DE3136497A1 - Holder - Google Patents
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Description
(G 131) G 81/060 (G 131) G 81/060
Hm/bd ' 15,9.1981Hm / bd '15.9.1981
Halterungbracket
Die Erfindung betrifft eine Halterung für einen Gegenstand mit einer ausgezeichneten Achse, wobei der Gegenstand über eine Einspannvorrichtung an der Halterung befestigt ist.The invention relates to a holder for an object with an excellent axis, the object is attached to the bracket via a jig.
Vielfach stellt sich die Aufgabe, einen in einer Halterung gelagerten Gegenstand so auszurichten, daß eine Achse dieses Gegenstandes - dies«? Achse wird als ausgezeichnete Achse bezeichnet - in eine bestimmte Richtung und auf einen bestimmten Punkt orientiert ist. Beim Schweißen mit einem Schweißbrenner beispielsweise muß die Längsachse des Schweißbrenners, die bei einem Schweißbrenner mit zentraler Drahtversorgung mit der Drahtlängsachse übereinstimmt, auf den Schweißpunkt ausgerichtet sein und gegebenenfalls einen bestimmten Winkel zur Werkstückoberfläche einnehmen.In many cases, the task arises to align an object stored in a holder so that an axis of this Subject - this "? Axis is called a distinguished axis - in a certain direction and up is oriented to a certain point. When welding with a welding torch, for example, the longitudinal axis of the Welding torch which, in the case of a welding torch with a central wire supply, corresponds to the longitudinal axis of the wire, be aligned with the welding point and possibly assume a certain angle to the workpiece surface.
Ein Schweißbrenner muß daher nach Möglichkeit in einer Halterung gelagert sein, die eine Ausrichtung des Brenners in beliebige Richtungen zuläßt. Bekannte Halterungen setzen sich daher aus mehreren Verstelleinrichtungen zusammen, die nur einzeln verstellt und arretiert werdenA welding torch must therefore, if possible, be stored in a holder that allows the torch to be aligned in any direction. Known brackets are therefore composed of several adjustment devices, which can only be adjusted and locked individually
35 können.35 can.
Form. 6729 7.7»Shape. 6729 7.7 »
Eine bekannte Verstelleinrichtung dieser Art ist in der DE-OS 24 26 017 beschrieben. Dort ist ein Brenner in einer Einspannvorrichtung gelagert, die in einer Befestigungsplatte geführt wird, wobei die Befestigungsplatte durch Schraubverbindungen mit einer an einer Sockelbefestigung angeordneten Lagerplatte verbunden ist. Mit der Lagerplatte können Neigungsveränderungen des Brenners vorgenommen werden. Dazu enthält die Lagerplatte ein erstes Gewindeloch und eine Gruppe anderer Gewindelöcher, die so angeordnet sind, daß die Brennerhalterung f an der Lagerplatte mit verschiedenen WinkeleinstellungenA known adjusting device of this type is described in DE-OS 24 26 017. There a burner is mounted in a clamping device which is guided in a fastening plate, the fastening plate being connected by screw connections to a bearing plate arranged on a base fastening. The inclination of the burner can be changed using the bearing plate. For this purpose, the bearing plate contains a first threaded hole and a group of other threaded holes, which are arranged so that the torch holder f on the bearing plate with different angular settings
zwischen dem ersten Gewindeloch in Verbindung mit einem der anderen Gewindelöcher befestigt werden kann. Eine Ausrichtung des Brenners ist schwierig, ungenau und nur mit Zeitaufwand durchzuführen, da mehrere Schraubverbindungen zu lösen und anzuziehen sind, sowie die Brennerhalterung in der Befestigungsplatte bzw. die Lagerplatte in der Sockelbefestigung zu verschieben ist.can be attached between the first threaded hole in connection with one of the other threaded holes. One Alignment of the torch is difficult, inaccurate and takes time to carry out because of the number of screw connections to be loosened and tightened, as well as the torch holder in the mounting plate or the bearing plate is to be moved in the base fastening.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is therefore based on the object of a
Halterung zu entwickeln, mit der ein an dieser Halterung befestigter Gegenstand einfach, schnell und sicher ausgerichtet
werden kann.
