DE305034C - - Google Patents
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- DE305034C DE305034C DENDAT305034D DE305034DA DE305034C DE 305034 C DE305034 C DE 305034C DE NDAT305034 D DENDAT305034 D DE NDAT305034D DE 305034D A DE305034D A DE 305034DA DE 305034 C DE305034 C DE 305034C
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- runner
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Bei der Anordnung nach Patent 298035 hat sich herausgestellt, daß die darin gekennzeichnete
Steuervorrichtung .für die schreitenden Kufen einen verhältnismäßig'großen
Kraftaufwand erfordert, der namentlich bei belastetem Fahrzeug und weichem Grunde
sich schwer beschaffen ließ.' Das belastete Kufenpaar sinkt dann in dem weichen Boden
so tief ein, daß es sehr schwierig ist, eine Verschiebung oder Drehung der belasteten
Kufen zu veranlassen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung" wird
dieser Übelstand dadurch beseitigt, daß die . Exzenter, welche die einzelnen Kufen tragen,
an einer verschiebbaren Hülse angeordnet sind und die Kufen selbst federnd (oder in
Kugelgelenken) an den Exzentern befestigt sind, so. daß sie seitlich nachgeben können.
Hierdurch wird erreicht, daß beim Steuern die belastete Kufe ihre Stellung beibehalten
kann und es nur erforderlich ist, den seitlichen Federdruck der aufsitzenden Kufen zu
überwinden, so daß eine Verdrehung zwischen Kufe und Fahrzeug stattfinden kanu
und die fi-eihängenden Kufen schon unter dem gewünschten Winkel auf den Boden
kommen, um dann ihrerseits nacheinander den Druck der Last auf sich zu nehmen, so
daß das beim Einsetzen des Steuerns belastet gewesene Kufenpaar nunmehr infolge der
Spannung seiner Federn sich ebenfalls in die neue Richtung einstellt. Ein Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung· ist durch die
Zeichuung veranschaulicht; Es zeigt auf dieser .
■ 'Fig. J einen wagerechten Schnitt durch die
Büchsen auf den beiden Exzenterwellen: eines Kufenstuhles in ihren beiden Stellungen während
des Steuerns,
Fig. 2 die Seitenansicht eines an sei:,an Tragrahmen aufgehängten Kufenstuhles mit
einer federnd an ihren Exzentern angeordneten Kufe, und
Fig. 3 einen Querschnitt durch eine der Exzenterbüchsen während des Steuerns, weleher
die_ Federspanntmg der auf dem Erdboden ruhenden, belasteten Kufe erkennen
läßt. ■ , .
Fig. 4 zeigt eine Schrägstellung der Kufe beim Steuern infolge Nachgiebigkeit des Kugelgelenks,
. · .·
Fig. 5 desgl. infolge Nachgiebigkeit der federnden Seitenhwände der Kufe, und
Fig. 6 eine seitliche Verschiebung der Kufe parallel zur Exzenterebene, ermöglicht durch
ein seitliches Spiel des Kufengelenkes k im unteren Exzenterauge i.
Fig. 7 zeigt einen Längsschnitt und
Fig. 8 einen Querschnitt durch eine Kufe und deren federnde Lagerung'.
Auf jeder der beiden Exzenterweilen b jedes Kufenstuhles α ist eine Büchse c mittels
Nut und Längskeil d befestigt, welche die Exzenter«? tragen. An dem einen Ende jeder
Büchse ist ein ringförmiger Ansatz f angebracht, in welchen ein Hebel ,g eingreifen
kann, um die achsiale Verschiebung der Büchsen c beim Steuern zu bewirken. Zu diesem
Zwecke ist der Hebel g an dem Kufenstuhl α bei h drehbar gelagert.
Jeder. Exzenter e hat einen Ansatz i mit einer kugelförmigen Pfanne, in welche je eine
Kugel k hineinpaßt, um ein Kugelgelenk zu
ίο bilden. Die Kugeln k sind mit Befestigungsteilen
I ausgerüstet, an denen die zum Tragen der Kufen υ dienenden. Federn m und η gelagert
sind. Zu diesem Zwecke sind an den Teilen Z Führungsschlitze (Fig· 7) vorgesehen;
eine ähnliche Führung/' für die Feder in ist an der Kufe 0 selbst angeordnet und
an derselben durch seitliche Federn q abgestützt, so daß jede Kufe unter der Wirkung
von Federn steht, welche die Wirkung der Tragfedern m und η erhöhen. Während des
Steuerns erfolgt der seitliche Druck in Richtung des Pfeiles υ (Fig. 3).
Die federnde Lagerung kann auch dadurch erreicht werden, daß man die Federung in die
Kufen selbst verlegt, indem man den Kufendeckel seitlich verschiebbar und federnd ausbildet.
