DE3029584A1 - Precision turning long workpiece, using several tools - involves adjustment of all tools with their tips in plane orthogonal to work axis, and uses final dia. tool set at radial space - Google Patents

Abstract

The arrangement is intended for accurate turning work (1), particularly with large length to dia. ratio. It is intended for machining where deflection could cause inaccuracy. The machining uses cutting tools (2,3,4) circumferentially equi-spaced on a circle concentric with the work axis. One tool (2) produces the final contour, whilst the others (3,4) have their tips set back (t3, t4) by a certain amount (delta t). All tools are radially adjustable and axially fed (S2, S3, S4). The tool tips lie in a common plane at right angles to the work axis. The setting back amount equals the height of the micro-roughness produced by the final tool. To further compensate transverse forces, the longitudinal feed of the other tools may be continuously adjusted under sensor control.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der mechanischen Bearbeitung von Teilen und betrifft genauer die Bearbeitungsverfahren von Rotationswerkstücken mit Hilfe des Mehrmeißeldrehens. The invention relates to the field of mechanical processing of parts and relates more specifically to the machining methods of rotary workpieces with the help of multi-chisel turning.

Am effektivsten läßt sich die Erfindung beim Drehen nachgiebiger Wellen verwerten, die im Längaschnitt eine komplizierte Profilform haben und eine hohe Oberflächengenauigkeit und -qualität verlangen. Most effectively, the invention is more resilient in turning Recycle waves that have a complicated profile shape and a require high surface accuracy and quality.

Außerdem kann man die Erfindung bei der Bearbeitung von Wellen auf Werkzeugmaschinen mit numerischer Steuerung bei der Kleinserienfertigung der Teile verwerten. You can also use the invention in the machining of shafts Machine tools with numerical control in the small batch production of parts utilize.

Beim Drehen von Teilen,z.B. nachgiebiger Wellen ~bei einem Verhältnis der Länge zum Außendurchmesser über 5:1 entsteht unter der Schnittdruckwirkung im Querschnitt eine elastische Durchbiegung (eine Verformung) der Bearbeitungawelle, die eine Genauigkeitsverringerung der Werkstücksform im Längsschnitt verursacht. When turning parts, e.g. yielding waves ~ at a ratio the length to the outer diameter over 5: 1 is created under the cutting pressure effect in the Cross-section an elastic deflection (deformation) of the machining shaft, which causes a reduction in the accuracy of the workpiece shape in the longitudinal section.

Um die Durchbiegung des zu bearbeitenden Werkstücks zu verringern, verwendet man die Mehrmeißeldrehung, bei der die Bearbeitung mit einigen Meißeln erfolgt, die an einem Kreisumfang gleichmäßig angeordnet sind, dessen Achse mit der Achse des Werkstücks zusammenfällt. Infolgedessen verringert sich die Resultante der Schnittkräfte in der Querschnittsrichtung, die die elastische Durchbiegung des Werkstücks beim Drehen hervorruft. To reduce the deflection of the workpiece to be machined, the multi-chisel rotation is used, in which machining is carried out with a few chisels takes place, which are arranged uniformly on a circumference, whose axis with coincides with the axis of the workpiece. As a result, the resultant decreases of the cutting forces in the cross-sectional direction that reduce the elastic deflection of the Workpiece while turning.

Bekannt sind Verfahren der Mehrmeißeldrehung mit einer Verteilung der Vorschubszugabe, bei denen sämtliche form geenden Meißel so eingestellt werden, daß ihre Spitzen in der Radialrichtung im gleichen Abstand von der Achse des Werkstücks gleich dessen Radius und in der Richtung des Längsvorschubs in einer Ebene verlaufen, die senkrecht zur Achse des Ve rks t ücks steht. Methods of multi-chisel rotation with a distribution are known the feed allowance at which all mold ends Chisel like that be adjusted so that their tips are equidistant from each other in the radial direction the axis of the workpiece is equal to its radius and in the direction of the longitudinal feed run in a plane that is perpendicular to the axis of the link.

Unter der Verteilung der Vorschubs zugabe wird die Ver-Richtung teilung des Vorschubs in v der Stärke des durch jeden Meißel abgehobenen Spans verstanden. Under the distribution of the feed addition, the distribution becomes the distribution of the feed is understood in v the thickness of the chip lifted by each chisel.

Bei den genannten Verfahren des Mehrmeißeldrehens hängt die Höhe der Mikrounebenheiten, die die Rauhigkeit (die Qualität) der bearbeiteten Oberfläche des Werkstücks kennzeichnen, von der Einstellgenauigkeit der Spitzen sämtlicher Meißel sowohl in der Radialrichtung als auch in der Richtung des Längsvorschubs ab. In the case of the multiple chisel turning methods mentioned, the height depends the micro-imperfections that affect the roughness (quality) of the machined surface mark of the workpiece, of the setting accuracy of the tips of all Chisels both in the radial direction and in the direction of longitudinal feed away.

Der Einstellfehler der Spitzen sämtlicher Meißel in der Radialrichtung darf die vorgegebene Höhe der Mikrounebenheiten der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks nicht übersteigen, während der zulässige Einstellfehler der Meißelspitzen in der Richtung des Längsvorschubs durch die zulässige Höhe der Mikrounebenheiten unter Berücksichtigung der Haupteinstellwinkel sämtlicher formgebender Meißel bestimmt wird. The error in setting the tips of all chisels in the radial direction may be the specified height of the micro-unevenness of the surface to be processed of the workpiece, while the permissible setting error of the chisel tips in the direction of the longitudinal feed by the permissible height of the micro-bumps determined taking into account the main setting angle of all shaping chisels will.

Dennoch kann sogar eine hohe Einstellgenauigkeit der Spitzen sämtlicher Meißel in den genannten Richtungen nicht ausreichen zum Erreichen der vorgegebenen Werte der Oberflächenrauhigkeit und der Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks Insbesondere können beispielsweise infolge eines ungleichartigen Anschliffs der Keilwinkel und verschiedener Abstumpfungsgrade der Schnittkanten der Meißel sogar bei einer genauen Einstellung der Meißelspitzen in den pbengenannten Richtungen im Laufe des Drehens in der Querschnittsrichtung des Werkstücks nichtkompensierte Schnittkräfte entstehen, die eine elastische Durchbiegung des Werkstücks in seinen Stützen auf der Werkbank hervorrufen. Nevertheless, even a high setting accuracy of the tips of all Chisels in the directions mentioned are not sufficient to achieve the specified Values of the surface roughness and the machining accuracy of the workpiece in particular can for example as a result of a dissimilar grind the wedge angle and different degrees of dulling the cutting edges of the chisels even with a precise setting of the chisel tips in the directions mentioned above was not compensated in the course of turning in the cross-sectional direction of the workpiece Cutting forces arise that cause an elastic deflection of the workpiece in its Create supports on the workbench.

