DE3116256C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der
Drehwinkelposition eines drehbaren Elementes gemäß dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 17 77 160 bekannt.
Das drehbare Element, z. B. die Arbeitsspindel oder der Dreh
tisch einer Werkzeugmaschine, muß häufig auf eine genaue Win
kelposition eingestellt werden, beispielsweise dann, wenn bei
der automatischen Fertigung der Reihe nach eine Drehbearbeitung
und eine Bohrbearbeitung auszuführen sind. Während der Drehbe
arbeitung wird das drehbare Element über einen ersten Antrieb,
den Hauptantrieb, rotierend angetrieben. Um eine genaue Dreh
winkelposition einzustellen, wird der Hauptantrieb ausgeschal
tet und ein zweiter Antrieb, ein separater Servoantrieb, ein
geschaltet, der nur zur Winkeleinstellung dient. Die bekannte
Vorrichtung ist so aufgebaut, daß zur genauen Drehwinkelein
stellung des drehbaren Elements relativ viel Zeit benötigt
wird.
Eine in der japanischen Offenlegungsschrift 53-95 379 beschrie
bene andere Vorrichtung der genannten Art enthält einen Grob-
Detektor sowie einen Fein-Detektor für die Winkelstellung und
benötigt zwar weniger Zeit für die Winkelpositionierung des
drehbaren Elementes, braucht aber ein relativ kompliziertes
Steuersystem.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor
richtung zur Drehwinkeleinstellung der genannten Art
so zu verbessern, daß sie bei relativ einfachem Auf
bau eine schnelle und genaue Positionierung des
drehbaren Elementes ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patent
anspruch 1 angegeben.
Vorteilhafte Weiterbildungen im Rahmen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen enthalten.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in Verbin
dung mit einer relativ einfachen Steuereinrichtung der
für die genaue Drehwinkeleinstellung verantwortliche
zweite Antrieb in der Regel bereits während einer über
den ersten Antrieb durchgeführten Bearbeitungs-Drehbewegung
auf eine vorbestimmte Bezugs-Winkelposition eingestellt.
Nach der Bearbeitung kann daher der Drehtisch innerhalb äußerst
kurzer Zeit auf die gewünschte, durch vorgegebene Daten defi
nierte Winkelposition eingestellt werden.
Auch bei der Erfindung wird in vorteilhafter Weise die ge
wünschte genaue Winkelposition durch ein Element mit
geringer Masse wie den zweiten Antrieb (Servoantrieb)
festgelegt. Wenn das einzustellende drehbare Element
nach Abschaltung des ersten Antriebs aufgrund seiner
relativ großen Massenträgheit die vorgegebene Bezugs-Winkel
position überläuft, kann es durch den mit einem Kupplungsteil
bereits auf die vorgegebene Bezugsposition voreingestellten
Servoantrieb schnell und einfach in diese Bezugsposition
und anschließend in die gewünschte Winkelposition gebracht
werden.
Nachstehend wird ein die Merkmale der Erfindung
aufweisendes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme
auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung
einer erfindungsgemäßen Vorrich
tung zur Einstellung einer Dreh
winkelposition eines drehbaren
Elements,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zu
einer Einzelpositionskupplung mit Ein
griffspositionen E₁ bis E₇, durch die
ein Drehtisch in eine Bezugs-Winkel
position E₁ bringbar ist,
Fig. 3 eine grafische Darstellung der
Drehwinkelbeziehungen zwischen dem drehbaren
Element, Einzelpositionskupplungen
und einem Abtastschalter und
Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild
zu einem erfindungsgemäßen Steuer
system.
In Fig. 1 ist als drehbares Element ein Drehtisch 10 um seine
Hauptwelle 12 drehbar gelagert. Der Drehtisch 10 wird bei einer
Werkstückbearbeitung über einen Hauptantrieb 20 rotierend
angetrieben, der aus einem Motor 22, Getriebe 24, Winkel
getriebe 26 und einer mit einer Einzelpositionskupplung
28 verbundenen Welle 30 besteht und über ein an der
Welle 30 befestigtes Zahnrad 16 mit einem an der Haupt
welle 12 des Drehtisches befestigten Zahnrad 14 im Ein
griff befindlich ist.
