DE3126481C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.

Die aus der US-PS 35 09 525 bekannte Einrichtung mit diesen Merkmalen bietet ledig­ lich die Möglichkeit, die Geschwindigkeit eines sich einer Verkehrsampel nähernden Fahrzeugs in Abhängigkeit von den Arbeitszyklus dieser Verkehrsampel wiedergebenden Signalen sowie Signalen für die augenblickliche Fahrgeschwindigkeit so zu beeinflussen, daß das Fahrzeug die Verkehrsampel ohne Halt passieren kann. Ein grundlegender Nach­ teil der bekannten Einrichtung ist darin zu sehen, daß die Fahrzeuge mit ihrer zum Passieren der betreffenden Verkehrsampel vergrößerten oder verringerten Geschwindig­ keit in den anschließenden Fahrbahnbereich einfahren, so daß sie im allgemeinsten Fall sich der nächsten Verkehrsampel wiederum mit einer Geschwindigkeit nähern, die zum haltfreien Passieren dieser Verkehrsampel korrigiert (Beschleunigungs- oder Verzöge­ rungsvorgang) werden muß. Mit derartigen Vorgängen sind bekanntlich Umweltbelastun­ gen (Abgasemission, Geräuschentwicklung) verbunden. Schlagwortartig kann man sagen, daß die bekannte Einrichtung keine ungehinderte Verkehrsführung nach dem Prinzip der Grünen Welle ermöglicht, bei der bekanntlich die Fahrzeuge über eine längere Fahr­ strecke mit mehreren Verkehrsampeln mit solcher Geschwindigkeit fahren, daß ein An­ halten sich erübrigt.The device known from US-PS 35 09 525 with these features offers single Lich the possibility, the speed of a traffic light approaching Vehicle depending on the working cycle of these traffic lights To influence signals as well as signals for the current driving speed in such a way that the vehicle can pass the traffic lights without stopping. A basic after Part of the known device can be seen in the fact that the vehicles with their Passing the traffic lights concerned increased or decreased speed speed in the adjacent lane area, so that in the most general case approach the next traffic light again at a speed that corrected passing traffic lights corrected (acceleration or deceleration process) must be. Such processes are known to be environmentally harmful gen (exhaust emission, noise development) connected. In a nutshell you can say that the known device no unimpeded traffic management on the principle the green wave enables, as is well known, the vehicles over a longer journey drive with several traffic lights at such a speed that an on keep yourself unnecessary.

