DE3037034A1 - Compact roller shutter winding mechanism - has planetary gear in case accommodating revolving belt pulley - Google Patents

Compact roller shutter winding mechanism - has planetary gear in case accommodating revolving belt pulley

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DE3037034A1 DE19803037034 DE3037034A DE3037034A1 DE 3037034 A1 DE3037034 A1 DE 3037034A1 DE 19803037034 DE19803037034 DE 19803037034 DE 3037034 A DE3037034 A DE 3037034A DE 3037034 A1 DE3037034 A1 DE 3037034A1
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Abstract

A belt pulley connected to a winding spindle and a plantary gear, transmitting rotary movement from the pulley to spindle, are provided for winding up a roller shuuter. The planetary gear unit is located on a housing in which the pulley revolves. The pulley can be sited between the end of the spindle and the side wall of the housing. Pref. it is mounted in an outwards protruding tubular, or socket-shaped, bearing attachment on the side wall, on the spindle side. This may be welded to, or monolithically formed on the side wall. The latter can be detachably held on a box-shaped metal and/or plastics housing.

Description

Rolladen-Wickelvorrichtung Roller shutter winding device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rolladen-Wickelvorrichtung, welche eine Wickelwelle, eine damit verbundene Gurtscheibe und ein die Drehbewegung der Gurt scheibe auf die Wickelwelle übertragendes Planetengetriebe aufweist.The invention relates to a roller shutter winding device which a winding shaft, a belt pulley connected to it and a rotating movement of the Has belt disk on the winding shaft transmitting planetary gear.

Bei derartigen bekannten Rolladen-Wickelvorrichtungen ist das Planetengetriebe in einem Längenendbereich der Wi#kelwelle und die Gurt scheibe im anderen Längenendbereich der Wickelwelle angeordnet, so daß für die Gurtscheibe und das Planetengetriebe Jeweils eine Lagerung in Form eines Gehäuses erforderlich ist. Auch ist es bekannt, das Planetengetriebe im Bereich der Gurt scheibe vorzusehen oder aber das Planetengetriebe innerhalb einer Welle anzuordnen; diese beiden Möglichkeiten sind ebenfalls wie die erstgenannte Ausführung technisch verhältnisinäßig aufwendige und erfordern zusätzliche Lagerstellen sowie ergeben eine umständliche Montage.In such known roller shutter winding devices, the planetary gear in one length end area of the angular shaft and the belt pulley in the other length end area the winding shaft arranged so that for the belt pulley and the planetary gear In each case, a storage in the form of a housing is required. It is also known to provide the planetary gear in the area of the belt disc or the planetary gear to be arranged within a shaft; these two possibilities are also like the first-mentioned execution technically relatively complex and require additional storage points and result in a cumbersome assembly.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Wickelvorrlchtung für Rolläden dahingehend zu verbessern, daß das Planetengetriebe zu der Wickelwelle und Gurtscheibe räumlich günstig angeordnet ist, die Lagerung, Herstellung und Montage der Wickelvorrichtung vereinfacht und der Wickelvorrichtung einen kompakten Aufbau bei weniger Einzelteilen gibt.The object of the invention is therefore to provide a winding device for roller shutters to the effect that the planetary gear to the winding shaft and belt pulley Is arranged spatially favorable, the storage, manufacture and assembly of the winding device simplified and the winding device a compact structure with fewer individual parts gives.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Planetengetriebe an einem die Gurt scheibe drehbar aufnehmenden Gehäuse angeordnet ist und zwischen Stirnende der Wickelwelle und einer Seitenwand des Gurtscheiben-Gehäuses liegt.This object is achieved according to the invention in that the planetary gear is arranged on a the belt disc rotatably receiving housing and between Front end of the winding shaft and a side wall of the belt pulley housing is located.

An der Gurtscheiben-Gehäuse-Seitenwand ist ein angeschweißter oder angeformter Lageransatz in Rohr- oder Buchsenform vorgesehen, welcher das Planetengetriebe aufnimmt.On the belt pulley housing side wall is a welded or molded bearing approach provided in the form of a tube or socket, which the planetary gear records.

