DE3104573C2 - - Google Patents
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- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
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Description
Farbzonenfernverstellsysteme für Offsetdruckmaschinen werden
an Mehrfarbendruckmaschinen zur Fernsteuerung der einzelnen
Farbwerke, insbesondere der Farbdosiereinrichtungen verwendet.
Farbdosiereinrichtungen bestehen aus einem Farbkasten mit einem
Farbmesser, auf welches aus Stellantrieb und Stellungsmeßgeber
bestehende Stellsysteme über Farbmesserstützelemente einwirken.
Die Stellwerte für die Stellsysteme werden aus einer densito
metrischen Auswertung der Druckbogen gewonnen.
Es ist ein System zur Druckpressenvorbereitung und -steuerung
bekannt (DE 29 22 964 A1), mit welchem die Farbdichtewerte von
Druckerzeugnissen bzw. Druckplatten in Stellwerte umgerechnet
werden. Weiterhin wird die beste Einstellung des Farbmessers
nach der Methode der kleinsten Quadrate unter Berücksichtigung
der Neigung und Krümmung des Farbmessers auf der Grundlage der
Stellwerte ermittelt, Differenzen gebildet, diese Differenzen
mit empirischen Daten für die Bedingungen hinsichtlich Neigung
und Krümmung verglichen und bei Verletzung der Bedingungen in
mehrmaligen Durchläufen ein Angleich vorgenommen.
Nachteilig ist dabei, daß der Angleich infolge des Abarbeitungs
algorithmus nur über einen Rechner erfolgen kann und der An
gleichaufwand sehr hoch ist.
Es sind weiterhin Farbdosiereinrichtungen bekannt (DE-OS 24 01 750),
welche aus einem im Stellprozeß arbeitenden Steuersystem zum
Angleich der Stellungswerte der Farbmesserstützelemente an die
stetige Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung
vorgegebener Grenzwerte besteht.
Der Angleich erfolgt über den gesamten Bereich, der Algorithmus
des Angleichens erfaßt alle Istpositionem, ordnet diese nach
einer auf- oder absteigenden Ordnung aller Differenzen zweier
benachbarter Stellwerte, ermittelt durch Vergleich der Stel
lungsdifferenz mit einem Grenzwert vorhandene Sprungstellen
ab. Es erfolgt dabei eine mehrmalige Bearbeitung einer Sprung
stelle und ein mehrfacher Durchlauf des Angleichungssystems.
Der Angleichdurchlauf erfolgt bei jeder Änderung.
Nachteilig ist dabei, daß der Angleich infolge des Abarbeitungs
algorithmus nur über einen Rechner erfolgen kann und der Auf
wand (Aufstellung eines Ordnungstabelle, mehrmaliger Durchlauf,
Durchlauf bei jeder Änderung) der Bearbeitung sehr hoch ist.
Infolge des Bearbeitungsalgorithmus - Bearbeitung nur zweier
Werte und Angleich von einem oder zweier Werte - ist die er
reichte Genauigkeit nicht sehr hoch.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Farbzonenfern
verstellsystems zum Angleich von Stellwerten an die stetige
Funktion der Farbmesserbiegelinie mit einem einfachen Aufbau,
niedrigem Bauaufwand und geringem Angleichaufwand.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die in Anspruch 1 an
gegebenen Merkmale gelöst.
Den Farbmesserstützelementen ist dabei eine gemeinsame Bezugs
position zugeordnet.
Das Rechenwerk ist als den Angleich nach einer linearen Funktion,
deren Steigung von der Differenz zweier benachbarter Stell
systeme abhängt, abschnittsweise vornehmenden System oder als
den Angleich nach einer nichtlinearen Funktion abschnittsweise
oder insgesamt vornehmenden System ausgebildet.
Die nichtlineare Funktion ist vorzugsweise das Newtonsche
Näherungspolynom.
Die Sprungstelle der anzugleichenden Position der Farbmesser
stützelemente und der Wendepunkt der Näherungsfunktion ist
einem gleichen Ort zugeordnet.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel
beschrieben.
In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 Farbzonenfernverstellsystem,
Fig. 2 Steuersystem,
Fig. 3 Prinzip der Angleichung der Farbmesserstützelemente.
