DE19934774B4

DE19934774B4 - Control for a vehicle to avoid wrong-way driving

Info

Publication number: DE19934774B4
Application number: DE19934774A
Authority: DE
Inventors: Stephan Gabler
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2019-07-24
Also published as: DE19934774A1

Abstract

Die Erfindung offenbart eine Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten. Die Steuerung arbeitet mit einem elektronischen Speichermittel, das Informationen über den geographischen Verlauf von Fahrbahnen für das Fahrzeug sowie von deren Fahrspuren einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren speichert, einer elektronischen Einrichtung, die die aktuelle Position des Fahrzeugs bestimmt, einer elektronischen Einrichtung, die die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmt, einer Datenverarbeitungsvorrichtung, die die aktuelle Position und die Fahrtrichtung den geographischen Informationen zuordnet und dabei eine aktuell von dem Fahrzeug befahrbare Fahrspur erkennt und die einen vorliegenden oder drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der Richtung der befahrende Fahrspur erkennt, sowie mit einer Signalvorrichtung, die beim Vorliegen des Widerspruchs ein Steuersignal abgibt.The invention discloses a control device and a control method for a vehicle for avoiding wrong trips. The controller operates with an electronic storage device that stores information about the geographical course of lanes for the vehicle as well as their lanes including information about the direction of the lanes, an electronic device that determines the current position of the vehicle, an electronic device that the determines the current direction of travel of the vehicle, a data processing device that assigns the current position and the direction of travel to the geographical information and detects a current driving on the vehicle lane and recognizes a present or impending contradiction between the direction of travel of the vehicle and the direction of the driving lane, and with a signaling device that outputs a control signal in the presence of the contradiction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten nach Anspruch 1 und Anspruch 23.The The invention relates to a control device and a control method for a Vehicle for avoiding wrong-way driving according to claim 1 and claim 23rd

"Geisterfahrer" sind bekanntlich eine große Gefährdung des Straßenverkehrs. So gab es zum Beispiel 1995 bundesweit weit über 300 Unfälle durch Fahrzeuge, die versehentlich oder in selbstmörderischer Absicht eine Fahrspur in entgegengesetzter Richtung befuhren. Dabei starben über 50 Menschen, über 250 wurden schwer verletzt und beinahe 400 leicht."Ghost drivers" are known a big threat to the Road transport. For example, in 1995 there were well over 300 accidents by vehicles nationwide, accidentally or in suicidal Intention to drive a lane in the opposite direction. there died over 50 people, about 250 were seriously injured and nearly 400 were easily injured.

Um solche potentiellen Falschfahrer daran zu hindern, eine Fahrspur in verkehrter Richtung zu benutzen, werden zum Beispiel auffällige Warnungsschilder aufgestellt, die, zum Beispiel durch Abbildung eines Totenschädels, auf die tödliche Gefahr hinweisen, in die so beschilderte Ausfahrt der Fahrbahn hineinzufahren, die nur für die entgegengesetzte Fahrtrichtung vorgesehen ist. Dies betrifft insbesondere Abfahrten von Autobahnen, bei denen die Gefahr, versehentlich in entgegengesetzter Richtung hineinzufahren, besonders groß ist, weil dort der Verlauf der Straßen durch mehrere Richtungsänderungen und benachbarte Autobahnauffahrten oft besonders unübersichtlich ist.Around to prevent such potential wrong-way drivers from finding a lane in the wrong direction, for example, become conspicuous warning signs erected, which, for example, by illustration of a skull on the deadly Indicate danger of entering the signposted exit of the carriageway the only for the opposite direction is provided. this concerns in particular, departures from highways where the danger accidentally driving in the opposite direction, is particularly large, because there the course of the streets through several changes of direction and adjacent freeways often very confusing is.

Ein weiteres bekanntes, verglichen mit der Beschilderung äußerst rabiates und darüber hinaus kostenaufwendiges Mittel sind Dornen in der Oberfläche der Ausfahrt, die aus der Straßenoberfläche ausfahren, sobald ein Fahrzeug in falscher Richtung in die Ausfahrt einzufahren droht und dabei zum Beispiel eine Lichtschranke auslöst. Dies hat zwar gegenüber der Beschilderung den Vorteil, daß auch Fahrer gehindert werden, die als "Mutprobe" oder mit selbstmörderischer Absicht in die Abfahrt einfahren wollen, aber zum Beispiel leichtsinnige Rückwärtsfahrten auf Autobahnen, wenn eine Abfahrt verpaßt wurde, lassen sich mit diesem Mittel nicht verhindern.One further known, compared to the signs extremely rabiates and above addition, costly means are thorns in the surface of the Exit that extend out of the road surface, as soon as a vehicle enters the exit in the wrong direction threatens and triggers a photoelectric barrier, for example. This Although opposite signage has the advantage of hindering drivers, as a "test of courage" or suicidal Intention to enter the downhill, but for example reckless reverse travel on highways, if a departure was missed, can be with this Do not prevent resources.

Ein weiteres Mittel, welches wie die Beschilderung ein versehentliches Befahren einer Fahrspur in falscher Richtung vermeiden soll, ist z.B. aus der DE 9415432 U1 bekannt. Es handelt sich um eine Profilmatte aus elastomerem Material, wobei das Profil einen Sägezahnquerschnitt auf der befahrbaren Oberseite aufweist mit steilen Flanken in einer Richtung und flachen Flanken in der anderen, so daß ein die Matte befahrendes Kraftfahrzeug in spürbare und hörbare Vibrationen versetzt wird, wenn es die Matte in Richtung der steilen Flanken überfährt, während Vibrationen kaum zu spüren sind, wenn das Überfahren in der anderen Richtung stattfindet.Another means, which is like the signs to avoid accidental driving on a lane in the wrong direction, is for example from the DE 9415432 U1 known. It is a profile mat of elastomeric material, wherein the profile has a Sägezahnquerschnitt on the drivable upper side with steep flanks in one direction and flat flanks in the other, so that a motor vehicle driving the mat is put into noticeable and audible vibrations when the mat passes in the direction of the steep flanks, while vibrations are barely noticeable when driving over in the other direction.

Ein weiteres Mittel, welches wie die Dornen auch ein absichtliches Befahren einer Fahrspur in falscher Richtung vermeiden soll, ist aus der DE 3324087 A1 bekannt. Es handelt sich um eine elektronische Sicherung gegen Falschfahrer bei der im Ausfahrtbereich einer Einbahnstraße mehrere elektronische Schalteinrichtungen und ein Sender angeordnet sind. Jedes auf den Straßen fahrende Fahrzeug ist mit einem zugeordneten Empfänger und Schalteinrichtungen ausgestattet, die den Motor des Fahrzeugs unverzüglich abstellen, sobald das Fahrzeug durch falsches Einfahren in die Einbahnstraße die dort angeordneten Schalteinrichtungen in "richtiger" Reihenfolge passiert und auslöst. Dadurch wird der Sender angesteuert, der einen Impuls an den Empfänger sendet, woraufhin der Motor unverzüglich abgestellt wird. Diese Vorrichtung hat zwar gegenüber der Dornenvorrichtung den Vorteil, das Fahrzeug nicht zu beschädigen, sie erfordert aber ebenso wie die Dornenvorrichtung und alle weiteren genannten bekannten Mittel eine kostenaufwendige Installation und ist nur am installierten Ort wirksam. Eine Installation an sämtlichen gefährdeten Orten ist aber mindestens aus Kostengründen und jedenfalls im Hinblick auf solche statistisch erwiesenermaßen vorkommenden Situationen unmöglich, in denen Fahrzeuge auf einer Richtungsfahrbahn einer Autobahn mutwillig gewendet werden, um eine "Mutprobe" zu bestehen oder um Selbstmord zu begehen.Another remedy, which, like the thorns, is to avoid deliberately driving a lane in the wrong direction, is the DE 3324087 A1 known. It is an electronic security against false drivers in the exit area of a one-way street several electronic switching devices and a transmitter are arranged. Each vehicle traveling on the road is provided with an associated receiver and switching devices which immediately switch off the engine of the vehicle as soon as the vehicle passes and releases the switching devices arranged there in the "correct" sequence by incorrectly entering the one-way street. This triggers the transmitter, which sends a pulse to the receiver, whereupon the engine is stopped immediately. Although this device has the advantage over the thorn device not to damage the vehicle, but it requires as well as the thorn device and all other known means known a costly installation and is effective only in the installed location. However, installation at all vulnerable locations is impossible, at least for cost reasons, and in any event with respect to such statistically proven situations in which vehicles are deliberately turned on a highway lane to pass a "test of courage" or commit suicide.

