DE3034260A1 - Endgetriebe fuer fahrzeuge, insbesondere kettenfahrzeuge - Google Patents
Endgetriebe fuer fahrzeuge, insbesondere kettenfahrzeugeInfo
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Description
TER MEER - MÖLLER · STBNMKiSTER K.K. KoittatSU S. FP 80-48-GER
Die Erfindung betrifft ein Endgetriebe für Kettenfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Die Erfindung befaßt sich im einzelnen mit einem derartigen Endgetriebe in der Form eines Planetengetriebes mit dem Planetenträger
als Antriebsausgang.
In dieser Form sind zahlreiche Endgetriebe bekannt. Zumeist ist das Sonnenrad mit der Eingangswelle verbunden, daß Hohlrad
ist festgelegt und der Planetenträger steht mit der Ausgangswelle
in Verbindung.
Derartige Endgetriebe haben den Nachteil, daß der Planetenträger und das Antriebs-Zahnrad für die Spurkette nahezu starr
mit Hilfe von Keilverzahnungen oder Bolzen verbunden sind, so daß der Planetenträger zwangsläufig mit dem Zahnrad um dieselbe
Achse gedreht wird und äußere Kräfte sowie Reaktions-]cräfte des Antriebs bewirken, daß Verformungen eines das Zahnrad aufnehmenden
Gehäuses eintreten. Wenn die Zahnrad-Achse aus beliebigem Grund oder aufgrund einer Herstellungsungenauigkeit
von ihrer vorgesehenen Lage abweicht, treten ebenfalls Verschiebungen der Achse des Planetenträgers auf, die üblicher- ·
weise mit derjenigen des Zahnrades zusammenfällt.
Wenn bei diesen bekannten Getrieben die Achse des Planetenträgers
über ein bestimmtes Maß hinaus verschoben wird, wird die Lastverteilung auf die einzelnen Planetenräder ungleichmäßig,
so daß die Haltbarkeit des gesamten Planetengetriebes eingeschränkt wird.
Die Erfindung ist daher darauf gerichtet, ein Endgetriebe der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei dem diese Nachteile überwunden
sind. Insbesondere soll die Haltbarkeit des Planetengetriebes durch eine verbesserte Verbindung zwischen Planeten-130013/1381
TER MEER-MÜLLER · STEINMtISlER K.K. KOItldtSUS. FP 80-48-GER
träger und Antriebs-Zahnrad der Kette durch Ermöglichung eines gewissen Spiels zwischen beiden in Umfangsrichtung verbessert
werden.
Die Erfindung ergibt sich im einzelnen aus dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt ein erfindungsgemäßes
Endgetriebe ein Gehäuse, ein Eingangs-Ritzel, das drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, eine Sonnenrad-Welle,
die ebenfalls drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, ein Ausgangs-Zahnrad, das auf der Sonnenrad-Welle fest angebracht ist
und mit dem Eingangs-Ritzel kämmt, und einen Reduktions-Planetenradsatz.
Der Planetenradsatz umfaßt ein Sonnenrad, eine Anzahl von Planetenrädern, einen Planetenträger und ein Hohlrad.
Das Sonnenrad ist fest auf der Sonnenrad-WeHe angebracht. Das
Hohlrad ist fest in dem Gehäuse angeordnet. Die Planetenräder sind drehbar auf dem Planetenträger gelagert, welcher seinerseits
drehbar auf der Sonnenrad-Welle angeordnet ist. Ein Ketten-Zahnrad ist drehbar an dem Gehäuse gelagert. Ein Torsions-Rohr
ist fest an dem Zahnrad angebracht und drehbar auf der Sonnenrad-WeHe gelagert. Eine Kupplungseinrichtung verbindet
das T.orsionsrohr mit dem Planetenträger in einer Art, die ein gewisses Spiel in ümfangsrichtung gestattet.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes
Endgetriebe für Fahrzeuge.
Ein in der Zeichnung dargestelltes Gehäuse 1 umfaßt ein inneres Gehäuse 1a und ein äußeres Gehäuse 1b. In dem inneren Gehäuse
1a ist drehbar eine Eingangswelle 2 gelagert, auf der ein Eingangs-Ritzel
3 ausgebildet ist.
