DE3128006C2 - Einrichtung zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Einrichtung zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine

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Abstract

Eine Saugluftdurchsatz-Meßeinrichtung umfaßt einen temperaturabhängigen Widerstand (10 ↓W) in einem Saugluftkanal einer Brennkraftmaschine; eine Meßfühler-Steuerschaltung (60), die dem temperaturabhängigen Widerstand (10 ↓W) einen Heizstrom (I) zuführt, die die Widerstandswert-Änderung des temperaturabhängigen Widerstands (10 ↓W) erfaßt, die das Erfassungssignal verstärkt, die eine Kompensation in Abhängigkeit von der Temperatur der Saugluft durchführt und die den Heizstrom (I) einstellt, um die Temperatur des temperaturabhängigen Widerstands (10 ↓W) gleichbleibend zu halten; und ferner eine Operationsschaltung, die ein den Heizstrom (I) bezeichnendes Signal (V ↓O ↓U ↓T) in einen Saugluftdurchsatz umsetzt, wobei die Meßfühler-Steuerschaltung (60) eine Empfindlichkeits-Einstellstufe aufweist, die die Empfindlichkeit des Heizstroms nur dann verzögert, wenn der Saugluftdurchsatz abnimmt.

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 3.
Aus der DE-OS 27 32 715 ist eine derartige Einrichtung bekannt, mit der die im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine strömenden Luftmengen mittels einer Mengenmeßsonde erfaßt werden können, die einen in eine Brückenschaltung integrierten temperaturabhängigen Widerstand aufweist. Die Ausgangssignale der Mengenmeßsonde stehen in keinem linearen Zusammenhang zum Luftdurchsatz, was die Auswertung der Meßsignale kompliziert. Zur Vereinfachung der Signalauswertung weist diese bekannte Einrichtung eine Signalverarbeitungsschaltung zur Linearisierung der Meßsignale auf, die aus einer Reihenschaltung von Logarithmierstufe, Multiplizierstufe und Delogarithmierstufe besteht. Der annähernd parabelförmige Verlauf der auf konstante Temperatur geregelten Hitzdrahtsonde kann über den Multiplikator der Multiplizierstufe in einen linearen Signalverlauf umgewandelt werden.
Ferner ist in der — nichtveröffentlichten — DE-OS 30 09 969 ein Hitzdrahtströmungsmesser mit einem
Steuerschaltkreis zum Erfassen der im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine pulsierend strömenden Luft beschrieben, der eine mit dem Ausgang des Steuerschaltkreises verbundene Korrekturschaltung enthält, mit der dre auf die pulsierende Strömung zurückzuführenden schnellen Schwankungen der Meßsignale geglättet und so weit wie möglich den eine stetige Strömung kennzeichnenden Signalen angepaßt werden sollen.
Bei einem Hitzdraht-Meßelement mit konstanter Temperatur gilt die folgende Beziehung zwischen dem Luftdurchsatz q, und dem Heizstrom /im stationären Zustand:
/2 = a + b ]/q~, (I)
mit a.b = Konstanten.
Bei sich änderndem Luftdurchsatz gelten folgende Gleichungen, in denen die Wärmekapazität des elektrischen Widerstandes mit Cangegeben ist:
2 + bVlf„, (2)
U2 - a)2 + 2 KC U2 - α)^- + (KC)2 (-^Y " ^ q„ - (3)
dt \d//
In Gleichung (3) bezeichnen der zweite und dritte Term auf der linken Seite die Ansprechverzögerung des Heizstroms /in bezug auf Änderungen des Luftdurchsatzes q* Der Heizstrom wird mit steigendem Luftdurchsatz stärker als bei sinkendem Luftdurchsatz verzögert, was sich in der Gleichung (3) dadurch äußert, daß der zweite und der dritte Term bei steigendem Luftdurchsatz gleiche Vorzeichen und bei sinkendem Luftdurchsatz verschieden:; Vorzeichen annehmen.
