DE3030793A1 - Lift or elevator speed and braking control - is by comparison of tachometer signal against reference signal for all loading conditions - Google Patents

Abstract

The speed or braking control is for lifts or elevators. The control system ensures that braking and speed is regulated despite loading changes. Loading is determined by a tachometer (30) on the lift motor (10). This is compared continuously with a reference signal (REF) the reference representing maximum speed for a maximum load descent and minimum load ascent. The difference (DIF) between the two signals controls a delay to the transmission of brake and/or slow signals to the motor as pick-up stations are approached. The reference and tachometer based signals are synchronised by an input to the reference source (18). The difference output from a substraction circuit (10) is fed to two delay circuits (20, 22). These have further feedback inputs from braking (26) and stop (28) signal generators (SLOW, STOP) directly controlling the lift motor.

Description

Aufzuganlage und Verfahren zur Betriebssteuerung derselben Elevator installation and method for operating the same

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern des Anhaltens eines Aufzugfahrkorbes im Verhältnis zu Anderungen der Fahrkorbgeschwindigkeit, die durch Änderungen der Belastung hervorgerufen werden. The invention relates to methods and devices for controlling the Stopping an elevator car in relation to changes in car speed, caused by changes in load.

Billige Aufzuganlagen, wie man sie in niedrigen Apartmenthäusern, Lagerhäusern und Garagen findet, zeichnen sich durch eine sehr einfache grundlegende Fahrkorbbewegungssteuerung aus, nämlich im wesentlichen Start und Stop. Anders als bei den höher entwickelten Anlagen, bei denen die Fahrkorbgeschwindig keit so reguliert wird, daß zwischen den einzelnen Stockwerken eine geringe Fahrgeschwindigkeit ohne Unannehmlichkeiten für die Fahrgäste erhalten wird, ist bei den weniger teuren Anlagen keinerlei Steuerung der Fahrkorbgeschwindigkeit vorgesehen. Statt dessen wird die Fahrkorbgeschwindigkeit in ungesteuerter Weise durch die Belastung bestimmt. Mit zunehmender Last wird der Fahrkorb langsamer auf- und abbewegt. Eine geringfügige Abwandlung ist bei Zweigangsystemen mit Wechselstromantrieb vorgesehen. Hier wird die Motorgeschwindigkeit beim Anhalten des Fahrkorbes von hoher Geschwindigkeit auf eine Verlangsamungsgeschwindigkeit umgeschaltet. Dies läuft aber nicht auf eine tatsächliche Steuerung der Fahrkorbgeschwindig keit in nennenswertem Ausmaß hinaus, weil bei jeder der beiden Betriebsarten die Fahrkorbgeschwindigkeit immer noch durch die Last veränderbar ist Eine typische Haltefolge eines Fahrkorbs bei einem Eingangsystem sieht wie folgt aus. Wenn sich der Fahrkorb des Aufzugs dem jeweiligen Stockwerk bzw. Boden nähert, wird in gewisser Entfernung vom Bodenniveau der Motor inaktiviert und die Bremse angelegt, so daß der Fahrkorb zu einem Halt gleitet. Idealerweise hält er sanft genau am Bodenniveau an. Der Betrieb bei einem Zweigangsystem unterscheidet sich insofern etwas, als der Motor in einer ersten Entfernung vom Bodenniveau verlangsamt und dann in einer zweiten, dem Boden näherliegenden Entfernung angehalten und die Bremse angelegt wird. Diese Art von Betrieb ist jedoch unabhängig von der vorgesehenen Anordnung bei schwankender Fahrkorbgeschwindigkeit schwer zu verwirklichen, da bei den meisten Anlagen der Haltevorgang in vorherbestimmter Entfernung vom Bodenniveau beginnt, und diese Entfernung ist meistens in Berücksichtigung der maximalen Fahrkorbgeschwindigkeit bestimmt, die bei Vollastbetrieb abwärts und Nulllastbetrieb aufwärts auftritt. Die maximale Fahrkorbgeschwindigkeit wird natürlich deswegen herangezogen, weil sie den maximalen Halteweg festlegt, der nötig ist, damit der Fahrkorb eine Position exakt am Boden einnimmt. Hiermit wird jedoch eine nichtveränderliche Fahrkorbposition festgelegt, bei der unabhängig von der tatsächlichen Fahrkorbgesohwindigkeit der Haltevorgang beginnt. Wenn also die Fahrkorbes schwindigkeit geringer ist als die vorherbestimmte maximale Geschwindigkeit, hält der Fahrkorb ganz einfach deswegen, weil bei dieser geringeren Geschwindigkeit ein geringerer Halteweg nötig ist, nicht genau am Bodenniveau an. Wenn das geschieht, befindet sich möglicherweise der Fahrkorb unterhalb des Bodens und muß noch geringfügig weiterbewegt werden. Aus dieser Arbeitsweise resultiert die bei billigen Anlagen oft anzutreffendel ungleichmäßige Beförderung. Inexpensive elevator systems, such as those found in low apartment buildings, Warehouses and garages are found to be characterized by a very simple basic Car movement control, namely essentially start and stop. Different to in the more sophisticated systems where the car speed is regulated in this way is that between the individual floors a low speed without The inconvenience received for the passengers is with the less expensive systems no control of the car speed is provided. Instead, the Car speed determined in an uncontrolled manner by the load. With As the load increases, the car is moved up and down more slowly. A minor one Modification is provided for two-speed systems with alternating current drive. Here will the motor speed when stopping the car from high speed switched to a slowdown speed. But this does not come down to one actual control of the car speed to a significant extent, because in each of the two operating modes the car speed is still through the load is changeable A typical stop sequence of a car in an entrance system looks like this. If the car of the Elevator to the respective When approaching the first floor or floor, the motor is at a certain distance from the floor level disabled and the brake applied so that the car slides to a stop. Ideally, it stops gently and precisely at ground level. Operation with a two-speed system differs somewhat in that the engine is at a first distance from the Slowed down to ground level and then a second distance closer to the ground stopped and the brake is applied. However, this type of operation is independent from the intended arrangement difficult to achieve when the car speed fluctuates Realize, because in most systems the stopping process at a predetermined distance starts from ground level, and this distance is mostly taken into account maximum car speed is determined, the downwards during full-load operation and no-load operation occurs upwards. The maximum car speed is of course because of this used because it defines the maximum stopping distance that is necessary for the Car occupies a position exactly on the ground. However, this becomes an invariable one Car position set, independent of the actual car speed the holding process begins. So if the car speed is less than the predetermined maximum speed is maintained by the car simply because because at this lower speed a shorter stopping distance is necessary, not exactly at ground level. When that happens, the car may be below the floor and has to be moved a little further. From this way of working This results in the uneven transport often found in cheap systems.

AngesichteX der genannten Einschränkungen ist eine Beihe von Maßnahmen zur Abhilfe vorgeschlagen worden, die jedoch die Kosten und Kompliziertheit der Anlagen erheblich erhöht haben, ohne sich, insbesondere bei Zweigangsystemen als besonders genau oder zuverlässig erwiesen zu haben. Man kann diese Maßnahmen unterteilen nach solchen, die mechanisch auf die Motorgeschwindigkeit ansprechen, und solchen, mit denen Veränderungen im Kraftverbrauch elektrisch gemessen werden, um Änderungen der Fahrkorbgeschwindigkeit festzustellen. In view of the above limitations, this is a series of measures It has been suggested to remedy this, however, reducing the cost and intricacy of the Systems have increased significantly without being, especially in the case of two-speed systems to have proven particularly accurate or reliable. One can these Subdivide measures according to those that mechanically affect the engine speed address, and those with which changes in power consumption are measured electrically to detect changes in car speed.

Die mechanischen Anordnungen arbeiten allgemein gesagt wie ein Begler. Bei zunehmender Motorgeschwindigkeit wird ein die Bremse erregender Kontakt, der unterschiedliche Stellungen im Verhältnis zur Geschwindigkeit einnehmen kann, von einem bewegbaren Nocken betätigt, um die Bremse zu betätigen. The mechanical arrangements generally work like a companion. As the motor speed increases, a contact that excites the brake, the can take different positions in relation to the speed of operated by a movable cam to apply the brake.

Je nach der Motorgeschwindigkeit ändert sich der vom Nocken zurückzulegende Weg im Verhältnis zur Motorgeschwindigkeit (folglich im Verhältnis zur Last), so daß die Bremsbetätigung gleichfalls im Verhältnis zur Last verzögert wird. Diese Art von Anlage ist jedoch hauptsächlich wegen ihres ziemlich komplizierten Aufbaus nicht preisgünstig. Außerdem verursacht sie aus dem gleichen Grund hohe Wartungskosten.Depending on the motor speed, the one to be covered by the cam changes Distance in relation to the motor speed (consequently in relation to the load), see above that the brake application is also delayed in proportion to the load. These However, this type of plant is mainly because of its rather complicated structure not cheap. It also has high maintenance costs for the same reason.

