AT414279B - METHOD FOR THE DETECTION OF SPIRITUAL DRIVERS - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn mit einer regulären Fahrtrichtung, bei welchem mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges erfasst werden.The invention relates to a method for detecting ghost drivers on at least one lane with a regular direction of travel, in which current position data of a vehicle are detected by means of a position-finding system.

Weiters betrifft die Erfindung ein Verkehrsüberwachungssystem zur Durchführung des oben genannten Verfahrens zur Erkennung von Geisterfahrern.Furthermore, the invention relates to a traffic monitoring system for carrying out the above-mentioned method for detecting ghost drivers.

Unter dem Begriff Geisterfahrer wird in diesem Dokument ein Fahrzeug verstanden, welches entgegen einer regulären Fahrtrichtung fährt. Dem Erkennen von Geisterfahrern kommt eine große Bedeutung hinsichtlich der Verkehrssicherheit zu. In Zusammenhang mit der Erkennung von Geisterfahrern sind einige Lösungen bekannt geworden.The term "ghost rider" is understood in this document to mean a vehicle which drives in the opposite direction to a regular direction of travel. The recognition of ghost drivers is of great importance with regard to traffic safety. Some solutions have become known in connection with the detection of ghost drivers.

So beschreibt die DE 299 15 718 U1 ein System der eingangs genannten Art, bei welchem in Seitenstreifen von Autobahnaus- bzw. -abfahrten angebrachte elektronische Doppelpeiler bzw. Doppelsensoren angebracht sind. Werden diese Sensoren von einem Fahrzeug in falscher Reihenfolge durchfahren, so werden in diesem Fahrzeug Warnelemente aktiviert, z. B. blinkende Scheinwerfer, Hupe etc. Dadurch können sowohl der Fahrer des in die falsche Richtung fahrenden Fahrzeuges als auch entgegenkommende Fahrzeuge gewarnt werden.Thus, DE 299 15 718 U1 describes a system of the type mentioned, in which in side strips of motorway exits or departures mounted electronic double-pair or double sensors are mounted. If these sensors are driven by a vehicle in the wrong order, then warning elements are activated in this vehicle, z. As flashing headlights, horn, etc. This can be warned both the driver of the vehicle in the wrong direction as well as oncoming vehicles.

Nachteilig an diesem System ist unter anderem, dass es notwendig ist mehrere Sensoren an den Auffahrten anzuordnen, da es bei Ausfall eines Sensors nicht mehr möglich ist, eine korrekte Überwachung durchzuführen.A disadvantage of this system is, inter alia, that it is necessary to arrange several sensors on the driveways, since it is no longer possible to perform a correct monitoring in case of failure of a sensor.

Die EP 0 689 034 A1 beschreibt eine Methode zur Identifikation von Autobahnauffahrten in einer Datenbasis zum Zwecke der Routenbestimmung in Navigationssystemen. Hierzu wird aus in der Datenbasis enthaltenen Routenelementen eine fortlaufende Strecke zwischen zwei Orten zusammengestellt. Der technischen Lehre des bekannten Dokuments kann jedoch kein Hinweis darauf entnommen werden, wie sich eine Erkennung von Geisterfahrern realisieren lässt.EP 0 689 034 A1 describes a method for the identification of motorway entrances in a database for the purpose of route determination in navigation systems. For this purpose, a continuous route between two locations is compiled from route elements contained in the database. The technical teaching of the known document, however, no hint can be found on how to realize a recognition of Ghost drivers.

Die AT 005 048 U1 betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Fahrzeugen zu Navigationszwecken, wobei die über ein Navigationssystem erhaltenen Fahrzeugkoordinaten der Fahrzeugposition in einer Datenverarbeitungsanlage erfasst, gespeichert, mit abgelegten Daten verglichen und zu einer Verrechnung herangezogen werden.The AT 005 048 U1 relates to a method for detecting vehicles for navigation purposes, wherein the vehicle coordinates obtained via a navigation system of the vehicle position detected in a data processing system, stored, compared with stored data and used for a clearing.

Ein weiteres System der eingangs genannten Art ist in der DE 299 17 764 U1 offenbart. Bei dem bekannten System ist in ein Fahrzeug ein Induktionsempfänger eingebaut, wobei in Autobahnauffahrten Induktionsschleifen vorgesehen sind. Fährt ein Fahrzeug in falscher Richtung auf die Autobahn auf, so empfängt der Induktionsempfänger entsprechende Signale, worauf hin der Zündkontakt im Fahrzeug unterbrochen wird. Die Wiederinbetriebnahme des Fahrzeuges kann nur durch Eingabe eines speziellen Codes, welcher der Polizei oder einem anderen Kontrollorgan bekannt ist, erfolgen. Nachteilig an diesem System ist unter anderem, die Notwendigkeit, Induktionsschleifen in der Straße eingraben zu müssen.Another system of the type mentioned is disclosed in DE 299 17 764 U1. In the known system, an induction receiver is installed in a vehicle, wherein induction loops are provided in motorway ramps. If a vehicle drives in the wrong direction towards the motorway, the induction receiver receives corresponding signals, whereupon the ignition contact in the vehicle is interrupted. The re-commissioning of the vehicle can only be done by entering a special code, which is known to the police or another control body. A disadvantage of this system is, among other things, the need to dig in induction loops in the street.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Weg zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Verkehrsüberwachungssysteme zu überwindet.It is therefore an object of the invention to provide a way that overcomes the disadvantages of the known traffic surveillance systems.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass anhand der Positionsdaten überprüft wird, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn zumindest ein vordefinierter Geisterfahrerpunkt, der durch einen kritischen Bereich der Auffahrt knapp vor deren Verzweigung bestimmt ist, passiert wird, wobei nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung des Fahrzeuges ermittelt wird, woraufhin überprüft wird, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.This object is achieved by a method of the type mentioned in the present invention, that is checked on the basis of position data, if at least one predefined Ghisterfahrerpunkt, which is determined by a critical region of the driveway just before the branch, when passing on the road, where after passing this Ghost Driver point on the basis of the position data, the direction of travel of the vehicle is determined, whereupon it is checked whether the vehicle is driving in a direction that uniquely identifies a ghost driver.