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TER MEER ■ MÖLLER ■ STEINMaSTER
fi. Fp
Im übrigen liegt in einem Lager 6 innerhalb eines Lagersitzes
4 des inneren Gehäuses 1a eine Sonnenrad-Welle 5, auf der ein Treibrad als Ausgangs-Zahnrad 7 ausgebildet ist.
Im übrigen wird in geeigneten Lagern innerhalb des inneren Gehäuses
1a und des äußeren Gehäuses 1b eine Zwischenwelle 8 abgestützt, die Zahnräder 9 und 10 trägt. Das Zahnrad 9 kämmt
mit dem Eingangs-Ritzel 3 der Eingangswelle 2, und das Zahnrad 10 steht in Eingriff mit dem Ausgangs-Zahnrad 7 der Sonnen
rad-Welle 5. '
Auf der Sonnenrad-Welle 5 ist über ein Kugellager 11 ein
Planetenträger 12 gelagert, der eine Anzahl von drehbaren Planetenrädern 13 aufnimmt. Ein Sonnenrad 14 ist mit der
15Sonnenrad-Welle mit Hilfe von Keilen auf beiden Seiten verbunden
und kämmt mit den Planetenrädern 13. Die Planetenräder
13 kämmen im übrigen mit einem Hohlrad 15, das in dem
äußeren Gehäuse 1b ausgebildet ist. Das äußere Gehäuse 1b bildet einen Lagersitz 16, der koaxial zu der Sonnenrad-Welle
5 liegt und ein Ketten-Zahnrad 18 über Lager 17 aufnimmt.
Auf einer Seite des Ketten-Zahnrades 18 ist ein Anschlag 19
ausgebildet, und ein entsprechender Anschlag 20 befindet sich an dem äußeren Gehäuse 1b. Zwischen beiden liegen Dichtringe
23 und 24, die O-Ringe 21 und 22 einschließen und eine gleitende
Abdichtung 25 bilden.
In den erwähnten Lagersitz 16 ist ein Torsionsrohr 26 eingefügt, das koaxial zu der Sonnenrad-Welle 5 liegt. Ein Ende des
Torsionsrohres 26 wird über ein Lager 28 drehbar durch die Sonnenrad-Welle 5 abgestützt. Das andere Ende ist fest mit dem
Ketten-Zahnrad 18 mit Hilfe von Schrauben 27 verbunden.
Das Torsionsrohr 26 ist mit dem Planetenträger 12 durch eine Keilverbindung 30 verbunden.
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TER MEER - MÜLLER . STEINM3ST-R K<R# Romatsu S. Fp 80-48-GER
Anschließend soll die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Getriebes
beschrieben werden. Die durch die Eingangswelle 2 eintretende Antriebsleistung wird über die Zahnräder 3,9, die
Zwischenwelle 8, die Zahnräder 10,7, die Planetenräder 13 und den Planetenträger 12 auf das Torsionsrohr 26 übertragen, so
daß das Ketten-Zahnrad 18 gedreht wird.
Wenn eine äußere Kraft oder Antriebs-Reaktionskraft auf das Ketten-Zahnrad 18 einwirkt, werden diese Kräfte über das Lager
17 auf den Lagersitζ 16 übertragen, so daß das äußere Gehäuse
1b die Kräfte aufnehmen muß. Das äußere Gehäuse 1b ist zur Aufnahme dieser Kräfte ausreichend fest ausgebildet, jedoch
ist eine gewisse Verbiegung unvermeidlich.
Obgleich der Wellenbereich 18a des Ketten-Zahnrades 18 von der ursprünglichen Achse aufgrund dieser Verbiegung abweicht,
wird diese Verbiegung aufgrund der Keilverbindung 30 auf dem Trosionsrohr nicht direkt auf den Planetenträger 12 übertragen.