Mit Anlagen, die elektrische Maßnahmen vorsehen, wird der Kraftverbrauch des Motors gemessen, der natürlich grob gesagt im Verhältnis zur Last schwankt. In seiner einfachsten Form lenkt ein Kraftmeßsystem lediglich einen Anteil des Motorstroms durch einen Transformator ab, der an seinem Ausgang eine Spannung erzeugt. Die Größe dieser Spannung schwankt in Abhängigkeit vom Motorstrom und folglich von der Belastung. Die Größe des Ausgangssignals des Transformators wird auf herkömmliche Weise zur variablen Steuerung einer Zeitgeberschal tung benutzt, die den Haltevorgang auslöst. Zu den Nachteilen dieser Lösung gehört es> daß sie gegenüber tatsächlichen Lastschwankungen sehr wenig empfindlich ist. Der Geschwindigkeitsbereich eines in billigen Auf zuganlagen benutzten Wechselstrommotors liegt typischerweise zwischen 1000 und 1500 U/min. With systems that provide electrical measures, the power consumption of the motor, which of course, roughly speaking, fluctuates in relation to the load. In its simplest form, a force measuring system only directs a portion of the motor current through a transformer that generates a voltage at its output. The size this voltage fluctuates depending on the motor current and consequently on the load. The magnitude of the output signal from the transformer is calculated in a conventional manner variable control of a Zeitgeberschal device used, which triggers the holding process. One of the disadvantages of this solution is that it has to do with actual load fluctuations is very insensitive. The speed range of one in cheap on access facilities AC motor used is typically between 1000 and 1500 rpm.

Aber die Geschwindigkeitsänderung zwischen Bedingungen mit maximaler und minimaler Belastung beträgt häufig nur 80 U/min.But the speed change between conditions at maximum and minimum load is often only 80 rpm.

Das erfordert also eine Empfindlichkeit gegenüber Geschwindigkeitsschwankungen von grob gesagt 8 %. Ein Kraftmeßsystem von solcher Empfindlichkeit ist teuer. Die Anwendung derartiger Systeme wird weiter dadurch erschwert, daß die Geschwindigkeitsregelung der Motoren in billigen Anordnungen meistens nur grob ist (nicht besser als 5 % bis 7 ). Deshalb werden Änderungen der Motorgeschwindigkeit aufgrund unzureichender Regulierung derselben häufig irrtümlich von solchen Anlagen als Laständerungen wahrgenommen. Eine weitere bedeutende Einschränkung bei diesen Anlagen besteht darin, daß sie aufgrund hoher Anlaufströme und Wanderwellen in den Leitungen falsch ablesen, so daß es häufig nötig ist nicht nur den Motorstrom sondern auch den Phasenwinkel ies(tzustellen. Dadurch wird das System jedoch komplizierter und seine Kosten höher. Aus all diesen Gründen ist diese Art von Last ausgleichssys8m keine sehr attraktive Lösung rür billige Aufzuganlagen.This therefore requires sensitivity to fluctuations in speed of roughly 8%. A force measuring system of such sensitivity is expensive. The use of such systems is further complicated by the fact that the Speed control of the motors in cheap arrangements is mostly only crude (no better than 5% to 7). Therefore there will be changes in engine speed due to insufficient regulation of the same often mistakenly of such plants perceived as load changes. Another significant limitation with these Systems is that they due to high inrush currents and traveling waves in the Read lines incorrectly, so that it is often necessary not only to measure the motor current, but also also set the phase angle ies (t. This, however, complicates the system and its cost is higher. For all of these reasons, this type of load balancing system is not a very attractive solution for cheap elevator systems.

Da die genannten bekannten Anlagen Bedenken hinsichtlich der Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Bedienung auftreten lassen und die Kosten bedeutend erhöhen, ist es nicht verwunderlich, daß sie als Abhilfe für die Schwierigkeiten mit der Lagebestimmung des Fahrkorbes bei preisgünstigen Aufzug~ anlagen, insbesondere mit Eingang- und Zweigang-Wechselstrommotoren keine große Verbreitung gefunden haben. Es besteht elso nach wie vor Bedarf an einer einfachen, äußerst zuverlässigen und dabei preisgünstigen Anlage zum Steuern der Fahrkorbhaltefunktionen in Abhängigkeit von der Fahrkorblast, insbesondere an einer Anordnung, die nicht nur an neuen Anlagen sondern auch an bereits bestehenden verwendbar ist. Since the aforementioned known systems have concerns about reliability, Allowing accuracy and operation to occur and significantly increasing the cost is It is not surprising that they are used as a remedy for the difficulties with orientation of the car in inexpensive elevator systems, especially with entrance and Two-speed AC motors have not found widespread use. It exists elso there is still a need for a simple, extremely reliable and inexpensive System for controlling the car hold functions depending on the car load, in particular on an arrangement that is not only used on new systems but also on already existing can be used.

Diese Erfordernisse werden von dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erfindung erfüllt.These requirements are met by the method and apparatus in accordance with of the invention met.

Gemäß der Erfindung wird die Motorgeschwindigkeit mit einer tachometeKbrtigen Anordnung festgestellt, die mit der Motorwelle gekoppelt ist und ein Signal der Motorgeschwindigkeit MS erzeugt, dessen Merkmale sich in Abhängigkeit von der Motorgeschwindigkeit m und damit der Last ändern. According to the invention, the engine speed is checked with a tachometer Arrangement found, which is coupled to the motor shaft and a signal of the Motor speed MS is generated, the characteristics of which vary as a function of the motor speed m and thus change the load.

Dies Signal wird während jeder Umdrehung des Motors mit einem Bezugssignal REF verglichen. Das Bezugssignal gibt die Motorgeschwindigkeit bei maximaler Fahrkorbgeschwindigkeit V MAX wieder1 die bei Vollastbetrieb abwärts FLD und Nullastbetrieb aufwärts NLU auftritt. Die Signale MS und REF werden voneinander subtrahiert. Halte- und/oder Verlangsamungssignale werden an vorherbestimmten, auf der Geschwindigkeit V MAX beruhenden Entfernungen vom Bodenniveau bzw. Haltewegen erzeugt. Der in diesem Zeitpunkt, wenn sich der Fahrkorb noch mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, zwischen den Signalen MS und BEF bestehende Unterschied ändert eine Verzögerung in der Weitergabe der Halte- und/oder Verlangsamungssignale an den Motor und/oder die Bremse. Wenn sich der Fahrkorb tatsächlich mit der Geschwindigkeit V MAX bewegt, ist der Unterschied zwischen den beiden Signalen Null, so daß keine Verzögerung erfolgt, weil keine nötig ist. Bewegt sich der Fahrkorb jedoch tatsächlich mit geringerer Geschwindigkeit, d.h. mit einer Geschwindigkeit V MIN, die bei Nullastbetrieb abwärts NLD oder Vollastbetrieb aufwärts FLU auftritt, ist das Differenzsignal größer als Null und verzögert den Halte- und/oder Verlangsamungsbetrieb um eine vorherbestimmte Zeitspanne, die im Verhältnis zu diesem Unterschied steht. Liegt die Fahrkorbgeschwindigkeit zwischen V MAX und V MIN, ist die Verzögerung kleiner wegen des kleineren Differenzsignals aber immer noch proportional zur tatsächlichen Motorgeschwindigkeit und damit zur Fahrkorbgeschwindigkeit, die proportional zur Last ist.This signal is compared with a reference signal during each revolution of the motor REF compared. The reference signal gives the motor speed at the maximum car speed V MAX again1 that in full load operation downwards FLD and no-load operation upwards NLU occurs. The signals MS and REF are subtracted from one another. Hold and / or Deceleration signals are issued at predetermined speeds at V MAX based distances from the ground level or stopping paths generated. At this point in time if the car is still moving at a constant speed, between the The difference between signals MS and BEF changes a delay in the transmission the stop and / or slowdown signals to the motor and / or the brake. if if the car is actually moving at the speed V MAX, the difference is between the two signals zero, so that there is no delay because there is none is necessary. However, if the car is actually moving at a slower speed, i.e. at a speed V MIN which is NLD or full load operation downwards in no-load operation upward FLU occurs, the difference signal is greater than zero and delays the Hold and / or slow down operation for a predetermined period of time that is specified in Is proportional to this difference. If the car speed is between V MAX and V MIN, the delay is smaller because of the smaller difference signal but still proportional to the actual engine speed and therefore to the Car speed, which is proportional to the load.

Mit der Erfindung wird also ein Verfahren und eine Vorrichtung geschaffen, die keine mechanische Regleranordnung und kein mechanisches Erfassen der Motorgeschwindigkeit nötig macht. Außerdem braucht auf keinerlei Weise der Motorkraftverbrauch festgestellt zu werden. Im Gegenteil, die Erfindung schafft eine Anlage von äußerst großer Genauigkeit, weil das Signal, das die momentane Motorgeschwindigkeit wiedergibt, durch tatsächliches Messen der Motorgeschwindigkeit in Zeitintervallen erzeugt wird, die weniger als die Dauer einer vollen Motorumdrehung ausmachen. Das ist besonders wichtig, da häufig die Motorgeschwindigkeiten aufgrund von Laständerungen um nicht mehr als B % schwanken. The invention thus creates a method and a device no mechanical controller arrangement and no mechanical detection of the engine speed makes necessary. In addition, the engine power consumption does not need to be determined in any way to become. On the contrary, the invention creates a system of extremely high accuracy, because the signal that represents the current engine speed by actual Measure the engine speed in time intervals is produced, which make up less than the duration of a full motor revolution. This is special important, since the motor speeds often do not change due to load changes fluctuate more than B%.

Die erfindungsgemäße Anlage verursacht darüber. The system according to the invention causes about it.

hinaus geringe Kosten und erfordert, wenn überhaupt, nur minimale Wartung. Sie läßt sich leicht nachträglich in bereits bestehenden Aufzügen einbauen.in addition, low cost and minimal, if any Maintenance. It can easily be retrofitted in existing elevators.