Zur Abrundung des Standes der Technik sei auf die US-PS 37 75 743 hin­ gewiesen, die eine Fahrhilfe mit in der Fahrbahn angeordneten Signalgebern und einer Auswerteeinheit im jeweiligen Fahrzeug beschreibt, wobei die Signalgeber beispiels­ weise vor Stopschildern oder Geschwindigkeitsbegrenzungen entsprechende Signale an Empfänger im Fahrzeug liefern, die dort einer optischen Signaleinrichtung für den Fahrer zugeführt werden. Diese bekannte Fahrhilfe befaßt sich aber ebenfalls nicht mit Problemen, wie sie bei einer Verkehrsführung nach dem Prinzip der Grünen Welle auftreten.To round off the state of the art, reference is made to US Pat. No. 3,775,743 instructed that a driving aid with signaling devices arranged in the lane and one Describes evaluation unit in the respective vehicle, the signal transmitter for example  signals in front of stop signs or speed limits deliver to receivers in the vehicle, there an optical signaling device for the Drivers are fed. This known driving aid is also not concerned with problems, such as those with traffic guidance based on the principle of the green wave occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die unabhängig von den jeweiligen Witterungsver­ hältnissen dem Fahrer genaue und anschauliche Informationen liefert, die ihm ein flüssiges Fahren längs einer längeren Fahrbahn gestatten, wobei außerdem der Auf­ wand für die ortsfesten Teile der Einrichtung möglichst gering sein soll.The invention has for its object a device according to the preamble of claim 1 to create, regardless of the respective weather ver provides the driver with precise and descriptive information that suits him Allow smooth driving along a longer road, with the Auf wall for the fixed parts of the facility should be as low as possible.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkma­ len des Patentanspruchs 1.The solution to this problem according to the invention consists in the characteristic features len of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist also in für den Aufwand an ortsfesten Be­ standteilen günstiger Weise dadurch eine Aufteilung vorgenommen, daß der ortsfeste Teil der Einrichtung, für den weitgehend auch die ohnehin erforderliche Steuerein­ richtung für die Lichtsignalanlagen (Ampeln) der Grünen Welle ausgenutzt werden kann, praktisch nur zur Gewinnung von Signalen ausgelegt sein muß, die Zustandswerte der diskreten Stellen, an denen die ortsfesten Signalgeber angeordnet sind, bezüglich der fortschreitenden Grünen Welle beinhalten, während zur Gewinnung der auf das jeweilige individuelle Fahrzeug bezogenen Signale im Fahrzeug eine Recheneinheit angeordnet ist, die die ortsfest erzeugten Signale sowie Signale für die augenblickliche Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt und daraus Positionssignale für das Fahrzeug gewinnt, die einer fahrzeuginternen optischen und/oder akustischen Signalein­ richtung zugeführt werden. Die mittels der ortsfesten Signalgeber auf funktech­ nischem oder induktivem Wege in das Fahrzeug übertragenen, mittels der zentralen ortsfesten Recheneinheit gewonnenen Signale dienen also jeweils nur dazu, die in der fahrzeuginternen Recheneinheit gespeicherten Informatio­ nen beim Einfahren in den jeweils nächsten Fahrbahnbereich gleichsam auf den neuesten Stand zu bringen; die Auswertung dieser Signale unter Berück­ sichtigung weiterer fahrzeugspezifischer Signale zur Gewinnung von Positions­ signalen während des Fahrens in dem Fahrbahnbereich erfolgt dann ausschließ­ lich durch die fahrzeuginterne Recheneinheit.In the device according to the invention is therefore in for the effort of fixed loading Constituent made a division that the fixed Part of the facility, for which largely the tax is already required Direction for the traffic lights (traffic lights) of the Greens  Wave can be exploited, practically only for the extraction of signals must be designed, the state values of the discrete places where the Fixed signal transmitters are arranged with respect to the progressive greens Wave involve while gaining on the particular individual Vehicle-related signals, a computing unit is arranged in the vehicle, the stationary generated signals as well as signals for the instantaneous Vehicle speed detected and position signals for the vehicle wins that of an in-vehicle optical and / or acoustic signal direction are fed. The by means of the fixed signal transmitter on radio African or inductive ways transmitted into the vehicle, by means of Central stationary computing unit signals thus serve each only the information stored in the in-vehicle computing unit when entering the next lane area to bring up to date; the evaluation of these signals under consideration visualization of further vehicle-specific signals for obtaining positions Signals during driving in the lane area are then excluded Lich by the in-vehicle computing unit.

Hinsichtlich der Infrastruktur günstig ist dabei nicht allein die Aufteilung in eine ortsfeste zentrale sowie eine fahrzeuginterne Recheneinheit, sondern vor allem auch die Tatsache, daß ortsfeste Signalgeber nur an diskreten Stellen, beispielsweise hinter Kreuzungen oder am Beginn von Fahrbahnberei­ chen, in denen die Grüne Welle eine veränderte Fortpflanzungsgeschwindigkeit besitzt, angeordnet sind, also lange Strecken der Fahrbahn keine derartigen ortsfesten Signalgeber aufzuweisen brauchen. Dies macht es auch möglich, zur Unterbringung der Signalgeber ohnehin vorhandene andere Einrichtungen, beispielsweise Verkehrsampeln oder dergleichen, auszunutzen.In terms of infrastructure, it is not just the division that is favorable in a fixed central and in-vehicle computing unit, but especially the fact that fixed signal transmitters only on discrete Places, for example behind intersections or at the beginning of a lane where the green wave has a changed reproductive rate owns, are arranged, so long distances of the road none need to have stationary signal transmitters. This also makes it possible other facilities to accommodate the signal transmitters, for example, traffic lights or the like.

