DE3029971A1 - MACHINING DEVICE FOR MACHINING A WORKPIECE BY ELECTRICALLY DISCHARGING UNDER ELECTRIC POWER SUPPLY TO THE WORKPIECE AND AN ELECTRODE - Google Patents

Description

HOFFMANN · EITLE & PARTN JEKHOFFMANN · EITLE & PARTN JEK

PATENTANWÄLTE 302937PATENT LAWYERS 302937

R. ING. E. HOFFMANN (1930-1970) . DIPL.-ING.W-ElTLE · D R. RER. N AT. K. H O FFMAN N · D I PL.-I N G. W. LEH NRING. E. HOFFMANN (1930-1970). DIPL.-ING.W-ElTLE · D R. RER. N AT. K. H O FFMAN N · D I PL.-I N G. W. LEH N

DIPL.-ING. K.FOCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 · D-8000 MO NCH EN 81 . TELEFON (089) 911087 . TELEX 05-29619 (PATH E)DIPL.-ING. K.FOCHSLE DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 D-8000 MO NCH EN 81. TELEPHONE (089) 911087. TELEX 05-29619 (PATH E)

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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha, Tokyo / JapanMitsubishi Denki Kabushiki Kaisha, Tokyo / Japan

Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks durch elektrische Entladung unter elektrischer Stromzufuhr zum Werkstück und einer ElektrodeMachining device for machining a workpiece by electrical discharge under electrical power supply to the workpiece and an electrode

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks und insbesondere auf ein verbessertes Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks durch elektrische Entladung/ bei welchem ein als Elektrode ausgebildetes Werkzeug gegenüber einem Werkstück in einer Haupt-Bearbeitungsrichtung bewegt wird, die anschließend als "Z-Achse" bezeichnet wird, während das Werkzeug gleichzeitig in einer senkrecht zur Z-Achse liegenden Ebene, die anschließend als "X-Y-Ebene" bezeichnet ist, bewegt wird, um zwischen dem als Elektrode ausgebildeten Werkzeug und dem Werkstück unter elektrischer Entladung einen BearbeitungsVorgang durchzuführen. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a machining device and a method for machining a workpiece and in particular to an improved method of machining a workpiece by electrical discharge / in which a tool designed as an electrode moves relative to a workpiece in a main machining direction , which is hereinafter referred to as the "Z-axis", while the tool is at the same time in a perpendicular to the Z-axis lying plane, hereinafter referred to as the "X-Y plane", is moved to between that called the electrode trained tool and the workpiece under electrical discharge to perform a machining operation. the The invention also relates to a device for carrying out the method.

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Eire Bearbeitungsvorrichtung unter Verwendung einer elektrischen Entladung,bei welcher ein Werkstück mittels eines als Elektrode ausgebildeten Werkzeugs in einer Hauptbearbeitungsbewegung in Z-Achse-Richtung und in einer zusätzlichen Bearbeitungsbewegung in der X-Y-Ebene bearbeitet wird, ist bekannt und wird beispielsweise in der veröffentlichten japanischen Patentanmeldung 3594/1966 beschrieben. Das bekannte Verfahren ist insofern vorteilhaft, als eine Anzahl von Bearbeitungsschritten, nämlich eine Grobbearbeitung, eine Zwischenbearbeitung, eine einleitende Endbearbeitung, eine abschließende Bearbeitung und eine feine Endbearbeitung kontinuierlich mit einem einzige^als Elektrode ausgebildeten Werkzeug vorgenommen werden können.A machining device using an electric discharge in which a workpiece is removed by means of a designed as an electrode tool in a main machining movement in the Z-axis direction and in an additional Machining movement is machined in the X-Y plane is known and is published, for example, in the Japanese Patent Application 3594/1966. The known method is advantageous in that a Number of machining steps, namely a rough machining, an intermediate machining, a preliminary finishing, a final machining and a fine finishing continuous with a single ^ as an electrode trained tool can be made.

Im allgemeinen wird bei den Grobbearbeitungen eine erste Bearbeitungsbewegung in Richtung der Z-Achse verwendet und das Werkstück wird mit einem großen Strom bearbeitet, wodurch die vom Werkstück entfernte Werkstoffmenge, d.h. die "Bearbeitungsbreite" verhältnismäßig groß ist. Andererseits wird bei den übrigen Bearbeitungsschritten bis zur feinen Endbearbeitung der Entladestrom allmählich verringert und infolgedessen wird die Bearbeitungsbreite verkleinert. Bei diesen Bearbeitungsschritten wird durch die erwähnte zusätzliche Bearbeitungsbewegung in der X-Y-Ebene die bearbeitete Oberfläche flach und glatt, während die Abnahme der Bearbeitungsbreite mit dem aus einer einzelnen Elektrode bestehenden Werkstück korrigiert wird.In general, a first machining movement in the direction of the Z-axis is used for rough machining and the workpiece is machined with a large current, whereby the amount of material removed from the workpiece, i. the "processing width" is relatively large. on the other hand the discharge current is gradually decreased in the remaining machining steps up to the fine finishing and as a result, the machining width is narrowed. In these processing steps, the additional Machining movement in the X-Y plane makes the machined surface flat and smooth while the decrease in the Machining width is corrected with the workpiece consisting of a single electrode.

Bei einer bekannten, mit elektrischer Entladung arbeitenden Bearbeitungsmaschine, die die Möglichkeit einer zusätzlichen Bearbeitungsbewegung aufweist, können Werkstückteilchen und zersetzte Bestandteile ei res isolierenden Arbeitsmediums, welches durch die Hochtemperatur-Lichtbögen während der elektrischen Entladung zersetzt wurde und die sich inIn a known processing machine working with electrical discharge, the possibility of an additional Having machining movement, workpiece particles and decomposed components can ei res insulating working medium, which by the high-temperature arcs during the electrical discharge was decomposed and which is in

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einem Entladungsspalt ansammeln können, durch eine Pumpwirkung des Arbeitsmediums als Folge der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung entfernt.werden, wodurch die bearbeitete Oberfläche eine erwünschte Glätte erhält.can accumulate in a discharge gap due to a pumping action of the working medium as a result of the additional machining movement removed., whereby the edited Surface receives a desired smoothness.

Fig. 1 zeigt eine Bearbeitung, die unter Verwendung eines bekannten Verfahrens erzielt wurde, bei welchem ein Werkstück 12 mittels einer Elektrode bearbeitet wird, die im Schnitt ein ungleichseitiges Dreieck bildet. Eine zusätzliche Bearbeitungsbewegung in der X-Y-Ebene wird der Elektrode erteilt, die eine Bahn-oder Kreisbewegung durchführt. Der Radius der Kreisbewegung ist in Fig. 1 mit R angegeben. Dieses bekannte Verfahren kann die gleiche Wirkung erzielen, die bei Verwendung einer .Elektrode mit einem größeren Radius R, im Vergleich zur Elektrode"10, erreicht wird. Jedoch ist das bekannte Verfahren bezüglich folgender Punkte noch nachteilig. Wie sich aus Fig. 1 ergibt, werden die Ecken der Bögen mit einem Radius R bearbeitet, d.h. da die Bearbeitungsformgebung sich extrem von der Formgebung der Elektrode unterscheidet, ist es mit dem üblichen Verfahren unmöglich, die elektrische Entladungsbearbeitung mit sehr hoher Genauigkeit durchzuführen.Fig. 1 shows machining achieved using a known method in which a workpiece 12 is processed by means of an electrode which forms an unequal triangle in section. An additional Machining movement in the X-Y plane is given to the electrode, which carries out a path or circular movement. Of the The radius of the circular motion is indicated by R in FIG. This well-known method can achieve the same effect which is achieved when using an .Electrode with a larger radius R, compared to the electrode "10. However the known method is still disadvantageous with regard to the following points. As can be seen from Fig. 1, the corners of the Arcs are machined with a radius R, i.e. because the machining shape is extremely different from the shape of the electrode differs, it is impossible by the usual method to perform the electric discharge machining with very high accuracy perform.

Eine Anzahl zusätzlicher Vorschubverfahren sind vorgeschlagen worden, um die Schwierigkeiten zu beseitigen, die bei einer gleichförmigen Bewegung auftreten. Eine dieser zusätzlichen Vorschubverfahren ist in Fig. 2 dargestellt, gemäß v/elcher eine Elektrode 10 gegenüber einem Werkstück 12 um einen gleichen Betrag und in radialer Richtung gegen die Ecken hin bewegt wird. Gemäß Fig.- 2 sind die radialen Bewegungen gegen die Ecken hin durch Vektoren a, b und c angezeigt, wovon jeder die Größe R aufweist. Wie jedoch aus Fig. 2 hervorgeht, unterscheidet sich die Bearbeitungsformgebung erheblich von der Formgebung der Elektrode 10 im Hinblick auf die erhaltenen Eckwinkel·, selbst wenn dieA number of additional advancement methods have been proposed to overcome the difficulties associated with occur in a uniform motion. One of these additional advancement methods is shown in FIG where an electrode 10 is opposite to a workpiece 12 is moved an equal amount and in the radial direction towards the corners. According to Fig. 2, the radial Movements towards the corners are indicated by vectors a, b and c, each of which is of size R. How, however, from 2, the machining shape differs considerably from the shape of the electrode 10 with regard to the corner angles obtained · even if the