Ferner zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß sie mit einem billigen Mikroprozessor oder andererseits mit einzelnen digitalen oder analogen Schaltkreisen verwirklicht werden kann. Furthermore, the invention is characterized in that it has a cheap microprocessor or on the other hand with single digital or analog Circuits can be realized.

Mit der Erfindung werden an Auf zügen, bei denen die Halte- und/oder Verlangsamungsvorgänge für maximale Fahrkorbgeschwindigkeit im voraus festgesetzt sind, die Halte- und/oder Verlangsamungsvorgänge im Verhältnis zur Abweichung von der maximalen Fahrkorbgeschwindigkeit verzögert, um einen Ausgleich für den kürzeren Halteweg zu schaffen, der bei geringerer Fahrkorbgeschwindigkeit als der maximalen Geschwindigkeit nötig ist. Die Motorgeschwindigkeit wird innerhalb einer Umdrehung wahrgenommen, um ein Signal abzugeben, welches die Motorgeschwindigkeit wiedergibt. Dies Signal wird zu einem zweiten Signal in Bezug gesetzt, welches die Motorgeschwindig keit bei maximaler Fahrkorbgeschwindigkeit wiedergibt. Der Unterschied zwischen diesen beiden Signalen bildet ein drittes Signals welches zum Steuern von Verzögerungsachaltungen herangezogen wird, die die Weitergabe von Halte- und/oder Verlangsamungssignalen an die Bremse und den Motor in einem vorherbestimmten Verhältnis zur Größe des Unterschiedes zwischen den beiden Signalen verzögern. With the invention on trains in which the holding and / or Deceleration processes for maximum car speed set in advance are, the holding and / or slowing operations in proportion to the deviation from the maximum car speed is delayed to compensate for the shorter one To create a stopping distance at a lower car speed than the maximum Speed is necessary. The motor speed is within one revolution perceived to emit a signal representing the engine speed. This signal is related to a second signal, which is the engine speed at the maximum car speed. The difference between These two signals form a third signal which is used to control delay circuits is used, which is the transmission of stop and / or slowdown signals to the brake and the motor in a predetermined proportion to the size of the difference delay between the two signals.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilharten Einzelheiten anhand schematisch dargestellter Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 ein Funktionsschaltbild eines Motor- und Bremssteuersystems zum Steuern des Betriebs eines Zweigangmotors und einer Bremse gemäß der Lehre der Erfindung; Fig. 2 eine graphische Darstellung der Fahrkorbgeschwindigkeit gegenüber der Zeit, aus der das Halteansprechen eines Zweigang-Aufzugsysteme unter zwei Betriebsbedingungen hervorgeht, von denen eine keine Geschwindigkeitseinstellung und die andere eine erfindungsgemäß vorgesehene Lasteinstellung vorsieht; Fig. 3 eine graphische Darstellung der Geschwindigkeit gegenüber der Zeit, aus der das Ansprechen eines Eingang-Auf zugsystems unter den für Fig. 2 genannten Bedingungen hervorgeht; Fig. 4 und 3 Ansichten eines für die erfindungsgemäße Anlage geeigneten Motorgeschwindigkeit-Meßfühlersystems, die Jeweils teilweise eine Ansicht einer auf einer Motorwelle anzubringenden Scheibe und teilweise ein Funktionsschaltbild eines elektronischen, optischen Meßfühlersystems zeigen, welches auf die Umdrehung der Scheibe anspricht und Signale erzeugt, die die Drehgeschwindigkeit des Motors wiedergeben. The following is the invention with further advantageous details based on the schematically shown execution examples explained in more detail. In the drawings: FIG. 1 shows a functional diagram of a motor and brake control system for controlling the operation of a two-speed engine and a brake according to the teaching of Invention; Fig. 2 is a graphical representation of the car speed versus the time from which the stop response of a two-speed elevator system under two operating conditions one of which has no speed setting and the other one according to the invention provides load adjustment; 3 is a graphical representation the speed versus the time from which the response of an input-open Zugsystems under the conditions mentioned for Fig. 2; Figures 4 and 3 are views an engine speed sensor system suitable for the system according to the invention, each partially a view of a disk to be attached to a motor shaft and partially a functional diagram of an electronic optical probe system show which one responds to the rotation of the disc and generates signals that reflect the speed of rotation of the motor.

Fig. 1 zeigt ein Motorsteuersystem zum Steuern des Betriebs eines Zeigangmotors 10 und einer Motorbremse 12, um das anhand der Kurven A und B in Fig. 2 gezeigte gesamte Fahrkorbgeschwindigkeitsprofil beim Anhalten durch Wahrnehmen der Motorgeschwindigkeit, die die tatsächliche Last wiedergibt, zu erhalten. Der Motor ist in einer hier nicht gezeigten Weise über Kabel mit dem Fahrkorb verbunden, um diesen in einem Aufzugschacht auf- und abwärtszubewegen. Die Kurve C zeigt das Ansprechen eines 2weigangsystems ohne Lasteinstellung bei Betrieb mit minimaler Geschwindigkeit V MIN. Die Kurve A ist ihrerseits die gleiche, mit oder ohne das System, da bei maximaler Fahrkorbgeschwindigkeit V MAX, die die Fshrkorblage im Schacht bestimmt, keine Lasteinstellung nötig ist, sondern die nichtmodifizierten Brems- und Verlangsamungssteuersignale erzeugt werden. Die Kurve B hingegen entspricht im wesentlichen der Kurve C mit Verzögerungen nach Erzeugung des Steuersignals für die Verlangsamung bzw. das Anhalten zum Ausgleich für die langsamere Fahrkorbgeschwindigkeit, bei der eine kürzere Haltezeit nötig ist. Das Motorsteuersystem verzögert die Betätigung der Bremse und den Verlangsamungsbetrieb (die Geschwindigkeitsumschaltung) des Motors, wenn der Fahrkorb mit geringerer Geschwindigkeit als V MAX bewegt wird. Der Verlangsamungsvorgang wird um eine Zeitspanne tl verzögert und die Bremse um eine Zeitspanne t2 später betätigt. Fig. 1 shows an engine control system for controlling the operation of a One-gear motor 10 and a motor brake 12, in order to use curves A and B in Fig. Overall car speed profile shown in Fig. 2 when stopping by sensing the motor speed that reflects the actual load. Of the The motor is connected to the car via cables in a manner not shown here, to move it up and down in an elevator shaft. Curve C shows this Response of a 2-turn system without load setting when operating with minimum Speed V MIN. Curve A, in turn, is the same, with or without that System, since at the maximum car speed V MAX, the car position in the Schacht determined, no load setting is necessary, but the unmodified Brake and deceleration control signals are generated. The curve B, however, corresponds essentially the curve C with delays after generating the control signal for slowing down or stopping to compensate for the slower car speed, where a shorter holding time is required. The engine control system delays actuation the brake and the deceleration mode (speed changeover) of the motor, when the car is moving at a speed slower than V MAX. The slowdown process is delayed by a period of time t1 and the brake is delayed by a period of time t2 actuated.

Wie schon erwähnt, gibt es keine Verzögerung beim Verlang-6amungs- und Haltevorgang bei Vollastbetrieb abwärts FLD, d.h. 110 ß Belastung, und Nullastbetrieb aufwärts NLU, denn diese sind in der Auf zuganlage für die genannten Lastbedingungen im voraus eingestellt, da mechanische Vorrichtungen oder sonstige Einrichtungen, die die Steuersignale (Verlangsamungs- und HaXtesignale) erzeugen, an bestimmten Stellen im Aufzugschacht betätigt werden, welche unter Berücksichtigung der zum Hslten des mit der Geschwindigkeit V MAX bewegten Fahrkorbes benötigten Zeit festgelegt sind. Gleichgültig ob der Fahrkorb auf- oder abbewegt wird, müssen die Befehle LANGSAM und HALT an einer Stelle erzeugt werden, die bei gegenüber der Geschwindigkeit V MAX abnehmender Fahrkorbgeschwindigkeit dem tatsächlichen Boden näher liegt. Mit dem System gemäß Fig. 1 geschieht dies durch Verzögerung der bertragung der Betätigungssignale an den Motor und die Bremse um die Zeitspannen tl bzw. t2, die beim System gemäß Fig. 1 in direktem Verhältnis zur Änderung der Fahrkorbgeschwindigkeit geändert werden, die sich aus einer Anderung der Fahrkorbbelastung ergibt, welche auch als Arbeitslast bzw. Nutzlast bezeichnet wird.As already mentioned, there is no delay in the demand and holding process during full load operation downwards FLD, i.e. 110 ß load, and no load operation upwards NLU, because these are in the on access system for the load conditions mentioned set in advance because mechanical devices or other devices which generate the control signals (slowdown and hold signals) at certain Positions in the elevator shaft are actuated, which, taking into account the for Set the time required to move the car at the speed V MAX are. Regardless of whether the car is being moved up or down, the commands SLOW and HALT are generated at a point which is opposite to the speed V MAX decreasing car speed is closer to the actual floor. With In the system according to FIG. 1, this is done by delaying the transmission of the actuation signals to the motor and the brake by the time spans tl and t2, which in the system according to Fig. 1 changed in direct proportion to the change in car speed resulting from a change in the car load, which is also called Workload or payload is referred to.

