DE3028943A1 - Steuereinrichtung fuer einen verbrennungsmotor zum feststellen von klopfen - Google Patents
Steuereinrichtung fuer einen verbrennungsmotor zum feststellen von klopfenInfo
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Description
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen
Verbrennungsmotor, um das Klopfen festzustellen, welches in dem Motor erzeugt wird, und um den Zündzeitpunkt,
und ähnliches auf einen optimalen Wert in Abhängigkeit von dem Klopfzustand zu regeln.
Es ist bekannt, daß fortwährendes, starkes Klopfen die Lebensdauer des Motors nachteilig beeinflußt, während ein
leichtes Klopfen, welches in einem relativ niederen Drehzahlbereich erzeugt wird, die Ausgangsleistung und den
Treibstoffverbrauch des Motors vorteilhaft beeinflusst
bzw. verbessert. Es ist ferner bekannt, daß der Zündzeitpunkt mit dem Auftreten von Klopfen in enger Beziehung
steht und daß im allgemeinen um so mehr Klopfen auftritt,
um so weiter der Zündzeitpunkt vorgestellt ist.
Es ist eine Steuereinrichtung vorgeschlagen worden, in der, um den Treib stoff verbrauch und die Leistungseigenschaften
des Motors zu verbessern,ein in dem Motor erzeugtes Klopfen festgestellt und der Zündzeitpunkt in
Abhängigkeit von dem festgestellten Klopfzustand vorgestellt und verzögert wird, um leichte Klopfbedingungen
aufrecht zu erhalten.
Einer solchen Einrichtung liegt die Tatsache zugrunde, daß ,wenn ein Klopfen in einem Motor auftritt, Druckänderungen
in der Verbrennungskammer erzeugt und Druckschwingungskomponenten mit einer spezifischen Frequenz vergrößert werden.
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Bei dieser "bekannten Einrichtung ist ein Fühler zum
Feststellen der Schwingungen des Motorblockes vorgesehen, die durch Druckänderungen in der Brennkammer
hervorgerufen werden, wobei von dem festgestellten. Signal des Fühlers diese spezifischen Frequenzkompo_
nenten ausgewählt werden und der Klopfzustand aus der Größe der ausgewählten, spezifischen Frequenzkomponenten
festgestellt wird.
In der Praxis jedoch enthalten die erzeugten Schwingungen
Schwingungskomponenten, die durch andere Faktoren als das Klopfen erzeugt werden, wie z.B. die Bewegung der
Einlaß- und Auslaßventile und die Drehung der Kurbelwelle, die einige Schwingungskomponenten mit einer dieser
spezifischen Frequenz entsprechenden Frequenz aufweisen,
so daß "bei einer Erhöhung der Drehzahl des Motors die Schwingungen des Motorblockes ansteigen und auch die
Größe der ausgewählten spezifischen Frequenzkomponente
zunimmt♦
Deshalb sollten, um den Klopfzustand richtig festzustellen,
die Schwingungskomponenten,die durch andere Faktoren als
das Klopfen erzeugt werden und die mit zunehmender Drehzahl
zunehmen, von der Größe der ausgewählten, spezifischen Schwingungskomponenten subtrahiert werden.
Bei der vorhergehend erwähnten, "bekannten Einrichtung
jedoch ist die Subtraktion der durch andere Faktoren als das Klopfen erzeugten Komponenten von den ausgewählten
Komponenten bei hohen Motordrehzahlen nicht ausreichend, so daß bei der bekannten Einrichtung bei hoher Drehzahl
die Schwierigkeit auftritt, daß die Genauigkeit der Eegel-
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steuerung abnimmt und der Zündzeitpunkt nickt richtig
vorgestellt werden kann.