Darüber hinaus ist zu beachten, daß beim Drehen mit eini.-gen form gebenden Meißeln, die an einem Kreisumfang gleichmäßig verteilt sind, dessen Achse infolge eines Rundlauffehlers der Xinspannung des Werkstücks mit der Werkstücksachse um den Wert ihrer Exzentrizität nicht zusammenfällt, sich die Schnittiefe jedes Meißels während einer Umdrehung des Werkstücks gleichfalls um den doppelten Exzentrizitätswert des -selben ändern wird. Infolgedessen wird das Werkstück in der Querrichtung elastisch abgedrückt, wodurch ein bzw. zwei Meißel nacheinander im Laufe einer Werkstückumdrehung nicht mehr formgebend wirken, so daß dabei die bearbeitete Oberfläche in der Querrichtung die Form eines makrogeometrischen Gleichdicks erlangt. In addition, it should be noted that when turning with some form giving chisels, which are evenly distributed on a circumference, whose axis as a result of a concentricity error in the clamping of the workpiece with the workpiece axis to the value of their eccentricity does not coincide, the depth of cut each Chisel during one revolution of the workpiece also by twice the eccentricity value of the same will change. As a result, the workpiece becomes elastic in the transverse direction pushed off, whereby one or two chisels one after the other in the course of a workpiece rotation no longer have a shaping effect, so that the machined surface in the transverse direction attained the shape of a macrogeometric constant thickness.

Folglich kann das Verfahren der Mehrmeißeldrehung mit einer Verteilung der Vorschubszugabe eine hohe Qualität der zu bearbeitenden Oberfläche nicht gewährleisten, wobei die Bearbeitungsgenauigkeit vom Rundlauffehler des rotierenden Werkstücks abhängt. Thus, the method of multi-bit rotation can be carried out with a distribution the feed allowance does not guarantee a high quality of the surface to be processed, where the machining accuracy depends on the runout of the rotating workpiece depends.

Bekannt sind ferner Mehrmeißeldrehverfahren mit einer Verteilung der Tiefenzugabe, bei denen die Spitze eines Meißels, der als formgebendes Werkzeug dient, in einem Abstand von der Achse des Bearbeitungswerkstücks gleich dessen Radius eingestellt wird. Also known are multi-bit turning methods with a distribution the addition of depth, in which the tip of a chisel is used as a shaping tool serves, at a distance from the axis of the machining workpiece equal to its radius is set.

Die Spitzen der übrigen Meißel, die nichtform gebend sind, werden nacheinander in Abständen von der Achse des Bearbeitungswerkstücks im Bereich der abzuhebenden Zugabe, jedoch nicht gleich dem Radius dieses Werkstücks, eingestellt, und zwar in solchen Abständen von der Achse des Werkstücks, bei denen die gesamte Schnittiefe (die abzuhebende Zugabe) unter den genannten Meißeln in gleiche Teile eingeteilt wird. The tips of the remaining chisels that are not shaping will be one after the other at distances from the axis of the workpiece in the area of the addition to be lifted, but not equal to the radius of this workpiece, set, at such distances from the axis of the workpiece at which the entire Depth of cut (the allowance to be removed) under the mentioned chisels into equal parts is divided.

In der Richtung des Längsvorschubs werden die Meißel mit einer aufeinanderfolgenden Versetzung um eine Größe eingestellt, die den Wert des Längsvorschubs des formbildenden Meißels bei einer Umdrehung des Werkstücks, geteilt durch die eißelzahl, übersteigt, und die von der Schnittiefe sowie von den Einstellwinkeln der Meißel abhängt. In the direction of longitudinal feed, the chisels are successive with one another Offset set by an amount that corresponds to the value of the longitudinal feed of the form-forming Chisel for one revolution of the workpiece divided by the number of chisels, and which depends on the depth of cut and the setting angles of the chisels.

Daß im betrachteten Verfahren die Spitze nur eines Meißels in einem Abstand von der Achse des Bearbeitungswerkstücks gleich dessen Radius eingestellt wird, gewährleistet eine hohe Qualität der bearbeiteten Oberfläche. Wenn man jedoch beachtet, daß die Spitzen der nichtformgebenden Meißel in der Richtung des Längsvorschubs mit deren aufeinanderfolgenden Versetzung eingestellt werden, die bei einem Einstellwinkel, gleich oder weniger als 450 einen Wert erreicht kann, der die Schnitttiefe der Meißel übersteigt, so ist hierbei die Bearbeitung von Teilen mit einem abgestuften und komplizierten Formprofil unmöglich. That in the process under consideration the point of only one chisel in one The distance from the axis of the machining workpiece is set equal to its radius ensures a high quality of the machined surface. However, if you can Note that the tips of the non-shaping bits are in the direction of longitudinal advance can be set with their successive offset, which at a setting angle, equal to or less than 450 can reach a value which is the depth of cut of the chisels exceeds, this is the processing of parts with a graded and complicated shape profile impossible.

Beim Mehrmeißeldrehen mit einer Verteilung der Zugabe unter den Meißeln nach der Schnittiefe wird außerdem derjenige Meißel, der die Zugabe in einer Tiefe abhebt, welche durch den Außenumriß des rotierenden Halbzeugs begrenzt wird, auf das Werkstück einen Druck von einer veränderlichen Kraft ausüben, die von der Formänderung des Umrisses und der Härte des Werkstücks in der Richtung des Längsvorschubs abhängt. When turning with multiple chisels, the allowance is distributed among the chisels According to the depth of cut, the chisel that adds to the depth is also used stands out, which is limited by the outer contour of the rotating semi-finished product the The workpiece exert a pressure of a variable force, that of the change in shape of the outline and the hardness of the workpiece in the direction the longitudinal feed depends.

Eine auf einen der Meißel einwirkende veränderliche Druckkraft zerstört die zuvor eingestellte Kräftegleichheit in der Querrichtung und setzt die Bearbeitungsgenauigkeit infolge einer Durchbiegung des Werkstücks herab. A variable compressive force acting on one of the chisels is destroyed the previously set equality of forces in the transverse direction and sets the machining accuracy due to deflection of the workpiece.

Darum kann man zwar mit den Drehverfahren, die sich durch eine Zugabenverteilung unter den einzelnen Meißeln nach der Schnittiefe kennzeichnen, eine einwandfreie Oberflächenqualität erreichen, doch ermöglichen sie keine hohe Bearbeitungsgenauigkeit, die von den Profilschwankungen und der Härte des Halbzeugs in der Längsrichtung (in der Richtung des Längsvorschubs) stark abhängt. That is why you can use the turning process, which is characterized by an allowance distribution Mark under the individual chisels according to the cutting depth, a perfect one Achieve surface quality, but they do not allow high machining accuracy, that of the profile fluctuations and the hardness of the semi-finished product in the longitudinal direction (in the direction of the longitudinal feed) strongly depends.

Zum Ausgleich der auf das Werkstück durch die Meißel einwirkenden Kräfte werden je nach der Verteilungsart der Zugabe unter den Meißeln zwei Verstellungsarten dieser Meißel verwendet: - bei einer Verteilung der Zugabe nach dem Vorschub verwendet man Regelungsverstellungen sämtlicher Meißel I in der Richtung des Längsvorschubs, während bei einer Zugabenverteilung nach der Schnittiefe Regelverstellungen der nichtform gebenden Meißel in der Radialrichtung vorgenommen werden. To compensate for the effects of the chisel on the workpiece Forces are two types of adjustment depending on the way the allowance is distributed under the chisels this chisel used: - used in a distribution of the addition after the feed control adjustments of all chisels I in the direction of the longitudinal feed, while with an allowance distribution according to the depth of cut, rule adjustments of the non-shaping chisels can be made in the radial direction.