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radialen relativen Bewegungen im Einklang mit den üblichen Verfahren-durchgeführt werden. Somit ist es bei dem üblichen Verfahren noch nicht möglich, eine elektrische Entladungsbearbeitung mit hoher Genauigkeit durchzuführen. Ein weiteres bekanntes,, zusätzliches Vorschubverfahren ist in Fig. 3 dargestellt, welches eine Verbesserung des Verfahrens nach Fig. 2 darstellt. Beim Verfahren nach Fig. 3 werden die Seiten A, B und C einer dreieckförmigen Elektrode gegenüber dem Werkstück mit einem Ähnlichkeitsmaßstabsfaktor k bewegt. Jedoch ist dieses Verfahren insofern nachteilig, als mit Ausnahme des Falles, bei dem die Elektrode im Schnitt ein gleichförmiges Dreieck darstellt, die Bearbeitungsbreiten α, β und γ zwischen dem Werkstück 12 und der Elektrode 10 sich voneinander unterscheiden und daher die erhaltene Bearbeitungsformgebung nicht der Formgebung der Elektrode 10 entspricht. Anders ausgedrückt, beim üblichen Verfahren nach Fig. 3 sind die Breiten ά, β und γ, welche wegen der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung gegenüber der tatsächlichen Formgebung der Elektrode vergrößert sind, untereinander verschieden, abhängig von der Formgebung der Seiten. Infolgedessen können gleichförmig bearbeitete Oberflächen nicht durch eine Anzahl elektrischer Entladungsbearbeitungsvorgänge, ausgehend von einer Grobbearbeitung bis zu den Feinbearbeitungen^erhalten werden. Das heißt, die bearbeiteten Oberflächen weisen keine ausreichend hohe Oberflächenglattheit auf.radial relative movements-be carried out in accordance with the usual procedures. So it is with that conventional methods are not yet possible to carry out an electrical discharge machining with high accuracy. Another well-known, additional feed method is shown in FIG. 3, which represents an improvement of the method according to FIG. In the method according to FIG. 3 the sides A, B and C of a triangular electrode become opposite the workpiece with a similarity scale factor k moves. However, this method is disadvantageous in that, except for the case where the electrode represents a uniform triangle in section, the machining widths α, β and γ between the workpiece 12 and of the electrode 10 differ from each other and therefore the machining shape obtained does not differ from the shape corresponds to the electrode 10. In other words, in the usual method according to FIG. 3, the widths ά, β and γ, which are enlarged compared to the actual shape of the electrode due to the additional machining movement, different from each other, depending on the shape of the sides. As a result, surfaces can be machined uniformly not through a number of electrical discharge machining operations, starting from rough machining to to the finishes ^ are obtained. That is, the machined surfaces do not have a sufficiently high surface smoothness on.

Das erfindungsgemäß verbesserte elektrische Bearbeitungsverfahren wird zunächst in Verbindung mit Fig. 4 beschrieben, die eine zusätzliche Bearbeitungsbewegung erläuLert. In Fig. 4 wird die von einer Elektrode 10 erzeugte Bearbeitungsformgebung durch gerade Linien A', B' und C angegeben, die parallel zu den entsprechenden Seiten der Elektrode liegen und einen Abstand R von den entsprechenden Seiten der Elektrode 10 aufweisen. Die geraden Linien A¹, B' und C' kreuzen sich jeweils an den Punkten P₁, P„ und P₃. DieThe electrical machining method improved according to the invention is first described in connection with FIG. 4, which explains an additional machining movement. In FIG. 4, the machining shape produced by an electrode 10 is indicated by straight lines A ′, B ′ and C which lie parallel to the corresponding sides of the electrode and are at a distance R from the corresponding sides of the electrode 10. The straight lines A ¹ , B 'and C' intersect at points P ₁ , P "and P ₃ , respectively. the

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Elektrode 10 weist Scheitelpunkte q.. , q₂ and q₃ und Winkel Θ.., Qj ^un(^ θ ο auf.Electrode 10 has vertices q .., q ₂ and q ₃ and angles Θ .., Qj ^{un (} ^ θ ο.

Unter den zusätzlichen Bearbeitungsbewegungsvektoren a, b und c zur Bewegung der Seiten A, B und C der Elektrode 10 um gleiche Beträge R nach außen wird beispielsweise der Vektor a beschrieben. Die Linien A¹ und B¹ umfassen die Schnittpunkte r~ und v. , die erhalten werden, indem Senkrechte einer Länge R ausgehend von den Scheitelpunkten q₁ jeweils auf die Linien A¹ und B¹ aufgetragen werden. Das Rechteck P-. r-q-ir.. ist ein Quadrat. Wird der Scheitelpunkt q₁ um die Länge des Vektors a verschoben, so wird der Scheitelpunkt q₂ zum Punkt q₂' bewegt. Der Winkel des Parallelogramms P^q.q-q-¹ am Scheitelpunkt q» beträgt G₁/2. Daher hat der Vektor a ein Azimuth entsprechend θ₂ ⁺ θ.,/2 und eine Größe gleich R/sin{%,/2). Durch entsprechende Berechnungen ergeben sich für die anderen Bewegungsvektoren b und c Azimuthund Größenwerte gemäß Fig. 5. Erfolgt die relative Verschiebung zwischen Elektrode 10 und dem Werkstück 12 durch die zusätzliche Bearbeitungsbewegung in der X-Y-Ebene entsprechend den Vektoren a, b und c, so wird eine zufriedenstellende Bearbeitungsformgebung erhalten, die mit der Formgebung der Elektrode 10 übereinstimmt und insbesondere mit der Winkelausbildung entsprechend dieser Elektrode.For example, the vector a is described among the additional machining movement vectors a, b and c for moving the sides A, B and C of the electrode 10 outward by equal amounts R. The lines A ¹ and B ¹ include the points of intersection r ~ and v. Obtained by vertical length R from the apexes q ₁ respectively on the lines A ¹ and applied ^B1. The rectangle P-. rq-ir .. is a square. If the vertex q ₁ is shifted by the length of the vector a, the vertex q _{2 is moved} to the point q ₂ '. The angle of the parallelogram P ^ qq-q ¹ q at the apex "is G _1/2. Therefore, the vector a has an azimuth corresponding to θ ₂ ⁺ θ., / 2 and a size equal to R / sin {%, / 2). Corresponding calculations result in azimuth and magnitude values for the other motion vectors b and c according to FIG obtain a satisfactory machining shape which corresponds to the shape of the electrode 10 and in particular to the angular formation corresponding to this electrode.

Fig. 6 zeigt kontinuierliche Vektoren, zusätzliche Bearbeitungsvektoren, die durch Umwandlung der Vektoren a, b und c erhalten werden. In diesem Falle kann eine gewünschte Bearbeitungsformgebung erhalten werden, indem relative Bewegungen entsprechend den Vektoren nach Fig. 6 der Elektrode 10 und dem Werkstück 12 erteilt werden. Jedoch wird darauf hingewiesen, daß in der Praxis eine verhältnismäßig komplexe Technik benötigt wird, um die vorausgehend beschriebenen Vektorberechnungen durchzuführen und den Ort des Elektrodenwerkzeugs entsprechend der Vektorberechnung zu steuern.Fig. 6 shows continuous vectors, additional processing vectors, obtained by converting vectors a, b and c. In this case, a desired machining shape can be used can be obtained by relative movements corresponding to the vectors of Fig. 6 of the electrode 10 and the workpiece 12 are issued. However, care is taken pointed out that in practice a relatively complex technique is needed to accomplish those described above Perform vector calculations and control the location of the electrode tool according to the vector calculation.

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Der Grund hierfür ist, daß die Formgebung der Elektrode 10 nicht immer auf das vorausgehend erwähnte Dreieck beschränkt ist und häufig komplizierter ist. Bei einer Elektrode mit komplizierter Formgebung können die vorausgehend aufgeführte Vektorberechnung und Ortssteuerung nur durch eine sogenannte 'M/C-Steuerung" vorgenommen werden, die in beträchtlichem Umfang eine komplexe Rechnerausstattung und/oder den Einsatz von Computerprogrammen erfordert.This is because the shape of the electrode 10 is not always limited to the aforementioned triangle and is often more complicated. In the case of an electrode with a complicated shape, the above-mentioned Vector calculation and location control can only be carried out by a so-called 'M / C control', which in considerable Requires complex computer equipment and / or the use of computer programs.

Bei einem in der Praxis erprobten elektrischen Entladungs-Bearbeitungsvorgang beträgt der Entladungsspalt etwa 10 bis 100 μΐη und die Elektrode neigt dazu, abhängig von ihrer Formgebung sich ungleichmäßig zu verbrauchen. Daher werden die Bewegungsvektoren durch die Winkel, die Dicke und die Fläche der Elektrode bestimmt, anstatt nur durch eine Vektorberechnung. In den meisten Fällen werden die Bewegungsvektoren graphisch ermittelt.In a field-tested electrical discharge machining process the discharge gap is about 10 to 100 μΐη and the electrode tends to depend on it Shaping to consume unevenly. Therefore, the motion vectors are given by the angles, the thickness and the Area of the electrode determined instead of just a vector calculation. In most cases the motion vectors determined graphically.

Die Erfindung betrifft ferner eine Steuervorrichtung für die unter elektrischer Entladung erfolgende Bearbeitung, um die Bewegung der Relativstellung einer Elektrode und eines Werkstücks so zu steuern, daß die Relativstellung von Elektrode und Werkstück nicht nur in der Hauptrichtung geändert werden, in welcher das Werkstück mit der Elektrode bearbeitet wird, sondern auch in einer zur Z-Achse senkrechten Ebene, ohne daß die Elektrode gedreht wird, während ein vorgegebener Entladungsspalt der Bearbeitung von typischerweise 10 bis 100 μΐη zwischen Elektrode und Werkstück aufrechterhalten wird.The invention also relates to a control device for electric discharge machining in order to to control the movement of the relative position of an electrode and a workpiece so that the relative position of Electrode and workpiece are not only changed in the main direction in which the workpiece with the electrode is processed, but also in a plane perpendicular to the Z-axis without the electrode being rotated during a Preset discharge gap of the machining of typically 10 to 100 μΐη maintained between the electrode and the workpiece will.

