DE1615508C3 - - Google Patents

Description

3 43 4

dem Werkstück verbunden ist, daß der Taststift an 11, die zum Polpunkt P gleichen Abstand aufweisen, seinem Umfang eine Vielzahl gegeneinander isolier- erzielt, Damit liegt der fiktive Schwerpunkt der ter, zu seiner Achse paralleler Kontaktsegmente auf- Drahtelektrode 9 genau in der verlängerten Achse weist, die mit der Schablone getrennte Stromkreise des Polpunktes. Es ist somit möglich, durch eine einschließen und daß ein Programmspeicher für jedes 5 fache Höhenverschiebung des Polpunktes und damit der Kontaktsegmente spezifische Raumkoordinaten des gesamten Systems den Beginn der Schrägung zur Verstellung der Führungsrollen entsprechend im Durchbruch in jede beliebige Höhe zu legen,
einem bestimmten Schrägungswinkel enthält. Die Richtung der Drehbewegung des Systems umthe workpiece is connected that the stylus at 11, which have the same distance to the pole point P, achieves its circumference a plurality of mutually isolating, so that the fictitious focus of the ter, to its axis parallel contact segments on wire electrode 9 exactly in the extended axis shows the circuits of the pole point separated with the template. It is thus possible to include a program memory for each 5-fold height shift of the pole point and thus the contact segments specific spatial coordinates of the entire system, the beginning of the inclination for adjusting the guide rollers in the opening at any height,
contains a certain helix angle. The direction of rotation of the system around

In vorteilhafter Ausgestaltung, ist der Taststift mit den Polpunkt P und die Richtung der VerschiebungIn an advantageous embodiment, the stylus is with the pole point P and the direction of displacement

mindestens sechsunddreißig Kontaktsegmenten ver- io der Führungsarme 10; 11 wird entsprechend denat least thirty-six contact segments versus the guide arms 10; 11 will correspond to the

sehen, die in Quadranten eingeteilt sind, und es sind Quadranten vom Taststift 1, dessen Aufbau an Handsee, which are divided into quadrants, and there are quadrants of the stylus 1, its structure on hand

ein digitales Meßsystem zur Ermittlung der Istwerte der F i g. 2 beschrieben werden soll, vorgegeben,a digital measuring system for determining the actual values of the F i g. 2 is to be described, given,

der Raumkoordinaten der Führungsrollen und Ver- Die Geschwindigkeit der Antriebsmotoren 7; 8the spatial coordinates of the guide rollers and the speed of the drive motors 7; 8th

gleicher zum Vergleich dieser Istwerte mit den aus wird ebenfalls von der Größe der ArbeitsspannungThe same for comparing these actual values with those from is also dependent on the size of the working voltage

dem Programmspeicher ausgegebenen Sollwerten 15 zwischen Elektrode 9 und Werkstück 6 bestimmt,Setpoint values 15 output to the program memory between electrode 9 and workpiece 6 are determined,

vorhanden, und die von den Kontaktelementen mit Die entstehenden Verstellwege zy sind die Projek-available, and the adjustment paths zy produced by the contact elements are the project

der Schablone geschlossenen Stromkreise sind einer- tion der Raumkoordinate ζ in y-Richtung auf dieThe closed circuits of the template are one- tion of the spatial coordinate ζ in the y-direction on the

seits über den Programmspeicher und Soll-/Istwert- Werkstückfläche und dem gewünschten Winkel pro-on the one hand via the program memory and the setpoint / actual value workpiece surface and the desired angle

Vergleicher mit Antrieben für die Verstellung der portional. Die Rotation um den Polpunkt P ergibtComparator with drives for adjusting the portional. The rotation around the pole point P results in

Führungsrollen und andererseits über einen Logik- 20 den Winkel in x-Richtung direkt; seine Größe wirdGuide rollers and, on the other hand, the angle in the x direction directly via a logic 20; its size will

block mit Antrieben für die Koordinatenbewegung mit dem Meßsystem 13 aufgenommen,block with drives for the coordinate movement with the measuring system 13 added,

des Taststiftes verbunden. Wie bereits dargelegt, werden alle Kommandos fürof the stylus connected. As already explained, all commands for

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen den Bewegungsablauf zum seitenparallelen und sei-An embodiment of the invention the sequence of movements to the side-parallel and his-