Sollte der Druck der Federn in, n, q nicht ausreichen, um die seitliche \rerschiebung
und Drehung der Kufen zu ermöglichen, so kann man auch dieExzienter, jedes für sich,
auf einer besonderen Büchse anordnen und dieseBüchsen stumpf aneinanderstoßen lassen
und jedes Exzenter mit seitlichen, einschaltbaren, keilförmigen Preßbacken, Scheiben
oder einer anderen geeigneten Vorrichtung versehen, welche die Verschiebung beim
Steuern zwangläufig unterstützen.
Die Kufenstühle α sind mittels Federgelenke
r und Federn J an Kugelgelenken t
des Rahmens 11 aufgehängt.
Statt der einen durchgehenden Antriebswelle e der Hauptanmeldung können auch
deren zwei vorgesehen werden, die durch ein Differentialgetriebe miteinander in Verbin-
4^ dung stehen. Der Führer kann nun auf das
Differentialgetriebe mittels Bremsen oder sonstiger geeigneter Vorrichtungen in der
Weise ■ einwirken,, daß sich die eine Achshälfte
des Differentials schneller dreht als die andere. Er kann hierdurch auf die Steuerung
des Fahrzeuges einwirken,, indem er diejenige Achshälfte bremst oder langsamer laufen läßt,
welche die der Innenseite der zu beschreibenden
Kurve zugekehrten Exzenterwellen an-
'55 treibt. Man wird bei der vorliegenden Anordnung
des Fahrzeuges vorzugsweise den vordersten Kufenstuhl bzw. dessen Kufen allein durchVerschiebung der Exzenterwellen
steuern, während man die übrigen nur mit Differentialgetrieben und dem federnden Zwischengliede
zwischen Exzenter und Kufe ausrüstet, damit die außen liegenden Kufen in der Kurve einen größeren Kreisbogen mit
größerer Geschwindigkeit beschreiben können
: als die innen liegenden, und damit eine seitlichte
Verschiebung oder Drehung des Fahrzeuges gegenüber den Kufen stattfinden kann.
; Es ist aber auch ein Steuern des Fahrzeuges ohne achsiale Verschiebung der Exzenter-
: wellen denkbar, nur durch die Einschaltung
! federnder Zwischenglieder zwischen Exzentern
und Kufen oder zwischen Kufenstuhl
j und Fahrzeugrahmen, sobald eine das Fahr-
: zeug verdrehende Kraft, z. B. durch das Differentialgetriebe oder durch besondere.Steuerräder,
zur Wirkung kommt.
Claims (4)
- !' Patent-Ansprüche:j . . 1. Steuervorrichtung für Selbstfahrer ! mit Schreitkufen gemäß Patent 298035, dadurch gekennzeichnet, daß die Kufen in ihren Stühlen seitlich verschiebbar gelagert sind und unter Federdruck stehen, so daß die freihängenden Kufen seitlich verschoben ,werden können und sich schon unter einem Winkel auf den Erdboden einstellen können, während das belastete Kufenpaar in seiner Stellung' verharrt und nur Seine Federung der seitlichen Verschiebung folgt.
- 2. Ausführungsform der Steuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Hülse (c) an jeder Exzenterwelle, welche die Exzenter mit den Kufen trägt und durch einen drehbaren Hebel des Kufenstuhles auf der Exzenterwelle verschoben werden kann.
- 3. Bei der ■ Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2 die Anordnung von Ansätzen (i) an den Exzentern (<?) zur Aufnahme von Kugelgelenken {k,l), an denen die Kufen federnd und verschiebbar gelagert sind.
- 4. Kufenbefestigung nach Anspruch 3, . dadurch gekennzeichnet, daß die Kufen mittels federnder Stützen (q) oder mittels eines verschiebbaren, die Federung aufnehmenden Kufendeckels bzw. der Kufenwände an den Tragfedern (in und n) gelagert sind, um die federnde Wirkung der Federn (m und n) zu erhöhen.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.tTF.rmrcKT in. iirn
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
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Family Applications (5)
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Family Applications Before (4)
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Country | Link |
---|---|
DE (5) | DE305034C (de) |
NL (1) | NL3593C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1081320B (de) * | 1953-02-21 | 1960-05-05 | Diedrich Helmcke | Fahrzeug mit schreitkufenartigen Tragplatten |
DE1101973B (de) * | 1956-12-07 | 1961-03-09 | Weserhuette Ag Eisenwerk | Lastentransportgeraet mit Schreitfuessen |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE968749C (de) * | 1952-04-13 | 1958-03-27 | Lauchhammer Maschb Und Stahlba | Kufenschreitwerk |
NL199573A (de) * | 1954-08-09 |
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- DE DENDAT305034D patent/DE305034C/de active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1081320B (de) * | 1953-02-21 | 1960-05-05 | Diedrich Helmcke | Fahrzeug mit schreitkufenartigen Tragplatten |
DE1101973B (de) * | 1956-12-07 | 1961-03-09 | Weserhuette Ag Eisenwerk | Lastentransportgeraet mit Schreitfuessen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE304391C (de) | |
DE305113C (de) | |
DE304392C (de) | |
NL3593C (de) | |
DE298035C (de) |
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