Es ist bevorzugt, die Gurtscheibe unter Zwischenschaltung eines Drehlagers in dem Gehäuse drehbar vorzusehen, wobei dieses Drehlager gleichzeitig ein aus dem Gehäuse herausragendes in innerhalb des Lageransatzes sich erstreckendes Sonnenrad bildet.It is preferred to mount the belt pulley with the interposition of a pivot bearing to provide rotatable in the housing, this pivot bearing at the same time one from the Housing protruding in the sun gear extending within the bearing attachment forms.

Der Lageransatz zeigt innenseitig einen umlaufenden Drehkranz, in dem sich zwei oder mehrere mit dem Sonnenrad kämmende Planetenräder abwälzen, welche an einem Planetenträger drehbar gelagert sind, der mindestens teilweise in den Lageransatz eingreift und weiterhin einen balligen, verzahnten Lagerzapfen für die Wickelwellen-Drehlagerung bildet.The bearing attachment shows a rotating ring on the inside, in which roll two or more planet gears meshing with the sun gear, which are rotatably mounted on a planet carrier, which is at least partially in the bearing approach engages and furthermore a convex, toothed bearing journal for the winding shaft rotary bearing forms.

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den anderen Unteransprüchen zu entnehmen; der Erfindungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.Further features of the invention can be found in the other subclaims refer to; the subject matter of the invention does not only extend to the features of the individual claims, but also on their combination.

ritz erfindunosgemMße Rolladen-Wickelvorrichtung ist in einfacher und kostensparender Weise aus wenigen Finzelteilen aufgebaut und ermöglicht durch das Planetengetriebe ein kraftsparendes Bewegen des Rolladen; Besonders vorteilhaft ist die Anordnung des Planetengetriebes zwischen Wickelwellen-Stirnende und Gurtscheiben-Gehäuse, was der Wickelvorrichtung einen kompakten Aufbau «,gibt.Ritz roller shutter winding device according to the invention is simple and cost-saving way built from a few fine parts and made possible by the planetary gear an energy-saving movement of the roller shutter; Particularly beneficial is the arrangement of the planetary gear between the end of the winding shaft and the belt pulley housing, which gives the winding device a compact structure «.

Das Gurtscheibengehäuse bildet eine endseitige Wickelwellenlagerung und nimmt dabei noch die Gurt scheibe drehbar auf und hält das Planetengetriebe, so daß durch dieses eine Gehause in günstiger Weise drei Funktionen gelöst werden.The belt pulley housing forms an end winding shaft bearing and takes the belt pulley rotatably and holds the planetary gear, so that three functions can be solved in a favorable manner by this one housing.

Ein weiterer Vorteil wird darin pesehen, dß das Drehlager für die Gurtscheibe gleichzeitiz das S@nne@rad des Planetengetriebes bildet und der die Planetenräder drehbar haltend Trager gleichzeitig als Lagerzapfen für die Wickelwe?ienlagerung ausgeführt ist, was wiederum sur wesentlichcn Vereinfachung in Bezug auf Herstellung und Montage und T inzelteilverringerung beiträgt.Another advantage is that the pivot bearing for the Belt pulley at the same time forms the s @ nne @ wheel of the planetary gear and the Planet gears rotatably holding the carrier at the same time as bearing journals for the winding roller bearings is carried out, which in turn results in a substantial simplification in terms of manufacture and contributes to the reduction of assembly and parts.

Die Wickelvorrichtung hat nur zwei endseitige Lagerungen und in eine Lagerung ist die Gurtschei@e und das Planotengetriebe in räumlich günstiger und funktionsmäßig sicherer Weise integriert.The winding device has only two end bearings and in one Storage is the Gurtschei @ e and the planetary gear in spatially cheaper and functionally integrated in a safe way.

Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Rolladen-Wickelvorrichtung mit Gurtscheiben-Gehäuse und Wickelwelle; wim. 2 einen senkrechten Schnitt durch das die Gurtscheibe drehbar aufnehmenden Gehäuse mit daran angeordnetem, mit der Wickelwelle verbundenen Planetengetriebe und Fig. 3 einen Querschnitt durch das Planetengetriebe gemäß Schnittlinie III-III in Fig. 2.An exemplary embodiment in accordance with FIG the invention explained in more detail. It shows: FIG. 1 a perspective view a roller shutter winding device with belt pulley housing and winding shaft; wim. 2 shows a vertical section through the housing which rotatably receives the belt pulley with planetary gear arranged thereon and connected to the winding shaft and Fig. 3 shows a cross section through the planetary gear according to section line III-III in Fig. 2.

Die erfindungsgemäße Rolladen-Wickelvorrichtung weist eine Wickelwelle lo auf, die an einem Stirnende über ein tlanetengetriebe 11 mit einer Gurtscheibe 12 verbunden ist und am anderen Stirnende mittels eines Lagerzapfens 13 in einem Lagerteil, wie Platte, Flansch od. dgl. (nicht dargestellt) drehbar gelagert ist.The roller shutter winding device according to the invention has a winding shaft lo on, at one end via a planetary gear 11 with a belt pulley 12 is connected and at the other end by means of a journal 13 in one Bearing part, such as plate, flange or the like (not shown) is rotatably mounted.

Die Gurt scheibe 12 ist dabei in einem Gehäuse 14 drehbar gelagert und an diesem Gehäuse 14 befindet sich das Planetengetriebe 11, welches sich zwischen Gehäuse 14 und Wickelwellen-Stirnende erstreckt.The belt washer 12 is rotatably mounted in a housing 14 and on this housing 14 is the planetary gear 11, which is between Housing 14 and winding shaft end extends.

Das Gehäuse 14 ist kastenartig ausgebildet, aus Metall und/oder Kunststoff hergestellt und besitzt an seiner der Wickelwelle lo benachbarten Seite eine lösbare, beispielsweise durch Schrauben 15 gehaltene, Seitenwand 16; in einem unteren Eckbereich des rechteckigen oder quadratischen Gehäuses 14 ist eine Führung 17 für den in aus Gehäuse 14 hinein und um die Gurtscheibe 1? laufende Gurt (nicht dargestellt) vorgesehen, vorzursweise an eformt. Weiterhin besitzt das Gehäuse 14 eine Führung 52 für die Rolladenleisten.The housing 14 is box-like, made of metal and / or plastic produced and has on its side adjacent to the winding shaft lo a detachable, for example held by screws 15, side wall 16; in a lower corner area of the rectangular or square housing 14 is a guide 17 for the in from Housing 14 in and around the belt pulley 1? running belt (not shown) provided, preliminary to eformt. Furthermore, the housing 14 has a guide 52 for Roller shutter strips.

Die Gehäuse-Seitenwand 16 trägt einen nach außen vorstehenden rohr- bzw. buchsenförmigen Lageransatz 17, in dem das Planetengetriebe 11 untergebracht ist.The housing side wall 16 carries an outwardly projecting tubular or bush-shaped bearing shoulder 17 in which the planetary gear 11 is housed is.

An der Seitenwand 16 gegenüberliegenden Gehäuse-Seitenwand 18 steht innenseitig ein angeformter Lagerzapfen 19 vor, um den ein Drehlager 20 greift, welches die Gurtscheibe 12 aufnimmt und drehbar in dem Gehäuse 14 holt; beispielsweise ist die Gurtscheibe 12 über eine Stiftschraube 21 od.dgl. drehfest mit dem um den Lagerzapfen 19 drehbaren Drehlager 20 verbunden.On the side wall 16 opposite housing side wall 18 is an integrally formed bearing pin 19 on the inside, around which a pivot bearing 20 engages, which receives the belt pulley 12 and rotatably fetches it in the housing 14; for example is the belt pulley 12 via a stud 21 or the like. rotatably with the around the Bearing pin 19 rotatable pivot bearing 20 connected.

