DE3045038A1 - Motorway warning system for access points - has detectors on exit roads to identify vehicles attempting entry with signalling to main motorway traffic - Google Patents

Abstract

The traffic warning system is intended for use on motorway access points to provide signalling of traffic attempting to enter using an exit point. Inductive sensor loops in the road surface (51,52) detect the entry of a vehicle (5). A timer is started and warning lights activated (L1,L2). If the vehicle continues a second set of sensors (53,54) generate signals. Any vehicle on the motorway is detected (55,56) and a warning activated (1,2,3) to indicate the presence of a vehicle entering on the exit road. Vehicles may also be adapted to have ignition systems that may be inhibited by the central motorway control unit.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schutzsystem gegen Falsch fahrer auf Straßen mit getrennten Richtungsfahrbahnen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a protection system against wrong-way drivers on roads with separate lanes according to the preamble of the claim 1.

In Nummer 42 der Zeitschrift "Der Spiegel" vom 13. Oktober 1980 ist auf Seite 281 ein Warnsystem für Geisterfahrer beschrieben, bei dem ein Autofahrer der eine Autobahnabfahrt als Zufahrt benutzt eine Warnanlage in Betrieb setzt. Eine Warntafel mit Blinklichtern und eine rote Ampel, die entgegengesetzt der vorgesehenen Fahrtrichtung aufgestellt sind, machen ihn auf sein Fehlverhalten aufmerksam.In number 42 of the magazine "Der Spiegel" from October 13, 1980 is on page 281 describes a warning system for wrong-way drivers in which a car driver who uses a motorway exit as an entrance puts a warning system into operation. One Warning board with flashing lights and a red traffic light opposite the one provided Direction of travel are set up, make him aware of his wrongdoing.

Bei diesem Warnsystem werden jedoch Verkehrsteilnehmer, die die Fahrbahn in der richtigen Richtung benutzen vor den Geisterfahrer" nicht gewarnt.With this warning system, however, road users are in the lane use in the right direction before the wrong-way driver "not warned.

In VDI-Nachrichten Nr. 18 vom 2. Mai 1975 is-t auf Seite 9 ein Zielführungs- und Informationssystem für Autofahrer (ALI) angegeben, das dem Autofahrer ermöglichen soll, schneller und problemloser an sein Ziel zu kommen. Dieses für Autobahnen und Fernstraßen konzipierte Zielführungssystem vermittelt dem Verkehrsteilnehmer vor und während der Fahrt individuell auf sein Fahrziel abgestimmte Informationen, wie Richtungshinweise, mögliche Umleitungen, Verkehrsstau oder Straßenzustand. Dazu gibt der Fahrer vor Fahrtantritt sein Fahrziel über eine Tastatur in ein Fahrzeuggerät ein.In VDI-Nachrichten No. 18 of May 2, 1975 on page 9 there is a route guidance and Information System for Motorists (ALI) specified that enable the motorist is supposed to get to your destination faster and more easily. This for highways and A route guidance system designed for trunk roads conveys to road users and information individually tailored to its destination during the journey, such as Directional information, possible detours, traffic jams or road conditions. In addition the driver enters his destination via a keyboard in an on-board device before starting the journey a.

Beim Befahren einer Autobahn oder Fernstraße erhält der Autofahrer dann an Entscheidungspunkten vor jeder Abzweigung oder Ausfahrt auf einem Anzeigefeld im Fahrzeug Hinweise, welche Fahrtrichtung er einhalten soll oder weitere Informationen, wie Richtgeschwindigkeit und Straßenverhältnisse. Der Datenaustausch an den Entscheidungspunkten zwischen dem Fahrzeuggerät und einem Straßengerät kommt über eine in die Fahrbahn eingelegte Induktionsschleife und einer am Fahrzeug angebrachten Ferritantenne zustande.When driving on a motorway or trunk road, the motorist receives then at decision points before each junction or exit on a display panel instructions in the vehicle as to which direction of travel to keep or further information, such as recommended speed and road conditions. The data exchange at the decision points between the on-board unit and a road unit comes into the lane via a inserted induction loop and a ferrite antenna attached to the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schutzsystem gegen Falsch fahrer auf Straßen mit getrennten Richtungsfahrbahnen anzugeben, bei dem nicht nur der Falschfahrer auf sein Fehlverhalten aufmerksam gemacht wird, sondern auch die Verkehrsteilnehmer, die die Fahrbahn in der richtigen Fahrtrichtung benutzen, vor ihm gewarnt werden.The invention is based on the object of a protection system against wrongdoing indicate drivers on roads with separate carriageways, where not only the wrong-way driver is made aware of his wrongdoing, but also the Road users who use the lane in the correct direction of travel be warned him.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features characterized in claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sich das Schutzsystem in ein Zielführungs- und Informationssystem für Autofahrer, wie es beispielsweise unter dem Namen "ALU" bekannt ist, integrieren läßt.The advantages achieved with the invention are in particular: that the protection system turns into a route guidance and information system for motorists, as it is known, for example, under the name "ALU", can be integrated.