Eine Zielsetzung der Erfindung besteht darin, die vorhergehend genannte Schwierigkeit zu. beheben und eine
verbesserte Steuereinrichtung zu schaffen, mit der der Klopfzustand insbesondere im hohen Drehzahlbereich mit
großer Genauigkeit festgestellt werden kann und bei der die Zündbedingung in optimaler Weise über den gesamten
Drehzahlbereich geregelt werden kann»
Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung umfaßt: eine Feststelleinrichtung, um eine besondere Frequenzkomponente
festzustellen, die durch das Klopfen aufgrund von Druckänderungen in der Brennkammer oder von durch die
Druckänderungen hervorgerufene Schwingungen erzeugt wird; eine SignalVerarbeitungseinrichtung zum Gleichrichten des
von der Feststelleinrichtung festgestellten Signals; eine Glättungseinrichtung zum Glätten des von der Signalverarbeitungseinrichtung
erhaltenen, gleichgerichteten Signals, um ein erstes Bezugssignal zu erhalten; eine erste Vergleichseinrichtung, um das erste Bezugssignal und das gleichgerichtete Signal miteinander zu
vergleichen;
eine Integrationseinrichtung zum Integrieren des Ausgangssignals der Vergleichseinrichtung;
einen Funktionsgenerator zum Erzeugen eines zweiten Bezugssignals in Abhängigkeit von dem ersten Bezugssignal;
eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des integrierten Signals von der Integrationseinrichtung und
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des zweiten Bezugssignals;
eine Betriebs- und Steuereinrichtung zum Hegeln von
wenigstens einer der folgenden Größen, nämlich des Zündzeitpunktes, der Rückströmmenge an Äuspuffgas,
der Treibstoffeinspritzmenge und des Ire it) st off einspritzzeitpunktes
in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal von der zweiten Vergleichseinrichtung.
Eine andere Steuereinrichtung nach der Erfindung umfaßt: eine feststelleinrichtung zum Feststellen einer besonderen
Frequenzkomponente, die durch das Klopfen aufgrund von Druckänderungen in der Brennkammer oder durch durch die
Druckänderungen erzeugte Schwingungen hervorgerufen wird;
eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Gleichrichten des festgestellten Signals von der Feststelleinrichtung;
eine Glättungseinrichtung zum Glätten des gleichgerichteten
Signals von der SignalVerarbeitungseinrichtung,um ein erstes
Bezugssignal zu erzeugen;
eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des ersten Bszugssignals und des gleichgerichteten Signals;
eine Integrationseinrichtung zum Integrieren des Ausgangssignals von der Vergleichseinrichtung;
eine Drehsahlfeststelleinrichtung zum Erzeugen eines die Drehzahl darstellenden Signals in Abhängigkeit von der
Drehzahl des Motors;
einen Generator zum Erzeugen eines zweiten Bezugssignals in Abhängigkeit von dem die Drehzahl darstellenden Signal;
eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Integrationssignals
von der Integrationseinrichtung und des zweiten Bezugssignals;
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eine Betriebs- und Steuereinrichtung zum Regeln von
wenigstens einer der Größen, nämlich des Zündzeitpunktes, der Rückstranmenge an Auspuffgas, der Ireibstoffeinspritzmenge
und des TreibstoffeinspritzZeitpunktes
in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal von der zweiten Vergleichseinrichtung.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
erläutert. Es zeigen:
Pig. 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform nach der Erfindung,
Ifig. 2 ein die Arbeitsweise der Ausführungsform nach
Pig. 1 darstellendes Zeitdiagramm,
Pig. 5 ein Schaltkreisdiagramm im einzelnen des
Signalverarbeitungsabschnittes, des Glättungsabschnittes und des Vergleichsabschnittes bei
der Ausführungsform gemäß Pig. 1,
Pig. 4a ein Schaltkreisdiagramm im einzelnen des
Integrationsabschnittes und des zweiten Vergleicherabschnittes bei der Ausführungsform
gemäß Pig. 1,
Pig. 4b eine Ausführungsform des Punktionsgenerators im zweiten Vergleicherabschnitt,
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Fig. 5a ein Blockdiagramm, welches einen wesentlichen
Teil einer anderen Ausführungsform nach der Erfindung darstellt, und
Fig. 5b Ausführungsformen des Funktionsgenerators im
und 5c zweiten Vergleicherabschnitt bei der Ausführungsform nach Fig. 5a.
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm, welches eine "bevorzugte
Ausführungsform der Erfindung darstellt.
Ein Fühler 1 wandelt in der Brennkammer hervorgerufene
Druckänderungen oder verschiedene Schwingungen, welche durch die Druckänderungen erzeugt werden (beispielsweise
Schwingungen des Motorblockes, von dem Motorblock und ähnlichem erzeugte akustische Wellen) in ein elektrisches
Signal um.