Dabei sind bei gleichen Werten der nichtkompensierten Kräfte die Größen der Regelverstellungen in der Richtung des Längsvorschubs bedeutend geringer als die Größen der Regelverstellungen in der Radialrichtung. Demnach läßt sich das Regeln der Verstellungen in der Richtung des Längsvorschubs wesentlich schneller und effektiver verwirklichen. With the same values, the uncompensated forces are The sizes of the control adjustments in the direction of the longitudinal feed are significantly smaller than the sizes of the control adjustments in the radial direction. So it can be Control of the adjustments in the direction of the longitudinal feed much faster and realize it more effectively.

In den bekannten Verfahren der Mehrmeißeldrehung werden die Schnittkräfte bzw. ihre Eomponenten, die durch die Meißel auf das Bearbeitungswerkstück einwirken, bestimmt. Dazu werden die Kräfte bzw. ihre Komponenten als Auf lagerdrücke der Meißel in den Meißelhaltern gemessen. In the known method of turning multiple chisels, the cutting forces or their components that act on the workpiece through the chisel, certainly. For this purpose, the forces or their components are used as bearing pressures on the chisel measured in the chisel holders.

Die angeführten Meßverfahren der Kräfte beim Mehrmeißeldrehen nachgiebiger Teile können keine Meßgenauigkeit gewährleisten, da während der Bearbeitung mit mehreren Meißeln die Kräfte an den Meißeln bei einem elastisch verformten Werkstück unter der Wirkung der nichtkompensierten Schnittkräfte in der Querschnittsrichtung gemessen werden. The listed methods of measuring the forces in multi-chisel turning are more flexible Parts cannot guarantee measurement accuracy because they are with during machining several chisels the forces on the chisels in an elastically deformed workpiece under the effect of the uncompensated cutting forces in the cross-sectional direction be measured.

Darüber hinaus muß man beim Messen der Kräfte an den Meißeln in der Bearbeitungszone solche Nebenfaktoren wie die Schnittemperatur, die Kühlungstemperatur der Meißel u.a. berücksichtigen, da sie auf die Meßgenauigkeit einen bestimmten Einfluß ausüben. In addition, when measuring the forces on the chisels in the Processing zone such secondary factors as the cutting temperature, the cooling temperature the chisel, among other things, as they have a certain influence on the measurement accuracy Exert influence.

Beim Messen und dem nachfolgenden Kräftevergleich in den Meißelstützen wird die Meßgenauigkeit auch durch die Meßgenauigkeit der Kräftegeber, der Verstärker und Steuereinrichtungen im gesamten Bereich der zu messenden Schnittkräfte beeinflußt, wodurch die Ausgleichsgenauigkeit der Kräfte beim Mehrmeißeldrehen gleichfalls verringert wird. When measuring and the subsequent comparison of forces in the chisel supports the measuring accuracy is also determined by the measuring accuracy of the force transmitter, the amplifier and controls in the entire range of the cutting forces to be measured, which also reduces the balancing accuracy of the forces when turning with multiple chisels will.

In den angeführten Drehverfahren wird eine ununterbrochene Steuerung der Schnittkräfte auf Grund deren Messung vorausgesetzt. Doch ist eine ununterbrochene messung der Schnittkräfte während der Bearbeitung außerdem infolge der Bildung eines verwickelten Spans erschwert und beim Drehen von getrennten Oberflächenabschnitten des Bearbeitungserkstücks besonders uneffektiv. Uninterrupted control is used in the cited turning processes of the cutting forces based on their measurement. Yet it is an uninterrupted one measurement of the cutting forces during machining also as a result of the formation of a tangled chips and when turning separate surface sections of the processing workpiece particularly ineffective.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bearbeitungsverfahren von Rotationswerkstücken , insbesondere nachgiebiger Wellen von einem in der Längsrichtung komplizierten Profil durch Mehrmeißeldrehen zu schaffen, das eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit dank einer gegenseitigen Eompensation der Schnittkräfte in der Querschnittsrichtung des Werkstücks sowie eine hohe Bearbeitungsleistung durch verringerte Verformung und gesteigerte Starrheit des Werkstücks während der Bearbeitung gewährleisten würde. The present invention is based on the object of a machining method of rotating workpieces, particularly compliant shafts of one in the longitudinal direction to create a complex profile by multi-chisel turning, which results in a high level of machining accuracy thanks to a mutual compensation of the cutting forces in the cross-sectional direction of the workpiece as well as a high machining performance due to reduced deformation and would ensure increased rigidity of the workpiece during machining.

Die gestellte Aufgabe wird durch ein Bearbeitungsverfahren von Rotationswerkstücken mit Hilfe des Mehrmeißeldrehens gelöst, in dem die Meißel gleichmäßig an einem Kreisumfang verteilt werden, dessen Achse mit der Achse des Werkstücks zusammenfällt, wobei ein formgebender Meißel so eingestellt wird, daß seine Spitze in einem Abstand von der Achse des Werkstücks gleich dessen Radius liegt, und die übrigen, nichtformgebenden Meißel so eingestellt werden, daß ihre Spitzen in Abständen von der Achse des Bearbeitungsteils im Bereich der abzuhebenden Zugabe liegen, die nicht gleich dem Radius des Bearbeitungsteils sind, wobei sämtlichen Meißeln miteinander zusammenhängende Verstellungen in der Radialrichtung und ein Längsvorschub erteilt werden, in dem erfindungsgemäß sämtliche Meißel mit ihren Spitzen in einer Ebene eingestellt werden, die senkrecht zur Achse des Werkstücks verläuft, wobei die nichtformgebenden Meißel in Lagen eingestellt werden, bei denen die Schnittiefe jedes Meißels geringer als die Schnittiefe des formgebenden Meißels um einen Wert ist, gleich der Höhe der Mikrounebenheiten der Oberfläche, die durch den formgebenden Meißel gebildet werden. The task at hand is achieved through a machining process for rotating workpieces solved with the help of multi-chisel turning, in which the chisels evenly on a circumference are distributed, the axis of which coincides with the axis of the workpiece, where a shaping chisel is set so that its tip is at a distance of the axis of the workpiece is equal to its radius, and the rest, non-shaping Chisels are adjusted so that their tips are spaced from the axis of the machining part lie in the area of the allowance to be lifted that is not equal to the radius of the machining part are, with all chisels interrelated adjustments in the Radial direction and a longitudinal feed are granted in which, according to the invention, all Chisels can be set with their tips in a plane that is perpendicular to the axis of the workpiece runs, with the non-shaping chisel set in layers where the depth of cut of each chisel is less than the depth of cut of the shaping chisel by a value equal to the height of the micro-bumps the Surface formed by the shaping chisel.

Der Umstand, daß sämtliche Meißel in einer Ebene eingestellt werden, die senkrecht zur Achse des Bearbeitungsteils verläuft, gewährleistet eine Ve#teilung der Zugabe unter den einzelnen Meißeln nach dem Vorschub (der Spandicke) im Bereich der gesamten Schnitvtiefe der abzuhebenden Zugabe. The fact that all chisels are set in one plane which runs perpendicular to the axis of the machining part ensures a distribution the addition under the individual chisels after the feed (the chip thickness) in the area the total cutting depth of the allowance to be lifted.