Die Erfindung beruht unter anderem auf der Erkenntnis, daß bei derartigen Autofahrer-Leitsystemen vor Ausfahrten von Straßen mit Richtungsfahrbahnen ohnehin Anzeigetafeln und Mittel zur Aktivierung der im Farbfeld angeordneten Hinweismittel vorgesehen sein müssen. Da die Mittel zur Aktivierung auch die Möglichkeit einschließen, Mitteilungen in Abhängigkeit von der Verkehrslage an den Fahrzeugführer abzugeben, ist durch das erfindungsgemäße System die Möglichkeit gegeben, ohne wesentlichen Mehraufwand einen bedeutenden Beitrag zur Erhöhung der Verkehrssicherheit zu leisten.The invention is based, inter alia, on the knowledge that in such Driver guidance systems before exiting roads with one-way lanes anyway Display boards and means for activating those arranged in the color field Reference means must be provided. Since the means of activation also include the possibility of Deliver notifications to the vehicle driver depending on the traffic situation, is given by the system according to the invention, the possibility without essential Additional effort to make a significant contribution to increasing road safety.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims specified.

DieErfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine mehrspurige Straße mit getrennten Richtungsfahrbahnen (Autobahn), Figur 2 ein Blockschaltbild des an der Straße installierten Systems und Figur 3 ein Blockschaltbild einer im Fahrzeug angeordneten Warneinrichtung, die bei Falschfahrten in Betrieb gesetzt wird.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained. It shows: Figure 1 with a multi-lane road separate directional lanes (motorway), Figure 2 is a block diagram of the on the System installed on the road and FIG. 3 shows a block diagram of a system arranged in the vehicle Warning device that is put into operation when driving in the wrong direction.

In Figur 1 ist der Ausschnitt einer mehrspurigen Straße mit getrennten Richtungsfahrbahnen dargestellt. Die jeweils vorgesehene Fahrtrichtung ist durch Pfeile markiert. An Entscheidungspunkten vor jeder Abzweigung oder Ausfahrt sind in jede Fahrspur Induktionsschleifen S5, S6 eingelassen. Dort sind auch in Fahrtrichtung neben den üblichen Wegweisern 1 Warnblinkanlagen 2 und aktivierbare Gefahrenschilder 3 am Fahrbahnrand installiert. In der Ausfahrt bzw. Abzweigungsfahrbahn sind in einem Abstand voneinander zwei Induktionsschleifenpaare S4, S3 und S2, S1 in die Fahrbahn eingelassen. Jedes Induktionsschleifenbahn S4, S3 oder S2, S1 wirkt als richtungsabhängiger Fahrzeugdetektor. In Höhe des Indukt ionsschle ifenpaares S4, S3 sind am Fahrbahnrand eine Warnblinkanlage oder eine rote Ampelanlage L1, L2 installiert. Desgleichen können zusätzliche Warntafeln entgegengesetzt der Fahrtrichtung ausgestellt sein. Mit 4 ist ein Fahrzeug in der richtigen Fahrtrichtung, mit 5 ein Fahrzeug entgegengesetzt der Fahrtrichtung (Geisterfahrer) bezeichnet.In Figure 1 is the section of a multi-lane road with separate Directional lanes shown. The intended direction of travel is through Arrows marked. Are at decision points before every turn or exit Induction loops S5, S6 embedded in each lane. There are also in the direction of travel next to the usual signposts 1 hazard warning lights 2 and activatable Danger signs 3 installed on the edge of the road. In the exit or turn-off lane are at a distance from each other two pairs of induction loops S4, S3 and S2, S1 embedded in the roadway. Each induction loop track S4, S3 or S2, S1 works as a directional vehicle detector. At the level of the induction loop pair S4, S3 are a hazard warning system or a red traffic light system L1 at the edge of the road, L2 installed. Likewise, additional warning signs can be placed in the opposite direction of travel be issued. With 4 a vehicle is in the right direction of travel, with 5 a Vehicle opposite the direction of travel (ghost driver).