Da das Ausgangssignal des Fühlers 1 Frequenzanteile
enthält, welche von dem in dem Verbrennungsmotor hervorgerufenen Klopfen unabhängig sind, muß das Ausgangssignal
des Fühlers 1 durch ein Bandpassfilter hindurchgehen, dessen Resonanzfrequenz einer "besonderen Frequenz
entspricht, welche dem Klopfen zugeordnet ist, um so die spezifischen, durch das Klopfen hervorgerufenen
Frequenzkomponenten auszuwählen.
Wenn jedoch der Fühler 1 ein Resonanz-Schwingungsfühler
ist, dessen Resonanzfrequenz dieser "besonderen Frequenz entspricht, hat der Fühler 1 eine Auswahl- oder Filterfunktion
und somit ist das Bandpassfilter nicht erforderlich.
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Ein solcher Resonanz-Fühler 1 erzeugt ein im Einblick auf die Amplitude anwachsendes Ausgangs signal wie es in Fig. 2C
gezeigt ist, wenn ein Klopfen in dem Verbrennungsmotor auftritt.
Ein Signalverarbeitungsabschnitt 2 verstärkt das Ausgangssignal des !Fühlers 1 und nimmt eine Einweg-Gleichrichtung
an dem verstärkten Signal vor.
Ein Glättungsabschnitt 3 glättet das von dem Signalverarbeitungsabschnitt
2 gleichgerichtete Signal und verstärkt das geglättete Signal auf einen vorgegebenen Pegel,
um ein erstes Bezugssignal zu erzeugen, wie es in Fig. 2B gezeigt ist, von dem ein zweites Bezugssignal zum Feststellen
des Klopfens abgeleitet wird, wie es im folgenden beschrieben wird.
Ein erster Yergleicherabschnitt 4 vergleicht das Einweggleichgerichtete
Signal von dem SignalVerarbeitungsabschnitt 2 mit dem Bezugssignal von dem Glättungsabschnitt
3 und erzeugt ein Signal, welches jedesmal dann absinkt, xrenn das vorhergehende Signal letzteres Signal überschreitet,
d.h. eine Reihenfolge von negativen Impulsen wird erzeugt, wie es in Fig. 2D dargestellt ist.
Wie bereits erwähnt, nimmt, wenn ein starkes Klopfen auftritt, der Ausgang des Fühlers 1 in Hinblick auf die
Amplitude 2zu,so daß die Anzahl der Impulse und die Impulsbreite
der einzelnen Impulse der Impulsreihenfolge, welche von dem Vergleicherabschnitt 4- erzeugt wird, entsprechend
der Stärke des Klopfens zunehmen. Deshalb wird der inte-
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grierte Wert der Impulsreihenfolge entsprechend der Größe
des Klopfens erhöht, so daß der Klopf zustand aufgrund dieses ■ integrierten Wertes festgestellt werden kann.
Der Signalverarbeitungsabschnitt 2, der Glättungsabschnitt 3 und der Vergleicherabschnitt 4 können ausgebildet werden,
wie es in Fig. 3 gezeigt ist. In dieser Figur bedeuten 2a, 2b, 3a und 3b Operationsverstärker zum Verstärken oder
Trennen, 4a ist ein Operationsverstärker zum Vergleichen,
2b und 2c sind Dioden zum Gleichrichten und 3c und 3d sind
ein Widerstand und ein Kondensator zum Glätten.
Ein Integrationsabschnitt 5 integriert die Reihenfolge der
negativen Impulse (Fig. 2D), die von der Stärke des Klopfens
abhängt und von dem Vergleicherabschnitt 4 ausgegeben wird, um ein integriertes Signal zu erzeugen, wie es in Fig. 2F-dargestellt
ist.
Sin zweiter Vergleicherabschnitt 6 erzeugt ein zweites Bezugssignal
(Fig. 2E), welches sich inibhä^igkeit von dem ersten
Bezugssignal von dem Glättungsabschnitt 3 ändert, und vergleicht das aweite Bezugssignal mit dem Integratxonssignal
(Fig. 2F) von dem Integrator 5, um ein das Klopfen feststellende Signal zu erzeugen, wie es in Fig. 2G dargestellt
ist und xvelches negativ wird, wenn letzteres Signal ersteres
Signal überschreitet, wodurch das Auftreten des Klopfens angezeigt wird.
Der Integrationsabschnitt 5 und der Vergleicherabschnitt 6
können gemäß Fig. 4a ausgebildet werden.