Aus DE 197 22 186 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen eines Zeitpunkts für das Betätigen von Fahrtrichtungssignalleuchten bei Kraftfahrzeugen bekannt. In dem Fall, dass sich ein Fahrzeug vor zwei Seitenstraßen befindet, von denen die nächstgelegene eine Einbahnstraße mit entgegengesetzter Fahrtrichtung ist, ist dort vorgesehen, dass ein vorzeitiges Setzen der Fahrtrichtungssignalleuchte verhindert wird, indem diese erst nach Überquerung der nächstgelegenen Einbahnstraße eingeschaltet wird. Damit wird verhindert, dass der Fahrer bereits vor dem Erreichen der Seitenstraße, in die er tatsächlich einbiegen will, seine Abbiegeabsicht durch Setzen der Fahrtrichtungssignalleuchte zum Ausdruck bringt, wodurch andere Kraftfahrer irritiert werden können. Das dort beschriebene Verfahren hat also zum Ziel, eine unzutreffende Fahrtrichtungsanzeige, die andere Verkehrsteilnehmer stören bzw. irritieren könnte, zum Inhalt.Out DE 197 22 186 A1 For example, there is known a method of detecting a timing for operating direction indicator lights in automobiles. In the event that a vehicle is located in front of two side roads, the nearest of which is a one-way street with the opposite direction of travel, there is provided that premature setting of the direction signal lamp is prevented by turning on only after crossing the nearest one-way street. This prevents the driver from expressing his intention to turn off even before reaching the side road, in which he actually wants to turn by setting the turn signal, which can irritate other drivers. Thus, the method described therein has the goal of an incorrect direction indicator that could disturb or irritate other road users to the content.

Aus EP 0 773 525 A1 ist ein Navigationsgerät für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem die Straßenbreite berücksichtigt wird. Markierungen, die auf Einbahnstraßen verweisen, können dabei hervorgehoben dargestellt werden, wobei die Darstellung der Markierung gegebenenfalls von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs abhängt. Eine Auswertung in Bezug auf eine etwaige Falschfahrt des Kraftfahrzeugs findet bei dem dort beschriebenen Navigationsgerät jedoch nicht statt.Out EP 0 773 525 A1 a navigation device for a motor vehicle is known in which the road width is taken into account. Markings that refer to one-way streets, can be highlighted, where the appearance of the mark may depend on the direction of travel of the vehicle. However, an evaluation with respect to any wrong-way travel of the motor vehicle does not take place in the navigation device described there.

Schließlich ist aus DE 40 39 579 A1 ein Verkehrsüberwachungssystem zum Stoppen von auf einer Fahrbahn entgegen der dort vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugen bekannt. Hierzu sind am Fahrbahnrand Bewegungssensoren installiert, die das in die verkehrte Richtung fahrende Fahrzeug detektieren und in Richtung des Fahrzeugs ein Steuersignal aussenden. Dieses Signal wird vom Fahrzeug empfangen und daraufhin das Fahrzeug automatisch gebremst und zum Stehen gebracht.Finally is off DE 40 39 579 A1 a traffic monitoring system for stopping on a roadway against the prescribed there driving direction driving vehicles known. For this purpose, motion sensors are installed at the edge of the road, which detect the vehicle driving in the wrong direction and emit a control signal in the direction of the vehicle. This signal is received by the vehicle and then the vehicle is automatically braked and brought to a standstill.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten zu liefern, dessen Wirksamkeit verbessert ist.In contrast, lies The invention has the object, an apparatus and a method for Control for to provide a vehicle for avoiding wrong trips, whose Effectiveness is improved.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungsvorrichtung mit den in Anspruch 1 formulierten Merkmalen und durch ein Steuerungsverfahren mit den in Anspruch 23 formulierten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is achieved by a control device with the claim 1 formulated characteristics and by a control method with the solved in claim 23 formulated features. Advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug weist ein elektronisches Speichermittel für geografische Fahrbahninformationen auf, eine elektronische Einrichtung zum Bestimmen der aktuellen Position des Fahrzeugs, eine elektronische Einrichtung zum Bestimmen der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs, eine Datenverarbeitungsvorrichtung sowie eine Signalvorrichtung zur Abgabe eines Steuersignals. Das Speichermittel hat nach Art einer Straßenkarte insbesondere auch Informationen über den Verlauf und die Richtung von Fahrspuren der Fahrbahnen gespeichert. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ordnet die aktuelle Position und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs diesen geografischen Informationen zu und erkennt dabei eine aktuell von dem Fahrzeug befahrene Fahrspur. Die Datenverarbeitungsvorrichtung erkennt dabei also auch, in welcher Richtung das Fahrzeug auf der Fahrspur fährt und ob diese Richtung der vorgeschriebenen Richtung der Fahrspur entspricht. Im Falle eines Widerspruchs – wenn also die Datenverarbeitungsvorrichtung erkennt, daß das Fahrzeug aktuell eine Fahrspur in verkehrter Richtung befährt – veranlasst die Datenverarbeitungsvorrichtung die Signalvorrichtung, das Steuersignal abzugeben, und zwar an eine Fahrzeugvorrichtung wie etwa das Bremsensystem des Fahrzeugs, welches daraufhin betätigt wird, um die tatsächliche oder drohende Falschfahrt zu vermeiden.The Control device according to the invention for a Vehicle has an electronic storage device for geographic Lane information, an electronic device for determining the current position of the vehicle, an electronic device for determining the current direction of travel of the vehicle, a data processing device and a signaling device for outputting a control signal. The Memory means in the manner of a road map in particular also information about stored the course and the direction of lanes of the lanes. The data processing device assigns the current position and the direction of travel of the vehicle this geographical information to and recognizes a currently used by the vehicle lane. The data processing device thus also recognizes in which Direction the vehicle drives on the lane and whether this direction of the prescribed direction of the lane corresponds. in case of a Contradiction - if Thus, the data processing device recognizes that the vehicle currently driving a lane in the wrong direction - causes the data processing device the signaling device to deliver the control signal to a Vehicle device such as the brake system of the vehicle, which then pressed is going to be the actual or to avoid imminent wrong-way driving.

Eine drohende Falschfahrt kann die Datenverarbeitungsvorrichtung zum Beispiel durch Analyse der Positionsdaten des Fahrzeugs erkennen, die die Position des Fahrzeugs in der unmittelbar vergangenen Zeit und also den gerade befahrenen Weg und seine Richtung beschreiben. Auf diese Weise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung einerseits auch die erfindungsgemäße Einrichtung zum Bestimmen der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs sein, andererseits läßt sich aus diesen Positionsdaten auch mit gewisser Sicherheit die Richtung des unmittelbar voraus liegenden Weges bestimmen, den das Fahrzeug nimmt. Daraus kann die Datenverarbeitungsvorrichtung berechnen, ob ein Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der Richtung einer Fahrspur droht, also unmittelbar bevorsteht, auf welche das Fahrzeug zu fährt.A imminent wrong driving, the data processing device for Recognize example by analyzing the position data of the vehicle, the position of the vehicle in the immediately past time and describe the way and its direction. In this way, the data processing device on the one hand also the device according to the invention for determining the current direction of travel of the vehicle, on the other hand let yourself from this positional data with some certainty the direction of the immediately preceding path determine the vehicle takes. From this the computing device can calculate whether a contradiction between the direction of travel of the vehicle and the direction of a lane threatens, so imminent, on which the vehicle drives.

Alternativ kann die Datenverarbeitungsvorrichtung erfindungsgemäß Signale weiterer Fahrzeugvorrichtungen auswerten. Z.B. kann der Blinker des Fahrzeugs in Signalverbindung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung stehen, so daß die Datenverarbeitungsvorrichtung eine durch den Blinker angekündigte, geplante Veränderung der Fahrtrichtung den geographischen Informationen zuordnen kann und dadurch den drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und einer nach den geographischen Informationen in Fahrtrichtung liegenden, entgegengesetzt gerichteten Fahrspur erkennt. Fahrtrichtungssignale können aber auch von einem erfindungsgemäßen Lenkwinkelsensor am Fahrzeug kommen, der nicht nur, wie der Blinker, eine beabsichtigte sondern eine tatsächliche Fahrtrichtung und/oder Fahrtrichtungsänderung anzeigt, so daß der drohende Widerspruch für die Datenverarbeitungsvorrichtung erkennbar wird. Ein Zustandssensor am Schaltgetriebe kann aber auch erkennen, wenn das Fahrzeug zum Beispiel auf einer Autobahn von seiner Fahrt in die richtige Richtung in den Rückwärtsgang geschaltet und daher in rückwärts gerichtete Falschfahrt überzugehen droht.alternative the data processing device according to the invention signals evaluate further vehicle devices. For example, can the turn signal of the Vehicle in signal communication with the data processing device stand so that the Data processing device announced by the turn signal, planned change can assign the direction of travel to the geographical information and thereby the threatening contradiction between the direction of travel of the Vehicle and one according to the geographical information in the direction of travel lying, oppositely directed lane recognizes. Turn signals can but also by a steering angle sensor according to the invention on the vehicle come, not just, like the turn signal, an intended but an actual Indicates direction of travel and / or direction change, so that the threatening Contradiction for the data processing device is recognizable. A condition sensor On the manual transmission can also recognize when the vehicle for Example on a highway from his drive in the right direction in reverse switched and therefore in reverse To go wrong threatening.