Wie in der vorausgehend aufgeführten japanischen Patentanmeldung 3594/1966 bezüglich der Relativbewegung von Elektrode und Werkstück in der X-Y-Ebene ausgeführt ist, wird die Elektrode längs einer umlaufenden Bahn oder einer sternförmigen Bahn (Radialbewegung) geführt, so daß das WerkstückAs in Japanese Patent Application No. 3594/1966 cited above with respect to the relative movement of the electrode and the workpiece is executed in the X-Y plane, the electrode is along a circumferential path or a star-shaped one Path (radial movement) guided so that the workpiece

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eine größere oder kleinere Größe im Vergleich zur Größe der Elektrode erhält. Die Größe der Relativbewegung bei diesen Bearbeitungsvorgängen ist ziemlich klein und beträgt typischerweise nur 50 bis 500 μπι entsprechend einem sogenannten "Endbearbeitungsspiel".becomes a larger or smaller size compared to the size of the electrode. The size of the relative movement at these machining operations is quite small and is typically only 50 to 500 μπι corresponding to a so-called "Finishing Game".

Neuerdings wurde eine numerische Steuerung verwendet, um eine vorausgehend erwähnte Bahn für die Bewegung von Elektrode und Werkstück zu erzielen, wobei das WerkstückRecently a numerical control has been used, in order to achieve a previously mentioned path for the movement of the electrode and workpiece, the workpiece

selbsttätig durch Steuerung der Bewegung eines Arbeitstisches bearbeitet wird, auf welchem das Werkstück befestigt ist oder durch Bewegung eines Werkzeugkopfs, auf dem die Elektrode in der X-Y-Ebene befestigt ist. In einer derartigen numerischen Steuerung wird der gewünschte Ort auf einem Papierband im voraus programmiert, welches in die numerische Steuerung eingegeben wird. Die Koinzidenz des programmierten Orts mit dem gewünschten Ort kann durch Bewegung des Arbeitstisches ohne tatsächlichen Bearbeitungsvorgang am Werkstück überprüft werden. Jedoch macht es erhebliche Schwierigkeiten, visuell zu bestätigen, ob der programmierte Ort mit dem gewünschten Ort übereinstimmt, da die Größe der relativen Bewegung, wie vorausgehend erwähnt wurde, sehr gering ist. Nachdem die Bearbeitung des Werkstücks begonnen hat, ist es im wesentlichen unmöglich, den Ort zu überprüfen. Daher kann die Brauchbarkeit der Bearbeitungsvorgänge erst festgestellt werden, nachdem der Bearbeitungsvorgang beendet wurde.automatically by controlling the movement of a work table is machined on which the workpiece is attached or by moving a tool head on which the Electrode is fixed in the X-Y plane. In such a numerical control, the desired location is on a Paper tape programmed in advance, which is fed into the numerical control. The coincidence of the programmed Location with the desired location can be done by moving the work table without any actual machining operation Workpiece to be checked. However, there is considerable difficulty in visually confirming whether the programmed Location coincides with the desired location, since the size of the relative movement, as mentioned above, is very low. After machining of the workpiece has begun, it is essentially impossible to obtain the Check place. Therefore, the usefulness of the machining operations can only be ascertained after the machining operation ended.

Der Erfindung liegt deshalb ferner die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für eine elektrische Entladungsbearbeitung zu schaffen, bei welcher ein Ort einer geringen Verschiebung vergrößert wird, damit er visuell überprüft werden kann und bei welcher eine zweidimensional Bewegung in der X-Y-Ebene von Elektrode und Werkstück an einer Anzeigevorrichtung, wie beispielsweise einer Kathodenstrahlröhre, angezeigt wird.The invention is therefore also based on the object to provide a control for electrical discharge machining in which a location of slight displacement is enlarged so that it can be checked visually and in which there is a two-dimensional movement in the X-Y plane of electrode and workpiece on a display device, such as a cathode ray tube, is shown.

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Unter Berücksichtigung der vorausgehenden Erörterungen soll daher durch die Erfindung eine Bearbeitungsvorrichtung mittels elektrischer Entladung geschaffen werden, bei welcher die gewünschten Bewegungsvektoren aus einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden, in welcher eine zusätzliche Bearbeitungsbewegungsebene auf einer X- und Y-Achse angegeben wird, und in welcher die Bewegungsvektoren als Daten in einem Speicher voreingestellt bleiben und die zusätzliche Bearbeitungsbewegung entsprechend den im Speicher voreingestellten Bewegungsvektoren ausgeführt wird.With the preceding discussion in mind, therefore, the invention is intended to provide a machining device be created by means of electrical discharge, in which the desired motion vectors from a Display device are displayed in which an additional machining movement plane on an X and Y-axis is indicated, and in which the motion vectors remain preset as data in a memory and the additional machining movement is carried out in accordance with the movement vectors preset in the memory.

Die genannte Aufgabe sowie weitere Aufgabenstellungen werden mittels einer mit elektrischer Entladung arbeitenden Bearbeitungsvorrichtung gelöst, bei welcher ein elektrischer Strom einer Elektrode und einem Werkstück zugeführt wird, wobei ein flüssiges Arbeitsmedium den Spalt zwischen der Elektrode und dem Werkstück füllt, und eine Hauptbearbeitungsbewegung in einer Hauptbearbeitungsrichtung und eine zusätzliche Bearbeitungsbewegung in einer Ebene senkrecht zur Hauptbearbeitungsrichtung für die Elektrode und das Werkstück durchgeführt werden und der Spalt zwischen Elektrode und Werkstück zwecks Aufrechterhaltung eines bevorzugten elektrischen Entladespalts gesteuert werden und in welcher eine Eingabevorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, in welcher die zusätzliche Bearbeitungsbewegungsebene auf einer X- und Y-Achse angezeigt wird und eine Befehlsvorrichtung zur Erteilung eines Befehls für einen zusätzlichen Bearbeitungsbewegungsvorgang dient, bei welchem ein gewünschter Bewegungsvektor auf einer Bewegungsebene beschrieben wird, die auf der Anzeigevorrichtung zur Bewegung des Werkstücks gegenüber der Elektrode angezeigt wird, um einen gewünschten Teil des Werkstücks zu bearbeiten, und in welcher ferner ein Speicher zur Voreinstellung von Daten eines zusätzlichen Bearbeitungsvorgangs entsprechend den im Speicher voreingestellten Daten vorhanden ist.The task mentioned and other tasks are achieved by means of a machining device operating with electrical discharge solved, in which an electric current is supplied to an electrode and a workpiece, wherein a liquid working medium fills the gap between the electrode and the workpiece, and a main machining movement in a main machining direction and an additional machining movement in a plane perpendicular to the main machining direction for the electrode and the workpiece and the gap between Electrode and workpiece are controlled to maintain a preferred electrical discharge gap and in which an input device is provided with a display device in which the additional machining movement plane is displayed on an X and Y axis and an instruction device for issuing an instruction for an additional machining movement process is used in which a desired movement vector on a movement plane is described on the display device for Movement of the workpiece relative to the electrode is displayed in order to machine a desired part of the workpiece, and in which, furthermore, a memory for presetting data of an additional machining process accordingly the data preset in the memory is available.

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Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung ist gekennzeichnet durch einen Hauptantrieb zur Durchführung einer ersten Bearbeitungsbewegung und zur Bearbeitung des Werkstücks in einer Hauptbearbeitungsrichtung, wobei die Elektrode dem Werkstück gegenüberliegt, einen zusätzlichen Antrieb zur Durchführung einer zweiten Bearbeitungsbewegung zur Bearbeitung des Werkstücks, indem die Elektrode relativ zum Werkstück in einer Ebene bewegt wird, welche die Hauptbearbeitungsrichtung schneidet, eine Steuereinrichtung zur Aufrechterhaltung eines Spalts vorgegebener Größe zwischen Elektrode und Werkstück und einer Anzeigevorrichtung zur Ermittlung von Verschiebungen der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung in der genannten Ebene zwecks Anzeige dieser Verschiebungen in vergrößertem Maßstab, wobei der Mittelpunkt der Verschiebung einen Nullpunkt bildet.The processing device according to the invention is characterized by a main drive for carrying out a first machining movement and for machining the workpiece in a main machining direction, wherein the electrode opposite the workpiece, an additional drive for performing a second machining movement Machining the workpiece by moving the electrode relative to the workpiece in a plane that defines the Main machining direction intersects, a control device for maintaining a gap of a predetermined size between Electrode and workpiece and a display device for determining displacements of the additional machining movement in said plane for the purpose of displaying these displacements on an enlarged scale, with the center the shift forms a zero point.

Die Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will then be explained with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 bis 3 erläuternde Diagramme für die BeschreibungFigs. 1 to 3 are explanatory diagrams for description

eines bekannten zusätzlichen Bearbeitungsbewegung sverfahrens,a known additional machining movement method,

Fig. 4 bis 6 erläuternde Diagramme zur Beschreibung eines verbesserten zusätzlichen Vorschubverfahrens des Stands der Technik,FIGS. 4 to 6 are explanatory diagrams for describing an improved additional feeding method the state of the art,

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Eearbeitungsvorrichtung mittels elektrischer Entladung,7 shows a block diagram of a preferred embodiment of a machining device according to the invention by means of electrical discharge,

Fig. 8 ein Schaltbild, das einen Teil der in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung darstellt,Fig. 8 is a circuit diagram showing part of the device shown in Fig. 7;

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Fig. 9 ein Blockschaltbild einer zweiten bevorzugtenFig. 9 is a block diagram of a second preferred one

Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung mittels elektrischer Entladung,Embodiment of a processing device according to the invention by means of electrical discharge,

Fig. 10 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß verwendbaren Elektrode und10 shows a plan view of an exemplary embodiment of an electrode which can be used according to the invention and

Fig. 11 und 12 schematische Darstellungen einer dritten und vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen/ mit elektrischer Entladung arbeitenden Bearbeitungsvorrichtung .11 and 12 are schematic representations of a third and fourth embodiment of a machining device according to the invention / working with electrical discharge .

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen/ mit elektrischer Entladung arbeitenden Bearbeitungsvorrichtung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 7 bis 10 beschrieben.A preferred embodiment of an inventive / electric discharge machining apparatus will be described with reference to Figs.