Fig. 1 zeigt ein Farbzonenfernverstellsystem. Es besitzt eine
der Anzahl der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 entsprechende
Anzahl von Stellsystemen 1. Jedes Stellsystem 1 besteht aus
einem Stellantrieb 2, der die Lage der Farbmesserstützelemente
17.1-17.6 verändert und einem Stellungsmeßgeber 3, der die
Lage der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 und/oder des Farb
messers erfaßt. Der Ausgang des Stellantriebes 2 ist mit dem
Stellungsmeßgeber 3 und weiteren allgemein bekannten Funktions
gruppen der Druckbilderzeugung 4 der Druckmaschine verbunden.
Unter den Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 werden
Druckwerke mit Farb- und Feuchtwerk sowie Offset-, Platten-
und Druckzylinder verstanden.
Am Ausgang der Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 liegt
der fertige Druck 5 vor. Der fertige Druck wird densitometrisch
ausgemessen. Die Densitometerwerte werden in bekannter Art und
Weise in einem ersten Umrechnungssystem 6 in Meßwerte A umge
rechnet und über ein erstes Leitungssystem 7 zum Steuersystem 9
geführt.
Die am Ausgang des Stellungsmeßgebers 3 anliegenden Meßwerte B
werden über ein zweites Leitungssystem 8 dem Steuersystem 9
zugeführt. Das Steuersystem 9 liefert Stellwerte, die über ein
drittes Leitungssystem 10 und über eine Summationseinheit 11
zurück zum Stellantrieb 2 gelangen. Ein zweiter Eingang der
Summationseinheit 11 ist mit einem zweiten Umrechnungssystem 12
verbunden. In das zweite Umrechnungssystem 12 werden Solldensi
tometerwerte eingegeben.
Die Strecke mit den Funktionsgruppen zweites Umrechnungssystem
12, Summationseinheit 11 und Stellsystem 1 ist vielfach ent
sprechend der Anzahl der Farbmesserstützelemente vorhanden; die
Strecke mit den Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und
dem ersten Umrechnungssystem 6 ist mehrfach entsprechend den
Gegebenheiten der Druckmaschine vorhanden. Beide Strecken sind
zur Vereinfachung der Fig. 1 jeweils nur einfach dargestellt.
Das Steuersystem 9 ist dagegen nur einmal im Farbzonenfernver
stellsystem vorhanden, aber mit einer derAnzahl der Farbmes
serstützelemente 17.1-17.6 entsprechenden bzw. Ausbildung der
Strecke Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und erstes
Umrechnungssystem 6 entsprechenden Anzahl von Leitungssystemen
für Meßwerte A oder Meßwerte B und Stellwerte ausgebildet. Die
Umrechnungssysteme 6 und 12 dienen zur Werteeingabe.
Die Ausbildung des Steuersystems 9 zeigt Fig. 2. Eine manuell
betätigte Auslöseeinheit 13 ist mit der Ablaufsteuerung 14, die
eingangsseitig die Meßwerte B über das zweite Leitungssystem 8
oder Meßwerte A über das erste Leitungssystem 7 erhält und aus
gangsseitig die Stellwerte über das dritte Leitungssystem 10
liefert, verbunden. Zur Ausführung der notwendigen Operationen
bestehen weitere Verbindungen von der Ablaufsteuerung 14 zum
Differenzbildner 15 und zum Rechenwerk 16.
Fig. 3 zeigt den Ausschnitt eines Farbzonenfernverstellsystems
mit den Farbmesserstützelementen 17.1 bis 17.6, ihrer Ausgangs
position vor der Angleichung 17.1′ bis 17.6′ und ihrer Position
nach der Angleichung 17.1′′ bis 17.6′′.
Den Farbmesserstützelementen 17 ist die Bezugsposition 18
zugeordnet.
Anhand Fig. 1 wird die Wirkungsweise der Erfindung beschrieben.
Ein zweites Umrechnungssystem 12 liefert durch Ausmessung von
Andruck-, Muster- oder Fortdruckbogen sowie durch Umrechnung
drucktechnischer Kenngrößen wie Farbdichte, in elektrische
Signale, Werte, die über die Summationseinheit 11 zu den
Stellantrieben 2 gelangen und die Verstellung der Farbmesser
stützelemente 17.1-17.6 bewirken. Es ist auch möglich, daß
der Drucker auf Grund von Beobachtungen und Erfahrungen Werte
unmittelbar an der Summationseinheit 11 eingibt.