Bei der Zuordnung der aktuellen Position des Fahrzeugs zu den geografischen Informationen kann die Datenverarbeitungsvorrichtung einen aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Bereich einer Einmündung in eine entgegengesetzt gerichtete Fahrspur erkennen, also etwa den Ausmündungsbereich einer Autobahnabfahrt oder einer anderen Einbahnstraße. Die Signalvorrichtung kann daraufhin das Steuersignal abgeben und bewirken, das auf einem Display, das erfindungsgemäß im Sichtfeld des Fahrers im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs angeordnet sein kann, eine entsprechende Warnung angezeigt wird. Auch kann eine erfindungsgemäße Elektronik zur Sprachausgabe im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs durch das abgegebene Steuersignal zum Ausspruch einer Warnung angeregt werden. Die beschriebenen Fahrzeugvorrichtungen, also sowohl das Display als auch die Sprachausgabe können selbstverständlich nicht nur bei der beschriebenen drohenden Falschfahrt sondern auch bei einer vorliegenden, durch die Datenverarbeitungsvorrichtung erkannten Falschfahrt durch Abgabe des Steuersignals ausgelöst werden.When assigning the current position of the vehicle to the geographical information, the data processing device can detect an area of a junction currently being traveled by the vehicle in an oppositely directed lane, ie the exit area of a motorway exit or another one-way street. The signaling device can then deliver and cause the control signal, which is displayed on a display, which can be arranged according to the invention in the field of vision of the driver in the driver's seat of the vehicle, a corresponding warning. Also, an inventive electronics for voice output in the driver's seat of the vehicle can be stimulated by the output control signal to pronounce a warning. The vehicle devices described, that is, both the display and the voice output can, of course, not only in the impending wrong driving described but also in a present, by the data processing device he Wrong wrong drive could be triggered by delivery of the control signal.

Das Steuersignal kann erfindungsgemäß an unterschiedliche Fahrzeugvorrichtungen gerichtet sein, indem die Signalvorrichtung mit einer oder mehreren dieser Fahrzeugvorrichtungen in Signalverbindung steht, wobei die Fahrzeugvorrichtungen entweder elektrische oder elektronische Vorrichtungen sind oder elektronisch steuerbar sind. Durch das an die Fahrzeugvorrichtung abgegebene Steuersignal wird die Fahrzeugvorrichtung betätigt, um die drohende oder tatsächliche Falschfahrt zu vermeiden: Das an den Motor des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann den Motor drosseln und/oder stoppen, wobei der Motor zum Beispiel mittels elektronischer Einspritzung elektronisch steuerbar sein kann. Das an das Getriebe des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann das Getriebe veranlassen, seine Übersetzung herabzusetzen und so die Fahrt des Fahrzeugs zu verlangsamen, wobei das Getriebe z.B. als "shift-by-wire"-Schaltung elektronisch steuerbar sein kann. Das an das Bremsensystem des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann die Betätigung der Bremsen bewirken, wobei die Bremsen z.B. als hydraulisches Bremsensystem elektronisch steuerbar sein können. Das an das Kupplungssystem des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann die Öffnung der Kupplung bewirken, wobei diese z.B. als hydraulische Kupplung elektronisch steuerbar sein kann. Das an die Warnblinkanlage, die Hupe und/oder die Beleuchtung des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann kann die Warnblinkanlage, Hupsignale und/oder Lichthupsignale auslösen, wobei Warnblinkanlage, Hupe und Beleuchtung als elektrische Anlagen elektronisch steuerbar sind. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung weist das Fahrzeug einen Funksignalsender auf, wobei das an den Sender abgegebene Steuersignal die Sendung eines Warnsignals an einen Empfänger außerhalb des Fahrzeugs, z.B. an eine Straßenwacht oder die Polizei, bewirkt. Dabei kann durch Wahl einer geeigneten Funkfrequenz z.B. der herkömmliche Polizeifunk erreicht werden. Auch eine Sendung des Warnsignals an Radiostationen mit Verkehrsfunk ist erfindungsgemäß denkbar.The Control signal according to the invention to different Vehicle devices be addressed by the signaling device with one or more of these vehicle devices in signal communication stands, wherein the vehicle devices either electrical or electronic devices are or are electronically controllable. By the output to the vehicle device control signal is the Vehicle device actuated, around the threatening or actual To avoid wrong driving: The power delivered to the engine of the vehicle Control signal can throttle and / or stop the engine, the Engine for example by means of electronic injection electronically can be controllable. The delivered to the transmission of the vehicle Control signal can cause the transmission to its translation decreasing and thus slowing the ride of the vehicle, taking the transmission e.g. as a shift-by-wire circuit can be electronically controlled. The output to the brake system of the vehicle control signal can the operation effect the brakes, the brakes being e.g. as a hydraulic brake system can be controlled electronically. The output to the clutch system of the vehicle control signal can the opening of the Cause coupling, this e.g. as a hydraulic clutch electronically can be controllable. The to the hazard warning lights, the horn and / or the lighting of the vehicle output control signal can the hazard warning lights, sound signals and / or Lichthupsignale trigger, wherein Hazard warning lights, horn and lighting as electrical equipment electronically are controllable. In a further possible embodiment the vehicle on a radio signal transmitter, which delivered to the transmitter Control signal sending a warning signal to a receiver outside of the vehicle, e.g. to a street guard or the police. In this case, by selecting a suitable radio frequency, e.g. the conventional one Police radio can be achieved. Also a broadcast of the warning signal Radio stations with traffic is conceivable according to the invention.

Erfindungsgemäß kann die Steuerung mittels einer Verriegelungseinrichtung den Zustand für eine bestimmbare Zeitdauer halten, der an den Fahrzeugvorrichtungen wie beschrieben durch das Steuersignal ausgelöst sein kann. Die entsprechende Entriegelungseinrichtung ist dabei vorzugsweise nicht im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs angeordnet, sondern z.B. nur für die Straßenwacht oder die Polizei zugänglich im Motorraum. Auf diese Weise läßt sich verhindern, daß eine von der erfindungsgemäßen Steuerung gestoppte Falschfahrt des Fahrzeugs vom Fahrer absichtlich wieder aufgenommen wird.According to the invention, the Control by means of a locking device the state for a determinable Duration of time spent on the vehicle devices as described triggered by the control signal can be. The corresponding unlocking device is included preferably not arranged in the region of the driver's seat of the vehicle, but e.g. only for the street watch or the police accessible in the engine compartment. In this way can be prevent one from the controller according to the invention stopped wrong drive of the vehicle by the driver intentionally again is recorded.

Die Positionsbestimmungseinrichtung der erfindungsgemäßen Steuerung ist vorzugsweise ein GPS (Global Positioning System) [globales Ortungssystem] oder DGPS (Differential Global Positioning System) mit einer erhöhten Genauigkeit. Einzelheiten zum DGPS können beispielsweise dem Internet entnommen werden unter der Adresse „http: www.waypnt.com". Die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung weist vorzugsweise eine CN (Computerized Navigation) [komputerunterstützte Navigierung]-Schaltungskarte auf. Durch Verwendung derartiger bekannter, bewährter und verbreiteter Bauelemente läßt sich die erfindungsgemäße Steuerung äußerst kostengünstig zusammenstellen. Durch Anbindung an einen bekannten CAN-Bus lassen sich auch andere bekannte CAN-Funktionen in die erfindungsgemäße Steuerung einbinden.The Position determining device of the control according to the invention is preferably a GPS (Global Positioning System) [Global Positioning System] or DGPS (Differential Global Positioning System) with increased accuracy. Details about the DGPS can For example, be taken from the Internet at the address "http: www.waypnt.com." The direction of travel determination device preferably has a CN (Computerized Navigation) [computer-assisted navigation] interface card on. By using such known, proven and widespread components let yourself assemble the controller according to the invention extremely cost-effective. By connecting to a well-known CAN bus, others can be Integrate known CAN functions in the control according to the invention.

Das Datenverarbeitungssystem weist vorzugsweise auch Algorithmen zur Beschreibung des voraus liegenden Straßenverlaufs auf, wie z.B. Entfernungen zu bestimmten Ereignissen (Tunnel, Brücken, Abzweigungen, Baustellen, Veränderung der Anzahl der Fahrspuren usw.). Außerdem lassen sich Straßenattribute in die Steuerung mit einbeziehen, wie z.B. die Straßenklasse (Autobahn, Bundesstraße, Anschlußstellen von Autobahnen oder Schnellstraßen, Ortschaft) oder die erlaubte Höchstgeschwindigkeit. Die erforderlichen Daten erhält das Datenverarbeitungssystem von dem vorzugsweise GPS-gestützten Speichermittel in Form von "digitalen Straßenkarten" auf dem Speichermittel.The Data processing system preferably also has algorithms for Description of the preceding road course, such. Distances on certain events (tunnels, bridges, junctions, construction sites, change the number of lanes, etc.). In addition, road attributes can be left involved in the control, e.g. the street class (Highway, federal highway, interchanges from highways or expressways, Locality) or the maximum speed allowed. The required data is received the data processing system of the preferably GPS-based storage means in the form of "digital road maps" on the storage medium.

