DE3123513C2 - Hydraulisches Steuerventil mit pneumatischem Stellantrieb für Warenbahn-Führungsvorrichtungen - Google Patents
Hydraulisches Steuerventil mit pneumatischem Stellantrieb für Warenbahn-FührungsvorrichtungenInfo
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Abstract
Das hydraulische Steuerventil (1) mit pneumatischem Stellantrieb (2) für Warenbahn-Führungsvorrichtungen dient zur automatischen Korrektur von Abweichungen einer laufenden Warenbahn von der Sollage. Eine Stellmembran (5) unterteilt den Raum zwischen zwei Kammerwänden (6.1, 6.2) in zwei Membrankammern (7.1, 7.2). Auf der von der Stellmembran (5) abgewandten Seite einer der Kammerwände (6.1) befindet sich eine Ventilkammer (9) mit einem darin verstellbaren Ventilkörper (10), der über eine Stellstange (16) an die Stellmembran (5) angeschlossen ist. In beiden Membrankammern (7.1, 7.2) befindet sich je ein einerseits an der Stellmembran (5) und andererseits an der Kammerwand (6.1 bzw. 6.2) abgestütztes Federglied (21, 22). Zumindest das in der ventilseitigen Membrankammer (7.1) befindliche Federglied (21) ist als hülsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren Kunststoff ausgebildet, der die Stellstange (16) mit freiem Abstand umgibt und durch dichtschließende Anlage sowohl an der Kammerwand (6.1) wie an der Stellmembran (5) die ventilseitige Membrankammer (7.1) gegen die Ventilkammer (9) abdichtet. Querverschiebungen der Warenbahn erzeugen die Stellmembran (5) steuernde Druckänderungen. Das Steuerventil (1) steuert einen die Rückführung der Warenbahn in die Sollage bewirkenden Servomotor.
Description
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuerventil
ίο mit pneumatischem Stellantrieb für Warenbahn-Führungsvorrichtungen
zur automatischen Korrektur von Abweichungen einer laufenden Warenbahn von der Sollage, mit einer Stellmembran, die den Raum zwischen
zwei Kammerwänden in zwei Membrankammern unterteilt, einer Ventilkammer auf der von der Stellmembran
abgewandten Seite einer der Kammerwände, einem in der Ventilkammer verstellbaren Ventilkörper,
der über eine Stellstange, die eine Öffnung in der Kammerwand und die ventilseitige Membrankammer durchsetzt,
an die Stellmembran angeschlossen ist, und mit einem einerseits an der SteHmembran, andererseits an
der Kammerwand abgestützten Federglied in einer der Membrankammern, wobei Querverschiebungen der
Warenbahn Druckänderungen in der dem Federglied gegenüber liegenden Membrankammer erzeugen und
das Steuerventil einen die Rückführung der Warenbahn in die Sollage bewirkenden Servomotor steuert.
Bei einem aus der DE-PS 15 74 638 bekannten Steuerventil dieser Art ist die ventilseitige Membrankammer
mit den Druckänderungen beaufschlagt, wozu die dieser Membrankammer über ein Drosselventil zugeführte
Luft einen die Warenbahn im Bereich ihres Randes abtastenden Luftstrahl speist, der in der Membrankammer
in Abhängigkeit von der Lage des Bahnrandes sich ändernde Staudrucke erzeugt. Die für den Durchgang der
Stelistange in der Kammerwand vorgesehene Öffnung ist zwischen der Kammerwand und der Stellstange
durch einen die Stellstange umschließenden und mit dieser fest verbundenen, mit seinem AuT'E-nmantel der Ventilkammer
gleitend anliegenden Dichtring abgedichtet, damit Verschmutzungen der den Luftstrahl aus der
Membrankammer speisenden Luft durch Hydraulikflüssigkeit aus der Ventilkammer möglichst gering bleiben.
Die Dichtwirkung des Dichtringes läßt aber zu wünsehen, da die von ihm auf die Stellstange notwendigerweise
ausgeübte Gleitreibung gering bleiben muß, damit die Stellbewegungen der Stellstange nicht behindert
und die erforderlichen, von der Stellmembran zu erzeugenden Stellkräfte nicht zu groß werden.
