DE2235807A1 - ELECTRONIC TRAVEL CONTROL FOR ELEVATORS - Google Patents

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr. Ing, H. NGjendanlcDr. Ing, H. NGjendanlc

Dipl. Ing. H. Hauck · C-ini. ί-r.yt. VV. SchmitzDipl. Ing. H. Hauck · C-ini. ί-r.yt. VV. Schmitz

Dipl. Ing. E. Gr^aiis - Cιοί. log'. W. Wehnert Dipl. Ing. E. Gr ^ aiis - Cιοί. log'. W. Wehnert

8 München 2, ivKs^orts.-rsße 238 Munich 2, ivKs ^ orts.-rsße 23

Telafon 533 058οTelephone 533 058ο

United States Elevator CorporationUnited States Elevator Corporation

2500 Sweetwater Springs Blvd. 18. Juli 19722500 Sweetwater Springs Blvd. July 18, 1972

Spring Valley,California,USA Anwaltsakte M-2242Spring Valley, California, USA Attorney File M-2242

Elektronische Fahrtsteuerung für AufzuganlagenElectronic travel control for elevator systems

Die Erfindung betrifft eine Steuerung unter Verwendung eines Digi- ; talsignals für die Stellung der Kabine, um die erforderlichen Ein-* gabedaten für eine Wählerlogik und Motorsteuerung abzugeben, damit eine sanfte Beschleunigung auf die Höchstgeschwindigkeit und eine Äbbremsung bis zum·Halt in einem gewählten Stockwerk ermöglicht werden kann.The invention relates to a control using a digital ; valley signal for the position of the car in order to make the necessary input * give input data for a voter logic and engine control, so enables gentle acceleration to maximum speed and deceleration to a stop on a selected floor can be.

In zunehmendem Maße werden Gebäude errichtet, die nach ihrer Höhe als Hochhäuser eingestuft werden können. Die Nützlichkeit eines · Hochhauses wird stark durch den Wirkungsgrad der dort eingebautenIncreasingly, buildings are being built that can be classified as high-rise buildings based on their height. The usefulness of a High-rise building is made strong by the efficiency of the built there

,Aufzuganlage beeinflußt. Die steigenden Forderungen an die Leistung der Aufzüge in solchen Gebäuden lenkte die Aufmerksamkeit auf die, Elevator system affected. The increasing demands on performance the elevators in such buildings drew attention to the

I sich widersprechenden Bedingungen der Aufzuggeschwindigkeit und !I elevator speed and conflicting conditions!

der Bequemlichkeit der Fahrgäste.the convenience of passengers.

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Bei herkömmlichen Aufzuganlagen für Hochhäuser werden verschiedene Einrichtungen für den Versuch verwendet, die Forderungen der Geschwindigkeit und Bequemlichkeit dadurch zu erfüllen, daß ein der Aufzugstellung entsprechendes Signal erzeugt und die logische Wählerschaltung abgeschaltet wird, so daß der Befehl zum Anhalten des Aufzugs in einen bestimmten Stockwerk nur dann erfolgt, wenn ein genügend großer Weg oder Abstand für eine bequeme Abbremsung bis zu diesem Stockwerk vorhanden ist.In conventional elevator systems for high-rise buildings, various Devices used to try to meet the demands of speed and convenience by having one of the Elevator position corresponding signal generated and the logic selector circuit is switched off, so that the command to stop the Elevator to a certain floor only takes place if there is a sufficiently large path or distance for comfortable braking up is available on this floor.

;Normale Aufzuganlagen für Hochhäuser verwenden eine maßstabgerechte Modell-Aufzugskabine, die durch Getriebe oder andere Einrichtungen im Verhältnis zur Bewegung der eigentlichen Aufzugskabine gefahren wird. Infolge von Raum- und anderen Beschränkungen muß der "Schacht" für diesen Modellaufzug von begrenzter Höhe, beispielsweise 3 m für einen Hauptschacht von 100 m sein. Der Modellschacht enthält zahlreiche Mikroschalter und andere Einrichtungen zur Abtastung der Durchfahrt der Kabine und kann daher Signale für die Stellung des Hauptaufzugs abgeben. Der Punkt, an welchem die Kabine die Mikroschalter auslöst, kann durch eine elektromechanische Vorrichtung j in Abhängigkeit von einem der Kabinengeschwindigkeit entsprechenden Signal vor die Kabinenstellung verlegt werden. Somit können; Normal elevator systems for high-rise buildings use a scaled one Model elevator car driven by gears or other devices in relation to the movement of the actual elevator car will. Due to space and other restrictions, the "shaft" for this model elevator of limited height, for example 3 m for a main shaft of 100 m. The model shaft contains numerous Microswitches and other devices for sensing the passage of the car and can therefore send signals for the position of the Hand in the main elevator. The point at which the cabin triggers the microswitch can be controlled by an electromechanical device j can be moved in front of the car position as a function of a signal corresponding to the car speed. Thus can

!diese Anlagen ein Signal für die vorgerückte Stellung der Kabine iabgeben, so daß die Wählerlogik die Stockwerkwahlschalter für alle Stockwerke abschaltet, die hinter der vorgerückten Stellung der! these systems emit a signal for the advanced position of the car, so that the selector logic controls the floor selection switches for all Shuts off the floors behind the advanced position of the

!Kabine liegen. Wenn ein Stockwerk gewählt wird, das vor der vorgerückten Stellung der Kabine liegt, dann befiehlt die Wählerlogik dieser Anlagen der Kabine, abzubremsen. Diese Abbremsung erfolgt! Cabin lying. If a floor is chosen, the one before the advanced one Position of the car is, then the voter logic of these systems commands the car to brake. This deceleration takes place

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häufig mit einer festen Geschwindigkeit, und in Verbindung mit dem gewählten Stockwerk sind Mittel vorgesehen, um einen gewissen Grad von örtlicher Kontrolle über den Punkt zu erlangen, an welchem sich die Nullgeschwindigkeit und die Stellung des Stockvierks entsprechen. Anlagen dieser Art müssen Stellungsdaten verwenden, die von Haus aus ungenau sind, da die Anfangspositionierung der Mikroschalter und ihr nachfolgender Verschleiß um einen Faktor vergrößert wird, der in diesem Beispiel 30:1 beträgt. Somit ist die lineare Stellung der Kabine nicht genau bekannt, und die logische Wählerschaltung muß diese Ungenauigkeit dadurch ausgleichen, daß sie Stockwerkwahlschalter über die Bremsmöglichkeiten der Kabine hinaus abschaltet. Außerdem ergeben diese Anlagen eine grobe Bremscharakteristik, die sich nicht leicht verbessern läßt, um die Empfindung der Fahrgäste und die Unbequemlichkeit beim Abbremsen oder Beschleunigen herabzusetzen. Außerdem erfordern die Ungenauigr keiten der Anlage eine weitere Obergangsschaltung_s die bei unmittelbarer Annäherung der Kabine an das gewählte Stockwerk Änderungen des Abbremsverhaltens bewirken kann. Die Umschaltung auf diese !often at a fixed speed, and in connection with the floor chosen, means are provided for gaining some degree of local control over the point at which the zero speed and the position of the stock vector correspond. Systems of this type must use position data that are inherently inaccurate, since the initial positioning of the microswitches and their subsequent wear are increased by a factor which, in this example, is 30: 1. The linear position of the car is therefore not precisely known, and the logic selector circuit must compensate for this inaccuracy by switching off floor selection switches beyond the car's braking capabilities. In addition, these systems give a coarse braking characteristic which cannot be easily improved to reduce the sensation of passengers and the discomfort of decelerating or accelerating. In addition, the Ungenauigr require possibilities of the system, another transition circuit _s which can cause during the approach of the cabin at the selected floor changes Abbremsverhaltens. Switching to this!

] örtliche Steuerung und die letzte Abbremsung auf Nullgeschwlndig- ; keit in der Stockwerkstellung der Kabine erzeugen zusätzliche ] local control and the last deceleration to zero speed; additional capacity in the floor position of the car

; plötzliche Stöße, die von den Fahrgästen gespürt werden können.; sudden bumps that can be felt by passengers.

Außer den unangenehmen Betriebseigenschaften dieser bisherigen Anlagen, weisen sie andere Nachteile für die Wartung dieser Anlagen auf. Der Hauptnachteil für die Wartung dieser Anlagen besteht · , darin, daß sie mit zahlreichen elektromechanischen Vorrichtungen ; bestückt sein müssen, die dem mechanischen Verschleiß ausgesetzt ;In addition to the unpleasant operating characteristics of these previous systems, they have other disadvantages for the maintenance of these systems on. The main drawback to the maintenance of these systems is that they involve numerous electromechanical devices ; must be equipped that are exposed to mechanical wear;

j ■ -4- jj ■ -4- j

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sind und eine Nachjustierung sowie Ersatz benötigen, woraus die zusätzliche Schwierigkeit der Ortung des schadhaften Teils entsteht. and need readjustment and replacement, which results in the additional difficulty in locating the defective part arises.

Somit wäre es vorteilhaft, eine Fahrtsteuerung für Aufzüge zu schaffen, welche die Nachteile der früheren Anlage vermeidet.Thus it would be advantageous to create a travel control for elevators, which avoids the disadvantages of the previous system.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt einen Walzenwahlschalter zur Erzeugung eines Digitalsignals in Abhängigkeit von einem auf die Kabinenstellung bezogenen Eingangssignal. Ober an die Kabine angebrachte Einrichtungen wird die Linearbewegung der Kabine direkt an den Walzenwahlschalter übertragen, und daher bewegt sich der Umfeng der Walze stets sehr nahe an der gleichen Lineargeschwindigkeit und bewahrt den gleichen Abstand wie die Kabine iOne embodiment of the invention includes a roller selector switch for generating a digital signal as a function of an input signal related to the car position. The linear movement of the cabin becomes the equipment attached to the cabin transmitted directly to the roller selector switch, and therefore moved the circumference of the roller is always very close to the same linear speed and maintains the same distance as the car i

selbst. Der Walzenwahlschalter erzeugt ein Digitalsignal, das für eine große Anzahl möglicher Kabinenstellungen jeweils eine eigene Binärzahl umfaßt. Diese Binärzahl wird direkt aus der von der Walze vollzogenen Drehung erzeugt und zu einer gleichen Binärzahl addiert, die der erforderlichen Vorrückung oder Voreilung der Kabinenstellung zum Zwecke der Abbremsung entspricht. Das Signalitself. The roller selector switch generates a digital signal that is used for a large number of possible car positions each have their own binary number. This binary number is taken directly from the Roller generated rotation completed and added to an equal binary number that of the required advance or advance of the car position for the purpose of braking. The signal

für die Ist-Stellung der Kabine dient in Verbindung mit Eingangssignalen von der logischen Schaltung zur Bestimmung des Abstandes, for the actual position of the cabin is used in conjunction with input signals from the logic circuit to determine the distance,

der zwischen der Ist-Stellung des Aufzuges und dem nächsten gewählten Stockwerk bleibt, an welchem angehalten werden soll. Dieser Abstand beaufschlagt eine Bremssignalmatrix, die ein eigenes Ge- ; schwindigkeitssignal für eine bestimmte Anzahl von Punkten längs des Weges zwischen der Auslösung der Bremsung und dem Anhalten \ erzeugt. Die durch die Bremsmatrix erzeugten Abbremssignalewhich remains between the actual position of the elevator and the next selected floor at which it is to be stopped. This distance is applied to a brake signal matrix, which has its own Ge; speed signal is generated for a certain number of points along the path between the initiation of braking and the stopping \ . The braking signals generated by the braking matrix

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werden in eine der Geschwindigkeit analogen Spannung umgesetzt, gefiltert und erzeugen die Soll-Geschwindigkeitskurve. Diese Kurve wird dann einer Fehlererkennungseinrichtung eingespeist»are converted into a voltage analogous to the speed, filtered and generate the target speed curve. This curve is then fed into an error detection device »

ι Die Fehlererkennungseinrichtung bestimmt die Größe des Geschwindigkeitsfehlers zwischen den durch den Digitalwähler erzeugten Ge- ι The error detection device determines the size of the speed error between the generated by the digital selector

schwindigkeitsbefehlen und der Ist-Geschwindigkeit, die durch einspeed commands and the actual speed driven by a

j Tachometer am Motorausgang oder eine andere geeignete Meßeinrich-j Tachometer at the engine outlet or another suitable measuring device

tung für die Geschwindigkeit bestimmt wird. Wenn zwischen der be-direction for the speed is determined. If between the

j fohlenen Geschwindigkeit und der Ist-Geschwindigkeit eine Diffe-j foal speed and the actual speed a difference

