharp edge or point, a rounded or spherical surface or a surface which is flat in at least one direction determine.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are shown in Subclaims specified.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird nachstehend ausführlich erläutert. Es zeigen:The object of the invention is shown in the drawing, for example, and will be described in detail below explained. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Schneidvorrichtung, bei der die vorliegende Erfindung Verwendung findet;Fig. 1 is a perspective view of a cutting device in which the present invention Is used;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schneidgeräts in Fig. 1; Fig. 3 eine Vorderansicht des Schneidgeräts in Fig. 1;Fig. 2 is a side view of the cutting device in Fig. 1; Fig. 3 is a front view of the cutting device in Fig. 1;

Fig. 4 eine vergrößerte, teilweise im Aufriß und teilweise im Vertikalschnitt dargestellte Seitenansicht, die den Mechanismus zum Anheben und Absenken des Schneidwerkzeugs des Schneidgeräts in Fig. 1 zeigt;Fig. 4 is an enlarged side view, partly in elevation and partly in vertical section, showing the lifting and lifting mechanism Fig. 1 shows lowering of the cutting tool of the cutter in Fig. 1;

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Fig. 5 eine fragmentarische Seitenansicht des Schneidwerkzeugs des Schneidgeräts in Fig. 1;Fig. 5 is a fragmentary side view of the cutting tool of the cutting device in Fig. 1;

Fig. 6 eine fragmentarische Vorderansicht des Schneidwerkzeugs in Fig. 5;Figure 6 is a fragmentary front view of the cutting tool in Fig. 5;

Fig. 7 eine noch weiter vergrößerte fragmentarische Vorderansicht des Schneidwerkzeugs in Fig. 5;Fig. 7 is a still further enlarged fragmentary front view of the cutting tool in Fig. 5;

Fig. 8 und 9 der Fig, 7 ähnliche Ansichten* die jedoch Werkzeuge mit Schneidflächen zeigen* die sich von denen in Fig. 7 geringfügig unterscheiden;Figs. 8 and 9 of Fig. 7 are similar views but Tools with cutting surfaces show * that differ from differ slightly from those in FIG. 7;

Fig.10 eine der Fig. 5 ähnliche Ansicht_s die jedoch eine Alternativform eines Schneidwerkzeugs zeigt_s die bei dem Schneidgerät in Fig. 1 verwendet werden kann; . 10 is a view similar to Figure 5 _s but an alternate form of a cutting tool showing _s that can be used in the cutting device in Fig. 1;

Fig.11 eine Vorderansicht des Schneidwerkzeugs in Fig. 10;Fig. 11 is a front view of the cutting tool in Fig. 10;

Fig.12 und 13 der Fig. 11 ähnliche Ansichten,, die jedoch Werkzeuge mit Schneidflächen zeigen» die sich von denen in Fig. 10 geringfügig unterscheiden;Figs. 12 and 13 are views similar to Fig. 11, but showing Show tools with cutting surfaces which differ slightly from those in FIG. 10;

Fig.14 eine der Fig. 5 ähnliche Ansicht, die jedoch eine weitere Alternativform von Schneidwerkzeug zeigt_s die bei dem Schneidgerät in Fig„ 1 verwendet werden kann; _S which can be used in the cutting device in Figure "1 fig.14 one of Figure 5 is similar view but showing a further alternative form of cutting tool.

Fig.15 eine Vorderansicht des Schneidwerkzeugs in Fig. 14;Fig. 15 is a front view of the cutting tool in Fig. 14;

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Fig. 16 und 17 der Fig. 15 ähnliche Ansichten, die jedoch Werkzeuge mit Schneidflächen zeigen, die sich von denen in Fig. 15 geringfügig unterscheiden;16 and 17 are views similar to FIG. 15, but showing tools with cutting surfaces, which differ slightly from those in Fig. 15;

Fig. 18 eine Vorrichtung ähnlich der Fig. 3, aber mit18 shows a device similar to FIG. 3, but with Steuerung der Verschiebung des Schneidwerkzeugs.Control of the displacement of the cutting tool.

Bei der in Fig. 1 gezeigten automatisch gesteuerten, allgemein mit 10 bezeichneten Schneidmaschine ist das zu schneidende Flachmaterial S auf eine harte, glatte : und ununterbrochene Auflagefläche 14 eines Zuschneidetisches 16 gelegt. Die Maschine kann zum Schneiden von verhältnismäßig dünnem Flachmaterial verwendet werden, das auf die Auflagefläche 14 in Form einer einzelnen Schicht oder in Form eines niedrigen, nur aus wenigen Schichten bestehenden Stapels gelegt ist. Die dargestellte Maschine wird mittels einer Steuereinrichtung numerisch gesteuert, die das Schneidwerkzeug 11 eines Schneidgeräts 12 entlang vorbestimmter, mit P bezeichneter Schnittlinien führt, die beispielsweise die Peripherie von einen Herrenanzug bildenden Musterstücken bestimmen. Die Konturen oder Formen der Musterstücke und die zugeordneten Schnittlinien werden in einem Programmband 20 bestimmt, das von der Steuereinrichtung zum Erzeugen von Maschinenkommandosignalen gelesen wird, die über ein Kommandosignal kabel 22 auf den Zuschneidetisch und das Schneidgerät übertragen werden.In the automatically controlled cutting machine shown in FIG. 1, generally designated 10, this is Flat material S to be cut on a hard, smooth: and uninterrupted support surface 14 of a cutting table 16 is laid. The machine can be used to cut relatively thin flat material are used, that on the support surface 14 in the form of a single Layer or in the form of a low stack consisting of only a few layers. The machine shown is controlled by means of a control device numerically controlled, the cutting tool 11 of a cutting device 12 along predetermined, designated by P Cutting lines leading, for example, to the periphery of samples forming a men's suit. The contours or shapes of the sample pieces and the associated cutting lines are recorded in a program tape 20 determined, which is read by the control device for generating machine command signals via a Command signal cables 22 are transmitted to the cutting table and the cutting device.