Ein weiterer Aufbau eines hydraulischen Steuerventils mit pneumatischem Stellantrieb ist aus der US-PS
3? 44 340 bekannt, der sich lediglich darin unterscheidet, daß einerseits beide Membrankammern mit Druck beaufschlagt
werden und somit die Membran durch die Druckdifferenz gesteuert wird und daß andererseits der
Dichtring feststehend zwischen Steuerventil und Stellantrieb angeordnet ist. Die Verschmutzung der Steuerluft
durch Hydraulikflüssigkeit soll bei dieser Vorrichtung vermieden werden.
bo Im Ergebnis läßt sich in beiden Anordnungen ein
Übertritt von Hydraulikflüssigkeit in die Membrankammer nicht vollständig vermeiden, soll die Gleitreibung
nicht zu groß werden. Auch muß das Steuerventil in Schwerkraftrichtung unterhalb der Membrankammer
b5 liegen. Eine Überkopfmontage mit oben liegendem
Steuerventil und darunter befindlichem pneumatischem Stellantrieb ist nicht möglich. Ein weiterer Nachteil der
bekannten Anordnungen besteht darin, daß das als
Schraubenfeder aus Stahl ausgebildete Federglied, das
im Sinne einer Rückstellkraft auf die Stellmembran arbeitet, nur gering vorgespannt werden kann, weil die
Stellmembran der Federvorspannung auch dann das Gleichgewicht muß halten können, wenn sich die Anlage
außer Betrieb befindet und daher die dem Federglied gegenüberliegende Membrankammer drucklos ist. Insbesondere
ist keine Vorspannung des Federgliedes über den der Nullage der Stellmembran und des Ventilkörpers
entsprechenden Arbeitsdruck in der Membrankammer hinaus und auch keine Einstellung des Arbeitspunktes des Federgliedes auf seiner Federkennlinie
möglich, insbesondere nicht während des Betriebes.
Um die erwähnte Verschmutzung der den Luftstrahl aus der Membrankammer speisenden Luft durch Hydraulikflüssigkeit
aus der Ventilkammer auszuschließen, ist es in der Praxis bekannt, den Luftstrahl aus der vom
Steuerventil abgewandten oberen Membrankammer zu speisen und die Stellmembran durch die somit in dieser
Membrankammer entstehenden Druckänderungen zu betätigen, denn diese Membrankammer ist durch die
Stellmembran selbst zur ventilseitigen unteren Membrankammer und damit auch zur Ventilkammer hin abgedichtet.
Jedoch ist auch in diesem Fall keine Überkopfmontage des Steuerventil möglich, denn die Hydraulikflüssigkeit
würde wiederum in die ventilseitige Membrankammer gelangen und dann aus ihr nach außen
austreten können, weil diese Membrankammer zur freien Atmosphäre hin belüftet sein muß. Außerdem ist
nach wie vor keine nennenswerte Vorspannung des Federgliedes möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Steuerventil der eingangs genannten Art die pneumatische
Betätigungsvorrichtung so auszubilden, daß jede Verschmutzungsgefahr für die ventilseitige Membrankammer
durch Hydraulikflüssigkeit aus der Ventilkammer ausgeschlossen wird und somit jede der beiden
Membrankammern wahlweise als Druckkammer zur Speisung des den Bahnrand abtastenden Luftstrahles
verwendet werden kann, wobei die Bewegungen der Stellstange nicht durch Gleitreibung beeinträchtigt werden
dürfen.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß in der dem Federglied gegenüber liegenden
Membrankammer ebenfalls ein einerseits an der Stellmembran und andererseits an der Kammerwand abgestütztes
Federglied vorgesehen ist, daß beide Federglieder über die zwischen ihnen liegenden Stellmembran
gegeneinander vorgespannt sind, und daß zumindest das in der ventilseitigen Membrankammer befindliche Federglied
als hülsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren
Kunststoff ausgebildet ist, der die Stellstange mit freiem Abstand umgibt und durch dichtschließende
Anlage sowohl an der Kammerwand wie an der Stellmembran die ventüseitige Membrankammer gegen die
Ventilkammer abdichtet.