: renz auftritt, dann wird ein Signal erzeugt und dem Spannungsregler eingegeben, um die dem Motorgenerator abgegebene Spannung enti : renz occurs, then a signal is generated and the voltage regulator input to the voltage supplied to the motor generator enti

: sprechend zu regeln. Wie bei allen großen Maschinen mit Drehbewe-: to regulate speaking. As with all large machines with rotary motion

- ■- ■

j gung ist die Zeitkonstante des Motorgenerators verhältnismäßig groß und damit bestrebt, einen Geschwindigkeitsrestfehler zu entj wickeln, der nur langsam, wenn überhaupt, ausgeschaltet werden könnte. Somit ist eine Einrichtung zur Ausschaltung des Geschwindigkeitsrestfehlers vorgesehen, die Mittel zur Integration des Restfehlers in der Zeit besitzt. Auf diese Weise gewinnt der für einen Zeitraum auftretende Restfehler eine zunehmende Wirkung und verlangt verstärkte Korrekturmaßnahmen für die Spannungsregeleinrichtungen. Ein Überschwingen dieser Einrichtung wird durch ein j weiteres Merkmal der Fehlererkennungsvorrichtung verhindert, die ein Signal verwendet, das der Ist-Geschwindigkeit des Motorgene- 'The time constant of the motor generator is proportional large and thus endeavors to develop a residual speed error which can only be eliminated slowly, if at all could. Thus, a device for eliminating the residual speed error is provided, the means for integrating the Residual error in time. In this way, the residual error that occurs for a period of time gains an increasing effect and demands increased corrective measures for the voltage regulating devices. An overshoot of this facility is caused by a j another feature of the error detection device prevents the uses a signal that corresponds to the actual speed of the engine

rators voreilt und sich dabei vergrößert und verkleinert, um des- jrators leads and thereby increases and decreases in order to des- j

j jy y

j sen Geschwindigkeit vorwegzunehmen und das Fehlersignal entsprechend zu dämpfen. Öeim Ausführungsbeispiel der Erfindung wird dieses Signal der Ankerkreisspannung entzogen, deren Phase von jto anticipate j sen speed and the error signal accordingly to dampen. In the embodiment of the invention this signal is withdrawn from the armature circuit voltage, the phase of which changes from j

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Natur aus der Wellendrehzahl oder Wellengeschwindigkeit voreilt.Nature of the shaft speed or shaft speed leads.

Der an die Generatorfeldwicklung abgegebene Strom und damit auch : der mechanische Abtrieb des Motorgenerators wird durch einen Oszillator mit modulierter Impulsdauer gesteuert. Die Oszillator-The current delivered to the generator field winding and thus also: the mechanical output of the motor generator is generated by a Oscillator controlled with modulated pulse duration. The oscillator

j frequenz wird so gewählt, daß sie genügend hoch ist, um zu gewähr-j frequency is chosen so that it is high enough to ensure

j leisten, daß sich keine Netzspannungsstöße bemerkbar machen, und die Einschaltzeit des Generatorfeldes wird durch Modulierung der Impulsbreite bei Oszillatorfrequenz geregelt. Wenn der Modulator beispielsweise ein negativ gerichtetes impulsmoduliertes Signal erzeugt, dann erzeugt eine der negativen Stromversorgung zugeordnete Treiberstufe ein Signal für den den Ausgang dieser Versorgung steuernden Leistungstransistor. Eine Gruppe von Toren sorgt dafür, daß während der Betätigung einer bestimmten Treiberstufe und eines Leistungs-transistors die entgegengesetzt gepoltej ensure that no mains voltage surges become noticeable, and the switch-on time of the generator field is regulated by modulating the pulse width at the oscillator frequency. If the modulator generates, for example, a negatively directed pulse-modulated signal, then a driver stage assigned to the negative power supply generates a signal for the power transistor controlling the output of this supply. A group of gates ensures that during the actuation of a certain driver stage and a power transistor the opposite polarity

Treiberstufe mit ihrem Transistor ausgeschaltet wird. Zur Oberbrückung übermäßiger durch die hohe Induktivität des Generatcrfeldes hervorgerufener Spannungsspitzen sind Doppelklemmen vorgesehen, so daß die einen bestimmten Wert überschreitende Spannung an Masse geführt und damit die Zerstörung der Leistungstransistoren vermieden wird.Driver stage is switched off with its transistor. For bridging double terminals are provided for excessive voltage peaks caused by the high inductance of the generator field, so that the voltage exceeding a certain value is connected to ground and thus the destruction of the power transistors is avoided.

Das Eingangssignal des Modulators ist eine Funktion der Differenz zwischen der Ausgangsspannung der Fehlererkennungseinrichtung und einer Spannung, die dem Generatorfeldstrom proportional ist. Somit wird der Spannungsregler zur Stromquelle für das GeneratorfeldThe input signal to the modulator is a function of the difference between the output voltage of the error detection device and a voltage that is proportional to the generator field current. The voltage regulator thus becomes the power source for the generator field

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und verringert die Nacheilung,die einer durch eine Spannungsquelle gesteuerten Induktivität innewohnt.and reduces the lag caused by a voltage source controlled inductance.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine neue und verbesserte Steuerelektronik für Aufzüge zu schaffen. Ferner soll erfLndungsgemäß eine neue und verbesserte Steuerelektronik für Aufzüge geschaffen werden, die eine Beschleunigung und Abbremsung der Aufzugkabine bewirkt, ohne starke Empfindungen von plötzlichen Stoßen oder andere Anzeichen für eine Beschleunigungsänderung hervorzurufen. Sodann soll eine neue und verbesserte Steuerelektronik für Aufzüge geschaffen werden, die sehr betriebssicher ist. Weiter wird mit der Erfindung bezweckt, eine neue und verbesserte Aufzugssteuerung zu schaffen, die den GesclwMigkeitsbefehlen sehrThe object of the invention is to provide a new and improved To create control electronics for elevators. Furthermore, according to the invention a new and improved control electronics for elevators are created, which accelerate and decelerate the elevator car without producing strong sensations of sudden jolts or other signs of a change in acceleration. Then a new and improved control electronics for elevators are to be created, which are very reliable. Further It is the aim of the invention to provide a new and improved elevator control which is very easy on the speed commands

[ rasch folgt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine j neue und verbesserte Steuerelektronik für Aufzüge geschaffen,die sich in geringerem Maße auf elektromechanische Bauteile stützt. Ferner ist erfindungsgemäß eine neue und verbesserte elefctroni- \ sehe Aufzugssteuerung vorgesehen, die zur Erzeugung minimaler j j Laufzeiten auf eine optimale Geschwindigkeit beschleunigt, ohne bei den Fahrgästen unangenehme Empfindung zu erzeugen. Schließlieh ist erfindungsgemäß eine neue und verbesserte elektronische Aüfzugssteuerung vorgesehen, die eine genauere Kontrolle über den Punkt ausübt, an welchem der Aufzug Nullgeschwindigkeit beim Anhalten auf einem Stockwert erreicht. [ quickly follows. In a further embodiment of the invention, a new and improved control electronics for elevators is created, which is based to a lesser extent on electromechanical components. Further, according to the invention a new and improved elefctroni- \ see elevator control provided for generating minimal j j durations at an optimum speed accelerated without creating unpleasant sensations to passengers. Finally, the present invention provides a new and improved electronic elevator control which has more precise control over the point at which the elevator reaches zero speed when stopping on a floor.

Die Erfindung ist nachstehend näher erläutert. Alle in der Beschreibung enthaltenen Merkmale und Maßnahmen können von erfin-The invention is explained in more detail below. All in the description The features and measures contained in it can be

{ dungswesentlicher Bedeutung sein. In den Zeichnungen ist:{be of essential importance. In the drawings is:

ι
i
-8-ι
i
-8th-

3OfHJ 07/08-523OfHJ 07 / 08-52

Fig. 1 eine Darstellung der Grundanlage;1 shows an illustration of the basic system;

Fig. 2 das Blockschaltbild der digitalen Wählerschaltung;Fig. 2 shows the block diagram of the digital selector circuit;

Fig. 3 das Blockschaltbild des Fehlerregelkreises und des Netzspannungsreglers;3 shows the block diagram of the error control loop and the mains voltage regulator;

Fig. 4 ein Seitenriß des Walzenwahlschalters;Fig. 4 is a side elevation of the roller selector switch;

Fig. 5 eine vergrößerte Frontansicht einer der Deckscheiben des Walzenwahlschalters;5 shows an enlarged front view of one of the cover plates of the roller selector switch;

Fig. 6 ein Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 5.FIG. 6 is a section along line 6-6 in FIG. 5.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße elektronische Fahrtsteuerung gezeigt. Dem Digitalwähler 10 wird über den Kabelbaum 14 vom Walzenwahlschalter 12 eine digitale Binärzahl eingespeist. Die Drehung des Walzenwahlschalters ist direkt auf die Kabinenbewegung bezogen, da die Walze 18 durch das aus ihr ablaufende Kabel 16 angetrieben wird. Das eine Ende des Kabels 16 ist an der Aufzugskabine 20 befestigt und das andere Endeüber die Ausgleichfeder 24 am Gegengewicht 22. Wenn sich die Kabine unter der Einwirkung des Antriebsmotors senkrecht bewegt und damit Kräfte über das Kabel 26 überträgt, muß das Kabel 16 die gleiche fortschreitende Linearbewegung ausführen, und daher bewegt sich der Umfang der Walze 18 um den gleichen linearen Weg weiter. Der Aufbau des Walzenwahlschalters zur Erzeugung einer Binärzahl wird nachstehend näher beschrieben. Der Digitalwähler 10 erhält Befehle und DatenIn Fig. 1, the electronic travel control according to the invention is shown. The digital selector 10 is via the cable harness 14 from the roller selector switch 12 fed a digital binary number. The rotation of the roller selector switch is directly related to the booth movement related, since the roller 18 is driven by the cable 16 running out of it. One end of the cable 16 is on the elevator car 20 and the other end via the balancing spring 24 on the counterweight 22. When the cabin is under the action of the drive motor moves vertically and thus transmits forces via the cable 26, the cable 16 must have the same progressive Perform linear motion, and therefore the circumference of the roller 18 continues to move the same linear distance. The structure of the Roller selector switch for generating a binary number is shown below described in more detail. The digital selector 10 receives commands and data

3 0 9 8 Ü 7 / 0 8 5 23 0 9 8 O 7/0 8 5 2

- ⁹- 223580?- ⁹ - 223580?

von der logischen Schaltung 28 über das Verbindungskabel 30 und versorgt die logische Schaltung 12 mit Daten über die Kabinenstellung und Kabinengeschwindigkeit über den Kabelbaum 32. Weitere Eingänge der logischen Schaltung sind die Kabinendrucktasten 34 über die Leitung 36 und die Stockwerktasten 38 über die Leitung 40.from the logic circuit 28 via the connecting cable 30 and supplies the logic circuit 12 with data on the car position and car speed via the cable harness 32. Further inputs of the logic circuit are the car push buttons 34 via the line 36 and the floor keys 38 via the line 40.

^!Der Ausgang des Digitalwählers ist ein Analogsignal für die SoIl-Igeschwindigkeit der Kabine, und dieses Analogsignal wird dem Kompen-Isationsservoregelkreis oder der Fehlerkompensationsschaltung 42 !über die Verbindung 44 eingegeben. Ein Analogsignal für die Ist- ^! The output of the digital selector is an analog signal for the target speed of the car, and this analog signal is input to the compensation control circuit or the error compensation circuit 42! Via connection 44. An analog signal for the actual

Geschwindigkeit entsteht im Tachometer 46 und wird dem Kompensationsservoregelkreis über die Leitung 48 eingespeist. Der Kompen- |sationsservoregelkreis vergleicht die eingegebenen Geschwindig-'keiten miteinander und bestimmt die Arbeitsweise der Antriebssteuerung, die erforderlich ist, um die Ist-Geschwindigkeit sehr . ^;nahe an den Soll-Geschwindigkeitsbefehlen des Digitalwählers zuThe speed is generated in the tachometer 46 and is fed into the compensation control circuit via the line 48. The compensation control circuit compares the entered speeds with one another and determines the mode of operation of the drive control, which is required to keep the actual speed very high. ^; close to the target speed commands of the digital selector

i !i!

halten. Die Befehle des Kompensationsservoregelkreises für die An-j triebssteuerung 53 laufen über die Linie 52. Die Antriebssteuerung _t keep. The commands of the compensation control circuit for the drive control 53 run via line 52. The drive control _t

i bewirkt eine Erhöhung oder Verringerung der am Generatorfeld anligenden Spannung und steuert somit über die Leitung 55 die Span- ! nung im Antriebsmotor 19.i causes an increase or decrease in the amount connected to the generator field Voltage and thus controls the voltage via line 55! voltage in the drive motor 19.

j In den Fign. 4-6 ist der Aufbau des Walzenwahlschalters gezeigt. , Die Walze 18 wird durch einige Windungen eines leichten Flugzeug- , kabeis 16 angetrieben, das um ihren Umfang herum gewickelt ist. Die Antriebswelle 57 verbindet die Walze mit den Scheiben 54, 56 und 58. Diese Scheiben sind im wesentlichen einander gleich,j In FIGS. 4-6 shows the structure of the roller selector switch. , The roller 18 is driven by a few turns of light aircraft cable 16 wrapped around its circumference. The drive shaft 57 connects the roller to the disks 54, 56 and 58. These disks are essentially equal to one another,

und das Ausführungsbeispiel der Scheibe 58 ist vergrößert in !and the embodiment of the disk 58 is enlarged in FIG.