Fig. 3 zeigt hingegen das Last-Geschwindigkeit-Ansprechen eines Eingangmotorsystems bei dem lediglich der Motor inaktiviert und gleichzeitig die Bremse aktiviert wird, mit anderen Worten, ein System, welches nur die Haltebetriebsweise kennt. Die Kurve D zeigt den Betrieb bei der Geschwindigkeit V MIN ohne die eingeführte Verzögerung entsprechend einer Zeitspanne t3, bei der sich die Kurve E ergibt. Die Kurve F zeigt ebenso wie die Kurve A in Fig. 2 den Betrieb bei der Geschwindigkeit V MAX der mit der Erfindung nicht geändert wird, da, wie beim Zeigangsystem, die Betätigung an einer vorherbestimmten, auf der Geschwindigkeit V MAX beruhenden Entfernung oberhalb und unterhalb des Bodens erfolgt. Bei einem Eingangsystem wird eine einzige Verzögerung entsprechend der Zeitspanne t3 eingeführt, um die Auslösung des Bremssignals und die Inaktivierung des Motors zu verzögern. Das in Fig. 1 gezeigte Motorsteuersystem funktioniert auch bei einem Eingangsystem, da es die richtige zeitliche Verzögerung anhand des Unterschiedes zwischen V MAX und der tatsächlichen Fahrkorbgeschwindigkeit V kontinuierlich erzeugt. 3 shows the load-speed response of an input motor system where only the engine deactivated and at the same time the brake in other words, a system which only has the hold mode is activated knows. The curve D shows the operation at the speed V MIN without the introduced one Delay corresponding to a period of time t3, in which the curve E results. the Curve F, like curve A in FIG. 2, shows operation at speed V MAX, which is not changed with the invention, since, as in the case of the point-to-point system, the Operated at a predetermined distance based on the speed V MAX takes place above and below the ground. In the case of an entry system, there is only one Delay corresponding to the period of time t3 introduced to trigger the brake signal and delay the inactivation of the engine. The engine control system shown in FIG also works with an entry system as it has the correct time delay based on the difference between V MAX and the actual car speed V generated continuously.

Ob diese Zeitspanne zum Verzögern eines Verlangsamungssignals oder des Bremssignals benutzt wird, ist also lediglich eine Frage der Wahl, die sich danach richtet, ob es sich bei dem Motor um eine Eingang- oder eine Zweigangausführung handelt.Whether this time to delay a slowdown signal or of the brake signal is used, so it is only a question of choice depends on whether the engine is a single-speed or a two-speed version acts.

Das bedeutet, daß dies System praktisch universell anwendbar ist, da es im voraus eingestellte, auf der Geschwindigkeit MAX beruhende Haltevorgänge oder Folgen entsprechend der tatsächlichen Geschwindigkeit V durch elektronisches Erfassen der Motorgeschwindigkeit während jeder Umdrehung der Motorwelle modiriziert.This means that this system is practically universally applicable, as there are pre-set stops based on the MAX speed or following according to the actual speed V by electronic Modified detection of the motor speed during each revolution of the motor shaft.

Um die genannten Ergebnisse zu erzielen, gehört zum in Fig. 1 gezeigten System eine Motorgeschwindigkeit-MeB-fühleranordnung 14, die die Geschwindigkeit der Motorwelle feststellt und ein der Motorgeschwindigkeit entsprechendes Signal MS erzeugt, welches die Umdrehungszahl pro Minute bzw. In order to achieve the above results, it is part of that shown in FIG System includes an engine speed sensor assembly 14, the speed the motor shaft and a signal corresponding to the motor speed MS generates which the number of revolutions per minute resp.

die.momentane Drehgeschwindigkeit ar des Motors wiedergibt.the current rotational speed ar of the motor reproduces.

Das Signal MS wird an den Eingang einer Subtraktionsschaltung 16 angelegt. Ferner ist ein Bezugssignalgeber 18, d.h. ein angesteuerter Zähler vorgesehen, der ein Bezugssignal REF ererzeugt, welches dem jeweils von der Meßfühleranordnung 14 erzeugten Signal MS entspricht, wenn die Motorgeschwindigkeit n ihren Maximalwert hat, der bei der Geschwindigkeit V MAX auftritt, d.h. bei Vollastbetrieb abwärts und Nullastbetrieb aufwärts. Das Signal REF wird synchron mit der Erzeugung des Signals MS erzeugt. Die Signale MS und REF werden voneinander subtrahiert, um ein Fehler- bzw. Differenzsignal DIF zu erzeugen, welches den Unterschied m-n und damit den Unterschied zwischen der momentanen Fahrkorbgeschwindigkeit V und der Geschwindigkeit V MAX wiedergibt. Bei voll beladenem Fahrkorb, der sich abwärts bewegt, FLD, ist das Differenzsignal Null.The signal MS is applied to the input of a subtraction circuit 16 created. A reference signal generator 18, i.e. a controlled counter, is also provided, which generates a reference signal REF which corresponds to the respective from the sensor arrangement 14 corresponds to the signal MS generated when the engine speed n is at its maximum value which occurs at the speed V MAX, i.e. during full load operation downwards and no-load operation upwards. The signal REF becomes synchronous with the generation of the Signal MS generated. The signals MS and REF are subtracted from one another to obtain a Generate error or difference signal DIF, which the difference m-n and thus the difference between the current car speed V and the speed V MAX reproduces. With a fully loaded car moving down, FLD, is the difference signal zero.

Das gleiche trifft zu, wenn der Fahrkorb unbelastet ist und aufwärtsbewegt wird, NLU. Wird jedoch der unbelastete Fahrkorb abwärtsbewegt, NLD, dann ist n größer als m und der Unterschied folglich größer als Null. In Fahrkorbgeschwindigkeit ausgedrückt, bedeutet dies, daß V kleiner ist als V MAX.The same is true when the car is unloaded and moving upwards becomes, NLU. However, if the unloaded car moves down, NLD, then n is greater than m and the difference is consequently greater than zero. Expressed in car speed, this means that V is less than V MAX.

Das Signal DIF wird an eine Verzögerungsanordnung 19 angelegt, die im Verhältnis zur Größe des Signals DIF Verzögerungssignale DLY LANGSAM bzw. DLY HALT über die entsprechend gekennzeichneten Leitungen in Abhängigkeit von Brems- bzw. Motorsteuersignalen, nämlich einem Signal HALT und einem Verlangsamungssignal SLDW abgibt, die die Anordnung über entsprechend gekennzeichnete Leitungen von einer Motor-und Bremssteuerung 24 empfängt. Die Signale DLY LANGSAM und DLY HALT werden an die Motor- und Bremssteuerung 24 angelegt, die dementsprechend in Abhängigkeit vom Signal DLY LANGSAM die Motorgeschwindigkeit ändert und in Abhängigkeit vom Signal DLY HALT die Bremse betätigt und den Motor inaktiviert. Das Signal DIF wird an einen Eingang einer in der Verzögerungsanordnung 19 vorgesehenen, ersten Verzögerungsschaltung 20, d.h. The signal DIF is applied to a delay arrangement 19 which in relation to the size of the signal DIF delay signals DLY SLOW or DLY STOP via the appropriately marked lines depending on the braking and motor control signals, namely a signal HALT and a deceleration signal SLDW delivers the arrangement via appropriately marked lines from a Motor and brake controller 24 receives. The signals DLY SLOW and DLY STOP applied to the motor and brake control 24, which is accordingly dependent from the signal DLY SLOW changes the motor speed and depending on the signal DLY HALT applies the brake and deactivates the motor. The signal DIF is sent to a Input of a first delay circuit provided in the delay arrangement 19 20, i.e.