Eine erste Ausführungsform der mit elektrischer Entladung arbeitenden Bearbeitungsvorrichtung ist in Fig. 7 dargestellt. Eine Elektrode 10 ist einem Werkstück 12 gegenüberliegend angeordnet, das fest auf einem Arbeitstisch 14 aufgebracht ist. Die Elektrode 10 wird in Z- oder Hauptbearbeitungsrichtung bewegt. Eine Stromversorgung 16 liefert eine impulsförmige, zur Bearbeitung dienende Entladungsspannung Vg an die Elektrode 10 und das Werkstück 12, damit unter elektrischer Entladung ein Bearbeitungsvorgang im Spalt zwischen der Elektrode 10 und dem Werkstück 12 erfolgt. Der Arbeitstisch 14 ist mit einem X-Achse-Antriebsmotor 18 und einem Y-Achse-Antriebsmotor 20 versehen, so daß das Werkstück 12 relativ zur Elektrode bewegt werden kann, indem zwecks Durchführung der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung" zur Durchführung der Bearbeitung Vektorantriebssignale den Motoren 18 und 20 zugeführt werden.A first embodiment of the electric discharge working processing device is shown in FIG. An electrode 10 is opposite a workpiece 12 arranged, which is firmly attached to a work table 14. The electrode 10 is in the Z or main machining direction emotional. A power supply 16 supplies a pulse-shaped discharge voltage used for processing Vg to the electrode 10 and the workpiece 12, thus under electrical discharge, a machining process takes place in the gap between the electrode 10 and the workpiece 12. Of the Work table 14 is provided with an X-axis drive motor 18 and a Y-axis drive motor 20 provided so that the workpiece 12 can be moved relative to the electrode by for the purpose of carrying out the additional machining movement "to carry out the machining vector drive signals the Motors 18 and 20 are fed.

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Eine Kathodenstrahlröhre 22 dient als Anzeigevorrichtung, welche die Ausgangssignale von Adreßzählern 24 und 26 über Digital-Analog-Umsetzer 28 und 30 sowie Verstärker 32 und 34 erhält. Infolgedessen wird auf der Kathodenstrahlröhre 2 ein Elektronenstrahl in horizontaler und vertikaler Richtung geführt, so daß die relativen Positionen von Elektrode 10 und Werkstück 12 auf einem X-Y-Koordinatensystem angezeigt werden. Der Adreßzähler 24 bestimmt die Abtastlinienlage in Richtung der Horizontalachse. Zu diesem Zweck zählt der Adreßzähler die ausgangsseitigen Taktimpulse eines Oszillators 36 bis zu einem Maximalwert Nx entsprechend der Anzahl der Bitelemente auf der Horizontalachse der Kathodenstrahlröhre 22. Andererseits bestimmt der Adreßzähler 26 eine Abtastlinienlage in Vertikalachse-Richtung der Kathodenstrahlröhre 22. Der Adreßzähler 26 ist mit dem Adreßzähler 24 in Kaskade geschaltet, so daß er um eine Einheit weitergeschaltet wird, so oft der Zähler 24 bis Nx zählt. Der Zähler 26 zählt bis zu einem Maximumwert Ny entsprechend der Anzahl der horizontalen Abtastlinien. Nx x Ny Taktimpulse sind erforderlich, um ein Halbbild von Daten auf der Kathodenstrahlröhre 22 anzuzeigen.A cathode ray tube 22 serves as a display device showing the output signals from address counters 24 and 26 via digital-to-analog converters 28 and 30 and amplifiers 32 and 34. As a result, on the cathode ray tube 2 an electron beam guided in the horizontal and vertical directions, so that the relative positions of Electrode 10 and workpiece 12 are displayed on an X-Y coordinate system. The address counter 24 determines the Scan line position in the direction of the horizontal axis. For this purpose, the address counter counts the clock pulses on the output side an oscillator 36 up to a maximum value Nx corresponding to the number of bit elements on the horizontal axis of the cathode ray tube 22. On the other hand, the address counter 26 determines a scanning line position in the vertical axis direction the cathode ray tube 22. The address counter 26 is connected in cascade with the address counter 24 so that it is advanced by one unit as often as the counter counts 24 to Nx. The counter 26 counts up to a maximum value Ny corresponding to the number of horizontal scanning lines. Nx x Ny clock pulses are required to display one field of data on cathode ray tube 22.

Da die Zähler 24 und 26 ihre Zählungen wiederholt vornehmen, beispielsweise von 0, 1, 2, ... bis Nx, und 0, 1, 2, ... bis Ny, ist es erforderlich, eine Bildwechselperiode für die Anzeige bei ungefähr 50 ms festzulegen, um ein Flimmern des angezeigten Bilds auf der Kathodenstrahlröhre 22 zu vermeiden. Entsprechend soll die Frequenz der vom •Oszillator 36 abgegebenen Taktimpulse mindestens (1000/50) x Nx x Ny Hz sein.Since the counters 24 and 26 make their counts repeatedly, for example from 0, 1, 2, ... to Nx, and 0, 1, 2, ... to Ny, it is necessary to set a frame period for display at about 50 msec to be a To avoid flickering of the displayed image on the cathode ray tube 22. The frequency of the vom • Oscillator 36 emitted clock pulses at least (1000/50) x Nx x Ny Hz.

Gemäß Fig. 7 ist ein digitaler Speicher 38 vorgesehen. Wird ein Signal mit hohem Pegel der Schreibklemme WD des digitalen Speichers 38 zugeführt, so werden in diesem Speicher Daten gespeichert. Wird ein Signal mit hohem PegelAccording to FIG. 7, a digital memory 38 is provided. When a high level signal of the write terminal WD of the digital memory 38 is supplied, data are stored in this memory. Becomes a high level signal

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der Ausleseklemme RD des Speichers 38 zugeführt, so werden Daten aus dem Speicher 38 ausgelesen.the readout terminal RD of the memory 38 is supplied so Data is read out from the memory 38.

Gemäß Fig. 7 ist ferner eine Anzeigevorrichtung 40, insbesondere ein Lichtgriffel vorgesehen, dessen Schaltung in Fig. 8 dargestellt ist. Der Lichtgriffel 40 hat eine Klemme WR, die mit der Klemme WD des Speichers 38 verbunden ist, sowie eine Klemme D, die an die Klemme D des Speichers 38 angeschlossen ist. Die Klemme D des Lichtgriffels 40 ist über einen Widerstand an eine Stromversorgung +Vcc angeschlossen und über einen Schalter SW1 44 geerdet. Die Klemme WR des Lichtgriffels 40 ist mit der Ausgangsklemme einer UND-Schaltung 46 verbunden, welche als Eingänge drei Signale A, B und C erhält. Das Signal A nimmt einen hohen Logikpegel H nur dann an-, wenn der Schalter SW2 48 eingeschaltet ist. Das Signal B nimmt einen Η-Wert an, so oft der Oszillator 36 seinen ausgangsseitigen Taktimpuls liefert. Das Signal C nimmt einen Η-Wert nur dann an, wenn ein Phototransistor 50 am Ende des Lichtgriffels 40 leitend wird. Wird daher die Spitze des Lichtgriffels 40 nahe an einem mitgegebenen Punkt des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 22 bei eingeschaltetem Schalter 48 gehalten, so wird der Phototransistor 50 durch den Abtaststrahl periodisch leitend gemacht, welcher periodisch durch den in Frage stehenden Punkt tritt, wodurch das H-Signal an der Klemme WR synchron mit der Leitung des Phototransistors 50 geliefert wird. Falls bei diesem Vorgang der Schalter 44 abgeschaltet wird, so wird die X-Y-Adresse auf der Kathodenstrahlröhre des Punkts, an dem der Lichtgriffel gehalten wird, in eine Adresse im Speicher eingeschrieben. In gleicher Weise werden die Adressen gegebener Punkte, beispielsweise der Punkte, welche gemäß Fig. 4 den Bewegungsvektor a bestimmen, aufeinanderfolgend im Speicher 38 durcii Anzeichnen derselben mit dem Lichtgriffel eingespeichert.According to FIG. 7, a display device 40, in particular a light pen, is also provided, the circuit of which is shown in FIG. The light pen 40 has a terminal WR which is connected to the terminal WD of the memory 38 is, as well as a terminal D, which is connected to the terminal D of the memory 38. The terminal D of the light pen 40 is connected to a power supply + Vcc through a resistor and grounded through a switch SW1 44. The terminal WR of the light pen 40 is connected to the output terminal of an AND circuit 46, which as inputs receives three signals A, B and C. The signal A assumes a high logic level H only when the switch SW2 48 is switched on. The signal B assumes a Η value as often as the oscillator 36 receives its clock pulse on the output side supplies. The signal C only assumes a Η value if a phototransistor 50 at the end of the light pen 40 becomes conductive. Therefore, the tip of the light pen 40 becomes close to a given point on the screen of the cathode ray tube 22 is held with the switch 48 on, the phototransistor 50 is activated by the scanning beam periodically rendered conductive, which periodically passes through the point in question, causing the high signal is supplied to the terminal WR in synchronism with the conduction of the phototransistor 50. If during this process the switch 44 is turned off, the X-Y address on the CRT of the point where the light pen is held is written into an address in memory. In the same way, the addresses of given points are for example the points which determine the motion vector a according to FIG. 4, successively in the memory 38 durcii marking the same with the light pen stored.

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Die auf diese Weise im Speicher eingeschriebenen Daten können durch Alizeichnen der zu löschenden Punkte mit dem Lichtgriffel gelöscht werden, nachdem der Schalter 44 abgeschaltet wurde.The data written in this way in the memory can be copied by drawing the points to be deleted the light pen can be deleted after the switch 44 has been turned off.