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Das Schneidgerät 12 ist über der Auflagefläche 14 des Tisches 16 mittels eines X-Schl itten.s 26 und eines Y-Schlittens 28 aufgehängt. Der X-Schlitten 26 übersetzt über der Auflagefläche in der angedeuteten X-Koordinatenrichtung auf einem Satz von Zahnstangen 30,32 vor und zurück, die von einem X-Antriebsmotor 34 betriebsschlüssig angegriffen werden, der von über das Kabel 22 übertragenen Kommandosignalen erregt wird. Der Y-Schlitten 28 ist am X-Schlitten für eine Bewegung relativ zum Schlitten 26 in der Y-Koordinatenrichtung gelagert und wird durch einen Y-Antriebsmotor 36 und eine zwischen den Motor und den Schlitten 28 geschaltete Leitspindel 38 übersetzt. Wie der Antriebsmotor 34 wird auch der Antriebsmotor 36 durch Kommandosignale erregt₉ die über das Kabel 22 aus der Steuereinrichtung 18 empfangen werden. Auf diese Weise übersetzen koordinierte Bewegungen der Schlitten 26 und 28 das Schneidwerkzeug 11 entlang irgendeiner vorbestimmten Schneidbahn in der Ebene der Auflagefläche 14.The cutting device 12 is suspended above the support surface 14 of the table 16 by means of an X-carriage 26 and a Y-carriage 28. The X carriage 26 translates back and forth over the support surface in the indicated X coordinate direction on a set of toothed racks 30, 32, which are actuated by an X drive motor 34 which is excited by command signals transmitted via the cable 22. The Y slide 28 is mounted on the X slide for movement relative to the slide 26 in the Y coordinate direction and is translated by a Y drive motor 36 and a lead screw 38 connected between the motor and the slide 28. Like the drive motor 34, the drive motor 36 is also excited by command signals ₉ which are received from the control device 18 via the cable 22. In this way, coordinated movements of the carriages 26 and 28 translate the cutting tool 11 along some predetermined cutting path in the plane of the support surface 14.

In Übereinstimmung mit der Erfindung hat das Werkzeug 11 des Schneidgeräts 12 eine der Auflagefläche 14 zugewandte Schneidfläche, die in das zu schneidende Flachmaterial S eingreift und die mit einer Ultraschal1 frequenz auf die Auflagefläche zu und von dieser weg„ d.h. entlang einer Achse, die zum Flachmaterial rechtwinklig verläuft wie die angedeutete Θ-Achse, geschwungen wird. Diese Ultraschallschwingung der Schneidfläche des Werkzeugs wirdIn accordance with the invention, the tool 11 of the cutting device 12 has a bearing surface 14 facing Cutting surface which engages in the flat material S to be cut and which is set at an ultrasonic frequency Support surface to and from this "i.e. along a Axis that runs at right angles to the flat material like the indicated Θ-axis is swung. This ultrasonic vibration the cutting surface of the tool

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aufrechterhalten, während das Werkzeug entlang der gewünschten Schnittlinie bewegt wird mit dem Ergebnis, daß das Flachmaterial durch eine Brechtätigkeit durchtrennt wird, welche darauf zurückzuführen ist, daß das Material der Schicht durch Ultraschall zwischen die Schneidfläche des Werkzeugs und die Auflagefläche geklemmt wird.maintained while the tool along the desired cutting line is moved with the result that the flat material is severed by a breaking action, which is due to the fact that the Material of the layer clamped between the cutting surface of the tool and the support surface by ultrasound will.

Das Schneidwerkzeug und die Einrichtung zum Schwingen desselben durch Ultraschall können verschiedenartig ausgebildet sein, aber im dargestellten Fall ist das Werkzeug beispielsweise Teil eines verlängerten, akustischen Schalltrichters 40, der von einem Wandler angetrieben wird, der aus einem Konverter 42 und einem Verstärker besteht, um ein elektrisches Ultraschallfrequenz-Wechselsignal in eine entsprechende mechanische Ultraschalifrequenzschwingung des Schalltrichters umzusetzen. Das elektrische Signal wird von einer Energieversorgungseinheit 46 geliefert, die mit dem Konverter 42 auf geeignete Weise wie'mittels eines Kabels 48 verbunden ist. In Fig. 1 ist die Energieversorgungseinheit 46 vom Schneidgerät 12 entfernt dargestellt, aber sie könnte auch, falls erwünscht, auf dem Schlitten 28 angebracht werden, damit sie sich mit dem Schneidgerät bewegen kan^¹ oder sich in oder in der Nähe der Steuereinrichtung 18 befinden, wobei das elektrische Signal über das Kabel 22 dem Schneidgerät zugeführt wird. Energieversorgung, Konverter und Verstärker,The cutting tool and the means for vibrating the same by ultrasound can be designed in various ways, but in the case shown the tool is, for example, part of an elongated, acoustic horn 40 which is driven by a transducer consisting of a converter 42 and an amplifier to a to convert electrical ultrasonic frequency alternating signal into a corresponding mechanical ultrasonic frequency oscillation of the horn. The electrical signal is supplied by an energy supply unit 46 which is connected to the converter 42 in a suitable manner, such as by means of a cable 48. In Fig. 1, the power supply unit 46 is represented by the cutting device 12 is removed, but it could also, if desired, be mounted on the carriage 28 so that they kan move with the cutter ^ ¹ or located in or in the vicinity of the control device 18 , the electrical signal being fed to the cutting device via the cable 22. Power supply, converter and amplifier,

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wie sie bei 46, 42 und 44 gezeigt sind, sind am Markt erhältlich. Die nachstehend ausführlicher beschriebene Schneidfläche des Werkzeugs wird vorzugsweise mit einer Frequenz von zwischen 10.000 Hz und 100.000 Hz bei einer verhältnismäßig niedrigen Schwingungsamplitude, wie einer Spitze-Spitze-Amplitude von zwischen 0₉00254 cm (0,001 Zoll) und 0,01524 cm (0,006 Zoll), in Schwingung versetzt.as shown at 46, 42 and 44 are available in the market. The fully below cutting surface of the tool described is preferably at a frequency of from 10,000 Hz to 100,000 Hz at a relatively low amplitude of oscillation, as a peak-to-peak amplitude of between 0 ₉ 00254 cm (0.001 inch) and 0.01524 cm (0.006 inch ), set in vibration.

Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht,, ist der aus dem Konverter 42 und dem Verstärker 44 bestehende Ultraschallwandler an einem Aufzugsschlitten 50 für eine Bewegung zwischen einer abgesenkten Stellung, die in Fig* 2 und 3 dargestellt ist und bei der das Werkzeug 11 sich in Schneideingriff mit dem Flachmaterial S befindet, und einer angehobenen Stellung, bei der das Werkzeug sich außer Eingriff mit dem Flachmaterial befindet, angebracht. Der Aufzugsschlitten 50 weist sine Befestigungsschelle auf, die den Konverter 42 an einem Schwingungsknoten angreift und den Konverter am verbleibenden Teil des Schlittens befestigt, und auf die gleiche Weise greift eine Befestigungsschelle 54 den Verstärker 44 an einem Schwingungsknoten an und befestigt ihn am verbleibenden Teil des Schlittens,As can be seen from Figs. 2 and 3, that is from the converter 42 and the amplifier 44 existing ultrasonic transducers on an elevator carriage 50 for movement between a lowered position, which is shown in FIGS. 2 and 3 and in which the tool 11 is in cutting engagement with the flat material S is located, and a raised position in which the tool is outside Engagement with the flat material is attached. The elevator carriage 50 has its mounting bracket on, which attacks the converter 42 at a node and the converter at the remaining part of the Slide attached, and in the same manner a mounting bracket 54 engages the amplifier 44 on one Vibration node and attaches it to the remaining part of the slide,

Zum Zwecke seiner Anhebe- und Absenkbewegung ist der Aufzugsschlitten 50 auf zwei vertikalen Führungsstangen 56 gleitbar gelagert, deren untere Enden an einer horizontalen Tragplatte 58 und deren obere Enden an einerFor the purpose of its raising and lowering movement, the elevator carriage 50 is slidably mounted on two vertical guide rods 56, the lower ends of which on a horizontal support plate 58 and the upper ends of which on a

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Konsole 60 befestigt sind, die ebenfalls von der Tragplatte getragen wird. Die Tragplatte 58 ist mit Öffnungen versehen, damit der Schalltrichter 40 lose durch dieselbe hindurchgehen kann.Console 60 are attached, which is also carried by the support plate. The support plate 58 is with Openings are provided to keep the horn 40 loose can go through it.

Die nachstehend ausführlicher beschriebene Schneidfläche des Werkzeugs 11 kann verschiedene Formen aufweisen. In einigen Fällen kann die Schneidfläche in einer Richtung langgestreckt sein, die zur Θ-Achse rechtwinklig verläuft, und wenn dies der Fall ist, liegt die Grundplatte 58 auf dem Schlitten 28 zum Zwecke einer Bewegung um die Θ-Achse auf, die im allgemeinen kolinear mit der Längsachse des Werkzeugs 11 verläuft, und ein geeigneter, von der Steuereinrichtung 18 gesteuerter Antriebsmechanismus im Schlitten 28 dreht die Grundplatte 58 um die Θ-Achse, um die Verlängerungsrichtung der Schneidfläche im allgemeinen mit der gerade geschnittenen Linie P in Berührung zu halten.The cutting surface described in more detail below of the tool 11 can have various shapes. In some cases the cutting surface can be unidirectional be elongated, which is perpendicular to the Θ-axis, and if this is the case, the base plate 58 rests on the carriage 28 for the purpose of movement about the Θ-axis, which is generally colinear with the longitudinal axis of the Tool 11 extends, and a suitable, controlled by the control device 18 drive mechanism in the carriage 28 rotates the base plate 58 about the Θ-axis, about the extension direction of the cutting surface in general to keep the line P just cut in contact.

Der Mechanismus zum Anheben und Absenken des Aufzugsschlittens 50 kann auf vielerlei Weise ausgebildet sein, aber vorzugsweise ist er einer, durch den in der abgesenkten Stellung des Aufzugsschlittens das Schneidwerkzeug 11 auf die Schneidfläche 14 und das Flachmaterial S zu gedrängt wird, und zwar mit einer vorbestimmten Kraft, die entweder durch Einrichtungen offener oder geschlossener Schleife etabliert wird. Die bei einem derartigen Mechanismus Verwendung findende Betätigungseinrichtung kann entweder hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betriebenThe mechanism for raising and lowering the elevator carriage 50 can take many forms, but preferably it is one through which the cutting tool is in the lowered position of the elevator carriage 11 towards the cutting surface 14 and the flat material S. is urged, with a predetermined force, which is either open or closed by means Loop is established. The actuator used in such a mechanism can either hydraulically, pneumatically or electrically operated

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werden. Beispielsweise besteht im vorliegenden Fall der Anhebe- und Absenkmechanismus aus einer pneumatischen Betätigungseinrichtung 62, die_s wie aus Fig. 4 ersichtlich:, an der Grundplatte 58 befestigt ist und eine Stange 64 aufweist. An ihrem oberen Ende geht die Stange 64 lose durch einen Antriebsansatz 66 am Schlitten 50. Eine spiralförmige Druckfeder 68 wird von einer zylindrischen Ausnehmung im Ansatz 66 aufgenommen und umgibt die Antriebsstange 64. Des weiteren ist ein Gleitstück 70 auf die Stange 64 geschoben, das sich zwischen dem oberen Ende der Feder 68 und einer Stellmutter 72 befindet, die auf das obere Ende der Stange geschraubt ist. Unter dem Ansatz 66 ist ein Bund 74 an der Stange 64 befestigt. Durch Druckluftleitungen 76,76 wird der Betätigungseinrichtung 62 Druckluft zugeführt und entzogen.will. For example, in the present case, the lifting and lowering mechanism of a pneumatic actuator 62 _s as can be seen from attached FIG. 4 :, to the base plate 58 and has a rod 64. At its upper end, the rod 64 goes loosely through a drive extension 66 on the slide 50. A helical compression spring 68 is received by a cylindrical recess in the extension 66 and surrounds the drive rod 64. Furthermore, a slider 70 is pushed onto the rod 64, which is is located between the top of spring 68 and an adjusting nut 72 that screws onto the top of the rod. A collar 74 is attached to the rod 64 under the shoulder 66. Compressed air is supplied to and withdrawn from the actuating device 62 through compressed air lines 76, 76.