{ To develop holder with which an object attached to this holder can be aligned easily, quickly and safely.
{
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einspannvorrichtung ein Klemmbügel mit einem sich in Längsausdehnung des Klemmbügels zwischen den beiden Bügelenden erstreckenden Spalt ist, wobei in dem Spalt eine innerhalb dessen verschiebbare Führungseinrichtung angeordnet ist, die auf der einen Klemmbügelseite von einer Mutter, auf der anderen Klemmbügelseite von einem Klemmschloß mittels einer mit der Mutter zusammenwirkenden Klemmschraube im Spalt gehalten wird, wobei der Klemmbügel um eine im wesentlichen senkrecht zur ausgezeichneten Gegenstandsachse orientierte, in der KlemmbügelebeneThis object is achieved according to the invention in that the clamping device has a clamping bracket with a longitudinal extension of the clamping bracket between the two Stirrup ends extending gap is, in the gap within a displaceable guide device is arranged, which is on one side of the clamp from a nut, on the other side of the clamp from a Clamp lock is held in the gap by means of a clamping screw cooperating with the nut, the clamping bracket around a substantially perpendicular to the marked object axis oriented in the clamping bracket plane
Form. 5729 7.78 — . —Shape. 5729 7.78 -. -
liegende, die Führungseinrichtung durchsetzende Achselying, the guide device penetrating axis
drehbar ist und das Klemmschloß mittels der Klemmschraube an einer im wesentlichen senkrecht zur Bügelebene orientierten Schiebestange festklemmbar ist. 5is rotatable and the clamping lock by means of the clamping screw on a substantially perpendicular to the bracket plane Push rod can be clamped. 5
Erfindungsgemäß ist der Gegenstand so im Klemmbügel befestigt, daß die ausgezeichnete Achse beide Klemmbügelenden durchsetzt und im wesentlichen parallel zu einer die beiden Klemmbügelenden verbindenden Sehne gerichtet ist. Zwischen den Bügelenden bzw. zwischen den Teilen des Klemmbügels, an denen der Gegenstand am Klemmbügel befestigt ist, erstreckt sich der Spalt. Durch den Klemmbügel wird ein Bogen aufgespannt, durch den die durch die Spaltmitte verlaufende Bügelebene bestimmt ist. Durch Lösen der Klemmschraube kann der Klemmbügel und damit der Gegenstand gegen das Klemmschloß verschoben und um die senkrecht zur ausgezeichneten Achse verlaufende und die Führungseinrichtung durchsetzende Achse gedreht werden. Ist die Klemmschraube gelöst, sind zwei weitere Bewegungsarten möglich. Einerseits kann der Gegenstand zusammen mit dem Klemmschloß und dem Klemmbügel entlang der Schiebestange verschoben und andererseits um die Achse der Schiebestange gedreht werden.According to the invention, the object is fastened in the clamp so that the marked axis is both ends of the clamp interspersed and directed essentially parallel to a tendon connecting the two clamp bracket ends. Between the bracket ends or between the parts of the clamping bracket to which the object is attached to the clamping bracket, extends the gap. An arc is stretched out by the clamping bracket, through which the arc running through the middle of the gap Ironing level is determined. By loosening the clamping screw, the clamping bracket and thus the object can be pushed against the clamping lock shifted and around the perpendicular to the marked axis and penetrating the guide device Axis can be rotated. If the clamping screw is loosened, two other types of movement are possible. On the one hand, the Object moved together with the clamping lock and the clamping bracket along the push rod and on the other hand to the axis of the push rod can be rotated.
Ein an einer erfindungsgemäßen Halterung befestigter Gegenstand besitzt demnach vier Freiheitsgrade: Nach Lösen kann der Gegenstand in zwei verschiedenen Richtungen verschoben und um zwei Achsen gedreht werden. Diese Bewegungsmöglichkeiten sind nach Lösen einer einzigen Schraube gegeben. Insbesondere ist es möglich, den Gegenstand mit nur einer Hand zu verstellen. Die vier unabhängigen Bewegungen des Gegenstandes können simultan ausgeführt werden, wobei lediglich eine Schraube, die Klemmschraube, gelöst und nach dem Verstellvorgang fixiert werden muß.An object attached to a holder according to the invention therefore has four degrees of freedom: After releasing the object, it can be moved in two different directions and rotated around two axes. These possibilities of movement are given after loosening a single screw. In particular, it is possible to adjust the object with just one hand. The four independent movements of the Objects can be carried out simultaneously, with only one screw, the clamping screw, loosened and after the adjustment process must be fixed.