Eine UND-Schaltung 52 ist zum Schalten der Helligkeit der Kathodenstrahlröhre 22 vorgesehen. Die Helligkeit eines auf der Kathodenstrahlröhre 22 wiedergegebenen Bildes wird durch eine Helligkeitsspannung bestimmt, die einer Helligkeitssignal-Eingangsklemme (VIDEO) zugeführt wird. Befindet sich die UND-Schaltung 52 im ausgeschalteten oder gesperrten Zustand, so ist die Helligkeitsspannung niedrig, nämlich r₂/(r₂ + r₂) *V = jfV" / und die Helligkeit ist niedrig. Befindet sich andererseits die UND-Schaltung.im eingeschalteten oder offenen Zustand, so ist die Hellig— keitsspannung hoch und die Helligkeit ist hoch. Zu solchen Zeitpunkten liegt das Η-Signal an der Klemme D des Speichers 38, wenn die Abtastlinie der Kathodenstrahlröhre 22 durch einen Punkt auf der Kathodenstrahlröhre 22 tritt, dessen Adresse gespeichert wurde, indem der Lichtgriffel gegen den Bildschirm an der Stellung jenes Punktes gelegt wird. Dieses Η-Signal öffnet die UND-Schaltung 52 mittels eines Taktimpulses, der vom Oszillator 36 ausgegeben wird, womit der entsprechende Punkt an der Kathodenstrahlröhre 22 erhellt wird.An AND circuit 52 is provided for switching the brightness of the cathode ray tube 22. The brightness of an image displayed on the cathode ray tube 22 is determined by a brightness voltage supplied to a brightness signal input terminal (VIDEO). If the AND circuit 52 is in the switched-off or locked state, the brightness _{voltage is low, namely r 2} / (r ₂ + r ₂ ) * V = jfV "/ and the brightness is low. On the other hand, if the AND circuit is present. when switched on or open, the brightness voltage is high and the brightness is high. At such times, the Η signal is applied to the terminal D of the memory 38 when the scan line of the cathode ray tube 22 passes through a point on the cathode ray tube 22, the address of which was saved by placing the light pen against the screen at the position of that point .

Die mit elektrischer Entladung arbeitende Bearbeitungsvorrichtung weist ferner einen X-Achse-Abtast- und Haltekreis 54 und einen Y-Achse-Abtast- und Haltekreis 56 auf. Nur wenn die UND-Schaltung 52 geöffnet ist, sind die Tore der Abtast- und Haltekreise 54 und 56 geöffnet, so daß die Abtast- und Haltekreise 54 und 56 die Ausgangsspannungen Ex und Ey halten und abgeben^, die den X und Y Koordinaten entsprechen, die jeweils von den D/A-Umsetzern 28 und 30 ausgegeben werden. Die Spannungen Ex und Ey werden gehaltenThe electric discharge machining apparatus further includes an X-axis sample and hold circuit 54 and a Y-axis sample and hold circuit 56. Just when the AND gate 52 is open, the gates of the sample and hold circuits 54 and 56 are open so that the Sample and hold circuits 54 and 56 hold and emit the output voltages Ex and Ey ^, the X and Y coordinates correspond to those of the D / A converters 28 and 30, respectively are issued. The Ex and Ey tensions are maintained

13000 9/0 88 213000 9/0 88 2

bis die UND-Schaltung 52 erneut geöffnet wird. Die Spannungen Ex und Ey, die von den Abtast- und Haltekreisen 54 und abgegeben werden, werden durch primäre Verzögerungsanordnungen 58 und 59 in Spannungen Vcx und Vcy umgewandelt, wobei jede dieser Verzögerungsanordnungen aus einem Widerstand R und einem Kondensator C besteht. Die Spannungen Vcx und Vcy werden jeweils Additionspunkten 62 und 64 zugeführt. Die Spannungen Vcx und Vcy lassen sich durch folgende Gleichungen darstellen:until the AND circuit 52 is opened again. The voltages Ex and Ey generated by the sample and hold circuits 54 and are converted by primary delay devices 58 and 59 to voltages Vcx and Vcy, each this delay arrangement consists of a resistor R and a capacitor C. The voltages Vcx and Vcy are fed to addition points 62 and 64, respectively. The voltages Vcx and Vcy can be expressed by the following equations represent:

Vcx = Ex₀ + (Ex₁ - Ex₀) (1 - exp{- ^|) ) (1) Vcy = Ey_o + (Ey₁ - Ey_Q) (1 - exp (- ^)) (2)Vcx = Ex ₀ + (Ex ₁ - Ex ₀ ) (1 - exp {- ^ |)) (1) Vcy = Ey _o + (Ey ₁ - Ey _Q ) (1 - exp (- ^)) (2)

wobei Ex» und Ey_n die Spannungen sind, welche vorliegen, bevor die Tore der Abtast- und Haltekreise 54 und 56 geöffnet sind, Ex₁ und Ey₁ die Spannungen darstellen, welche erneut bei geöffneten Toren gehalten werden und t die Zeit darstellt, welche nach der öffnung der Tore verstreicht.where Ex »and Ey _{n are} the voltages which exist before the gates of the sample and hold circuits 54 and 56 are opened, Ex ₁ and Ey _{1 represent} the voltages which are again held with the gates open, and t represents the time which elapses after the opening of the gates.

Wie aus obigen Gleichungen hervorgeht, sind die sich ändernden Bestandteile der Spannungen Vcx und Vcy jeweils das Produkt aus einer Spannung und einer Funktion, die sich nur abhängig von der Zeit ändert, d.h. f(t) = 1 - exp (- ^) , und die Zeitabhängigkeit der beiden Gleichungen ist dabei dieselbe. Somit steigen die Spannungen Vcx und Vcy an oder verringern sich in völlig linearer Weise in bezug aufeinander.As can be seen from the above equations, the changing components of voltages Vcx and Vcy are respectively that Product of a voltage and a function that only changes as a function of time, i.e. f (t) = 1 - exp (- ^), and the time dependence of the two equations is the same. Thus, the voltages Vcx and Vcy increase or decrease in a completely linear fashion with respect to each other.

Lagedektoren 66 und 68 sind vorgesehen, um die relativen Stellungen der Elektrode TO und des Werkstücks 12 in X- und Y-Richtung in analoge Spannungen Vx und Vy umzuwandeln, die jeweils den Additionspunkten 62 und 64 zügeführt werden. Die Lagedetektoren bestehen beispielsweise, aus Differenzwandlern. ,Position detectors 66 and 68 are provided to determine the relative positions of the electrode TO and the workpiece 12 in FIG Convert the X and Y directions into analog voltages Vx and Vy, which are fed to the addition points 62 and 64, respectively will. The position detectors consist, for example, of differential converters. ,

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

An den Additionspunkten 62 und 64 werden die Detektorausgangsspannungen der Lagedetektoren 66 und 68 mit den Ausgangsspannungen Vcx und Vcy der Abtast- und Haltekreise 54 und 56 miteinander verglichen und die resultierenden Differenzkomponenten werden über Verstärker und 72 jeweils den Motoren 18 und 20 zugeführt. Somit werden die Motoren 18 und 20 entsprechend den gespeicherten Punkten, nämlich den im Speicher 38 gespeicherten Bewegungsvektoren angetrieben.At the addition points 62 and 64, the detector output voltages the position detectors 66 and 68 with the output voltages Vcx and Vcy of the sample and hold circuits 54 and 56 are compared with each other and the resulting difference components are amplified via amplifiers and 72 are supplied to the motors 18 and 20, respectively. Thus, the motors 18 and 20 are stored in accordance with the Points, namely the motion vectors stored in memory 38.

Um mit der mit elektrischer Entladung arbeitenden,vorausgehend beschriebenen Bearbeitungsvorrichtung eine zusätzliche Bearbeitungsbewegung, beispielsweise im Einklang mit der Bewegung des Vektors a vorzunehmen, werden die den Vektor a bestimmenden Punkte mit dem Griffel 40 auf der Kathodenstrahlröhre 22 eingetragen. Bei diesem Vorgang sollten die Schalter 44 und 48 des Lichtgriffels 40 jeweils ab- und eingeschaltet sein.To precede with the one working with electric discharge machining device described an additional machining movement, for example in line with the movement of the vector a, the points determining the vector a are displayed with the stylus 40 the cathode ray tube 22 entered. In this process, the switches 44 and 48 of the light pen 40 should respectively be switched off and on.

In beschriebener Weise werden die den Vektor a bestimmenden Punkte in Form von Daten im Speicher 38 gespeichert. So oft daher die Abtastlinie über einen bezeichneten Punkt auf der Kathodenstrahlröhre 22 hinwegtritt, liefert der Speicher 38 das Η-Signal an der Klemme D synchron mit dem vom Oszillator kommenden Taktimpuls, um dadurch die UND-Schaltung 52 zu öffnen. Wie vorausgehend beschrieben wurde, wird bei geöffneter UND-Schaltung 52 die Helligkeit des Abtaststrahls auf der Kathodenstrahlröhre 22 erhöht und die Tore der Abtast- und Haltekreise 54 und 56 sind geörfnet. Daher wird der im Speicher gespeicherte Punkt sichtbar auf der Kathodenstrahlröhre 22 erhellt und die Spannungen Ex und Ey entsprechend den X- und Y-Koordinaten des Punktes werden durch die Abtast- und Haltekreise 54 und 56 gehalten. An den Additionspunkten 62 und 64 werden dieIn the manner described, the points which determine the vector a are stored in the memory 38 in the form of data. Therefore, whenever the scan line passes over a designated point on the cathode ray tube 22, the delivers Memory 38 the Η signal at terminal D synchronous with the clock pulse coming from the oscillator, thereby creating the AND circuit 52 open. As described above, when the AND circuit 52 is open, the brightness of the The scanning beam on the cathode ray tube 22 is increased and the gates of the sample and hold circuits 54 and 56 are opened. Therefore, the point stored in the memory is visibly illuminated on the cathode ray tube 22 and the Voltages Ex and Ey corresponding to the X and Y coordinates of the point are indicated by the sample and hold circles 54 and 56 held. At the addition points 62 and 64, the

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Ausgangsspannungen Vex und Vcy von den Abtast- und Haltekreisen 54 und' 56 mit den Detektorspannungen aus den Lagedetektoren 66 und 68 verglichen und die resultierenden Differenzkomponenten werden über die Verstärker 70 und 72 den Motoren 18 und 20 zum Antrieb derselben zugeführt. Da in diesem Fall die Spannungen Vcx und Vcy in bezug aufeinander völlig linear ansteigen oder sich verkleinern, wie vorausgehend beschrieben wurde, erfolgt die Relativbewegung von Elektrode 10 und Werkstück 12 mittels derOutput voltages Vex and Vcy from the sample and hold circuits 54 and '56 compared with the detector voltages from the position detectors 66 and 68 and the resulting Differential components are fed through amplifiers 70 and 72 to motors 18 and 20 for driving the same. Since in this case the voltages Vcx and Vcy increase or decrease completely linearly with respect to one another, As described above, the relative movement of electrode 10 and workpiece 12 takes place by means of the

Motoren 18 und 20 in linearer Weise in bezug auf den Bewegungs-Motors 18 and 20 in a linear manner with respect to the motion

ί -*■
vektor a.ί - * ■
vector a.

