DE3127828C2 - Tractor, especially an agricultural tractor with a front fork - Google Patents

Abstract

Ein Schlepper mit Frontlader ist in Nähe der Abstützung von dessen Ladeschwinge mit einem von der Motorwelle oder an den Hauptantrieb angeschlossenen Nebenantrieb (3a) versehen und dieser durch eine Antriebswelle mit einem ortsfesten Durchtrieb an einem Arm der Ladeschwinge verbunden und an diesen gegebenenfalls an einen zweiten Durchtrieb abtriebsseitig eine Gelenkwelle zum Antrieb eines an den Frontlader angeschlossenen Arbeitsgerätes angeordnet.A tractor with a front loader is provided near the support of its loading arm with a secondary drive (3a) connected to the motor shaft or to the main drive and this is connected by a drive shaft to a stationary through drive on one arm of the loading arm and, if necessary, to a second through drive A cardan shaft for driving a working device connected to the front loader is arranged on the output side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugmaschine, insbesondere landwirtschaftlichen Schlrpper ir/t einer Frontgabel zur Aufnahme von Arbeitsgeräten sowie mit einem Drehmomentabgriff für die Arbeitsge Ue.The invention relates to a tractor, in particular an agricultural tractor ir / t a front fork for receiving implements and with a torque tap for the Arbeitsge Ue.

Schlepperfrontlader wurden bisher vorwiegend für Ladearbeiten z. B. mit Stalldunggabel, Rodeforken für Grüngut und Rüben und für Entladearbeiten mit Schubstempel und dgl. ausgerüstet.Front loader tractors were mainly used for loading z. B. with manure fork, Rodeforken for Green waste and beets and equipped with a thrust ram and the like for unloading work.

Man hat auch schon von Ölmotoren angetriebene Arbeitsgeräte an der Frontgabel angeordnet.
Die an sich geringe Antriebsleistung der Ölmotoren und deren Beschränkung auf nur eine Drehzahl und Drehrichtung läßt die Verwendung nur weniger Arbeitsgeräte in dieser Anbauweise zu.Working equipment powered by oil motors has also been placed on the front fork.
The inherently low drive power of the oil motors and their limitation to only one speed and direction of rotation means that only a few tools can be used in this way of mounting.

Der bei Schleppern mit Frontzapfwellenanschluß mögliche Antrieb von an die Frontgabel angebauten Arbeitsgeräten durch eine Kardanwelle würde zum einen den Aktionsradius der Frontgabel stark einschränken und zum andern öfteren An- und Abbau der notwendig langen und daher schweren Kardanwelle erfordern. The possible drive for tractors with a front PTO connection from the front fork Working equipment with a cardan shaft would, on the one hand, severely limit the operating range of the front fork and on the other hand, require the necessary long and therefore heavy cardan shaft to be attached and removed more often.

Auch der Anbau von Arbeitsgeräten bei Schleppern mit Fronthydraulik - vgl. CH-PS 5 38 382 - ist infolge der Kurzhubigkeit derselben auf Arbeitsgeräte mit geringer Bauhöhe beschränkt und selbst auch bei diesen ist der Freiraum zum Ausweichen bei Hindernissen oft zu klein. Dieses gilt vor allem für Geräte mit rotierenden Arbeitswerkzeugen.The attachment of implements to tractors with front hydraulics - see CH-PS 5 38 382 - is a consequence the short stroke of the same is limited to tools with low overall height and even with these the space to avoid obstacles is often too small. This is especially true for devices with rotating Work tools.

Beim Anstoßen an Hindernisse können die Arbeitsgeräte schließlich unter den Schlepper gelangen und neben ihrer eigenen Beschädigung dabei auch Schaden an dem Schlepper verursachen.When bumping into obstacles, the implements can finally get under the tractor and next to it their own damage can also cause damage to the tractor.

Ferner ist aus der DE-OS 19 02 761 eine an die Heckhydraulik von Schlenpern anschließbare aus einem seitlich über eine Schlepperseite hinaus auskragenden Querbalken bestehende Seitenanbauvorrichtung bekannt. Bei dieser ist in dem hohlen Querbalken eine Maschinenwelle gelagert, die an ihrem anderen Ende in einen Winkelirieb mündet, der einen Anschlußzapfen für die Gerätezapfwelle aufweist. An dem äußeren Ende des Querbalkens ist ein Feldhäcksler angebaut. Eine An-Schlußmöglichkeit für verschiedene Arbeitsgeräte ist nicht vorgesehen. Infolge der Kurzhubigkeit der Schlepperhydraulik sind auch bei dieser Vorrichtung nur Arbeitsgeräte mit geringer Oauhöhe anschließbar. Nachteilig ist auch, daß der Fahrer den Feldhäcksler beiFurthermore, from DE-OS 19 02 761 one to the rear hydraulics Can be connected by Schlenpern from a laterally overhanging one side of the tractor Crossbar existing side mounting device known. At this one is in the hollow crossbeam Machine shaft mounted, which opens at its other end in an Winkelirieb, which has a connecting pin for the implement PTO. A forage harvester is attached to the outer end of the crossbar. A connection option for various tools is not intended. Due to the short stroke of the With this device, too, tractor hydraulics can only be connected to low-height implements. It is also disadvantageous that the driver has to use the forage harvester