Form. 17» 7.7SShape. 17 »7.7S
Neben der allseitigen Verstellbarkeit zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung daher durch einfache, schnelle und sichere Handhabung aus.In addition to the all-round adjustability, the device according to the invention is therefore characterized by simple, fast and safe handling.
Grundsätzlich ist es möglich, daß die Führungseinrichtung und die Mutter zwei verschiedene Bauteile sind. Dabei kann die Führungseinheit so gestaltet sein,daß sie sich bei Verschwenkung des Klemmbügels um die durch die in der Klemmbügelebene liegende und die Führungseinrichtung durchsetzende Achse mitbewegt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens bilden jedoch die Mutter und die Führungseinrichtung eine Einheit, wobei die Führungseinrichtung im Querschnitt kreisförmig mit zwei Führungsflächen ist und an den Spaltlängsseiten anliegt. In principle, it is possible that the guide device and the nut are two different components. The guide unit can be designed so that it is at Pivoting of the clamping bracket by the in the clamping bracket level lying and the guide device penetrating axis moved along. In an advantageous embodiment of the inventive concept, however, the nut and the guide device form a unit, the guide device is circular in cross section with two guide surfaces and rests against the longitudinal sides of the gap.
Diese Ausfuhrungsform ist einfach zu fertigen und unterliegt praktisch keinem Verschleiß. Da die Führungseinrichtung im Querschnitt kreisförmig mit zwei Führungsflächen ist, kann der Klemmbügel nicht nur entsprechend der Spaltlänge translatorisch gegen die Führungseinrichtung bewegt werden, sondern um diese - wie um einen Zapfen - gedreht werden.This embodiment is easy to manufacture and is subject to practically no wear. Since the guide device is circular in cross section with two guide surfaces is, the clamping bracket can not only move translationally against the guide device according to the gap length be rotated around them - like a peg.
In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgedankens
ist der Klemmbügel U-förmig, der Spalt in dem die beiden Klemmbügelschenkel verbindenden Teil ausgespart
und der Gegenstand so an den Klemmbügelenden befestigt, daß die ausgezeichnete Achse die Klemmbügelschenkel
senkrecht durchsetzt.
30In another preferred embodiment of the inventive concept, the clamping bracket is U-shaped, the gap in the part connecting the two clamping bracket legs is recessed and the object is attached to the clamping bracket ends in such a way that the marked axis penetrates the clamping bracket legs vertically.
30th
Die ausgezeichnete Achse und die Spaltlängsrichtung verlaufen in dieser Ausführungsform im wesentlichen parallel zueinander, so daß eine Höhenverstellung des Gegenstandes, d.h. ein Verstellen in Richtung der ausgezeichneten Achse einfach durch Verschieben des Klemmbügels gegen die Führungseinrichtung erfolgen kann.The marked axis and the longitudinal direction of the gap run essentially parallel in this embodiment to each other, so that a height adjustment of the object, i.e. an adjustment in the direction of the marked axis can be done simply by moving the clamping bracket against the guide device.
Form. 8739 7.7»Shape. 8739 7.7 »
Gerade beim Schneiden und Schweißen waren die entsprechenden Brenner bisher schwierig einzustellen. Es war aufwendig, beispielsweise einen Schweißbrenner auf eine gewünschte Schweißposition und Schweißnaht-Geometrie auszurichten. Daher ist es von großem Vorteil, die erfindungsgemäße Halterung zum Halten von Schweißbrennern, insbesondere bei Schweißautomaten oder mechanisierten Schweißeinrichtungen, oder zum Halten von Schneidbrennern einzusetzen. Werden Schweißbrenner mit dezentraler Gas- und Schweißdrahtversorgung eingesetzt, ist es gleichermaßen von Vorteil, das Gaszufuhrsystem sowie das Drahtzufuhrsystem in einer erfindungsgemäßen Halterung zu befestigen, da beide Systeme auf diese Weise einfach und rasch auf die richtige Position zum Schweißen ausgerichtet werden können.Up to now, the corresponding torches have been difficult to adjust, especially when it comes to cutting and welding. It was a lot of work for example a welding torch to a desired one Align the welding position and the weld seam geometry. It is therefore of great advantage that the invention Bracket for holding welding torches, especially for automatic welding machines or mechanized welding equipment, or to hold cutting torches. Are welding torches with a decentralized gas and welding wire supply used, it is equally advantageous to use the gas supply system and the wire supply system in an inventive Fixing the bracket, as both systems can be easily and quickly put in the correct position in this way can be aligned for welding.
Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel anhand schematischer Skizzen erläutert werden.In the following, an exemplary embodiment is to be explained with the aid of schematic sketches.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Halterung;FIG. 1 shows a section through a holder according to the invention;
Figur 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Halterung.Figure 2 is a plan view of a holder according to the invention.
Ein Klemmbügel 1 hat (siehe Figur 1) im Querschnitt eine ü-förmige Gestalt. Ein Schweißbrenner wird im Klemmbügel 1 in zwei Öffnungen 10, 11 in den Schenkeln des Klemmbügels 1 gehalten. Der Schweißbrenner selbst ist nicht dar-A clamping bracket 1 (see FIG. 1) has a U-shape in cross section. A welding torch is in the clamp 1 held in two openings 10, 11 in the legs of the clamping bracket 1. The welding torch itself is not shown
-_ gestellt, sondern nur durch seine ausgezeichnete Achse 7, die Schweißbrenner-Längsachse, angedeutet. Diese Achse 7 ist parallel zu dem die beiden Klemmbügelschenkel verbindenden Teil des Klemmbügels gerichtet. In diesem Teil ist ein Spalt 9 ausgespart. Im Spalt 9 ist eine Führungs--_ posed, but only by its excellent axis 7, the welding torch longitudinal axis indicated. This axis 7 is parallel to the one connecting the two clamping bracket legs Part of the clamping bracket directed. A gap 9 is cut out in this part. In gap 9 is a guide
„ einrichtung 8, die im Querschnitt kreisförmig mit zwei"Device 8, which is circular in cross-section with two
~ · mm Form. 5729 7.78~ * Mm form. 5729 7.78
! 1 Führungsflächen ist, und zusammen mit einer Mutter 4 eine! 1 is guide surfaces, and together with a nut 4 is a
Einheit (Führungsmutter) bildet, angeordnet. Diese Führungsmutter 4, 8 wirkt mit einer Klemmschraube 5 zusammen.Unit (guide nut) forms, arranged. This guide nut 4, 8 interacts with a clamping screw 5.
Klemmschraube 5 verläuft berührungslos durch einen am Klemm-Clamping screw 5 runs without contact through a clamp on the
. 5 bügelrücken anliegenden Schenkel eines Klemmschlosses 2 und. 5 legs of a clamp lock 2 and
liegt mit dem Schraubenkopf am anderen Schenkel des Klemmschlosses an. Im Ausführungsbeispiel ist dieser Klemmschraubenkopf im Klemmschloßschenkel versenkt. Die Klemmschraube 5 ist als Innensechskantschraube ausgebildet. Wird Klemmschraube 5 gelöst, so ist der Klemmbügel 1 und damitlies with the screw head on the other leg of the clamp lock at. In the exemplary embodiment, this clamping screw head is countersunk in the clamping lock leg. The clamping screw 5 is designed as a hexagon socket screw. If the clamping screw 5 is loosened, the clamping bracket is 1 and thus
auch der Schweißbrenner gegen das Klemmschloß 2 bzw. die *~~ Führungsmutter 4 in dem durch die Länge des Spaltes 9 bestimmten Bereich verschiebbar. Dieser Freiheitsgrad ist in der Figur 2 durch einen Pfeil F^ dargestellt. Ebenso kann der Klemmbügel um die Führungseinrichtung 8, d.h.also the welding torch against the clamping lock 2 or the * ~~ guide nut 4 in which through the length of the gap 9 can be moved in a certain area. This degree of freedom is shown in FIG. 2 by an arrow F ^. as well can the clamp around the guide device 8, i.