-10- i-10- i

3Of)!: D 7 /Ort 5 23Of) !: D 7 / Place 5 2

Fig. 5 dargestellt. Die Scheiben sind in sechzehn radial angeordneten Segmente und in vier konzentrisch zueinander angeordnete Spuren oder Bahnen unterteilt. Die Spur zur Erzeugung des Bits mit dem geringsten Stellenwert enthält eine Anzahl von öffnungen 62, die mit Blindstellen von der gleichen Winkelbreite abwechseln. Die nächsten Digitalstellen werden durch die innerste Spur erzeugt, deren öffnungen 64 ebenfalls mit in gleichen Abstand zueinander angeordneten Blindstellen abwechseln, denen dann die nächste Digitalstelle folgt, deren Schlitze 66 zwischen den beiden vorstehend beschriebenen Spuren angeordnet sind. Schließlich werden die Bits mit der höchsten Stellenzahl durch die Hälfte 59 mit verkleinertem Durchmesser der Scheibe 58 erzeugt. Die Anordnung der Spuren in der oben beschriebenen Weise ist deshalb vorteilhaft, da durch sie viel dünnere Werkstoffe verwendet werden können, wobei die gleiche Steifigkeit und Maßhaltefähigkeit erhalten bleibt. Dies ergibt sich zum Teil aus einer Verminderung der Konzentration der Schwächelinien und zum Teil durch Anordnung der höchsten Stellenzahl im größten Abstand vom Mittelpunkt, so daß für diese Digitalstelle kein Ausschnitt erforderlich ist.Fig. 5 shown. The discs are arranged in sixteen radially Segments and divided into four concentrically arranged tracks or lanes. The track used to generate the bit with the least significance contains a number of openings 62 which alternate with blind spots of the same angular width. The next digital digits are generated by the innermost track, the openings 64 of which are also equally spaced from one another alternate arranged blind spots, which are then followed by the next digital spot, the slots 66 between the two tracks described above are arranged. Finally, the bits with the highest number of digits become 59 through the half generated with a reduced diameter of the disk 58. The arrangement of the tracks in the manner described above is therefore advantageous, because they allow much thinner materials to be used while maintaining the same rigidity and dimensional stability remain. This results in part from a reduction in the concentration of the lines of weakness and in part from arrangement the highest number of digits at the greatest distance from the center point, so that no section is required for this digital digit.

Die Einrichtung verwendet eine Anzahl von lichtabstrahlenden Dioden und entsprechenden Halbleiterfotozellen, die auf der Scheibe sehr nahe den Spuren angeordnet sind und mit den Schlitzen oder öffnungen fluchten. Auf diese Weise bewirkt eine Drehung der Scheibe, daß die Schlitze die Fotozellen dem Licht der Dioden freigeben und abwechselnde Ein- und Ausschaltanzeigen der Fotodiode geben. Diese Daten sind leicht umsetzbar und können in bekannter Weise in einem Register für Binärsignale gespeichert werden. -11-The device uses a number of light emitting diodes and corresponding semiconductor photocells which are located on the Disc are arranged very close to the tracks and are aligned with the slots or openings. This causes a rotation of the Disc that the slits release the photocells to the light of the diodes and alternate switch-on and switch-off displays for the photodiode give. These data are easy to convert and can be stored in a known manner in a register for binary signals will. -11-

3 0 9 H 0 7 / 0 15 5 23 0 9 H 0 7/0 15 5 2

Fig. 5 zeigt eine Anzahl einer jeder Spur zugeordneten Fotodioden. Die Außenspur verwendet beispielsweise die Fotodiode 60 zur Anzeige der Anstiegsflanke des Bits, das durch die unmittelbar anschließende ausgefüllte Fläche dargestellt wird. Die Fotodiode 61 zeigt die Abstiegsflanke an. Auf diese Weise werden Zweideutigkeiten zwischen zwei nebeneinander liegenden Spuren vermieden, da die Signale für die Anstiegs- und Abstiegsflanke zur Abschaltung der nachfolgenden Stellenzahl verwendet werden können, bis die vorangehende Stelle umgeschaltet wurde. Mit diesem Verfahren wer-Figure 5 shows a number of photodiodes associated with each track. For example, the outer track uses the photodiode 60 to display the rising edge of the bit that is generated by the immediately following filled area is displayed. The photodiode 61 indicates the falling edge. This way there are ambiguities avoided between two adjacent tracks, since the signals for the rising and falling edge are switched off of the following number of digits can be used until the previous position was switched. With this procedure

den Einschaltstöße im Register für die Kabinenstellung vermieden. Eine ähnliche Anordnung von Fotodioden wird für die übrigen Spuren verwendet, und die Fotodioden 70 und 72 für die Anstiegs- und Abstiegsflanke sind auf der Spur für die niedrigste Stellenzahl angeordnet. Die benachbarte Spur benützt die Fotodioden 74 und 78 ^; und die innerste Spur die Dioden 80-und 82.the switch-on surges in the register for the cabin position avoided. A similar arrangement of photodiodes is used for the remaining tracks, and photodiodes 70 and 72 for the rising and falling edges are located on the track for the lowest number of digits. The adjacent track uses photodiodes 74 and 78 ^; and the innermost track the diodes 80 and 82.

j Die Scheibe 54 unterscheidet sich von den anderen Scheiben darin,j The disc 54 differs from the other discs in that it

j daß am Bezugspunkt für die Spur für die letzte Stelle eine einzige Fotodiode 63 vorgesehen ist, da dieser Punkt oder diese Stelle alsj that at the reference point for the track for the last digit a single Photodiode 63 is provided because this point or this point as

::

Bezugspunkt für alle nachfolgenden Stellen gebraucht wird.Reference point is needed for all subsequent positions.

In Fig. 4 ist die Anordnung von Fotodioden 82 und die entsprechende Anordnung von lichtabstrahlenden Dioden 84 gezeigt. Die nachfolgenden Scheiben 56 und 78 besitzen die gleichen AnoxLnungen von4 shows the arrangement of photodiodes 82 and the corresponding arrangement of light-emitting diodes 84. The following Disks 56 and 78 have the same anoxiations of

Fotodioden 86 und 88 sowie von lichtabstrahlenden Dioden 90 und IPhotodiodes 86 and 88 and light emitting diodes 90 and I.

3 0 9 H 0 7 / 0 8 5 23 0 9 H 0 7/0 8 5 2

Die mechanische Verbindung zwischen den Scheiben 54 und 56 erfolgt durch den Getriebekasten 102, der die Drehzahl der Welle 57 um das Verhältnis 16:1 untersetzt. Ebenso erfolgt die mechanische Kupplung zwischen den Scheiben 56 und 58 über den Getriebekasten 104, j der die Drehzahl der Welle zwischen der Scheibe 56 und der Scheibe 58 um das Verhältnis von 16:1 untersetzt. Auf diese Weise erzeugt j jede Scheibe vier Bitstellen für eine Gesamtzahl von 12 BitstellenThe mechanical connection between the disks 54 and 56 takes place through the gear box 102, which reduces the speed of the shaft 57 by the ratio 16: 1. The mechanical coupling also takes place between the disks 56 and 58 via the gear box 104, the speed of the shaft between the disk 56 and the disk 58 stocky by the ratio of 16: 1. In this way, j each slice produces four bit positions for a total of 12 bit positions

des gesamten Walzenwahlschalters.of the entire roller selector switch.

j Die Empfindlichkeit der am Walzenwahlschalter verwendeten Fotodioden wurde so gewählt, daß sie im Infrarotbereich liegt und der Empfindlichkeit der Lichtquellen angepaßt ist, beispielsweise derj The sensitivity of the photodiodes used on the roller selector switch was chosen so that it lies in the infrared range and is adapted to the sensitivity of the light sources, for example the

! Empfindlichkeit der lichtabstrahlenden Dioden, deren Lichtkurven ι
auf der gleichen Wellenlänge liegen. In dieser Ausführung ist die Anlage relativ unempfindlich für Umgebungslicht, wodurch die Möglichkeit für Fehlersignale verringert wird. Ein weiterer Fehlerschutz ist durch die eng tolerierten Abmessungen der Scheibe vorgesehen, so daß die Fotodioden in einem Abstand von nur 3,8 mm von der Scheibenoberfläche angeordnet werden können. Somit besteht eine nur geringe Wahrscheinlichkeit, daß Streulicht in den Empfindlichkeitsbereich der Fotodioden eindringen kann. Dieser enge Abstand wird teilweise dadurch möglich gemacht, daß verhältnismäßig dünne Scheiben infolge der mechanischen Stärke verwendet werden können, die sich durch die Anordnung der nebeneinander liegenden Spuren ergibt. In bestimmten Fällen kann es wünschenswert sein, eine weitere Steifigkeit der Scheiben dadurch erreichen, daß die benachbarten Spuren schräg gestellt werden. Das heißt, jede Spur wird auf dem Umfang so verschoben, daß keine Fluchtung! Sensitivity of the light emitting diodes whose light curves ι
are on the same wavelength. In this version, the system is relatively insensitive to ambient light, which reduces the possibility of error signals. A further error protection is provided by the closely tolerated dimensions of the pane, so that the photodiodes can be arranged at a distance of only 3.8 mm from the pane surface. There is therefore only a low probability that stray light can penetrate into the sensitivity range of the photodiodes. This close spacing is made possible in part by the fact that relatively thin disks can be used due to the mechanical strength resulting from the arrangement of the adjacent tracks. In certain cases it may be desirable to achieve further stiffness of the disks by inclining the adjacent tracks. This means that each track is shifted on the circumference so that there is no alignment

3 0 9 8 0 7 / 0 8 5 23 0 9 8 0 7/0 8 5 2

mehr zwischen den Anstiegsflanken der Schlitze besteht. Wenn dieses Verfahren angewandt wird, dann müssen offensichtlich auch die Paare von Fotozellen und lichtabstrahlenden Dioden um den gleichen Betrag schräg gestellt werden.there is more between the leading edges of the slots. If this Procedure is applied, then obviously the pairs of photocells and light emitting diodes must be around the same Amount to be slanted.

■ In Fig. 2 speist der Walzenwahlschalter 12 die durch die Drehung ■ In Fig. 2, the roller selector switch 12 feeds through the rotation

j des Antriebsmotors erzeugte Binärzahl über das Kabel 14 dem Kabinenstellungsregister 104 ein. Dann enthält das Register 104 die iBinärzahl, die einer bestimmten Stellung der Aufzugskabine inner-J halb des Auflösungsbereiches der Einrichtung entspricht» Die Genauigkeit oder Auflösung der Einrichtung hängt von der Anzahl der ; Scheiben, der Winkelstellung der Stellenwertzahlen, der Anzahl der j Spuren und dem Untersetzungsverhältnis zwischen benachbarten Schei'j of the drive motor generated binary number via the cable 14 to the car position register 104 a. The register 104 then contains the binary number which corresponds to a specific position of the elevator car inside-J half of the resolution range of the device corresponds to »The accuracy or resolution of the device depends on the number of ; Slices, the angular position of the place value numbers, the number of j tracks and the reduction ratio between adjacent tracks

j ben ab. Bei der dargestellten Einrichtung lassen sich insgesamt .-j ben off. In the case of the device shown, a total of -

j 4096 Stellungen anfahren. Somit kann der Wahlschalter des bevor-j Approach 4096 positions. Thus, the selector switch of the preferred

i zugten Ausführungsbeispiels der Erfindung bei einem Gebäude voni supplied embodiment of the invention in a building of

100 m Höhe eine Auflösung von <+ 2,5 cm liefern.100 m high provide a resolution of <+ 2.5 cm.