In Figur 2 ist mit 6 ein Zeitglieder (Monoflop) bezeichnet, dessen Ausgang zusammen mit der Induktionsschleife S2 auf ein Und-Glied 7 wirkt. Die Induktionsschleife S1 ist mit dem Takteingang des Zeitgliedes 6 verbunden. Der Ausgang des Und-Gliedes 7 ist mit der am Fahrbahnrand (Figur 1) installierten Warnblink- oder roten Ampelanlage L1, L2 und mit einem weiteren Zeitglied (Monoflop) 8 verbunden. Mit 9 ist ein weiteres Zeitglied (Monofiop) bezeichnet, dessen Ausgang zusammen mit der Induktionsschleife S4 und dem Ausgang des Zeitgliedes 9 auf ein Und-Glied 10 wirkt. Die Induktionsschleife S3 ist mit dem Takteingang des Zeitgliedes 9 verbunden. Der Ausgang des Und-Gliedes 10 wirkt auf ein Straßengerät 11, das auch Teil des bereits angegebenen Zielführungs- und Informationssystems für-Autofahrer (ALI) sein kann. Ein Ausgang des Streckengerätes 11 ist mit den Induktionsschleifen S5, S6 mit den Warnblinkanlagen 2 und benz den aktivierbaren Ge- fahrenschildern 3 (Figur 1) verbunden. Ein weiterer Ausgang führt zur Induktionsschleife S4.In Figure 2, a timing element (monoflop) is designated by 6, whose The output together with the induction loop S2 acts on an AND element 7. The induction loop S1 is connected to the clock input of the timing element 6. The exit of the AND element 7 is with the hazard warning lights or red traffic lights installed on the edge of the road (Figure 1) L1, L2 and connected to a further timing element (monoflop) 8. At 9 there is another Timing element (monofiop), its output together with the induction loop S4 and the output of the timing element 9 acts on an AND element 10. The induction loop S3 is connected to the clock input of the timing element 9. The exit of the AND element 10 acts on a road device 11, which is also part of the already specified route guidance and Information System for Drivers (ALI). One output of the line device 11 is with the induction loops S5, S6 with the hazard warning lights 2 and benz den activatable Driving signs 3 (Figure 1) connected. Another The output leads to the induction loop S4.

Die Wirkungsweise des Schutzsystems ist folgende: Hat ein Fahrzeug 5 zunächst die Induktionsschleife S1, danach die Induktionsschleife S2 überfahren, so wird dieses als Falschfahrt erkannt. Ein Signal der Induktionsschleife S1 startet das Zeitglied 6, dessen Ausgangsimpuls zusammen mit dem Signal der Induktionsschleife S2 über das UndGlied 7, die am Fahrbahnrand installierte Warnblink- oder Ampelanlage mit Rotlicht L1, L2 in Betrieb setzt. Gleichzeitig wird das Zeitglied 8 gestartet, das einen Ausgangsimpuls liefert, dessen Länge mindestens der Fahrzeit des Fahrzeugs 5 zwischen den Induktionsschleifenpaaren S1, S2 und S3, S4 entspricht. Reagiert der Fahrer des Fahrzeugs 5 nicht auf die Warnblink- oder Ampelanlage mit Rotlicht L1, L2 und hat er auch die Induktionsschleife S3 überfahren, liefert das Zeitglied 9 einen Ausgangsimpuls, der zusammen mit dem Ausgangsimpuls des Zeitgliedes 8 dem Und-Glied 10 zugeführt wird. Dessen logische Verknüpfung ist erfüllt, wenn auch von der Induktionsschleife 4 ein entsprechendes Signal anliegt.The protection system works as follows: Has a vehicle 5 first pass the induction loop S1, then the induction loop S2, this is recognized as driving the wrong way. A signal from the induction loop S1 starts the timing element 6, whose output pulse together with the signal from the induction loop S2 via AndGlied 7, the hazard warning lights or traffic lights installed on the edge of the road puts into operation with red light L1, L2. At the same time the timer 8 is started, which supplies an output pulse, the length of which is at least the travel time of the vehicle 5 corresponds to between the induction loop pairs S1, S2 and S3, S4. reacted the driver of the vehicle 5 does not turn on the hazard warning lights or traffic lights with red light L1, L2 and if he has also passed the induction loop S3, the timer delivers 9 an output pulse which, together with the output pulse of the timing element 8, the AND element 10 is supplied. Its logical connection is fulfilled, even if a corresponding signal is present from the induction loop 4.