Diese Abdichtung der ventilseitigen Membrankammer durch den hülsenförmigen Federkörper übt keinerlei
Gleitreibung auf die Stellmembran oder die Stellstange aus und ersetzt den sonst zwischen der ventilseitigen
Kammerwand und der Stellstange erforderlichen Dichtring, der somit entfallen kann, da aus der Ventilkammer
in den Innenraum des hülsenförmigen Federkörpers gelangende Hydraulikflüssigkeit nicht stört.
Dadurch können die beiden Membrankammern wahlweise einzeln oder gemeinsam mit Steuerluftdruck beaufschlagt
werden, wobei im letzteren Fall der Differenzdruck aus beiden Membrankammern die Stellinembran
steuert. Auch ist eine Überkopfanordnung des erfindungsgemäßen Steuerventils mit darunter liegendem
pneumatischen Stellantrieb möglich. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die
beiden Federglieder gegeneinander beliebig vorgespannt werden können, weil sich die Federkörper gegeneinander
abstützen und die zwischen ihnen liegende Stellmembran durch die Vorspannung unbelastet bleibt.
Schließlich ist es durch geeignete Auswahl des Werkstoffes für den hülsenförmigen Federkörper, also der
Art des Elastomers selbst und/oder seiner Struktur, etwa massiver oder geschlossenzelliger Kunststoff, leicht
möglich, die schwingungsmechanischen Eigenschaften des Ventilsystems nach Wunsch zu beeinflussen, beispielsweise
durch entsprechende innere Dämpfung des Hülsenwerkstoffes eine hohe äußere Dämpfung des Regelsystems
zu verwirklichen, um trotz hoher Kreisverstärkung des Regelkreises und entsprechend geringer
Regelabweichung, also hoher Regelgenauigkeit, ein Aufschwingen des Regelkreises verhindern zu können.
Eine bevorzugte Ausführungsfonr :er Erfindung ist
dadurch gekennzeichnet, daß auch das -weite Federglied als hülsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren
Kunststoff ausgebildet ist und seine Membrankammer durch dichtschließende Anlage sowohl an der
Kammer -vand wie an der Stellmembran gegen den Hülseninnenraum
abdichtet, daß beide Federglieder koaxial zueinander angeordnet sind und daß die Stellmembran
eine im Innenraum der Federkörper liegende Öffnung
aufweist, in der eine Vorrichtung zur axialen Feineinstellung der Stellstange angeordnet ist. Das bringt, abgesehen
von der symmetrischen Ausbildung beider Federglieder mit den dadurch statisch und dynamisch sehr
günstigen Verhältnissen, den zusätzlichen Vorteil, daß
die Vorrichtung zur Feineinstellung der Stellstange, mittels der die Nullstellung des Ventilkörpers im Steuerventil
jusiieri wird, von außen gut zugänglich ist. und
zwar auch während des Betriebs, da beide Membrankammern gegenüber dem Hülseninnenrauin ihrts Federkörpers
abgedichtet sind und daher der die Feineinstellvorrichtung enthaltende Hülseninnenraum von außen
jederzeit zugänglich sein kann. Zweckmäßig besüeht
diese Vorrichtung zur axialen Feineinstellung aus einem mit der Stellstange verbundenen, in der Membranöffnung
abgedichteten und längsverschiebbaren Führungsstab, ferner einer auf dem Führungsstab zwischen
der Stellmembran und einem Anschlag am Führungsstab oder an der Stellstange angeordneten Spannfeder
und aus einer Spannmutter, die auf der der Spannfeder gegenüber liegenden Seite der Stellmembran in
einem Außengewinde des Führungsstabes verdrehbar und gegen die Stellmembran spannbar ist. Im übrigen
kann das Federglied in der vom Steuerventil abgewandten N^nibrankammer an einem in der Kammerwand
axial verstellbaren Widerlager abgestützt sein, mit dessen Hilfe es leicht Möglich ist, die Vorspannung beider
Federglieder zu ändern.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispie! näher erläutert;
es zeigt
Fig. 1 ein hydraulisches Steuerventil mit pneumatischem
Stellantrieb für Warenbahn-Führunijsvorrichtungen
in einer schematischen Darstellung zur Erläuterung der Betriebsfunktion.
b~> F i g. 2 einen Axialschnitt durch einen pneumatischen
Stellantrieb für ein hydraulisches Steuerventil in gegenüber Fig. I vergrößerter Darstellung und mit nur teilweise
wiedcrgegebeneni Steuerventil.