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Der Integrationsabschnitt 5 umfaßt dann einen Integrationsschaltkreis mit einem Kondensator 5a, einem Widerstand 5b
und einem Operationsverstärker 5c usw., in dem die Keihenfolge
negativer Impulse (fig. 2D) von dem Vergleicherabschnitt 4 mit einer "bestimmten Integrationsrate "bzw.
Integrationsgeschwindigkeit integriert wird, welche durch den Kondensator 5a und dem Widerstand 5b "bestimmt ist,
wie es in Pig. 2F dargestellt ist.
Wenn dann ein Schalter 5d in dem Integrationsschaltkreis mittels der Anstiegsflanke eines Zündimpulses (Fig. 2A)
geschlossen wird, welcher synchron mit der Drehung der Kurbelwelle erzeugt wird, wird als Ergebnis hfervon der
Kondensator 5a kurzgeschlossen, so daß das Integrationssignal (I1Xg.2P) bei jeder Zündung auf Null zurückgesetzt
wird.
Der Vergleicherabschnitt 6 weist einen Vergleicherschaltkreis mit unter anderem einem Operationsverstärker 6a
und einem funktionsgenerator 6b auf, in dem,um ein richtiges
Peststellen des Klopfens zu erzielen, diejenigen Komponenten welche durch andere Paktoren als das Klopfen hervorgerufen
werden und die mit zunehmender Drehzahl des Verbrennungsmotors zunehmen, von dem Integrationssignal von dem Integrator
5» welches den Klopfszustand darstellt, abgezogen werden, der Funktionsgenerator 6b ein zweites Bezugssignal
(Pig. 2E) als Punktion des ersten Bezugssignals von dem Glättungsabschnitt 3 erzeugt, welches die durch andere
Paktoren als das Klopfen hervorgerufenen Komponenten darstellt. Der Operationsverstärker 6a vergleicht dieses
zweite Bezugssignal mit dem Integrationssignal,, um ein
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Feststellsignal (Fig. 2E) für das Klopfen zu erzeugen, welches beim Auftreten des Klopfens negativ wird.
Der Funktionsgenerator 6b kann gemäß Fig. 4b durch
einen Spannungswandlerschaltkreis ausgebildet werden,
welcher einen Operationsverstärker OA mit Widerständen R^ bis R^ enthält. Die Ausgangsspannung dieses Schaltkreises
ergibt sich zu:
R-T + R/, R^. · R,-
Somit kann das erwünschte zweite Bezugssignal von dem ersten Bezugssignal von dem Abschnitt 3 erhalten werden,
in dem die Werte der Widerstände R^j bis R1, entsprechend
ausgewählt oder eingestellt werden.
Ein Arbeits- und Steuerabschnitt 7 regelt wenigstens eine
der folgenden Größen nämlich den Zündzeitpunkt, die Rückführungsmenge von Abgasen zur Verringerung der HOx Anteile,
die Treibstoffeinspritzmenge und den Treibstoff—
einspritzZeitpunkt usw. in Abhängigkeit von dem sich ergebenden
Elopffeststellungssignal (Fig. 2G) von dem Vergleieherabschnitt
6, um so die Zündverhältnisse auf optimalen Bedingungen zu halten.
Bei dieser Ausführungsform regelt der Verarbeitungs-
und Steuerabschnitt 7 lediglich den Zündzeitpunkt« Wenn der Vergleicherabschnitt 6 das Klopffeststellungssignal
(Fig. 2G) erzeugt, wird der nächstfolgende Zündwinkel
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des Motors nach diesem Signal um einen vorbestimmten
Winkel relativ zu dem vorhergehenden Zündwinkel verzögert, während während der Zeit, in der der Vergleicherabschnitt
6 kein das Klopfen feststellende Signal erzeugt, aufeinanderfolgende Zündwinkelstellungen um einen
vorgegebenen Winkel nacheinander vorgestellt werden.
Die aufeinanderfolgenden Zündwinkelstellungen Zierden
somit nacheinander um einen vorbestimmten Winkel vorge-stellt, bis ein Klopfen auftritt, zu welchem Zeitpunkt
die nächste Zündwinkel st ellung um einen vorbestimmten Winkel verzögert wird, so daß die Zündpunkteinstellung
auf einen Punkt in der Nähe der das Klopfen erzeugenden
Schwelle (mit anderen WortenbsLleichten Klopfbedingungen)
eingeregelt wird, mit dem Ergebnis, daß der Treibstoffverbrauch und die Motorleistung verbessert werden.