Wenn der Aufzugsschlitten 50 sich₉ wie in Fig. 4 gezeigt» in seiner abgesenkten Stellung befindet,, hat der Kolben der Betätigungseinrichtung 62 keine Bodenberührung in ihrem Zylinder, und der Betätigungseinrichtung kann an ihrer oberen öffnung Druckluft zugeführt werden, um eine Abwärtskraft an ihren Kolben 64 anzulegen« Diese Kraft wird auf den Aufzugsschlitten 50 über die Druckfeder 68 übertragen, um das Werkzeug 11 nach unten auf das Flachmaterial S zu zu drängen, und zwar mit einer die Schwerkraft ergänzenden Kraft. Diese zusätzliche Abwärtskraft kann durch Steuern des Drucks der der Betätigungseinrichtung zugeführten Luft gesteuert werden * und dieser Druck kann seinerseits entweder in der Art einer offenen Schleife, wie durch einen eingestellten,, von der SteuereinrichtungWhen the elevator carriage as shown in Fig. 4 "is in its lowered position 50 ₉ ,, the piston of the actuator 62 has no contact with the ground in its cylinder, and the actuator can be supplied at its top opening compressed air to a downward force on its plunger 64 to apply «This force is transmitted to the elevator carriage 50 via the compression spring 68 in order to urge the tool 11 downwards onto the flat material S with a force that supplements the force of gravity. This additional downward force can be controlled by controlling the pressure of the air supplied to the actuator * and this pressure in turn can either be in an open loop fashion, such as an adjusted one, from the controller

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diktierten Luftzufuhrdruck, oder in der Art einer geschlossenen Schleife, wie durch Vorsehen eines Sensors zum Ermitteln der an das Werkzeug angelegten Abwärtskraft und einer Einrichtung zum Steuern des der Betätigungseinrichtung 62 zugeführten Luftdrucks gesteuert werden, damit diese Abwärtskraft auf einem voreingestellten Wert gehalten werden kann. Das Vorhandensein der Druckfeder zwischen der Betätigungseinrichtung 62 und dem Aufzugsschlitten 50 schafft etwas Elastizität für eine Bewegung des Werkzeugs 11 in senkrechter Richtung gegen die von der Betätigungseinrichtung angelegte Abwärtskraft.dictated air supply pressure, or in the manner of a closed loop, such as by providing a sensor for detecting the downward force applied to the tool and means for controlling the air pressure supplied to the actuator 62 so that this downward force can be maintained at a preset value. The presence of the compression spring between the actuator 62 and the elevator slide 50 creates some elasticity for movement of the tool 11 in the vertical direction against the downward force applied by the actuator.

Wenn der Aufzugsschlitten und sein zugeordnetes Werkzeug aus der in Fig. 4 dargestellten abgesenkten Stellung angehoben werden sollen, wird die Betätigungseinrichtung erregt, so daß sie ihre Stange 64 ausfährt; während dieses Ausfahrens greift der ortsfeste Bund 74 den Ansatz 66 an und treibt den Schlitten 50 nach oben in die gewünschte angehobene Stellung an.If the elevator carriage and its associated tool from the lowered position shown in FIG are to be lifted, the actuator is energized so that it extends its rod 64; during this When extended, the stationary collar 74 attacks the projection 66 and drives the carriage 50 upwards into the desired position raised position.

Wie erwähnt, kann die tatsächliche Form der Schneidfläche des Schneidwerkzeugs mannigfaltigen Veränderungen unterliegen, und manche Formen können zum Schneiden bestimmter Materialien besser geeignet sein als andere. So hat das in Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Schneidwerkzeug 11 in Fig. 5, 6 und 7 einen Endabschnitt 76', der in seinem oberen Bereich zylindrisch und der unterhalb dieses Bereichs derart ausgebildet ist, daß eine Schneidfläche in Form zweier abgeschrägter Flächen 78,78 bestimmt wird, welche sich zumAs mentioned, the actual shape of the cutting surface may be of the cutting tool are subject to various changes, and some shapes can be used for cutting certain Materials may be more suitable than others. Thus, the cutting tool 11 shown in FIGS. 1, 2 and 3 in FIG. 5, 6 and 7 an end section 76 'which is cylindrical in its upper region and which is formed in this way below this region is that a cutting surface is determined in the form of two beveled surfaces 78,78, which are to

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Bestimmen einer verhältnismäßig scharfen, geraden und nach unten gerichteten Schneide 80 treffen. An jedem Ende der geraden Schneide 80 ist das Werkzeug wie bei 82,82 mit einer Rundung versehen, um eine nockenartige Fläche zu bilden, die dazu neigt, das Flachmaterial S zwischen die Schneide 80 und die Auflagefläche 14 zu klemmen, während das Werkzeug in einer Richtung oder der anderen entlang einer parallel zur Schneide verlaufenden Linie bewegt wird,Determine a relatively sharp, straight and cutting edge 80 directed downwards. At each end of the straight edge 80, the tool is as at 82,82 provided with a rounding in order to form a cam-like surface which tends to make the flat material S between the cutting edge 80 and the support surface 14 clamp while the tool is in one direction or the other along a parallel to the cutting edge Line is moved,

Fig_o 8 und 9 zeigen Schneidwerkzeuge mit unteren Endabschnitten 76" bzw. 76"' , die mit dem unteren Endabschnitt 76' in Fig. 7 identisch sind mit der Ausnahme_s daß die Schneidfläche keine scharfe Schneide wie die Schneide 80 hat. Stattdessen schließt bei dem Endabschnitt 76" in Fig. 8 die Schneidfläche zwei abgeschrägte Flächen 78' und 78' ein, die durch eine flache,, nach unten gewandte Fläche 84 miteinander verbunden sind. Bei dem Werkzeugendabschnitt 76"' in Fig. 9 wird die Schneidfläche von zwei abgeschrägten Flächen 78"_S78" bestimmt₀ die durch eine abgerundete, nach unten gewandte Fläche 85 verbunden sind.FIG _o 8 and 9 show cutting tools with lower end portions 76 "or 76"'provided with the lower end portion 76' are identical in Fig. 7 except that the _s cutting surface has no sharp cutting edge as the edge of the 80th Instead, at end portion 76 "in FIG. 8, the cutting surface includes two beveled surfaces 78 'and 78' connected by a flat" downwardly facing surface 84. For tool end portion 76 "'in FIG. 9, the cutting surface of two slanted surfaces 78 _"S 78" determines that are connected by a rounded, by facing the bottom surface 85 of _{the 0th}

Bei den Werkzeugen in Fig, 7, 8 und 9 sind die scharfe Schneide 80, die flache Fläche 84 und di§ abgerundete Fläche 86 sämtlich gerade oder im wesentlichen gerade» wie aus einer Seitenansicht wit Fig« 5 hervorgeht.,The tools in Figs. 7, 8 and 9 are sharp The cutting edge 80, the flat surface 84 and the rounded surface 86 are all straight or substantially straight » as can be seen from a side view wit Fig. 5,

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Fig. 10 zeigt ein weiteres Werkzeug 11a mit einem unteren Endabschnitt 88. Bei diesem Werkzeugendabschnitt ist der obere Bereich zylindrisch und der untere Bereich derart ausgebildet, daß eine konvex gekrümmte Schneidflache geschaffen wird, wie aus der Seitenansicht hervorgeht. Wie in Fig. 10 und 11 gezeigt, wird eine solche Schneidfläche von zwei abgeschrägten Flächen 90,90 bestimmt,die sich schneiden, um eine verhältnismäßig scharfe, nach unten gewandte Schneide 92 zu bilden.Fig. 10 shows a further tool 11a with a lower end section 88. In this tool end section, the upper area is cylindrical and the The lower area is designed in such a way that a convexly curved cutting surface is created, as shown in FIG the side view shows. As shown in FIGS. 10 and 11, such a cutting surface is defined by two beveled surfaces 90, 90 which intersect, a relatively sharp, downward-facing one To form cutting edge 92.