Das in der Zeichnung dargestellte Steuerventil I mit
einem allgemein mit 2 bezeichneten pneumatischen Stellantrieb ist für Warenbahn-Fühmngsvorriehtungen
bestimmt, die dazu dienen. Abweichungen einer bei 3 in F i g. I angedeuteten laufenden Warenbahn von einer ">
Sollagc automatisch /u korrigieren. Der pneumatische
Stellantrieb 2 verfügt über eine Stellmembran 5, die den Raum zwischen zwei Kammerwänden 6.1, 6.2 in zwei
Membrankammern 7.1, 7.2 unterteilt, wozu die beiden Kammerwände gemeinsain ein Membrangehäuse 6 bil- id
den. an dessen Wand die Stellmembran 5 am äußeren Rand dicht, beispielsweise mit Dichtringen 8. angeschlossen
ist. An der Kammerwand 6.1 befindet sich auf der von der Stellmembran 5 abgewandten Seite das
Steuerventil I. in dessen Ventilkammer 9 ein Ventilkör· r> per 10 verstellbar ist. Das Steuerventil I steuert einen
Servomotor 11. und zwar mit je nach Stellung des Ventilkörpers
10 wechselnder Betätigungsrichtung und •kraft, wozu die dem Steuerventil 1 durch die Versorgungsleitung
12 unter Druck zugetührte HydraulikMUs- :i>
sigkeit wechselweise über die Anschlußieitungen 13, 14 dem Servomotor 11 zugeführt bzw. von ihm abgeführt
werden kann. Die Rücklaufleitungen für die Hydraulikflüssigkeit vom Steuerventil 1 zum nicht dargestellten
Reservoir sind mit 15 bezeichnet. Der Ventilkörper 10 ist mit der Steiimembran 5 durch eine Steiistange 16
verbunden, die eine Öffnung 17 in der Kammerwand 6.1 und die Membrankammer 7.1 durchsetzt. Selbstverständlich
besteht auch die Möglichkeit, den Ventilkörper 10 unmittelbar an die Stellmembran 5 anzuschlie- so
ßen. — Der Rand der laufenden Warenbahn 3 wird in einem Tastkopf 4 von mindestens einem in der Zeichnung
nicht dargestellten Luftstrahl abgetastet, der über eine Leitung 18 aus der oberen Membrankammer 7.2
mit Luft gespeist wird. Diese obere Membrankammer 7.2 selbst ist über ein Drosselventil 19 an eine Druckluftversorgungsleitung
20 angeschlossen. Querverschie-UÜflgcFi
ucf Warenbahn 3 crZcügCn >VCgCri aCT Sich dabei
ändernden Verhältnisse für den Luftstrahl im Tastkopf 4 Staudruckänderungen in der Membrankammer
7.2. die die Stellmembran 5 und dadurch den Ventilkörper 10 verstellen. Der entsprechend gesteuerte Servomotor
Il bewirkt in nicht weiter dargestellter und zu erläuternder Weise die Rückführung der Warenbahn 3
in die Sollage.