Lösung soll an Hand der Figuren näher erläutert tenschrägen Nachformen von der Schablone 2 undSolution should be explained in more detail with reference to the figures inclined reshaping of the template 2 and

werden. 25 dem Taststift 1 abgeleitet. Zur Erklärung der Signal-will. 25 derived from the stylus 1. To explain the signal

F i g. 1 zeigt den prinzipiellen mechanischen Auf- gewinnung aus Schablone 2 und Taststift 1 ist inF i g. 1 shows the principle of mechanical recovery from template 2 and stylus 1 in FIG

bau der Maschine; F i g. 2 der Aufbau des Taststiftes dargestellt.construction of the machine; F i g. 2 shows the structure of the stylus.

F i g. 2 stellt die Ausbildung des Taststiftes dar; In einem Grundkörper 14, aus nicht leitendem Ma-F i g. 2 illustrates the design of the stylus; In a base body 14, made of non-conductive material

und terial, sind isoliert um eine Seele 16 sechsunddreißigand material, are isolated around a soul 16 thirty-six

F i g. 3 veranschaulicht in einem Blockschaltbild 30 Einzelsegmente 15 auf den gesamten Umfang so ver-F i g. 3 illustrates in a block diagram 30 individual segments 15 over the entire circumference in such a way

die elektrische Steuerung. teilt, daß die Einzelsegmente lückenlos aneinander-the electrical control. divides that the individual segments seamlessly

F i g. 1: Die an elektroerosiven Maschinen übliche liegen. Mit der Kappe 17 werden die Segmente obenF i g. 1: The ones that are common on electrical discharge machines. With the cap 17, the segments are on top

Arbeitsflüssigkeitswanne sowie die Lagerung der zusammengehalten.Working fluid tub as well as the storage of the held together.

Werkstückaufnahme, Lagerstellen u. dgl.m. wurden In der Maschine wird der Taststift 1 so ausgerich-Workpiece holder, bearings, etc. The stylus 1 is aligned in the machine

der Übersicht halber weggelassen. An Hand der Dar- 35 tet, daß die x- und y-Achse des Taststiftes mit denomitted for the sake of clarity. On the basis of the figure 35 tet that the x- and y-axis of the stylus with the

stellung sollen zunächst die Funktionselemente zum Hauptbewegungsrichtungen der Antriebsmotoren 3; 4position should first of all, the functional elements for the main directions of movement of the drive motors 3; 4th

Bearbeiten seitenparalleler Durchbrüche erläutert identisch ist. Es ergeben sich somit vier QuadrantenEditing parallel breakthroughs explained is identical. This results in four quadrants

werden. mit je neun Einzelsegmenten.will. with nine individual segments each.

Der Taststift 1 wird durch die beiden Antriebsmo- Die Weiterverarbeitung der Signale, die bei Kontoren 3; 4 in bekannter Weise nach dem Kontaktver- 40 taktgabe der einzelnen Taststiftelemente mit der fahren an der Schablone 2 elektronisch entlangge- Schablone an den Elementen abgenommen werden, führt. Die Bewegung des Taststiftes 1 wird über ein soll in dem Blockschaltbild der Fig.3 erläutert wer-Pantographensystem 5 und nicht dargestellte Kreuz- den.The stylus 1 is driven by the two drive units. The further processing of the signals at Kontoren 3; 4 in a known manner after the contact timing of the individual stylus elements with the drive along the template 2 electronically - the template can be removed from the elements, leads. The movement of the stylus 1 is explained via a pantograph system in the block diagram of FIG 5 and crosses not shown.