Fig. 12 und 13 zeigen Abwandlungsformen für das Werkzeug 11a in Fig. 10. Der Werkzeugendabschnitt 88' in Fig. 12 ist dem in Fig. 11 ähnlich mit der Ausnahme, daß die beiden abgeschrägten Flächen 90',9O¹ durch eine nach unten gewandte Fläche 94 verbunden sind, die, von vorn gesehen wie in Fig. 12, flach ist. Bei dem Werkzeugendabschnitt 88" in Fig. 13 sind die beiden abgeschrägten Flächen 90",90" durch eine Fläche 96 verbunden, die, von vorn gesehen wie in Fig. 13, abgerundet ist.FIGS. 12 and 13 show Abwandlungsformen for the tool 11a in Fig. 10. The tool end 88 'in Fig. 12 in FIG. 11 similarly with the exception that the two bevelled surfaces 90', 9O ¹ facing down by a Surface 94 are connected which, as seen from the front as in Fig. 12, is flat. In the case of the tool end section 88 ″ in FIG. 13, the two beveled surfaces 90 ″, 90 ″ are connected by a surface 96 which, viewed from the front as in FIG. 13, is rounded.

Bei sämtlichen in Fig. 5 bis 13 dargestellten Werkzeugen ist die Schneidfläche in einer parallel zur Auflagefläche 14 verlaufenden Richtung langgestreckt, und das Werkzeug muß um die Θ-Achse gedreht werden, um die langgestreckte Richtung der in Berührung mit der Schnittlinie stehenden Schneidfläche beizubehalten. Fig. 14 bis 17 zeigen Abwandlungsformen von Werkzeugen, bei denen die Schneidfläche symmetrisch um die Θ-Achse angeordnetIn all of the tools shown in FIGS. 5 to 13, the cutting surface is elongated in a direction running parallel to the support surface 14, and that The tool must be rotated about the Θ axis in order to maintain the elongated direction of the cutting surface in contact with the cutting line. Fig. 14 to 17 show modifications of tools in which the cutting surface is arranged symmetrically about the Θ-axis

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ist, damit keine Drehung des Werkzeugs erforderlich wird. Bei dem in Fig. 14 und 15 gezeigten Werkzeug 11b schließt dieses einen unteren Endabschnitt 98 ein, der in seinem oberen Bereich zylindrisch ist und der in seinem unteren Bereich eine konische Spitze 100 aufweist, die einen scharfen Schneidpunkt 102 bestimmt. Der untere Endabschnitt 98' des Werkzeugs in Fig. 16 ist dem in Fig. 15 ähnlich mit der Ausnahme/ daß die konische Spitze 100' abgestumpft ist und eine flache^ kreisförmige und nach unten gewandte Fläche 104 bestimmte In Fig. 17 hat der Werkzeugendabschnitt 98" eine konische Spitze 100", die, statt scharf zugespitzt oder abgestumpft wie in Fig. 15 oder 16 zu sein₉ eine abgerundete oder im allgemeinen kugelförmig ausgebildete,, nach unten gewandte Fläche 106 aufweist.so that no rotation of the tool is required. In the case of the tool 11b shown in FIGS. 14 and 15, this includes a lower end section 98 which is cylindrical in its upper region and which has a conical tip 100 in its lower region which defines a sharp cutting point 102. The lower end portion 98 'of the tool in FIG. 16 is similar to that in FIG. 15 except that the conical tip 100' is truncated and defines a flat, circular and downwardly facing surface 104. In FIG. 17, the tool end portion 98 has "a conical tip 100" which, instead of being sharply pointed or blunted as in FIGS. 15 or 16, _{9 has} a rounded or generally spherical shaped, downward-facing surface 106.

Die verschiedenen, anhand der Fig. 5 bis 17 veranschaulichten Formen von Schneidwerkzeugen gehören zu einer beispielhaften Vielfalt, aus der das spezielle zu verwendende Werkzeug auf der Grundlage., was für die Eigenschaften des zu schneidenden Materials am besten geeignet ist, und anderer Betriebsfaktoren ausgewählt werden kann» Es können auch viele andere Formen verwendet werden., ohne von der Erfindung abzuweichen. In Fällen, in denen das Werkzeug eine Fläche besitzt, die in wenigstens einer Richtung wie bei den Werkzeugen in Fig. S₂ 12 und 16 flach ist, kann die Dickenabmessung dieser flachen Fläche ebenfalls unterschiedlich sein,, was von der Be-schaffen-The various forms of cutting tools illustrated in Figures 5-17 are part of an exemplary variety from which the particular tool to be used is selected based on what is best suited to the properties of the material being cut and other operating factors can »Many other forms can be used without departing from the invention. In cases where the tool has a surface that is flat in at least one direction as in the tools in Figs. S _2, 12 and 16, the thickness dimension of this flat surface can also be different, depending on the nature of the

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heit des gerade geschnittenen Materials abhängt, und beispielsweise im Bereich von 0,0127 cm (0,005 Zoll) und 0,635 cm (0,250 Zoll) liegen. In Fällen, in denen das Werkzeug eine Fläche einschließt, die in wenigstens einer Richtung wie bei den Werkzeugen in Fig. 9, 13 und 17 abgerundet ist, kann der Krümmungsradius einer solchen gekrümmten Fläche in Abhängigkeit von dem gerade geschnittenen Material unterschiedlich sein und beispielsweise im Bereich von 0,0127 cm (0,005 Zoll) bis 0,254 cm (0,100 Zoll) liegen.depends on the material being cut, and for example in the range of 0.0127 cm (0.005 inches) and 0.635 cm (0.250 inches). In cases where the tool includes a surface that is at least a direction as with the tools in FIGS. 9, 13 and 17 is rounded, the radius of curvature can be a such curved surface may vary depending on the material being cut, for example in the range of 0.0127 cm (0.005 inches) to 0.254 cm (0.100 inches).