Gegenüber dem Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Steuerung zusätzlich zu den aus dem hier dargestellten Zusammenhang hervorgehenen Vorteilen insbesondere folgende Vorteile auf. An den Fahrbahnen sind keine zusätzlichen baulichen Maßnahmen zur Funktion der Steuerung erforderlich. Zum Hemmen der Falschfahrt finden am Fahrzeug keine Zerstörungen statt. Die Steuerung kann in sämtlichen geographischen Bereichen, für welche entsprechende "digitale Straßenkarten" zur Verfügung stehen, unabhängig von Wetter, Nacht und Sichtverhältnissen Verwendung finden. Dabei wirkt die erfindungsgemäße Steuerung zum Verhindern von Falschfahrten nicht nur wie herkömmliche Systeme im Bereich von Autobahnabfahrten, sondern bewirkt diese Verhinderung auch im gesamten Verlauf von Autobahnen zuverlässig, wo z.B. ein Fahrer wegen eines Staus auf der Autobahn wenden oder rückwärts fahren will, um zur letzten Ausfahrt zurück zu gelangen. Auch die Erkennung eines solchen Falschfahrers ist möglich, der sich zunächst in korrekter Fahrtrichtung auf einer Autobahnabfahrt befindet, dann aber gegen deren Richtung rückwärts zurück zur Autobahn fährt mit der Absicht, auf der Autobahn seinen Weg doch noch fortzusetzen.Compared to the The prior art additionally includes the control according to the invention the advantages arising from the context shown here in particular the following advantages. At the lanes are no additional construction measures required for the function of the control. To inhibit wrong-way driving find no damage to the vehicle instead of. The controller can be in all geographical areas, for which corresponding "digital Road maps ", independently of weather, night and visibility Find use. In this case, the control according to the invention acts to prevent False drives not just like conventional ones Systems in the area of motorway exits, but causes these Prevention also reliable throughout the course of highways where e.g. to turn a driver over because of a congestion on the highway or drive backwards wants to get back to the last exit. Also the detection Such a wrong-way driver is possible, who is initially in correct direction of travel is located on a motorway exit, then but back against the direction back to the highway goes with it the intention to continue on the highway but still his way.

Wichtig ist auch, daß selbst bei einer vom Fahrer abgeschalteten Navigationsfunktion die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung und das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren aktiviert sind. Damit ist die Sicherung gegen Falschfahrten im Hintergrund aktiv, ohne daß diese Funktion von den Fahrzeuginsassen im normalen Fahrbetrieb bemerkt wird.It is also important that even with one of the Driver disabled navigation function, the control device according to the invention and the control method according to the invention are activated. Thus, the backup against wrong trips in the background is active, without this feature is noticed by the vehicle occupants in normal driving.

Die Beschreibung richtete sich bisher im wesentlichen auf eine erfindungsgemäße Steuerung eines Automobils zu Vermeiden von Falschfahrten. Die erfindungsgemäße Steuerung ist aber auch an anderen Fahrzeugen, z.B. Schiffen, denkbar wo auf dicht befahrenen Wasserstraßen und dort eingerichteten "Einbahnstraßen" ebenfalls Bedarf für die erfindungsgemäße Vorrichtung entstehen kann. In dem Fall ist die in den Ansprüchen als "Fahrersitz" bezeichnete Vorrichtung allgemeiner als Führerstand oder andere passende Entsprechung zu verstehen.The Description has been directed essentially to a control according to the invention an automobile to avoid wrong-way driving. The control according to the invention but is also on other vehicles, e.g. Ships, conceivable where up busy waterways and there furnished "one-way streets" also needed for the inventive device can arise. In that case, the device referred to in the claims as the "driver's seat" is more general as a driver's cab or to understand other appropriate equivalent.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.A preferred embodiment The invention will now be described with reference to the accompanying drawings described.

1 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit einem Falschfahrer in einer Einbahnstraße, 1 schematically shows the top view of a traffic situation with a wrong-way driver in a one-way street,

2 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit einem Falschfahrer in einer Abfahrt einer Autobahn, 2 schematically shows the top view of a traffic situation with a wrong-way driver in a descent of a highway,

3 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit zwei Autos, die auf einer Autobahn zu wenden drohen und 3 schematically shows the top view of a traffic situation with two cars that threaten to turn on a highway and

4 zeigt schematisch ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Steuerung zum Vermeiden von Falschfahrten. 4 schematically shows a block diagram of a control according to the invention for avoiding wrong trips.

In 1, 2 und 3 sind schematisch Verkehrssituationen dargestellt mit Fahrzeugen 2, 2', 2'', die entweder in falscher Richtung in eine Einbahnstraße 4 fahren (1 und 2) oder auf einer Autobahn 6 durch volles Einschlagen der Lenkung in die falsche Richtung zu fahren drohen (3). Damit sind in 1, 2 und 3 Verkehrssituationen dargestellt, die üblicherweise eine große Gefährdung für die Verkehrsteilnehmer darstellen und bei denen die Gefahr mittels einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 8 (4), die in den Fahrzeugen 2, 2', 2'' montiert ist und die nach dem erfindungsgemäßen Steuerungsverfahren 8 (4) arbeitet, wesentlich vermindert oder sogar abgewendet werden kann.In 1 . 2 and 3 are schematically illustrated traffic situations with vehicles 2 . 2 ' . 2 '' either in the wrong direction in a one-way street 4 drive ( 1 and 2 ) or on a highway 6 threaten to drive in the wrong direction by fully turning the steering ( 3 ). This is in 1 . 2 and 3 Traffic situations represented, which usually represent a major threat to road users and where the danger by means of a control device according to the invention 8th ( 4 ) in the vehicles 2 . 2 ' . 2 '' is mounted and according to the control method of the invention 8th ( 4 ) works, can be significantly reduced or even averted.

Zunächst mit Bezug auf 1 ist ein Fahrzeug 2 erkennbar, das aus einer zweispurigen Straße 10 in eine Einbahnstraße 4 eingebogen ist, und zwar entgegen der Fahrtrichtung der Einbahnstraße 4, was an den Schildern 12 an der Ausfahrt der Einbahnstraße 4 erkennbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 8 zum Vermeiden von Falschfahrten bewirkt in dieser Situation unmittelbar nach dem Einfahren des Fahrzeugs 2 in die Einbahnstraße 4, daß der Motor des Fahrzeugs 2 stoppt, woraufhin durch Wirkung der Motorbremse das Fahrzeug 2 aus seiner langsamen Fahrt unmittelbar nach dem Einbiegen in die Einbahnstraße 4 zum Halten kommt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung betätigt zum Warnen möglicherweise aus der Einbahnstraße 4 entgegenkommender Fahrzeuge die Hupe, die Lichthupe und die Warnblinkanlage des Fahrzeugs 2 und zeigt nach dem Stillstand des Fahrzeuges 2 in einem Display im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs 2 die Aufforderung an: "Rückwärtsgang einlegen!". Vor dem versehentlichen Einbiegen in die Einbahnstraße 4 war der Fahrer des Fahrzeugs 2 bereits auf das drohende Risiko aufmerksam gemacht worden, indem das Display anzeigte: "Von rechts entgegenkommende Einbahnstraße! Nicht nach rechts abbiegen!". Der Fahrer des Fahrzeugs 2 hatte diese Warnung aber übersehen. Sobald der Fahrer nun der Aufforderung, den Rückwärtsgang einzulegen, folgt, wird der von der Vorrichtung gestoppte Motor wieder freigegeben, und entsprechend einer Aufforderung auf dem Display "Motor starten und rückwärts aus der Einbahnstraße herausfahren!" kann der Fahrer das Fahrzeug 2 rückwärts aus dem Gefahrenbereich bringen. Die Anzeigen auf dem Display sind erfindungsgemäß durch entsprechende Ansagen einer Sprachausgabe-Elektronik unterstützt.First, referring to 1 is a vehicle 2 recognizable from a two-lane road 10 in a one-way street 4 is inflected, and contrary to the direction of the one-way street 4 , what about the signs 12 at the exit of the one way street 4 is recognizable. The device according to the invention 8th for avoiding wrong trips causes in this situation immediately after the vehicle retracts 2 in the one-way street 4 that the engine of the vehicle 2 stops, whereupon, by the action of the engine brake, the vehicle 2 from its slow ride immediately after turning into the one-way street 4 comes to a halt. The device according to the invention may be actuated to warn of the one-way street 4 oncoming vehicles the vehicle's horn, flashlight and hazard warning lights 2 and shows after the vehicle is at a standstill 2 in a display in the field of vision of the driver of the vehicle 2 the request to: "Reverse!". Before accidentally turning into the one-way street 4 was the driver of the vehicle 2 Already warned of the impending risk by the display indicated: "Oncoming right one-way street! Do not turn right!". The driver of the vehicle 2 but had overlooked this warning. As soon as the driver now follows the request to engage the reverse gear, the motor stopped by the device is released again and, according to a request on the display, "start the engine and drive backwards out of the one-way street!" the driver can use the vehicle 2 Move backwards out of the danger zone. The displays on the display are supported according to the invention by appropriate announcements of a speech output electronics.