Bei einem Hitzdraht-Meßelement mit konstanter Temperatur ergibt sich das Problem, daß bei pulsierenden Luftströmen die erhaltenen Meßsignale durch Ansprechverzögerung einen geringeren als den tatsächlichen Luftdurchsatz angeben. Da die Meßsignale die Grundlage für die Kraftstoffzumessung bilden, ergeben sich bei Auftreten von pulsierenden Luftströmungen Fehler in der Gemischzubereitung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit der durch eine verbesserte Ansprechcharakteristik die Gemischzubereitung auch bei pulsierenden Luftströmen im Ansaugkanal optimiert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 bzw. 3 gelöst.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung im einzvaen beschrieben. Es zeigt F i g. 1 den konstruktiven Aufbau einer fneßeinrichtung im Axialschnitt,
F i g. 2 ein Schaltbild einer ersten Ausführung des Meßfühler-Schaltkreises mit der Signalverarbeitungsschaltung,
F i g. 3 Zeitdiagramme zum Vergleich der Kennlinien einer Schaltung nach F i g. 2 mit denjenigen einer herkömmlichen Schaltung, F i g. 4 Kennlinien der Schaltung nach F i g. 2,
F i g. 5 ein anderes Ausführungsbeispiel der Signalverarbeitungsschaltung nach F i g. 2, F i g. 6 bis 8 die Schaltbilder weiterer Signalverarbeitungsschaltungen.
Die in F i g. 1 dargestellte Meßeinrichtung enthält einen im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine angeordneten Venturieinsatz 12 mit einer nachgeschalteten Mischkainmer 14 und zwei Drosselklappen 16, 18. Eine Einspritzdüse mündet in die Mischkammer 14 stromab der Drosselklappe 16. Ein Teil der angesaugten Luft wird vom Druckgefälle im Venturieinsatz 12 durch einen Nebenstromkanal 24 hindurchgesaugt und tritt über eine Schlitzöffnung 22 in dem engsten Bereich des Venturiabschnitts aus. In dem im Gehäuse 26 des Venturiabschnitts 12 verlaufenden Nebenstromkanal 24 sind in Strömungsrichtung hintereinander ein Leitglied 28, ein Meßfühler 10 und eine Drossel 30 angeordnet, wobei eine Schutzkappe 32 die Einlaßöffnung des Bypasskanais 24 überdeckt.
Der Meßfühler 10 enthält einen Widerstand 1Ow zur Strömungsmessung und einen Widerstand »Orfüi den Temperaturausgleich. Beide Widerstände bestehen aus einem auf einen Keramikträger aufgewickelten Platindraht. Eine Steuerschaltung 40 steuert den Heizstrom der beiden Widerstände tOw, 1Or und erzeugt ein einem Motor-Steuerblock 90 zugeführtes Meßfühler-Ausgangssignur VOut-
Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung 40 ist ein geerdeter Widerstand 41 mit dem Widerstand 10w in Reihe geschaltet, und ihr Verbindungspunkt ist an den nichtinvertierenden Eingang eines Rechenverstärkers 42 angeschlossen. Ein geerdeter Widerstand 43 ist an den invertierenden Eingang des Rechenverstärkers 42 angeschlossen. Der Widerstand 1Or ist in Reihe mit einem Widerstand 44 zwischen den Ausgang des Rechenverstärkers 42 und seinen invertierenden Eingang geschaltet. Zwei Widerstände 45,46 sind zum Widerstand 10w parallel geschaltet und haben ausreichend höhere Widerstandswerte als der Widerstand 10 w. Ein Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 45, 46 ist an einen invertierenden Eingang eines Rechenverstärkers 48 über einen Widerstand 27 angeschlossen. Der Ausgang des Rechenverstärkers 42 ist über einen Widerstand 49 an den nichtinvertierenden Eingang des Rechenverstärkers 48 angeschlossen, und ein geerdeter Widerstand 50 ist mit dem nichtinvertierenden Eingang des Rechenverstärkers 48 verbunden. Ein Kondensator 51 befindet sich zwischen dem invertierenden und dem nichtinvertierenden Eingang des Rechenverstärkers 48, und ein Widerstand 52 ist zwischen dem Widerstand 45 und dem invertierenden Eingang des Rechenverstärkr.rs 48 geschaltet. Das Ausgangssignal dieses Rechenverstärkers 48 gelangt über einen Widerstand 53 zur Basis eines Transistors 54, der durch sinen Widerstand 55 vorgespannt ist. Der Kollektor dieses Transistors 54 ist an eine Energieversorgung Vccund sein Emitter an ein Ende des Widerstands Cangeschlossen.