Innerhalb einer Stadt wird man, wie bereits gesagt, die ortsfesten Signalge­ ber an Kreuzungsstellen vorsehen. Man wird dafür sorgen, daß die Abstrah­ lung der Signale von dem ortsfesten Signalgeber in Fahrtrichtung gemessen auf eine Länge begrenzt ist, die eine Fahrzeuglänge zumindest nicht wesent­ lich überschreitet; in Querrichtung darf die Signalausstrahlung zumindest nicht den Verkehr auf der Gegenfahrbahn beeinflussen. Verständlicherweise können hier unterstützend auch Selektionseinrichtungen in den Fahrzeugen vorgesehen sein. Beim Verlassen der mit der Grünen Welle ausgestatteten Fahrbahn wer­ den die Signaleinrichtungen in den Fahrzeugen ausgeschaltet, beispielsweise über weitere ortsfeste Signalgeber oder durch Detektoren in dem jeweiligen Fahrzeug, die beispielsweise auf die Betätigung des Richtungsblinkers, auf Änderungen des Lenkwinkels oder direkt auf eine Änderung der Fahrtrichtung ansprechen. Auch ein Ausschalten in Abhängigkeit von der zurückgelegten Strecke ist möglich.As already mentioned, within a city you become the fixed signal Provide about at intersections. One will ensure that the abstrah tion of the signals from the fixed signal transmitter measured in the direction of travel is limited to a length that is at least not essential to a vehicle length Lich exceeds; in the transverse direction, the signal emission must at least not affect the traffic on the opposite lane. Understandably  selection devices in the vehicles are also provided to support this be. When leaving the lane equipped with the Green Wave which the signaling devices in the vehicles are switched off, for example via further stationary signal transmitters or by detectors in the respective Vehicle, for example, on the actuation of the direction indicator Changes in the steering angle or directly to a change in the direction of travel speak to. Also switching off depending on the distance traveled Route is possible.

Ein Sonderfall besteht darin, daß innerhalb eines der definierten Bereiche der mit der Grünen Welle ausgerüsteten Fahrbahn angehalten wird. Sofern es sich um ein kurzes Anhalten handelt, bei dem die Zündung eingeschaltet bleibt, kann auch die fahrzeuginterne Recheneinheit weiterarbeiten, d. h. dem Fahrer weiterhin Informationen über die relative Position seines Fahrzeugs in der Grünen Welle geben. Wenn der Fahrer dann mit der Grünen Welle wie­ der mitfahren will, muß er entweder in dem Grünen Bereich mitfahren oder aber warten, bis seine Signaleinrichtung ihm anzeigt, daß sich sein Fahrzeug wieder in einem Grünphasenbereich befindet. Bei einem längeren Halt mit Aus­ schalten der Zündung wird man die Einrichtung so auslegen, daß sie abgeschal­ tet wird; der Fahrer muß dann ohne Unterstützung durch die Einrichtung bis zum nächsten ortsfesten Signalgeber fahren, gegebenenfalls also an der näch­ sten Ampel bei Rot halten, und die in sein Fahrzeug eingebaute Rechenein­ heit arbeitet erst nach Passieren des nächsten ortsfesten Signalgebers wieder.A special case is that within one of the defined areas the carriageway equipped with the Green Wave is stopped. Unless it is is a brief stop with the ignition switched on remains, the in-vehicle computing unit can continue to work, d. H. the Drivers continue to receive information about the relative position of their vehicle give in the green wave. If the driver then like the Green Wave those who want to ride must either ride in the green area or but wait until his signaling device shows him that his vehicle is moving is again in a green phase area. With a longer stop with off switch the ignition you will design the device so that it is scarfed is tet; the driver then has to go up without support from the facility drive to the next fixed signal transmitter, possibly on the next one keep the traffic lights at red and the rake built into his vehicle Unit only works again after passing the next fixed signal transmitter.

Auch aus dieser Beschreibung eines Sonderfalls wird ersichtlich, daß die ortsfesten Bestandteile der Einrichtung gleichsam nur Synchronisiereinrichtun­ gen für die fahrzeuginterne Recheneinheit darstellen.This description of a special case also shows that the stationary components of the device, as it were, only synchronizing devices represent conditions for the in-vehicle computing unit.