Die Einzelpositionskupplung 28 umfaßt eine an der
Welle 30 befestigte ausgehende Kupplungsscheibe 29
und eine konzentrisch um die Welle 30 drehbar ge
lagerte eingehende Kupplungsscheibe 31, die mit der
anderen Kupplungsscheibe 29 nur in einer einzigen
Winkelposition in Eingriff bringbar ist. Das Getriebe
24 enthält (nicht dargestellt) Zahnräder zur Umschal
tung zwischen einer hohen und einer niedrigen Drehzahl
und eine Kupplung.
Zur genauen Drehwinkeleinstellung und Weiterschaltung
des Drehtisches 10 dient ein Servoantrieb 32 mit einem
Servomotor 34 mit zugeordnetem Drehmelder 36, einer mit
einem Spielbeseitigungsmechanimus 38 verbundenen Welle
40 des Servomotors 34 und mit einer Einzelpositionskupplung
42. Eine eingehende Kupplungsscheibe 41 der Kupplung 42
ist mit einer Eingangswelle 44 verbunden, die ein
Schneckenrad 48 trägt, in das eine von der Servomotor
welle 40 angetriebene Schnecke 50 eingreift. Eine aus
gehende Kupplungsscheibe 43 der Kupplung 42 ist über
eine Ausgangswelle 46 mit einem Zahnrad 18 verbunden,
welches in das mit dem Drehtisch 10 verbundene Tischzahn
rad 14 eingreift. Die beiden Kupplungsscheiben 41 und 43
sind in einer einzigen Winkelposition miteinander in Ein
griff bringbar.
Ein entsprechendes Schneckenrad 52 ist mit der
eingehenden Kupplungsscheibe 31 der Einzel
positionskupplung 28 gekuppelt. Im Eingriff
mit dem Schneckenrad 52 ist eine Schnecke 54,
die an einem Ende einer Welle 56 ausgebildet
ist, die mit dem Spielbeseitigungsmechanis
mus 38 verbunden ist.
Ein an einem nicht dargestellten Gehäuse befestigter erster Ab
tastschalter 58 erfaßt jede Umdrehung der Eingangswelle
44 und hält den Servormotor 34 in einer bestimmten Bezugs
winkelposition der Kupplungsscheiben 31 und 41 an. Im Ein
schaltzustand des Schalters 58 wird ferner der Drehmelder
36 auf Null zurückgestellt.
Das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 enthält zwei
Einzelpositionskupplungen 28 und 42, damit der Dreh
tisch 10 durch den Servoantrieb 32 auf zwei verschie
denen Wegen spielfrei auf eine vorgegebene Winkelposition
eingestellt wird. Wichtig ist, daß beide Kupplungen
28 und 42 die gleiche Phasenlage haben bzw. genau in
der gleichen Winkelstellung eingreifen. Beide Einzel
positionskupplungen 28 und 42 werden elektrisch akti
viert und greifen dann mechanisch bei derselben Winkel
position.
Abweichend von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel
kann die Drehwinkeleinstellung des Drehtisches 10 selbst
verständlich auch über nur eine einzige Einzelpositions
kupplung 42 erfolgen.