Die vorausgehend erwähnte relative Vorschubgeschwindigkeit kann nach Wunsch durch Veränderung der Taktimpulsfrequenz des Oszillators 36 verändert werden. Wird daher die mittels elektrischer Entladung arbeitende Bearbeitungsvorrichtung derart entworfen, daß die Taktimpulsfrequenz durch d^n Unterschied zwischen der Funktion des Bearbeitungsspalts zwischen Elektrode 10 und Werkstück 12 gesteuert wird, was durch Differenzbildung zwischen der durchschnittlichen Bearbeitungsspannung Vg und einer Bezugsspannung Vr erreicht werden kann, so läßt sich bei unverändertem Bearbeitungsspalt ein komplizierter Bearbeitungsort erreichen. The above-mentioned relative feed rate can be adjusted as desired by changing the clock pulse frequency of the oscillator 36 can be changed. Therefore, it becomes the electric discharge machining device designed such that the clock pulse frequency is given by d ^ n Difference between the function of the machining gap between electrode 10 and workpiece 12 is controlled what by forming the difference between the average machining voltage Vg and a reference voltage Vr can be achieved, a complicated machining location can be achieved with the machining gap unchanged.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen^ mit elektrischer Entladung arbeitenden Bearbeitungsvorrichtung ist in Fig. 9 dargestellt. Bei dieser Ausführung ist der Ausgang eines Speichers 38 mit einem digitalen Speicher 80 verbunden. Die Adressen X, Y, welche im Speicher 38 gespeichert sind, werden im Speicher 80 abgelegt und die Adreßdaten im Speicher 80 werden einer numerischen Steuerung 84, abhängig von einem Steuerbefehl von einem Befehlszähler 82, zugeführt, der unabhängig vorgesehen ist. Gemäß den vom Speicher 80 abgegebenen Daten verändert die numerische Steuerung 84 die Relativstellungen von Elektrode 10Another embodiment of a ^ according to the invention electric discharge machining apparatus is shown in FIG. In this version is the output of a memory 38 is connected to a digital memory 80. The addresses X, Y, which are in memory 38 are stored in the memory 80 and the address data in the memory 80 are given to a numerical controller 84, depending on a control command from a command counter 82, which is provided independently. According to The numerical control 84 changes the relative positions of the electrode 10 based on the data output from the memory 80

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und Werkstück 12 und schaltet den Befehlszähler 82 weiter, so oft die Relativstellungen geändert werden, um den Speicher 80 zu veranlassen, die nächsten Daten auszugeben, abhängig von welchen die Relativstellungen erneut verändert werden. Auf diese Weise nimmt die numerische Steuerung 84 kontinuierlich die Verschiebung vor. Wird daher eine polygonale Bahn, die aus mehreren Verschiebungsvektoren besteht, auf der Kathodenstrahlröhre 22 beschrieben und als Daten in den Speichern 38 und 80 gespeichert, so können die kontinuierlichen Verschiebungsvorgänge selbsttätig durch die Bearbeitungsmaschine vorgenommen werden.and workpiece 12 and advances the command counter 82 as often as the relative positions are changed by the To cause memory 80 to output the next data, depending on which the relative positions changed again will. In this way, the numerical controller 84 continuously makes the shift. Therefore becomes a polygonal path consisting of several displacement vectors described on the cathode ray tube 22 and Stored as data in the memories 38 and 80, the continuous shifting processes can take place automatically be made by the processing machine.

In den vorausgehend aufgeführten Ausführungsbeispielen wird eine Kathodenstrahlröhre als Anzeigevorrichtung verwendet. Jedoch ist jede Anzeigevorrichtung geeignet, falls sie die zusätzliche zur Bearbeitung benötigte Vorschubfläche auf einer X- und Y-Achse darstellen kann. Beispielsweise kann eine Plasmaanzeigetafel oder eine Anzeigevorrichtung mit einer Anzeigefläche in Gestalt einer X-Y-Matrix verwendet werden.In the above embodiments, a cathode ray tube is used as the display device. However, any display device is suitable if it has the additional feed surface required for machining can represent on an X- and Y-axis. For example, a plasma display panel or display device is used with a display area in the form of an X-Y matrix will.

Im vorausgehend aufgeführten Ausführungsbeispiel ist ferner die Elektrode im Querschnitt als dreieckigförmig beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern eine Elektrode mit einer komplizierten polygonalen Ausbildung, beispielsweise gemäß Fig. 10_/ kann mit guter Wirkung für den zusätzlichen Bearbeitungsbewegungsvorgang verwendet werden.In the exemplary embodiment listed above, the electrode is also described as triangular in cross section. However, the invention is not limited to this, but an electrode with a complicated polygonal design, for example according to FIG. 10 _/, can be used with good effect for the additional machining movement process.

Wie aus der vorausgehenden Beschreibung hervorgeht, wird erfindungsgemäß der Verschiebungsvektor auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt, auf welcher die zusätzliche Bearbeitungsbewegungsfläche für Elektrode und Werkstück auf einer X- und Y-Achse angezeigt wird und der Verschiebungsvektor wird in Form von Daten im Speicher voreingegeben, wobei derAs is apparent from the foregoing description, according to the present invention, the displacement vector is displayed on a display device indicated on which the additional machining movement area for electrode and workpiece is displayed on an X and Y axis and the displacement vector is preset in the form of data in memory, where the

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zusätzliche Bearbeitungsbewegungsvorgang entsprechend dem derart vorgewählten Verschiebungsvektor durchgeführt wird. Daher kann selbst mit.einer Elektrode von verhältnismäßig komplizierter Formgebung der zusätzliche Bearbeitungsbewegungsvorgang mit einer verhältnismäßig einfachen Anordnung durch einen visuell einfachen Vorgang erreicht werden. Daher ist die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung im Betrieb sehr zweckmäßig.additional machining movement process performed in accordance with the displacement vector thus preselected will. Therefore, even with an electrode of a relatively complicated shape, the additional machining movement can be performed achieved with a relatively simple arrangement by a visually simple process will. The machining device according to the invention is therefore very useful in operation.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform einer Steuervorrichtung für die Bearbeitungsvorrichtung wird in Verbindung mit Fig. 11 beschrieben. Gemäß Fig. 11 wird eine Elektrode gegenüber dinem Werkstück 12 in einer Hauptrichtung oder Z-Achse-Richtung bewegt, .während eine Entladungsspannung angelegt ist und die Bearbeitung erfolgt durch Bewegung der Elektrode 10 relativ zum Werkstück 12 in der X-Y-Ebene. Die relative Verschiebung in der X-Y-Ebene wird beispielsweise vorgenommen, indem ein Arbeitstisch 14, auf dem sich das Werkstück 12 befindet, längs einer Bahn bewegt wird, die auf einem Papierband 80 programmiert wurde, und zwar mit Hilfe einer numerischen Steuerung 84 mit Antriebsmotoren 86 und 87. Die auf diese Weise durchgeführte Relativbewegung wird in Form von Zweiphasenausgangssignalen durch optische Codierdetektoren 88X und 88Y erfaßt, die jeweils auf der X-Achse und Y-Achse vorgesehen sind. Die Phasenausgangssignale werden in ein Impulsausgangssignal in positiver Richtung und in ein Impulsausgangssignal in negativer Richtung jeweils mittels Detektoren 89X und 89Y umgewandelt. Die Impulsausgangssignale werden durch vorwärts- und rückwärtszähiende Zähler 9OX und 90Y gezählt, so daß die jeweilige Position in Richtung der X-Achse und der Y-Achse durch die akkumulierten Zählerpositionen dargestellt werden. Die jeweiligen Positionen werden durch D/A-Umsetzer 91X und 91Y in analoge Spannungen umgesetzt/ die durch den Vertikalverstärker 34 und den Horizontalverstärker 32 für dieAnother preferred embodiment of a control device for the processing device is used in conjunction with Fig. 11 is described. 11, an electrode is opposed to the workpiece 12 in a main direction or Moving Z-axis direction while a discharge voltage is applied and machining is done by movement of the electrode 10 relative to the workpiece 12 in the X-Y plane. The relative displacement in the X-Y plane is carried out, for example, by a work table 14 on which the workpiece 12 is moved along a path which has been programmed on a paper tape 80, namely with Using a numerical control 84 with drive motors 86 and 87. The relative movement carried out in this way is detected in the form of two-phase output signals by optical coding detectors 88X and 88Y located on the X-axis and Y-axis are provided. The phase output signals are converted into a pulse output signal in the positive direction and converted to a pulse output in the negative direction by detectors 89X and 89Y, respectively. the Pulse output signals are counted forwards and backwards Counters 9OX and 90Y counted, so that the respective position in the direction of the X-axis and the Y-axis through the accumulated counter positions are displayed. The respective positions are determined by D / A converters 91X and 91Y converted into analog voltages / by the vertical amplifier 34 and the horizontal amplifier 32 for the

