DE3106087C2 - Drehwinkelmeßwert-Gebervorrichtung, insbesondere zur Ansteuerung einer Lenkhilfe-Anordnung - Google Patents
Drehwinkelmeßwert-Gebervorrichtung, insbesondere zur Ansteuerung einer Lenkhilfe-AnordnungInfo
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Abstract
Drehwinkelmeßwert-Gebervorrichtung an zwei zueinander verdrehbaren Wellenteilen mit einem Stellglied (17) der Gebervorrichtung (10), die mit beiden Wellenteilen (5, 6) gekuppelt ist und beliebige Umläufe zuläßt, wobei das Stellglied (17) entsprechend einer Drehzahldifferenz, bzw. einer insbesondere beschränkten Relativdrehung zwischen den Wellenteilen (5, 6) bewegbar ist. Dabei ist insbesondere bei einer Lenkhilfe-Anordnung mit einer unterteilten Welle, deren Teile durch ein Torsionselement zwischen Ober- und Unterwelle beschränkt verdrehbar verbunden sind, ein Differentialgetriebe (12) mit zwei Eingängen (23, 24) vorgesehen, dessen Ausgang mit dem Meßwertgeber (10) gekoppelt ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Drehwinkelmeßwert-Gcbervorrichtung,
insbesondere zur Ansteuerung einer Lenkhilfe-Anordnung mit einer in Ober- und Unterwcl-Ie
unterteilten Welle, insbesondere Lenkwelle, deren Teile durch ein Torsionselement zwischen Ober- und
Unterwelle und Endanschlägen zur Begrenzung einer gegenseitigen Relativdrehung verbunden sind, mit einem
Meßwertgeber, insbesondere zur Ansteuerung eines Servor-Motors für die Unterwelle und mit je einer
mechanischen Kupplung zwischen der Ober- bzw. Unterwelle und einem Getriebe.
Solche Ausführungen mit mechanischer Kupplung und einem Getriebe haben bereits Vorteile hinsichtlich
einer Verbindung zwischen der Ober- und Unterwelle. In einer bekannten Ausführung nach der DE-OS
03 306 sind dabei aber zwei in verschiedenen Richtungen arbeitende Schling- oder Spreizfederkupplungen
angeordnet. Diese arbeiten mit einem gewissen Spiel, weil je nach Drehrichtung bei Relativdrehung die
Federn gegen die Innen- bzw. Außenwandung einer umgebenden Buchse gedrückt werden.
Eine ständige Verbindung der Ober- und Unterwelle mit einem Stellmotor vermittels Zahnrädern ist aus der
DE-AS 12 13 267 bekannt. Die Ober- und Unterwelle sind durch eine Kupplung mit einem Verdrehungsspiel
in der Größenordnung von 4°—6° zusammengeschlossen.
Der Stellmotor ist in besonderer Weise aufgebaut, und zwar derart, daß die beiden Wellenteile· ständig
ίο durch ein Magnetfeld verbunden sind. Auch bei dieser
Ausführung ist insbesondere beim Auftreten von Schlagen an der Lenkung die Zuverlässigkeit der Verbindung
und insbesondere auch einer Nacheilung bei der Steuerung fraglich.
Diese Ausführungen erbringen aber durch ihren Eingriff an Ober- und Unterwelle schon Vorteile gegenüber
bekannten Ausführungen, beispielsweise nach der DE-AS 26 58 697. Bei dieser besteht das Torsionselement
aus einer elastischen Muffe, die in Umfangsrichtung ausdehnbar ist. Dieser Muffe ist ein Diagonalstab zugeordnet,
um den Ausschlag der Relativdrehung zwischen den Weiiemeiien zu begrenzen. Dieser Diagonaistab, der in
einem Wellenteil angeordnet ist, greift in öffnungen des
anderen Wellenteils, die mit Übermaß ausgeführt sind.