Wie bereits erwähnt, nimmt das Ausgangssignal des Fühlers
Λ mit zunehmenderDrehzahl des Motors wegen der durch andere Faktoren als durch Zunahme des Klopfens erzeugten Schwingungen
zu. Deshalb, kann das Klopfen nicht richtig festgestellt werden, wenn der Pegel des zweiten Bezugssignals in dem
Vergleicherabschnitt 6 zum Feststellen des Klopfens bestimmt
wird, ohne diese Tatsache zu berücksichtigen.
Bei der vorhergehend beschriebenen Schaltkreisanordnung wird also in dem Vergleicherabschnitt 6 das zweite Bezugssignal entsprechend den durch andere Faktoren als das
Klopfen erzeugte Komponenten von dem Integratxonssxgnal
des Integrationsabschnittes 5» welches von dem Ausgangs-
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signal des !Fühlers 1 abhängt, subtrahiert, um die durch
das Klopfen hervorgerufenen Komponenten zu erhalten und
das Klopfen gegenüber der Größe der sich ergebenden Komponenten zu bestimmen. Deshalb kann das Klopfen nicht
richtig festgestellt werden, wenn das zweite Bezugssignal nicht den Komponenten entspricht, welche durch andere
Faktoren als das Klopfen erzeugt werden.
Beim bisherigen Stand der Technik geht, da dieses zweite Bezugssignal auf einen festen Pegel festgelegt ist, wenn
dieses zweite Bezugssignal bestimmt wird, so daß das Klopfen im niederen Drehzahlbereich richtig festgestellt
xierden kann, die Genauigkeit des Feststeilens des Klopfens
im Bereich höherer Drehzahlen verloren.
Bei der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform der
Erfindung ist der Funktionsgenerator 6b in dem Vergleichsabschnitt 6 mit seiner besonderen Eigenheit ausgebildet,
so daß er das zweite Bezugssignal erzeugt, welches von dem ersten Signal von dem Vergleichsabschnitt 3 abhängt,
•■reiches wiederum vor dem Ausgangs signal des Fühlers 1 abhängt, und den Komponenten entspricht, welcher durch
andere Faktoren als das Klopfen hervorgerufen werden.
Als Ergebnis hiervon entspricht das zweite Bezugssignal richtig und unabhängig von der Drehzahl denjenigen Komponenten,
welche durch andere Faktoren als das Klopfen erzeugt werden, und somit wird eine große Genauigkeit beim
Feststellen des Klopfens über den gesamten Drehzahlhereich erhalten.
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Als Ergebnis hiervon kann die Zündzeitpunkt einst ellung auf den optimalen Zeitpunkt mit sehr großer Genauigkeit
eingeregelt werden, so daß der Treib st off verbrauch und die Ausgangsleistung des Motors stärker verbessert werden.
Fig. 5a zeigt einen wesentlichen Teil einer anderen Ausführungsform
der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform
wird entsprechend der Tatsache, daß die durch die anderen Faktoren als das Klopfen hervorgerufenen Schwingungskomponenten
mit Zunahme der Drehzahl des Motors zunehmen, das zweite Bezugssignal nicht in dem Funktionsgenerator 6b,
welcher in dem "Vergleicherabschnitt 6 enthalten ist, von dem ersten Bezugssignal des Glättungsabschnittes 3 erhalten,
sondern von den Zündungssignalimpulsen in Bezug auf die Drehzahl (Fig. 2A).
Der Funktionsgenerator 6b kann bei dieser Ausführungsform, wie es in Fig. 5b gezeigt ist, durch einen Frequenz-Spannungs-Umwandlungsschaltkreis
61 und einem Spannungs-Umwandlungsschaltkreis
62,wie er beispielsweise in Fig. 4b gezeigt ist, gebildet werden. Der Frequenz-Spannungs-Umwandlungsschaltkreis
61 wandelt die Frequenz des Zündungssignalimpulses in eine äquivalente Spannung um. Diese Spannung
wird dem Spannung-Umwandlungsschaltkreis 62 zugeführt, welcher
das erwünschte zweite Bezugssignal erzeugt.