eine programmierbare Verriegelung und an einen Eingang einer gleichfalls in de r der Verzögerungsanordnung vorgesehenen'zweiten Verzögerungsschaltung 22 angelegt. Die erste Verzögerungsschaltung 20 erhält das Verlangsamungssignal SLDW von der Motorsteuerung 24, die Teil des grundlegenden Aufzugsteuersystems ist und zu der ein Verlangsamungssignalgeber 26 gehört, der das Verlangsamungssignal SLDW erzeugt, sowie ein Haltesignalgeber 28, der das Signal HALT erzeugt, wenn sich der Fahrkorb einem Boden nähert. Mit der ersten und zweiten Verzögerungsschaltung 20 und 22 wird die Übertragung der Signale DLY LANGSAM und DLY HALT während einer Zeitspanne tl für das Verlangsamungssignal bzw. t2 für das Haltesignal entsprechend der momentanen Größe des Differenzsignals verzögert, welches den momentanen Unterschied zwischen V MAX und V wiedergibt, wie schon erwähnt. Beim Erzeugen des Signals SLDW wird die Verzögerungsschaltung 20 aktiviert bzw. ausgelöst, so daß sie das momentane Signal DIF abliest, welches in diesem Moment von der Subtraktionsschaltung 16 geliefert wird. Nach Ablauf der Zeitspanne tl, die proportional zur Größe des Signals DIF ist, erzeugt die Verzögerungsschaltung das Signal DLY LANGSAM, welches an die Motorsteuerung angelegt wird, um die Motorgeschwindigkeit zu ändern. Damit beginnt sich der Motor zu verlangsamen. Wenn der Fahrkorb die vorherbestimmte Stelle im Aufzugschacht erreicht hat, an der das Signal HALT erzeugt wird, bewirkt dieses Signal, daß die Verzögerungsschaltung 22 das Signal DIF abliest, welches in diesem Moment erzeugt wird. Die Verzögerungsschaltung 22 erzeugt nach Ablauf der Zeitspanne t2 das Signal DLY HALT unter Abänderung im Verhältnis zur Größe des Signals DIF, welches von der Verzögerungsschaltung 22 abgelesen wird, wenn das Signal HALT erzeugt wird. Während der Verlangsamungsfolge hat sich natürlich die Geschwindigkeit des Fahrkorbes gegenüber der normalen Geschwindigkeit deutlich verlangsamt, so daß das von der Verzögerungsschaltung 22 abgelesene Signal DIF größer ist als das von der Verzögerungsschaltung 20 abgelesene Signal DIF. Es ist jedoch lediglich eine Frage der entsprechenden Dimensionierung daß die Verzögerungsschaltung 22 in Abhängigkeit vom jeweiligen Signal DIF die richtige Zeitspanne t2 der Verzögerung liefert. Die Verzögerungsfunktion sollte also so ausgelegt sein, daß bei der Geschwindigkeit V MAX des Fahrkorbes das Signal DIF, welches beim Erzeugen des Haltebefehls erzeugt wird, bewirkt, daß die Zeitspanne t2 Null ist. Wenn sich also der Fahrkorb tatschlich wegen eines geringeren Gewichts langsamer bewegt, ist das Signal DIF beim Erzeugen des Haltesignals größer, so daß die Zeitspanne t2 einen Wert hat, der von Null abweicht.a programmable interlock and at an input one likewise in the second delay circuit 22 provided in the delay arrangement created. The first delay circuit 20 receives the slowdown signal SLDW from the motor controller 24 which is part of the basic elevator control system and to which a deceleration signal generator 26 belongs, which the deceleration signal SLDW generated, as well as a stop signal generator 28, which generates the signal HALT when the car approaches a floor. With the first and second delay circuit 20 and 22 stop the transmission of the signals DLY SLOW and DLY STOP during a Time span tl for the deceleration signal or t2 for the stop signal accordingly the instantaneous magnitude of the difference signal, which is the instantaneous difference between V MAX and V, as already mentioned. When generating the signal SLDW the delay circuit 20 is activated or triggered, so that it is the current Signal DIF reads, which is supplied by the subtraction circuit 16 at this moment will. After the period tl, which is proportional to the size of the signal DIF is, the delay circuit generates the signal DLY SLOW, which is sent to the engine controller is applied to change the engine speed. This starts the engine to slow down. When the car reaches the predetermined position in the elevator shaft at which the signal HALT is generated, this signal causes the delay circuit 22 reads the signal DIF which is being generated at this moment. The delay circuit 22 generates the signal DLY HALT after the time interval t2 has elapsed, changing the Relation to the magnitude of the signal DIF read by the delay circuit 22 when the signal HALT is generated. During the slowdown sequence has of course the speed of the car compared to normal speed slowed down significantly, so that the signal read by the delay circuit 22 DIF is greater than the signal DIF read by the delay circuit 20. It However, it is only a question of the appropriate dimensioning that the delay circuit 22 the correct time period t2 of the delay as a function of the respective signal DIF supplies. The delay function should therefore be designed in such a way that at the speed V MAX of the car the signal DIF, which when generating of the hold command is generated, causes the time period t2 to be zero. If so the car is actually moving more slowly because of its lower weight the signal DIF when generating the hold signal is greater, so that the time period t2 a Has a value other than zero.

Zur Meßfühleranordnung 14 gehört ein Detektor 30, der die Motorgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Motorwelle mißt. Die zu diesem Detektor 30 gehörende Scheibe 32 kann eine Reihe von ISchlitzen" 34 aufweisen, wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 gezeigt, oder nur einen einzigen Einschnitt oder Schlitz 36, der eine vorherbestimmte Scheibenumfangsbreite von einigen Grad hat, wie in Fig. 4 gezeigt. The sensor assembly 14 includes a detector 30 that measures the engine speed measures depending on the motor shaft. The disk belonging to this detector 30 32 may have a series of I-slots ″ 34, as in the exemplary embodiment according to FIG Fig. 5, or just a single incision or slot 36 which has a predetermined Has a disk circumferential width of several degrees, as shown in FIG.

Ferner gehört zur Meßfühleranordnung 14 ein Energiedetektor bzw. Empfänger 38 (Photozelle) und ein Sender 37 (Lichtquelle), der beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 Licht durch die Schlitze abgibt, um am Ausgang des Detektors 30 Impulse 39 zu erzeugen. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 wird durch die Umdrehung der Scheibe ein einziger Impuls 41 erzeugt. Die genannten Impulse werden an einen Eingang eines Gatters 40 angelegt, an dessen anderem Eingang der Ausgang eines Taktgebers 42 anliegt. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 erzeugt der Taktgeber aufeinanderfolgende Impulse mit einer Frequenz, die größer ist als die der Detektorimpulse, mit anderen Worten größer als die Motordrehgeschwindigkeit. Durch den Impuls 41 des Detektors werden diese Impulse auf den Gatterausgang torgesteuert bzw. ausgetastet, um am Gatterausgang ein Signal 44 zu erzeugen, welches aus einem Impuls der Breite w besteht, welcher eine Anzahl ausgetasteter Impulse enthält. Die Anzahl Impulse gibt die Motorgeschwindigkeit wieder. Bei einer Änderung der Motorgeschwindigkeit ändert sich die Breite w proportional, wodurch die Anzahl Impulse im Signal 44 proportional geändert wird. Wenn andererseits die in Fig. 5 gezeigte Scheibe 32 vorgesehen ißt, dient der Taktgeber 42 zur Erzeugung von Impulsen 39, und der Detektorausgang weist Impulse auf, deren Frequenz größer ist als die Taktfrequenz, wodurch wirkungsmäßig die Motorumdrehung in eine Anzahl von Inkrementen unterteilt wird. Die Frequenz der Detektorimpulse und die Periode sind proportional zur Motorgeschwindigkeit. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht das Signal 44 am Gatterausgang natürlich auch aus einer Anzahl von Impulsen, und diese Anzahl gibt die Motorgeschwindigkeit wieder. Bei beiden Ausführungsformen der Meßfühleranordnung 14 wird also ein Signal MS erzeugen, welches aus einem Impuls der Breite w besteht, welcher eine Anzahl von Folgeimpulsen enthält, die in ihrer Zahl die Motordrehgeschwindigkeit m wiedergeben. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ändert sich w mit der Motorgeschwindigkeit.The sensor arrangement 14 also includes an energy detector or receiver 38 (photocell) and a transmitter 37 (light source), which in the embodiment according to 5 emits light through the slits to produce pulses 39 at the output of the detector 30 to create. In the embodiment according to FIG. 4, the rotation of the Disk a single pulse 41 is generated. The said pulses are sent to an input a gate 40 applied, at the other input of the output of a clock 42 is present. In the embodiment according to FIG. 4, the clock generator generates successive ones Pulses with a frequency greater than that of the detector pulses with others Words greater than the engine speed. By pulse 41 from the detector these pulses on the gate output are gated or blanked to am Gate output to generate a signal 44, which consists of a pulse of width w, which contains a number of blanked pulses. The number of pulses indicates the motor speed again. When the motor speed changes, the width w changes proportionally, thereby increasing the number of pulses is changed proportionally in signal 44. On the other hand, when the slice 32 shown in Fig. 5 is provided, the timer serves 42 for generating pulses 39, and the detector output has pulses whose Frequency is greater than the clock frequency, which effectively increases the motor revolution is divided into a number of increments. The frequency of the detector pulses and the period are proportional to the motor speed. In this embodiment the signal 44 at the gate output also consists of a number of pulses, and this number represents the engine speed. In both embodiments the sensor arrangement 14 will thus generate a signal MS, which consists of a pulse of width w, which contains a number of subsequent pulses in their Number to reflect the engine speed m. In the embodiment according to 4, w changes with engine speed.

Der Bezugssignalgeber 18 wird vom ersten dieser im Signal MS auftretenden, aufeinanderfolgenden Impulse betätigt. The reference signal generator 18 is from the first of these occurring in the signal MS, successive pulses operated.

Gleichgültig welche Meßfühleranordnung gewählt ist, die gemäß Fig. 4 oder gemäß Fig. 5, soll ein festes Signal REF erzeugt werden, wenn das Signal MS erzeugt wird, damit synchron in der Subtraktionsschaltung 16 in üblicherWeise eine Summierung erfolgen kann.Regardless of which sensor arrangement is selected, which is shown in FIG. 4 or according to FIG. 5, a fixed signal REF is to be generated when the signal MS is generated so as to be synchronous in the subtraction circuit 16 in a conventional manner a summation can take place.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann natürlich ein N-bit-Zähler zum Erzeugen eines binären Wortes MS benutzt werden, welches vom Ausgang des Gatters 40 (Signal 44) abgeleitet wird und dann in der Subtraktionsschaltung 16 mit einem ähnlichen binären Wort des Bezugssignalgebers 18 summiert würde. Das Signal 44 kann z.B. an den "Taktgeber"-Eingang eines binären Zählers angelegt werden, der bei Beginn einer Austastfolge auf Null zurückgestellt wird, um der Geschwindigkeit V MAX zu entsprechen. Bei Empfang der Taktimpulse zählt der Zähler schrittweise weiter, so daß er am Ende der Aus tastperi ode um m mal weitergeschaltet worden ist, wobei m die Anzahl Taktimpulse während der Austastperiode ist. In an alternative embodiment, of course, an N-bit counter can be used to generate a binary word MS which is derived from the output of the gate 40 (signal 44) is derived and then in the subtraction circuit 16 with a similar binary word of the reference signal generator 18 would be summed. The signal 44 can E.g. to the "clock generator" input of a binary counter, which at the beginning a blanking sequence is reset to zero to speed V MAX correspond. When the clock pulse is received, the counter continues to count step by step, see above that he ended up the off tastperi ode has been advanced by m times where m is the number of clock pulses during the blanking period.