schlittenführungen auf das Werkstück 6 übertragen. Zur Gewinnung der Vorschubrichtungen sowohl Für den speziellen Fall, daß die Drahtelektrode 9 45 für das an sich bekannte Umrißverfahren als auch senkrecht auf der Werkstückfläche steht, d. h., daß für die Winkelverstellung der Drahtelektrode werden die räumlichen Koordinaten zx und zy gleich Null die Signale der sechsunddreißig Taststiftsegmente in sind, entsteht im Werkstück ein seitenparalleler dem Block 18 in bekannter Weise durch Oder-Ver-Durchbruch. Die Vorschubgeschwindigkeit in x- und knüpfungen in vier den Quadranten entsprechende y-Richtung, erzeugt durch die Antriebsmotoren 3; 4, 50 Signale umgewandelt. Diese Signale werden dem wird durch die Höhe der zwischen Werkstück 6 und Block 19, der die gesamte Steuereinheit für die AnElektrode 9 liegenden Arbeitsspannung bestimmt. triebsmotoren 3; 4 für das Umrißverfahren beinhaltet Die Verwendung eines Pantographen als Übertra- und den beiden Steuerverstärkern 20; 21 für die Angungsglied vom Taststift 1 zum Werkstück 6 gestattet triebe 7; 8 zur Verstellung der Drahtelektrode 9 zudie Einstellung eines beliebigen Übertragungsverhält- 55 geführt.Transfer slide guides to workpiece 6. To obtain the feed directions both for the special case that the wire electrode 9 45 for the known outline method and is perpendicular to the workpiece surface, that is, that for the angular adjustment of the wire electrode, the spatial coordinates zx and zy equal to zero, the signals of the thirty-six Stylus segments are in, a laterally parallel block 18 is created in the workpiece in a known manner by means of an OR-Ver breakthrough. The feed rate in x and links in four y-direction corresponding to the quadrants, generated by the drive motors 3; 4, 50 signals converted. These signals are determined by the level of the working voltage between workpiece 6 and block 19, which is the entire control unit for an electrode 9. prime mover 3; 4 for the outline method includes the use of a pantograph as the transmission and the two control amplifiers 20; 21 for the angular member from the stylus 1 to the workpiece 6 allowed drives 7; 8 to adjust the wire electrode 9 to the setting of any transmission ratio.

nisses von der Schablone 2 zum Werkstück 6 und da- Die Steuereinheit 19 ist mit den Steuereinheitennisses from the template 2 to the workpiece 6 and there- The control unit 19 is with the control units

mit verbunden eine Erhöhung der Arbeitsgenauig- 20; 21 derart verbunden, daß bei Kontaktgabe einesassociated with an increase in work precision. 21 connected in such a way that when a contact is made

keit. Um die Drahtelektrode 9 in einem gewünschten Tastsegments die Bearbeitung des Umrisses gestopptspeed. To the wire electrode 9 in a desired tactile segment, the processing of the outline is stopped

Winkel zur Werkstückfläche zu verstellen, werden wird, bis über die Steuereinheiten 20; 21 der ge-To adjust the angle to the workpiece surface, will be until the control units 20; 21 of the

die beiden Führungsarme 10; 11, die die Drahtelek- 60 wünschte Winkel eingestellt ist. Nunmehr werden diethe two guide arms 10; 11, the wire elec- 60 desired angle is set. Now the

trode 9 führen, in Richtung zy durch den Antrieb 8 Antriebsmotoren 7; 8 gestoppt, und der Umriß wirdlead trode 9, in direction zy by the drive 8 drive motors 7; 8 stopped and the outline becomes

gegensinnig verschoben. Eine Verstellung in den so lange weiter abgefahren, bis ein neues Taststiftele-shifted in opposite directions. An adjustment in the continued until a new stylus element

Koordinaten zx wird durch Rotation des gesamten ment mit der Schablone kontaktiert und ein entspre-Coordinates zx is contacted by rotating the entire element with the template and a corresponding

Systems um den festen Polpunkt P durch den An- chendes Signal abgibt.System around the fixed pole point P through which the Anchendes signal emits.

trieb 7 ausgelöst. Die Einarbeitung eines beliebigen 65 Um den gewünschten Winkel zu erreichen, werdenDrive 7 triggered. The incorporation of any 65 in order to achieve the desired angle will be

Winkels wird damit stets durch die Verbindung jedem Taststiftsegment für den bestimmten WinkelThe angle is thus always linked to each stylus segment for the specific angle

einer Rotation um den Polpunkt P und einer transla- spezifische Komponenten zx und zy der für jedena rotation around the pole point P and a translational specific component zx and zy for each

torischen Bewegung der beiden Führungsarme 10; Punkt des Umrisses festliegenden Raumkoordina-toric movement of the two guide arms 10; Point of the outline fixed spatial coordinate

ten ζ zugeordnet und über eine Eingabe 22 dem Programmspeicher 23 eingegeben. Durch Signale der Taststiftelemente, die ebenfalls dem Programmspeicher zugeführt werden, werden die für das jeweilige Segment spezifischen Werte zx und zy am Ausgang des Programmspeichers 23 ausgegeben.ten ζ assigned and entered into the program memory 23 via an input 22. The specific values zx and zy for the respective segment are output at the output of the program memory 23 by signals from the stylus elements, which are also fed to the program memory.