Die Betriebsweise des vorstehend erläuterten Schaltungsteils wird nachstehend erläutert. In der Schaltung nach F i g. 2 wird der Heizstrom / für den Widerstand 1Ow so eingestellt, daß das Potential an einem Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 45 und dem Widerstand 46 gleich dem Ausgangspotential des Rechenverstärkers 42 wird. Daher gilt die folgende Gleichgewichtsbedingung;
60 /?.„ · (R« + Ar) = · /?43 · Rw (4)
Rv. = Widerslandswert des Widerstands 1Ow für die Erfassung der Strömungsgeschwindigkeit,
Ri = Widerstandswert des Widerstands lOrfür den Temperaturausgleich und A41, A4J, /\44. /\45 Und /\46
= Widerstands'verte der Widerstände 41,43,44,45 und 46.
In diesem Fall fließt nur ein sehr kleiner Strom in den Widerstand 1Or. Daher ist die Temperatur im wesentlichen gleich der Temperatur der Saugluft. Wenn somit
T, = Temperatur der Saugluft und
7~„ = Temperatur des Widerstands 1Oh-.
so ergeben sich die Widerstandswerte Rw und /?rdurchdie folgenden Beziehungen:
Rt - RnO + Λ Τ·) (5)
Rw = /?ινη(1 + λ Tw) (b)
/?r„und Rw, => Widerstandswerte der Widerstände lOrund 10»· bei einer Temperatur von 00C und
λ = Temperaturkoeffizient des Widerstandswerts dieser Widerstände.
Aus den obigen Gleichungen (4), (5) und (6) ergibt sich die nachstehende Gleichung:
a
/?46
Aus dem Temperaturgleichgewicht des Widerstands 10μ< ergibt s-""h andererseits die folgende Gleichung:
I2Rw = (a + bfä) (Tw - T3) S (8)
<jj = Luftdurchsatz durch den Bypass,
a und b = Konstanten und
5 = Oberfläche des Widerstands lOiv.
Aus den Gleichungen (b), (7) und (8) erhält man die folgenden Gleichungen:
Somit gilt
I1 = K2(a+ by'qZ) (10)
Ki = eine Konstante.
Unter Verwendung der Schaltung nach Fig. 2 ist es also möglich, den Luftdurchsatz qa aus einem in ο;η Widerstand lOiv fließenden Strom / zu bestimmen. Der Strom / ist dem durch den Widerstand 41 fließenden Strom nahezu gleich. Daher bezeichnet die Spannung V>am Verbindungspunkt Pden Strom /.