Wenn die Kupplung 28 greift, wird die Welle 30 über den
Servomotor 34 angetrieben und gleichzeitig die (nicht dar
gestellte) Kupplung im Getriebe 24 getrennt, damit
der Motor 22 bei der Drehwinkeleinstellung nicht mitläuft. Zwischen dem Tischzahnrad 14 und
den Zahnrädern 16, 18 besteht ein Zähnezahlverhältnis
von 7 zu 1, so daß auf eine Umdrehung des Drehtisches 10
sieben Eingriffsmöglichkeiten der Einzelpo
sitionskupplungen 28 und 42 kommen, wenn sie elektrisch aktiviert sind. Damit aber die Ein
zelpositionskupplungen 28 und 42 im Verlauf einer voll
ständigen Drehtisch-Umdrehung nur einmal eingreifen kön
nen, ist neben der Hauptwelle 12 am Gehäuse ein zweiter Abtast
schalter 60 befestigt, der durch einen an der Hauptwelle
12 befestigten Nocken 62 während einer vollständigen
Drehung der Hauptwelle nur über einen eng begrenzten
Winkelabschnitt eingeschaltet wird und dann ein Signal
"EIN" an eine Steuereinheit 64 (Fig. 4) abgibt, damit durch
dieses Signal die Kupplungen 28 und 42 aktiviert werden und greifen und so den
Drehtisch 10 nur in einer vorgegebenen Winkelposition
E₁ (Fig. 2) ausrichten. An dieser Stelle trägt das Ge
häuse eine Marke P.
In Fig. 3 ist der Bewegungsablauf für einen Drehtisch
umlauf grafisch dargestellt. Während einer Umdrehung
des Drehtisches 10 und des Nockens 62 für den Schalter
60 bleiben die Kupplungsscheiben 31 und 41 stehen, während
die Kupplungsscheiben 29 und 43 siebenmal umlaufen. Da der
Abtastschalter 60 nur in der Position E₁ des Drehtisches
10 eingeschaltet wird, können die Kupplungsscheiben 29/31
und 41/43 nur in dieser Position durch Aktivierung der
Kupplungen 28 und 42 in Eingriff gebracht werden. Statt
des zuvor erwähnten Zähnezahlverhältnisses zwischen den
Zahnrädern 14 und 16/18 von 7 zu 1 bei dieser Ausführung
kann selbstverständlich auch ein anderes Übersetzungsver
hältnis gewählt werden.
Die Steuereinheit 64 des in Fig. 4 dargestellten Steuer
systems ist über eine Motortreiberschaltung 66 mit dem
Motor 22, ferner mit den Abtastschaltern 58 und 60, den
Kupplungen 28 und 42 sowie mit der nicht dargestellten
Kupplung des Getriebes 24 verbunden, um diese Elemente
zu steuern. Außerdem steht die Steuereinheit 64 in regem
Signalaustausch sowie enger räumlicher Verbindung mit
einer numerischen Steuerung 68. In einer Servomotortreiber
schaltung 70 werden die Signale des Drehmelders 36 mit
Signalen der numerischen Steuerung 68 verglichen und daraus
ein Treibersignal für den Antrieb des Servomotors 34 er
zeugt.
Nachstehend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrich
tung im Betrieb erläutert.
Während einer Drehbearbeitung
eines Werkstücks wird der Drehtisch 10 über das Ge
triebe 24 durch den Motor 22 rotierend angetrieben,
bis am Ende der Bearbeitung der Motor 22 stillge
setzt wird.
Danach kann zur Einstellung einer Drehwinkelposition
des Drehtisches 10 der Servomotor 34 eingeschaltet werden, jedoch
wird dessen Drehbewegung nur auf die Kupplungsscheiben 31, 41 und noch nicht auf den Drehtisch
10 übertragen, weil die Kupplungen 28 und 42 noch getrennt
sind. Sobald der Abtastschalter 58 durch die Eingangs
welle 44 eingeschaltet wird, bleibt der Servomotor 34
augenblicklich stehen und wird elektrisch in dieser
Position festgehalten. Damit werden gleichzeitig die
Kupplungsscheiben 31 und 41 genau in einer vorbestimmten
Bezugswinkelposition positioniert.
Die im vorstehenden Absatz erläuterten Funktionen laufen
gewöhnlich bereits während einer Drehbearbeitung ab, ohne
diese zu stören, weil steuerungsmäßig dafür gesorgt ist, daß der Abtastschalter 60 während der
Drehbearbeitung durch den Hauptantrieb 20 nicht einge
schaltet wird und folglich die Positionskupplungen 28
und 42 getrennt bleiben.