Sollte der Fahrer der Aufforderung, rückwärts aus der Einbahnstraße herauszufahren, nicht innerhalb einer bestimmten Zeit, z.B. 15 Sekunden, nachkommen, deutet dies darauf hin, daß er entweder z.B. wegen einer Ohnmacht nicht in der Lage ist, der Aufforderung zu folgen, oder der Aufforderung nicht folgen will, sondern zum Beispiel eine vermeintliche "Abkürzung" in entgegengesetzter Richtung durch die Einbahnstraße 4 im Sinn hat. In diesem Fall wird nach Ablauf der bestimmten Zeit das Starten des Motors nicht wieder freigegeben, sondern kann nur durch die Polizei, die Straßenwacht oder anderes autorisierte Personal, z.B. mit Spezialwerkzeug, vorgenommen werden. Das Personal wird dabei durch Aussendung eines Funksignals durch die Vorrichtung herbeigerufen.Should the driver fail to comply with the request to reverse out of the one-way street within a certain time, eg 15 seconds, this indicates that he is either unable to follow the request, for example because of a powerlessness, or the request does not want to follow, but, for example, a supposed "shortcut" in the opposite direction by the one-way street 4 has in mind. In this case, after the specified time, the starting of the engine is not released again, but can only be made by the police, the road patrol or other authorized personnel, eg with special tools. The staff is called by sending a radio signal through the device.

Die beschriebenen Eingriffe in die Fahrt des Fahrzeugs 2 sowie die beschriebenen Display-Anzeigen und Sprachausgabe-Ansagen werden erfindungsgemäß folgendermaßen bewirkt. Das Fahrzeug 2 ist mit einem GPS-System ausgestattet, welches die aktuelle Position des Fahrzeugs 2 in Form von geografischen Koordinaten bestimmt. Des weiteren weist das Fahrzeug 2 eine kompaßartige Einrichtung auf, welche die aktuelle Ausrichtung des Fahrzeugs 2, also seine Fahrtrichtung, bestimmt. Beide Daten werden einem CAN-System zur Verfügung gestellt, nämlich einem Datenverarbeitungssystem mit einem Datenspeicher, auf dem "digitale Straßenkarten" gespeichert sind mit Informationen über den geografischen Verlauf von Fahrbahnen sowie deren Fahrspuren einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren auch für das Gebiet, in dem sich die Einbahnstraße 4 und die Straße 10 befinden. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ordnet die jeweils aktuelle Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 den geografischen Informationen zu und erkennt dabei die aktuell von dem Fahrzeug 2 befahrene Fahrspur, das heißt zunächst die bezüglich ihrer Richtung korrekt befahrene Fahrspur der Straße 10 sowie nach dem Abbiegen die Einbahnstraße 4 und dabei den Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 und der vorgeschriebenen Richtung der Einbahnstraße 4. Daraufhin wird von einer Signalvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die von der Datenverarbeitungsvorrichtung ausgelöst wird, ein Steuersignal an die elektronische Einspritzung des Motors des Fahrzeugs 2 gegeben, den Motor zu stoppen, und es wird ein zweites Steuersignal an die Schaltung des Displays und an die Elektronik der Sprachausgabe gegeben, die oben genannte Aufforderung vorzubringen, den Rückwärtsgang einzulegen, sobald ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor an die Datenverarbeitungsvorrichtung das Signal geliefert hat, daß das Fahrzeug 2 steht. Sobald ein Zustandssensor am Schaltergetriebe signalisiert hat, daß der Rückwärtsgang eingelegt ist, gibt ein weiteres Steuersignal den Motor wieder frei zu starten. Diese Freigabe ist durch einen entsprechenden Zeitsteuerungsalgorithmus in der Datenverarbeitungsvorrichtung zeitlich auf die bestimmte Zeit von z.B. 15 Sekunden begrenzt. Anschließend läßt sich, wie oben beschrieben, der Motor nur mittels Spezialwerkzeug wieder starten.The described interventions in the drive of the vehicle 2 as well as the display displays and voice prompts described are effected according to the invention as follows. The vehicle 2 is equipped with a GPS system which shows the current position of the vehicle 2 determined in the form of geographic coordinates. Furthermore, the vehicle points 2 a compass-like Einrich tion on which the current orientation of the vehicle 2 , ie its direction of travel, determined. Both data are made available to a CAN system, namely a data processing system with a data memory, on which "digital road maps" are stored with information about the geographical course of lanes and their lanes including information about the direction of the traffic lanes also for the area, in which is the one-way street 4 and the street 10 are located. The data processing device orders the respective current position and direction of travel of the vehicle 2 the geographic information and recognizes the currently of the vehicle 2 busy lane, that is, first of all the lane of the road correctly traveled with respect to their direction 10 and after turning off the one-way street 4 and the contradiction between the direction of travel of the vehicle 2 and the prescribed direction of the one-way street 4 , Then, from a signaling device of the device according to the invention, which is triggered by the data processing device, a control signal to the electronic injection of the engine of the vehicle 2 given to stop the engine, and a second control signal is given to the circuit of the display and to the electronics of the voice output to make the above request to reverse when a vehicle speed sensor has supplied to the data processing device the signal that the vehicle 2 stands. Once a condition sensor has signaled at the switch gear that the reverse gear is engaged, another control signal gives the engine free to start again. This release is limited by a corresponding timing algorithm in the data processing device in time to the specific time of, for example, 15 seconds. Subsequently, as described above, the engine can only be restarted by means of a special tool.

Die oben beschriebene Warnung vor der Einmündung der Einbahnstraße 4, die das Display anzeigte, während das Fahrzeug 2 sich noch auf der Straße 10 befand, wurde ausgelöst durch ein weiteres Steuersignal, nachdem die Datenverarbeitungsvorrichtung durch Berechnung des voraus liegenden Straßenverlaufs aufgrund der Daten aus der "digitalen Straßenkarte" die Einmündung der Einbahnstraße 4 erkannt hatte.The above-described warning before the confluence of the one-way street 4 that indicated the display while the vehicle 2 still on the street 10 was triggered by another control signal, after the data processing device by calculating the road ahead due to the data from the "digital road map" the junction of the one-way street 4 had recognized.

Mit Bezug auf 2 ist ein Fahrzeug 2 erkennbar, das aus einer zweispurigen Straße 10 in eine Einbahnstraße 4 einfährt, nämlich versehentlich in entgegengesetzter Richtung in eine Abfahrt 4 einer Autobahn 6. Der erfindungsgemäße Steuerungsablauf ist hierbei im wesentlichen derselbe, wie er mit Bezug auf 1 beschrieben wurde. Unmittelbar nach dem Einfahren des Fahrzeugs 2 in die Autobahnabfahrt 4 stoppt der Motor des Fahrzeugs 2, wobei hier jedoch wegen der schnelleren Fahrt des Fahrzeugs 2 der Bremsweg verglichen mit der Situation nach 1 etwas länger ist und die Bremsung deshalb durch das Bremsensystem des Fahrzeugs 2 unterstützt wird, welches durch das gleiche Steuersignal ausgelöst wird wie dasjenige, welches den Motor zu stoppen veranlaßt.Regarding 2 is a vehicle 2 recognizable from a two-lane road 10 in a one-way street 4 enters, namely accidentally in the opposite direction in a descent 4 a highway 6 , The control sequence according to the invention is essentially the same here as with reference to FIG 1 has been described. Immediately after the vehicle has entered 2 in the motorway exit 4 stops the engine of the vehicle 2 Here, however, because of the faster ride of the vehicle 2 the braking distance compared with the situation after 1 is slightly longer and therefore the braking by the brake system of the vehicle 2 is supported, which is triggered by the same control signal as that which causes the engine to stop.