Die Digitaldaten für die Kabinenstellung dienen direkt für die Ab- j bremseinrichtung des Digitalwählers wie nachstehend näher erläutert wird und werden über das Kabel 106 an das Addierwerk 103 geleitet, wo sie einer Voreilzahl aufaddiert werden. Die Zahl im ! Voreilregister 108 wird durch ein vom Tor 110 und derLeitung 112 j her anliegendes Signal bestimmt. Dieses Signal wird vom spannungs-; geregelten Oszillator 114 über die Leitung 116 abgegeben. Die ) Frequenz des spannungsgeregelten Oszillators wird durch ein Ein- ^; gangssignal bestimmt, das der Digital-Analogumsetzer 120 über die j Leitung 118 abgibt. Die Arbeitsweise dieses Digital-Änalogum- The digital data for the car position are used directly for the braking device of the digital selector, as will be explained in more detail below, and are passed via the cable 106 to the adder 103, where they are added to an advance number. The number im! Voreilregister 108 is determined by a fitting forth from the port 110 and said power signal 112 j. This signal is generated by the voltage; Controlled oscillator 114 output via line 116. The ) frequency of the voltage-controlled oscillator is set by an on ^; Determines the output signal that the digital-to-analog converter 120 outputs via the j line 118. The way this digital-analogue

30980?/0eS2..v30980? /0eS2..v

setzers wird nachstehend näher erläutert, wobei es vorläufig genügt, anzugeben, daß das über die Leitung 118 her anliegende Signal eine der Sollgeschwindigkeit analoge Spannung darstellt. Die Einrichtung arbeitet so genau, daß die Sollgeschwindigkeit und die Ist-Geschwindigkeit praktisch gleich sind, und daher stellt die Frequenz des spannungsgeregelten Oszillators eine Analoggröße der Ist-Geschwindigkeit der Kabine dar. Die Wirkung des spannungsgeregelten Oszillators besteht darin, das Register eine wachsende Zahl ansammeln zu lassen, solange das Tor 110 durchgesteuert bleibt.setter is explained in more detail below, whereby it is sufficient for the time being indicate that the line 118 is present Signal represents a voltage analogous to the setpoint speed. The device works so precisely that the target speed and the actual speed are practically the same, and therefore the frequency of the voltage controlled oscillator represents a Analog variable represents the actual speed of the car. The effect of the voltage-controlled oscillator is the register to allow an increasing number to accumulate as long as the gate 110 remains open.

Wenn beispielsweise bei einer bestimmten Anlage der Weg, der einem Abstand von vier Stockwerken entspricht, für die Abbremsung des Aufzugs erforderlich ist, dann sammelt das Voreilregister im gleichen Moment, in dem die Kabine ihre Höchstgeschwindigkeit erreicht, eine Zahl an, deren Binärkode gleich ist dem Abstand für vier Stockwerke. Jetzt schaltet der Umsetzer 120 das Tor 110 aus, um eine weitere Ansammlung der Voreilzahl im Voreilregister 108 zu verhindern, da bereits die erforderliche maximale Voreilung für eine Abbremsung in diesem Register gespeichert ist. Dieses Voreilsignal gelangt über die Leitung 122 zum Addierwerk 103 und wird dort mit dem Signal für die Kabinenstellung addiert, um eine Binärzahl für die Voreilstellung ausgangsseitig an die Leitung 124 abzugeben.For example, if in a particular installation the distance corresponding to a distance of four floors is required for the deceleration of the elevator, then at the same time as the car reaches its maximum speed, the advance register accumulates a number whose binary code is the same Spacing for four floors. The converter 120 now switches off the gate 110 in order to prevent a further accumulation of the number of leads in the lead register 108, since the required maximum lead for a deceleration is already stored in this register. This lead signal reaches the adder 103 via line 122 and is added there with the signal for the car position in order to output a binary number for the lead position to line 124 on the output side.

Die binär kodierte Voreilstellung wird durch die Stockwerk-Deködierschaltmatrix 126 in ein Signal für die Stockwerkstellung umgesetzt. Diese Matrix enthält Daten entsprechend der Binärstelle The binary-coded advance position is converted by the floor decoding switch matrix 126 into a signal for the floor position. This matrix contains data corresponding to the binary digit

309807/0852309807/0852

- ₁₅ - 223580?"- ₁₅ - 223580? "

eines jeden Stockwerks und wird somit dem einzelnen Gebäude angepaßt, um verschiedene Stockwerkshöhen verarbeiten zu können. Wenn die Voreilstellung des Aufzugs jeweils ein neues Stockwerk erreicht, dann werden diese Daten in der Form eines Impulses über die Leitung 130 an das Stockwerkanzeigeregister 128 übertragen. Über die Leitung 132 schaltet das Stockwerkanzeigeregister 128 die entsprechenden Wählerrelais in allen Stockiferken ab, welche die voreilende Aufzugsstellung durchfahren hat.of each floor and is therefore adapted to the individual building, in order to be able to process different floor heights. if the advance position of the elevator reaches a new floor, then this data is transmitted in the form of a pulse over the line 130 is transferred to the floor display register 128. About the Line 132 switches off the floor display register 128 the corresponding selector relays in all stockiferken, which the leading Has passed through the elevator position.

Wenn der Anrufbeantwortungsteil der logischen Schaltung auf der Voreilstellung, der Verkehrsbelastung und anderen einprogrammierten Daten entscheidet, daß ein Anruf beantwortet werden muß, dann wird das Tor 134 durch ein Signal auf der Leitung 136 und einen Taktimpuls des Taktgebers 138 auftier Leitung 140 angesteuert. Das ι Tor 134 befiehlt über die Leitung 142 dem Kodierwerk 144 für die Stockwerkstellung, eine der gewählten Stockwerkstellung entspre- · jchende Binärzahl über den aus zwölf Leitungen bestehenden Kabeljbaum 158 zum Anhalten an der gewählten Stockwerkstelle dem Regi- ^! i ster 160 einzugeben. Die logische Bremsschaltung des Rechners I steuert das Tor 162 in dem Moment an, inidem die Voreilstellung das gewählte Stockwerk zum Anhalten erreicht. Somit bleibt der Kabine ein angemessener Weg zum Abbremsen entsprechend ihrem vorgegebenen Bremsfahrplan. Die Abbremsung wird dadurch erreicht,daß die Kabine einer bestimmten Geschwindigkeitskurve folgen muß. Diese Geschwindigkeitskurve gründet sich auf die Soll-Geschwindigkeit für jede einzelne Zahl von Abständen vom angefahrenen Stockwerk. Der bis zum Anhalten bleibende Weg wird durch einen Vergleich der im Register 160 gespeicherten Binärzahl mit derWhen the answering portion of the logic circuit decides on the advance position, traffic load and other programmed data that a call needs to be answered, then gate 134 is driven by a signal on line 136 and a clock pulse 138 on line 140. The ι gate 134 commands over the line 142 the coding unit 144 for the floor position, a binary number corresponding to the selected floor position via the cod tree 158 consisting of twelve lines to stop at the selected floor position to the control ^! Enter 160. The logic braking circuit of the computer I controls the gate 162 at the moment in which the advance position reaches the selected floor for stopping. This leaves the car an appropriate way to brake in accordance with its predetermined braking schedule. The braking is achieved in that the car has to follow a certain speed curve. This speed curve is based on the target speed for each individual number of distances from the floor approached. The path remaining until the stop is determined by comparing the binary number stored in register 160 with the

-16--16-

309807/0852309807/0852

entwickelt
gegenwärtigen Kabinenstellung^ die im Kabinenstellungsregister 104 erzeugt wird, wobei die gespeicherte Binärzahl die Stellung des anzufahrenden Stockwerks in der Form von Binärinkrementen darstellt.developed
current car position ^ which is generated in the car position register 104, the stored binary number representing the position of the floor to be approached in the form of binary increments.

j Die laufende Kabinenstellung wird dem Subtrahierwerk 180 eingegeben, wenn sie das Tor 162 über die Kabelbäume 182 und 194 durchlaufen kann. Die Binärzahl für den noch verbleibenden Weg wird der Bremsmatrix 190 über den Kabelbaum 192 eingespeist. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Geschwindigkeitskurve in 24 Stufen angenähert, und diese werden dem Schieberegister 194 über den aus 24 Leitungen bestehenden Kabelbaum 196 eingespeist. Somit enthält dieses Schieberegister 24 Flip-Flops.j The current car position is entered into subtracter 180, when it can pass through gate 162 via harnesses 182 and 194. The binary number for the remaining path becomes the Brake matrix 190 fed in via cable harness 192. In the preferred embodiment, the speed curve is in 24 steps approximated, and these are fed to the shift register 194 via the wiring harness 196 consisting of 24 lines. Thus contains this shift register has 24 flip-flops.

Entsprechend den 12 Dezimalstellungen der Binärzahl für jede Ausgangsleitung des Schieberegisters 194 sind 12 Dioden vorgesehen. Somit würden beim Ausführungsbeispiel der Erfindung 248 Dioden erforderlich sein, um dem Schieberegister 194 einen Impuls einzuspei*· sen, da die Binärzahl für den Restweg der mit den Dioden kodierten Zahl für eine bestimmte Ausgangsleitung entspricht. Die nachfolgenden Impulse auf den Leitungen 196 löschen die entsprechenden Flip-Flops des Schieberegisters und die der Flip-Flopumschaltung entsprechende Spannung liegt am Ausgangskabel 200 an, wenn der Taktgeber 202 eine Freigabezeit erreicht. Der Taktgeber gibt die Impulse über das Tor 204 frei. Wie die anderen Vorgänge wird auch dieser Vorgang zeitlich durch den Digitalwähler geregelt, um die Möglichkeit für eine unbeabsichtigte Betätigung infolge von Rauschen und anderen Störungen zu verringern sowie auch, um das Ausgangssignal des Digital-Analogumsetzers zu regeln. Dieses Sigral wird so weit geregelt, daß jede Stufe zu einem genau takt-Corresponding to the 12 decimal places of the binary number for each output line of the shift register 194, 12 diodes are provided. Thus, in the embodiment of the invention, 248 diodes would be required to inject a pulse into the shift register 194. sen, because the binary number for the remaining distance corresponds to the number coded with the diodes for a specific output line. The following Pulses on lines 196 clear the corresponding flip-flops of the shift register and the one corresponding to the flip-flop switching Voltage is present on output cable 200 when clock 202 reaches an enable time. The clock gives the impulses free via gate 204. As with the other processes, this process is also time-regulated by the digital selector in order to achieve the To reduce the possibility of inadvertent actuation due to noise and other disturbances as well as to to regulate the output signal of the digital-to-analog converter. This sigral is regulated to such an extent that each step becomes a precisely timed

-17--17-

3 0 9 8 0 7/08523 0 9 8 0 7/0852

geregelten Zeitpunkt oder Intervall auftritt.regulated time or interval occurs.

Der Digital-Analogumsetzer 120 addiert die Ausgangssignale der Flip-Flops, die an den Leitungen 200 anliegen und die gleiche j Sprungfunktion wie 208 erzeugen, mit Ausnahme, daß beim Ausführungsbeispiel der Erfindung die eigentliche Funktion 24 Stufen oder Sprünge bis zum Erreichen der Höchstspannung umfassen würde.The digital-to-analog converter 120 adds the output signals of the Flip-flops that are present on lines 200 and generate the same jump function as 208, with the exception that in the exemplary embodiment According to the invention, the actual function would include 24 steps or jumps until the maximum voltage was reached.

Das Ausgangssignal des Umsetzers wird über die Leitung 210 zum Laufgeschwindigkeitsfilter 212 geleitet, welches das Ausgangssignal des Digitalwählers glättet, wie durch die gegen die ZeitThe output signal of the converter is via line 210 to Running speed filter 212 passed, which the output signal of the digital selector smooths out, as if by the against the time

aufgetragene Spannungskurve 214 gezeigt wird. Ein weiteres Ein-plotted voltage curve 214 is shown. Another one

gangssignal des Laufgeschwindigkeitsfilters liegt über die Leitung 216 an, so daß die Stärke der Filterung bei gewählten Spannungspegeln verändert werden kann. The output signal of the running speed filter is on the line 216 so that the strength of the filtering can be changed at selected voltage levels.