Die Stellungsänderung der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6
oder des Farbmessers wird durch einen Stellungsmeßgeber 3, der
Meßwerte B liefert, erfaßt. Diese Stellungsänderung der Farb
messerstützelemente 17.1-17.6 beeinflußt über die Funktions
gruppen der Druckbilderzeugung 4 das Druckbild 5 und kann so
auch mittels eines ersten Umrechnungssystems 6 ausgemessen und
in Meßwerte A umgerechnet werden.
Die Meßwerte A oder die Meßwerte B liegen am Steuersystem 9 an.
Dieses Steuersystem 9 hat die Aufgabe, den unstetigen Verlauf
der Positionen der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 der
stetigen Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung
eines Grenzwertes Delta anzugleichen. Diese Angleichung hat
den Zweck, solche Stellungsunterschiede zwischen Farbmesser
und Farbmesserstützelementen 17.1-17.6 zu vermeiden, die ein
Abheben des Farbmessers von dessen Farbmesserstützelementen
17.1-17.6 verursachen.
Dazu erfolgt im Steuersystem 9 eine Berechnung der Stellwerte
nach vorgegebenen Gesetzmäßigkeiten und anhand der Meßwerte A
oder Meßwerte B. Der Stellwert zur Angleichung gelangt über die
Summationseinheit 11 zum Stellantrieb 2, welcher eine ent
sprechende Verstellung hervorruft.
Das Steuersystem 9 wird durch einen Befehl von der während des
Stellprozesses manuell betätigten Auslöseeinheit 13 an die Ab
laufsteuerung 14 ausgelöst. Damit beginnt die Ablaufsteuerung
14 einen einmaligen Zyklus bei einem der beiden äußersten
Farbmesserstützelemente 17.1 oder 17.6, der reihenfolgerichtig
fortlaufend bis zum äußersten entgegengesetzten Farbmesser
stützelement 17.6 oder 17.1 läuft. Dabei werden zwei benach
barte Meßwerte A oder zwei benachbarte Meßwerte B abgefragt und
im Differenzbildner 15 nach Differenzbildung auf Überschreitung
des Grenzwertes Delta überprüft. Liegt keine Grenzwertüber
schreitung vor, so fragt die Ablaufsteuerung 14 die nächsten
beiden benachbarten Meßwerte A oder B ab.
Liegt jedoch eine Grenzwertüberschreitung vor, so werden von
weiteren sich beidseitig anschließenden Farbmesserstützelemen
ten 17 Meßwerte A oder Meßwerte B abgefragt und im Rechenwerk
16 bearbeitet. Über die Ablaufsteuerung 14 erfolgt die Aus
gabe der im Rechenwerk 16 ermittelten Stellwerte über die
Summationseinheit 11 und die Zuschaltung der entsprechenden
Stellantriebe 2 zur Korrektur mehrerer sich beidseitig der
Grenzwertüberschreitung befindlichen Farbzonenfernverstell
systeme.
Die Aufgaben des Steuersystems 9 können auch von einem entspre
chenden programmierten Mikrocomputer übernommen werden. Außerdem
ergibt sich mit Nutzung eines Mikrocomputers die Möglichkeit, die
Funktionen des ersten Umrechnungssystems 6 und des zweiten Um
rechnungssystems 12 in den Mikrocomputer zu übernehmen.
Fig. 3 zeigt das Prinzip der Angleichung der Farbmesserstütz
elemente 17.1-17.6.
Die Farbmesserstützelemente 17.1 bis 17.6 haben eine gemeinsame
Bezugsposition 18. Bezüglich dieser Bezugsposition 18 haben die
Farbmesserstützelemente 17.1 bis 17.6 die gleiche Lage 17.1′
bis 17.6′ vor der Angleichung. Bei Vergleich der benachbarten
Farbmesserstützelemente 17.3; 17.4 überschreitet der Unterschied
der Positionen 17.3′ und 17.4′ der Farbmesserstützelemente 17.3
und 17.4 den vorgegebenen Grenzwert Delta.