Es ist ein Verdienst der Erfindung, ohne eine Installation von Hilfsmitteln, wie beispielsweise 3It is a merit of the invention, without an installation of tools, such as 3

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Sensoren, an der Fahrtstrecke ein sicheres und effizientes Erkennen von Geisterfahrern zu gewährleisten.Sensors, on the route to ensure a safe and efficient detection of ghosts.

In einer Variante der Erfindung wird bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes und 5 zumindest eines weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug anhand der mittels der Positionsdaten bestimmten Reihenfolge, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden, ermittelt, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. io In einer weiteren Variante der Erfindung wird bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand nach dem Geisterfahrerpunkt ermittelten Orientierung des Fahrzeuges ermittelt, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. 15 Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass zur Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes in einem Abstand nach diesem Punkt die Orientierung des Fahrzeuges ermittelt wird, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug die Reihenfolge festgestellt wird, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt 20 durchfahren werden.In one variant of the invention, when at least one ghost driving point and at least one further check point pass through the vehicle on the basis of the position data determined sequence in which the ghost driving point and the checkpoint are traversed, it is determined whether the vehicle is traveling in a direction that a Ghost driver clearly identifies. In a further variant of the invention, when at least one ghost driving point passes on the basis of an orientation of the vehicle determined at a distance from the ghost driving point, it is determined whether the vehicle is traveling in a direction which uniquely identifies a ghost driver. Further advantages can be achieved by determining the orientation of the vehicle in a first step when checking at least one ghost driving point at a distance after this point in order to check whether the vehicle is a ghost driver, and in a second step when passing the at least a further check point is determined by the vehicle, the order in which the ghost driver point and the checkpoint 20 are traversed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Alarmsignal erzeugt wird, wenn das Fahrzeug als Geisterfahrer erkannt ist, wobei das Alarmsignal an dem Fahrzeug dargestellt und/oder über ein Funknetz an einen einem Kontrollorgan 25 zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem übermittelt und ausgegeben werden kann. Günstigerweise erfolgt die Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges und/oder in einem eigens hierfür vorgesehenen fahrzeugextemen Geisterfahrer-30 Überwachungszentrum.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that an alarm signal is generated when the vehicle is recognized as a ghost driver, wherein the alarm signal is displayed on the vehicle and / or via a radio network to a controller 25 associated with a receiver or a Geisterfahrer- or Toll central system can be transmitted and output. Conveniently, the check is carried out whether the vehicle is a ghost driver, on board the vehicle and / or in a specially provided for this purpose fahrxtxtemen Geisterfahrer-30 monitoring center.

Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass die Position durch ein satellitengestütztes Positionsermittlungssystem und/oder durch ein Terrestrisches System ist und/oder durch ein Trägheitsnavigationssystem ermittelt wird. 35Further advantages may be obtained by the position being determined by a satellite-based position-finding system and / or by an terrestrial system and / or determined by an inertial navigation system. 35

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich insbesondere ein Verkehrsüberwachungssystem, welches ein Positionsermittlungssystem zur Erfassung aktueller Positionsdaten eines Fahrzeuges aufweist, welches eine zur Überprüfung anhand der Positionsdaten, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn zumindest ein Geisterfahrerpunkt passiert wird, der 40 durch einen kritischen Bereich der Auffahrt knapp vor deren Verzweigung bestimmt ist, konfigurierte Steuerung aufweist, wobei die Steuerung weiters dazu konfiguriert ist, nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung des Fahrzeuges zu ermitteln und zu überprüfen, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. 45For carrying out the method according to the invention, in particular a traffic monitoring system is suitable, which has a position detection system for detecting current position data of a vehicle, which is passed through a critical area of the driveway for checking on the basis of the position data, whether at least one ghost driving point when driving on the road just prior to its branching, has configured control, wherein the controller is further configured to determine the direction of travel of the vehicle after passing this ghost rider point based on the position data and to check whether the vehicle is traveling in a direction that uniquely identifies a ghost rider. 45

In einer ersten Variante der Erfindung ist die Steuerung dazu eingerichtet, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes und zumindest eines weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug mittels der Positionsdaten die Reihenfolge zu ermitteln, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden, und zu überprüfen, ob das Fahrzeug in eine Rich-50 tung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.In a first variant of the invention, the control is set up to determine the order in which the ghost driving point and the control point are passed when passing at least one ghost driving point and at least one further control point by the vehicle by means of the position data, and to check whether the vehicle into a Rich-50 tion that uniquely identifies a ghost rider.