An dieser Stelle sei ergänzend darauf hingewiesen, daß verständlicherweise die erfindungsgemäße Einrichtung auch zur Übermittlung weiterer Informatio­ nen in beiden Richtungen benutzt werden kann. Beispielsweise können dem Fahrer von den ortsfesten Bestandteilen der Einrichtung her Informationen über Geschwindigkeitsbegrenzungen oder dergleichen gegeben werden, und umgekehrt können vom Fahrzeug her an die ortsfesten Bestandteile der Einrich­ tung Signale, beispielsweise in Gestalt eines Code, gegeben werden, die das sichere Orten des Fahrzeugs in einem Straßennetz gestatten. Auch ist die Möglichkeit gegeben, die im Fahrzeug errechneten Signale unmittelbar einem Fahrgeschwindigkeitsregler aufzuschalten, damit dem Fahrer die Aufgabe der Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit an die Fortpflanzungsgeschwindig­ keit der Grünen Welle abgenommen wird.At this point it should also be noted that understandably the device according to the invention also for the transmission of further information can be used in both directions. For example, the Driver information from the fixed parts of the facility be given over speed limits or the like, and Conversely, from the vehicle to the fixed components of the device tion signals, for example in the form of a code, are given that the  allow safe locations of the vehicle on a road network. That too is Possibility given, the signals calculated in the vehicle immediately one Driving speed controller to enable the driver to do the job Adaptation of the vehicle speed to the reproductive speed green wave.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigtIn the following the invention with reference to that shown in the drawing Exemplary embodiments explained. It shows

Fig. 1 schematisch in Draufsicht eine Ausführungsform der gesamten Einrichtung und die Fig. 1 shows schematically in plan view an embodiment of the entire device and the

Fig. 2 u. 3 mögliche Ausführungen optischer Signaleinrich­ tungen für den Fahrer. Fig. 2 u. 3 possible versions of optical signal devices for the driver.

Betrachtet man zunächst Fig. 1, so erstreckt sich zwischen den beiden Kreu­ zungen 1 und 2, die durch Ampeln 3 und 4 geregelt sind, und zwar exakt zwischen den hier durch Induktionsschleifen 5 und 6 gebildeten ortsfesten Signalgebern, der Fahrbahnbereich 7. Sowohl die Ampeln 3 und 4 als auch die Signalgeber 5 und 6 - sowie weitere Lichtsignalanlagen und Signalgeber im Zuge der Fahrbahn 8 - werden mittels der ortsfesten zentralen Rechenein­ heit 9 gesteuert. Dabei erhalten die Signalgeber 5 und 6 Signale, die die Zyk­ lusdauer und die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Grünen Welle an der Stelle des jeweiligen Signalgebers, also den Quotienten aus Abstand des jewei­ ligen Signalgebers, z. B. 5, vom nächsten Signalgeber, im Beispiel 6, und Zeit­ differenz des Beginns der Grünphase an aufeinanderfolgenden Signalgebern 5 und 6, beinhalten, sowie Signale, die die Lage des betreffenden Signalgebers innerhalb der Grünen Welle anzeigen. Damit enthält das den jeweiligen Signal­ geber, z. B. 5, gerade passierende Fahrzeug auch ein Signal hinsichtlich seiner Position innerhalb der Grünen Welle. Dazu können die vom Signalgeber 5 abgegebenen Signale eine Information sowohl über die absolute Länge bei­ spielsweise des Grünphasenbereichs als auch über die Zeitdifferenz zwischen Passieren des jeweiligen Phasenbereichsanfangs und Passieren des Fahrzeugs, beispielsweise in Sekunden, in das Fahrzeug übertragen. Referring first to Fig. 1, that extends between the two Kreu tongues 1 and 2, which are controlled by traffic lights 3 and 4, exactly between the formed here by induction loops 5 and 6 fixed signal transmitters, the roadway portion 7. The traffic lights 3 and 4 as well as the signal generators 5 and 6 - as well as further light signal systems and signal generators in the course of the roadway 8 - are controlled by means of the fixed central computer unit 9 . The signal transmitters 5 and 6 receive signals that indicate the cycle duration and the propagation speed of the green wave at the location of the respective signal transmitter, that is, the quotient from the distance between the respective signal transmitter, e.g. B. 5 , from the next signal generator, in Example 6 , and time difference of the start of the green phase on successive signal generators 5 and 6 , as well as signals that indicate the position of the relevant signal generator within the green wave. So that contains the respective signal encoder, z. B. 5 , passing vehicle also a signal regarding its position within the Green Wave. For this purpose, the signals emitted by the signal generator 5 can transmit information about the absolute length in the green phase area, for example, as well as about the time difference between passing the respective beginning of the phase area and passing the vehicle, for example in seconds, into the vehicle.

