DE3034260A1 - Endgetriebe fuer fahrzeuge, insbesondere kettenfahrzeuge - Google Patents

Endgetriebe fuer fahrzeuge, insbesondere kettenfahrzeuge

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DE3034260A1 DE19803034260 DE3034260A DE3034260A1 DE 3034260 A1 DE3034260 A1 DE 3034260A1 DE 19803034260 DE19803034260 DE 19803034260 DE 3034260 A DE3034260 A DE 3034260A DE 3034260 A1 DE3034260 A1 DE 3034260A1
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Yoshito Hirakata Osaka Sato
Tomoyuki Yawata Kyoto Takahashi
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
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Description

TER MEER - MÖLLER · STBNMKiSTER K.K. KoittatSU S. FP 80-48-GER
BESCHREIBUNG
Die Erfindung betrifft ein Endgetriebe für Kettenfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Die Erfindung befaßt sich im einzelnen mit einem derartigen Endgetriebe in der Form eines Planetengetriebes mit dem Planetenträger als Antriebsausgang.
In dieser Form sind zahlreiche Endgetriebe bekannt. Zumeist ist das Sonnenrad mit der Eingangswelle verbunden, daß Hohlrad ist festgelegt und der Planetenträger steht mit der Ausgangswelle in Verbindung.
Derartige Endgetriebe haben den Nachteil, daß der Planetenträger und das Antriebs-Zahnrad für die Spurkette nahezu starr mit Hilfe von Keilverzahnungen oder Bolzen verbunden sind, so daß der Planetenträger zwangsläufig mit dem Zahnrad um dieselbe Achse gedreht wird und äußere Kräfte sowie Reaktions-]cräfte des Antriebs bewirken, daß Verformungen eines das Zahnrad aufnehmenden Gehäuses eintreten. Wenn die Zahnrad-Achse aus beliebigem Grund oder aufgrund einer Herstellungsungenauigkeit von ihrer vorgesehenen Lage abweicht, treten ebenfalls Verschiebungen der Achse des Planetenträgers auf, die üblicher- · weise mit derjenigen des Zahnrades zusammenfällt.
Wenn bei diesen bekannten Getrieben die Achse des Planetenträgers über ein bestimmtes Maß hinaus verschoben wird, wird die Lastverteilung auf die einzelnen Planetenräder ungleichmäßig, so daß die Haltbarkeit des gesamten Planetengetriebes eingeschränkt wird.
Die Erfindung ist daher darauf gerichtet, ein Endgetriebe der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei dem diese Nachteile überwunden sind. Insbesondere soll die Haltbarkeit des Planetengetriebes durch eine verbesserte Verbindung zwischen Planeten-130013/1381
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träger und Antriebs-Zahnrad der Kette durch Ermöglichung eines gewissen Spiels zwischen beiden in Umfangsrichtung verbessert werden.
Die Erfindung ergibt sich im einzelnen aus dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt ein erfindungsgemäßes Endgetriebe ein Gehäuse, ein Eingangs-Ritzel, das drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, eine Sonnenrad-Welle, die ebenfalls drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, ein Ausgangs-Zahnrad, das auf der Sonnenrad-Welle fest angebracht ist und mit dem Eingangs-Ritzel kämmt, und einen Reduktions-Planetenradsatz. Der Planetenradsatz umfaßt ein Sonnenrad, eine Anzahl von Planetenrädern, einen Planetenträger und ein Hohlrad. Das Sonnenrad ist fest auf der Sonnenrad-WeHe angebracht. Das Hohlrad ist fest in dem Gehäuse angeordnet. Die Planetenräder sind drehbar auf dem Planetenträger gelagert, welcher seinerseits drehbar auf der Sonnenrad-Welle angeordnet ist. Ein Ketten-Zahnrad ist drehbar an dem Gehäuse gelagert. Ein Torsions-Rohr ist fest an dem Zahnrad angebracht und drehbar auf der Sonnenrad-WeHe gelagert. Eine Kupplungseinrichtung verbindet das T.orsionsrohr mit dem Planetenträger in einer Art, die ein gewisses Spiel in ümfangsrichtung gestattet.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Endgetriebe für Fahrzeuge.