Bei der vorstehend beschriebenen Vorrichtung wird das Schneidgerät auf die Auflagefläche 14 zu gedrängt, und zwar durch eine nach unten gerichtete Kraft, von der zumindest ein Teil von der Betätigungseinrichtung 62 geliefert wird. Eine solche betätigungseinrichtungsverstärkte Werkzeugkraft ist für die breiteren Aspekte dieser Erfindung jedoch nicht wesentlich, und das sich in seiner abgesenkten oder Schneidstellung befindliche Schneidwerkzeug kann, falls erwünscht, auf die Auflagefläche 14 zu nur durch das Gewicht der sich senkrecht bewegenden Teile oder durch ein solches Gewicht gedrängt werden, das in Verbindung mit einer Federeinrichtung arbeitet, die dieses Gewicht entweder verstärkt oder abschwächt. Als noch weitere Alternativmöglichkeit kann die Verschiebung des Schneidwerkzeugs von der Auflagefläche weg gesteuert werden, um während eines Schneid-In the device described above, the cutting device is urged towards the support surface 14, and by a downward force, at least a part of which from the actuating device 62 is delivered. Such actuator enhanced tool force is for the broader aspects not essential to this invention and that in its lowered or cutting position Cutting tool can, if desired, on the support surface 14 to only by the weight of the perpendicular moving parts or be urged by such a weight in connection with a spring device works that either add or decrease that weight. As yet another alternative option the displacement of the cutting tool away from the support surface can be controlled in order to

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"** "" " 3H303O IS "**""" 3H303O IS

Vorgangs eine gegebene Grundpositionsbeziehung zwischen der Schneidfläche des Werkzeugs und der Auflagefläche 14 aufrechtzuerhalten.Operation a given basic positional relationship between the cutting surface of the tool and the support surface 14 maintain.

Eine Vorrichtung, bei der die Verschiebung des Schneidwerkzeugs gesteuert wird, ist in Fig. 18 dargestellt mit einem Schneidgerät 12'. Dieses Schneidgerät 12^D ist zum Zwecke der Veranschaulichung im allgemeinen dem Schneidgerät 12 in Fig. 1 bis 3 ähnlich mit der Ausnahme,, daß am Aufzugsschlitten 50 ein Verschiebungssensor 108 befestigt ist wie eintr, der auf der Belastbarkeit (Kapazitanz) zwischen ihm und der Auflagefläche 14 arbeitet, und der ein elektrisches Signal lieferte das den Abstand zwischen dem Sensor 108 und der Fläche 14 darstellt. Dieses Signal wird von einem Kabel 110 auf ein Steuersystem und einen Motor 112 übertragen₉ der das Verschiebungssignal aus dem Sensor 108 mit einem voreingestellten Wert vergleicht und der seine Treibstange 114 und den daran befestigten Aufzugsschlitten 50 senkrecht verstellt, um das Sensorsignal auf einem voreingestellten Wert zu halten. Dadurch wird der Sensor auf einer festen Verschiebung relativ zur Auflagefläche und dementsprechend die Schneidfläche des zugeordneten Schneidwerkzeugs 11 in einer festen Grundposition relativ zur Auflagefläche gehalten.A device in which the displacement of the cutting tool is controlled is shown in FIG. 18 with a cutting device 12 '. For purposes of illustration, this cutting device 12 ^D is generally similar to the cutting device 12 in FIGS. 1 to 3, with the exception that a displacement sensor 108 is attached to the elevator carriage 50 and is based on the load capacity (capacitance) between it and the support surface 14 works, and which provided an electrical signal that represents the distance between the sensor 108 and the surface 14. This signal is transmitted by a cable 110 to a control system and a motor 112 ₉ which compares the displacement signal from the sensor 108 with a preset value and its drive rod 114 and the attached elevator carriage 50 moved perpendicular to the sensor signal at a preset value to keep. As a result, the sensor is held on a fixed displacement relative to the support surface and accordingly the cutting surface of the associated cutting tool 11 is held in a fixed basic position relative to the support surface.

Ma/MP - 27 712Ma / MP - 27 712

Claims

■ Patentansprüche■ Claims

Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial „ gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die eine Auflagefläche (I4) zum Abstützen wenigstens einer über dieselbe ausgebreiteten Lage aus Flachmaterial bestimmt; durch ein Schneidwerkzeug (11) mit einer Schneidfläche (80,84,86,92,94,96,102,104 oder 106); durch Übersetzungseinrichtungen (26,28) zum Bewegen des Schneidwerkzeugs und der Auflagefläche relativ zueinander, um das Schneidwerkzeug entlang einer gewünschten Schnittlinie relativ zur Auflagefläche zubewegen, wobei die Schneidfläche des Werkzeugs der Auflagefläche im allgemeinen zugewandt ist; und durch Einrichtungen (40,42,,44,4O)₉ um die Schneidfl äche des Schneidwerkzeugs mit einer Ultraschallfrequenz auf die Auflagefläche zu und von dieser weg zu schwingen,während das Schneidwerkzeug durch die Übersetzungseinrichtungen entlang der Schnittlinie bewegt wirdoDevice for cutting flat material "characterized by a device which defines a support surface (I4) for supporting at least one layer of flat material spread over the same; by a cutting tool (11) having a cutting surface (80,84,86,92,94,96,102,104 or 106); translation means (26,28) for moving the cutting tool and the bearing surface relative to one another to move the cutting tool along a desired cutting line relative to the bearing surface, the cutting surface of the tool generally facing the bearing surface; and by means (40, 42, 44, 40) ₉ to vibrate the cutting surface of the cutting tool at an ultrasonic frequency towards and away from the support surface while the cutting tool is moved by the translation devices along the cutting line

MÜNCHEN: TELEFON (ΟΘ9) 22S580 KABEL: PROPINDUS · TELEX OB 2494*MUNICH: TELEPHONE (ΟΘ9) 22S580 CABLE: PROPINDUS TELEX OB 2494 *

BERLIN: TELEFON (03O) Θ312088
KASEL: PROPINDUS · TELEX 01 84057BERLIN: TELEPHONE (03O) Θ312088
KASEL: PROPINDUS TELEX 01 84057