Gemäß F i g. 2 ist eine Signalverarbeitungsschaltung 60 an den Verbindungspunkt P angeschlossen, deren Ausgangsspannung Vot/rdas korrigierte Meßfühler-Ausgangssignal bildet. Ein mit der am Verbindungspunkt P
5= anliegenden Spannung beaufschlagtes nichtinvertierendes Verstärkerglied aus einem Rechenverstärker 61 und zwei Widerständen 62, 63 gibt sein Ausgangssignai über eine Diode 64 an einen Trennverstärker 65. dem auch das Ausgangssignal eines nichtinvertierenden Verstärkergliedes aus einem Rechenverstärker 66 und Widerständen 67, 68 über einen Widerstand 69 zugeführt wird. Ein geerdeter Kondensator 70 ist an einen Verbindungspunkt zwischen der Diode 64 und dem Widerstand 69 geschaltet. Wenn der Luftdurchsatz q3 ansteigt wird der Kondensator 70 vom Ausgang des Rechenverstärkers 61 aufgeladen und die am Verbindungspunkt /^anliegende Spannung kann ohne Verzögerung am Ausgang Q abgenommen werden. Wenn der Luftdurchsatz abnimmt, bildet sich zwischen der Ladespannung des Kondensators 70 und der Spannung am Ausgang des Rechen Verstärkers 61 oder 66 eine Differenz, die eine Entladung durch den Widerstand 69 und damit eine Verringerung der Spannung nach Maßgabe einer vom Widerstand 69 und vom Kondensator 70 bestimmten Zeitkonstanten bewirkt infolgedessen erfährt die am Ausgang Q abgenommene Spannung Vout eine Verzögerung erster Ordnung nach der Änderung des Heizstroms /.
Die Diagramme nach Fig. 3a—d zeigen Versuchsergebnisse, welche die Wirkungen der Schaltungsanord-
iiiing mich F i g. 2 bestätigen. D;is Venturigehäuse 26 gemäß Fig. 1 war dabei im Ansaugkanal angeordnet und konnte voll durchströmt oder durch ein Magnetventil gesperrt werden. F i g. 3a zeigt das Ansprechverhaltcn des I lci/.stronis /, wenn die Strömungsgeschwindigkeit bei To erhöht und bei T, unterbrochen wird. F i g. 3b zeigt das Ansprcchverhalten eines Signals bei direkter Umsetzung des Heizstroms in die Strömungsgeschwindigkeit aufgrund des Diagramms von 3a. Diese Signale wurden von einem Analogglied geliefert bei einer im Punkte P ί anliegenden Spannung Vp, welches die Rechenoperation nach der Gleichung
q<-(Vain*-C)1 (H)
durchführt. F i g. 3d zeigt das Ansprechverhalten eines Signals, wenn das Ausgangssignal Voorder Signalverarbeitungsschaltung 60 gemäß Fig. 2 durch das Analogglied auf der Grundlage des in Fig. 3c angegebenen Heizstromverlaufs /bestimmt wird.Gemäß Fig. 3b ist die Abschaltempfindlichkeit größer als die Anstiegsempfindlichkeit, wobei nach F i g. 3d die Abschalternpfindlichkeit etwa gleich der Anstiegsempfindlichkeit ist.
Fig. 4 zeigt Meßergebnisse von Spannungen V>und Vout der Schaltung nach F ig. 2 relativ zu dem Ansaugunterdruck des Motors bei verschiedenen Motordrehzahlen N. Wenn die Drehzahl gleich bleibt, erhöht sich der Luftdurchsatz, während der Unterdruck gegen Null geht, und somit erhöhen sich die Werte von V>und Vout entsprechend. Nach F i g. 4 verringert sich Vp wenn der Unterdruck gegen Null geht, wobei der Motor mit einer Drehzahl von 5000 oder 4000 U/min läuft. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der Luftstrom in diesem Drehzahl-Bereich stark pulsiert und durch das unterschiedliche Ansprechverhalten des Heizstroms des Meßfühlers in Zunahmerichtung oder in Abnahmerichtung ein Fehler entsteht. Durch Korrektur der Ansprechkurven wird dieser Fehler ausgeglichen und der Luftdurchsatz durch die Ausgangsspannung VOut richtig angegeben.