Wenn die Kabine ein Stockwerk erreicht hat, dann ist ihre Ge- j schwindigkeit auf Null zurückgefallen, und die Analogspannung · ist auf ihrem Minimum. Wenn der Kabine dann durch die logische ; Schaltung ein Beschleunigungsbefehl gegeben wird, dann wird die Niederfrequenzfunktion des Taktgebers 202 über die Leitung 220 '■ ausgelöst. Die Frequenz dieses niederfrequenten Ausgangssignals \ des Taktgebers wird durch die für die Anlage gewünschte Beschleunigungskurve bestimmt. Immer, wenn der Taktgeber Impulse abgibt, j dann steuert er über die Leitungen 224 und 226 einen Flip-Flop j j des Schieberegisters 194 an. Da der Umsetzer die auf den Leitun-When the car has reached a floor, its speed has dropped to zero and the analog voltage is at its minimum. If the cabin then through the logical; Circuit an acceleration command is given, then the low frequency function of the clock 202 is triggered via the line 220 '■. The frequency of this low-frequency output signal \ of the clock generator is determined by the acceleration curve required for the system. Whenever the clock emits pulses, it controls a flip-flop j of the shift register 194 via the lines 224 and 226. Since the converter takes the

gen 200 anliegenden Ausgangssignale der Flip-Flops addiert, er- ' scheint eine wachsende Spannung am Ausgang 210 des Umsetzers und ;200 pending output signals of the flip-flops are added, er ' appears a growing voltage at the output 210 of the converter and;

309807/0 852309807/0 852

ergibt die sich vergrößernde Sprungfunkt ion 208.the increasing jump function 208 results.

Wenn dem Aufzug vor dem Beginn eines Bremszyklus nicht mehr ge-' nügend Weg zur Beschleunigung auf die Höchstgeschwindigkeit verj bleibt, dann unterbricht die logische Bremsschaltung die durchIf the elevator stops moving before the start of a braking cycle If there is enough way to accelerate to maximum speed, then the logic brake circuit interrupts the

die niederfrequente Taktgeberfunktion ausgelösten Impulse und/Daten für den noch verbleibenden Restweg gelangen wieder, wie vorstehend beschrieben, zur Bremsmatrix. Da jetzt nicht die Maximalgeschwindigkeit erreicht wurde, braucht die Abbremsung solange nicht eingeleitet zu werden, bis der Teil der Kurve erreicht ist, der einen geringeren Restweg bis zum anzufahrenden Stockwerk entj spricht. Wenn die diesem Weg entsprechende Binärzahl über die Leitung 192 der Bremsmatrix eingegeben wird, so löschtidiese denthe low-frequency clock function triggered pulses and / data for the remaining distance you get back to the braking matrix as described above. Since now not the maximum speed has been reached, the deceleration does not need to be initiated until the part of the curve is reached which corresponds to a shorter remaining distance to the floor to be approached. If the binary number corresponding to this way is via the line 192 of the braking matrix is entered, this deletes the

letzten Flip-Flop des Schieberegisters, der während der Beschleunigungsphase angeschaltet wurde und fordert eine Herabsetzung der Geschwindigkeit an, wodurch die Kabine auf diese neue Geschwindigkeit abbremst.last flip-flop of the shift register, which during the acceleration phase has been switched on and requests a reduction in speed, which brings the car to this new speed decelerates.

Somit erzeugt der Digitalwähler eine analoge Aisgangs spannung, die der Soll-Geschwindigkeit der Kabine zu einer bestimmten Zeit entspricht. Das Ausgangssignal liegt auf der Leitung 229 an und wird über die in Fig. 3 gezeigte Eingangspufferschaltung 230 der Antriebssteuerung eingespeist. Die Eingangspufferschaltung trennt die beiden Anordnungen und gibt über die Leitung 232 ein proportionales Ausgangssignal an die Wählerschaltung für das größte Signal 234 ab. Die Wählerschaltung wählt das größere der beiden Eingangssignale aus, wobei das zweite Signal von einem TeilThus, the digital selector generates an analog output voltage that corresponds to the target speed of the car at a certain time. The output signal is on line 229 and is fed via the input buffer circuit 230 shown in FIG. 3 of the drive control. The input buffer circuit disconnects the two arrangements and gives via line 232 a proportional output signal to the selector circuit for the largest Signal 234 off. The selector circuit selects the larger of the two input signals, the second signal from a part

3 0 Π H 0 7 / U H 5 23 0 Π H 0 7 / U H 5 2

des Stockx^erks-Egalisierungsfühlers eingespeist wird und nur für verhältnismäßig nahe Abstände zu dem Stockwerk gilt, an welchem der Aufzug anhält. Dieser Stockitferkegalisierungsfühler wird nachstehend näher beschrieben.of the Stockx ^ erks equalization sensor is fed in and only for relatively close distances to the floor at which the elevator stops applies. This stockitfer equalization sensor is shown below described in more detail.

Das Ausgangssignal 236 der Wählerschaltung besitzt die gleiche Polarität für die Aufwärts- und Abwärtsfahrt, und daher muß ein Eingangssignal von der logischen Schaltung her die entsprechende negative oder positive Richtung für die Geschwindigkeit-Analogspannung entwickeln. Das Tor 240 oder 241 wird durch die Schaltlogik während der entsprechenden Phase der Aufzugfahrt durchgesteuert, d.h., wenn der Aufzug abwärts fährt, dann kehrt das Multiplizierwerk 238 für "-1" die Polarität um, damit die Analogspannung der Ist-Geschwindigkeit entspricht. Das entsprechende Signal gelangt über die Leitung 242 an den Knotenpunkt 244. Hier wird die Analogspannung für die Ist-Geschwindigkeit der KabineThe output signal 236 of the selector circuit has the same polarity for the upward and downward travel and therefore a must Input signal from the logic circuit, the corresponding negative or positive direction for the speed analog voltage to develop. The gate 240 or 241 is controlled by the switching logic during the corresponding phase of the elevator journey, i.e., if the elevator is descending, then the "-1" multiplier 238 reverses polarity to accommodate the analog voltage corresponds to the actual speed. The corresponding signal arrives at node 244 via line 242. Here becomes the analog voltage for the actual speed of the car

subtrahiert, um ein Ausgangsdifferenzsignal auf der Leitung 246 j zu erzeugen. Beim Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diesubtracted to produce an output difference signal on line 246 j. In the embodiment of the invention, the

Analogspannung für die Aufzugsgeschwindigkeit durch das durch j die Motorwelle des Motorgenerators 19 angetriebene Tachometer 46Analog voltage for the elevator speed by the j tachometer 46 driven by the motor shaft of the motor generator 19

• E• E

! entwickelt. Die Spannung gelangt über die Leitung 250 an den Kno- ■! developed. The voltage arrives at the node via line 250

tenpunkt. Diese Spannung liegt am Verstärker 252 (K1) an, dessen Ausgangssignal an den Summierpunkt 254 gelangt.ten point. This voltage is applied to amplifier 252 (K1), the output signal of which arrives at summing point 254.

: ■ ι: ■ ι

Wenn das Ausgangssignal des Verstärkers 252 nur zur Regelung desIf the output of amplifier 252 is only used to control the

Motors für die Erzeugung einer von den Geschwindigkeitsbefehlen ! abhängigen Geschwindigkeit benutzt werden würde, dann ergäbe sichMotor for generating one of the speed commands! dependent speed would be used, then it would result

j ■ ■ . -20-j ■ ■. -20-

3G9807/iQS523G9807 / iQS52

eine sehr schlechte Ansprechkurve. Dies ist auf die Zeitkonstanten und mechanischen Nacheilungen einer solchen Anordnung zurückzuführen die dann verschiedene Ergebnisse bewirken würden, die von der Belastung des Aufzugs, der Temperatur und anderen Variablen abhängig sind. Um diese Nacheilung der Anordnung gegenüber den Geschwindigkeitsbefehlen zu vermeiden, ist der Servo zweiter Ordnung 256 parallel zum Proportionalverstärker geschaltet. Der Servo integriert das Fehlereingangssignal über der Zeit, und die Zeit wird über die Leitung 257 bei der Einleitung eines jeden Beschleunigungs- oder Abbremszyklus gelöscht. Da die Anlage mit null Fehler startet, da sowhl die Ist- als auch die Soll-Geschwindigkeit Null sind, gibt der Servo 256 zu Anfang kein Ausgangssignal ab. Wenn jedoch die Ist-Geschwindigkeit der Soll-Geschwindigkeit vor- oder nacheilt, dann wird dem Servo ein Fehlersignal eingegeben. Gleichzeitig erzeugt der Proportionalverstärker ein Signal, das schließlich die Spannungsänderungen zur Korrektur des Fehlers steuert. Wenn die Befehle des Proportionalverstärkers nicht genügend stark zur Korrektur des Fehlers sind und ein Restfehler ! für eine hinreichende Zeit erhalten bleibt, dann verstärkt sich j das Ausgangssignal des Servos 256 und nimmt mit zunehmender Ge-a very bad response curve. This is due to the time constants and mechanical delays of such an arrangement which would then produce results different from those of the Load on the elevator, temperature and other variables. To this lag of the arrangement compared to the speed commands To avoid this, the second order servo 256 is connected in parallel to the proportional amplifier. The servo integrates the error input signal over time, and the time is displayed via line 257 at the initiation of each acceleration or braking cycle deleted. Since the system starts with zero errors, both the actual and the target speed Are zero, the servo 256 does not initially provide an output signal. However, if the actual speed of the target speed or lags, then an error signal is input to the servo. At the same time, the proportional amplifier generates a signal that finally controls the voltage changes to correct the error. If the commands from the proportional amplifier are insufficient are strong to correct the error and a residual error! is maintained for a sufficient time, then intensifies j the output signal of servo 256 and decreases with increasing speed

i schwindigkeit zu. Die Ausgangssignale werden im Summierpunkt 2i speed too. The output signals are in summing point 2

I addiert und damit muß der Spannungsregler den Geschwindigkeitsbefehlen mit hoher Genauigkeit folgen. Der Summierpunkt 264 addiert das Ausgangssignal des Knotenpunktes 254 mit einem Signal vom ! Stockwerkegalisierungsfühler, der nachstehend näher beschriebenI is added and the voltage regulator has to respond to the speed commands follow with high accuracy. The summing point 264 adds the output of the node 254 with a signal from ! Floor leveling sensor, which is described in more detail below

ίwird.ίwill.

! -21-! -21-

309807/(J 852309807 / (J 852

Das Ausgangssignal des Summierpunktes 264 wird vom Differenzpunkt 266 durch ein Eingangssignal vom Ankerkreis des Motorgenerators beaufschlagt. Die Schleifenspannung des Ankerkreises des Motorgenerators hat die Eigenschaft, der Ist-Geschwindigkeit der Anlage vorzueilen, wodurch eine Subtraktion dieser Spannung von dem am Punkt 266 anliegenden Wert über die Leitung 268 eine Dämpfungswirkung auf die Befehle für den Spannungsregler hat, so daß Spannungsspitzen vermieden werden. Das an die Leitung 2 70 gelangende Ausgangssignal der Fehlerkompensationseinrichtung wird durch den Verstärker 272 für den Spannungsregler verstärkt.The output of summing point 264 is taken from the difference point 266 acted upon by an input signal from the armature circuit of the motor generator. The loop voltage of the armature circuit of the motor generator has the property of being ahead of the actual speed of the system, which means that this voltage is subtracted from the am Point 266 applied value via the line 268 has a damping effect on the commands for the voltage regulator, so that voltage peaks be avoided. The output signal of the error compensation device coming to the line 2 70 is through the Amplifier 272 for the voltage regulator amplified.