In einer weiteren Variante der Erfindung ist die Steuerung dazu eingerichtet, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand nach diesem Punkt ermittelten Orientierung des Fahrzeuges zu ermitteln, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, 55 die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. 4In a further variant of the invention, the control is set up to determine when passing at least one ghost driving point on the basis of a determined at a distance after this point orientation of the vehicle, whether the vehicle is traveling in a direction 55 uniquely identifies a ghost driver. 4

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Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass die Steuerung dazu eingerichtet ist, zur Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes in einem Abstand nach diesem Punkt die Orientierung des Fahrzeuges zu ermitteln, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weite-5 ren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug die Reihenfolge festzustellen, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden.Further advantages can be achieved by the fact that the controller is set up to determine the orientation of the vehicle in a first step when checking at least one ghost driver point at a distance after this point in order to check whether the vehicle is a ghost driver, and in a second step Step upon passing of the at least one wide control point by the vehicle to determine the order in which the ghost driving point and the control point are traversed.

Weiters kann die Steuerung dazu eingerichtet sein, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn das Fahrzeug entgegen der regulären Fahrtrichtung fährt, wobei es darüber hinaus dazu eingerich-io tet sein kann, das Alarmsignal an dem Fahrzeug darzustellen und/oder über ein Funknetz an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem zu übermitteln und auszugeben.Furthermore, the controller may be configured to generate an alarm signal when the vehicle is traveling in the opposite direction of travel, and may also be configured to display the alarm signal on the vehicle and / or via a radio network to a control device assigned receiver or a Geisterfahrer- or Toll Central System to transmit and output.

Vorteilhafterweise ist die Steuerung an Bord des Fahrzeuges oder in einem eigens hierfür vor-15 gesehenen fahrzeugexternen Geisterfahrerüberwachungszentrum angeordnet. Günstigerweise ist das Positionsermittlungssystem satellitengestützt, und/oder terrestrisch, und/oder ein Trägheitsnavigationssystem. 20 Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird im folgenden anhand eines nicht einschränkender Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches in der Zeichnung veranschaulicht ist. In dieser zeigen schematisch:Advantageously, the control is arranged on board the vehicle or in a specially designed external ghost driver monitoring center. Conveniently, the position-finding system is satellite-based, and / or terrestrial, and / or an inertial navigation system. The invention together with further advantages will be explained below with reference to a non-limiting embodiment, which is illustrated in the drawing. In this show schematically:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem und 25 Fig. 2 einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.1 shows a traffic monitoring system according to the invention and FIG. 2 shows a sequence of the method according to the invention.

Gemäß Fig. 1 wird ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem unterstützt durch ein Positionsermittlungssystem, beispielsweise das sogenannte „Global Positioning System“ kurz „GPS“. Im Fall des GPS-Systems kann an Bord eines Fahrzeuges FAR ein entsprechendes 30 GPS-Modul zur Ermittlung von Positionsdaten vorgesehen sein. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das GPS eingeschränkt. Prinzipiell lassen sich das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem SYS auch mit anderen bekannten Positionsermittlungssystemen realisieren. Für topografisch schwierige Streckenabschnitte eignen sich beispielsweise sogenannte „Dedicated Short Range Communication“ (kurz „DSRC“) Lokalisie-35 rungssysteme bzw. Trägheitsnavigationssysteme. Zum Begriff des DSRC siehe beispielsweise auch die DE 197 50 047 A1. Auch Trägheitsnavigationssysteme sind in großer Zahl bekannt geworden. So beschreibt etwa die EP 1 096 230 ein Trägheitsnavigationssystem für Fahrzeuge, welches gemeinsam mit einem GPS-System oder in Verbindung mit einem anderen Navigationssystem dazu verwendet werden kann, die Position eines Fahrzeuges zu bestimmen. Eben-40 so ist das erfindungsgemäße Verfahren auf andere Satelliten- und terrestrische Ortungssysteme übertragbar.According to FIG. 1, a traffic monitoring system according to the invention is supported by a position-finding system, for example the so-called "Global Positioning System" or "GPS". In the case of the GPS system, a corresponding GPS module for determining position data may be provided on board a vehicle FAR. However, the invention is not limited to the GPS. In principle, the method according to the invention and the traffic monitoring system SYS according to the invention can also be realized with other known position-finding systems. For topographically difficult sections of the route, for example, so-called "Dedicated Short Range Communication" ("DSRC" for short) localization systems or inertial navigation systems are suitable. For the term of the DSRC see, for example, also DE 197 50 047 A1. Inertial navigation systems have become known in large numbers. For example, EP 1 096 230 describes an inertial navigation system for vehicles, which can be used together with a GPS system or in conjunction with another navigation system to determine the position of a vehicle. The method according to the invention can thus be transferred to other satellite and terrestrial positioning systems.