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2. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungseinrichtungen eine numerische Steuereinrichtung (18) aufweisen.2. Device according to claim!, Characterized characterized in that the translation devices include a numerical control device (18) exhibit.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die eine Auflagefläche bestimmende Einrichtung ein Tisch (16) mit einer planparallelen Auflagefläche (14) ist und daß die Übersetzungseinrichtungen ein Werkzeugschlitten (28),3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h characterized in that the one bearing surface the determining device is a table (16) with a plane-parallel support surface (14) and that the translation devices are a tool slide (28), der sich über die Auflagefläche in zwei Koordinatenrichtungen bewegen kann, und eine numerische Steuereinrichtung (18) zum Steuern der Bewegung dieses Schlittens in den beiden Koordinatenrichtungen sind.which can move over the support surface in two coordinate directions, and a numerical control device (18) for controlling the movement of this Slide in both coordinate directions.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Schneidfläche in einer Ebene langgestreckt ist, die mit Bezug auf das Werkzeug (11) ortsfest ist und rechtwinklig zur Auflagefläche (14) verläuft, und daß die Übersetzungseinrichtungen (26,28) eine Einrichtung (58) zum Drehen des Werkzeugs um eine rechtwinklig zur Auflagefläche verlaufende Achse haben, um die eine Ebene des Werkzeugs in einer gewünschten Ausrichtung mit Bezug auf denjenigen Abschnitt der Schnittlinie (P) zu halten, auf den das Werkzeug momentan trifft.4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h characterized in that the cutting surface is elongated in a plane which is stationary with respect to the tool (11) and at right angles to Support surface (14) extends, and that the translation devices (26,28) have a device (58) for rotating of the tool around a right angle to the support surface extending axis to keep the one plane of the tool in a desired orientation with respect to that portion of the cutting line (P) on that the tool is currently hitting.

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5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Koordinatenrichtungen orthogonale X- und Y-Koordinaten= richtungen sind; daß ein X-Schlitten (26) in der X-Koordinatenrichtung über den Tisch (16) bewegbar ist und daß der von dem X-Schlitten getragene Werkzeugschlitten (28) relativ zu demselben in der Y-Koordinatenrichtung bewegbar ist,5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two Coordinate directions are orthogonal X and Y coordinates = directions; that an X carriage (26) in the X coordinate direction can be moved over the table (16) and that the one carried by the X slide The tool slide (28) is movable relative to the same in the Y coordinate direction,

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 „ 2, 3 oder 5, d a d u r .'c h gekennzeichnet, daß die Schneidfläche (8O₅ 84,86,92,94 oder 96) in einer Richtung langgestreckt ist, die im allgemeinen parallel zur Auflagefläche (14) verläuft.6. Apparatus according to claim 1 "2, 3 or 5, dadur .'ch characterized in that the cutting surface (8O ₅ 84,86,92,94 or 96) is elongated in a direction which is generally parallel to the support surface (14) runs.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6₉ d a d.u r c h gekennzeichnet, daß die Schneidfläche von der Seite her gesehen einen geraden Abschnitt (8O₀ 84,86) aufweist, der im allgemeinen parallel zur Auflagefläche (14) verläuft.7. Apparatus according to claim 6 ₉ because you rch characterized in that the cutting surface seen from the side has a straight section (8O ₀ 84.86) which runs generally parallel to the support surface (14).

8. Vorrichtung nach Anspruch 6„ d a d u r c h gekennzeichne t_s daß die Schneidfläche (92,94,96) von der Seite her gesehen sine konvexe Form aufweist.8. The device according to claim 6 "wherein gekennzeichne t _s that the cutting face (92,94,96), viewed from the side having sine convex shape.

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichne tp daß die Schneidfläche (102,104,106) symmetrisch um eine Achse angeordnet ist_D die rechtwinklig zur Auflagefläche (14) liegt,,9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the cutting surface (102,104,106) is arranged symmetrically about an axis _D which is at right angles to the support surface (14) ,,

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h10. The device according to claim 9, d a d u r c h

g e k e η η ze i c h η e t, daß die Schneidfläche von einer Spitze (100) bestimmt wird, die in einem verhältnismäßig scharfen Punkt (102) endet.g e k e η η show that the cutting surface is determined by a tip (100) which ends in a relatively sharp point (102).

11. Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die Schneidfläche von einer Spitze (100¹) bestimmt wird, die in einer allgemein kreisförmigen flachen Fläche (104) endet.11. Device for cutting flat material according to claim 9, characterized in that the cutting surface is determined by a tip (100 ¹ ) which ends in a generally circular flat surface (104).

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Schneidfläche von einer Spitze (100") bestimmt wird, die in einer allgemein kugelförmigen Fläche (106) endet.12. The device according to claim 9, d a d u r c h characterized in that the cutting surface is determined by a tip (100 ") which terminates in a generally spherical surface (106).

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, gekennz e i c h η e t d u r c h eine Einrichtung (62)13. The device according to claim 1, 2, 3 or 4, gekennz e i c h η e t d u r c h a device (62) zum Drängen der Schneidfläche auf die Auflagefläche (14] zu, während das Schneidwerkzeug (11) entlang der Schnittlinie bewegt wird.for pressing the cutting surface onto the support surface (14] while the cutting tool (11) is moved along the cutting line.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Drängen der Schneidfläche auf die Auflagefläche (14) zu eine Betätigungseinrichtung (62) zum Drängen der Schneidfläche auf die Auflagefläche zu und eine Einrichtung (76) zum Anlegen eines Erregermediums14. Apparatus according to claim 13, characterized characterized in that the device for Forcing the cutting surface onto the support surface (14) to an actuating device (62) for urging the cutting surface towards the support surface and a Device (76) for applying an excitation medium an die Betätigungseinrichtung mit einer festen Intensität einschließt.to the actuator with a fixed intensity.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch15. The device according to claim 13, characterized