Der Ausgangsimpuls des Und-Gliedes 10 beeinflußt das Straßengerät 11 derart, daß es die an den Entscheidungspunkten aufgestellten Warnblinkanlagen 2 in.Betrieb setzt, die Gefahrenschilder 3 aktiviert und codierte Gefahrenmeldungen an die Induktionsschleifen S5 und 56 absetzt. Letztere werden von Fahrzeugen 4 empfangen, die mit Geräten das Zielführungs- und Informationssystem des Auto- fahrers (ALI) ausgerüstet sind. Das Straßengerät 11 gibt außerdem, wenn ein Ausgangsimpuls des Und-Gliedes 10 an ihm anliegt, ein Signal an die Induktionsschleife S4, wodurch die Warneinrichtung nach Figur 3 auf den falschfahrenden Fahrzeug 5 in Betrieb gesetzt wird.The output pulse of the AND element 10 affects the road device 11 in such a way that there are hazard warning lights installed at the decision points 2 goes into operation, the danger signs 3 are activated and coded danger messages to the induction loops S5 and 56. The latter are received by vehicles 4, which use devices to control the guidance and information system of the car driver (ALI) are equipped. The road device 11 also gives when an output pulse of the AND element 10 is applied to it, a signal to the induction loop S4, whereby the warning device according to FIG. 3 is put into operation on the wrong-way driving vehicle 5 will.

Die Warneinrichtung veranlaßt, daß z.B. ' neben einer optischen Anzeige die Warnblinkanlage und/oder die Hupe des Fahrzeuges 5 eingeschaltet und/oder dessen Zündschalter ausgeschaltet wird. Bewegt sich das Fahrzeug 4 vom Entscheidungspunkt bei der Induktionsschleife S6 kommend in der Richtung über die Induktionsschleife, daß diese in der Reihenfolge S4, S3, S2, S1 überfahren werden, werden keine Warnsignale ausgelöst.The warning device causes, for example, 'next to a visual display the hazard warning lights and / or the horn of the vehicle 5 switched on and / or its Ignition switch is turned off. If the vehicle 4 moves from the decision point Coming from the induction loop S6 in the direction over the induction loop, that these are run over in the order S4, S3, S2, S1 are no warning signals triggered.

Das erfindungsgemäße Schutzsystem warnt über die Warnblinkanlage 2 und die aktivierten Gefahrenschilder 3 auch die Fahrer von Fahrzeugen 4, die nicht mit Geräten des Zielführungs- und Informationssystems für Autofahrer (ALI) ausgerüstet sind.The protective system according to the invention warns via the hazard warning system 2 and the activated hazard signs 3 also the drivers of vehicles 4 who are not equipped with devices of the route guidance and information system for drivers (ALI) are.