Mit Bezug auf 3 sind zwei Fahrzeuge 2' und 2'' erkennbar, die auf Fahrspuren einer Autobahn 6 langsam in korrekter Richtung fahren. Beide Fahrzeuge sind mit einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ausgestattet, wie sie zu 1 beschrieben wurde. Die langsame Fahrt der Fahrzeuge 2', 2'' ist daran erkennbar, daß beide Fahrzeuge 2', 2'' mit voll eingeschlagener Lenkung fahren, also gerade im Begriff sind, auf der Autobahn 6 zu wenden. Das Fahrzeug 2' fährt dabei von dem Standstreifen der Autobahn 6 mit vollem Einschlag nach links auf die Fahrspuren der Autobahn 6, und das Fahrzeug 2'' fährt von der Überholspur der Autobahn 6 mit vollem Einschlag nach rechts in Richtung des Standstreifens. Beide Fahrtsituationen bedeuten höchste Gefahr für den beteiligten Verkehr. Ein Versehen seitens der Fahrer ist im wesentlichen ausgeschlossen. Erhandelt aller Wahrscheinlichkeit nach mit Absicht. Dementsprechend zeigt das Display im Sichtfeld der Fahrer der Fahrzeuge 2', 2'' an "Alarm! Sofort geradeaus weiterfahren!". An beiden Fahrzeugen löst die erfindungsgemäße Steuerung sofort die Warnblinkanlage und die Lichthupe aus. Das Fahrzeug 2', daß sich zum Wendemanöver nach links sehr weit rechts auf der Autobahn 6, also auf dem Standstreifen oder im rechten Bereich der rechten Fahrspur befindet, wird außerdem innerhalb kürzester Zeit nach der alarmierenden Display-Anzeige durch sofortiges Stoppen des Motors und Vollbremsung gestoppt und am Weiterfahren gehindert, indem die Freigabe, den Motor wieder zu starten, wie oben zu 1 beschrieben, nur mittels Spezialwerkzeug erfolgen kann.Regarding 3 are two vehicles 2 ' and 2 '' recognizable on lanes of a highway 6 drive slowly in the correct direction. Both vehicles are equipped with a control device according to the invention, as to 1 has been described. The slow drive of the vehicles 2 ' . 2 '' it is recognizable that both vehicles 2 ' . 2 '' drive with fully turned steering, so are just about to, on the highway 6 to turn. The vehicle 2 ' drives from the hard shoulder of the highway 6 with full impact to the left on the lanes of the highway 6 , and the vehicle 2 '' drives from the fast lane of the highway 6 with full impact to the right in the direction of the streak. Both driving situations mean the highest risk for the traffic involved. A mistake on the part of the driver is essentially excluded. Probably deals on purpose. Accordingly, the display in the field of vision shows the driver of the vehicles 2 ' . 2 '' to "Alarm! Continue straight ahead!". On both vehicles, the control according to the invention immediately triggers the hazard warning lights and the flashlight. The vehicle 2 ' that to the turning maneuver to the left very far to the right on the highway 6 that is, located on the hard shoulder or in the right lane of the right lane is also stopped within a very short time after the alarming display indication by immediately stopping the engine and full braking and prevented from continuing by releasing the engine to restart as above to 1 described, can only be done by means of special tools.

Das Fahrzeug 2'' befindet sich zum Wendemanöver nach rechts sehr weit links auf der Autobahn 6, also auf der Überholspur, wo eine sofortige Vollbremsung deswegen besonders gefährlich wäre, weil auf dieser Spur üblicherweise besonders schnell gefahren wird. Deshalb wird am Fahrzeug 2'' der Motor nicht sofort gestoppt sondern die langsame Weiterfahrt zugelassen, bis die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung der Vorrichtung feststellt, daß die Wendung des Fahrzeugs um 180° vollzogen ist, woraufhin das Fahrzeug 2'' auf dem Standstreifen oder zumindest sehr weit rechts auf der Autobahn 6, also in einem weniger gefährlichen Bereich, stehen muß, oder bis der Zustandssensor am Schaltgetriebe meldet, daß der Rückwärtsgang eingelegt wird, was darauf hin deutet, daß das Wendemanöver durch Zurücksetzen fortgesetzt werden soll, wodurch das Fahrzeug 2'' wieder in den weiter links auf der Autobahn 6 liegenden größeren Gefahrenbereich geraten würde, oder darauf, daß die Rückwärtsfahrt nun im Rückwärtsgang begonnen werden soll, oder bis der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor meldet, daß das Fahrzeug 2'' steht. Daraufhin wird auch am Fahrzeug 2'' durch Stoppen des Motors die Weiterfahrt zunächst blockiert. Der Fahrer hat gegebenenfalls die Möglichkeit, mit einer vorgegebenen Kriechgeschwindigkeit die Fahrt fortzusetzen.The vehicle 2 '' is the turning maneuver to the right very far left on the highway 6 that is, in the fast lane, where an immediate emergency stop would be particularly dangerous, because on this track is usually driven very fast. That's why it's on the vehicle 2 '' the engine is not stopped immediately, but allowed to continue slowly until the direction of travel device determines that the device has completed the turn of the vehicle by 180 °, whereupon the vehicle 2 '' on the hard shoulder or at least very far right on the highway 6 , So in a less dangerous area, must stand, or until the condition sensor on the transmission reports that the reverse gear is engaged, indicating that the turning maneuver should be continued by resetting, causing the vehicle 2 '' again in the left on the highway 6 larger danger area or that the reverse drive should now be started in reverse, or until the vehicle speed sensor reports that the vehicle 2 '' stands. Thereupon also on the vehicle 2 '' by stopping the engine, the onward journey is initially blocked. The driver may have the option to continue at a predetermined crawl speed.

Die zu 1, 2 und 3 beispielhaft beschriebenen Steuerungsabläufe sind mit Bezug auf 4 durch eine dort schematisch in einem Blockdiagramm dargestellte Steuerung 8 realisiert. Die Steuerungsvorrichtung 8 hat ein elektronisches Speichermittel 14, das Informationen über den geographischen Verlauf von Fahrbahnen 4, 6, 10 für das Fahrzeug 2, 2', 2'' sowie von den Fahrspuren der Fahrbahnen 4, 6, 10 einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren speichert, sowie eine elektronische Einrichtung 16, z. B. ein GPS, die die aktuelle Position des Fahrzeugs 2, 2', 2'' bestimmt, eine elektronische Einrichtung 18, die die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2, 2', 2'' bestimmt, einen Lenkwinkelsensor 20, einen Blinker 22 und einen Schaltungszustandssensor 24. Die Signale und Informationen aus dem Speichermittel 14, den elektronischen Einrichtungen 16, 18, den Sensoren 20, 24 und dem Blinker 22 verarbeitet eine Datenverarbeitungsvorrichtung 26, die die aktuelle Position und die Fahrtrichtung den geographischen Informationen zuordnet und dabei eine aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2'') befahrene Fahrspur erkennt und die einen vorliegenden oder drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2, 2', 2'' und der Richtung der befahrenen Fahrspur erkennt. Eine Signalvorrichtung 28 gibt beim Vorliegen des Widerspruchs ein Steuersignal 30 an eine Fahrzeugvorrichtung 32, z.B. den Motor, das Getriebe, das Bremsensystem, das Kupplungssystem, die Lichtanlage, die Hupe, das Display und/oder die Elektronik zur Sprachausgabe, ab. Eine Verriegelungseinrichtung 38 hält dabei den Zustand, der durch das Steuersignal 30 an der Fahrzeugvorrichtung 32 ausgelöst wurde, für eine bestimmbare Zeitdauer. Der Zustand kann durch ein Reset-Signal 40 beendet werden, das mittels einer Entriegelungseinrichtung 42 an die Fahrzeugvorrichtung gegeben wird. Die Betätigung der Entriegelungseinrichtung 42 kann außerhalb des Einflußbereichs des Fahrers des Fahrzeugs 2, 2', 2'' liegen. Über einen Sender 34 gibt die Signalvorrichtung 28 bei Vorliegen des Widerspruchs auch ein Warnsignal an einen Empfänger 36, zum Beispiel in einer Polizei-Funkzentrale, ab.The too 1 . 2 and 3 Exemplary control processes are described with reference to 4 by a controller shown schematically there in a block diagram 8th realized. The control device 8th has an electronic storage device 14 containing information about the geographical course of carriageways 4 . 6 . 10 for the vehicle 2 . 2 ' . 2 '' as well as the lanes of the lanes 4 . 6 . 10 including information about the direction of lanes stores, as well as an electronic device 16 , z. As a GPS, the current position of the vehicle 2 . 2 ' . 2 '' certainly, an electronic device 18 indicating the current direction of travel of the vehicle 2 . 2 ' . 2 '' determines a steering angle sensor 20 , a turn signal 22 and a circuit state sensor 24 , The signals and information from the storage means 14 , the electronic devices 16 . 18 , the sensors 20 . 24 and the turn signal 22 processes a data processing device 26 , which assigns the current position and the direction of travel to the geographical information and thereby a current from the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) recognized lane and the one present or imminent contradiction between the direction of travel of the vehicle 2 . 2 ' . 2 '' and recognizes the direction of the busy lane. A signaling device 28 gives in the presence of the contradiction, a control signal 30 to a vehicle device 32 For example, the engine, the transmission, the brake system, the clutch system, the lighting system, the horn, the display and / or the electronics for voice output, from. A locking device 38 keeps the state, by the control signal 30 on the vehicle device 32 was triggered for a determinable period of time. The condition may be due to a reset signal 40 be terminated, by means of a release device 42 is given to the vehicle device. The operation of the unlocking device 42 may be beyond the control of the driver of the vehicle 2 . 2 ' . 2 '' lie. About a transmitter 34 gives the signaling device 28 in case of opposition also a warning signal to a receiver 36 , for example, in a police radio center, from.