g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Einrichtung zum Drängen der Schneidfläche auf die Auflagefläche (14) zu eine Betätigungseinrichtung (62) zum Drängen der Schneidfläche auf die Auflagefläche zu, einen Sensor (108) zum Ermitteln der Kraft,, mit der die Schneidfläche auf die Auflagefläche zu gedrängt wird, und Einrichtungen einschließt„ die auf die ermittelte Kraft zum Verändern der Intensität eines an die Betätigungseinrichtung angelegten Erregermediums ansprechend um die ermittelte Kraft im wesentlichen auf einem voreingestelIten Wert zu halten.g e k e η η ζ e i c h η e t that the establishment for urging the cutting surface onto the support surface (14) towards an actuating device (62) for urging the cutting surface onto the supporting surface to, a sensor (108) for determining the force, with which the cutting surface on the support surface too crowded, and includes facilities " the on the determined force for changing the intensity of an on the actuating device applied excitation medium responsive to the determined force essentially on a preset Worth holding.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4₉ g e kennzeichnet durch Einrichtungen (112_S 108) zum Halten der Schneidfläche auf einer festen Grundhöhe relativ zur Auflagefläche (14)_s während das Schneidwerkzeug (11) entlang der Schnittlinie (P) bewegt wird.16. The apparatus of claim 1, 2, 3 or 4 _{9 is} characterized by means (112 _S 108) for holding the cutting surface at a fixed base height relative to the support surface (14) _s while the cutting tool (11) moves along the cutting line (P) will.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch einen Aufzugsschlitten (50) der rechtwinklig zur Auflagefläche (14) bewegbar ist und das Schneidwerkzeug (11) trägt, und dadurch, daß die Einrichtungen zum Halten der Schneidfläche des Werkzeugs auf einer festen Grundhöhe mit Bezug auf die Auflagefläche einen Verschiebungssensor (108) einschließen, der sich in der Nähe der Schneidfläche befindet und relativ zum Aufzugsschlitten17. The apparatus according to claim 16, characterized by an elevator slide (50) which is movable at right angles to the support surface (14) and carries the cutting tool (11), and in that the means for holding the cutting surface of the tool at a fixed base height with respect to include the support surface a displacement sensor (108) located in the vicinity of the cutting surface and relative to the wind-up slide

ortsfest angebracht ist, um die Verschiebung zwischen ihm selbst und der Auflagefläche zu erfühlen, und durch eine Einrichtung (112), die auf vom Sensor ermittelte Verschiebungsveränderungen anspricht, um den Aufzugsschlitten rechtwinklig zur Auflagefläche zum Rückführen der erfühlten Verschiebung auf einen voreingestellten Wert zu bewegen.is fixedly attached to the displacement between itself and the support surface feel, and through a device (112), which responds to changes in displacement detected by the sensor to the elevator carriage at right angles to the support surface for returning the to move the sensed shift to a preset value.

18. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Schwingen des Werkzeugs (11) ein elektrisch mechanischer Ultraschallwandler (42,44) sind und daß das Schneidwerkzeug (11) Teil eines akustischen Schalltrichters (40) ist, der am Wandler befestigt ist und von diesem angetrieben wird.18. The device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the Devices for vibrating the tool (11) an electrical mechanical ultrasonic transducer (42,44) are and that the cutting tool (11) is part of an acoustic horn (40) on the transducer is attached and is driven by this.

19. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Aufzugsschlitten (50), der vom Werkzeugschlitten (28) getragen wird und relativ19. The device according to claim 3, characterized by an elevator carriage (50) from Tool slide (28) is carried and relatively zum Werkzeugschlitten auf die Auflagefläche (14) zu und von dieser weg bewegbar ist, und durch Einrichtungen (62,64,66) zum Bewegen des Aufzugsschlittens relativ zum Werkzeugschlitten auf die Auflagefläche zu und von dieser weg, und dadurch, daß die Einrichtungen zum Schwingen des Werkzeugs ein elektrisch mechanischer Ultraschallwandler (42,44) sind, der am Aufzugsschlitten befestigt ist, und daß das Schneidwerkzeug Teil eines akustischen Schalltrichters (40)towards the tool slide towards the support surface (14) and movable away therefrom, and by means (62,64,66) for moving the elevator carriage relative to the tool slide on the support surface to and from this, and by the fact that the Means for vibrating the tool are an electrical mechanical ultrasonic transducer (42,44), the is attached to the elevator carriage, and that the cutting tool is part of an acoustic horn (40)

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ist, der am Wandler befestigt ist und von diesem angetrieben wird.which is attached to and driven by the transducer.

20. Verfahren zum Schneiden von Flachmaterial» gekennzeichnet durch:20. Process for cutting flat material »characterized by:

Ausbreiten einer Lage aus Flachmaterial (S) über eine Auflagefläche (14);Spreading a layer of flat material (S) over a support surface (14);

Vorsehen eines Schneidwerkzeugs (11) mit einer Schneidfläche (80,84,86,92,94,96,102,104 oder 106);Providing a cutting tool (11) having a cutting surface (80,84,86,92,94,96,102,104 or 106);

Bewegen dieses Schneidwerkzeugs relativ zur Auflagefläche entlang einer gewünschten Schnittlinie (P)₀ wobei die Schneidfläche des Werkzeugs der Auflagefläche im allgemeinen zugewandt ist und in das Flachmaterial eingreift, und .Moving this cutting tool relative to the support surface along a desired cutting line (P) ₀ , the cutting surface of the tool generally facing the support surface and engaging the flat material, and.

Schwingen der Schneidfläche des Schneidwerkzeugs mit einer Ultraschallfrequenz auf die Auflagefläche zu und von dieser weg_s während das Schneidwerkzeug entlang der Schnittlinie bewegt wird.,Oscillating the cutting surface of the cutting tool at an ultrasonic frequency towards and away from the support surface _s while the cutting tool is moved along the cutting line.,

21. Verfahren nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch Drängen des Werkzeugs auf die Auflagefläche zu, während es entlang der Schnittlinie21. The method according to claim 20, characterized by urging the tool towards the bearing surface while it is along the cutting line bewegt wird.is moved.

22. Verfahren nach Anspruch 21,ge kennzeichnet durch Halten der Kraft, mit der das Schneidwerkzeug auf die Auflagefläche zu gedrängt wird_s- auf22. The method according to claim 21, characterized by holding the force with which the cutting tool is urged towards the support surface _s - on

— 8 *=■- 8 * = ■

einem konstanten Wert, während das Schneidwerkzeug entlang der Schnittlinie bewegt wird,a constant value while the cutting tool is moved along the cutting line,

23. Verfahren nach Anspruch 20, gekennzeichne durch Halten der Schneidfläche des Schneidwerkzeugs in einer gegebenen Grundverschiebung von der Auflagefläche weg, während das Schneidwerkzeug entlang der Schnittlinie bewegt wird.23. The method according to claim 20, characterized by holding the cutting surface of the cutting tool in a given basic displacement of away from the support surface while the cutting tool is moved along the cutting line.

Ma^MP - 27 712Ma ^ MP - 27 712