Ein in der Zeichnung dargestelltes Gehäuse 1 umfaßt ein inneres Gehäuse 1a und ein äußeres Gehäuse 1b. In dem inneren Gehäuse 1a ist drehbar eine Eingangswelle 2 gelagert, auf der ein Eingangs-Ritzel 3 ausgebildet ist.
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TER MEER ■ MÖLLER ■ STEINMaSTER
fi. Fp
Im übrigen liegt in einem Lager 6 innerhalb eines Lagersitzes 4 des inneren Gehäuses 1a eine Sonnenrad-Welle 5, auf der ein Treibrad als Ausgangs-Zahnrad 7 ausgebildet ist.
Im übrigen wird in geeigneten Lagern innerhalb des inneren Gehäuses 1a und des äußeren Gehäuses 1b eine Zwischenwelle 8 abgestützt, die Zahnräder 9 und 10 trägt. Das Zahnrad 9 kämmt mit dem Eingangs-Ritzel 3 der Eingangswelle 2, und das Zahnrad 10 steht in Eingriff mit dem Ausgangs-Zahnrad 7 der Sonnen rad-Welle 5. '
Auf der Sonnenrad-Welle 5 ist über ein Kugellager 11 ein Planetenträger 12 gelagert, der eine Anzahl von drehbaren Planetenrädern 13 aufnimmt. Ein Sonnenrad 14 ist mit der
15Sonnenrad-Welle mit Hilfe von Keilen auf beiden Seiten verbunden und kämmt mit den Planetenrädern 13. Die Planetenräder 13 kämmen im übrigen mit einem Hohlrad 15, das in dem äußeren Gehäuse 1b ausgebildet ist. Das äußere Gehäuse 1b bildet einen Lagersitz 16, der koaxial zu der Sonnenrad-Welle 5 liegt und ein Ketten-Zahnrad 18 über Lager 17 aufnimmt.
Auf einer Seite des Ketten-Zahnrades 18 ist ein Anschlag 19 ausgebildet, und ein entsprechender Anschlag 20 befindet sich an dem äußeren Gehäuse 1b. Zwischen beiden liegen Dichtringe 23 und 24, die O-Ringe 21 und 22 einschließen und eine gleitende Abdichtung 25 bilden.
In den erwähnten Lagersitz 16 ist ein Torsionsrohr 26 eingefügt, das koaxial zu der Sonnenrad-Welle 5 liegt. Ein Ende des Torsionsrohres 26 wird über ein Lager 28 drehbar durch die Sonnenrad-Welle 5 abgestützt. Das andere Ende ist fest mit dem Ketten-Zahnrad 18 mit Hilfe von Schrauben 27 verbunden.
Das Torsionsrohr 26 ist mit dem Planetenträger 12 durch eine Keilverbindung 30 verbunden.
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Anschließend soll die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Getriebes beschrieben werden. Die durch die Eingangswelle 2 eintretende Antriebsleistung wird über die Zahnräder 3,9, die Zwischenwelle 8, die Zahnräder 10,7, die Planetenräder 13 und den Planetenträger 12 auf das Torsionsrohr 26 übertragen, so daß das Ketten-Zahnrad 18 gedreht wird.
Wenn eine äußere Kraft oder Antriebs-Reaktionskraft auf das Ketten-Zahnrad 18 einwirkt, werden diese Kräfte über das Lager 17 auf den Lagersitζ 16 übertragen, so daß das äußere Gehäuse 1b die Kräfte aufnehmen muß. Das äußere Gehäuse 1b ist zur Aufnahme dieser Kräfte ausreichend fest ausgebildet, jedoch ist eine gewisse Verbiegung unvermeidlich.
Obgleich der Wellenbereich 18a des Ketten-Zahnrades 18 von der ursprünglichen Achse aufgrund dieser Verbiegung abweicht, wird diese Verbiegung aufgrund der Keilverbindung 30 auf dem Trosionsrohr nicht direkt auf den Planetenträger 12 übertragen.
Aufgrund der verschiebbaren Verbindung zwischen dem Planetenträger 12 und dem Wellenbereich 18a des Ketten-Zahnrades 18 ist der Planetenträger 12 axial verschiebbar, jedoch wird diese Axialbewegung begrenzt durch das Kugellager 11, das zwischen dem Planetenträger 12 und der Sonnenrad-Welle 5 liegt. Es existiert somit zwar -eine formschlüssige, jedoch keine starre Verbindung zwischen dem Ketten-Zahnrad 18 und dem Planetenträger 12.