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Kathodenstrahlröhre 22 verstärkt werden, um auf dieser auf den X-Y-Koordinaten angezeigt zu werden. Der Abstand zwischen dem Nullpunkt der relativen Verschiebung von Elektrode 10 und Werkstück 12 und der maximalen Verschiebung ist gewöhnlich in der Größenordnung von 500 μπι. Daher ist die Anzahl Bits für die Zähler 9OX und 9OY und die D/A-Umsetzer 91X und 91Y nicht höher als 10 . Falls jedoch gewünscht wird, daß der Nullpunkt der Relatiwerschiebung verschoben werden kann, können die in! beiden Richtungen betätigbaren Zähler 9OX und 90Y einen überlauf aufweisen oder es kann unmöglich sein, einen gewünschten Nullpunkt auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 22 festzulegen. Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, sind für die in beiden Richtungen arbeitenden Zähler 9OX.und 9OY jeweils Ruckstellklemmen 92X und 92Y vorgesehen und die Zähler sind zur Rückstellung angeschlossen, indem ein Rückstellschalter 93 betätigt wird, wenn sich Elektrode 10 und Werkstück 12 im Nullpunkt der relativen Verschiebung befinden, so daß der Mittelpunkt der Kathodenstahlröhre 22 ständig mit dem Nullpunkt überein stimmt. Mit diesem Merkmal v/erden die Y-X Koordinaten der relativen Verschiebung nach Wunsch auf den Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 22 eingestellt. Darüber hinaus kann, selbst wenn eine Abschwächung, eine Regelschwingung oder eine Verzögerung zwischen der Relativverschiebung und den Befehlen von der numerischen Steuerung 84 eintritt, weil . die Relativverschiebung mit hoher Geschwindigkeit erfolgt, die tatsächliche Bewegung nichtsdestoweniger genau erfaßt werden.Cathode ray tube 22 can be amplified to be displayed thereon on the X-Y coordinates. The distance between the zero point of the relative displacement of electrode 10 and workpiece 12 and the maximum displacement is usually on the order of 500 μπι. Therefore, the number of bits for the counters 90X and 90Y and the D / A converters 91X and 91Y is not more than 10. However, if it is desired that the zero point of the relative shift can be moved, the in! Counter 9OX and 90Y can be operated in both directions overflow or it may be impossible to find a desired zero point on the screen of the cathode ray tube 22 to be determined. To overcome these difficulties, two-way work is required Counters 9OX. And 9OY reset terminals 92X and 92Y is provided and the counters are connected for resetting by actuating a reset switch 93, when electrode 10 and workpiece 12 are in the zero point of relative displacement are, so that the center of the cathode steel tube 22 always coincides with the zero point it's correct. With this feature, the Y-X coordinates of the relative displacement are displayed on the screen of the as desired Cathode ray tube 22 set. In addition, even if there is a weakening, a control oscillation or there is a delay between the relative displacement and the commands from the numerical controller 84 because. the relative displacement takes place at high speed, the actual movement is nevertheless accurately detected will.

Ferner können in einem Fall, bei welchem ein Werkstück mit einer geringen Verschiebung von einigen 100 μπι bearbeitet wurde, und anschließend die Elektrode an eine andere Position gebracht wird, um das Werkstück mit einer geringen Verschiebung an dieser zu bearbeiten, die Rückstellk3.emmenFurthermore, in a case in which a workpiece is machined with a slight displacement of a few 100 μπι and then the electrode is moved to a different position around the workpiece with a small To edit the shift on this, clamp the reset terminals

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92X und 92Y zur Betätigung durch die numerische Steuerung 84 angeschlossen sein, so daß die Zähler rückgestellt werden, wenn dem Werkstück eine geringe Verschiebung erteilt wird. In diesem Falle wird selbst bei einer langen Bewegung des Arbeitstisches 14 eine kleine Verschiebung am Schirm der Kathodenstrahlröhre 22 beobachtet.92X and 92Y for numerical control operation 84 must be connected so that the counters are reset when the workpiece is given a slight shift will. In this case, even if the work table 14 moves for a long time, there will be a small shift on the screen of the cathode ray tube 22 is observed.

Daher könneia bei der erf indungsgemäßen, mit elektrischer Entladung arbeitenden Bearbeitungsvorrichtung nicht nur kleine relative Verschiebungen von Elektrode und Werkstück an der Anzeigevorrichtung bestätigt werden, wobei der Nullpunkt der relativen Verschiebung immer mit dem Mittelpunkt der Anzeigevorrichtung übereinstimmt, sondern es kann auch der Unterschied zwischen dem Befehlswert und der Bahnverschiebung und der tatsächlichen Bewegung an der Anzeigevorrichtung visuell \erfolgt werden.Therefore, with the invention according to the invention, with electrical discharge working machining device not only to small relative displacements of electrode and workpiece the display device are confirmed, the zero point of the relative displacement always with the center of the Display device matches, but there can also be the difference between the command value and the path shift and the actual movement on the display device can be done visually.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der schematischen Darstellung nach Fig. 12 angegeben, gemäß welcher vorteilhafte Merkmale der Ausführungsformen nach den Fig. 7 und 11 kombiniert sind. In Fig. 12 sind die gleichen Komponenten gemäß den Fig. 7 und 11 mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Bei dieser Ausführungsform werden die Ausgangssignale der D/A-ümsetzer 91X und 91Y jeweils summiert, wobei die Ausgangssignale der D/A-ümsetzer 28 und 30 anschließend an die Eingänge jeweils des Horxzontalverstärkers 32 und des Vertikalverstärkers 3 4 angeschlossen werden. Die Betriebsweise ist im übrigen die gleiche wie sie in Verbindung mit den Fig. 7 und 11 beschrieben wurde.Another preferred embodiment of the invention is indicated in the schematic representation of FIG. 12, according to which advantageous features of the embodiments 7 and 11 are combined. In FIG. 12, the same components as in FIGS. 7 and 11 are identical Reference numerals denoted. In this embodiment become the output signals of the D / A converters 91X and 91Y each summed, with the output signals of the D / A converters 28 and 30 subsequently to the inputs of the Horizontal amplifier 32 and the vertical amplifier 3 4 can be connected. The mode of operation is the rest of the the same as described in connection with FIGS became.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für eine mit elektrischer Entladung arbeitende Bearbeitungsvorrichtung, durch welche die Verschiebung der relativen Positionen zwischen einer BearbeitungselektrodeIn summary, the invention relates to a control device for a machining device operating with electrical discharge, by which the displacement of the relative positions between a machining electrode

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und einem Werkstück gesteuert wird, so daß diese relativen Positionen nicht nur in der Hauptrichtung geändert werden, in welcher das Werkstück mittels der Elektrode bearbeitet wird, sondern auch in einer zur Z-Achse senkrechten Ebene ohne Drehung der Elektrode, während ein vorgegebener Bearbeitungs- und Entladungsspalt zwischen Elektrode und Werkstück aufrechterhalten wird. Die relative Verschiebung in der senkrechten Ebene wird in einem vergrößerten Maßstab auf einer X-Y-Anzeigevorrichtung angezeigt, für welche eine Kathodenstrahlröhre verwendet werden kann, wobei der Mittelpunkt der Verschiebung an einem vorgegebenen jand a workpiece is controlled so that these relative positions are not only changed in the main direction in which the workpiece is machined by means of the electrode, but also in a perpendicular to the Z-axis Plane without rotating the electrode, while a given machining and discharge gap between the electrode and workpiece is maintained. The relative displacement in the vertical plane is enlarged in a Scale displayed on an X-Y display device for which a cathode ray tube can be used, where the midpoint of the displacement is at a given j

Nullpunkt gehalten wird. Ein optischer Codierer erfaßt die jZero point is held. An optical encoder detects the j

Bewegung in der X-Y-Ebene und liefert ein Erfassungssignal, !Movement in the X-Y plane and provides a detection signal,!

welches über in beiden Richtungen arbeitende Zähler dem Iwhich counters working in both directions correspond to the I.

Horizontalverstärker und Vertikalverstärker der Anzeigevor- ; richtung zugeführt wird.Display front horizontal amplifiers and vertical amplifiers; direction is fed.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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Claims (9)