Aufgrund der verschiebbaren Verbindung zwischen dem Planetenträger
12 und dem Wellenbereich 18a des Ketten-Zahnrades 18
ist der Planetenträger 12 axial verschiebbar, jedoch wird diese Axialbewegung begrenzt durch das Kugellager 11, das
zwischen dem Planetenträger 12 und der Sonnenrad-Welle 5 liegt. Es existiert somit zwar -eine formschlüssige, jedoch keine
starre Verbindung zwischen dem Ketten-Zahnrad 18 und dem Planetenträger
12.
Wie bereits dargestellt wurde, nimmt die Sonnenrad-Welle 5 fiber die Eingangswelle 2, die Zwischenwelle 8 und die Zahnräder
3,9,10 und 7 die Eingangsleistung auf. Auf der Sonnenrad-Welle
5 ist das Sonnenrad 14 fest angebracht, und der Planetenträger 12 ist über ein Lager 11 drehbar auf der Sonnenrad-Welle
gelagert. Dieses Lager 11 ist insbesondere ein Kugellager, das eine gewisse Begrenzung der Axialbewegung des Pia-
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TER MEER - MÜLLER · STEINIGSTER K-K# Komatsu S. FP 80-48-GER
netenträgers gestattet. Der Planetenträger 12 trägt eine Anzahl
von Planetenrädern 13, die mit dem Sonnenrad 14 und
dem Hohlrad 15 kämmen, das in dem Gehäuse 1 ausgebildet ist.
An dem Gehäuse 1 ist ein zylindrischer, koaxial zu der Sonnenrad-Welle 5 liegender Lagersitz 16 ausgebildet, der
drehbar das Ketten-Zahnrad 18 aufnimmt, das beispielsweise
in zwei Zylinder- oder Kegelrollenlagern gelagert ist, die das Ketten-Zahnrad 18 in Axialrichtung auf dem Lagersitz 16 festlegen.
Zum Gehäuse 1 liin ist ein im wesentlichen hohlzylindrischer
Wellenbereich 18a des Ketten-Zahnrades 18 durch eine gleitende
Dichtung 21,22,23,24 gegenüber dem Gehäuse 1 bzw. einen von diesem ringförmig vorspringenden Anschlag 20 abgedichtet. Mit
dem äußeren Ende des im wesentlichen zylindrischen Wellenbereichs 18a ist ein nach außen vorspringender Flansch eines
Torsionsrohres 26 verbunden, das sich in den hohlzylindrischen Lagersitz 16 hinein in Richtung des Gehäuses 1 erstreckt. Auf
seinem inneren Ende weist das Torsionsrohr 26 eine Keilverzahnung auf, in die eine entsprechende Keilverzahnung auf der
Innenfläche einer entsprechenden Bohrung des Planetenträgers 12 eingreift. Innerhalb dieser Keilverzahnung ist das Torsionsrohr
26 mit Hilfe eines Lagers, beispielsweise Rollenlagers auf einem Ende der Sonnenrad-Welle 5 gelagert. Die erwähnte
Keilverbindung zwischen dem Torsionsrohr 26 und dem Planetenträger 12 gestattet eine Axialverschiebung sowie ein gewisses
Spiel in Umfangsrichtung, in Radialrichtung der Achse und bei
einer Verkantung der Achse des Ketten-Zahnrades 18 und damit des Torsionsrohres 26.
Sowohl das Torsionsrohr 26 als auch die ebenfalls hohle
Sonnenrad-Welle 5 sind auf den von einander abgewandten Endseiten durch nicht näher bezeichnete Deckel verschlossen.
Wenn eine äußere Kraft auf das Ketten-Zahnrad ausgeübt wird,
weicht das Torsionsrohr 26 von seiner ursprünglichen Achse ab,
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TER MEER ■ MÖLLER ■ STEINMgISTER K.K. KOItiatSU S. -FP 80-48-GER
jedoch wird diese Achsabweichung durch die Keilverbindung
absobiert, so daß der Planetenträger 12 nicht beeinflußt wird. Es ergibt sich daher keine Verschiebung des Planetenträgers
und auch keine ungleichmäßige Belastung der einzelnen Planetenräder, so daß die Haltbarkeit des Planetengetriebes
nicht beeinträchtigt werden kann. Da der Planetenträger 12 durch das Lager 11 auf der Sonnenrad-Welle 5 gelagert ist,
muß die Keilverbindung 30 lediglich als Antriebsverbindung, nicht jedoch als Befestigung des Planetenträgers dienen, so
daß ein gewisses Spiel für die Führung des Planetenträgers keine Nachteile bringt.