Die Fahrtrichtung FRR des Fahrzeuges FAR kann von dem Positionsermittlungssystem anhand der zeitlichen Positionsveränderung des Fahrzeuges FAR auf an sich bekannte Art ermittelt 45 werden - aus aufeinanderfolgenden Positionen des Fahrzeugs FAR lässt sich die Fahrtrichtung FRR, d. h. die momentane Orientierung des Fahrzeuges FAR, eindeutig bestimmen.The direction of travel FRR of the vehicle FAR can be determined by the position determination system based on the temporal change in position of the vehicle FAR in a manner known per se - from consecutive positions of the vehicle FAR, the direction of travel FRR, d. H. the current orientation of the vehicle FAR, uniquely determine.

Die Berechung der Orientierungen des Fahrzeuges FAR anhand der Positionsdaten kann in einer Steuerung STR, beispielsweise einem entsprechend programmierten Mikroprozessor, 50 einer an Bord des Fahrzeuges FAR angeordneten Positionierungseinheit PEH erfolgen. Die Steuerung STR kann zu diesem Zweck dazu eingerichtet sein, von dem Positionsermittlungssystem über eine Kommunikationseinheit SEE Zeitreferenzsignale zu empfangen und daraus die Positionsdaten zu errechnen. Im Falle des GPS-Systems wird diese Orientierungsinformation gemeinsam mit den Positionsdaten in der Positionierungseinheit PEH gewonnen und ver-55 fügbar gemacht. Dieser Fall wird im folgenden ohne Beschränkung der Allgemeinheit vorausge- 5The calculation of the orientations of the vehicle FAR on the basis of the position data can take place in a control STR, for example a correspondingly programmed microprocessor 50 of a positioning unit PEH arranged on board the vehicle FAR. For this purpose, the controller STR can be set up to receive time reference signals from the position-finding system via a communication unit SEE and to calculate the position data therefrom. In the case of the GPS system, this orientation information is obtained together with the position data in the positioning unit PEH and made available. This case is preceded by the following without limitation to the general public

AT 414 279 B setzt.AT 414 279 B sets.

Gemäß Fig. 2 sind zwei Geisterfahrerpunkte G1, G2 vorgesehen, deren Passieren eine Geisterfahrerdetektion auslösen kann. Die Koordinaten der Geisterfahrerpunkte G1, G2 werden in einer Speichereinrichtung der Positionierungseinheit PEH abgelegt, wobei von der Steuerung STR überprüft werden kann, ob die momentane Position des Fahrzeuges FAR mit einem Geisterfahrerpunkt G1, G2 im Rahmen einer ebenfalls vorgegebenen und abgespeicherten Toleranz übereinstimmt. Natürlich kann die Überprüfung, ob das Fahrzeug FAR ein Geisterfahrer ist auch fahrzeugextern in einem hier nicht dargestellten Geisterfahrerüberwachungszentrum erfolgen, wobei die aktuellen Positionsdaten und die Orientierung des Fahrzeuges FAR an dieses Geisterfahrerüberwachungszentrum übertragen werden müssen. Diese Übertragung kann über ein Funknetz, beispielsweise ein GSM-Netz, erfolgen.According to FIG. 2, two ghost driving points G1, G2 are provided, the passage of which can trigger a ghost-driver detection. The coordinates of the ghost driving points G1, G2 are stored in a storage device of the positioning unit PEH, it being possible to check by the controller STR whether the instantaneous position of the vehicle FAR coincides with a ghost driving point G1, G2 within the scope of a likewise predetermined and stored tolerance. Of course, the check whether the vehicle FAR is a ghost driver can also take place outside the vehicle in a ghost driver monitoring center (not shown here), wherein the current position data and the orientation of the vehicle FAR must be transmitted to this ghost driver monitoring center. This transmission can take place via a radio network, for example a GSM network.

Durch Definition zweier "Geisterfahrerpunkte" G1, G2 pro Auffahrt AUF bei (Halbauffahrten genügt auch einer) samt zugehöriger Geisterfahrerorientierung 01, 01 in vorgebbaren Abständen g1 von G1 bzw. g2 von G2, die nur von einem Geisterfahrer und nur in dieser Reihenfolge passiert werden können (alle anderen sind "reguläre" Fälle), ist es erfindungsgemäß mit einem geringen Aufwand möglich, eine Geisterfahrermeldung auszulösen. Bei der Definition der Orientierungen 01, 02 in den Abständen g1, g2 dürfen keine Mehrdeutigkeiten auftreten, d.h. derselbe Wert darf in einem Überwachungsbereich zwischen G1, G2 und der Einfahrt in die Hauptfahrbahn selbst nur einmal auftreten, was durch eine geeignete Wahl der Abstände g1, g2, in denen die Orientierungen 01, 02 gemessen werden, gewährleistet werden kann. Im folgenden wird die soeben beschriebene Geisterfahrerdetektion als "vektorielle Geisterfahrerdetektion" bezeichnet.By defining two " ghost rider points " G1, G2 per driveway UP at (half-driveway is also sufficient) and associated Geisterfahrerorientierung 01, 01 at predetermined intervals g1 of G1 or g2 of G2, which can only be passed by a ghost driver and in this order (all others are " regular "cases"), it is possible according to the invention with little effort to trigger a ghost driver message. When defining the orientations 01, 02 at the distances g1, g2, no ambiguities should occur, i. the same value must occur only once in a surveillance area between G1, G2 and the entrance to the main carriageway itself, which can be ensured by a suitable choice of the distances g1, g2 in which the orientations 01, 02 are measured. In the following, the ghost driver detection just described will be referred to as " vectorial ghost driver detection " designated.