Andererseits kann der Funktionsgenerator 6b, wie es in Fig. 5c gezeigt ist, durch einen monostabilen Sehaltkreis
63 und einen Glättungsschaltkreis 64 gebildet werden. Der
monostabile Schaltkreis kann beispielsweise durch einen Differentialverstärker DA gebildet werden, welcher einen
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Eingangsschaltkreis C^, IL, D zum Differenzieren der
Zündungssteuerimpulse und einen Bezugssparmungs- Eingangsschaltkreis E0, R-z aufweist. Beim Betrieb wird der Ausgang
des Differentialverstärkers hoch bzw. positiv während
der Zeit, während der die differenzierten Impulse eines jeden Zündungssignalimpulses die Bezugsspannung überschreiten,
so daß der Differential verstärker in Abhängigkeit von jedem Zündungsimpuls Impulse mit einer
konstanten Breite erzeugt, welche durch die Werte der Elemente C^ und E^ und die Bezugs spannung bestimmt wird.
Der Glättungsschaltkreis 64- glättet diese Impulse, so daß sich der somit erhaltene, geglättete Pegel proportional
zu der Inderung der Wi ede rh ο lungs dauer der Zündungs impulse
ändert und damit der Drehzahl des Motors und somit als erwünschtes, zweites Bezugssignal verwandt v/erden kann.
Diese Ausführungsform ist die gleiche hinsichtlich der
weiteren Ausbildung wie die der ersten Ausführungsform, die in Fig. 1 gezeigt ist, und weist die gleichen, vorteilhaften
Wirkungen auf.
Bei den vorhergehenden Ausfuhrungsformen wird lediglich
die Zündpunkteinstellung geregelt, jedoch kämen auch die Rückströmungsrate des Auspuffgases, die Treibstoff einspritzmenge
und der Treibstoffeinspritzzeitpunkt ebenfalls in Abhängigkeit von dem Feststellsignal für das
Klopfen geregelt werden, so daß die Zündungsverhältnisse
bei optimalen Bedingungen gehalten werden.
Wie es vorhergehend beschrieben worden ist, wird erfindungsgemäß die Zündbedingung im Verbrennungsraum auf
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BAD ORIGINAL
optimale Bedingungen geregelt, so daß damit die Kennlinien in bezug auf den Treib st off verbrauch, und die
Ausgangsleistung des Motors wesentlich verbessert werden.
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Claims (7)
- PATEr.TANWÄLTE A. GRUNECKERDPL-INGH. KINKELDEYW· STOCKMAIRDa-ING-Ai(CALTHCH)K. SCHUMANNDR BER NAT - DIPL-PHYSP. H. JAKOBOPL-ING.G. BEZOLDDR PERNAT- OPU-CHEM8 MÜNCHENMAXIMILIANSTRASSEP 15 341-46/LHISSIlT MOTOR CO., LTD.2, Takara-Cho, Kanagawa-Ku, Yokohama City, JapanSteuereinrichtung für einen Verbrennungsmotor zum Feststellen von Klopfen.PatentansprücheSteuereinrichtung für einen Verbrennungsmotor,
gekennzeichnet durch
eine Feststelleinrichtung (1) zum Feststellen einer
besonderen Frequenzkomponente, die durch das Klopfen
aufgrund von Druckänderungen in der Verbrennungskammer oder von durch die Druckänderungen hervorgerufene Schwingungen erzeugt wird,eine SignalVerarbeitungseinrichtung (2) zum Gleichrichten des von der Feststelleinrichtung (1) festgestellten Signals, eine Glättungseinrichtung (3) zum Glätten des von der Signal-TELEFON (O8S) QQ QS 62 TELEX OS-QQ 380 TELEGRAMME MONAPAT TELEKOPIERERVerarbeitungseinrichtung (2) erhaltenen, gleichgerichteten Signals, um ein erstes Bezugssignal zu erhalten,eine erste Vergleichseinrichtung (4-), um das erste Bezugssignal und das gleichgerichtete Signal miteinander zu verglichen,eine Integrationseinrichtung (5) zum Integrieren des Ausgangs signal s von der Vergleichseinrichtung (4-) , ein !Funktionsgenerator (6b) zum Erzeugen eines zweiten Bezugssignals in Abhängigkeit von dem ersten Bezugssignal,eine zweite Vergleichseinrichtung (6) zum Vergleichen des integrierten Signals von der Integrationseinrichtung (5) mit dem zweiten Bezugssignal, und eine Betriebs- und Steuereinrichtung (7) zum Regeln von wenigstens einer der folgenden Größen, nämlich des Zündzeitpunktes, der Rückströmmenge an Auspuffgasen, der Treibstoffeinspritzmenge und des Treibstoffeinspritzzeitpunktes