An diesem Drehlager 20 ist ein nach außen vorstehender und in den Lageransatz 17 hineingreifender Wellenteil angeformt, der zu einem Sonnenrad 22 des Planetengetriebes 11 ausgebildet ist.At this pivot bearing 20 is a protruding outward and in the Shaft part that engages in the bearing shoulder 17 and forms a sun gear 22 of the planetary gear 11 is formed.

Der Lageransatz 17 läßt sich durch Schweißen, Schrauben od. dgl. an der Gehäuse-Seitenwand 16 befestigen oder aber kann auch an die Seitenwand 16 einteilig angeformt sein.The bearing approach 17 can be welded, screwed or Like. Attach to the housing side wall 16 or can also be attached to the side wall 16 be molded in one piece.

Innenseitig besitzt der Lageransatz 17 einen umlaufenden Zahnkranz 23, mit dem zwei oder mehrere Planetenräder 24 kämmen. Diese Planetenräder 24 sind mit ihren Drehachsen 26 in einem Planetenträger 26 drehbar gehalten, welcher eln Teil eines Lagerzapfens 27 für die Wickelwelle lo bildet. Dieser Lagerzapfen 27 weist an einem Längenende den in den Lageransatz 17 eingreifenden Planetenträger 2t auf und ist an seinem anderen LEnrenende zu einem balligen, vorzugsweise verzahnten Drehlager 28 ausgebildet, welches in eine entsprechende ballig ausgebildete Lagerbohrung 29 der Wickelwelle Po eingreift und durch seine Balligkeit ein Höhenverschwenken und einen Toleranzausgleich beim Verdrehen der Wickelwelle lo zuläßt. Neben dem balligen, durch seine Verzahnung eine drehfeste Verbindung mit der Wickelwellelo herstellenden Drehlager 20 greift auch der Lagerzapfen 27 in das Stirnende der Wickelwelle io ein und weiterhin ist im Anschluß an das Drehlager 28 ein weiterer, kurzer Lagerzapfen 30 vorgesehen, wobei jedoch die Lagerbohrung der Wickelwelle io im Bereich dieser heiden Lagerzapfen 27,30 für den höhenmäßigen T@leranzausgleich, welcher bei der beidendseitigen Wickelwellenlagerung auftreten kann, größer ausgebildet ist als der Lagerzapfen-Querschnitt.On the inside, the bearing attachment 17 has a circumferential toothed ring 23, with which two or more planet gears 24 mesh. These planet gears 24 are rotatably held with their axes of rotation 26 in a planet carrier 26, which eln Forms part of a journal 27 for the winding shaft lo. This journal 27 has at one end of the length the planet carrier engaging in the bearing shoulder 17 2t and is at its other end to a spherical, preferably toothed Rotary bearing 28 formed, which in a corresponding spherical bearing bore 29 of the winding shaft Po engages and a vertical pivoting due to its convexity and allows tolerance compensation when rotating the winding shaft lo. Next to the convex, a non-rotatable connection with the corrugated winding due to its toothing producing pivot bearing 20, the bearing pin 27 also engages in the front end of the winding shaft io one and furthermore, following the pivot bearing 28, there is another, short bearing pin 30 is provided, but the bearing bore of the winding shaft io in the area of this heiden bearing journals 27.30 for the height-wise tolerance compensation, which in the both ends of the winding shaft bearings can occur, is designed larger than the journal cross section.

Der Planetenträger 26 erstreckt sich vor der Stirnseite der Wickelwelle lo. Gehäuse-Lagerzapfen 19, Sonnenrad 22 und Lagerzapfen 27 (28,30) sin-d koaxial angeordnet.The planet carrier 26 extends in front of the end face the Winding shaft lo. Housing journal 19, sun gear 22 and journal 27 (28.30) sin-d arranged coaxially.