Wenn die Meißel an einem Kreisumfang gleichmäßig verteilt werden, dessen Achse mit der Achse des Werkstücks zusammenfällt, heben sämtliche Meißel im Bereich der gesamten Schnittiefe der abzuhebenden Zugabe einen Span von der gleichen Dicke ab, und bei geringe mUnterschied der Schnittiefen aller Meißel ist die Querschnittsdifferenz des von jedem Meißel abgehobenen Spans gleichfalls gering. Folglich wird dabei dank der gegenseitigen Kompensation der Schnittkräfte in der Querschnittsrichtung des Werkstücks eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit gewährleistet. If the chisels are evenly distributed around a circumference, whose axis coincides with the axis of the workpiece, raise all the chisels in the area of the total depth of cut of the addition to be lifted a chip of the same Thickness, and if there is a slight difference in the depth of cut of all chisels, the cross-section difference is of the chip lifted by each chisel is also small. Consequently, thanks will be given the mutual compensation of the cutting forces in the cross-sectional direction of the Workpiece guarantees high machining accuracy.

Daß die Schnittiefe jedes Meißels kleiner als die Schnitte fe des formgebenden Meißels um einen Wert ist, gleich der Höhe der Mikrounebenheiten der Oberfläche, die durch den forgebenden den Meißel entstehen, und daß die Höhe dieser Mikrounebenheiten in Mikrometern durch den vorgegebenen Rauhigkeitsgrad der Oberfläche bestimmt wird und der Größe nach wesentlich geringer als die Schnittiefen der Meißel ist, gewährleistet all das eine zusätzliche Erhöhung der Bearbeitungsgenauigkeit. That the depth of cut of each chisel is smaller than the cuts shaping chisel by a value equal to the height of the micro-unevenness of the Surface created by the forgebenden the chisel, and that the height of this Micro-unevenness in micrometers due to the specified degree of roughness of the surface is determined and the size is much smaller than the depth of cut of the chisel is, all of this ensures an additional increase in machining accuracy.

Der Umstand, daß die Schnittiefe jedes Meißels überhaupt kleiner als die Schnittiefe des form gebenden Meißels ist, gewährleistet eine hohe Qualität der bearbeiteten Oberfläche, die durch den form gebenden Meißel bestimmt wird. The fact that the depth of cut of each chisel is smaller at all than the depth of cut of the shaping chisel, ensures high quality the machined surface, which is determined by the shaping chisel.

Bei der Bearbeitung von Rotationsteilen mit Hilfe des Mehrmeißeldrehens wird bei einer Kompensation der Schnittkräfte in der Querschnittsrichtung eine elastische Verformung des Werkstücks in seinen Stützen auf der Werkbank ausgeschlossen. Das betrifft hauptsächlich die Bearbeitung von nachgiebigen Wellen. Das Verhindern bzw. Verringern einer elastischen Verformung der Werkstücke ändert vorteilhaft die Bearbeitungsbedingungen, wodurch eine Erhöhung der Arbeitsproduktivität erreicht werden kann. Es ist auch hervorzuheben, daß die genannte gegenseitige Anordnung der Meißel in einer Ebene, die senkrecht zur Achse des Werkstücks verläuft, bei der die Spitzen der Meißel in der Radialrichtung a 4 adien eine~estellt werden, die sich voneinander nur um einen minimalen Wert gleich der Höhe der Mikrounebenheit der Bearbeitungsfläche unterscheiden, einen erfoglgreichen Einsatz des erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahrens zum Drehen von Teilen komplizierter Profile mit Hilfe von Meißeln, deren Einstellwinkel in weiten Bereichen (Grenzen) geändert werden können, ermöglicht. When machining rotating parts with the help of multi-chisel turning becomes elastic when the cutting forces are compensated in the cross-sectional direction Deformation of the workpiece in its supports on the workbench excluded. That mainly concerns the machining of flexible shafts. The prevention or Reducing elastic deformation of the workpieces advantageously changes the machining conditions, whereby an increase in labor productivity can be achieved. It is also it should be emphasized that the mentioned mutual arrangement of the chisels in a plane, which is perpendicular to the axis of the workpiece where the tips of the chisels in the radial direction a 4 adien are set, which are only around from each other a minimum value equal to the height of the micro-unevenness of the machining surface distinguish a successful use of the machining method according to the invention for turning parts of complicated profiles with the help of chisels, their setting angles can be changed in wide areas (limits), allows.

Es ist äußerst wesentlich, den nichtformgebenden Meißeln zusätzliche Verstellungen in der Richtung des Längsvorschubs je nach der Größe und Richtung der Resultante der in der Querschnittsrichtung nichtkompensierten Schnittkräfte sämtlicher Meißel zu verleihen. It is extremely important to add to the non-shaping chisels Adjustments in the direction of longitudinal feed depending on the size and direction the resultant of the cutting forces not compensated in the cross-sectional direction to lend all chisels.

Das gewährleistet eine Umverteilung der Spandicke unter den Meißeln, die zu einer vollständigeren Kompensation der Schnittkräfte unter Berijcksichtigung der Fehlerkompensation bei der Voreinstellung der Meißel sowohl in der radialen als auch in der Richtung des Längsvorschubs sowie hinsichtlich der wirklichen Keilwinkel und des Abstumpfungsgrads der Meißel führt. Infolgedessen wird die Bearbeitungsgenauigkeit erhöht. This ensures a redistribution of the chip thickness under the chisels, which leads to a more complete compensation of the cutting forces taking into account the error compensation in the presetting of the chisel both in the radial as also in the direction of the longitudinal feed as well as with regard to the real wedge angle and degree of blunting of the chisel. Consequently the machining accuracy is increased.

Am zweckmmäßigsten läßt sich die Größe und Richtung der Resultierenden der in der Querschnittsrichtung nichtkompensierten Schnittkräfte der Meißel nach der Größe und Richtung der Auflagerreaktion auf diese Schnittkräfte bestimmen. The size and direction of the resultant are most useful the cutting forces of the chisels that are not compensated in the cross-sectional direction determine the size and direction of the support reaction to these internal forces.

Da die Auflagerreaktion auf die Schnittkräfte das gesamte Einwirkungsresultat der Meißel auf das Werkstück darstellt, das zu einer Störung der Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks infolge dessen elastischen Verformungen unter Berücksichtigung sämtlicher darauf einwirkender Faktoren führt, ejnschließlich die Einstell- und Anschliffsgenauigkeit der Meißel sowie deren Abstumpfungsgrad, kann man die höchste Bearbeitungsgenauigkeit bei der Bestimmung der Resultierenden der in der Querschnittsrichtung nichtkompensierten Schnittkräfte nach der Größe und Richtung der Auflagerreaktion auf diese Schnittkräfte erreichen. Since the support reaction to the cutting forces is the entire result of the action the chisel on the workpiece represents, which leads to a disturbance of the machining accuracy of the workpiece as a result of its elastic deformations, taking into account all factors acting on it, including the setting and grinding accuracy the chisel and its degree of dulling, you can achieve the highest machining accuracy when determining the resultant of the uncompensated in the cross-sectional direction Internal forces according to the size and direction of the support reaction to these internal forces reach.