in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal von der zweiten Vergleichseinrichtung (6). - 2. Steuereinrichtung für einen Verbrennungsmotor, gekennzeichnet durch eine Feststelleinrichtung (1) zum Feststellen einer besonderen Frequenzkomponente, die durch das Klopfen aufgrund von Druckänderungen in der Verbrennungskammer oder von durch die Druckänderungen hervorgerufene Schwingungen erzeugt wird,eine Signal Verarbeitungseinrichtung (2) zum G-Ie ichrichten des von der Feststelleinrichtung (1) festgestellten Signals,030066/Ö8S1eine Glättungseinrichtung (3) zum Glätten des von der SignalVerarbeitungseinrichtung (2) erhaltenen, gleichgerichteten Signals, um ein erstes Bezugssignal zu erhalten,eine erste Vergleichseinrichtung (4-), um das erste Bezugssignal und das gleichgerichtete Signal miteinander zu vergleichen,eine Integrationseinrichtung (5) zum Integrieren des Ausgangssignals der Vergleichs einrichtung (4-), eine Geschwindigkeitsfeststelleinrichtung zum Erzeugen eines die Geschwindigkeit darstellenden Signals in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors, einen Funktionsgenerator (6b) zum Erzeugen eines zweiten Bezugssignals in Abhängigkeit von dem ersten Bezugssignal, eine zweite Vergleichseinrichtung (6) zum Vergleichen des integrierten Signals von der Integrationseinrichtung (5) mit dem zweiten Bezugssignal, und eine Betriebs- und Steuereinrichtung (7) zum Regeln von wenigstens einer der folgenden Größen, nämlich des Zündzeitpunktes, der Rückströmmenge an Auspuffgasen, der Treibstoffeinspritzmenge und des Treibstoffeinspritzzeitpunktes in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal von der zweiten Vergleichseinrichtung (6).
- 3- Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Signalverarbeitungseinrichtung (2) einen Gleichrichterschaltkreis zur Einweggleichrichtung des von der Feststelleinrichtung (1) festgestellten Signals enthält.Π :? 0 0 6 6/085
- 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e kennzeichnet , daß die erste Vergleichseinrichtung (4) einen Komparator aufweist, welcher das Einweg-gleichgerichtete Signal von dem Gleichrichterschaltkreis mit dem ersten Bezugssignal vergleicht und dessen Ausgang negativ "bzw. niedrig wird, wenn das erstere Signal das letztere Signal überschreitet um eine Reihe negativer Impulse zu erzeugen.
- 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Integrationseinrichtung (5) einen Integrationsschaltkreis (5a,5b, 5c) aufweist, welcher die Reihe" negativer Impulse von dem Komparator integriert und der in Abhängigkeit von der ersten Flanke bzw. der Anstiegsflanke eines jeden Zündungssteuerimpulses zurückgesetzt wird.
- 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß der Funktionsgenerator (6b) in Hinblick auf seine Eigenheit bzw. Arbeitsweise derart eingestellt ist, daß er das zweite Bezugssignal über den gesamten Drehzahlbereich des Motors in Abhängigkeit von den Komponenten richtig erzeugt, die durch andere Faktoren als das Klopfen bewirkt werden.
- 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e kennz e ichne t, daß die Betriebs- und Steuereinrichtung (7) den Zündungszeitpunkt in Abhängigkeit von dem Ausgangs signal an der zweiten Vergleichseinrichtung (6) derart regelt, daß während der Zeit, während der die zweite Vergleichseinrichtung (6) kein Ausgangs-■030066/O8S1signal erzeugt, die aufeinanderfolgenden Zündwinkelstellungen aufeinanderfolgend um einen vorbestimmten Winkel vorgestellt werden, und daß während der Zeit, während der die zweite Vergleichseinrichtung (6) das Ausgangssignal erzeugt, die nächstfolgende Zündwinkelstellung um einen vorbestimmten Winkel relativ zu der vorhergehenden Zündwinkelstellung verzögert wird, wodurch der Zündungszeitpunkt in zeitlich optimaler Weise über den gesamten Drehzahlbereich regelbar ist.030066/0851
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