Bekannt ist eine Signalgabe auch über einen opto-elektronischen Geber gemäß der DE-OS 20 22 050, der berührungsfrei
arbeitet. Ferner ist bekannt, ein Signal für die Relativdrehung der Oberwelle und Unterwelle
durch einen Magneten an einem Wellenteil und einem Differential-Feldplattenfühler am anderen Wellenteil
oder gemäß DE-OS 26 59 437 durch eine induktive Kupplung einer Magnetanordnung zu erzeugen, und
dieses Signal entweder durch ein gewickeltes Leiterband oder eine andere Leitung abzuführen. Nach der
DE-OS 14 80 205 ist es bekannt, die Wellenteile durch ein hydraulisches Gestänge zu verbinden, durch welches
ein Steuerventil zu betätigen ist
Diese Ausführungen haben den Nachteil eines großen baulichen Aufwandes, und vor allem sind in den
letztgenannten Ausführungen die Te'fiii der Lenkwelle
nur um einen bestimmten Ausschlag verdrehbar, weil anderenfalls die Verbindung eine Mehrzahl von Verdrehungen
nicht aufnehmen kann. Ein- und ausrückbare Kupplungen und elastische Muffen unterliegen Ermüdungserscheinungen
und einer Abnutzung, wobei sich auch die Funktionskonstanz ändern kann. Außerdem
ergibt sich die Möglichkeit von Mißausrichtungen durch Fehlereinflüsse.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehwinkelmeßwert-Gebervorrichtung
der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß bei bleibendem Eingriff an der Ober- und Unterwelle eine robusl
ausgeführte Baugruppe geschaffen wird, die zuverlässig und weitestgehend wartungsfrei arbeitet und auch
über längere Betriebszeiten mit konstanter Funktion arbeitet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Getriebe ein Differentialgetriebe angeordnet ist,
dessen Differentialräder von den Wellenteilen gegensinnig antreibbar sind, daß die Wellen der Differentialräder
drehbar gelagert sind und daß eine Achse der beiden Ausgleichs-Kegelritzel ein Stellglied des Meßwertgebers
bildet. Durch das Differentialgetriebe wird an einer Ausführung, in welcher die Oberwelle und Un-
b5 terwelle durch ein Torsionselement verbunden sind, mit
einfachen Mitteln eine bleibende Verbindung mit dem Getriebe bei hoher Ansprechgenauigkeit ermöglicht.
Bevorzugt wird dabei, daß als mechanische Kupplung
Bevorzugt wird dabei, daß als mechanische Kupplung
Antriebsriemen vorgesehen sind, wobei das eine Differentialrad über ein Antriebsrad und über eine Antriebsscheibe
an dem einen Wellenteil durch den einen Riemen, das andere Differentialrad über ein Antriebsrad,
eine Antriebsscheibe am anderen Wellenteil, sowie zur Drehsinnumkehr über eine Umlcehrscheibe am Gestell
des Differentialgetriebes durch den anderen Riemen, der mit seiner Rückseite auf dem Antriebsrad aufliegt,
antreibbar ist. Der Ausdruck Antriebsriemen bezieht dabei auch Gliederketten oder vergleichbare Teile ein.
Bevorzugt wird, daß die Antriebsriemen als Zahnriemen
ausgebildet sind, wobei der eine Zahnriemen als Doppelzahnriemen
mit Profilierung auf der Vorder- und Rückseite ausgebildet ist. Die Antriebsscheiben sind
dann mit entsprechenden Profilierungen ausgeführt
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt
sind In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung am Beispiel einer Lenkwelle,
F i g. 2 eine Seitenansicht von F i g. 1.