Der Summierpunkt 264 addiert die Signale, die sich aus dem Fehler zwischen der Ist- und Soll-Geschwindigkeit ergeben sowie das Signal des Stockwerkegalisierungsfühlers für den Aufzug. Das Verfahren * zur Entwicklung des vom Stockwerkegalisierungsfühler erzeugten • Ausgangssignals ist nicht erfindungswesentlich, wird jedoch aus Gründen der Vollständigkeit erläutert, da dieses Signal dem Spannungsregler ebenso eingegeben wird wie dem Rest der Anlage. Das Ausgangssignal des Stockwerkegalisierungsfühlers 274 kann als Analogspannung für den Abstand von der Stockwerkebene betrachtet werden, den die Kabine zu diesem Zeitpunkt einnimmt. Die Ein" richtung ist dafür ausgelegt, um ihre Aufgabe in unmittelbarer Nachbarschaft eines Stockwerks zu erfüllen und arbeitet insofern äußerst genau als die Vorrichtung zur Bestimmung der Abstandsänderung mechanisch in Beziehung zum Stockwerk angebracht ist und auch, weil die durch die Vorrichtung entwickelte Spannung nicht von einer eigenen Binärzahl abhängt sondern die AnalogspannungThe summing point 264 adds the signals that result from the error between the actual and desired speed and the signal of the floor leveling sensor for the elevator. The process * for developing the one generated by the floor leveling probe • The output signal is not essential to the invention, but is explained for the sake of completeness, since this signal is sent to the voltage regulator is entered in the same way as the rest of the system. The output of the floor leveling sensor 274 can be used as Analog voltage can be considered for the distance from the floor level that the car occupies at this point in time. The A" direction is designed to do its job in close proximity To meet the neighborhood of a floor and works extremely precisely as the device for determining the change in distance mechanically in relation to the floor and also because the tension developed by the device is not depends on its own binary number but the analog voltage

3 0 ⁽) Π Π 7 /08523 0 ⁽ ) Π Π 7/0852

für die tatsächliche Änderung darstellt. Das \usgangssignal des Fühlers auf der Leitung 2 76 wird durch das Tor 278 abgeschaltet und bleibt solange gesperrt, wie sich die Kabine innerhalb eines bestimmten Abstandes zum Stockwerk befindet. Der Abstand vom Stockwerk kann durch eine mit einer Flügelschaufel und Lichtstrahl arbeitenden Einrichtung oder einer anderen Meßvorrichtung für die Versetzung der Kabine gegen die Mittellinie des Stockwerkbodens gemessen werden. Nachdem ein bestimmter Abstand erreicht ist, schaltet das Tor das Signal des Stockwerkegalisierungsfühlers zur Leitung 280 durch, das dann über die Leitung 284 zum Rechteckverstärker 282 gelangt. Der Abstandswert, bei welchem das Tor 278 durchsteuert wird normalerweise so gewühlt, daß das Ausgangssignal des Verstärkers 282 kleiner ist als der erwartete Wert des üigitalwählers auf der Leitung 232. Daher leitet 4ie Wahlschaltung für das größte Signal das Signal des Digitalwählergenerators so- ;lange weiter, wie sich die Kabine in nächster Nähe der Hittellinie j des Stockwerkbodens befindet. Beim Ausführungsbeispiel der Erfin-represents the actual change. The output signal of the Sensor on line 2 76 is switched off by gate 278 and remains locked as long as the cabin is within a a certain distance from the floor. The distance from the floor can be determined by using a blade and a light beam Device or other measuring device for the displacement of the car from the center line of the floor be measured. After a certain distance has been reached, the door switches the signal from the floor leveling sensor to line 280, which then arrives at line 284 to square-wave amplifier 282. The distance value at which the gate 278 is normally selected so that the output signal of the amplifier 282 is less than the expected value of the digital selector on line 232. Therefore, 4 directs the selector circuit for the largest signal, the signal of the digital selector generator as long as the car is in close proximity to the center line j of the floor. In the embodiment of the invention

j dung beginnt die Wählerschaltung für das größte Signal normaler- ! weise das Signal auf die Leitung 286 erst dann durchzuschalten, nachdem sich die Kabine in einem Abstand von etwa 10 cm vom Stockwerk befindet. Bei diesen kurzen Entfernungen ist die durch Verarbeitung der Versetzungsdaten des Walzenwahlschalters erzeugte Spannungsfunktion für die Zwecke der örtlichen Steuerung nichtThe selector circuit for the largest signal normally begins. ! instruct the signal on line 286 to be switched through only after the car is at a distance of about 10 cm from the floor is located. At these short distances is the one generated by processing the displacement data of the roller selector switch Voltage function for the purposes of local control not

it'it '

mehr genau genug.more accurate enough.

Wenn die durch das auf den Abstand von der Mittellinie bezogene Eingangssignal erzeugte Rechteckfunktion größer ist als das Gei
i
j -23-When the square wave function produced by the input signal related to the distance from the centerline is greater than the Gei
i
j -23-

3 Π ⁽i M) 7 / ti.■) 5 23 Π ⁽ i M) 7 / ti. ■) 5 2

schwindigkeitssignal, so wird sie durch die Wahlschaltung für das größte Signal durchgeschaltet und in der vorstehend beschriebenen Weise verarbeitet, um die erforderlichen Spannungsregelungen zur Erzeugung eines Befehls für eine verringerte Geschwindigkeit zu bewirken. Das Ausgangssignal des Stockwerkegalisierungsfühlers dient auch dazu, die Kabine zum Stockwerkboden eben zu halten. Die Teile dieser Einrichtung, die dieser Aufgabe zur Erfüllung durch die erfindungsgemäße Anlage zugeordnet sind, enthalten den Proportionalverstärker 296,-an welchem das Eingangssignal des Stockwerkegalisierungsfühlers 274 über die Leitung 298 anliegt. Diesesspeed signal, it is determined by the selection circuit for the The largest signal is switched through and processed in the manner described above in order to achieve the necessary voltage controls Generation of a command for a reduced speed cause. The output signal of the floor leveling sensor is also used to keep the car level with the floor. The parts of this device that are assigned to this task to be fulfilled by the system according to the invention contain the Proportional amplifier 296, on which the input signal of the floor leveling sensor 274 is present via line 298. This

'gnal xvird vom Tor 300 durchgeschaltet₉ wenn dieses durch ein Signal von der logischen Schaltung auf der Leitung 302 angesteuert wird und zeigt an, daß die Kabine an einem Stockwerk anhält- Das gleiche Signal gilt auch zur Löschung des Integrationsverstärkers 304. Ein dritter Verstärker, dessen Ausgangssignal vor dem Tor 300 addiert wird, ist der Differenzverstärker 306«'gnal xv is switched through by gate 300 ₉ when this is activated by a signal from the logic circuit on line 302 and indicates that the car is stopping on a floor - The same signal also applies to the cancellation of the integration amplifier 304. A third amplifier, whose output signal is added in front of gate 300, the differential amplifier 306 «

üer Stockwerkegaüsierungsfühler tastet jede Bewegung ab_s die sich · von der Mittellinie des Stockwerkbodens entfernt und korrigiert sie durch Verstärkung oder Verringerung der Spannung über den Spannungsregler. Wenn der Fühler zuerst beaufschlagt wird» aber symmetriert ist₉ dann ist die Ausgangsspannung normalenteise gleich Null, wenn aber beispielsweise ein weiterer Fahrgast den Aufzug besteigt dann kann infolge der Kabelstreckung eine Bewegung des Aufzugs erwartet werden. Der Differenzierverstärker spricht zuerst auf diese Bewegung an, da er für eine Ableitung des Stellungsignals (Geschwindigkeit) empfindlich ist und durchüer Stockwerkegaüsierungsfühler scans each movement from which _s · away from the center line of the floor base and corrects it by increasing or reducing the voltage across the voltage regulator. If the sensor is acted upon first but is balanced ₉ then the output voltage is normally zero, but if, for example, another passenger climbs into the elevator, a movement of the elevator can be expected due to the cable extension. The differential amplifier responds first to this movement, since it is sensitive to a derivation of the position signal (speed) and through

3 0 Π 3 Π 7 / f) 8 5 23 0 Π 3 Π 7 / f) 8 5 2

die Ansteuerung des Spannungsreglers über den Summierungspunkt und dem Proportionalverstärker 272 sofort ein Rückstellsignal erzeugt. Jeder durch das Zusatzgewicht erzeugte Stellungswert ergibt auch ein durch den Proportionalverstärker 296 verstärktes Signal, um die Ruckstelwirkung beizubehalten, nachdem das Ausgangssignal des Differentialverstärkers nicht mehr anliegt. Schließlich bewirkt der Integrierverstärker 304 eine Herabsetzung und Ausschaltung der Restfehler, die noch für eine hinreichende Zeitdauer vorhanden sind. Da der Verstärker über der Zeit integriert, erhöht sich der Wert mit wachsender Geschwindigkeit, je länger der Versetzungsfehler vorhanden ist und verstärkt damit auch die Befehle für den Spannungsregler, bis der Aufzug in seine bodengleiche Stellung zurückgekehrt ist.the control of the voltage regulator via the summation point and the proportional amplifier 272 immediately generates a reset signal. Every position value generated by the additional weight results also a signal amplified by the proportional amplifier 296 to maintain the jerk effect after the output signal of the differential amplifier is no longer present. Finally effected the integrating amplifier 304 reduces and eliminates the residual errors that are still present for a sufficient period of time are. Since the amplifier integrates over time, the longer the offset error, the longer the value increases with increasing speed is present and thus also amplifies the commands for the voltage regulator until the elevator is in its floor-level position has returned.

Da das am Knotenpunkt 312 anliegende Ausgangssignal der Servoregelschleife zur Fehlerkompensation größer ist als die am Widerstand j 315 anliegende und den Strom im Generatofeld darstellende Span-Since the output signal of the servo control loop at node 312 for error compensation is greater than the voltage applied to resistor j 315 and representing the current in the generator field

nung, wird durch den Proportionalverstärker 322 ein positives j Fehlersignal verstärkt und bewirkt, daß sich die Eingangsspannung ■ des Generatorfeldes erhöht, um auch den Strom schnell zu verstärken, wie nachstehend näher erläutert wird. Ebenso wird eine negative Spannung durch den Proportionalverstärker 322 verstärkt, wenn der Generatorfeldstrom größer ist als die Ausgangsspannung der Servoregelschleife zur Fehlerkompensation, woraus sich eine Verringerung der Eingangsspannung des Generatorfeldes ergibt. ;voltage, a positive j error signal is amplified by the proportional amplifier 322 and causes the input voltage ■ of the generator field increased in order to also increase the current quickly, as will be explained in more detail below. Likewise, it becomes a negative Voltage amplified by the proportional amplifier 322 when the generator field current is greater than the output voltage of the Servo control loop for error compensation, resulting in a reduction the input voltage of the generator field. ;

309807/0852309807/0852

Der Proportionalverstärker speist die verstärkte positive oder negative Spannung dem Impulsbreitenmodulator 3 24 über die Leitung 326 ein. Ein weiteres Eingangssignal liegt am Impulsbreitenmodulator vom Oszillator 328 über die Leitung 330 an. Der Oszillator erzeugt vorzugsweise eine verhältnismäßig rechteckige Ausgangsspannung von beispielsweise 1 KHz. Die Wirkung des Impulsbreitenmodulators besteht darin, die Dauer der Anschaltimpulse am Ausgang des Modulators zu verändern. Das Ausgangssignal des Modulators ist in Abhängigkeit von der Polarität des Eingangssignals positiv oder negativ. Die positiven und negativen Treiberstufen ; 342 und 344 dienen zur Spannungsverstärkung und trennen den Modulator von den Halbleiterschaltern. Die Treiberstufen sprechen nur auf Signale der richtigen Polarität an und dienen somit als Schutzeinrichtung für den Netzschalter, der beschädigt werdenThe proportional amplifier feeds the amplified positive or negative Apply voltage to pulse width modulator 3 24 via line 326. Another input signal is applied to the pulse width modulator from oscillator 328 via line 330. The oscillator preferably generates a relatively square-wave output voltage of, for example, 1 KHz. The effect of the pulse width modulator consists in changing the duration of the switch-on pulses at the output of the modulator. The output signal of the modulator is positive or negative depending on the polarity of the input signal. The positive and negative driver stages ; 342 and 344 are used for voltage amplification and separate the modulator from the semiconductor switches. The driver stages only respond to signals of the correct polarity and thus serve as Protective device for the power switch that will be damaged

j würde, wenn beide Netzschalter zugleich eingeschaltet wären.j would if both power switches were turned on at the same time.