Es macht sich eine Angleichung nötig. Sie erfolgt abschnittsweise
durch eine lineare Funktion (Gerade), deren Steigung, wie Fig.
3 zeigt, von der Differenz der benachbarten Farbmesserstütz
elemente 17.3 und 17.4 abhängt.
Nach den oben beschriebenen Funktionen erfolgt nunmehr die An
gleichung für die benachbarten Farbmesserstützelemente 17.3 und
17.4 sowie weiterer sich beidseitig anschließender Farbmesser
stützelemente 17.2 und 17.5 in den neuen angeglichenen Posi
tionen 17.2′′ bis 17.5′′.
Am Beispiel Fig. 3 wurde die Angleichung abschnittsweise mit
einer linearen Funktion durchgeführt; es lassen sich jedoch auch
nichtlineare Funktionen für die Angleichung anwenden.
Dabei ergibt sich der Vorteil, die Angleichung sowohl abschnitts
weise als auch im gesamten Bereich vornehmen zu können.
Eine für derartige Aufgaben geeignete Funktion ist das Newtonsche
Näherungspolynom, dessen Stützstellen alle oder nur einen Teil
der Positionen der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 be
rücksichtigt.
Claims (6)
1. Farbzonenfernverstellung für Offsetdruckmaschinen mit auf
ein ungeteiltes Farbmesser einwirkenden Farbmesserstütz
elementen mit zugehörigen Stellantrieben und Stellungs
meßgebern und mit einem im Stellprozeß arbeitenden, jeweils
eingangsseitig mit dem Ausgang des Stellungsmeßgebers und
ausgangsseitig mit dem Eingang des Stellantriebes verbunde
nen, unter Berücksichtigung der ungleichen Stellungen be
nachbarter Farbmesserstützelemente eine Angleichung der
Stellungen der Farbmesserstützelemente an eine stetige
Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung vor
gegebener Grenzwerte vornehmenden Steuersystem, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuersystem (9) aus einer betätig
baren Auslöseeinheit (13), einer der Auslöseeinheit (13)
nachgeordneten, in einem einmaligen Zyklus von einem
äußeren zum entgegengesetzt liegenden Farbmesserstütz
element (17.1 bis 17.6) laufenden, die Stellungswerte der
Stellungsmeßgeber (3) abfragenden und die Stellantriebe (2)
zuschaltenden Ablaufsteuerung (14), einem mit der Ablauf
steuerung (14) verbundenen, die Differenz der Stellungs
werte zweier benachbarter Farbmesserstützelemente (17.1
bis 17.6) bildenden und mit einem Grenzwert (Delta) ver
gleichenden Differenzbildner (15) und einem mit der Ablaufsteue
rung (14) und dem Differenzbildner (15) verbundenen, bei Über
schreitung des Grenzwertes (Delta) die Stellungswerte der bei
den benachbarten sowie weitere der beidseitig sich anschlie
ßenden Farbmesserstützelemente (17.1 bis 17.6) an die stetige
Funktion der Farbmesserbiegelinie angleichenden Rechenwerk
(16) besteht.
2. Farbzonenfernverstellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß den Farbmesserstützelementen (17.1-17.6)
eine gemeinsame Bezugsposition (18) zugeordnet ist.
3. Farbzonenferverstellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Rechenwerk (16) als den Angleich nach
einer linearen Funktion, deren Steigung von der Stellungs
differenz zweier benachbarter Farbmesserstützelemente (17)
abhängt, abschnittsweise vornehmendes System ausgebildet
ist.
4. Farbzonenfernverstellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Rechenwerk (16) als den Angleich nach
einer nichtlinearen Funktion abschnittsweise oder insgesamt
vornehmendes System ausgebildet ist.
5. Farbzonenfernverstellsystem nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die nichtlineare Funktion das Newtonsche
Näherungspolynom ist.
6. Farbzonenfernverstellsystem nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Sprungstelle der anzugleichenden Position
der Farbmesserstützelemente (17.1-17.6) und derWende
punkt der Näherungsfunktion einem gleichen Ort zugeordnet
sind.
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