um eine in der Klemmbügelebene liegende, die Führungseinrichtung 8 durchsetzende und senkrecht zur Schweißbrenner-Längsachse 7 orientierte Achse 12 gedreht werden. Die Klemmbügelebene verläuft durch die Spaltmitte und parallel zu der durch den Bogen des Klemmbügels aufgespannten Ebene. Gemäß Figur 1 fällt diese Ebene mit der Zeichenebene zusammen. Diese Bewegungsmöglichkeit stellt den zweiten Freiheitsgrad dar und ist mit einem Pfeil F4 angezeigt. Ist die Klemmschraube 5 gelöst, gibt es jedoch zwei weitere Bewegungsmöglichkeiten. Durch das Klemmschloß 2 verläuft eine Schiebestange 3, die senkrecht zur Schweißbrennerlängsachse und senkrecht zur Achse 12 orientiert ist. Somit kann der Klemmbügel 1 zusätzlich entlang der Schiebestange 3 verschoben (Freiheitsgrad F1) und um die Achse der Schiebestange 3 gedreht werden (Freiheitsgrad F-). Schiebestange 3 ist über eine Befestigungslasche 6 (siehe Figur 2) z.B. an einer automatischen Schweißmaschine befestigt. Mit Vorteil kann Schiebestange 3 über ein Scharnier abgeklappt werden, da auf diese Weise Wartungsarbeiten am Schweißbrenner vorgenommen werden können, ohne daß die Schweißposition verändert wird.can be rotated about an axis 12 lying in the plane of the clamping bracket, passing through the guide device 8 and oriented perpendicular to the longitudinal axis 7 of the welding torch. The clamping bracket plane runs through the middle of the gap and parallel to the plane spanned by the arch of the clamping bracket. According to FIG. 1, this plane coincides with the plane of the drawing. This possibility of movement represents the second degree of freedom and is indicated by an arrow F 4. If the clamping screw 5 is loosened, however, there are two further possibilities of movement. A push rod 3, which is oriented perpendicular to the longitudinal axis of the welding torch and perpendicular to the axis 12, runs through the clamping lock 2. Thus, the clamping bracket 1 can also be moved along the push rod 3 (degree of freedom F 1 ) and rotated about the axis of the push rod 3 (degree of freedom F-). Push rod 3 is fastened to an automatic welding machine, for example, via a fastening strap 6 (see FIG. 2). The push rod 3 can advantageously be folded down via a hinge, since in this way maintenance work can be carried out on the welding torch without changing the welding position.
Form. 8729 7.7SShape. 8729 7.7S
Erfindungsgemäß gelingt es, einen Schweißbrenner, angedeutet durch Achse 7 nach Lösen der Klemmschraube 5 in eine beliebige Richtung zu bewegen. Dabei können Bewegungen in Richtung aller vier durch die Pfeile F.. bis F^ dargestell-According to the invention it is possible to use a welding torch, indicated to move through axis 7 after loosening the clamping screw 5 in any direction. Movements in Direction of all four represented by the arrows F .. to F ^
ten Bewegungsmöglichkeiten simultan mit einer Hand ausgeführt werden. Auf der einen Seite gewährleistet dies, wie bereits ausgeführt, eine einfache, schnelle und sichere Handhabung. Auf der anderen Seite bietet die erfindungsgemäße Halterung eine optimale Einstellmöglichkeit auf die gewünschte Schweißposition. Schließlich gelingt es die Gaszuführung eines Schweißbrenners mit dezentraler Gaszuführung optimal zur Drahtzuführung einzustellen, wenn die zugehörigen Systeme für Gas- und Drahtzufuhr in erfindungsgemäßen Halterungen befestigt sind.movement possibilities can be carried out simultaneously with one hand. On the one hand, this ensures how already carried out, a simple, fast and safe handling. On the other hand, the invention offers Bracket an optimal adjustment option to the desired welding position. Finally it works optimally adjust the gas feed of a welding torch with decentralized gas feed to the wire feed, if the associated systems for gas and wire supply in the invention Brackets are attached.
Form. S729 7.7tShape. S729 7.7t
D*= 3136514 AlD * = 3136514 Al
Cr..Cr ..
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