Die Ausgangsspannungen der Treiberstufen dienen zur Abschaltung des entgegengesetzt gepolten Treibers 342, wobei die Treiberstufe 344 über die Leitung 346 und das Tor 348 abgeschaltet wird. Während ihres Betriebszyklus schaltet die Treiberstufe 344 die Trei- ' berstufe 342 über die Leitung 350 und das Tor 252 ab. Die Halb- ■ leiterschalter 354 und 356 dienen zur Einschaltung der richtig gepolten Stromversorgung des Generatorfeldes wenn sie durch ihre entsprechenden Treiberstufen angesteuert werden. Als xieiterer Schutz gegen den gleichzeitigen Betrieb der Schalter betätigt j jeder Schalter ein Tor, um zu verhindern, daß der Schalter für die entgegengesetzte Polarität beaufschlagt wird. Auf diese Weise schaltet der Schalter 356 das Tor 358 über die Leitung 360 undThe output voltages of the driver stages are used to switch off the oppositely polarized driver 342, the driver stage 344 being switched off via the line 346 and the gate 348. During its operating cycle, the driver stage 344 switches off the driver stage 342 via the line 350 and the gate 252. The semi-conductor switches ■ 354 and 356 are used to switch on the right polarity power supply of the generator field if they are controlled by their respective driver stages. As a further protection against the simultaneous operation of the switches, each switch actuates a gate to prevent the switch for the opposite polarity from being actuated. In this manner, switch 356 switches gate 358 via line 360 and

309807/0852309807/0852

der Schalter 354 das Tor 362 über die Leitung 364 ab.the switch 354 from the gate 362 via the line 364.

Der für diese Betriebsart gewählte Schalter gibt am Versorgungspunkt eine Generatorfeldspannung ab, die beim Ausführungsbeispiel der Erfindung 80 V beträgt. Jedoch die Modulation der Rechteckspannung des Oszillators 328 bestimmt die Zeitdauer des 80 V Impulses in bekannter Weise, der die Wirkung einer geringeren Spannung ausübt. Beim Anschalten des Schalters 354 wird die Klemme 372 über die Leitung 374 beaufschlagt. Diese Klemme ist erforderlich, um einen Teil des hohen Gegenspannungsstoßes an Masse zu leiten, der sich aus dem Abschalten der Schalterspannung für das Generatorfeld ergibt. Infolge der hohen Induktivität des Genera totfeldes in der Größenordnung von 5 Hy besitzt der Spannungsstoß eine hohe Energie. Die Klemme 372 ist so ausgelegt, daß sie alle Spannungsstöße über einen bestimmten Pegel an Masse leitet. Auf diese Weise kann die Spannung so voreingestellt werden,daß sie einem Pegel entspricht, über den der Schalter 354 beschädigt werden würde. Eine ähnliche Klemme 382 arbeitet in der gleichen Weise< für den Schalter 356 und wird durch diesen über die Leitung 384 gesteuert. Somit geben die Schalter 354 und 356 eine richtig gepolte Spannung an das Generatorfeld ab und damit entwickelt sich im Ankerkreis des Generatormotors sehr schnell der erforderliche Stromfluß zur Erzeugung der befohlenen Spannungsänderunjpn.The switch selected for this operating mode emits a generator field voltage at the supply point, which in the exemplary embodiment of the invention is 80 V. However, the modulation of the square wave voltage of the oscillator 328 determines the duration of the 80 V pulse in a known way, which has the effect of a lower tension. When the switch 354 is turned on, the terminal 372 acted upon via line 374. This clamp is required to ground some of the high reverse voltage surge conduct, which results from switching off the switch voltage for the generator field. Due to the high inductance of the Genera dead field in the order of magnitude of 5 Hy, the voltage surge has a high energy. Terminal 372 is designed to accommodate all of them Conducts voltage surges above a certain level to ground. In this way the voltage can be preset so that it corresponds to a level above which switch 354 would be damaged. A similar clamp 382 operates in the same manner for switch 356 and is controlled by this via line 384. Thus switches 354 and 356 give a properly polarized one Voltage to the generator field and thus the required develop very quickly in the armature circuit of the generator motor Current flow to generate the commanded voltage change.

Bei einer Aufzugsanlage mit der erfindungsgemäßen Fahrtsteuerung können die Betriebscharakteristiken jeweils der einzelnen Anlage angepaßt werden. Beispielsweise kann der genaue AbstandIn the case of an elevator installation with the travel control according to the invention, the operating characteristics of the individual System to be adapted. For example, the exact distance

3098 Π 110 8 5 23098 Π 11 0 8 5 2

zwischen den Stockwerken der Stockivrerkdekodiermatrix einprogrammiert werden, so daß die Abbremsung bis zum angefahrenen Stockwerk genau so weit zwischen Stockwerkshöhen von 7 m, beispiels-programmed between the floors of the stock decoding matrix so that the deceleration to the floor approached is exactly as far between floor heights of 7 m, for example

xviexvie

weise bei der Eingangshalle eines Gebäudes,/die bei einer Stockwerkshöhe von 3,5 m in den oberen Stockwerken verläuft. Eine weitere Anpassung an die Forderungen des Benutzers ist durch die Wahl einer bestimmten Abbremskurve möglich. Diese Kurve wird der Einrichtung durch Änderung der Bremsmatrix nach Wunsch ein- : programmiert. Schließlich ist die Anlage insofern anpassungsfähig, als sie Variable, wie z.B. veränderliche Betriebscharakteristiken des Motorgenerators, unterschiedliche Belastungen und unterschiedliche Kabelspannungen kompensiert.wisely at the entrance hall of a building, / those at a floor level 3.5 m on the upper floors. A further adaptation to the requirements of the user is through the Choice of a specific deceleration curve possible. This curve is adjusted to the device by changing the braking matrix as required. : programmed. Finally, the system is adaptable insofar as it contains variables, such as changing operating characteristics of the motor generator, different loads and different cable tensions are compensated.

Ein normaler Betriebsablauf beginnt beispielsweise damit, daß sich der Aufzug in Ruhestellung im Parterre befindet. Wenn von einem ; oberen Stockwerk ein Anrufsignal empfangen wird, dann befiehltFor example, normal operation begins with the elevator is in rest position on the ground floor. If from one; A call signal is received on the upper floor, then commands

II.

die logische Schaltung der Kabine ihre Stellung zu verlassen undto leave the logical circuit of the cabin and

j den Anruf zu beantworten. Nach dem Schließen der Tür beginnt diej to answer the call. After closing the door, the

j Beschleunigung und bewirkt eine sich stetig erhöhende Geschwindig-^: j acceleration and causes a steadily increasing speed ^:

ι keit bis zur gewählten Maxinalgeschwindigkeit, worauf diese konstant bleibt. Während dieser Vorgänge wird der logischen Schal- - tung die Voreilstellung der Kabine eingegeben. Die Voreilstellung I entspricht dem ersten Stockwerk, an welchem die Kabine aufgrund i ihrer gegenwärtigen Geschwindigkeit anhalten kann. Wenn somit die ! !Voreilstellung dem gewählten Stockwerk entspricht, dann zeigt die ! logische Schaltung an, daß der Anruf beantwortet wird und gleichzeitig leitet sie die Abbremsung ein. Alle Stockwerkwahlschalter, die zum Zeitpunkt der Betätigung der Voreilstellung der Kabineι speed up to the selected maximum speed, whereupon this constant remain. During these processes, the logic circuit - the advance position of the car is entered. The advance position I corresponds to the first floor at which the car can stop based on its current speed. So if the! ! Advance position corresponds to the selected floor, then the! logic circuit that the call is answered and at the same time it initiates braking. All floor selector switches that are in place at the time of actuation of the advance position of the car

309807/0852309807/0852

nacheilen, werden ausgeschaltet und können daher kein Bremssignal erzeugen, da die Kabine von diesem Stockwerk nicht ohne unangenehme Abbremsung anhalten kann. Während die logische Schaltunglag, are switched off and can therefore not give a brake signal generate as the cabin from this floor is not without unpleasant Braking can stop. While the logic circuit

die nachfolgend gewählten Stockwerke für eine spätere Anrufbeantwortung speichert, schreitet die Bremsfolge fort. Die Hauptdaten für die Bremseinrichtung werden durch einen Vergleich der Kabinenstellung in Bits mit der Binärzahl erzeugt, die der Höhe des gewählten Stockwerks entspricht. Wenn sich die Kabine dem Stockwerk nähert, dann nähert sich auch ihre Stellung der Stellung des Stockwerks und daher stellt die Differenz zwischen der Binärzahl für die Stockwerkstellung und der für die Kabinenstellung eine abnehmende Zahl dar. Wenn die Binärzahl für eine bestimmte Stufe erreicht ist, dann wird ein Impuls zur Löschung des Flip-Flops im Schieberegister ausgelöst. Da für jeden Eingang nur ein Flip-Flop vorhanden ist, ergibt die Addition der Flip-Flop-Ausgangssignale eine Sprungfunktion, welche die Analogspannung der vorprogrammierten Soll-Geschwindigkeit für diesen Punkt darstellt. Wenn einmal die richtige Geschwindigkeit für einen bestimmten Punkt vorgegeben ist, dann gewährleistet der Rest der Einrichtung, daß die Ist-Geschwindigkeit sehr nahe an der Soll-Geschwindigkeit liegt. Dies erfolgt hauptsächlich durch den Vergleich zwischen Ist- und Soll-Geschwindigkeit sowie durch die Überwachung der j Einrichtung in Bezug auf die Zeit, um Restfehler auszuschalten. Der Bremsvorgang setzt sich solange fort, bis die Kabine sehr nahe am gewählten Stockwerk ist. An einen bestimmten Punkt, bei der erfindungsgemäßen Anlage etwa 10 cm, übernimmt die örtliche Steuerung den Anhaltevorgang von der durch die Digitalzahl des Walzen-the floors selected below for answering calls later saves, the braking sequence continues. The main dates for the braking device are made by comparing the car position generated in bits with the binary number corresponding to the height of the selected floor. When the cabin is down the floor approaches, then their position also approximates the position of the floor and therefore represents the difference between the binary number for the floor position and that for the car position a decreasing one Number. If the binary number for a given level is reached, a pulse is triggered to clear the flip-flop in the shift register. There is only one flip-flop for each input is present, the addition of the flip-flop output signals results in a step function, which is the analog voltage of the preprogrammed Represents the target speed for this point. Once the right speed for a particular one Point is given, then the rest of the device ensures that the actual speed is very close to the target speed lies. This is mainly done by comparing the actual and target speed as well as by monitoring the j Set up in relation to time to eliminate residual errors. The braking process continues until the cabin is very close is on the selected floor. At a certain point, about 10 cm in the system according to the invention, local control takes over the stopping process by the digital number of the roller

30980 7./085.230980 7./085.2

wahlschalters durchgeführte Steuerung. Die örtliche Steuerung arbeitet als Analogsteuerung und gibt daher ein glattes kontinuierliches Signal anstelle einer Sprungfunktion ab, um die Geschwindigkeitsbefehle zu erzeugen, die die Kabine bis zur Nullgeschwindigkeit auf Stockwerksebene abbremsen. Solange sich die Kabine auf einem Stockwerk befindet, beispielsweise während des Ein- und Aussteigens von Fahrgästen, hält die Einrichtung die Kabinenstellung durch Motorkraft anstelle durch eine Bremse. Dies ergibt einen viel weicheren Start, da der Motor bereits die erforderliche Belastung aufgenommen hat. Bei einer anderen Betriebsart, wenn die : Kabine zwischen Stockwerken fährt, die nicht genügend Abstand einander haben, um ihr das Erreichen der Maximalgeschwindigkeit zu gestatten, erzeugt die Einrichtung trotzdem eine weiche Beschleunigung und Abbremsung ohne Stöße, da an den entsprechenden Punkten der zugeordneten Kurven die Beschleunigung beendet und die Abbremsung eingeleitet wird.selector switch performed control. The local control is working as an analog control and therefore gives a smooth continuous signal instead of a step function to the speed commands to generate that brake the car down to zero speed at floor level. As long as the cabin is located on a floor, for example during the boarding and alighting of passengers, the device maintains the car position by engine power instead of a brake. This gives a much smoother start since the engine already has the required Has taken up load. In another operating mode, if the: car moves between floors that are not sufficiently spaced have each other to allow them to reach the maximum speed, the device still produces a smooth acceleration and braking without jolts, since the acceleration ends at the corresponding points of the assigned curves and braking is initiated.