Sind die Punkte G1, G2 in der regulären Fahrtrichtung RF1, RF2, welche in Fig. 2 durch Pfeile angedeutet ist, von auf der Hauptfahrbahn definierten zusätzlichen Kontrollpunkten K1, K2 gefolgt, dann ist eine andere Ausführungsform der Erfindung möglich, die in der Folge als "skalare Geisterfahrerdetektion" bezeichnet wird. Durchfährt nämlich ein Fahrzeug FAR zunächst den letzten Punkt Gi und später einen Kontrollpunkt Kj mit i*j, dann bedeutet das, dass es sich um einen Geisterfahrer handelt. Für Durchfahrten in der Reihenfolge (letzten) Gi=>Ki handelt es sich um Fahrten in regulärer Richtung. Somit kann das System im Fall i*j erkennen, dass es sich um einen Geisterfahrer handelt und die entsprechenden Meldungen auslösen. Eine Berechnung der Orientierungen 01, 02 des Fahrzeuges FAR ist bei dieser als "skalare Geisterfahrerdetektion" bezeichneten Ausführungsform nicht erforderlich, allerdings erfolgt diese Geisterfahrer-Meldung erst nach Durchfahren der Kontrollpunkte Ki, also deutlich später als im Falle der "vektoriellen Geisterfahrerdetektion".If the points G1, G2 in the regular direction of travel RF1, RF2, which is indicated by arrows in FIG. 2, are followed by additional control points K1, K2 defined on the main roadway, then another embodiment of the invention is possible " scalar ghost driver detection " referred to as. If a vehicle FAR first passes the last point Gi and later a checkpoint Kj with i * j, then this means that it is a ghost driver. Transits in the order (last) Gi => Ki are journeys in the regular direction. Thus, in case i * j, the system can recognize that it is a ghost driver and trigger the corresponding messages. A calculation of the orientations 01, 02 of the vehicle FAR is referred to as " scalar ghost driver detection " This embodiment is not required, however, this ghost-driver message only takes place after passing through the checkpoints Ki, ie much later than in the case of the " vectorial ghost-driver detection ".

Erfindungsgemäß können die beiden Methoden auch zweckmäßig kombiniert werden, um die Zuverlässigkeit zu steigern: Löst bei einem Geisterfahrer das vektorielle Verfahren aus irgendwelchen Gründen keine Meldung aus, dann kann das Fahrzeug immer noch beim Durchfahren der Kontrollpunkte als Geisterfahrer erkannt werden. Diese Vorgangsweise ist darüber hinaus auch sinnvoll, um eine Information darüber zu bekommen, ob der Geisterfahrer auf die Warnungen aus der nach dem vektoriellen Verfahren gewonnenen Meldung reagiert hat. Hat er reagiert, ist er also zumindest stehen geblieben oder hat er umgedreht und ist zurückgefahren, dann sollte er nach Passieren eines Punktes Gi am Kontrollpunkt Kj mit i*j gar nicht mehr vorbeikommen.According to the invention, the two methods can also be suitably combined to increase the reliability: If the vectorial method triggers no message for any reason in the case of a ghost driver, then the vehicle can still be recognized as a ghost driver when driving through the checkpoints. Moreover, this procedure also makes sense in order to obtain information as to whether the ghost driver has responded to the warnings from the message obtained by the vectorial method. Did he react, so at least he stopped or did he turn around and drove back, then after passing a point Gi at the checkpoint Kj he should not be able to get past i * j.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich besonders einfach in elektronische Fahrzeug-Mautsysteme integrieren. Elektronische Fahrzeug-Mautsysteme, bei welchen eine Positionsermittlung erfolgt, liefern unabhängig von ihrer Bauart Informationen über Zu- und Abfahrt von Fahrzeugen zu bzw. von einem Autobahnabschnitt. Erfindungsgemäß lassen sich aus diesen Informationen ohne wesentlichen Mehraufwand systemunabhängig konkrete richtungsabhängige Parameter gewinnen, die Aussagen darüber erlauben, ob es sich um zulässige (nämlich in der richtigen Fahrtrichtung erfolgende) Fahrten oder eben um Geisterfahrten (d.h. Fahrten inThe method according to the invention can be integrated particularly easily in electronic vehicle toll systems. Electronic vehicle toll systems, in which a position determination takes place, regardless of their design, provide information about the entrance and exit of vehicles to or from a motorway section. According to the invention, this information can be used to obtain, independently of the system, concrete direction-dependent parameters without significant additional expenditure, which allow statements to be made as to permissible journeys (namely in the correct direction of travel) or even to ghost journeys (i.e.