Wie bereits dargestellt wurde, nimmt die Sonnenrad-Welle 5 fiber die Eingangswelle 2, die Zwischenwelle 8 und die Zahnräder 3,9,10 und 7 die Eingangsleistung auf. Auf der Sonnenrad-Welle 5 ist das Sonnenrad 14 fest angebracht, und der Planetenträger 12 ist über ein Lager 11 drehbar auf der Sonnenrad-Welle gelagert. Dieses Lager 11 ist insbesondere ein Kugellager, das eine gewisse Begrenzung der Axialbewegung des Pia-
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TER MEER - MÜLLER · STEINIGSTER K-K# Komatsu S. FP 80-48-GER
netenträgers gestattet. Der Planetenträger 12 trägt eine Anzahl von Planetenrädern 13, die mit dem Sonnenrad 14 und dem Hohlrad 15 kämmen, das in dem Gehäuse 1 ausgebildet ist.
An dem Gehäuse 1 ist ein zylindrischer, koaxial zu der Sonnenrad-Welle 5 liegender Lagersitz 16 ausgebildet, der drehbar das Ketten-Zahnrad 18 aufnimmt, das beispielsweise in zwei Zylinder- oder Kegelrollenlagern gelagert ist, die das Ketten-Zahnrad 18 in Axialrichtung auf dem Lagersitz 16 festlegen. Zum Gehäuse 1 liin ist ein im wesentlichen hohlzylindrischer Wellenbereich 18a des Ketten-Zahnrades 18 durch eine gleitende Dichtung 21,22,23,24 gegenüber dem Gehäuse 1 bzw. einen von diesem ringförmig vorspringenden Anschlag 20 abgedichtet. Mit dem äußeren Ende des im wesentlichen zylindrischen Wellenbereichs 18a ist ein nach außen vorspringender Flansch eines Torsionsrohres 26 verbunden, das sich in den hohlzylindrischen Lagersitz 16 hinein in Richtung des Gehäuses 1 erstreckt. Auf seinem inneren Ende weist das Torsionsrohr 26 eine Keilverzahnung auf, in die eine entsprechende Keilverzahnung auf der Innenfläche einer entsprechenden Bohrung des Planetenträgers 12 eingreift. Innerhalb dieser Keilverzahnung ist das Torsionsrohr 26 mit Hilfe eines Lagers, beispielsweise Rollenlagers auf einem Ende der Sonnenrad-Welle 5 gelagert. Die erwähnte Keilverbindung zwischen dem Torsionsrohr 26 und dem Planetenträger 12 gestattet eine Axialverschiebung sowie ein gewisses Spiel in Umfangsrichtung, in Radialrichtung der Achse und bei einer Verkantung der Achse des Ketten-Zahnrades 18 und damit des Torsionsrohres 26.
Sowohl das Torsionsrohr 26 als auch die ebenfalls hohle Sonnenrad-Welle 5 sind auf den von einander abgewandten Endseiten durch nicht näher bezeichnete Deckel verschlossen.
Wenn eine äußere Kraft auf das Ketten-Zahnrad ausgeübt wird, weicht das Torsionsrohr 26 von seiner ursprünglichen Achse ab,
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jedoch wird diese Achsabweichung durch die Keilverbindung absobiert, so daß der Planetenträger 12 nicht beeinflußt wird. Es ergibt sich daher keine Verschiebung des Planetenträgers und auch keine ungleichmäßige Belastung der einzelnen Planetenräder, so daß die Haltbarkeit des Planetengetriebes nicht beeinträchtigt werden kann. Da der Planetenträger 12 durch das Lager 11 auf der Sonnenrad-Welle 5 gelagert ist, muß die Keilverbindung 30 lediglich als Antriebsverbindung, nicht jedoch als Befestigung des Planetenträgers dienen, so daß ein gewisses Spiel für die Führung des Planetenträgers keine Nachteile bringt.