Nach einer kurzen Verzögerung, die der vom binären Zähler benötigten Übergangszeit entspricht, wird ein Signal erzeugen, welches an einen Speichereingang einer Verriegelung angelegt wird, damit die im Zähler enthaltene binäre Zahl, die V wiedergibt, an die Verriegelung weitergegeben werden kann.After a short delay that was required by the binary counter Transition time will generate a signal which is sent to a memory input an interlock is applied so that the binary number contained in the counter, the V reproduces, can be passed to the lock.

Nach einer weiteren Übergangszeit wird ein Signal erzeugt, um den Eingang des binären Zählers wzurückzustellenw und zu bewirken, daß die Zählung im Zähler auf Null zurückkehrt. Bei Beginn des nächsten Austastsignals wird die Folge wiederholt.After a further transition period, a signal is generated around the To reset the input of the binary counter w and to cause the count in the Counter returns to zero. When the next blanking signal begins, the sequence will be repeated.

Um eine Zählung proportional zur Geschwindigkeitsänderung zu erhalten, wird die Frequenz des Taktoszillators wie folgt im voraus eingestellt. 1.) Anhand eines Bogens 49 der an der Motorwelle befestigten Scheibe wird die minimale Austastimpulsbreite errechnet, die bei maximaler Motordrehgeschwindigkeit auftritt. 2.) Der Taktoszillator wird so eingestellt, daß 2n Taktimpulse in der minimalen Austastimpulsbreite erhalten werden, wobei n die Anzahl Stufen des binären Zählers ist. 3.) Die während jeder Folge an die Verriegelung weitergegebene Anzahl ist nun proportional zum Unterschied zwischen der maximalen Motordrehgeschwindigkeit und der Motordrehgeschwindigkeit bei anderen Belastungen. Nachfolgend wird ein Beispiel gegeben. To get a count proportional to the change in speed, the frequency of the clock oscillator is set in advance as follows. 1.) Look of an arc 49 of the disk attached to the motor shaft becomes the minimum blanking pulse width calculated, which occurs at maximum engine speed. 2.) The clock oscillator is set so that 2n clock pulses are received in the minimum blanking pulse width where n is the number of levels of the binary counter. 3.) The during each Sequence number passed to the lock is now proportional to the difference between the maximum engine rotation speed and the engine rotation speed with other loads. An example is given below.

Max. Motordrehgeschwindigkeit = 1010 Bogen der Motorscheibe = 1700 Anzahl Zählerstufen = 12 Umdrehungen/Sekunde = 1010 60 = 16,83 Dauer einer Umdrehung = 1 16,833 = 0,0594 s Austastdauer = 0,0594 x = 0,02805 8 Anzahl benötigter Taktimpulse = 212 = 4096 Zihler~Taktfrequenz = ~ 4096 0,0280j = 146024 Hz. Max. Motor speed = 1010 arcs of the motor pulley = 1700 Number of counter steps = 12 revolutions / second = 1010 60 = 16.83 duration of one revolution = 1 16.833 = 0.0594 s blanking time = 0.0594 x = 0.02805 8 number required clock pulses = 212 = 4096 counter ~ clock frequency = ~ 4096 0.0280j = 146024 Hz.

Obwohl sich das Ausführungsbeispiel der Erfindung beim in Fig. 1 gezeigten System darauf konzentriert, das Bezugssignal n synchron mit dem Geschwindigkeitssignal m zu erzeugen, liegt auf der Hand, daß keine aufeinanderfolgende Erzeugung von Geschwindigkeits- und Bezugssignal nötig ist. Statt dessen kann das Signal MS auch ein binäres Wort sein. Dies binäre Signal MS kann an eine Summierschaltung angelegt werden, die auch ein binäres Signal REF empfängt, welches die Geschwindigkeit V MAX wiedergibt. Die beiden Wörter können voneinander subtrahiert werden, um in ausgewählten Intervallen ein Differenzsignal T zu erzeugen, dessen Größe sich im Verhältnis zur Motorgeschwindigkeit ändert. Das den Unterschied wiedergebende binäre Wort kann zur proportionalen Steuerung der Verzögerung bei der Übertragung der Halte- und Verlangsamungssignale benutzt werden. Es liegt auf der Hand, daß diese Lösung leicht zu verwirklichen ist, wenn in der Anlage ein Mikroprozessor oder einzelne digitale Komponenten vorgesehen werden.Although the embodiment of the invention is shown in FIG System focuses on keeping the reference signal n synchronous with the speed signal To generate m, it is obvious that no successive generation of velocity and reference signal is necessary. Instead, the signal MS can also be a binary word be. This binary signal MS can be applied to a summing circuit that does too receives a binary signal REF which represents the speed V MAX. the both words can be subtracted from each other at selected intervals to generate a difference signal T, the size of which is in relation to the engine speed changes. The binary word representing the difference can be used for proportional control the delay in the transmission of the stop and slow down signals will. It is obvious that this solution is easy to implement, if a microprocessor or individual digital components can be provided in the system.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann auf diese Weise ein Mikroprozessor benutzt werden, der dem schon genannten binären Zähler ähnlich ist. Ein Inkrementzähler im Prozessor zählt zwischen dem Anfangs- und Endpunkt eines die Motorgeschwindigkeit wiedergebenden Impulses. Dieser Impuls wird vom Motorgeschwindigkeits-Meßfühler, beispielsweise dem oben für den binären Zähler gezeigten Meßfühler geliefert und schwanktb in seiner Dauer in Abhängigkeit von der Motorgeschwindigkeit und Last. Eine Grundzählung, die der maximalen Fahrkorbgeschwindigkeit entspricht, ist im Mikroprozessor gespeichert. Wenn ein Halte- oder Verlangsamungssignal erzeugt wird, subtrahiert der Mikroprozessor entsprechend die Grund zählung von der jeweils laufenden Inkrementzählung und erzeugt auf diese Weise eine Differenzzählung. Die Differenzzählung ist analog zum Signal DIF und kann folglich auf die gleiche Weise zum Ändern der Verzögerungen herangezogen werden. In another embodiment of the invention, this Way a microprocessor can be used, the binary counter already mentioned is similar. An increment counter in the processor counts between the start and end point a pulse representing the motor speed. This pulse is taken from the engine speed sensor, for example the sensor shown above for the binary counter and varies in duration depending on the engine speed and load. A basic count, which corresponds to the maximum car speed, is in the Microprocessor stored. When a stop or slowdown signal generated is, the microprocessor subtracts the base count from each running incremental counting and in this way generates a differential count. the Difference counting is analogous to the DIF signal and can therefore be used in the same way can be used to change the delays.

In einem System dieser Art und in anderen kann folgende Vorrichtung als außerordentlich preisgünstiger und einfacher Meßfühler vorgesehen sein. Ein Stück reflektierendes Metallband wird an der Motorwelle befestigt, die einfach schwarz gestrichen ist. In der Nähe der Welle wird ein Phototransistor an solcher Stelle angeordnet, daß er auf das von dem Band reflektierte Licht unter Erzeugung eines Impulses ansprechen kann. Die Dauer dieses Impulses schwankt in Abhängigkeit von der otorgeschwindigkeit und gibt folglich proportional die Last wieder. Ein solcher Meßfühler kann natürlich auch im Zusammenhang mit dem oben beschriebenen binären Einzelzählersystem benutzt werden. In one system of this type and in others, the following device be provided as an extremely inexpensive and simple sensor. A Piece of reflective metal tape is attached to the motor shaft that is simply black is deleted. Near the wave there will be a phototransistor in such place arranged that he is on the reflected light from the tape to produce a Impulse can respond. The duration of this pulse varies depending on the motor speed and is therefore proportional to the load. Such a Sensor can of course also in connection with the binary described above Single counter system can be used.

Claims (23)