Claims (24)

6 AT 414 279 B der falschen Fahrtrichtung) handelt. Im folgenden soll das erfindungsgemäße Verfahren noch einmal zusammengefasst werden. Die Indizes Ί" bzw. ”2" beziehen sich dabei immer auf die beiden möglichen Auffahrtsrichtungen 5 bei einer kompletten Auffahrt; bei einer Halbauffahrt entfällt eine der beiden Richtungen und damit i.a. einer der beiden Punkte Gi, einer der beiden Abstände gi und eine der Orientierungen Oi; es müssen allerdings immer zwei Kontrollpunkte K1 bzw. K2 definiert werden, um das Verfahren der "skalaren" Geisterfahrermeldung anwenden zu können: io zu jeder Auffahrt werden 2 „Geisterfahrerpunkte“ G1 und G2 durch ihre Koordinaten definiert (bei Halbauffahrten kann auch einer genügen) zu jedem Geisterfahrerpunkt G1 bzw. G2 werden in einem Abstand g1 bzw. g2 Geisterfahrer-Orientierungen 01 bzw. 02 definiert. Eine Ermittlung der Geisterfahrer-Orientierung eines Fahrzeuges erfolgt nur, wenn das Fahrzeug die Geisterfahrerüberwachung durch Passieren 15 von G1 bzw. G2 „scharf“ gemacht hat. Die Geisterfahrer-Orientierungen 01 bzw. 02 sind so definiert, dass sie nur bei einem Geisterfahrer auftreten können. Wird nach Durchfahren des Punktes G1 bzw. G2 die zugehörige Geisterfahrer-Orientierung 01 bzw. 02 realisiert (nimmt also das Fahrzeug im Abstand g1 bzw. g2 diese nicht reguläre Orientierung ein), erfolgt eine "vektorielle" Auslösung einer Geisterfahrermeldung. 20 Passiert das Fahrzeug nach vorherigem Durchfahren von G1 bzw. G2 auch noch einen Kon trollpunkt K2 bzw. K1, dann ist daran erkennbar (i*j), dass es in der falschen Richtung fährt und es kann eine weitere "skalare" Geisterfahreralarmauslösung erfolgen. nach dem Passieren eines Kontrollpunktes K1 bzw. K2 können die Orientierungsermittlungen 01 im Abstand g1 vom Punkt G1 bzw. 02 im Abstand g2 vom Punkt G2 gelöscht werden. 25 Bei einer Erkennung eines Geisterfahrers lassen sich folgende weitere automatische Aktionen auslösen z.B.: 1. Fortlaufend aktualisierte Übertragung der aktuellen Positionsdaten POD des Geister- 30 Fahrzeuges FAR an ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem, Visualisierung auf Bildschirmen und Karten sowie Aufzeichnung der Daten in Datenbanken in rückverfolgbarer Form;6 AT 414 279 B of the wrong direction of travel). In the following, the inventive method will be summarized again. The indices Ί " or "2" always refer to the two possible access directions 5 for a complete driveway; in a half-drive one of the two directions and thus i.a. one of the two points Gi, one of the two distances gi and one of the orientations Oi; however, two control points K1 and K2 must always be defined in order to use the " scalar " To be able to apply the ghost driver message: io for each driveway, two "ghost riders points" G1 and G2 are defined by their coordinates (with half rides one can also suffice) to each ghost rider point G1 or G2 ghost driver orientations 01 or 02 defined. A determination of the Geisterfahrer orientation of a vehicle takes place only if the vehicle has the Geisterfahrerüberwachung by passing 15 of G1 or G2 "sharp" made. The spirit driver orientations 01 and 02 are defined so that they can occur only in a ghost driver. If, after passing through the point G1 or G2, the associated ghost-driver orientation 01 or 02 is realized (ie if the vehicle takes up this non-regular orientation at a distance g1 or g2), a " vectorial " Triggering of a ghost driver message. 20 If the vehicle also passes a control point K2 or K1 after passing through G1 or G2, then it can be seen (i * j) that it is traveling in the wrong direction and there may be another "scalar". Ghost driver alarm triggered. after passing a checkpoint K1 or K2, the orientation determinations 01 can be deleted at a distance g1 from the point G1 or 02 at a distance g2 from the point G2. 25 If a ghost driver is detected, the following further automatic actions can be triggered, for example: 1. Continuously updated transmission of the current position data POD of the ghost vehicle FAR to a ghost driver or toll center system, visualization on screens and maps as well as recording of the data in Databases in traceable form; 2. Erzeugung eines Alarmsignals ASI und Übertragung an die zuständigen Behörden über ein Funknetz FUN an einen Empfänger EMP eines zuständigen Kontrollorgans (Autobahnbetreiber, Polizei) oder an ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem;2. generation of an alarm signal ASI and transmission to the competent authorities via a radio network FUN to a recipient EMP of a competent control body (motorway operator, police) or to a ghost / toll central system; 3. Alarmauslösung im Fahrzeuggerät des Geisterfahrzeuges selbst (z.B. Blinkleuchte, Warnton, Warnmitteilung in schriftlicher oder gesprochener Form) sowie am Fahrzeug (z.B. Scheinwerferblinken, Hupen o.ä.); 4. Übermittlung des Alarmsignals ASI über ein Funknetz FUN oder ein Geisterfahrer- oder Maut-Zentralsystem an die Positionierungseinheiten PEH der anderen Verkehrsteilnehmer auf dem- 40 selben und angrenzenden Autobahnabschnitten und Alarmauslösung wie unter 3 in bzw. an diesen Fahrzeugen;3. alarm triggering in the vehicle device of the ghost vehicle itself (for example flashing light, warning sound, written or spoken warning message) and on the vehicle (eg headlight flashing, horns or similar); 4. Transmission of the alarm signal ASI via a radio network FUN or a Geisterfahrer- or toll system to the positioning units PEH other road users on the same and adjacent 40 motorway sections and alarm triggering as under 3 in or on these vehicles; 5. Alarmauslösung an ortsfesten Signaleinrichtungen entlang des betreffenden Autobahnabschnittes;5. alarm triggering on fixed signal devices along the relevant motorway section; 6. Auslösung von Geisterfahrerwarnungen im Verkehrsfunk über das Geisterfahrer- bzw. Maut- 45 Zentralsystem. Patentansprüche: so 1. Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn (FA1, FA2) mit einer regulären Fahrtrichtung (R1, R2), bei welchem mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges (FAR) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Positionsdaten überprüft wird, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn (FA1, FA2) zumindest ein vordefinierter Geisterfahrerpunkt (G1, G2), der durch einen 55 kritischen Bereich der Auffahrt knapp vor deren Verzweigung bestimmt ist, passiert wird, 7 AT 414 279 B wobei nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung (FRR) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, woraufhin überprüft wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. 