Claims (9)

Schutzsystem gegen Falsch fahrer auf Straßen mit getrennten Richtungsfahrbahnen P a t e n t a n s p r ü c h e u .) Schutzsystem gegen Falsch fahrer auf Straßen mit getrennten Richtungsfahrbahnen bei dem entgegengesetzt zur vorgesehenen Fahrtrichtung am Fahrbahnrand der Ausfahrtsfahrbahn Warneinrichtungen aufgestellt sind, die von einem Fahrzeugdetektor gesteuert werden, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , daß bei Benutzung der Ausfahrt oder einer Abzweigungsfahrbahn entgegengesetzt zur vorgesehenen Fahrtrichtung ein richtungsabhängiger Fahrzeugdetektor (S3, S4) ein Signal für die auf der Hauptfahrbahn befindlichen Fahrzeuge (4) auslöst. Protection system against wrong-way drivers on roads with separate lanes P a t e n t a n t p r ü c h e u.) Protection system against wrong-way drivers on roads with separate directional lanes in the opposite direction to the intended direction of travel at the edge of the exit lane warning devices are set up by controlled by a vehicle detector, which means that - k e n n z e i n e t that when using the exit or a junction road opposite to the intended direction of travel, a direction-dependent vehicle detector (S3, S4) triggers a signal for the vehicles (4) located on the main lane. 2. Schutzsystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Signal am Fahrbahnrand der Hauptfahrbahn aufgestellte Warnblinkanlagen (2) und Gefahrenschilder (3) aktiviert.2. Protection system according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the signal is set up on the edge of the main lane (2) and danger signs (3) activated. 3. Schutzsystem nach Anspruch 1 und/oder 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Signal drahtlos an die auf der Hauptfahrbahn befindliche Fahrzeuge (4) und an den Falschfahrer (5) übermittelt wird.3. Protection system according to claim 1 and / or 2, d a -d u r c h g e k e It is not noted that the signal is wirelessly transmitted to those located on the main lane Vehicles (4) and is transmitted to the wrong-way driver (5). 4. Schutzsystem nach Anspruch 1 und/oder 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Fahrzeugdetektor (S3, S4) eine richtungsabhängige Induktionsschleife ist.4. Protection system according to claim 1 and / or 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the vehicle detector (S3, S4) is a direction-dependent Induction loop is. 5. Schutzsystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Signal für die'auf der Hauptfahrbahn befindlichen Fahrzeuge (4) über Induktionsschleifen (S5, S6) auf die Fahrzeuge (4) übertragen wird.5. Protection system according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the signal for the vehicles located on the main lane (4) is transmitted to the vehicles (4) via induction loops (S5, S6). 6. Schutzsystem nach Anspruch 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Induktionsschleifen (S5, S6) Teil eines bekannten Zielführungs- und Informationssystems für Autofahrer sind.6. Protection system according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the induction loops (S5, S6) are part of a well-known route guidance and information systems for motorists. 7. Schutzsystem nach Anspruch 1 und 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Ausfahrt- oder Abzweigungsfahrbahn zwei richtungsabhängige Fahrzeugdetektoren (S3, S4, S2, S1) in einem Abstand voneinander angeordnet sind.7. Protection system according to claim 1 and 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in the exit or junction lane two direction-dependent Vehicle detectors (S3, S4, S2, S1) are arranged at a distance from one another. 8. Schutzsystem nach den Ansprüchen 1 und 7, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Falschfahrer 5 durch den ersten Fahrzeugdetektor (S1, S2) optische (L1, L2) und/oder akustische Signale innerhalb und/oder außerhalb des falsch fahrenden Fahrzeuges und durch den zweiten Fahrzeugdetektor (S3, S4) ein Stillsetzen und Einschalten der Warnblinkanlage des falschfahrenden Fahrzeuges (5) auslöst.8. Protection system according to claims 1 and 7, d a -d u r c h g e k It is noted that the wrong-way driver 5 through the first vehicle detector (S1, S2) optical (L1, L2) and / or acoustic signals inside and / or outside the wrongly driving vehicle and by the second vehicle detector (S3, S4) stopping and switching on the hazard warning lights of the wrong-way driving vehicle (5) triggers. 9. Schutzsystem nach den Ansprüchen 1 bis 8, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dieses in das Zielführungs- und Informationssystem für Autofahrer integriert ist.9. Protection system according to claims 1 to 8, d a -d u r c h g e k It is noted that this is included in the route guidance and information system for Motorist is integrated.