F i g. 5 zeigt eine Ausführung der Signalverarbeitungsschaltung, die gegenüber der Schaltung nach F i g. 2 kein nichtinvertierendes Verstärkerglied und einen geerdeten Widerstand 69 aufweist. Wenn die Eingangsspannung Vr ansteigt, arbeitet die Schaltung wie die nach F i g. 2, d. h., die Änderung der Eingangsspannung VP erscheint am Ausgang Q ohne Verzögerung. Wenn jedoch die Eingangsspannung VP abnimmt, wird der Kondensator 70 über den geerdeten Widerstand 69 entladen. Daher fällt die am Ausgang <?des Trennverstärkers 65 auftretende Ausgangsspannung VOut mit einem vorbestimmten Verlauf entsprechend einer vom Kondensator 70 und dem Widerstand 69 bestimmten Zeitkonstanten ab.
Die Signalverarbeitungsschaltung nach F i g. 6 enthält als Verzögerungsglied einen sog. Miller-Integrator. Ein Kondensator 72 ist zwischen den Ausgang und den invertierenden Eingang eines Rechenverstärkers 71 geschaltet, und eine Reihenschaltung aus einer in Durchlaßrichtung angeschlossenen Diode 73 und einem Widerstand 74 sowie eine Reihenschaltung aus einer in Sperrichtung angeschlossenen Diode 75 und einem Widerstand 76 sind dem Eingang des Rechenverstärkers 71 parallelgeschaltet. Wenn die Eingangsspannung V> steigt, wird der Kondensator 72 gemäß einer durch den Widerstand 74 und den Kondensator 72 bestimmten Zeitkonstanten elektrisch geladen. Wenn die Eingangsspannung sinkt, wird der Kondensator 72 gemäß einer durch den Widerstand 76 und den Kondensator 72 bestimmten Zeitkonstanten entladen. Daher zeigt die am Ausgang Q auftretende Spannung Vout ein unterschiedliches Ansprechverhalten in Abhängigkeit davon, ob die Eingangsspannung Vp steigt oder fällt.
Die Ausführung einer Meßfühler-Steuerschaltung nach Fig.7 enthält eine Reihenschaltung aus einer in Durchlaßrichtung geschalteten Diode 79 und einem Widerstand 80 sowie eine Reihenschaltung aus einer in Sperrichtung geschalteten Diode 81 und einem Widerstand 82, die an den Eingang eines Rechenverstärkers 48 angeschlossen sind. Ein Kondensator 78 ist zwischen den Ausgang und den Eingang des Rechenverstärkers 48 geschaltet. Im übrigen entspricht die Schaltung derjenigen nach Fig.2. Wenn der Luftdurchsatz sich erhöht, steigt die Ausgangsspannung des Rechenverstärkers 48 gemäß einer durch den Widerstand 82 und den Kondensator 78 bestimmten Zeitkonstanten, und der Heizstrom / erhöht sich. Wenn andererseits der Luftdurchsatz abnimmt, sinkt die Ausgangsspannung des Rechenverstärkers 48 nach Maßgabe einer durch den Widerstand 80 und den Kondensator 78 bestimmten Zeitkonstanten, und der Heizwert / verringert sich. Daher ist es durch Einstellen der Widerstandswerte der Widerstände 80 und 82 möglich, das Ansprechverhalten des Heizstroms / einzustellen. Infolgedessen kann die Spannung am Punkt PaIs Meßfühler-Ausgangssignal Volt genutzt werden.
Das Ausführungsbeispiel der Meßfühler-Steuerschaltung räch F i g. 8 unterscheidet sich von der Schaltung nach F i g. 7 dadurch, daß ein Rückkopplungsglied des Rechenverstärkers 48 durch einen Widerstand 84 anstatt durch den Kondensator gebildet ist. Dabei ändert sich der Vei-stärkungsfaktor eines durch den Rechenverstärker 48 gebildeten Differenzverstärkers in Abhängigkeit davon, ob der Luftdurchsatz zu- oder abnimmt Somit kann das Ansprechverhalten des Heizstroms /ebenso wie mit der Schaltung nach F i g. 7 eingestellt werden.