In dem Lageransatz 17 sind beiderseits der Planetenräder 24 Lagerringe 31 vorgesehen, die zur drehbaren Abstützung des Planetenträgers 26 dienen und einen ruhigen, geräuscharmen Lauf gewährleisten.In the bearing shoulder 17 are 24 bearing rings on both sides of the planetary gears 31 provided, which serve to rotatably support the planet carrier 26 and a Ensure quiet, quiet running.

Beim Verdrehen der Gurtscheibe 12 durch den Gurt erhält das Sonnenrad 22 über das Drehlager 20 ebenfalls eine Verdrehung und dadurch werden die Planetenräder 24 angetrieben, welche sich im Zahnkranz 23 abwälzen und in eine Umlaufbahn versetzt werden, so daß auch der Planetenträger 26 verdreht wird, jedoch gegenüber der Gurt scheibe 12 mit einer Untersetzung. Der sich drehende Planetenträger 26 bewirkt über den balligen drehlagerzapfen 2@ eine Mitnahme und Verdrehung der Wickelwelle 10, so daß diese durch die Zwischenschaltung des Planetengetriebes 11 mit geringerem Kraftaufwand für das Rolladen-Aufwickeln verdrehbar ist.When the belt pulley 12 is rotated by the belt, the sun gear receives 22 also a rotation via the pivot bearing 20 and thereby the planet gears 24 driven, which roll in the ring gear 23 and set in a circular path be so that the planet carrier 26 is rotated, but with respect to the belt disc 12 with a reduction. The rotating planet carrier 26 causes over the spherical pivot bearing pin 2 @ entrainment and rotation of the winding shaft 10, so that this by the interposition of the planetary gear 11 with less Force required for the roller shutter winding is rotatable.

Das Planetengetriebe 11 läßt sich aus Metall und/oder Kunststoff herstellen. Das Gurtscheiben-Gehäuse 14 stellt gleichzeitig eine endseitige Lagerung für die Wickelwelle 10 dar und wird an der Baukörperfläche ebenfalls wie die andersendige Lagerung, befestigt. LeerseiteThe planetary gear 11 can be made of metal and / or plastic. The belt pulley housing 14 also provides an end storage for the Winding shaft 10 and is also on the building surface like the other end Storage, attached. Blank page

Claims (12)