Der tatsächlich zurückgelegte Weg in x- und ^Richtung wird durch die digitalen Meßsysteme 12; 13 aufgenommen, durch die Verstärker 24; 25 verstärkt und durch Vorrückwärtszähler 26; 27 registriert. Der so erhaltene Istwert wird mit dem vom Programmspeicher ausgegebenen Sollwert in den Vergleichsstufen 28; 29 verglichen. Stimmen Ist- und Sollwert überein, erscheint am Ausgang der Vergleichsstufe ein Signal, das den Steuereinheiten 20; 21 zugeführt wird und die Motoren der Antriebe 7; 8 stoppt. Gleichzeitig wird über die Steuereinheiten 20; 21 durch ein Signal an die Steuereinheit 19 die Umrißbewegung entlang der Schablone wieder eingelei-The distance actually covered in the x and ^ directions is determined by the digital measuring systems 12; 13 received by the amplifier 24; 25 amplified and by up counter 26; 27 registered. The actual value obtained in this way is compared with the nominal value output by the program memory in the comparison stages 28; 29 compared. If the actual value and the setpoint value match, a signal appears at the output of the comparison stage which is sent to the control units 20; 21 is supplied and the motors of the drives 7; 8 stops. At the same time, the control units 20; 21 by a signal to the control unit 19, the outline movement along the template is initiated again.