Sämtliche angegebenen Ausführungsbeispiele verwenden eine Meßfühler-Steuerschaltung, die den Heizstrom dadurch einstellt, daß eine Ausgangsspannung eines nichtinvertierenden Verstärkerkreises, der in einem Rückkopplungsglied einen temperaturausgleichenden Widerstand aufweist, mit einer Spannung verglichen wird, die durch Division des Potentials eines Strömungsgeschwindigkeits-Meßwiderstands mittels eines Widerstands erhalten wird. Es kann jedoch jede Meßfühler-Steuerschaltung eingesetzt werden, die die Widerstandswertänderung eines Widerstands zur Erfassung der Strömungsgeschwindigkeit erfaßt zwecks Einstellung des zu diesem Widerstand fließenden Heizstroms, um so die Temperatur des Widerstands gleichbleibend zu halten. Üblicherweise wird eine Wheatstone-Brückenschaltung verwendet, die auf einer Seite einen Widerstand zur Erfassung der Strömungsgeschwindigkeit enthält.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine, bestehend
aus einem im Ansaugrohr angeordneten elektrischen Meßfühler in einem Schaltkreis, welcher ein den Heizstrom (!) kennzeichnendes Ausgangssignai (Vp) erzeugt und welcher durch Regelung des Heizstroms (I) mittels Rückkopplung die Temperatur des Meßfühlers konstant hält, und
aus einer Signalverarbeitungsschaltung für das Ausgangssignal (Vp) des Meßfühler-Schaltkreises,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalverarbeitungsschaltung (60) ein aus einem geerdeten Kondensator (70) und aus einem zu
ίο diesem parallelen Widerstand (69) gebildetes Verzögerungsglied enthält, das mit dem verstärkten Ausgangssignal (Vp) beaufschlagt ist,
wobei bei ansteigendem Luftdurchsatz (qn) der Kondensator (70) ohne Verzögerung der Ausgangsspannung (Vom) aufgeladen wird und bei abfallendem Luftdurchsatz (qa) die Ausgangsspannung (Vom) nach Maßgabe einer vom Kondensator (70) und vom Widerstand (69) aestimmten Zeitkonstanten verzögert wird.
is
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (69) an den Ausgang eines
nicht invertierenden Verstärkerglieds angeschlossen ist, dessen positiver Eingang mit dem Ausgangssignal (Vp) beaufschlagt ist
3. Einrichtung zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine, bestehend
aus eiD£"n im Ansaugrohr angeordneten elektrischen Meßfühler in einem Schaltkreis, welcher ein den Heizstrom (I) kennzeichnendes Ausgangssignal (Vp) erzeugt und weicher durch Regelung des Heizstroms (!) mittels Rückkopplung die Temperatur des Meßfühlers konstant hält, und
aus einer Signalverarbeitungsschaltung für das Ausgangssignal (Vp)aes Meßfühler-Schaltkreises,
dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungsschaltung (60) ein aus einem Kondensator (72; 78) mit zwei Widerständen (74, 76; 80,82) oder ein aus drei Widerständen (80,82,84) gebildetes Verzögerungsglied enthält, das sowohl bei ansteigendem als auch bei abfallendem Luftdurchsatz (q,) die jeweilige Ausgangsspannung (Vom) um unterschiedliche Zeitkonstanten verzögert.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungsschaltung als Verzögerungsglied einen Miller-Integrator enthält.
5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied der Signalverarbeitungsschr.ltung eine erste Reihenschaltung aus einer in Durchlaßrichtung geschalteten Diode 79 mit einem Widerstand 80 und eine zweite Reihenschaltung aus einer in Sperrichtung geschalteten Diode mit einem Widerstand (82) enthält, u.id daß die beiden zueinander parallelen Reihenschaltungen gemeinsam an den Eingang eines Recheiivcrstärkers (48) angeschlossen sind, wobei ein Kondensator (78) zwischen dem Ausgang und dem Eingang des Rechen Verstärkers (48) geschaltet ist
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied statt des Kondensators einen Widerstand (84) enthält.
DE3128006A 1980-07-15 1981-07-15 Einrichtung zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine Expired DE3128006C2 (de)

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