In beiden Membrankammern 7.1, 7.2 befinden sich Federglieder 21, 22 in Form je eines hülsenförmigen
Federkörpers aus einem elastomeren Kunststoff, beispielsweise auf Polyureihan-Absis in vorzugsweise geschlossenzelliger
Schaumstruktur. Beide Federglieder 21, 22 sind jeweils einerseits an der Stellmembran 5 und
andererseits an der Kammerwand 6.1 bzw. 6.2 der sie aufnehmenden Membrankammer abgestützt Lind außerdem
über die Stellmembran 5 gegeneinander vorgespannt. Die beiden Federglieder 21,22 liegen mit ihrem
Hülsenrand jeweils der Stellmembran 5 bzw. Kammerwand 6.1,6.2 dichtschließend an. so daß sie die jeweilige
Membrankammer gegen den Hülseninnenraum abdichten. Im Ergebnis bildet das in der ventilseitigen Membrankammer
7.1 befindliche Federglied 21 eine Abdichtung dieser Membrankammer gegen die Ventilkammer
9. so daß aus der Ventilkammer 9 keine Hydraulikflüssigkeit in die ventilseitige Membrankammer 7.1 gelangen
kann. Das in der ventilseitigen Membrankammer 7.1 befindliche Federglied 21 liegt auch nirgends an der
Sielistange 16 an, so daß die von ihm bewirkte Abdichtung
an keiner Stelle zu einer Gleitreibung an der Stellstange 16 oder der Stellmembran 5 führt. Die Steilmembr.in
5 besii/i eine im Innenraiini beider koaxial ungeordneter
Federglieder 21, 22 liegende Öffnung 23. in der eine Vorrichtung /ur axialen Feineinstellung der Stellstange
16 angeordnet i·.!. Diese Vorrichtung besteht aus
einem mit der Stcllsiangc 16 verbundenen, in der Membranöffiuing
23 abgedichteten und längsverschiebbaren Führungsstab 24. ferner aus einer auf dem Führungsstab
24 zwischen der .Stellmembran 5 und einem Anschlag 25 am Führungsstab 24 angeordneten Spannfeder 26 und
aus einer Spannmutter 27, die auf der der Spannfeder 26 gegenüberliegenden Seite der Stellmembran 5 in einem
Außengewinde des F'ührungsstabes 24 verdrehbar und dichtend gegen die Stelimembran 5 verspannbar ist.
Durch die Verstellung der Spannmutter 27 ändert sich die axiale Lage der Stellstange 16 und des Ventilkörpers
10 in bezug auf die Nullage der Stellmembran 5. so daß die Nullage des Ventilkörpers 10 auch im Betrieb, also
unter Betriebsdruck in der oberen Membrankammer 7.2. ausgeführt werden kann.
iJas Federglied 22 in der vom Steuerventil i abgewandten Membrankammer 7.2 ist an einem in der Kammerwand
6.2 axial verstellbaren Widerlager 28 abgestützt, das im Ausführungsbeispiel als in der oberen
Kammerwand 6.2 verdrehbarer Gewindering ausgebildet ist. Durch seine Verdrehung kann die Vorspannung
der beiden Federglieder 21, 22 im Sinne einer Feineinstellung geändert werden.
In der Zeichnung ist der Fall dargestellt, daß der Luftstrahl
im tastkopf 4 aus der oberen Membrankammer 7.2 gespeist wird. In diesem Fall ist die ventilseitige
Membrankammer 7.1 zur freien Atmosphäre hin entlüftet. Selbstverständlich besteht aber auch die Möglichkeit,
den Luftstrahl aus der ventilseitigen Membrankammer 7.1 zu speisen und die andere Membrankammer 7.2
zur Atmosphäre hin zu entlüften. Auch beide Membrankammern können mit Steuerluftdruck beaufschlagt
werden, wenn z. B. eine Differenzluftdruckmessung er-
Ιίρηώ A If Ai"rt η
Da w egen der Abdichtung durch das Federglied 21 in der unteren Membrankammer 7.1 in diese keine Hydraulikflüssigkeit
aus der Ventilkammer 9 gelangen kann, kann die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung
abweichend von der Anordnung mit unter dem Membrangehäuse 6 liegendem Steuerventil 1 auch
kopfüber, d. h. also mit oben liegendem Steuerventil 1 und darunter befindlicher pneumatischer Betätigungsanordnung montiert werden. Im übrigen aus Fig. 2 ersichtlich,
daß die Stellmembran 5 beidseits durch Scheiben 5.1 stabilisiert sein kann, die zugleich die Anlagefläche
für die Federglieder 21,22 bilden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Hydraulisches Steuerventil (1) mit pneumatischem Stellantrieb (2) für Warenbahn-Fühningsvorrichtung
zur automatischen Korrektur von Abweichungen einer laufenden Warenbahn (3) von der
Sollage, mit einer Stellmembran (5), die den Raum zwischen zwei Kammerwänden (6.1, 6.2) in zwei
Membrankammern (7.1,7.2) unterteilt, einer Ventilkammer (9) auf der von der Stellmembran (5) abgewandten
Seite einer der Kammerwände (6.1). einem in der Ventilkammer (9) verstellbaren Ventilkörper