In F i g. 1 ist beispielsweise eine Lenkwelle 1 gezeigt, die auf einem Ende ein Handlenkrad 2 hat und am anderen
Ende mit einem Lenkgetriebe 3 für ein lenkbares Rad 4 eines Fahrzeuges verbunden ist. Diese Lenkwelle
1 ist in eine Oberwelle 5 und in eine Unterwelle 6 unterteilt, die durch ein Torsionselement 7, beispielsweise in
Form einer elastischen Buchse mit einem Endanschlag (gegebenenfalls entsprechend DE-AS 26 58 697), verbunden
sind. Die Unterwelle 6 wird durch einen Servo-Motor 8 über eine Funktionsverbindung 9, beispielsweise
in Form eines Riemenantriebs, angetrieben. Der Servo-Motor wird durch einen Meßwertgeber 10 über eine
Funktionsverbindung 11 angesteuert.
Der Meßwertgeber 10 besitzt in der gezeigten Ausführungsform ein Differentialgetriebe IZ Dieses hat
zwei Differentialräder 13, 14 und zwei Ausgleichs-Kegelritzel
15, 16, die auf einer gemeinsamen Achse 17 angeordnet sind.
Die Wellen 18,19 der Differentialräder 13,14 sind auf
einer Grundplatte 20 in Lagern 21, 22 frei verdrehbar gelagert und tragen Antriebsräder 23, 24 gleichen
Durchmessers.
Auf den Wellenteilen, d. h. der Oberwelle 5 und der Unterwelle 6 sind in Ausrichtung zu den Antriebsrädern
23, 24 Antriebsscheiben 25, 26 angeordnet. Über diese
Antriebsscheiben sind Antriebsriemen 27, 28 geführt, von denen der Antriebsriemen 28, der in F i g. 2 gestrichelt
gezeichnet ist, das Antriebsrad 24 umgreift, während der andere Antriebsriemen 27 zu einer auf der
Grundplaite 20 bzw. einer Lagerkonsole 29 der Grundplatte gelagerten Umlenksciieibe 30 geführt ist und um
diese umgelenkt wird. Dadurch arbeitet der Antriebsriemen 27, der als beidseitig mit Profilierungen versehener
Doppelantriebsriemen ausgeführt ist, mit seiner Außenseite mit dem Antriebsrad 23 zusammen.
Wenn die Lenkwelle 1 mit ihren Teilen 5,6 gleichmäßig
angetrieben wird, ergibt sich am Differentialgetriebe 12 keine Reaktion. Erst wenn eine Relativdrehung
zwischen Oberwelle 5 und Unterwelle 6, beispielsweise durch Betätigung des Handlenkrades 2 erfolgt, werden
die Differentialräder 13,14 entsprechend in verschiedene Weise angetrieben. Dadurch schwenkt das Differentialgetriebe
12 in den Lagern 21, 22 im ganzen aus, und die Achse 17 als Stellglied des Meßwertgebers 10 verschwenkt
nach Maßgabe des sich zwischen Oberwelle 5 und Unterwelle6 einstellei'den Winkels.
In diesem Zusammenhang versteht sich, daß dem Differentialgetriebe
12 in der für solche Getriebe an sich bekannten Weise ein Käfig zugeordnet ist, der nicht
näher dargestellt ist.
Weiterhin ist erkennbar, daß der Ausgangszustand solange erhallen bleibt, wie die Oberwelle 5 und Unterwelle
6 mit gleichbleibender Geschwindigkeit synchron umlaufen. Die Anzahl der Umläufe ist dabei unbeschränkt.
Dadurch die Drehrichtungsumkehr an den Differentialrädern 13,14 schwenkt der Käfig des Differentialgetriebes
12 nicht aus.
Erst wenn eine Relativ-Verdrehung zwischen den
Wellenteilen Oberwelle 5 und Unterwelle 6 entsteht
d. h. Drehzahl beider Wellenteile kurzzeitig verschieden
ist schwenkt das Differentialgetriebe 12 bzw. der Käfig desselben um einen Winkel ^aus. Hierbei gilt
dl 1
wobei d 2 der Durchmesser der Scheiben 25,26 und d 1
der Durchmesser der Antriebsräder ^S. 24 und ac der
Differentialwinkel zwischen Oberwelle 5 und Unterwelle 6 ist
Der Meßwertgeber 10 hat einen Signalerzeugei mit den Teilen 31,32, die im Beispiel, auch unter Bezugnahme auf F ι g. 2, mit 31, ZY und 32,32' zwei opto-elektronische Dioden-Transistorpaare sind. Zwischen diesen ist das Stellglied 17 mit einer Blende 33 bewegbar, so daß ein Lichldurchgang bezüglich beider Paare verschieden, jedoch mit zunehmendem Winkel β hinsichtlich eines Paares zunehmend freigegeben wird. Die Anordnung zweier Paare hat den Vorteil der Drehrichtungsbestimmung für den Servo-Motor 8.