2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) und zumindest eines weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) anhand der mittels der Positionsdaten bestimmten Reihenfolge, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden, ermittelt wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfah- io rer eindeutig kennzeichnet. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand einer in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt ermittelten Orientierung (01, 02) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, ob 15 das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung, ob das Fahrzeug (FAR) ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) in einem Abstand (g1, g2) nach diesem 20 Punkt die Orientierung (01, 02) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) die Reihenfolge festgestellt wird, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden.6. Triggering of ghost driver warnings in traffic information via the ghost driver or toll system. 1. Method for detecting ghost drivers on at least one roadway (FA1, FA2) with a regular driving direction (R1, R2), in which current position data of a vehicle (FAR) are detected by means of a position-determining system, characterized in that Position data is checked whether at least one predefined Ghisterfahrerpunkt (G1, G2), which is determined by a critical area 55 of the driveway just before the branching, when driving on the road (FA1, FA2), 7 AT 414 279 B after Passing this Ghost Driver point (G1, G2) based on the position data, the direction of travel (FRR) of the vehicle (FAR) is determined, whereupon it is checked whether the vehicle (FAR) drives in a direction that uniquely identifies a ghost driver. 2. The method according to claim 1, characterized in that when passing at least one Geisterfahrerpunktes (G1, G2) and at least one further control point (K1, K2) by the vehicle (FAR) on the basis of the position data determined order in which the Ghost Driver point (G1 , G2) and the checkpoint (K1, K2), it is determined whether the vehicle (FAR) is traveling in a direction which uniquely identifies a ghost vehicle. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that when passing at least one Ghost Driver point (G1, G2) is determined by means of a at a distance (g1, g2) determined by this point orientation (01, 02) of the vehicle (FAR) whether the vehicle (FAR) is driving in a direction that uniquely identifies a ghost rider. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for checking whether the vehicle (FAR) is a ghost driver, in a first step when passing at least one ghost driving point (G1, G2) at a distance (g1, g2) after this 20 point, the orientation (01, 02) of the vehicle (FAR) is determined, and in a second step when passing the at least one further control point (K1, K2) by the vehicle (FAR) the order is determined in which the Spirit driver point (G1, G2) and the control point (K1, K2) are passed. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Alarmsig nal (ASI) erzeugt wird, wenn das Fahrzeug (FAR) als Geisterfahrer erkannt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a Alarmsig signal (ASI) is generated when the vehicle (FAR) is recognized as a ghost driver. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (ASI) an dem Fahrzeug (FAR) dargestellt wird. 306. The method according to claim 5, characterized in that the alarm signal (ASI) is displayed on the vehicle (FAR). 30 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (ASI) über ein Funknetz (FUN) an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem übermittelt und ausgegeben wird.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the alarm signal (ASI) via a radio network (FUN) to a control organ associated receiver or a Geisterfahrer- or toll-center system is transmitted and output. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprü fung, ob das Fahrzeug (FAR) ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges (FAR) erfolgt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the check ver, whether the vehicle (FAR) is a ghost driver, takes place on board the vehicle (FAR). 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position durch ein satellitengestütztes Positionsermittlungssystem ermittelt wird. 409. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the position is determined by a satellite-based position detection system. 40 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position durch ein Trägheitsnavigationssystem ermittelt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the position is determined by an inertial navigation system. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position 45 durch ein Terrestrisches System ermittelt wird.11. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the position 45 is determined by a terrestrial system. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position durch ein DSRC-System ermittelt wird. so 13. Verkehrsüberwachungssystem (SYS) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, welches ein Positionsermittlungssystem zur Erfassung aktueller Positionsdaten eines Fahrzeuges aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass es eine zur Überprüfung anhand der Positionsdaten, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn (FA1, FA2) zumindest ein Geisterfahrerpunkt (G1, G2) passiert wird, der durch einen kritischen Bereich der Auf- 55 fahrt knapp vor deren Verzweigung bestimmt ist, konfigurierte Steuerung (STR) aufweist, 8 AT 414 279 B wobei die Steuerung weiters dazu konfiguriert ist, nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung (FRR) des Fahrzeuges (FAR) zu ermitteln und zu überprüfen, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. 512. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the position is determined by a DSRC system. 