J, -J, -

309 807/0 852309 807/0 852

Claims (4)

Df. 'ng H. V^e-- "'^ntc Dipl. Ing. H. Hau- :< I r - ■.' ?rhmiti Dipl. Ing. E. G - , ; - L pi. inc,. ;■/. Wennert 8 München A, !ttoiaiistraBe 25 Telefon 5380586 United States Elevator Corporation Sweetwater Springs Blvd. 18. Juli 1972 Spring Valley,California,USA Anwaltsakte M-2242 PatentansprücheDf. 'Ng H. V ^ e-- "' ^ ntc Dipl. Ing. H. Hau-: <I r - ■. ' ? rhmiti Dipl. Ing. E. G -,; - L pi. inc ,.; ■ /. Wennert 8 Munich A,! ttoiaiistraBe 25 Telephone 5380586 United States Elevator Corporation Sweetwater Springs Blvd. July 18, 1972 Spring Valley, California, United States Attorney File M-2242 Claims 1. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge, gekennzeichnet durch einen digitalen Stellungsgeber (12) zur Erzeugung eines der linearen Stellung einer Aufzugskabine (20) in einem Schacht entsprechenden Digitalsignals, einen Digitalwähler (10) zur Erzeugung eines Signals für die lineare Stellung eines gewählten Stockwerks und zur Addition der beiden linearen Stellungen für die Erzeugung eines Digitalsignals, das den verbleibenden Weg zum gewählten Stockwerk darstellt, durch eine Bremssignaleinrichtung (162) zur Verarbeitung des Signals für den Weg bis zu einem gewählten Stockwerk, um eine elektrische Analogspannung der Soll-Geschwindigkeit bei bestimmten Abständen bis zum Stockwerk zu erzeugen, sowie durch eine Fehlerkompensationseinrichtung (42) zum Vergleich der Signale für die Ist- und die Soll-Geschwindigkeit der Kabine, und schließlich einen Spannungsregler (53), der auf das Ausgangssignal der1. Electronic travel control for elevators, characterized by a digital position transmitter (12) for generating one of the linear positions of an elevator car (20) in a shaft corresponding digital signal, a digital selector (10) for generating a signal for the linear position of a selected one Floor and for the addition of the two linear positions for the generation of a digital signal that corresponds to the remaining Represents path to the selected floor, by a brake signal device (162) for processing the signal for the way up to a selected floor in order to generate an electrical analog voltage of the target speed at certain distances to generate up to the floor, as well as by an error compensation device (42) to compare the signals for the Actual and target speed of the car, and finally a voltage regulator (53), which is based on the output signal of the 3 0 9 !! 0 7/08523 0 9 !! 0 7/0852 Fehlerkompensationseinrichtung (42) anspricht und die Spannung für den Aufzugmotor (19) regelt.Error compensation device (42) responds and regulates the voltage for the elevator motor (19). . . 2. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, da- : durch gekennzeichnet, daß der digitale Stellungsgeber (12) eine Anzahl von durch eine Walze (18) angetriebenen.drehbaren ; Scheiben (54,56,58) unfeßt, daß die Scheiben (54,56,58) mit in j Abständen zueinander angeordneten öffnungen (62,64,66) in einer2. Electronic travel control for elevators according to claim 1, there- : characterized in that the digital position transmitter (12) a number of rotatable ones driven by a roller (18) ; Disks (54,56,58) so that the disks (54,56,58) with openings (62,64,66) arranged at j distances from one another in a Anzahl von Spuren versehen sind, um das Licht von Lichtquellen ^; (84,90,92) an den einzelnen Spuren zugeordnete Fühler (82,86, ' 88) durchzulassen, und schließlich dadurch, daß Untersetzungs- ; getriebe (102,104) zwischen den Scheiben (54,56,58) vorgesehen sind, um die relative Drehzahl zweier benachbarter Scheiben (54 und 56; 56 und 58) zu untersetzen.Number of tracks are provided to capture the light from light sources ^; (, 82,86 '88) of transmitting (84,90,92) assigned to each track sensor, and finally in that Untersetzungs-; gear (102,104) between the disks (54,56,58) are provided in order to reduce the relative speed of two adjacent disks (54 and 56; 56 and 58). ■ ■ 3. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge nach Anspruch 3, da- ' ί durch gekennzeichnet, daß die Fühler (82,86,88) Fotodioden3. Electronic travel control for elevators according to claim 3, da- ' ί characterized in that the sensors (82,86,88) photodiodes j (60,61,63,70,72,74,78,80,82) enthalten, die auf den infraroten! Teil des Spektrums ansprechen.j (60,61,63,70,72,74,78,80,82) included in the infrared! Address part of the spectrum. Ϊ Ϊ 4. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge, gekennzeichnet durch einen digitalen Stellungsgeber (12) zur Erzeugung eines der linearen Stellung einer Aufzugskabine (20) in einem Schacht entsprechenden Digitalsignals, durch eine Vcreilschaltung (108) zur Verstärkung des Signals entsprechend der Kabinenstellung in Abhängigkeit von der Fahrt der Kabine (20), durch einen Anrufbeantworter (134) zum Vergleich der Kabinenvoreilstellung j mit dem Abstand von dem Stockwerk, für welches der Aufzugan-4. Electronic travel control for elevators, characterized by a digital position transmitter (12) for generating one of the linear positions of an elevator car (20) in a shaft corresponding digital signal, by a Vcreil circuit (108) to amplify the signal according to the car position as a function of the movement of the car (20), by an answering machine (134) to compare the cabin advance position j with the distance from the floor for which the elevator ruf ausgelöst wurde, ferner durch einen Bremssignalgeber (162) zur Erzeugung eines der Soll-Geschwindigkeit an einer Anzahl von verschiedenen Punkten entsprechenden Signals, damit die Kabine (20) in der richtigen Stockwerkstellung Nullgeschwindigkeit erreichen kann, sowie durch einen Beschleunigungssignalgeber (202) zur Erzeugung eines Signals entsprechend der SoIlerhöhung der Kabinengeschwindigkeit, durch einen Umsetzer (120) zum Umsetzen der Digitalsignale des Beschleunigungs- (2O2)und Bremssignalgebers (162) in eine Analogspannung für die Soll-Geschwindigkeit der Kabine (20), und durch eine Fehlerkompensationseinrichtung (42) zum Vergleich der Signale für die Ist- und Soll-Geschwindigkeit der Kabine (20), sowie schließlich durch einen Spannungsregler (53) der in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Fehlerkompensationseinrichtung (42) die Span- '■ nung des Aufzugmotors (19) regelt.call was triggered, further by a brake signal generator (162) for generating a signal corresponding to the target speed at a number of different points so that the car (20) can reach zero speed in the correct floor position, and by an acceleration signal generator (202) for generating a signal corresponding to the target increase in the car speed, through a converter (120) for converting the digital signals of the acceleration (2O2) and brake signal generator (162) into an analog voltage for the target speed of the car (20), and through an error compensation device (42) to compare the signals for the actual and target speed of the car (20), and finally by a voltage regulator (53) which regulates the voltage of the elevator motor (19) as a function of the output signal of the error compensation device (42). jj 5. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge, gekennzeichnet durch ^; 5. Electronic travel control for elevators, characterized by ^; ι einen Gcschwindigkeitswähler (234) zur Erzeugung eines Signals, [ das eine Analogspannung der Soll-Geschwindigkeit der Kabine (20) ! darstellt, durch eine Fehlerkompensationseinrichtung (42) zumι a speed selector (234) for generating a signal, [the one analog voltage of the set speed of the car (20)! represents, by an error compensation device (42) to ι Vergleich der Signale für die Ist- und Soll-Geschwindigkeit derι Comparison of the signals for the actual and target speed of the Kabine (20), durch einen Spannungsregler (53), der in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Fehlerkompensationseinrichtung (42) Cabin (20), by a voltage regulator (53), which depends on the output signal of the error compensation device (42) die Spannung für den Aufzugsmotor (19) regelt,und schließlich durch eine in den Spannungsregler (53) eingebaute Vorspannungsschaltung (322) für den Generatorfeldstrom, um die von einer Versorgungsquelle her am Generatorfeld (19) anliegende Eingangs*regulates the voltage for the elevator motor (19), and finally by a built-in in the voltage regulator (53) bias circuit (322) for the generator field current, in order to increase that of a Supply source from the input * on the generator field (19) 3 0Π TvO 7 / Π Β 5 23 0Π TvO 7 / Π Β 5 2 spannung so zu regeln, daß sich der Stromfluß in der kürzest möglichen Zeit mit der verfügbaren Versorgungsspannung ändert.to regulate voltage so that the current flow changes in the shortest possible time with the available supply voltage. 6. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge, dadurchgekennzeich.net, daß die Vorspannungsschaltung (322) für den Generatorfeldstrom einen durch ein Differenzsignal modulierten (324) Oszillator (328) umfaßt, wobei das Differenzsignal durch den Vergleich des Ausgangssignals der Fehlerkompensationseinrichtung (42) mit einem Signal erzeugt wird, das den Generatorfeldstrom (19) darstellt.6. Electronic travel control for elevators, dadurchgekennzeich.net, that the bias circuit (322) for the generator field current is an oscillator modulated by a difference signal (324) (328), wherein the difference signal by comparing the output signal of the error compensation device (42) is generated with a signal that represents the generator field current (19). 7. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsregler (53) Halbleiterschalter (354,356) zur Umschaltung von Versorgungsspannungen· entgegengesetzter Polarität umfaßt.7. Electronic travel control for elevators according to claim 5, characterized characterized in that the voltage regulator (53) has a semiconductor switch (354,356) for switching supply voltages opposite polarity included. 8. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (354,356) während des Arbeitszyklus des Schalters (354,356) entgegengesetzter PoIarität abgeschaltet werden.8. Electronic travel control for elevators according to claim 6, characterized characterized in that the switches (354,356) are of opposite polarity during the duty cycle of the switch (354,356) be switched off. 9. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge nach Anspruch 7, da-9. Electronic travel control for elevators according to claim 7, there- ί durch gekennzeichnet, daß der Spannungsregler (53) auch eine ; Einrichtung (372,382) zur Ableitung übermäßiger Gegenspannungs- ; stoße an Masse enthält.ί characterized in that the voltage regulator (53) also has a ; Means (372,382) for dissipating excessive counter voltage; bump contains mass. J1O. Elektronische Fahrt's feuerung für Aufzüge, gekennzeichnet durch 'J1O. Electronic travel lighting for elevators, characterized by ' einen Geschwindigkeitswähler (234) zur Erzeugung eines Signals,a speed selector (234) for generating a signal, 3 0 9 ί: Π 7 / 0 U 5 23 0 9 ί: Π 7/0 U 5 2 das eine elektrische Analogspannung der Soll-Geschwindigkeit der Kabine (20) darstellt, durch eine Fehlerkompensationseinrichtung (42) zum Vergleich der Signale für die Ist- und die Soll-Geschwindigkeit der Kabine (20), ferner durch einen Spannungsregler (53), der in Abhängigkeit von der Fehlerkompensationseinrichtung (42) die Spannung für den Aufzugmotor (19) regelt, sowie durch eine in der Fehlerkompensationseinrichtung (42) enthaltene Restfehlerlöscheinrichtung (304), um das Ausgangssignal der Fehlerkompensationseinrichtung (42) zu ver-' stärken, wenn ein Fehler von langer Dauer auftritt, und schließlich durch eine Dämpfschaltung (266) zur Verhinderung des Oberschwingens der Ist-Geschwindigkeit.which represents an electrical analog voltage of the setpoint speed of the car (20) by an error compensation device (42) for comparing the signals for the actual and the target speed of the car (20), also by a voltage regulator (53), which, depending on the error compensation device (42), determines the voltage for the elevator motor (19) regulates, as well as by a residual error cancellation device (304) contained in the error compensation device (42), to the output signal to amplify the error compensation device (42) when an error of long duration occurs, and finally by a damping circuit (266) to prevent harmonics of the actual speed. J11. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge nach Anspruch 10, da-J11. Electronic travel control for elevators according to claim 10, there- durch gekennzeichnet,daß die Fehlerkompensationseinrichtungcharacterized in that the error compensation device j (42) einen Ortsignalgeber (274) enthält, um ein örtlich wir-j (42) contains a local signal generator (274) to provide a locally effective ! ■! ■ kendes Signal zur Abbremsung während der Feinannäherung an einen Anhaltepunkt zu erzeugen.kendes signal to generate deceleration during the fine approach to a stopping point. 12. Elektronische Fahrtsteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1. 1i-12. Electronic travel control for elevators according to claim 1. 1i- j durch gekennzeichnet, daß der Ortssignalgeber (274) einen anj characterized in that the location signal generator (274) has a j der Kabine (20) angebrachten Fühler (274) sowie eine Einrichj tung zur Veränderung des Ausgangssignals dieses Fühlers in Abhängigkeit von der Versetzung der Kabine (20) besitzt.j of the cabin (20) attached sensor (274) as well as a device for changing the output signal of this sensor as a function of the displacement of the car (20). 30 9BOV/085230 9BOV / 0852 LeerseiteBlank page