o tet.o tet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 troerosiv eingebracht, in dem nach bekannter Tech-Patentansprüche: nologie dazu Elektroden verwendet werden, die der Geometrie der einzuarbeitenden Form entsprechen1 2 introduced erosive, in which, according to known tech claims: technology, electrodes are used that correspond to the geometry of the shape to be incorporated 1. Elektroerosiver Nachformautomat zum Ein- müssen. Wird eine Elektrode für die Vor- und Ferarbeiten von Formdurchbrüchen mit Schrägungs- 5 tigbearbeitung seitenparalleler Durchbrüche gewinkel gegen die Werkstückoberfläche mit einer braucht, muß die Länge der Elektrode bereits ein nach dem Umrißverfahren arbeitenden Draht- mehrfaches der Werkstückhöhe betragen. Bei der Beelektrode, mit einer Schablone und mit program- arbeitung seitenschräger Formdurchbrüche ist zur mierter Winkelsteuerung, dadurch gekenn- Einarbeitung der entsprechenden Neigungswinkel in zeichnet, daß die Drahtelektrode über Füh- io jedem Falle eine zweite Elektrode notwendig,
rungsrollen läuft, die um eine in ihrer Mitte lie- Obwohl die elektroerosive Bearbeitung mit Formgende, zur Werkstückoberfläche parallele Achse elektroden gegenüber einer mechanischen Bearbeiverdrehbar und gegeneinander parallel zu dieser tung bereits Vorteile bringt und insbesondere die BeAchse verschiebbar sind, daß ein mit der Scha- arbeitung sehr harter Werkstoffe überhaupt ermögblone zusammenarbeitender Taststift in an sich 15 licht, haftet diesem Verfahren ein großer Nachteil an, bekannter Weise über ein Pantographensystem der in der konventionellen sehr kostenaufwendigen mit dem Werkstück verbunden ist, daß der Tast- Herstellung der Formelektroden liegt. Die Herstelstift an seinem Umfang eine Vielzahl gegeneinan- lung sehr komplizierter Formelektroden ist mechader isolierter, zu seiner Achse paralleler Kontakt- nisch außerdem teilweise unmöglich.1. Electroerosive post-forming machine for one must. If an electrode is required for the preparation and finishing of shaped openings with bevel machining of side-parallel openings at an angle against the workpiece surface, the length of the electrode must already be a multiple of the workpiece height working according to the outline method. In the case of the Beelectrode, with a template and with the programming of diagonal shaped openings, it is necessary to incorporate the corresponding angle of inclination in order to control the angle.
Although the electrical discharge machining with shape end, parallel to the workpiece surface, electrodes already have advantages over mechanical machining and mutually parallel to this device, and in particular the axis can be moved, that one with the machining Very hard materials at all possible cooperating stylus in itself 15 light, this method has a major disadvantage, known as a pantograph system which is connected to the workpiece in the conventional, very expensive, that the tactile production of the shaped electrodes is. The manufacturing pin on its circumference, a multitude of mutually very complicated shaped electrodes, is mechadically insulated contact niches parallel to its axis, in addition, in some cases impossible. segmente aufweist, die mit der Schablone ge- so Eine wirtschaftlich bessere Methode ist das Eintrennte Stromkreise schließen, und daß ein Pro- bringen von Formdurchbrüchen mittels einer endligrammspeicher für jedes der Kontaktsegmente chen umlaufenden Drahtelektrode, die das Profil Iispezifische Raumkoordinaten zur Verstellung der nienförmig im Umrißverfahren auserodiert. Dieser Führungsrollen entsprechend einem bestimmten Prozeß kann halb- oder vollautomatisch nach Scha-Schrägungswinkel enthält. as blone oder Programm gesteuert werden.has segments, which are made with the template. An economically better method is the separation Close circuits, and that a production of shape breakthroughs by means of an endligram memory for each of the contact segments there is a circumferential wire electrode that defines the profile Iispecific Spatial coordinates for adjusting the eroded in the form of a line using the outline method. This Guide rollers according to a specific process can be semi- or fully automatic according to the Scha helix angle contains. be controlled as blone or program. 2. Elektroerosiver Nachformautomat nach An- Dieses Verfahren ist sehr vorteilhaft, da die Herspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tast- stellung der Elektroden entfällt, und wenn auch an stift mindestens sechsunddreißig Kontaktseg- ihre Stelle die Herstellung einer Schablone oder eines mente aufweist, die in Quadranten eingeteilt sind, geeigneten Programms tritt, so unterliegen doch daß ein digitales Meßsystem zur Ermittlung der 30 Schablone und Programm keinem Verschleiß und Istwerte der Raumkoordinaten der Führungsroi- können für Folgewerkzeuge ständig wieder verwenlen und Vergleicher zum Vergleich dieser Ist- det werden. Neben der Senkung der Herstellungskowerte mit den aus dem Programmspeicher ausge- sten der Schablone in Gegenüberstellung zur Elekgebenen Sollwerten vorhanden sind und daß die trodenherstellung wird gleichzeitig eine Erhöhung von den Kontaktelementen mit der Schablone ge- 35 der Reproduzierbarkeit der Arbeitsgenauigkeit erschlossenen Stromkreise einerseits über den Pro- reicht. Ein weiterer Vorteil entsteht durch Einspagrammspeicher und Soll-/Istwert-Vergleicher mit rung von Elektroenergie, da im Gegensatz zur Bear-Antrieben für die Verstellung der Führungsroi- beitung mit Formelektroden nicht das gesamte len, andererseits über einen Logikblock mit An- Durchbruchsvolumen erodiert werden muß, sondern trieben für die Koordinatenbewegung des Tast- 40 nur das durch die Länge der Umrißlinie und durch Stiftes verbunden sind. den Elektrodendrahtdurchmesser