Im Fahrzeug 10 ist der Empfänger 11 für die von den Signalgebern 5 und 6 kommenden Signale angeordnet, der ausgangsseitig mit der fahrzeuginternen Recheneinheit 12 verbunden ist, die ferner Signale von dem Geschwindigkeits­ sensor 13 erhält. Der einen Bestandteil der Recheneinheit 12 bildende Speicher speichert die vom Signalgeber 5 erhaltenen Informationen während des Durch­ fahrens des Fahrbahnbereichs 7; bei Passieren des nächsten ortsfesten Signal­ gebers 6 wird diese gespeicherte Information "aktualisiert", d. h. es wird bei­ spielsweise die gespeicherte Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Grünen Welle korrigiert. Während des Durchfahrens des Fahrbahnbereichs 7, in dem sich keine ortsfesten Signalgeber befinden, ermittelt die fahrzeuginterne Rechen­ einheit 12 aus den gespeicherten Informationen sowie den laufend vom Ge­ schwindigkeitssensor 13 eingehenden Signalen Ansteuersignale für die Signal­ einrichtung 14 für den Fahrer, die zweckmäßigerweise im Blickfeld des Fah­ rers am Armaturenbrett angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Display, jedoch kann auch eine akustische Signaleinrichtung vorgesehen sein, die dem Fahrer beispielsweise durch unterschiedlich hohe und/oder lange Töne signalisiert, ob er mit einer im Vergleich zur Fortpflan­ zungsgeschwindigkeit der Grünen Welle zu hohen oder zu niedrigen Geschwin­ digkeit fährt.In the vehicle 10 , the receiver 11 for the signals coming from the signal transmitters 5 and 6 is arranged, which is connected on the output side to the in-vehicle computing unit 12 , which also receives signals from the speed sensor 13 . The memory forming part of the computing unit 12 stores the information received from the signal generator 5 while driving through the lane area 7 ; when passing the next fixed signal transmitter 6 , this stored information is "updated", ie it is corrected for example the stored reproductive speed of the green wave. While driving through the lane area 7 , in which there are no fixed signal transmitters, the in-vehicle computing unit 12 determines drive signals for the signal device 14 for the driver from the stored information and the signals continuously coming from the speed sensor 13 , which are expediently in the driver's field of vision rers is arranged on the dashboard. In this exemplary embodiment, it is a display, but an acoustic signal device can also be provided, which signals the driver, for example, by means of different high and / or long tones, whether he is too high or too low with a speed of propagation of the Green Wave Speed drives.