ίο der Arbeit nicht dauernd beobachten kann.ίο cannot constantly observe the work.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge darin, für an der Frontgabel anzubringende Arbeitsmaschinen eine einfache und robuste Antriebsvorrichtung vorzusehen, die einen optimalen Aktionsradius der Frontgabel gewährleistet, sowie verschiedene Drehzahlen als auch eine Drehrichtungsumkehr ermöglicht.The object of the invention is therefore to be attached to the front fork working machines Provide a simple and robust drive device that has an optimal radius of action for the front fork guaranteed, as well as different speeds as well as a reversal of the direction of rotation possible.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß an einem Drehgelenk der Frontladevorrichtung an dem Schlepperrahmen bzw. entlang einem dieses höherlegenden fahrzeugfesten Rahmen der Frontgabel und entlang einem oder beider Schwingarme ein an den Drehmomentabgriff der Zugmaschine anschließbarer Wellenstrang angeordnet ist, der im Bereich der Geräteaufnahme der Frontgabel mit einem Zapfwellenprofil endet, wobei der einseitig der Frontgabel vorgesehene Wellenstrang oder die beidseitig vorgesehenen Wellenstränge Zwischenübertragungselemenu: an den Gelenk- bzw. Knickstellen enthalten und diese Zwischenübertragungselemente als Umschalt- und/oder Wendegetriebe ausgebildet sein können.The object of the invention is achieved in that on a swivel joint of the front loading device on the Tractor frame or along one of this higher vehicle-fixed frame of the front fork and along one or both swing arms a shaft assembly that can be connected to the torque pick-up of the tractor is arranged, which ends in the area of the device mount of the front fork with a PTO profile, wherein the shaft line provided on one side of the front fork or the shaft lines provided on both sides Intermediate transmission elements: contain at the hinge or kink points and these intermediate transmission elements can be designed as reversing and / or reversing gear.

Die Erfindung ermöglicht nunmehr den Frontanbau nahezu aller landwirtschaftlichen Arbeitsgeräte und Maschinen und kann auch zu einer getriebemäßigen Vereinfachung derselben beitragen.The invention now enables the front attachment of almost all agricultural implements and Machines and can also contribute to a gearbox-related simplification of the same.

Sehr vorteilhaft ist die Einsparung der sonst zusätzlichen Schlepperfronthydraulik, die demgegenüber bessere Sicht des Fahrers auf die Arbeitsgeräte und das Arbeitsfeld und die bessere Aushebbarkeit insbesondere beim Transport. Letzteres ermöglicht auch den Straßentransport sonst sperriger Arbeitsgeräte.It is very advantageous to save the otherwise additional Tractor front hydraulics, the driver's better view of the implements and that Work area and the better liftability, especially during transport. The latter also enables road transport otherwise bulky tools.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht der Frontgabel:In the drawing, the invention is explained and described in more detail using two exemplary embodiments. It shows
F i g. 1 a side view of the front fork:

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Frontgabel gem. F i g. 1;2 shows a plan view of the front fork according to FIG. 1;

F i g. 3 eine weitere Ausführung in Seitenansicht.
In der Zeichnung ist mit 10 das Vorderteil und mit 9 die Kabine eines Schleppers veranschaulicht. Beidseitig am Schlepperrumpf sind Konsolen 6 vorgesehen. An diesen sind oben Schwingarme 2 ge I jgert. Mit 11 ist eine die Schwingarme betätigende Hydraulik angedeutet. Ein Getriebe 3a wird von der Motorwelle direkt oder von dem Schleppergetriebe angetrieben.F i g. 3 a further embodiment in side view.
In the drawing, 10 shows the front part and 9 shows the cab of a tractor. Consoles 6 are provided on both sides of the tractor hull. At this rocker arm 2 are ge I jgert. With 11 a hydraulic actuating the swing arms is indicated. A transmission 3a is driven by the motor shaft directly or by the tractor transmission.