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TER MEER · MÜLLER . STEINMEISTER K.K. KOHlcitSU S. FP 80-48-GER
Ein Endgetriebe für Fahrzeuge umfaßt ein Gehäuse, ein drehbar in dem Gehäuse gelagertes Eingangs-Ritzel (3), eine
Sonnenrad-Welle (5), die ebenfalls drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, ein Treiber-Zahnrad (7), das fest auf der
Sonnenrad-Welle (5) angebracht ist und mit dem Eingangs-Ritzel
(3), ggf. über Zwischenzahnräder kämmt, ein Planetengetriebe mit einem Planetenträger (12), der drehbar auf der
Sonnenrad-Welle (5) angeordnet ist, ein drehbar an dem Gehäuse (1) gelagertes Ketten-Zahnrad zum Antrieb einer Spurkette
des Fahrzeuges, und ein Verbindungs- oder Torsionsrohr (26), das fest mit dem Ketten-Zahnrad verbunden ist und die
Sonnenrad-Welle (5) drehbar umgibt, sowie eine Kupplungsverbindung (30) zwischen dem Torsionsrohr und dem Planetenträger
(12), die ein gewisses Spiel ermöglichen.
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ΛΟ
Leerseite
Claims (4)
1. Endgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere Kettenfahrzeuge, mit einem Gehäuse, einem drehbar in dem Gehäuse gelagerten
Eingangs-Ritzel, einer drehbar innerhalb des Gehäuses gelagerten Sonnenrad-WeHe, die mit dem Eingangs-Ritzel über
ein auf der Sonnenrad-Welle angeordnetes Zahnrad in Antriebsverbindung steht, einem Reduktions-Planetengetriebe mit einem
fest auf der Sonnenrad-Welle angebrachten Sonnenrad, einer Anzahl von Planetenrädern, einem fest innerhalb des Gehäuses
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TER MEER . MÜLLER . STElNMEiGTHR K.K. KomatSU S. FP80-48-GER
liegenden Hohlrad und einem auf der Sonnenrad-Welle drehbaren und die Planetenräder drehbar aufnehmenden Planetenträger,
sowie einem an dem Gehäuse gelagerten Ketten-Zahnrad zum Antreiben
einer Spurkette des Fahrzeugs, gekennzeichnet
durch ein Verbindungsrohr (26) , das mit dem Ketten-Zahnrad (18) fest verbunden ist und mit dem Planetenträger (12)
über eine ein gewisses Spiel gestattende Kupplungseinrichtung (30) in Verbindung steht sowie drehbar auf der Sonnenrad-Welle
(5) gelagert ist.
10
10
2. Endgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung eine Keilverbindung
(30) ist, deren Keile auf der inneren Oberfläche des Planetenträgers (12) und der äußeren Oberfläche des Verbindungsrohres
(26) ausgebildet sind.
3. Endgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet
durch eine Zwischenwelle (8) mit einem ersten und zweiten Zahnrad (9,10), deren eines mit dem Eingangs-Ritzel (3) und
deren anderes mit dem Zahnrad (7) auf der Sonnenrad-Welle (5) in Eingriff steht.
4. Endgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ketten-Zahnrad (18) auf einem
zylindrischen, von dem Gehäuse (1) ausgehenden Lagersitz (16) drehbar gelagert ist, daß das Verbindungsrohr (26) mit einem
vorspringenden Flansch am äußeren Rand eines hülsenförmigen Wellenbereichs (18a) des Ketten-Zahnrades (18) befestigt ist,
daß sich das Verbindungsrohr (26), von diesem Flansch augehend, in das Innere des zylindrischen Lagersitzes (16) hinein erstreckt
und am inneren Ende über ein Lager (28) auf dem äußeren Umfang der Sonnenrad-WeHe (5) gelagert ist, und daß sich die
Keilverbindung (30) außerhalb dieser Lagerstelle befindet.
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