Eine mögliche Ausführungsform für ein derartiges Display zeigt Fig. 2. Man erkennt zwei Leuchten 20 und 21 sowie je einen nach oben und nach unten weisenden Pfeil 22 bzw. 23. Die Leuchte 20 ist grün und wird selektiv ange­ steuert, wenn sich das Fahrzeug im Grünphasenbereich der Grünen Welle be­ findet, also am Ort der nächsten Lichtsignalanlage, beispielsweise der Ampel 4, durchfahren kann. Die Leuchte 21 ist gelb und wird angesteuert, wenn sich das Fahrzeug außerhalb des Grünphasenbereichs befindet und demgemäß am Ort der Kreuzung 2 durch die Ampel 4 Rot erhält. Ist die augenblickliche Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die Geschwindigkeit der Grünen Welle, wird der Pfeil 22 angesteuert, der den Fahrer auffordert, die Geschwindig­ keit des Fahrzeugs zu erhöhen; im entgegengesetzten Falle wird der nach unten weisende Pfeil 23 aktiviert. Damit erhält der Fahrer also nicht nur eine dahingehende Information, daß er sich innerhalb oder außerhalb des Grünphasenbereichs der Grünen Welle befindet, sondern ihm wird gleichsam auch eine Ursache dafür oder eine Möglichkeit angegeben, in den Grünphasen­ bereich zu kommen.A possible embodiment for such a display is shown in FIG. 2. Two lights 20 and 21 and one arrow 22 and 23 pointing upwards and downwards can be seen. The lamp 20 is green and is selectively activated when the vehicle is in the green phase area of the green wave, that is, at the location of the next light signal system, for example the traffic light 4 , can pass through. The lamp 21 is yellow and is activated when the vehicle is outside the green phase area and accordingly receives red at the location of the intersection 2 through the traffic light 4 . If the current vehicle speed is less than the speed of the green wave, the arrow 22 is driven, which prompts the driver to increase the speed of the vehicle; in the opposite case, the arrow 23 pointing downward is activated. Thus, the driver not only receives information that he is inside or outside the green phase area of the green wave, but is also given a cause for it or a way to get into the green phase area.

Das Display nach Fig. 3 enthält den in diesem Ausführungsbeispiel feststehenden Zeiger 30 und das Band 31, das das grüne Feld 32 sowie die gelben Felder 33 und 34 enthält und durch die in der fahrzeuginternen Recheneinheit 12 (siehe Fig. 1) erzeugten Signale in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den Ge­ schwindigkeiten von Grüner Welle und Fahrzeug relativ zum Zeiger 30 bewegt wird. Die Ausgangslage des Bandes 31 relativ zum Zeiger 30 wird beispiels­ weise beim Passieren des Signalgebers 5 (siehe Fig. 1) bestimmt, und danach erfolgt die Relativbewegung zwischen Band 31 und Zeiger 30 allein in Abhän­ gigkeit von den Signalen der fahrzeuginternen Recheneinheit 12, bis das Fahr­ zeug den nächsten Signalgeber 6 passiert.The display of FIG. 3 comprises the fixed in this embodiment, pointer 30 and the tape 31, which contains the green field 32 as well as the yellow boxes 33 and 34 and by the vehicle in the arithmetic unit 12 (see Fig. 1) signals generated in response to is moved relative to the pointer 30 by the difference between the speeds of the green wave and the vehicle. The starting position of the belt 31 relative to the pointer 30 is determined, for example, when passing the signal generator 5 (see FIG. 1), and then the relative movement between the belt 31 and the pointer 30 takes place solely as a function of the signals from the in-vehicle computing unit 12 until that Driving witness the next signal generator 6 happens.

Verständlicherweise ist es auch möglich, das Band 31 feststehend und den Zeiger 30 beweglich vorzusehen. Das Band braucht natürlich auch nicht kreis­ bogenförmig zu sein.Understandably, it is also possible to provide the band 31 stationary and the pointer 30 movable. Of course, the tape does not need to be circular in the form of a circle.

Nähere technische Angaben hinsichtlich der Recheneinheiten, der Signalgeber sowie der Empfänger erübrigen sich, da hier handelsübliche Geräte Einsatz finden können.Further technical information regarding the computing units, the signal generator as well as the receiver are unnecessary, since standard devices are used here can find.

Claims (5)