Es ist zweckmäßig, die Größe und Richtung der zusätzlichen Verstellungen jedes nichtformgebenden Meißels in der Richtung des Längsvorschubs nach der Projektion der Resultierenden der in der Querschnitts richtung nichtkompensierten Schnittkräfte sämtlicher Meißel auf die Richtung der Schnittkräfte jedes nichtformgebenden Meißels zu bestimmen. It is useful to determine the size and direction of the additional adjustments each non-shaping chisel in the direction of longitudinal advance after projection the resultant of the cutting forces not compensated in the cross-sectional direction all chisels to the direction of the cutting forces of each non-shaping chisel to determine.

Das gewährleistet die höchste Genauigkeit bei der Bearbeitung, da hierbei die Möglichkeit geboten wird, den differentiellen Einfluß der Größe und Richtung der Querschnittskraft von jedem Meißel auf die Größe und Richtung ihrer Resultierenden in der Querschnittsrichtung zu berücksichtigen. This ensures the highest level of accuracy when machining, since here the possibility is offered, the differential influence of the size and Direction of the cross-sectional force of each chisel to size and the direction of their resultant in the cross-sectional direction.

Es ist zweckmäßig, die Reaktion derjenigen Stütze zu bestimmen, von deren Seite der Bearbeitungsprozeß in Angriff genommen wird. It is useful to determine the reaction of those props from whose side the machining process is being tackled.

Da die Auflagerreaktion auf die Schnittkräfte in der Querschnittsrichtung maximal ist, wenn die Meißel sich in derjenigen Querschnittsebene befinden, die in der Vorschubsrichtung maximal an die Stütze herankommt, von welcher der Bearbeitungsprozeß beginnt, darum wird zum Erreichen der höchsten Bearbeitungsgenauigkeit das Signal zum Steuern der Regellage der Meißel in der Richtung des Längsvorschubs gerade nach der Stütze bestimmt, von deren Seite die Bearbeitung des Werkstücks beginnt. Because the support reaction to the internal forces in the cross-sectional direction is maximum when the chisels are in that cross-sectional plane that in the feed direction comes as close as possible to the support from which the machining process starts, so the signal is used to achieve the highest machining accuracy to control the normal position of the chisels in the direction of the longitudinal feed straight after the support determines from the side of which the machining of the workpiece begins.

Da sämtliche Regelverstellungen der Meißel zu Beginn der Bearbeitung vorgenommen werden, darum erfolgt der weitere Prozeß des Mehrmeißeldrehens des Werkstücks lediglich unter Berücksichtigung des Werkstücksprofils in der Längsrichtung, indem sämtliche Meißel in der Radialrichtung synchron verstellt werden. Auf diese Weise wird der Einfluß eines verwickelten Spans auf die Bestimmung der Auflagerreaktion und entsprechend auf die Regelverstellungen der Meißel verhindert, wodurch eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks erreicht und die Möglichkeit einer Bearbeitung von Teilen mit unterbrochenen Oberflächenabschnitten ermöglicht wird. Since all standard adjustments of the chisel at the beginning of the machining This is why the further process of multi-chisel turning of the workpiece takes place only taking into account the workpiece profile in the longitudinal direction by all chisels are adjusted synchronously in the radial direction. In this way becomes the influence of an entangled chip on the determination of the support reaction and accordingly to the rule adjustments of the chisel prevented, whereby a high machining accuracy of the workpiece is achieved and the possibility of machining of parts with interrupted surface sections is made possible.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung durch eine ausführliche Beschreibung eines konkreten Beispiels ihrer Verwirklichung und durch die beiliegenden Zeichnungen erläutert, welche darstellen: Fig. 1 - schematische Anordnung der Meißel in einer Ebene, die senkrecht zur Achse des Werkstücks verläuft, nach dem erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahren mit Hilfe des Mehrmeißeldrehens, im Querschnitt; Fig. 2 - die Lage der Meißelspitzen in einer Ebene, die durch die Werkatücksachse verläuft, unter Berücksichtigung der Werte des Längsvorschubs und der Winkelverstellung der nichtformgebenden Meißel gegenüber dem formgebenden Meißel; Fig. 3 - erfindungsgemäßes Verteilungsschema der Zugabe unter den Meißeln. In the following, the present invention is illustrated in detail Description of a specific example of their implementation and through the enclosed Drawings explained which represent: Fig. 1 - schematic Arrangement of the chisels in a plane that is perpendicular to the axis of the workpiece, according to the machining method according to the invention with the help of multi-chisel turning, in cross section; Fig. 2 - the position of the chisel tips in a plane which is defined by the Workpiece axis runs, taking into account the values of the longitudinal feed and the angular adjustment of the non-shaping chisel with respect to the shaping chisel; Fig. 3 - Scheme of the distribution of the addition under the chisels according to the invention.

Beim Bearbeitungsverfahren von Rotationsteilen mit Hilfe des Mehrmeißeldrehens ist das Werkstück 1 (Fig. 1) eine Welle, die auf einer Drehbank mit drei Meißeln 2,3 und 4 bearbeitet wird. Der Meißel 2 ist formgebend, während die übrigen Meißel 3 und 4 nicbtformgebend sind. Die Gesamtzahl der Meißel kann größer oder kleiner sein, während formgebend immer nur einer von ihnen sein kann. When machining rotating parts with the help of multi-chisel turning the workpiece 1 (Fig. 1) is a shaft running on a lathe with three chisels 2, 3 and 4 is processed. The chisel 2 is shaping, while the rest of the chisel 3 and 4 are not shaping. The total number of chisels can be larger or smaller while only one of them can give form.

Zum Verwirklichen des vorliegenden Verfahrens werden die Meißel 2,3 und 4 gleichmäßig an einem Kreisumfang verteilt, dessen Achse mit der Achse 0-0 (Fig. 2) des Werkstücks 1 zusammenfällt. Der formgebende Meißel 2 wird so eingestellt, daß seine Spitze 5 (Fig. 1) sich in einem Abstand von der Achse 0-0 des Werkstücks 1 gleich dessen Radius "rn befindet. To implement the present method, the chisels 2.3 and 4 evenly distributed on a circumference, whose axis coincides with the axis 0-0 (Fig. 2) of the workpiece 1 coincides. The shaping chisel 2 is set so that that its tip 5 (Fig. 1) is at a distance from the axis 0-0 of the workpiece 1 is equal to the radius "rn.