Claims

Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten mit – einem elektronischen Speichermittel (14), das Informationen über den geographischen Verlauf von Fahrbahnen (4, 6, 10) für das Fahrzeug (2, 2', 2'') sowie von den Fahrspuren der Fahrbahnen (4, 6, 10) einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren speichert, – einer elektronischen Einrichtung (16), die die aktuelle Position des Fahrzeugs (2, 2', 2'') bestimmt, – einer elektronischen Einrichtung (18), die die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2'') bestimmt, – einer Datenverarbeitungsvorrichtung (26), die die aktuelle Position und die Fahrtrichtung den geographischen Informationen zuordnet und dabei eine aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2'') befahrene Fahrspur erkennt und die einen vorliegenden oder drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2'') und der Richtung der befahrenen Fahrspur erkennt, und – einer Signalvorrichtung (28), die beim Vorliegen des Widerspruchs ein Steuersignal (30) an eine Fahrzeugvorrichtung (32) abgibt, durch das die Fahrzeugvorrichtung betätigt wird, um die drohende oder tatsächliche Falschfahrt zu vermeiden, wobei die Sicherung gegen Falschfahrten im Hintergrund aktiv ist, ohne dass diese Funktion von Fahrzeuginsassen im normalen Fahrbetrieb bemerkt wird.Control device for a vehicle for avoiding wrong trips with - an electronic storage device ( 14 ), which provides information about the geographical course of roadways ( 4 . 6 . 10 ) for the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) as well as the lanes of the lanes ( 4 . 6 . 10 ) including information on the direction of the lanes, - an electronic device ( 16 ), which shows the current position of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), - an electronic device ( 18 ) showing the current direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), - a data processing device ( 26 ), which assigns the current position and the direction of travel to the geographical information and thereby a current from the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) recognized lane and the present or threatened contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and the direction of the traffic lane, and - a signaling device ( 28 ), which in the presence of the opposition, a control signal ( 30 ) to a vehicle device ( 32 ), by which the vehicle device is actuated in order to avoid the impending or actual wrong-way driving, wherein the backup against wrong driving in the background is active, without this function being noticed by vehicle occupants in normal driving.

Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung (18) die Datenverarbeitungsvorrichtung (26) ist.Control device according to claim 1, wherein the direction of travel determining device ( 18 ) the data processing device ( 26 ).

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Motor (32), der mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an den Motor (32) abgegebene Steuersignal (30) den Motor drosselt und/oder stoppt.Control device according to one of the preceding claims with an electronically controllable motor ( 32 ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the engine ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) throttles and / or stops the engine.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Schaltungsgetriebe (32), das mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Getriebe (32) abgegebene Steuersignal (30) die Herabsetzung der Übersetzung des Getriebes bewirkt.Control device according to one of the preceding claims with an electronically controllable shift transmission ( 32 ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the gearbox ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) causes the reduction of the transmission ratio.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Bremsensystem (32), das mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Bremsensystem (32) abgegebene Steuersignal (30) die Betätigung der Bremse bewirkt.Control device according to one of the preceding claims with an electronically controllable brake system ( 32 ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the brake system ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) causes the actuation of the brake.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Kupplungssystem (32), das mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Kupplungssystem (32) abgegebene Steuersignal (30) die Öffnung der Kupplung bewirkt.Control device according to one of the preceding claims with an electronically controllable coupling system ( 32 ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the coupling system ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) causes the opening of the clutch.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Warnblinkanlage (32), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Warnblinkanlage (32) abgegebene Steuersignal (30) die Warnblinkanlage auslöst.Control device according to one of the above claims with a hazard warning system ( 32 ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the to the hazard warning system ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) triggers the hazard warning lights.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Beleuchtung (32), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Beleuchtung (32) abgegebene Steuersignal (30) ein Lichthupsignal der Beleuchtung auslöst.Control device according to one of the preceding claims with illumination ( 32 ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the lighting ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) triggers a Lichthupsignal the lighting.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Hupe (32), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Hupe (32) abgegebene Steuersignal (30) die Hupe auslöst.Control device according to one of the preceding claims with a horn ( 32 ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the horn ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) triggers the horn.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Sender (34) im Fahrzeug (2, 2', 2''), der mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, und mit einem Empfänger (36) außerhalb des Fahrzeugs (2, 2', 2''), der mit dem Sender (34) in Funkverbindung steht, wobei das an den Sender (34) abgegebene Steuersignal (30) die Sendung eines Warnsignals an den Empfänger (36) bewirkt.Control device according to one of the preceding claims with a transmitter ( 34 ) in the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication, and with a receiver ( 36 ) outside the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) connected to the transmitter ( 34 ) is in radio communication with the sender ( 34 ) delivered control signal ( 30 ) the transmission of a warning signal to the receiver ( 36 ) causes.

Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10 mit einer Verriegelungseinrichtung (38), welche den Zustand, der durch das Steuersignal (30) ausgelöst ist, für eine bestimmbare Zeitdauer hält.Control device according to one of Claims 3 to 10, having a locking device ( 38 ), which indicates the condition caused by the control signal ( 30 ) is held for a determinable period of time.

Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 11 mit einer Entriegelungseinrichtung (42) für die Verriegelungseinrichtung (38), wobei die Entriegelungseinrichtung (42) nicht im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2'') angeordnet ist.Control device according to claim 11 with an unlocking device ( 42 ) for the locking device ( 38 ), wherein the unlocking device ( 42 ) not in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) is arranged.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Display (32) im Sichtfeld des auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrers des Fahrzeugs (2, 2', 2''), wobei das Display (32) mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Display abgegebene Steuersignal (30) die Anzeige einer Warnung bewirkt.Control device according to one of the preceding claims with a display ( 32 ) in the field of vision of the driver sitting on the driver's seat of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), whereby the display ( 32 ) with the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the control signal ( 30 ) causes the display of a warning.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit Elektronik (32) zur Sprachausgabe im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2''), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Elektronik (32) abgegebene Steuersignal (30) den Ausspruch einer Warnung bewirkt.Control device according to one of the preceding claims with electronics ( 32 ) for voice output in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) connected to the signaling device ( 28 ) is in signal communication with the electronics ( 32 ) delivered control signal ( 30 ) causes the statement of a warning.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung ein GPS ist.Control device according to one of the preceding Claims, wherein the position determining means is a GPS.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung eine CAN-Schaltungskarte aufweist.Control device according to one of the preceding Claims, wherein the direction of travel determining means comprises a CAN circuit card.

Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (26) einen aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2'') befahrenen Bereich einer Einmündung in eine entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) erkennt.Control device according to one of the preceding claims, the data processing device ( 26 ) a current from the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) traveled area of a junction in an oppositely directed lane ( 4 ) recognizes.

Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Einbahnstraße ist.Control device according to claim 17, wherein the oppositely directed lane ( 4 ) is a one-way street.

Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Autobahnabfahrt ist.Control device according to claim 17 or 18, wherein the oppositely directed lane ( 4 ) is a motorway exit.

Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Signalvorrichtung (28) bei Erkennung der Einmündung das Steuersignal (30) abgibt.Control device according to one of Claims 17 to 19, the signaling device ( 28 ) upon detection of the junction, the control signal ( 30 ).

Steuerungsvorrichtung an die nach einem der Ansprüche 17 bis 20 mit einem Lenkwinkelsensor (20), der in Signalverbindung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung (26) steht, welche den Betrag und/oder eine Veränderung des Lenkwinkels den geographischen Informationen zuordnet und dadurch den drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2'') und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur erkennt.Control device to which according to one of claims 17 to 20 with a steering angle sensor ( 20 ) in signal communication with the data processing device ( 26 ), which assigns the amount and / or a change of the steering angle to the geographical information and thereby the impending contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and the oppositely directed lane recognizes.

Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21 mit einem Blinker (22), der in Signalverbindung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung (26) steht, welche eine durch den Blinker (22) angekündigte, geplante Veränderung der Fahrtrichtung den geographischen Informationen zugeordnet und dadurch den drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2'') und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur erkennt.Control device according to one of Claims 17 to 21, having a turn signal ( 22 ) in signal communication with the data processing device ( 26 ), which one through the turn signal ( 22 ) announced, planned change in the direction of travel associated with the geographical information and thereby the impending contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and the oppositely directed lane recognizes.

Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten mit den Schritten – Elektronisches Bestimmen (16) der aktuellen Position des Fahrzeugs (2, 2' 2'') – Elektronisches Bestimmen (18) der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2''), – Elektronisches Zuordnen (26) der aktuellen Position und der Fahrtrichtung zu Informationen über den geographischen Verlauf von Fahrbahnen (4, 6, 10) für das Fahrzeug (2, 2', 2'') sowie von deren Fahrspuren einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren, – Elektronisches Erkennen (26) einer aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2'') befahrenen Fahrspur, – Elektronisches Erkennen (26) eines vorliegenden oder drohenden Widerspruchs zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2'') und der Richtung der befahrenen Fahrspur und – Abgeben (28) eines Steuersignals (30) durch ein Steuerungsvorrichtung des Fahrzeugs beim Vorliegen des Widerspruchs, durch das die Fahrzeugvorrichtung betätigt wird, um die drohende oder tatsächliche Falschfahrt zu vermeiden, wobei die Sicherung gegen Falschfahrten im Hintergrund aktiv ist, ohne dass diese Funktion von Fahrzeuginsassen im normalen Betrieb bemerkt wird.Control method for a vehicle to avoid wrong-way driving with the steps - electronic determination ( 16 ) the current position of the vehicle ( 2 . 2 ' 2 '' ) - Electronic Determination ( 18 ) of the current direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), - Electronic Assignment ( 26 ) of the current position and the direction of travel to information about the geographical course of lanes ( 4 . 6 . 10 ) for the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and their lanes, including information on the direction of lanes, - electronic detection ( 26 ) an actual of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) driving lane, - electronic detection ( 26 ) of a present or impending contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and the direction of the traffic lane and - 28 ) of a control signal ( 30 ) by a control device of the vehicle in the presence of the contradiction by which the vehicle device is actuated in order to avoid the impending or actual wrong-way driving, wherein the backup against false runs in the background is active, without this function being noticed by vehicle occupants in normal operation.

Steuerungsverfahren nach Anspruch 23, wobei das Steuersignal (30) an den Motor (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben wird, welcher elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin der Motor (30) gedrosselt und/oder gestoppt wird.A control method according to claim 23, wherein the control signal ( 30 ) to the engine ( 30 ) of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), which is electronically controllable, and then the motor ( 30 ) is throttled and / or stopped.

Steuerungsverfahren nach Anspruch 23 oder 24, wobei das Steuersignal (30) an das Getriebesystem (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben wird, welches elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin die Übersetzung des Getriebes (30) herabgesetzt wird.A control method according to claim 23 or 24, wherein the control signal ( 30 ) to the transmission system ( 30 ) of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), which is electronically controllable, and then the translation of the transmission ( 30 ) is lowered.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25, wobei das Steuersignal (30) an das Bremsensystem (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben wird, welche elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin die Bremse (30) betätigt wird.A control method according to any one of claims 23 to 25, wherein the control signal ( 30 ) to the brake system ( 30 ) of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), which is electronically controllable, and then the brake ( 30 ) is pressed.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, wobei das Steuersignal (30) an das Kupplungssystem (30) des Fahrzeugs abgegeben wird, welches elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin die Kupplung (30) geöffnet wird.Control method according to one of Claims 23 to 26, in which the control signal ( 30 ) to the coupling system ( 30 ) of the vehicle is emitted, which is electronically controllable, and then the clutch ( 30 ) is opened.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, wobei das Steuersignal (30) an die Warnblinkanlage (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben und daraufhin die Warnblinkanlage (30) ausgelöst wird.A control method according to any one of claims 23 to 27, wherein the control signal ( 30 ) to the hazard warning lights ( 30 ) of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and then the hazard warning lights ( 30 ) is triggered.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 28, wobei das Steuersignal (30) an die Beleuchtung (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben und daraufhin ein Lichthupsignal der Beleuchtung (30) ausgelöst wird.A control method according to any one of claims 23 to 28, wherein the control signal ( 30 ) to the lighting ( 30 ) of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and then a Lichthupsignal the lighting ( 30 ) is triggered.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 29, wobei der Zustand der Fahrzeugvorrichtung (30), der durch das Steuersignal (30) ausgelöst wurde, für eine bestimmbare Zeitdauer gehalten wird.A control method according to any one of claims 23 to 29, wherein the state of the vehicle device ( 30 ) generated by the control signal ( 30 ) is held for a determinable period of time.

Steuerungsverfahren nach Anspruch 30, wobei die Zeitdauer durch Abgabe eines Reset-Signals (40) an dieselbe Vorrichtung (30) beendet wird, an welche auch das Steuersignal (30) abgegeben wurde.A control method according to claim 30, wherein the time duration is exceeded by issuing a reset signal ( 40 ) to the same device ( 30 ) is terminated, to which also the control signal ( 30 ).

Steuerungsverfahren nach Anspruch 31, wobei Mittel zur Abgabe des Reset-Signals (40) im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2'') nicht vorhanden oder durch das Steuersignal (30) blockierbar sind.A control method according to claim 31, wherein means for outputting the reset signal ( 40 ) in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) or by the control signal ( 30 ) are blockable.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 32, wobei das Steuersignal (30) an die Hupe des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben und daraufhin ein Hupsignal ausgelöst wird.A control method according to any one of claims 23 to 32, wherein the control signal ( 30 ) to the horn of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and then a horn signal is triggered.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 33, wobei das Steuersignal (30) an ein Display (30) in Sichtfeld des auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrers des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben und daraufhin ein Warnsignal im Display (30) angezeigt wird.A control method according to any one of claims 23 to 33, wherein the control signal ( 30 ) to a display ( 30 ) in the field of vision of the driver sitting on the driver's seat of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and then a warning signal in the display ( 30 ) is shown.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 34, wobei das Steuersignal (30) an eine Sprachausgabe-Elektronik (30) im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben und daraufhin eine Warnung von der Sprachausgabe (30) ausgesprochen wird.A control method according to any one of claims 23 to 34, wherein the control signal ( 30 ) to a voice output electronics ( 30 ) in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and then a warning from the voice output ( 30 ) is pronounced.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 35, wobei das Steuersignal (30) an einen Sender (34) im Fahrzeug (2, 2', 2'') abgegeben und daraufhin von dem Sender (34) über Funk ein Warnsignal an einen Empfänger (36) außerhalb des Fahrzeugs (2, 2', 2'') abgegeben wird.A control method according to any one of claims 23 to 35, wherein the control signal ( 30 ) to a transmitter ( 34 ) in the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and then from the transmitter ( 34 ) via radio a warning signal to a receiver ( 36 ) outside the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) is delivered.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 36, wobei das elektronische Zuordnen das Erkennen eines aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2'') befahrenen Bereiches einer Einmündung in eine entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) umfaßt.A control method according to any one of claims 23 to 36, wherein the electronic mapping comprises detecting a current from the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) traveled area of a junction in an oppositely directed lane ( 4 ).

Steuerungsverfahren nach Anspruch 37, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Einbahnstraße ist.A control method according to claim 37, wherein the oppositely directed lane ( 4 ) is a one-way street.

Steuerungsverfahren nach Anspruch 37 oder 38, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Autobahnabfahrt ist.A control method according to claim 37 or 38, wherein the oppositely directed lane ( 4 ) is a motorway exit.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 39, wobei das Steuersignal (30) bei der Erkennung der Einmündung abgegeben wird.A control method according to any one of claims 37 to 39, wherein the control signal ( 30 ) is emitted upon detection of the junction.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 40, wobei – mittels eines Lenkwinkelsensors (20) am Fahrzeug (2, 2', 2'') der Betrag und/oder die Veränderung des Lenkwinkels des Fahrzeugs (2, 2', 2'') elektronisch bestimmt wird, – der Betrag und die Veränderung des Lenkwinkels den geographischen Informationen elektronisch zugeordnet wird, und – dadurch der drohende Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2'') und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur elektronisch erkannt wird.Control method according to one of claims 37 to 40, wherein - by means of a steering angle sensor ( 20 ) at the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) the amount and / or the change in the steering angle of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) is determined electronically, - the amount and the change of the steering angle are assigned to the geographical information electronically, and - thereby the imminent contradiction between the Direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and the oppositely directed lane is detected electronically.

Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 41, wobei – eine durch den Blinker (22) des Fahrzeugs (2, 2', 2'') angekündigte, geplante Veränderung der Fahrtrichtung elektronisch erkannt wird, – die geplante Veränderung der Fahrtrichtung den geographischen Informationen elektronisch zugeordnet wird, und – dadurch der drohende Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2'') und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur elektronisch erkannt wird.Control method according to one of claims 37 to 41, wherein - one through the turn signal ( 22 ) of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ), the planned change in the direction of travel is electronically detected, - the planned change of the direction of travel is assigned to the geographical information electronically, and - thereby the imminent contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and the oppositely directed lane is detected electronically.

Steuerungsverfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 23 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Schritte gemäß Anspruch 23 auch dann aktiviert sind, wenn der Fahrer des Fahrzeugs eine den Fahrer unterstützende Navigationsfunktion abgeschaltet hat, die an die gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 22 ausgeführte Steuerungsvorrichtung gekoppelt ist.Control method according to at least one of claims 23 to 42, characterized in that at least the steps according to claim 23 are also activated when the driver of the vehicle a supporting the driver Has switched off navigation function, which according to at least one of the claims 1 to 22 executed Control device is coupled.