gegebene Volumen2. Electroerosive post-forming machine after An This process is very advantageous because the claim 1, characterized in that the tactile position of the electrodes is omitted, and even if it is on pins at least thirty-six contact segments - their place for making a stencil or one has elements that are divided into quadrants, suitable program occurs, so are subject to that a digital measuring system for determining the template and program does not wear and Actual values of the spatial coordinates of the guide roi can be used again and again for subsequent tools and comparators for comparing these actuals. Besides lowering the manufacturing value with the template cut out from the program memory in comparison to the elec- trical level Setpoints are available and that the electrode production is simultaneously an increase 35 the reproducibility of the working accuracy tapped from the contact elements with the template Circuits on the one hand over the pro-range. Another advantage arises from single-line storage and setpoint / actual value comparator with generation of electrical energy, as it is in contrast to Bear drives for the adjustment of the guide work with shaped electrodes not the whole len, on the other hand, has to be eroded via a logic block with initial breakout volume, but drove for the coordinate movement of the probe 40 only through the length of the outline and through Are connected. volume given the electrode wire diameter 3. Elektroerosiver Nachformautomat nach An- abgetragen wird.3. Electroerosive post-forming machine is removed after application. spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eine Gegenüberstellung der Energiebilanz ergibtClaim 1 or 2, characterized in that a comparison of the energy balance results Führungsrollen an zueinander parallelen Armen ■ ein Verhältnis von 10:1 zugunsten der Drahtelekbefestigt sind, die in einer Führung axial gegen- 45 trode.Guide rollers attached to arms parallel to each other ■ a ratio of 10: 1 in favor of the wire elek are axially opposed to 45 in a guide. einander verschiebbar und mit der Führung um Anlagen dieser Art sind hinreichend bekannt undeach other displaceable and with the leadership around plants of this type are well known and eine zu den Armen parallele, in deren Mitte werden mit Erfolg eingesetzt. Ihr Anwendurigsbe-Iiegende Achse schwenkbar sind, und daß die reich wird jedoch dadurch eingeschränkt, daß nur Führung mit ihrer Schwenkachse höhenverstell- seitenparallele Durchbrüche bearbeitet werden könbarist. ₅o nen. Diese Nachteile zu beseitigen und Formdurch-one parallel to the arms, in the middle of which are used with success. Their applicable axis can be pivoted, and the fact that the range is limited by the fact that only the guide with its pivot axis can be machined through openings parallel to the height adjustment. ₅ o n. Eliminate these disadvantages and 4. Elektroerosiver Nachformautomat nach brüche beliebiger Kompliziertheit und mit beliebigem einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- Neigungswinkel zur Werkstückfläche bearbeiten zu zeichnet, daß die Schablone nur die Umrißkontur können ist Aufgabe der Erfindung.4. Electroerosive post-forming machine for fractions of any complexity and with any one of claims 1 to 3, characterized by machining the inclination angle to the workpiece surface draws that the template can only the outline contour is the object of the invention. aufweist und für beliebige Schrägungswinkel der Die Erfindung löst die Aufgabe unter Verwendunghas and for any helix angle of the The invention solves the problem using Formdurchbrüche verwendbar ist. ₅₅ einer in bekannter Weise nach dem UmrißverfahrenForm breakthroughs can be used. ₅₅ one in a known manner according to the outline method arbeitenden Drahtelektrode mit einer Schablone und mit programmierter Winkelsteuerung, in der Art, daßworking wire electrode with a template and with programmed angle control, in such a way that dem Umrißverfahren eine Verstellung der Elektrodethe contour method an adjustment of the electrode in beliebigem vorgegebenen Winkel überlagert und 60 damit eine Bearbeitung seitenschräger Formdurch-superimposed at any given angle and thus a machining of diagonal form diameters Die Erfindung betrifft einen elektroerosiven Nach- brüche vollautomatisch ermöglicht wird,
formautomaten zur Einarbeitung von Formdurchbrü- Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß dieThe invention relates to an electroerosive after-breakage is enabled fully automatically,
automatic molding machines for the incorporation of mold breakthroughs The invention is characterized in that the chen mit Schrägungswinkel gegen die Werkstück- Drahtelektrode über Führungsrollen läuft, die um oberfläche mit einer nach dem Umrißverfahren ar- eine in ihrer Mitte liegende, zur Werkstückoberfläche beitenden Drahtelektrode, mit einer Schablone und 65 parallele Achse verdrehbar und gegeneinander paralmit programmierter Winkelsteuerung. IeI zu dieser Achse verschiebbar sind, daß ein mit derChen with a helix angle against the workpiece wire electrode runs over guide rollers, which around surface with a according to the outline method a lying in its center, to the workpiece surface beitenden wire electrode, rotatable with a template and 65 parallel axis and parallel to each other programmed angle control. IeI can be moved to this axis that one with the Einsenkungen und Durchbrüche in harte elektrisch Schablone zusammenarbeitender Taststift in an sich leitende Werkstoffe werden bisher vorteilhaft elek- bekannter Weise über ein Pantographensystem mitDepressions and breakthroughs in hard electrically stencil working stylus in itself Up to now, conductive materials are advantageously used electronically via a pantograph system