Die nichtformgebende Meißel 3 und 4 werden so eingestellt, daß ihre Spitzen 6 bzw.? 7 in Abständen von der Achse 0-0 des Werkstücks 1 im Bereich der abzuhebenden Zugabe t (Fig. 3), doch nicht gleich dem Radius rlytt des Werkstücks 1 liegen. Sämtlichen Meißeln 2, 3 und 4 werden miteinander zusammenhängende Verstellungen Y2 (Fig. 1), y3 und y4 in der Radialrichtung zum Abheben der Zugabe t mit deren Verteilung unter den Meißeln 2,3 und 4 in der Schnittiefenrichtung mitgeteilt. The non-shaping chisels 3 and 4 are adjusted so that their Tips 6 or? 7 at distances from the axis 0-0 of the workpiece 1 in the area of addition to be withdrawn t (Fig. 3), but not equal to the radius rlytt of workpiece 1 lie. All of the chisels 2, 3 and 4 become interrelated Adjustments Y2 (Fig. 1), y3 and y4 in the radial direction to lift off the addition t communicated with their distribution among the chisels 2, 3 and 4 in the cutting depth direction.

Außerdem wird sämtlichen Meißeln 2,3 und 4 ein Längsvorschub SO (Fig. 3) zum Verwirklichen des Abdrehens des Werkstücks 1 auf dessen Gesamtlänge gegeben. Dabei gehört jedem der Meißel 2,3 und 4 jeweils ein Längsvorschub S2, S3 und S4. In addition, all chisels 2, 3 and 4 are given a longitudinal feed SO (Fig. 3) given to realize the turning of the workpiece 1 over its entire length. Each of the chisels 2, 3 and 4 has a longitudinal feed S2, S3 and S4.

Erfindungsgemäß werden sämtliche Meißel 2,3 und 4 so eingestellt, daß ihre Spitzen 5, 6 und 7 in einer Ebene liegen, die senkrecht zur O-O-Achse des Bearbeitungsteils 1 verläuft. According to the invention, all chisels 2, 3 and 4 are set so that that their tips 5, 6 and 7 lie in a plane which is perpendicular to the O-O axis of the Machining part 1 runs.

Dabei wird der formbildende Meißel 2 so eingestellt, daß seine Spitze 5 eine Stellung einnimmt, die durch die vorgegebene Form des Werkstücks im Längsschnitt bestimmt wird, der dem Radius "r" des Bearbeitungsteils 1 entspricht.The shape-forming chisel 2 is adjusted so that its tip 5 assumes a position that is determined by the predetermined shape of the workpiece in longitudinal section which corresponds to the radius "r" of the machining part 1 is determined.

Die nichtformbildenden Meißel 3 und 4 werden in solche Stellungen gebracht, bei denen ihre Schnittiefe t3 und t4 geringer ist, als die Schnittiefe t2 (gleich dem Wert der Zugabe t) des formgebenden Meißels 2 um den Wert at, gleich der Höhe der Mikrounebenheiten der Oberfläche, die durch den foragebenden Meißel 2 erzeugt werden. Das bedeutet, daß beim Drehen des Werkstücks 1 die Spitzen 6 und 7 der Meißel 3 und 4 die Oberfläche des Teils 1 nicht berühren und die durch die Spitze 5 des form#gebenden Meißels 2 gebildete Oberfläche nicht beschädigen. Im Bearbeitungsprozeß entstehen infolge der Einstellfehler der nichtform den Meißel 3 und 4, des nichtidentischen Anschliffs und des verschiedenen Abstumpfungsgrads sämtlicher Meißel 2, 3, 4 in der Querschnittsrichtung des Werkstücks 1 nichtkompensierte Schnittkräfte P2 (Fig. 1), Pa, P4. Die Resultante R der in der Querschnittsrichtung des Werkstücks 1 nichtkompensierten Schnittkräfte P2, P3, P4 wirkt auf das Werkstück 1 und auf dessen Einspannstellen 8 (Fig. 2), 9 auf der Werkbank. The non-shape-forming bits 3 and 4 are in such positions brought, in which their depth of cut t3 and t4 is less than the depth of cut t2 (equal to the value of the addition t) of the shaping chisel 2 by the value at, equal the height of the micro-unevenness of the surface caused by the foraging chisel 2 can be generated. This means that when the workpiece 1 is rotated, the tips 6 and 7 of the chisels 3 and 4 do not touch the surface of the part 1 and the through the Tip 5 of the shaping chisel 2 do not damage the surface formed. in the Machining process arise as a result of the setting errors of the non-shape the chisel 3 and 4, the non-identical bevel and the different Degree of dulling of all chisels 2, 3, 4 in the cross-sectional direction of the workpiece 1 uncompensated cutting forces P2 (Fig. 1), Pa, P4. The resultant R in the Cross-sectional direction of the workpiece 1 uncompensated cutting forces P2, P3, P4 acts on the workpiece 1 and on its clamping points 8 (Fig. 2), 9 on the workbench.

Das verursacht Bearbeitungsfehler der Werkstücke durch elastische Verformungen und erzeugt Auflagerreaktionen des Werkstücks auf der Drehbank von den Schnittkräften P2, P3, P4.This causes machining errors in the workpieces due to elastic ones Deformations and generated support reactions of the workpiece on the lathe of the cutting forces P2, P3, P4.

Zum Verringern der in der Querschnittsrichtung des Werkstücks 1 nichtkompensierten Schnittkräfte P2, P3, P4 werden den Meißeln 3 und 4 zusätzliche Verstellungen A X3undA X4 in der Richtung des Längsvorschubs erteilt, deren von Größe und Richtungvder Resultierenden R der in der Querschnittsrichtung nichtkompensierten Schnittkräfte P22 P3, P4 sämtlicher Meißel 2,3,4 abhängt. To reduce the non-compensated in the cross-sectional direction of the workpiece 1 Cutting forces P2, P3, P4 are the chisels 3 and 4 additional adjustments A. X3andA X4 given in the direction of longitudinal feed, whose size and directionvder Resulting R of the non-compensated cutting forces in the cross-sectional direction P22 P3, P4 of all chisels 2,3,4 depends.

Dabei wird die Größe und Richtung der Resultierenden R der nichtkompensierten Schnittkräfte P2, P3, P4 nach der Größe und Richtung der Auflagerreaktionen 8, <) auf diese Schnittkräfte bestimmt. Für diesen Zweck wird die Größe und Richtung der zusätzlichen Längsverstellungen A X3 und a x4 jedes nichtformgebenden Meißels 3,4 nach der Projektion der Resultierenden R der in der Querschnittsrichtung nichtkompensierten Schnittkräfte P2,P3,P4 sämtlicher Meißel 2,3,4, auf die Richtung der Schnittkräfte jedes nichtformgebenden Meißels 3 und 4 bestimmt. The size and direction of the resultant R becomes the uncompensated Internal forces P2, P3, P4 according to the size and direction of the support reactions 8, <) determined on these cutting forces. For this purpose the size and direction of the additional longitudinal adjustments A X3 and a x4 of each non-shaping chisel 3.4 according to the projection of the resultant R of the uncompensated in the cross-sectional direction Cutting forces P2, P3, P4 of all chisels 2,3,4, on the direction of the cutting forces each non-shaping chisel 3 and 4 determined.

Im Zusammenhang damit, daß beim Drehen des Werkstücks 1 ein Span gebildet wird, der Schwierigkeiten bei der Bestimmung der Auflagerreaktion 8 und 9 während des Bearbeitungsvorgangs macht, und außerdem die Auflagerreaktion 8 und 9 von der Lage der Meißel 2,3,4 abhängt, bestimmt man die Reaktion des Auflagers, von dessen Seite der Bearbeitungsprozeß begonnen hat. In connection with the fact that when the workpiece 1 is rotated, a chip is formed, the difficulty in determining the support reaction 8 and 9 makes during the machining process, and also the support reaction 8 and 9 depends on the position of the chisels 2, 3, 4, the reaction of the support is determined, from whose side the processing process has started.