Aufzuganlage und Verfahren zur Betriebssteuerung derselben Patentansprüche 1. Auf zuganlage mit einem Fahrkorb, einem Motor, der eine mit dem Fahrkorb gekoppelte Welle und eine Bremsanlage zum Anhalten des Fahrkorbs aufweist, einer Motor- und Bremsbetriebssteuerung, die ein System zum Erzeugen eines Steuersignals zum Auslösen von Fahrkorbhaltevorgängen in vorherbestimmtem Abstand von jedem Boden auf der Grundlage einer vorherbestimmten maximalen Fahrkorbgeschwindigkeit (V MAX) und ein Lastausgleichssystem zum Modifizieren der Vorgänge aufgrund der tatsächlichen Pahrkorbgeschwindigkeit (V) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ausgleichssystem eine mit der Motorwelle gekoppelte Motorgeschwindigkeit-Meßfühleranordnung (14), die mindestens einmal während jeder Motorumdrehung ein digitales Motorgeschwindigkeitssignal (MS) erzeugt, welches die Geschwindigkeit V in Beziehung zur Winkelgeschwindigkeit der Welle wiedergibt, einen Bezugssignalgeber (18), der ein vorherbestimmtes digitales Bezugssignal (REF) erzeugt, welches die Motorgeschwindigkeit bei der Geschwindigkeit V MAX wiedergibt, eine Einrichtung zum Erzeugen eines Differenzsignals (DIF) anhand des Bezugssignals und des Motorgeschwindigkeitssignals (REF und MS), welches den Unterschied zwischen den Geschwindigkeiten V MAX und V wiedergibt, und eine Einrichtung aufweist, die vom Steuersignal des Motor- und Bremsbetätigungssystems auslösbar ist und auf das Differenzsignal (DIF) unter Auslösung der Haltevorgänge nach einer Verzögerung im Anschluß an die Erzeugung des Steuersignals anspricht und die Verzögerung im Verhältnis zu dem durch das Differenzsignal (DIF) wiedergegebenen Unterschied zwischen den Geschwindigkeiten V MAX und V variiert. Elevator installation and method for operational control of the same claims 1. On access system with a car, a motor that is coupled to the car Has shaft and a brake system for stopping the car, a motor and Braking control, which is a system for generating a control signal for triggering of car stops at a predetermined distance from each floor based on a predetermined maximum car speed (V MAX) and a load balancing system to modify the operations based on the actual car speed (V), characterized in that the compensation system has a a motor speed sensor assembly (14) coupled to the motor shaft, the a digital engine speed signal at least once during each engine revolution (MS) generates which the velocity V in relation to the angular velocity the wave reproduces, a reference signal generator (18) which is a predetermined digital Reference signal (REF) generated showing the motor speed at the speed V MAX reproduces a means for generating a difference signal (DIF) based on of the reference signal and the motor speed signal (REF and MS), which the Difference between the speeds V MAX and V reflects and a device has, which can be triggered by the control signal of the engine and brake actuation system is and on the difference signal (DIF) triggering the holding processes after a Delay following generation of the control signal responds and the delay relative to that represented by the difference signal (DIF) The difference between the speeds V MAX and V varies. 2. Aufzuganlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Motorgeschwindigkeit-MesrUhleranordnung einen Energiesender, einen Energiedetektor, eine Energiemodulatoreinrichtung, die auf der Motorwelle angebracht und gegenüber dem Sender und Detektor so angeordnet ist, daß sie bei jeder Wellenumdrehung die zwischen dem Detektor und dem Sender übertragene Energie zur Erzeugung eines Detektorausgangssignals variiert, dessen Merkt male die Motorgeschwindigkeit proportional wiedergeben, und einen Signalgeber aufweist, der auf das Detektorausgangssignal unter Erzeugung des Motorgeschwindigkeitssignals (MS) anspricht.2. Elevator installation according to claim 1, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the motor speed measuring device has an energy transmitter, an energy detector, an energy modulator device mounted on and facing the motor shaft the transmitter and detector is arranged so that with each revolution of the shaft the Energy transmitted between the detector and the transmitter to produce a detector output signal varies, the notes of which are proportional to the engine speed, and has a signal generator which is responsive to the detector output signal while generating the Motor speed signal (MS) responds. 3. Aufzuganlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Modulator bei jeder Motorumdrehung ein mindestens einen Impuls aufweisendes Detektorausgangssignal erzeugt und die Dauer des Impulses im Verhältnis zur Wellendrehgeschwindigkeit ändert, und daß der Signalgeber ein eine Anzahl Impulse aufweisendes Motorgeschwindigkeitssignal (MS) erzeugt und die Anzahl im Verhältnis zur Dauer des Detektorausgangssignals ändert.3. Elevator installation according to claim 2, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the modulator has at least one pulse with each motor revolution Detector output generated and the duration of the pulse in relation to the shaft rotation speed changes, and that the signal generator has a number of pulses motor speed signal (MS) and the number in relation to the duration of the detector output signal changes. 4. Auf zuganlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Modulator innerhalb einer Motorumdrehung ein Detektorsignal erzeugt, welches eine zur Winkelgeschwindigkeit proportionale Anzahl aufeinanderfolgender Impulse aufweist, und daß der Signalgeber in Intervallen während Jeder Motorumdrehung ein eine geringere Anzahl Impulse aufweisendes Motorgeschwindigkeits signal (MS) erzeugt und während jedes Intervalls die geringere Anzahl im Verhältnis zur Anzahl der während dieses Intervalles erzeugten Detektorsignalimpulse ändert.4. On access system according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the modulator generates a detector signal within one motor revolution, which is a number of consecutive ones proportional to the angular velocity Has pulses, and that the transducer at intervals during each engine revolution a lower number of pulses motor speed signal (MS) generated and during each interval the lesser number in relation to the number of the detector signal pulses generated during this interval changes. 5. Aufzuganlage nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Signalgeber einen Taktgeber (42),der eine Vielzahl aufeinanderfolgender Impulse mit einer erheblich größeren Frequenz als der der Detektorsignalimpulse erzeugt, und ein Gatter (40) aufweist, welches den Taktgeberausgang und das Detektorsignal empfängt und eine Anzahl Taktimpulse während jedes Detektorsignalimpulses auf den Gatterausgang aus tastet.5. Elevator installation according to claim 3, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the signal generator has a clock (42), which a plurality of successive Pulses with a frequency significantly greater than that of the detector signal pulses generated, and a gate (40), which the clock output and the detector signal and receives a number of clock pulses during each detector signal pulse on the Gate output off keys. 6. Aufzuganlage nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Signalgeber einen Taktgeber (42), der eine Vielzahl aufeinanderfolgender Impulse mit geringerer Frequenz als der der Detektorsignalimpulse erzeugt,und ein Gatter (40) aufweist, welches das Detektor signal und die Taktimpulse empfängt und eine Anzahl der Detektorimpulse während jedes Taktimpulses auf den Gatterausgang austastet.6. Elevator installation according to claim 4, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the signal generator has a clock (42), which a plurality of successive Pulses with a frequency lower than that of the detector signal pulses generated, and a Gate (40) which receives the detector signal and the clock pulses and a number of the detector pulses during each clock pulse on the gate output blanks. 7. Aufzuganlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Modulator ein Detektorsignal erzeugt, welches einen Impuls aufweist, dessen Dauer proportional zur Winkelgeschwindigkeit der Motorwelle ist, und daß der Signalgeber eine Einrichtung aufweist, die anhand des Detektorimpulses ein binäres Wort erzeugt, dessen Größe proportional zur Dauer des Impulses ist.7. Elevator installation according to claim 2, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the modulator generates a detector signal which has a pulse, the duration of which is proportional to the angular speed of the motor shaft, and that the signal transmitter has a device that uses the detector pulse to generate a binary Word generated, the size of which is proportional to the duration of the pulse. 8. Aufzuganlage nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Einrichtung zum Erzeugen eines binären Wortes einen Taktgeber, der vom Detektorsignalimpuls betätigbar ist und Taktimpulse während der Dauer des Impulses erzeugt, und einen binären Zihler aufweist, der nach jedem Detektorsignalimpuls zurückgestellt und von jedem Taktimpuls schrittweise weitergestellt wird.8. Elevator installation according to claim 7, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the device for generating a binary word has a clock, which from Detector signal pulse can be actuated and clock pulses during the duration of the pulse generated, and has a binary counter that after each detector signal pulse is reset and advanced step by step by each clock pulse. 9. Auf zuganlage nach einem der Ansprüche 3, 4, 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daR die Modulator einrichtung eine Scheibe (32) aufweist, die sich mit der Motorwelle dreht und so gesohlitzt ist, daß sie periodisch eine Energieübertragung vom Sender an den Detektor ermöglicht.9. On access system according to one of claims 3, 4, 7, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the modulator device has a disc (32), which rotates with the motor shaft and is so seated that it periodically a Enables energy transfer from the transmitter to the detector. 10. Aufzuganlage nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Energiesender (37) eine Lichtquelle und der Detektor eine Photozelle ist.10. Elevator installation according to claim 9, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the energy transmitter (37) is a light source and the detector is a photocell is. 11. Auf zuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die mittels Trigger ausgelöste Einrichtung ein Signal erzeugen, welches nach der Verzögerung an die Motor- und Bremssteuerung (24) anlegbar ist und den Haltevorgang in Gang setzt, wobei die Verzögerung zu der Differenz proportional ist.11. On access system according to one of claims 1 to 8, characterized g e k It is noted that the device triggered by means of a trigger is a signal generate, which can be applied to the motor and brake control (24) after the deceleration and starts the holding process, the delay being proportional to the difference is. 12. Auf zuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die mittels Trigger ausgelöste Einrichtung in Abhängigkeit von einem Verlangsamungs-Steuersignal ein erstes Signal erzeugt, welches nach einer steuerbaren Verzögerung an die Motor- und Bremssteuerung (24) anlegbar ist und eine Motorverlangsamungs-Folge in Gang setzt, und in Abhängigkeit von einem anschließenden Haltesteuersignal ein zweites Signal erzeugt, welches nach einer zweiten Verzögerung gleichfalls an die Motor- und Bremse steuerung (24) anlegbar ist und einen Haltevorgang auslöst, zu dem das Anhalten des Motors und Betätigen der Bremse gehört, wobei die Verzögerungen proportional zu dem Unterschied sind, den das Differenzsignal (DIF) wiedergibt, welches bei Erzeugung des entsprechenden Steuersignals entsteht.12. On access system according to one of claims 1 to 8, characterized g e k It is noted that the device triggered by means of a trigger is dependent on generated by a deceleration control signal, a first signal, which after a controllable delay can be applied to the motor and brake control (24) and a Engine deceleration sequence starts, and depending on a subsequent one Holding control signal generates a second signal, which after a second delay can also be applied to the motor and brake control (24) and a holding process triggers, which includes stopping the motor and applying the brake, whereby the Delays are proportional to the difference that the difference signal (DIF) reproduces which arises when the corresponding control signal is generated. 13. Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Auf zuganlage mit einem Auf zugfahrkorb und einer Antriebseinrichtung, zu der ein Motor, dessen Geschwindigkeit entsprechend seiner Drehmomentbelastung schwankt, eine Bremseinrichtung zum Anhalten des Fahrkorbes und ein Bauelement gehört, dessen Winkelgeschwindigkeit im Verhältnis zur Geschwindigkeit schwankt, mit welchem der Fahrkorb auf einem Bodenniveau zum Halten gebracht wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß mittels einer Meßfühlereinrichtung ein erstes Signal erzeugt wird, welches die Winkelgeschwindigkeit des Bauelements anzeigt, daß ein Bezugs signal erzeugt wird, daß das erste Signal mit dem Bezugssignal unter Ableitung eines Differenzsignals verglichen wird, welches das vom Fahrkorb getragene Gewicht anzeigt, und daß der Betrieb der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von dem Differenzsignal so gesteuert wird, daß das von dem Fahrkorb getragene Gewicht beim Anhalten des Fahrkorbs auf dem Bodenniveau ausgeglichen wird.13. Method for controlling the operation of an elevator with a On the elevator car and a drive device to which a motor, its speed according to his Torque load fluctuates, a braking device for stopping the car and a component, its angular velocity varies in relation to the speed at which the car is at ground level is brought to a halt, by means of a Sensor means a first signal is generated, which the angular velocity of the component indicates that a reference signal is generated that the first signal is compared with the reference signal by deriving a difference signal, which indicates the weight carried by the car, and that the operation of the drive device is controlled in dependence on the difference signal so that that of the car weight borne when stopping the car is balanced on the floor level. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die MeRfühlereinrichtung so angeordnet wird, daß sie während der Umdrehung des Bauelements wiederholt eine Vielzahl erster Signale erzeugt und eins derselben; welches auftritt, wenn die Geschwindigkeit des Pahrkorbs im wesentlichen konstant ist, als erstes Signal zum Vergleich mit dem Bezugssignal .auswähl t.14. The method according to claim 13, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t, that the measuring device is arranged so that it during the revolution the device repeatedly generating a plurality of first signals and one of them; which occurs when the speed of the basket is substantially constant is selected as the first signal for comparison with the reference signal. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auswahl des ersten Signals aus den ersten Signalen dadurch erfolgt, daß jedes dieser Signale mit dem Bezugssignal verglichen und eine Vielzahl Unterschiedssignale erzeugt wird, und daß dann ein Unterschiedssignal, welches in einem Zeitpunkt auftritt, in dem die GeschwindigKeit des Fahrkorbs im wesentlichen konstant ist, als Differenzsignal ausgewählt wird, welches zum Steuern des Betriebs der Antriebseinrichtung benutzt wird.15. The method according to claim 14, characterized in that there is no e t that the selection of the first signal from the first signals takes place by that each of these signals is compared with the reference signal and a plurality of difference signals is generated, and that then a difference signal which occurs at a point in time in which the speed of the car is essentially constant, as a differential signal is selected which is used to control the operation of the drive device will. 16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auswahl in Abhängigkeit von einem Steuersignal vorgenommen wird, welches in einem vorherbestimmten Zeitpunkt vor dem Ankommen des Fahrkorbs am Bodenniveau und nach dem Erreichen einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit des Fshrkorbs abgegeben wird.16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that there are no c h n e t that the selection is made as a function of a control signal, which at a predetermined time before the car arrives at ground level and upon reaching a substantially constant speed of the ferry cage is delivered. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß beim Steuern die Bremseinrichtung während einer Zeitspanne betätigt wird, die in Abhängigkeit vom Differenzsignal schwankt.17. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized g e k e n n z e i c h n e t that when controlling the braking device during a period of time is actuated, which fluctuates depending on the difference signal. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß beim-Steuern die Bremseinrichtung in einem zweiten Zeitpunkt betätigt wird, dersich'von' einem ersten Zeitpunkt um ein Intervall unterscheidet, dessen Dauer vom Differenzeignal abhängt, wobei der erste Zeitpunkt eine vorherbestimmte Zeit vor dem Ankommen des Fahrkorbs am Bodenniveau und nach dem Erreichen einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit des Fahrkorbs ist.18. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized g e k e n n z e i c h n e t that when controlling the braking device in a second point in time is actuated, which differs 'from' a first point in time by an interval, the duration of which depends on the differential signal, the first point in time being a predetermined one Time before the car arrives at ground level and after it has reached a is substantially constant speed of the car. l9. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß im ersten Zeitpunkt ein Steuersignal abgegeben wird, und daß das Differenzsignal in Abhängigkeit von dem Steuersignal und von einem ersten Signal erzeugt wird, welches in einem Zeitpunkt in enger Nähe zum ersten Zeitpunkt erzeugt wird, und daß die Bremsen in einem Intervall nach dem ersten Zeitpunkt betätigt werden, dessen Dauer vom Differenzsignal abhängt.l9. Method according to Claim 18, characterized in that it is not indicated t that a control signal is emitted at the first point in time, and that the difference signal is generated as a function of the control signal and of a first signal, which is generated at a point in time in close proximity to the first point in time, and that the Brakes are applied at an interval after the first point in time, its duration depends on the difference signal. 20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß beim Steuern die Bremseinrichtung betätigt wird, wenn sich der Fahrkorb in einer zweiten Entfernung befindet, die sich von der ersten Entfernung um ein Stück unterscheidet, welches vom Differenzsignal abhängt, wobei die erste Entfernung eine vorherbestimmte Entfernung vom Bodenniveau ist.20. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the braking device is actuated during control if the car is in a second distance that is differs from the first distance by a bit, which of the difference signal depends, the first distance being a predetermined distance from the ground level is. 21. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß beim Steuern der Antriebseinrichtung der Betrieb des Motors und der Betrieb der Bremseinrichtung in Abhängigkeit vom Differenzsignal gesteuert wird.21. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized g e k e n n z e i c h n e t that when controlling the drive device, the operation of the motor and the operation of the braking device is controlled as a function of the difference signal will. 22. Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Aufzuganlage mit einem Aufzugfahrkorb, einer Antriebseinrichtung und einer Steuereinrichtung, einem mr Antriebseinrichtung gehörenden Motor, der mit einer Vielzahl nominaler Geschwindigkeiten betätigbar ist und dessen tatsächliche Geschwindigkeit sich entsprechend seiner Drehmomentbelastung von den nominalen Geschwindigkeiten unterscheidet, einer zur Antriebseinrichtung gehörenden Bremseinrichtung zum Anhalten des Fahrkorbs und einem zur Antriebseinrichtung gehörenden Bauelement, dessen Winkelgeschwindigkeit entsprechend der Geschwindigkeit schwankt, bei dem die Steuereinrichtung ein erstes Steuersignal in einem vorherbestimmten Zeitpunkt abgibt, um die nominale Geschwindigkeit des Motors auf eine geringere nominale Geschwindigkeit zu ändern und ein zweites Steuersignal in einem späterenßvorherbestimmten Zeitpunkt abgibt, um die Bremseinrichtung zu betätigen, von denen das erste und zweite Steuersignal in Zeitpunkten abgegeben wird, in denen der Fahrkorb sich im wesentlichen mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, mit welchem Verfahren das Anhalten des Fahrkorbs in einer Bodenniveaulage bewirkt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in Abhängigkeit vom ersten und zweiten Steuersignal ein entsprechendes erstes und zweites Differenzsignal erzeugt wird, wobei die Differenzsignale durch Vergleich eines Bezugssignals mit einem ersten und einem zweiten Meßfühlersignal erzeugt werden, welches jeweils die Winkelgeschwindigkeit des Bauelements in einem Zeitpunkt in unmittelbarer Nähe der Abgabe zeit des ersten bzw. zweiten Steuersignals anzeigt, daß die nominale Geschwindigkeit des Motors in einem Zeitpunkt von einer schnelleren auf eine langsamere Geschwindigkeit geändert wird, die im Abstand nach der Abgabe des zweiten Steuersignals liegt, wobei dieser Zeitabstand in Abhängigkeit vom ersten Differenzsignal variiert, und daß die Bremseinrichtung in einem Zeitpunkt betätigt wird, der in einem Abstand nach Abgabe des zweiten Steuersignals liegt, wobei dieser Zeitabstand in Abhängigkeit vom ersten Differenzsignal variiert.22. A method for controlling the operation of an elevator system with a Elevator car, a drive device and a control device, a mr Drive mechanism belonging to the motor, which operates at a variety of nominal speeds can be actuated and its actual speed varies according to its Torque load differs from nominal speeds, one to the Drive device belonging braking device for stopping the car and a component belonging to the drive device, its angular velocity accordingly the speed fluctuates at which the control device sends a first control signal delivers at a predetermined time to the nominal speed of the Change the motor to a lower nominal speed and a second control signal delivers at a later predetermined time to the braking device actuate, of which the first and second control signals are emitted at times in which the car is essentially at constant speed moves the method used to stop the car in a ground level position is effected by noting that depending on the first and the second control signal generates corresponding first and second difference signals is, the difference signals by comparing a reference signal with a first and a second sensor signal are generated, which each the angular velocity of the component at a point in time in the immediate vicinity the delivery time of the first or second control signal indicates that the nominal Speed of the motor from a faster to a slower one at a time The speed is changed in the interval after the second control signal has been issued is, this time interval varies depending on the first difference signal, and that the braking device is actuated at a point in time which is at a distance after the second control signal has been emitted, this time interval as a function of varies from the first difference signal. 23. Verfahren nach Anspruch 13 oder 22, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Bezugssignal so eingestellt wird, daß es in direktem Verhältnis zur Änderung des vom Fahrkorb getragenen Gewichts schwankt.23. The method according to claim 13 or 22, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the reference signal is set so that it is in direct proportion to change the weight carried by the car fluctuates.