1. Einrichtung zur Verkehrsführung unter Verwendung eines an einer diskreten Stelle längs der Fahrbahn angeordneten ortsfesten Signalgebers, dem von einer ortsfesten Einheit Signale für den Zyklus einer Verkehrsregelung an dieser Stelle zugeführt wer­ den zur Übertragung an in den Fahrzeugen angeordnete Empfänger, denen fahrzeugin­ terne Recheneinheiten nachgeschaltet sind, die aus diesen Signalen sowie aus in einem fahrzeuginternen Sensor gewonnenen Geschwindigkeitssignalen für die augen­ blickliche Fahrzeuggeschwindigkeit Positionssignale für die augenblickliche Position des Fahrzeugs bezüglich der Grünphase des Zyklus erzeugen und an eine fahrzeugin­ terne Signaleinrichtung für den Fahrer liefern, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ver­ kehrsführung nach dem Prinzip der Grünen Welle eine Vielzahl von ortsfesten Signal­ gebern (5, 6) längs der Fahrbahn (8) angeordnet sind, die die Fahrbahn (8) in Fahrbahn­ bereiche (7) unterteilen und denen von einer ortsfesten zentralen Recheneinheit (9) Signale für die Fortpflanzungsgeschwindigkeit und die Zyklusdauer der Grünen Welle in dem jeweils beginnenden Fahrbahnbereich (7) sowie für die augenblickliche Lage des betreffenden ortsfesten Signalgebers (5) in der Grünen Welle zur Übertragung in die fahrzeuginternen Empfänger (11) zugeführt werden, und daß die fahrzeuginternen Recheneinheiten (12) diese Signale bis zum Erreichen des nächsten ortsfesten Signal­ gebers (6) speichern sowie laufend Positionssignale für die augenblickliche Position des Fahrzeugs (10) innerhalb der Grünen Welle an die fahrzeuginterne Signaleinrichtung (14) liefern. 1. A device for traffic management using a fixed signal transmitter arranged at a discrete point along the road, to which signals from the stationary unit are fed signals for the cycle of a traffic control at this point, for transmission to receivers arranged in the vehicles, to which the vehicle-internal computing units are connected are, which generate position signals for the current position of the vehicle with respect to the green phase of the cycle from these signals and from speed signals for the instantaneous vehicle speed obtained in an in-vehicle sensor and deliver them to an in-vehicle signaling device for the driver, characterized in that for traffic management According to the green wave principle, a plurality of stationary signal transmitters ( 5, 6 ) are arranged along the carriageway ( 8 ), which divide the carriageway ( 8 ) into carriageway areas ( 7 ) and those from a stationary central processing unit ( 9 ) signals for the speed of propagation and the cycle duration of the green wave in the beginning of the lane area ( 7 ) as well as for the current position of the respective fixed signal transmitter ( 5 ) in the green wave for transmission to the in-vehicle receiver ( 11 ), and that the in-vehicle computing units ( 12 ) store these signals until they reach the next fixed signal transmitter ( 6 ) and continuously supply position signals for the current position of the vehicle ( 10 ) within the green wave to the in-vehicle signaling device ( 14 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrzeugin­ terne Signaleinrichtung (14) verschiedenfarbige Anzeigen, wie Leuchten (20, 21), enthält. 2. Device according to claim 1, characterized in that the vehicle-internal signaling device ( 14 ) contains differently colored displays, such as lights ( 20, 21 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrzeuginternen Recheneinheiten (12) Geschwindigkeitsdifferenz-Signale für die augenblickliche Differenz zwischen Fortpflanzungsgeschwindig­ keit der Grünen Welle und augenblicklicher Fahrzeuggeschwindigkeit an die jeweilige fahrzeuginterne Signaleinrichtung (14) liefern.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the in-vehicle computing units ( 12 ) provide speed difference signals for the instantaneous difference between the speed of propagation speed of the green wave and the instantaneous vehicle speed to the respective in-vehicle signaling device ( 14 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrzeug­ interne Signaleinrichtung (14) verschiedenfarbige und/oder unterschiedliche Formen aufweisende Anzeigen, wie Leuchten (22, 23), enthält, die je nach dem Vorzeichen der Geschwindigkeitsdifferenz selektiv angesteuert werden.4. Device according to claim 3, characterized in that the vehicle's internal signaling device ( 14 ) contains differently colored and / or different shapes displays, such as lights ( 22, 23 ), which are selectively controlled depending on the sign of the speed difference. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalein­ richtung ein Display mit zwei durch die Geschwindigkeitsdifferenz-Signale relativ zueinander bewegbaren Teilen enthält, von denen einer ein Zei­ ger (30) und der andere ein die Phasenbereiche der Grünen Welle wiederge­ bendes Band (31) ist.5. Device according to claim 3, characterized in that the Signalein direction contains a display with two parts movable by the speed difference signals relative to each other, one of which is a pointer ( 30 ) and the other a band reproducing the phase areas of the green wave ( 31 ) is.