(10), der über eine Stellstange (16), die eine Öffnung (17) in der Kammerwand (6.1) und die ventilseitige
Membrankammer (7.1) durchsetzt, an die Stellmembran (5) angeschlossen ist, und mit einem einerseits
an der Stellmembran (5), andererseits an der Kammerwand (6.1) abgestützten Federglied (21) in einer
der Membiuikammern (7.1), wobei Querverschiebungen der Warenbahn (3) Druckänderungen in der
dem Federglied (21) gegenüber liegenden Membrankammer (7.2) erzeugen und das Steuerventil (1)
einen die Rückführung der Warenbahn (3) in die Sollage bewirkenden Servomotor (11) steuert, dadurch
gekennzeichnet daß in der dem Federglied
(21) gegenüber liegenden Membrankammer (7.2) ebenfalls ein einerseits an der Stellmembran
(5) und andererseits an der Kammerwand (6.2) abgestütztes Federglied (22) vorgesehen ist, daß beide
Federglieder (21, 22) über die zwischen ihnen liegende Stellmembran (5) gegeneinander vorgespannt
sind, und daß zumindes\ das in der ventilseitigen
Membrankammer (Al) befindliche Federglied (21) als hülsenförmiger Federkö;-per aus einem elastomeren
Kunststoff ausgebildet ist, der die Stellstange (16) mit freiem Abstand umgibt und durch
dichtschließende Anlage sowohl an der Kammerwand (6.1) wie an der Stellmembran (5) die ventilseitige
Membrankammer (7.1) gegen die Ventilkammer (9) abdichtet.
2. Steuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch das zweite Federglied (22) als
hülsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren Kunststoff ausgebildet ist und seine Membrankammer
(7.2) durch dichtschließende Anlage sowohl an der Kammerwand (6.2) wie an der Stellmembran (5)
gegen den Hülseninnenraum abdichtet, daß beide Federglieder (21,22) koaxial zueinander angeordnet
sind und daß die Stellmembran (5) eine im Innenraum der Federkörper (21, 22) liegende öffnung (23)
aufweist, in der eine Vorrichtung zur axialen Feineinstellung der Stellstange (16) angeordnet ist.
3. Steuerventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur axialen Feineinsiellung
der Stellstange (16) aus einem mit der Stellstange verbundenen, in der Membranöffnung (23)
abgedichteten und längsverschiebbaren Führungsstab (24), einer auf dem Führungsstab (24) zwischen
der Stellmembran (5) und einem Anschlag (25) am Führungsstab (24) oder an der Stelistange (16) angeordneten
Spannfeder (26) und aus einer Spannmutter (27) besteht, die auf der der Spannfeder (26) gegenüber
liegenden Seite der Stellmembran (5) in einem Außengewinde des Fiihrungsstabcs (24) verdrehbar
und gegen die Stellmcmbran (5) spannbar ist.
4. Steuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Federglied (22) in der vom Steuerventil
(1) abgewandten Membrankammer (7.2) an einem in der Kammerwand (6.2) axial verstellbaren
Widerlager (28) abgestützt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813123513 DE3123513C2 (de) | 1981-06-13 | 1981-06-13 | Hydraulisches Steuerventil mit pneumatischem Stellantrieb für Warenbahn-Führungsvorrichtungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813123513 DE3123513C2 (de) | 1981-06-13 | 1981-06-13 | Hydraulisches Steuerventil mit pneumatischem Stellantrieb für Warenbahn-Führungsvorrichtungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3123513A1 DE3123513A1 (de) | 1983-01-27 |
DE3123513C2 true DE3123513C2 (de) | 1985-09-05 |
Family
ID=6134648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813123513 Expired DE3123513C2 (de) | 1981-06-13 | 1981-06-13 | Hydraulisches Steuerventil mit pneumatischem Stellantrieb für Warenbahn-Führungsvorrichtungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3123513C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3903783A1 (de) * | 1989-02-09 | 1990-08-16 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Vorrichtung zum foerdern eines flachen gegenstandes |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3244340A (en) * | 1963-09-30 | 1966-04-05 | Fife Mfg Company Inc | Apparatus for maintaining the alignment of a moving web |
-
1981
- 1981-06-13 DE DE19813123513 patent/DE3123513C2/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3903783A1 (de) * | 1989-02-09 | 1990-08-16 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Vorrichtung zum foerdern eines flachen gegenstandes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3123513A1 (de) | 1983-01-27 |
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