HOFFMANN · EITLE & PARTNER PAT E N TAN WALT K DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976) . DIPL.-ING.W.EITLE · D R. R E R. N AT. K. H O FFM AN N · D I PL.-1 N G. W. LE H N DIPL.-ING. K. FOCHSLE · DR. RER. NAT. E. HANSEN ARABEUASTRASSE 4 · D-8000 MÖNCHEN 81 . TE LE FON (089) 911087 · TE LEX 05-29619 (PATH E) 33 801 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha, Tokyo / Japan Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks durch elektrische Entladung unter elektrischer Stromzufuhr zum Werkstück und einer Elektrode PatentansprücheHOFFMANN · EITLE & PARTNER PAT E N TAN WALT K DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976). DIPL.-ING.W.EITLE D R. R E R. N AT. K. H O FFM AN N · D I PL.-1 N G. W. LE H N DIPL.-ING. K. FOCHSLE DR. RER. NAT. E. HANSEN ARABEUASTRASSE 4 D-8000 MÖNCHEN 81. TE LE FON (089) 911087 · TE LEX 05-29619 (PATH E) 33 801 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha, Tokyo / Japan Machining device for machining a workpiece by means of electrical discharge with an electrical current supply to the workpiece and an electrode 1./Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks durch elektrische Entladung unter elektrischer Stromzufuhr zum Werkstück und einer Elektrode, wobei ein zur Bearbeitung dienendes flüssiges Arbeitsmedium den Raum zwischen Werkstück und Elektrode füllt/ gekennzeichnet durch einen Hauptantrieb (18, 20, 86, 87) zur Durchführung einer Hauptbearbeitungsbewegung zur Bearbeitung des Werkstücks in einer Hauptbearbeitungsbewegung, wobei die Elektrode dem Werkstück gegenüberliegt, einen zusätzlichen Antrieb zur Durchführung einer zusätzlichen Bearbeitungsbewegung zur Bearbeitung des Werkstücks durch Bewegen der Elektrode gegenüber dem Werkstück in einer Ebene, welche die Hauptbearbeitungsrichtung kreuzt, eine Steuereinrichtung zur■Aufrechterhaltung1./ Machining device for machining a workpiece by electrical discharge with electrical current supply to the workpiece and an electrode, with a for Liquid working medium used for machining fills the space between the workpiece and the electrode / characterized by a main drive (18, 20, 86, 87) for performing a main machining movement for machining the workpiece in a main machining movement, with the electrode facing the workpiece, an additional drive for carrying out an additional Machining movement for machining the workpiece by moving the electrode in relation to the workpiece a control device for maintenance in a plane which crosses the main machining direction 130009/0882130009/0882 eines Spalts vorgegebener Größe zwischen Elektrode und Werkstück und eine Anzeigevorrichtung (22) zur Erfassung von Verschiebungen der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung in der genannten Ebene zur Anzeige der Verschiebung im vergrößerten Maßstab, wobei der Mittelpunkt der Verschiebung einen Nullpunkt bildet.a gap of a predetermined size between the electrode and the workpiece and a display device (22) for detection of shifts of the additional machining movement in the mentioned plane to display the shift on an enlarged scale, with the center of the shift forming a zero point. 2. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Anzeigevorrichtung eine Kathodenstrahlröhre umfaßt.2. Processing device according to claim 1, characterized in that the display device comprises a cathode ray tube. 3. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch einen optischen Codierdetektor (88X, 88Y) zur Erfassung der- Verschiebung der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung zur Lieferung eines Erfassungssignals und durch in beiden Richtung betätigbare Zähler (9OX, 90Y), welche eine Zählereingangsklemme an die Ausgangsklemme des Codierdetektors angeschlossen haben und ferner eine Ausgangsklemme zur Steuerung der verschobenen Position auf der Anzeigevorrichtung angeschlossen ist.3. Processing device according to claim 1, characterized by an optical coding detector (88X, 88Y) for detecting the displacement of the additional machining movement for supplying a detection signal and by counters that can be operated in both directions (9OX, 90Y), which have a counter input terminal connected to the output terminal of the coding detector and further connected to an output terminal for controlling the shifted position on the display device is. 4. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g ekennzeichnet , daß die in beiden Richtungen betätigbaren Zähler (90X_f 90Y).eine Eingangsklemme aufweisen, an welche ein Rückstellsignal gegeben wird, um den Mittelpunkt der Verschiebung des zusätzlichen Vorschubs als Nullpunkt einzustellen.4. Machining device according to claim 3, characterized in that the counter (90X _f 90Y) which can be operated in both directions has an input terminal to which a reset signal is given in order to set the center of the displacement of the additional feed as the zero point. 5. Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks durch elektrische Entladung unter elektrischer Stromzufuhr zum Werkstück und einer Elektrode, wobei ein flüssiges Bearbeitungsmedium den Raum zwischen Werkstück und Elektrode füllt, gekennzeichnet durch einen5. Machining device for machining a workpiece by means of electrical discharge with the supply of electrical power to the workpiece and an electrode, whereby a liquid machining medium creates the space between the workpiece and the electrode fills, indicated by a 130009/0882130009/0882 COPYCOPY Hauptantrieb^(18, 20; 86, 87) zur Durchführung der Hauptmaschinenbewegung zur Bearbeitung des Werkstücks in einer Hauptbearbeitungsrichtung, wobei die Elektrode dem Werkstück gegenüberliegt, einen zusätzlichen Antrieb zur Durchführung einer zusätzlichen Bearbeitungsbewegung durch Bewegen der Elektrode gegenüber dem Werkstück in einer Ebene, welche die Hauptbearbeitungsrichtung kreuzt, eine Steuereinrichtung zur Aufrechterhaltung eines Spalts ;zwischen der Elektrode und dem Werkstück zwecks Aufrechtjerhaltung der elektrischen Entladung im Spalt, eine Anzeigevorrichtung (22) zur Erfassung der Verschiebung in der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung in der genannten Ebene zur Anzeige dieser Verschiebung im vergrößerten Maßstab mit dem Mittelpunkt der Verschiebung als Nullpunkt, eine Befehlsvorrichtung (40) zum Zeichnen eines gewünschten Verschiebungsvektors in der genannten Ebene auf der Anzeigevorrichtung (22) und zur Befehlsgabe einer vorgegebenen Verschiebungsgröße bei der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung, um Elektrode und Werkstück entsprechend dem Verschiebungsvektor eine Relativbewegung zu erteilen, einen Speicher (38; 80) zur Voreinstellung der Verschiebungsgröße in der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung, welche durch die Befehlsvorrichtung angegeben wurde, in Form von Daten, und eine Steuervorrichtung (84) zur Steuerung der Einrichtung zur Durchführung der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung entsprechend den im Speicher voreingestellten Daten.Main drive ^ (18, 20; 86, 87) to carry out the Main machine movement for machining the workpiece in a main machining direction, whereby the electrode opposite the workpiece, an additional drive for performing an additional machining movement by moving the electrode in relation to the workpiece in a plane that crosses the main machining direction, a control device for maintaining a gap between the electrode and the workpiece for the purpose of maintaining it upright the electrical discharge in the gap, a display device (22) for detecting the displacement in the additional machining movement in the mentioned plane to display this shift in the enlarged Scale with the center of the shift as the zero point, a command device (40) for drawing a desired displacement vector in said plane on the display device (22) and for commanding a specified amount of displacement for the additional machining movement, corresponding to the electrode and workpiece to impart a relative movement to the displacement vector, a memory (38; 80) for presetting the Displacement amount in the additional machining movement specified by the command device was, in the form of data, and a control device (84) for controlling the device for performing the additional Machining movement according to the data preset in the memory. 6. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Anzeigevorrichtung (22) eine Kathodenstrahlröhre umfaßt und daß die Befehlsvorrichtung (40) einen Lichtgriffel umfaßt.6. Processing device according to claim 5, characterized in that the display device (22) a cathode ray tube and in that the command device (40) comprises a light pen. 1 30009/0882 COPY1 30009/0882 COPY 7. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Kathodenstrahlröhre eine Einrichtung zur Erhöhung der Helligkeit derselben abhängig von einem Tastimpulssignal aufweist, wenn eine Bewegungsgröße durch den Lichtgriffel eingegeben wird.7. Processing device according to claim 6, characterized in that the cathode ray tube means for increasing the brightness of the same depending on a key pulse signal, if a Movement size is entered by the light pen. 8. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuervorrichtung für den zusätzlichen Antrieb einen Abtast- und Haltekreis (54, 56) aufweist.8. Processing device according to claim 5, characterized in that the control device has a sample and hold circuit (54, 56) for the additional drive. 9. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Zeitkonstanten-Schaltung, die zwischen dem Abtast- und Haltekreis (54, 56) und dem zusätzlichen Antrieb für die Bearbeitung liegt.9. Processing device according to claim 8, characterized by a time constant circuit between the sample and hold circuit (54, 56) and the additional drive for machining. 0. Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks durch elektrische Entladung unter elektrischer Stromzufuhr zum Werkstück und einer Elektrode, wobei ein flüssiges Bearbeitungsmedium den Raum zwischen Werkstück und Elektrode füllt, gekennzeichnet durch einen Hauptantrieb zur Durchführung einer Hauptbearbeitungsbewegung zur Bearbeitung des Werkstücks in einer Hauptmaschinenrichtung, wobei die Elektrode dem Werkstück gegenüberliegt, einen zusätzlichen Antrieb zur Durchführung einer zusätzlichen Bearbeitungsbewegung . durch Bewegung der Elektrode relativ zum Werkstück in einer Ebene, welche die Hauptbearbeitungsrichtung kreuzt, eine Steuervorrichtung zur Steuerung eines Spalts zwischen Elektrode und Werkstück zwecks Aufrechterhaltung der elektrischen Entladung im Spalt, eine Anzeigevorrichtung (22) zur Anzeige von Daten relativ zur Ebene auf einer X-Achse und einer Y-Achse, eine Befehlsvorrichtung (40)0. Machining device for machining a workpiece by electrical discharge under electrical Power supply to the workpiece and an electrode, whereby a liquid processing medium is the space between the workpiece and electrode fills, characterized by a main drive for performing a main machining movement for machining the workpiece in a main machine direction, the electrode dem Opposite workpiece, an additional drive to carry out an additional machining movement . by moving the electrode relative to the workpiece in a plane that crosses the main machining direction, a control device for controlling a gap between the electrode and the workpiece in order to maintain it the electrical discharge in the gap, a display device (22) for displaying data relative to the plane on a X-axis and a Y-axis, a command device (40) 130009/0882130009/0882 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED zum Zeichnen eines gewünschten Verschiebungsvektors in der genannten Ebene auf der Anzeigevorrichtung und zur Befehlseingabe einer vorgegebenen Verschiebungsgröße und der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung, um Elektrode und Werkstück entsprechend dem Verschiebungsvektor einer Relativbewegung zu unterziehen/ einen Speicher (38, 80) zur Voreinstellung der Verschiebungsgröße der zusätzlichen Bearbeitungsbewegung entsprechend der Befehlsvorrichtung in Form von Daten und eine Steuervorrichtung (84) zur Steuerung des zusätzlichen Antriebs entsprechend den im Speicher voreingestellten Daten.for drawing a desired displacement vector in said plane on the display device and for the command input of a predetermined shift amount and the additional machining movement to To subject the electrode and the workpiece to a relative movement in accordance with the displacement vector Memory (38, 80) for presetting the displacement size of the additional machining movement accordingly the command device in the form of data and a control device (84) for controlling the additional Drive according to the data preset in the memory. 130009/0882130009/0882 COPYCOPY