13, traffic monitoring system (SYS) for carrying out the method according to one of claims 1 to 12, which has a position detection system for detecting current position data of a vehicle, characterized in that there is a check on the basis of the position data, whether when driving on the road (FA1 , FA2) has passed at least one ghost rider point (G1, G2) determined by a critical range of travel just prior to branching, having configured control (STR) with the controller further configured thereto to determine after passing this Ghost Driver Point (G1, G2) on the basis of the position data the direction of travel (FRR) of the vehicle (FAR) and to check whether the vehicle (FAR) is driving in a direction that uniquely identifies a ghost driver. 5 14. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (STR) dazu eingerichtet ist, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) und zumindest eines weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) mittels der Positionsdaten die Reihenfolge zu ermitteln, in welcher der Geisterfah- io rerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden, und zu überprüfen, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.14. Traffic monitoring system according to claim 13, characterized in that the controller (STR) is adapted to pass at least one Geisterfahrerpunktes (G1, G2) and at least one further control point (K1, K2) by the vehicle (FAR) by means of the position data Determining the sequence in which the Ghost driving point (G1, G2) and the control point (K1, K2) are traversed and to check whether the vehicle (FAR) is driving in a direction that uniquely identifies a ghost driver. 15. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass 15 die Steuerung (STR) dazu eingerichtet ist, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrer punktes anhand einer in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt ermittelten Orientierung (Ol, 02) des Fahrzeuges (FAR) zu ermitteln, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.15. Traffic monitoring system according to claim 13 or 14, characterized in that the controller (STR) is arranged to pass at least one Geisterfahrer point on the basis of a distance (g1, g2) determined by this point orientation (Ol, 02) Vehicle (FAR) to determine whether the vehicle (FAR) drives in a direction that uniquely identifies a ghost driver. 16. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, dass die Steuerung (STR) dazu eingerichtet ist, zur Überprüfung, ob das Fahrzeug (FAR) ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt die Orientierung (01, 02) des Fahrzeuges (FAR) zu ermitteln, und in einem zweiten Schritt bei Passie- 25 ren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) die Reihenfolge festzustellen, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden.16. Traffic monitoring system according to one of claims 13 to 15, characterized in that the controller (STR) is set up to check whether the vehicle (FAR) is a ghost driver, in a first step when passing at least one ghost driving point (G1, G2) at a distance (g1, g2) after this point to determine the orientation (01, 02) of the vehicle (FAR), and in a second step by passing the at least one further control point (K1, K2) Vehicle (FAR) determine the order in which the Ghost Driver point (G1, G2) and the control point (K1, K2) are traversed. 17. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekenn- 30 zeichnet, dass die Steuerung (STR) dazu eingerichtet ist, ein Alarmsignal (ASI) zu erzeugen, wenn das Fahrzeug (FAR) als Geisterfahrer erkannt wird.17. Traffic monitoring system according to one of claims 13 to 16, characterized in that the control (STR) is set up to generate an alarm signal (ASI) when the vehicle (FAR) is recognized as a ghost driver. 18. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (STR) dazu eingerichtet ist, das Alarmsignal (ASI) an dem Fahrzeug (FAR) dar- 35 zustellen.18. Traffic monitoring system according to claim 17, characterized in that the controller (STR) is arranged to deliver the alarm signal (ASI) to the vehicle (FAR). 19. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (STR) dazu eingerichtet ist, das Alarmsignal (ASI) über ein Funknetz (FUN) an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger (EMP) oder ein Geisterfahrer- bzw. 40 Maut-Zentralsystem zu übermitteln und auszugeben.19. Traffic monitoring system according to claim 17 or 18, characterized in that the controller (STR) is adapted to the alarm signal (ASI) via a radio network (FUN) to a control organ associated receiver (EMP) or a Geisterfahrer- or 40 toll Central system and to issue. 20. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekenn zeichnet, dass die Steuerung (STR) an Bord des Fahrzeuges oder in einem eigens hierfür vorgesehenen fahrzeugexternen Geisterfahrerüberwachungszentrum angeordnet ist. 4520. Traffic monitoring system according to one of claims 13 to 19, characterized in that the control (STR) is arranged on board the vehicle or in a specially provided external vehicle Geisterfahrerüberwachungszentrum. 45 21. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem satellitengestützt ist.21. Traffic monitoring system according to one of claims 13 to 16, characterized in that the position detection system is satellite-based. 22. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekenn- 50 zeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Trägheitsnavigationssystem ist.22. Traffic surveillance system according to one of claims 13 to 16, characterized in that 50 records that the position detection system is an inertial navigation system. 23. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekenn zeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Terrestrisches System ist.23. Traffic monitoring system according to one of claims 13 to 16, characterized in that the position detection system is an airborne system. 24. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekenn- 9 AT 414 279 B zeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein DSRC ist. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5524. Traffic surveillance system according to one of claims 13 to 16, characterized marked 9 AT 414 279 B that the position detection system is a DSRC. For this purpose 2 sheets of drawings 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55