Wenn die Kupplungsscheiben 31 und 41 ihre vorbestimmte
Bezugswinkelposition eingenommen haben, dreht der Motor
22 den Drehtisch in eine vorbestimmte Bezugsposition. Während
dieses Vorganges laufen nur die ausgehenden Kupplungsschei
ben 29 und 43 mit, weil die Kupplungen 28 und 42 getrennt
bleiben. Die anderen Kupplungsscheiben 31 und 41 sind durch
den bei diesem Schritt elektrisch verriegelten Servomotor
34 blockiert.
Sobald die Positionsmarkierung E₁ auf dem Drehtisch
10 mit der Gehäusemarkierung P übereinstimmt (Fig. 2), veran
laßt der Hauptwellennocken 62 über den Abtastschalter
60 die Stillsetzung des Motors 22 in dieser Drehtisch
position. Da der Drehtisch 10 aber eine relativ große Masse
hat, wird er infolge seiner Trägheit gewöhnlich über diese
Position hinaus verdreht werden und erst danach zum
Stillstand kommen. Es tritt eine Winkeldifferenz ΔR
zwischen der Drehtischbezugsmarke E₁ und der Gehäuse
markierung P ein.
Durch das Einschaltsignal des Abtastschalters 60
werden automatisch die Einzelpositionskupplungen 28 und
42 aktiviert, und der Servomotor 34 wird eingeschaltet, der
damit auch die Kupplungsscheiben 31 und 41 rotierend an
treibt. Die Umdrehungen des Servomotors 34 werden lau
fend vom Drehmelder 36 registriert.
Die vorgegebene Bezugswinkelposition oder Rastposition
der Kupplungsscheiben 31 und 41 stimmt genau mit der Ge
häuseposition P für den Drehtisch 10 überein, folglich
kommen die Kupplungen 28 und 42 genau in ihre einzige
Eingriffsstellung, wenn die Drehtischmarkierung E₁ der
Gehäusemarkierung P genau gegenüberliegt. Wenn dieser
Zustand von selbst eintritt, ist eine genaue Ausrichtung durch den
Servomotor 34 überflüssig; normalerweise wird jedoch eine
genaue Ausrichtung auf die Bezugswinkelposition durch den Servomotor 34 notwendig sein.
Wegen des Übersetzungsverhältnisses von 1 zu 7 zwischen
den Zahnrädern 14 und 16/18 ergibt die Winkelabweichung
ΔR des Drehtisches 10 gegenüber der Bezugsmarke P bei
den Kupplungsscheiben 29 und 43 eine Winkeldifferenz von
7 · ΔR gegenüber der Bezugs-Winkelposition der Kupplungs
scheiben 31 und 41, die von dem Servomotor 34 erst
beseitigt werden muß, bis die Kupplungsscheiben
31 und 41 mit ihren Gegenscheiben 29 bzw. 43 in
Eingriff kommen und die Kupplungen 28 und 42 damit
eingerastet sind. Jede weitere Drehbewegung des
Servomotors 34 über die eingerasteten Kupplungen 28
und 42 verdreht den Drehtisch 10.
Da mit Anlauf des Servomotors 34 die Steuereinheit 64
die Kupplung im Getriebe 24 getrennt hat, wird der
Motor 22 nicht über die Welle 30 mitgenommen.
Wenn der Drehtisch 10 etwas weitergedreht wird, wird
der Abtastschalter 60 ausgeschaltet und dadurch der Servo
motor 34 angehalten. Damit ist die Einstellung des Drehtisches
10 in die vorbestimmte Bezugswinkelposition beendet, wobei
die Kupplungen 28, 42 eingekuppelt bzw. eingerastet sind.