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ZUSAMMENFASSUNG
Ein Endgetriebe für Fahrzeuge umfaßt ein Gehäuse, ein drehbar in dem Gehäuse gelagertes Eingangs-Ritzel (3), eine Sonnenrad-Welle (5), die ebenfalls drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, ein Treiber-Zahnrad (7), das fest auf der Sonnenrad-Welle (5) angebracht ist und mit dem Eingangs-Ritzel (3), ggf. über Zwischenzahnräder kämmt, ein Planetengetriebe mit einem Planetenträger (12), der drehbar auf der Sonnenrad-Welle (5) angeordnet ist, ein drehbar an dem Gehäuse (1) gelagertes Ketten-Zahnrad zum Antrieb einer Spurkette des Fahrzeuges, und ein Verbindungs- oder Torsionsrohr (26), das fest mit dem Ketten-Zahnrad verbunden ist und die Sonnenrad-Welle (5) drehbar umgibt, sowie eine Kupplungsverbindung (30) zwischen dem Torsionsrohr und dem Planetenträger (12), die ein gewisses Spiel ermöglichen.
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ΛΟ
Leerseite

Claims (4)

PATENTANWÄLTE TER MEER - MÜLLER - STEINMEISTER Beim Europäischen Patentamt zugelassene Vertreter Prof. Representatives before the European Patent Office - Mandatalres agrees pres !'Office europeen des brevets Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl.-lng. H. Steinmeister Dipl.-lng. F. E. Müller siekerwall 7 Triftstrasse 4, bieKerwaii 7, D-8000 MÜNCHEN 22 D-4800 BIELEFELD FP 80-48-GER st/ad \ 1, Sep. 1980 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho 3-6, 2-chome Akasaka, Minato-ku, Tokyo - Japan ENDGETRIEBE FÜR FAHRZEUGE, INSBESONDERE KETTENFAHRZEUGE PRIORITÄT: 11. September 1979 , Japan, 124623/79 PATENTANSPRÜCHE r~\
1. Endgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere Kettenfahrzeuge, mit einem Gehäuse, einem drehbar in dem Gehäuse gelagerten Eingangs-Ritzel, einer drehbar innerhalb des Gehäuses gelagerten Sonnenrad-WeHe, die mit dem Eingangs-Ritzel über ein auf der Sonnenrad-Welle angeordnetes Zahnrad in Antriebsverbindung steht, einem Reduktions-Planetengetriebe mit einem fest auf der Sonnenrad-Welle angebrachten Sonnenrad, einer Anzahl von Planetenrädern, einem fest innerhalb des Gehäuses
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liegenden Hohlrad und einem auf der Sonnenrad-Welle drehbaren und die Planetenräder drehbar aufnehmenden Planetenträger, sowie einem an dem Gehäuse gelagerten Ketten-Zahnrad zum Antreiben einer Spurkette des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch ein Verbindungsrohr (26) , das mit dem Ketten-Zahnrad (18) fest verbunden ist und mit dem Planetenträger (12) über eine ein gewisses Spiel gestattende Kupplungseinrichtung (30) in Verbindung steht sowie drehbar auf der Sonnenrad-Welle (5) gelagert ist.
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2. Endgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung eine Keilverbindung (30) ist, deren Keile auf der inneren Oberfläche des Planetenträgers (12) und der äußeren Oberfläche des Verbindungsrohres (26) ausgebildet sind.
3. Endgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Zwischenwelle (8) mit einem ersten und zweiten Zahnrad (9,10), deren eines mit dem Eingangs-Ritzel (3) und deren anderes mit dem Zahnrad (7) auf der Sonnenrad-Welle (5) in Eingriff steht.
4. Endgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ketten-Zahnrad (18) auf einem zylindrischen, von dem Gehäuse (1) ausgehenden Lagersitz (16) drehbar gelagert ist, daß das Verbindungsrohr (26) mit einem vorspringenden Flansch am äußeren Rand eines hülsenförmigen Wellenbereichs (18a) des Ketten-Zahnrades (18) befestigt ist, daß sich das Verbindungsrohr (26), von diesem Flansch augehend, in das Innere des zylindrischen Lagersitzes (16) hinein erstreckt und am inneren Ende über ein Lager (28) auf dem äußeren Umfang der Sonnenrad-WeHe (5) gelagert ist, und daß sich die Keilverbindung (30) außerhalb dieser Lagerstelle befindet.
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DE19803034260 1979-09-11 1980-09-11 Endgetriebe fuer fahrzeuge, insbesondere kettenfahrzeuge Ceased DE3034260A1 (de)

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