Das vorliegende Bearbeitungsverfahren des Rotationskörpers 1, beispielsweise einer Welle, mit Hilfe der Abdrehung mit drei Meißeln 2,3 und 4 wird folgenderweise verwirklicht. The present machining method of the rotating body 1, for example a shaft, with the help of the twisting with three chisels 2, 3 and 4 is as follows realized.

Auf einer Drehbank mit zwei Einspannstellen 8 und 9 sind auf des Werkstücks 1 ~ einem Längssupport 10 gleichmäßig an einem Kreisumfang, dessen Achse mit der Achse 0-0 des Werkstücks 1 zusammenfällt, - drei Radialsupporte 11, 12 und 13 (Fig. 1) angeordnet. Der form gebende Meißel 2 wird am Radialsupport 11 befestigt. Auf den Radialsupporten 12 und 13 werden Vorrichtungen der Mikroverstellung,en 14 bzw. 15 angeordnet, auf welchen die Meißel 3 und 4 befestigt werden. Mit Hilfe der Vorrichtungen 14 und 15 der Mikroverstellungen werden unabhängige Repelverstellungen X3 (Fig. 2) und X4 der Meißel 3 und 4 in der Richtung des Längsvorschubs vorgenommen. On a lathe with two clamping points 8 and 9 are on the Workpiece 1 ~ a longitudinal support 10 evenly on a circumference, the axis of which coincides with the axis 0-0 of the workpiece 1, - three radial supports 11, 12 and 13 (Fig. 1) arranged. The shaping chisel 2 is attached to the radial support 11. On the radial supports 12 and 13 devices for micro-adjustment, en 14 and 15, respectively, on which the chisels 3 and 4 are attached. With the help of Devices 14 and 15 of the micro-adjusters become independent repellers X3 (Fig. 2) and X4 of the chisels 3 and 4 are made in the direction of longitudinal advance.

Zum Bestimmen der Reaktionen der Schnittkräfte P2,P3 und P4 an der Stütze 8 des Werkstücks 1 werden in der Richtung der Schnittkräfte P3 und P4 der Meißel 3 und 4 Verformungsgeber 16 (Fig. 1) und 17 der Stütze 8 angeordnet. Vor der Bearbeitung wird das Werkstück 1 (die Welle) auf der Werkbank in den Stützen 8 und 9 befestigt; dann verstellt man den Längssupport 10 in eine Lage, bei der die Ebene der Spitzen 5,6,7 der Meißel 2,3,4 mit der Stirnfläche (dem Ende) des auf der Stütze 8 befestigten Werkstücks 1 zusammenfällt. Weiterhin wird der Meißel 2 in der Längsrichtung in eine Lage verstellt, bei der seine Spitze 5 sich in die Größe des Radius r des Werkstücks 1 einstellt, und die Meißel 3 und 4 werden in der Radialrichtung in eine Lage gebracht, bei der ihre Spitzen 6 und 7 sich in einem Maß einstellen, gleich r+#t, das den Radius r des Werkstücks 1 um die Höhe at der I.ikrounebenheiten der Oberflache der zu bearbeitenden Welle 1 übersteigt. To determine the reactions of the cutting forces P2, P3 and P4 on the Support 8 of the workpiece 1 are in the direction of the cutting forces P3 and P4 Chisels 3 and 4 deformation transducers 16 (Fig. 1) and 17 of the support 8 are arranged. before The machining is the workpiece 1 (the shaft) on the workbench in the supports 8 and 9 attached; then you adjust the longitudinal support 10 in a position in which the plane of the tips 5,6,7 of the chisels 2,3,4 with the face (the end) of the on the Support 8 attached workpiece 1 collapses. Farther the chisel 2 is adjusted in the longitudinal direction in a position in which its tip 5 adjusts to the size of the radius r of the workpiece 1, and the chisels 3 and 4 are brought into a position in the radial direction in which their tips 6 and 7 adjust themselves to a degree, equal to r + # t, which is the radius r of the workpiece 1 by the height at the I. micro-unevenness of the surface of the shaft to be machined 1 exceeds.

Beim Drehen wird der Längsaupport 10 mit einem Vorschub SO in der Richtung von der Stütze 8 zur Stütze 9 verstellt. When turning, the longitudinal support 10 is at a feed rate SO in the Adjusted direction from the support 8 to the support 9.

Dabei wird der form gebende Meißel 2 eine Zugabe von der Schnitttiefe t2 abheben, während die Meißel 3 und 4 jeweils eine Zugabe von der Schnittiefe t3=t4=t2-<t abheben werden. The shaping chisel 2 is an addition to the depth of cut t2 lift off, while chisels 3 and 4 each add an addition of the cutting depth t3 = t4 = t2- <t will take off.

Dabei wird der Wert des Längsvorschubs SO bei einer Schnittiefe in den Grenzen von 0 bis t3=t4=t2-t sich entsprechend in die Größen S2 S3 und S4 verteilen, deren Werte die Spandicken der Meißel 2, 3 und 4 bestimmen, wobei in der Schnittiefe von t2 bis t3=t4 der Längsvorschub am Meißel 2 gleich SO ist. Beim Abdrehen mit jedem der Meißel 2,3,4 der genannten Zugabe in der Querschnitt#ichtung des Werkstücks 1 entstehen die SchnittkraCte P2, P3 und P4, wodurch eine Resultierende sich ergibt, die am Werkstück 1 angreift und über dieses auf die Stütze 8 einwirkt, indem sie eine Verformung dieser Stütze 8 in der Richtung der resultierenden Kraft R hervorruft. The value of the longitudinal feed SO for a depth of cut in the limits from 0 to t3 = t4 = t2-t are divided into the sizes S2, S3 and S4, the values of which determine the chip thicknesses of chisels 2, 3 and 4, with the depth of cut from t2 to t3 = t4 the longitudinal feed at chisel 2 is equal to SO. When turning with each of the chisels 2,3,4 of said allowance in the cross-sectional direction of the workpiece 1 the cutting forces P2, P3 and P4 arise, which results in a resultant, which engages the workpiece 1 and acts via this on the support 8 by a deformation of this support 8 in the direction of the resulting force R causes.

Die Reaktion der Stütze 8 in den Richtungen der Schnittkräfte P3 und P4 wird mit Hilfe der Geber 16 und 17 bestimmt. The reaction of the support 8 in the directions of the cutting forces P3 and P4 is determined with the help of encoders 16 and 17.

Die Größe der Reaktion der Stütze 8 wird durch die Geber 16 und 17 als Projektion der Resultierenden R auf die Schnittkräfte P3 und P4 bestimmt, deren Winkellage mit der Winkellage der Geber 16 und 17 gegenüber der Achse des Werkstücks 1 zusammenfällt.The size of the reaction of the support 8 is determined by the encoder 16 and 17 determined as the projection of the resultant R onto the internal forces P3 and P4, whose angular position with the angular position of the encoder 16 and 17 relative to the axis of the Workpiece 1 coincides.