Das Getriebe 3a ist bei der Ausführungsart nach F i g. 1 über eine Welle 4a mit einem nahe einem Gelenk 14 eines der Schwingarme 2 angebrachten Durchtrieb 3b verbunden. Dieser weist oben einen nach vorne stehenden Anschlußzapfen 12 auf. Auf den Anschlußzapfen 12 ist eine Gelenkwelle Sa aufgesteckt, die an ihrem anderen Ende mit dem Anschlußzapfen 13 eines weiter an dem Schwingarm 2 angebrachten Durchtriebes 3c verbunden ist. An dem auf der anderen Seite des Durchtriebes 3c vorgesehenen Anschlußzapfen 13 ist eine weitere Gelenkwelle 7 für ein nicht dargestelltes Arbeitsgerät angeschlossen. Von der Gelenkwelle 7 können Frontgeräte sowohl in der Mitte als auch an ihrer linken oder rechten Seite angetrieben werden, wie F i g. 2 ver-The transmission 3a is in the embodiment according to FIG. 1 is connected via a shaft 4a to a through drive 3b attached near a joint 14 of one of the swing arms 2. This has a connecting pin 12 protruding forwards at the top. A cardan shaft Sa is plugged onto the connecting pin 12 and is connected at its other end to the connecting pin 13 of a through drive 3c attached further to the swing arm 2. On the connection pin 13 provided on the other side of the through drive 3c, a further articulated shaft 7 is connected for a working device (not shown). Front devices can be driven by the cardan shaft 7 both in the middle and on their left or right side, as shown in FIG. 2 ver

nschaulicht-nsightight-

)as Getriebe 3a sowie die Durchtriebe 3b, 3c kann man Is Übersetzungen verwenden, ζ. B. mit Drehzahlen 540, 50, 1000 U/Min. Man kann diese auch als Umkehrgeriebe ausbilden. Die Anordnung kann an dem linken 5 ider rechten Schwingarm 2 oder auch an beiden getrofen sein. Die Getriebe bzw. Durchtriebe 3a, 36,3c könien je nach Bauweise innen, außen und seitlich der ichwingarme 2 angebracht sein.) gears 3a and through drives 3b, 3c can be used with Is gear ratios, ζ. B. with speeds 540, 50, 1000 rpm. This can also be designed as a reverse gear. The arrangement can be made on the left 5 ider right swing arm 2 or on both. The gears or through drives 3a, 36,3c can be attached inside, outside and to the side of the swing arm 2 depending on the design.

Bei der Ausführungsart nach Fig.3 ist das Getriebe io la im Unterschied zu der vorbeschriebenen Ausfühungsart durch eine Gelenkwelle 46 mit einem ortsfest η dem Schwingarm 2 angeordneten Durchtrieb 3b vermnden. Desweiteren ist :m Unterschied hierzu der iurchtrieb 3b mit dem Durchtrieb 3cdurch eine an den 15 )urchtrieben gelagert«* ortsfeste Welle Sb verbunden.In the embodiment according to FIG. 3, in contrast to the embodiment described above, the transmission is provided by a cardan shaft 46 with a through-drive 3b arranged in a stationary manner on the swing arm 2. Furthermore, in contrast to this, the through drive 3b is connected to the through drive 3c by a stationary shaft Sb mounted on the 15) drives.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2020th

2525th

3030th

3535

4040

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Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zugmaschine, insbesondere landwirtschaftlicher Schlepper, mit einer Frontgabel zur Aufnahme von Arbeitsgeräten sowie mit einem Drehmomentabgriff für die Arbeitsgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Drehgelenk (5) der Frontladervorrichtung an dem Schlepperrahmen bzw. entlang einem dieses höherlegenden fahrzeugfesten Rahmen (6) der Frontgabe (2) und entlang einem oder beider Schwingsrme ein an den Drehmomentabgriff der Zugmaschine anschließbarer Wellenstrang (4,8,7) angeordnet ist, der im Bereich der Geräteaufnahme der Frontgabel (2) mit einem Zapfwellenprofii endet, wobei der einseitig der Frontgabel vorgesehene Wellenstrang oder die beidseitig vorgesehenen Wellenstränge Zwischenübertragungselemente (3a, 36, 3c) an den Gelenkbzw. Knickstellen enthalten und diese Zwischenübertragungsetemente als Umschalt- und/oder Wendegetriebe ausgebildet sein können.1. tractor, in particular agricultural tractor, with a front fork for receiving implements and with a torque tap for the implements, characterized in that on a swivel joint (5) of the front loader on the tractor frame or along one of this higher vehicle-fixed frame (6) Front fork (2) and along one or both oscillating arms a shaft train (4,8,7) that can be connected to the torque pick-up of the tractor is arranged, which ends in the area of the device mount of the front fork (2) with a PTO shaft, the shaft train provided on one side of the front fork or the intermediate transmission elements (3a, 36, 3c) provided on both sides on the joint or Contain kinks and these intermediate transmission elements can be designed as reversing and / or reversing gears. 2. Zugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die mit dem Zapfwellenprofil versehenen Wellenstrangenden im Bereich der Geräteaufnahme der Frontgabel (2) verlegbar sind.2. Tractor according to claim 1, characterized in that the one or more with the PTO profile provided shaft strand ends can be laid in the area of the device mount of the front fork (2) are.