Im Antriebskreis des Servo-Motors 8 können entsprechend induktiv oder kapazitiv beeinflußbare Meßwerterzeuger angeordnet sein, bzw. auch ein mechanisch gekuppelter ohm'scher Schiebewiderstand.
Der Meßwertgeber 10 hat einen Signalerzeugei mit den Teilen 31,32, die im Beispiel, auch unter Bezugnahme auf F ι g. 2, mit 31, ZY und 32,32' zwei opto-elektronische Dioden-Transistorpaare sind. Zwischen diesen ist das Stellglied 17 mit einer Blende 33 bewegbar, so daß ein Lichldurchgang bezüglich beider Paare verschieden, jedoch mit zunehmendem Winkel β hinsichtlich eines Paares zunehmend freigegeben wird. Die Anordnung zweier Paare hat den Vorteil der Drehrichtungsbestimmung für den Servo-Motor 8.
Im Antriebskreis des Servo-Motors 8 können entsprechend induktiv oder kapazitiv beeinflußbare Meßwerterzeuger angeordnet sein, bzw. auch ein mechanisch gekuppelter ohm'scher Schiebewiderstand.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Drehwinkelmeßwert-Gebervorrichtung, insbesondere zur Ansteuerung einer Leinkhilfe-Anordnung
mit einer in Ober- und Unterwelle unterteilten Welle, insbesondere Lcnkwellc, deren Teile durch
ein Torsionselement zwischen Ober- und Unterwelle und Endanschlägen zur Begrenzung einer gegenseitigen
Relativdrehung verbunden sind, mit einem Meßwertgeber, insbesondere zur Ansteuerung eines
Servo-Motors für die Unterwelle und mit je einer mechanischen Kupplung zwischen der Ober- bzw.
Unterwelle und einem Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daß als Getriebe (12) ein Differentialgetriebe
angeordnet ist, dessen Differentialräder (13,14) von den Wellenteilen (5, 6) gegensinnig
antreibbar sind, daß die Wellen (18,19) der Differentislräder
(13,14) drehbar gelagert sind und daß eine Achse (17) der beiden Ausgleichs-Kegelritzel (15,16)
ein Stellgliedes Meßwertgebers (10) bildet
2. Drehwinkeimeßwert-Gebervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als mechanische
Kupplung Antriebsriemen vorgesehen sind, wobei das eine Differentialrad (14) über ein
Antriebsrad (24) und über eine Antriebsscheibe (26) an dem einen Wellenteil (6) durcb-den einen Riemen
(28), das andere Differentialrad (13) über ein Antriebsrad (23), eine Antriebsscheibe (25) am anderen
Wellenteil (5), sowie zur Drehsinnumkehr über eine Umkehrscheibe (30) am Gestell (29) des Differentialgetriebes
(12) lijrch den anderen Riemen (27), der
mit seiner Rückseite auf dem Antriebsrad (23) aufliegt,
antreibbar ist.
3. Drehwinkelmeßwert-Gtiber--?rrichtung nach
Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsriemen als Zahnriemen ausgebildet sind, wobei
der eine Zahnriemen (27) als Doppelzahnriemen mit Profilierung auf der Vorder- und Rückseite ausgebildet
ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stellglied wirkende
Achse (17) für eine an sich bekannte berührungsfreie Beeinflussung des Meßwertgebers (10)
ausgeführt ist.
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