Dann veranlassen in der numerischen Steuerung 68 ge
speicherte Daten über entsprechende Signale die Einstel
lung des Drehtisches 10 auf die durch diese Daten definierte
genaue Winkelposition durch den Servomotor 34.
Bei der erfindungsgemäßen Drehwinkeleinstellvorrichtung
kann eine vorgegebene Bezugswinkelposition bereits während
einer laufenden Drehbearbeitung an einem Werkstück bei
einem Servoantrieb voreingestellt werden, so daß der
Drehtisch diese vorgegebene Bezugswinkelposition bei Bedarf
in kürzester Zeit erreichen kann. Da die genaue Winkelein
stellung in einem Antriebsbereich mit geringer Masse wie dem
Servoantrieb vorgenommen wird, kann bei großer Einstell
genauigkeit die gesamte Vorrichtung relativ einfach aufgebaut
sein.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Einstellen der Drehwinkelposition eines
drehbaren Elementes wie einer Arbeitsspindel oder eines
Drehtisches einer Werkzeugmaschine mit
- - einem ersten Antrieb (22, 24, 26, 30, 16, 14, 12), mit dem das drehbare Element (10) zum Drehen bei einer Be arbeitungsoperation verbindbar ist,
- - einem zweiten Antrieb (34, 40, 50, 48, 44, 42, 46, 18, 14, 12), mit dem das drehbare Element für eine Drehwinkel einstellung verbindbar ist, und
- - einer Steuereinrichtung (64),
dadurch gekennzeichnet, daß
- - das drehbare Element (10) in einem vom ersten Antrieb getrennten Zustand mit dem zweiten Antrieb über mindestens eine Kupplung (28; 42) verbindbar ist, die zwei komplemen täre Kupplungsteile (29, 31; 41, 43) umfaßt, die nur in einer bestimmten einzigen Winkelstellung miteinander in Eingriff bringbar sind,
- - eine erste Abtasteinrichtung (58) vorhanden ist, die beim Erkennen einer vorbestimmten Bezugs-Winkelposition des vom zweiten Antrieb angetriebenen Kupplungsteiles (31; 41) ein Signal erzeugt,
- - eine zweite Abtasteinrichtung (60) zum Ermitteln der vor bestimmten Bezugs-Winkelposition des drehbaren Elementes vorhanden ist, und
- - die Steuereinrichtung (64) in Abhängigkeit vom Signal der ersten Abtasteinrichtung (58) die Bewegung des zweiten An triebs kontrolliert und diesen durch Festsetzen des einen Kupplungsteiles (31; 41) in der vorbestimmten Bezugs- Winkelposition anhält, die Steuereinrichtung (64) ferner in Abhängigkeit vom Signal der zweiten Abtasteinrichtung (60) den Eingriff des anderen Kupplungsteiles (29; 43) in den ersten Kupplungsteil (31; 41) in der bestimmten einzigen Winkelstellung veranlaßt, wenn das drehbare Element (10) die vorbestimmte Bezugs-Winkelposition erreicht hat, und die Steuereinrichtung (64) bei eingerasteten Kupplungsteilen (29, 31; 41, 43) den zweiten Antrieb (Motor 34) nach Maß gabe von durch eine NC-Steuerung (68) eingegebenen Daten so steuert, daß der zweite Antrieb das drehbare Element (10) aus der vorbestimmten Bezugs-Winkelposition in eine durch die Daten definierte Winkelposition dreht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine mit dem zweiten Antrieb verbundene dritte Abtastein
richtung (36) in ihre Ausgangsposition rückstellbar ist,
wenn die erste Abtasteinrichtung (58) erkennt, daß das eine
Kupplungsteil (31; 41) die vorbestimmte Bezugs-Winkelposi
tion erreicht hat.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß als Kupplung ein Kupplungspaar (28, 42)
vorgesehen ist und daß zwischen dem Antriebsmotor (34) des
zweiten Antriebs und der Kupplung (28, 42) ein Spielbeseiti
gungsmechanismus (38) angeordnet ist.
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