Patent ansprüche 1. Rolladen-Wickelvorrichtung, mit einer Wickelwelle, einer damit verbundenen Gurt scheibe und einem die Drehbewegung der Gurtscheibe und einem die Drehbewegung der Gurt scheibe auf die Wickelwelle übertragenden Planetengetriebe, dadurch gekennzeichnot, daß das Planetengetriebe (11) an einem die Gurtscheibe (12) drehbar aufnehmenden Gehäuse(l4) angeordnet ist. Patent claims 1. Roller shutter winding device, with a winding shaft, an associated belt pulley and a rotational movement of the belt pulley and a planetary gear that transmits the rotational movement of the belt to the winding shaft, characterized in that the planetary gear (11) on one of the belt pulley (12) rotatably receiving housing (l4) is arranged. 2. Rolladen-Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichwt, daß das Planetengetriebe (11) zwischen Stirnende der Wickeiwelle (lo) und der Gehäuse-Seitenwand (16) liegt.2. Roller shutter winding device according to claim 1, characterized gekennzeichwt, that the planetary gear (11) between the front end of the winding shaft (lo) and the housing side wall (16) lies. 3. Rolladen-Wickelvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (11) in einem an der wickeiwellenseitigen Seitenwand (16) des Gehäuses (14) vorgesehen, nach außen vorstehenden, rohr- oder buchsenförmigen Lageransatz (17) untergebracht ist.3. Roller shutter winding device according to claim 1 and 2, characterized in that that the planetary gear (11) in a side wall (16) on the winding shaft side of the housing (14) provided, tubular or socket-shaped protruding outward Bearing approach (17) is housed. 4. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Lageransatz (17) an der Gehäuse-Seitenwand (16) angeschweißt ist.4. Roller shutter winding device according to claims 1 to 3 thereby characterized in that the bearing extension (17) is welded to the housing side wall (16) is. 5. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß derlageransatz (17) an die Gehäuse-Seitenwand (16) einteilig angeformt ist.5. Roller shutter winding device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the bearing extension (17) on the housing side wall (16) in one piece is molded. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (14) kastenartig ausgebildet ist, aus Metall und/oder Kunststoff besteht und die den Lageransatz (17) tragende Seitenwand (16) lösbar, vorzugsweise durch Schrauben (15) hält. Roller shutter winding device according to Claims 1 to 5, characterized in that that the housing (14) is box-like, made of metal and / or plastic and the side wall (16) carrying the bearing extension (17) is detachable, preferably with screws (15). 7. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gurtscheibe (12) mittels eines auf einem innenseitig vorstehenden Lagerzapfen (19) des Gehäuses (14) drehbaren Drehlagers (20) drehbar in dem Gehäuse (14) gehalten ist.7. Roller shutter winding device according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the belt pulley (12) by means of a protruding on the inside Bearing pin (19) of the housing (14) rotatable pivot bearing (20) rotatable in the housing (14) is held. 8. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gurtscheiben-Drehlager (20) einen aus dem Gehäuse (14) herausragenden Wellenteil besitzt, der innerhalb des Lageransatzes (17) zu einem Sonnenrad (22) ausgebildet ist.8. Roller shutter winding device according to claims 1 to 7, characterized characterized in that the belt pulley pivot bearing (20) protrudes from the housing (14) Has part of the shaft, which within the bearing extension (17) to a sun gear (22) is trained. 9. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lageransatz (17) innenseitig einen umlaufenden Zahnkranz (23) aufweist, mit dem zwei oder mehrere, durch das Sonnenrad (22) verdrehte Planetenräder (24) kämmen und umlaufend abwälzen.9. Roller shutter winding device according to claims 1 to 8, characterized characterized in that the bearing extension (17) has a rotating ring gear on the inside (23) has, with which two or more planet gears rotated by the sun gear (22) (24) comb and roll off all the way around. 10. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (24) an einem Planetenträger (26) drehbar gelagert sind, weicher als in die Wickelwelle (10) stirnseitig eingreifender Lagerzapfen (27) ausgebildet ist.10. Roller shutter winding device according to claims 1 to 9, characterized characterized in that the planet gears (24) are rotatable on a planet carrier (26) are stored, softer than in the winding shaft (10) frontally engaging bearing journals (27) is formed. 11. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens teilweise in den Lageransatz (17) eingreifende Planetenträger (26) mittels Lagerringen (31) drehbar in dem Lageransatz (17) abgestützt ist.11. Roller shutter winding device according to claims 1 to lo, thereby characterized in that the at least partially engaging in the bearing shoulder (17) Planet carrier (26) rotatably supported in the bearing shoulder (17) by means of bearing rings (31) is. 12. Rolladen-Wickelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetentrger-Lagerzapfen (27) ein ballig ausgebildetes, über Verzahnungen mit der Wickelwelle (10) eine drehfeste Verbindung eingehendes und eine Höhenverschwenkung zum Toleranzausgleich der Wickelwelle (10) ermöglichendes Drehlager (28) besitzt.12. Roller shutter winding device according to claims 1 to 11, characterized characterized in that the planet carrier bearing pin (27) has a convex, A non-rotatable connection with the winding shaft (10) via teeth and a vertical pivoting for tolerance compensation of the winding shaft (10) possible Pivot bearing (28) has.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3636855A1 (en) * 1986-10-29 1988-05-11 Wilhelm Rademacher Reduction gear, particularly for installation in a belt case of a belt winding mechanism driven by an electric motor for a roller shutter or the like

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT285855B (en) * 1968-12-23 1970-11-10 Rudolf Wagner Line roller drive

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