Die Verformungssignale der Stütze 8 in den Richtungen der Schnittkräfte P3 und P4 gelangen entsprechend in die Vorrichtungen 14 und 15 der Mikroverstellungen, die die Meißel 3 und 4 in der Richtung des Längsvorschubs SO um den Wert A x3 (Fig.1) und t x4 verstellen. Dabei ändert sich die Dicke des von den Meißeln 2,3,4 abgehobenen Spans, was zu einer Umverteilung der Schnittkräfte P2,P3,P4 führt. Dieser Prozeß erfolgt bis zum Ausgleich der Schnittkräfte P2, P3, P4, bei welchem die Resultante R gleich 0 ist. The deformation signals of the support 8 in the directions of the cutting forces P3 and P4 go into the devices 14 and 15 of the micro-adjustment, which the chisels 3 and 4 in the direction of the longitudinal feed SO by the value A x3 (Fig. 1) and adjust t x4. This changes the thickness of the lifted from the chisels 2,3,4 Spans, which leads to a redistribution of the cutting forces P2, P3, P4. This process takes place up to the equalization of the cutting forces P2, P3, P4, at which the resultant R equals 0.

Damit ist die Regelung der Meißel 3 und 4 in der Richtung des Längsvorschubs beendet. Thus, the regulation of the chisels 3 and 4 is in the direction of the longitudinal feed completed.

Die weitere Bearbeitung des Werkstücks 1 entsprechend der vorgegebenen Form erfolgt lediglich durch Verstellung des Längssupports 10 in der Richtung X (Fig. 2) bei einer synchronen miteinander zusammenhängenden Verstellung der Meißel 2,3,4 in den Radialrichtungen yl, y2 und y3* The further processing of the workpiece 1 according to the specified Form takes place only by adjusting the longitudinal support 10 in the X direction (Fig. 2) with a synchronous, interrelated adjustment of the chisels 2,3,4 in the radial directions yl, y2 and y3 *

Claims (5)

BEA#EI TUNGSVEI?FAHREN VON #OT ATT ONSWEt?KSTÜCKFjN Patentansprüche 1. Bearbeitungsverfahren von Rotationswerkstücken mit Hilfe des Mehrmeissens, in dem die Meißel gleichmäßig auf einem Kreisumfang verteilt werden, dessen Achse mit der Achse des Werkstücks zusammenfällt, wobei ein formgebender Meißel so eingestellt wird, daß seine Spitze in einem Abstand von der Achse des Werkstticks gleich dessen Radius liegt, und die übrigen, nichtformgebenden Meißel so eingestellt werden, daß ihre Spitzen in Abständen von der Achse des Bearbeitungsteils im Bereich der abzuhebenden Zugabe liegen, die jedoch nicht gleich dem Radius des Werkstücks sind, wobei sämtlichen Meißeln miteinander zusartmenhängende Verstellungen in der Radialrichtung sowie ein Längsvorschub erteilt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß: - 1) sämtliche Meißel (2, 3, 4) so eingestellt werden, daß ihre Spitzen (5, 6, 7) in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Achse (0-0) des Werkstücks (1) verläuft, - 2) die nichtformgebenden Meißel (3, 4) in solche Lagen eingestellt werden, in denen die Schnittiefe (t3, t4) jedes nichtformgebenden Meißels (3, 4) geringer ist, als die Schnittiefe (t2) des formgebenden Meißels (2) um einen Wert (E t), gleich der Höhe der Mikrounebenheiten der Oberfläche, die durch den form gebenden Meißel (2) erzeugt werden. BEA # EI TUNGSVEI? DRIVE #OT ATT ONSWEt? KSTÜCKFjN patent claims 1. Machining methods of rotary workpieces with the help of multiple picking, in which the chisels are evenly distributed over a circumference, whose axis is with the axis of the workpiece coincides with a shaping chisel so set that its tip is at a distance from the axis of the workpiece equal to that Radius is, and the other, non-shaping chisels are set so that their tips at a distance from the axis of the machining part in the area of the to be lifted Allowance that are not equal to the radius of the workpiece, all of which Chisel interrelated adjustments in the radial direction as well a longitudinal feed can be given, that is, that: - 1) all chisels (2, 3, 4) are adjusted so that their tips (5, 6, 7) lie in a plane that is perpendicular to the axis (0-0) of the workpiece (1), - 2) the non-shaping chisels (3, 4) are set in such positions in which the depth of cut (t3, t4) of each non-shaping chisel (3, 4) is less than the depth of cut (t2) of the shaping chisel (2) by a value (E t) equal to Height of the micro-unevenness of the surface caused by the shaping chisel (2) be generated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , daß den nichtformgebenden Re-Me#se1n:(3, 3,4)zasätiliche Vexstellgen (# X3)# x4) in der Richtung des Längsvorschubs (SO) je nach der Größe und Richtung der Resultierenden (R) der in der Querschnittsrichtung des Werkstücks (1) nichtkompensierten Kräfte (p2,P3,P4) sämtlicher Meißel (2,3,4) erteilt werden. 2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the non-shaping Re-Me # se1n: (3, 3,4) zasätiliche Vexstellgen (# X3) # x4) in the direction of longitudinal feed (SO) depending on the size and direction the resultant (R) of the uncompensated in the cross-sectional direction of the workpiece (1) Forces (p2, P3, P4) of all chisels (2,3,4) are given. 3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Größe und Richtung der Resultierenden (R) der in der Querschnittsrichtung des Werkstücks (1) nichtkompensierten Schnittkräfte (P2, P3, P4) sämtlicher Meißel (2, 3, 4) nach der Größe und Richtung der Reaktionen der Werkstückstützen (8,9) auf diese Schnittkräfte (P2,P3,P4) bestimmt werden. 3. The method according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c that is, the size and direction of the resultant (R) of the in the cross-sectional direction of the workpiece (1) uncompensated cutting forces (P2, P3, P4) of all chisels (2, 3, 4) according to the size and direction of the reactions of the workpiece supports (8,9) can be determined on these cutting forces (P2, P3, P4). 4. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Größe und Richtung der zusätzlichen Verstellungen X4) jedes nichtformgebenden Meißels (3, 4) in der Richtung des Längsvorschubs (So) )nach der Projektion der Resultierenden (R) der in der Querschnfttsrichtung nichtkompensierten Schnittkräfte (P21 P31 1^4) sämtlicher Meißel (2, 3, 4) auf die Richtung der Schnittkräfte (P3, P4) jedes nichtformgebenden Meißels (3, 4) bestimmt werden. 4. The method according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c n e t that the size and direction of the additional adjustments X4) each non-shaping Chisel (3, 4) in the direction of longitudinal feed (So)) after the projection of the Resultant (R) of the uncompensated in the transverse direction Cutting forces (P21 P31 1 ^ 4) all chisels (2, 3, 4) in the direction of the cutting forces (P3, P4) of each non-shaping chisel (3, 4) can be determined. 5. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Reaktion derjenigen Werkstückstütze bestimmt wird, von deren Seite der Bearbeitungsprozeß beginnt. 5. The method of claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c This means that the reaction of that workpiece support is determined by their side the editing process begins.