DE3028771A1

DE3028771A1 - MOTION MECHANISM FOR LIFTING AND LOWERING THE WING OF A LIVING OR SEAT FURNITURE WITH A LOCKING MECHANISM FOR FIXING THE WING IN A HIGH ALTITUDE REACHED BY THE MOVEMENT MECHANISM

Info

Publication number: DE3028771A1
Application number: DE19803028771
Authority: DE
Inventors: Bjoern Erik Christiansen
Original assignee: INSTITUTTET FOR PRODUKTUDVIKLING
Current assignee: INSTITUTTET FOR PRODUKTUDVIKLING
Priority date: 1979-08-08
Filing date: 1980-07-29
Publication date: 1981-02-26
Also published as: DK143785B; DK143785C; DK332379A; GB2055754A

Description

INSTITUTTET FOR PRODUKTUDVIKLING, 2Ö00 Lyngby, DänemarkINSTITUTTET FOR PRODUKTUDVIKLING, 2Ö00 Lyngby, Denmark

Bewegungsmechanismus zum Heben und Senken der Tragfläche eines Liege- oder Sitzmobeis mit einem Arretiermechanismus zum Festhalten der Tragfläche in einer mit Hilfe des BewegungSTnechanismus erreichten HöhenlageMovement mechanism for raising and lowering the wing a reclining or sitting furniture with a locking mechanism to hold the wing in place with the help of the movement ST mechanism reached altitude

Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmechanismus zum Heben und Senken der Tragfläche eines Liege- oder Sitzmöbels mit einem Arretiermechanismus zum Festhalten der Tragfläche in einer mit Hilfe des Bewegungsmechanismus erreichten Höhenlage.The invention relates to a movement mechanism for lifting and lowering the support surface of a reclining or seating furniture item with a locking mechanism for holding the support surface in place at an altitude reached with the help of the movement mechanism.

Es sind Mechanismen dieser Art für z.B. Krankenhaus- oder Pflegeheimbetten oder zahnärztliche Behandlungsstühle bekannt, bei denen das Heben der Tragfläche mit Hilfe einer mit einem Fusshebel zu betätigenden mechanischen oder hydraulischen Hebevorrichtung erfolgt ₃ die direkt mit der Tragfläche gekoppelt ist. Die bekannten Mechanismen sind mit dem Mangel behaftet, dass das Bewegen der Tragfläche ruckweise erfolgt, was für einen Patienten sehr unangenehm sein kann, und dass das Heben der Tragfläche eine relativ grosse Kraftanwendung und relativ hohen Energieaufwand erfordert. Dem Patienten ist es normalerweise nicht möglich, den Mechanismus selbst zu betätigen»Mechanisms of this type are known, for example for hospital or nursing home beds or dental treatment chairs, in which the lifting surface is lifted with the aid of a mechanical or hydraulic lifting device ₃ which is actuated with a foot lever and which is directly coupled to the supporting surface. The known mechanisms have the disadvantage that the wing is moved jerkily, which can be very uncomfortable for a patient, and that the lifting of the wing requires a relatively large application of force and a relatively high expenditure of energy. It is usually not possible for the patient to operate the mechanism himself »

Ein der vorliegenden Erfindung gemässer Bewegungsmechanismus ist dadurch gekennzeichnet ₉ dass er teils ein unter der Tragfläche angeordnetes Federelement mit einer herausragenden Schubstange, die längsverschieblich gelagert ist in einer Führung, welche um eine rechtwinklig zur Längsrichtung der Stange verlaufende, waagerechte Achse schwenkbar ist,A movement mechanism according to the present invention is characterized _{9 in} that it is partly a spring element arranged under the support surface with a protruding push rod which is mounted in a longitudinally displaceable manner in a guide which is pivotable about a horizontal axis running at right angles to the longitudinal direction of the rod,

teils eine erste Koppelstange, die mit dem herausragenden Ende der Schubstange in einem ersten Gelenkpunkt verbunden und mit der Tragfläche in einem Punkt kraftschlüssigpartly a first coupling rod that is connected to the protruding end of the push rod at a first pivot point and frictional at one point with the wing

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verbunden ist, der höher liegt als der erste Gelenkpunkt und die Schwenkachse der Führung,is connected, which is higher than the first pivot point and the pivot axis of the guide,

teils eine zweite Koppelstange, die mit der Schubstange und der ersten Koppelstange im ersten Gelenkpunkt verbunden ist und die in einem zweiten Gelenkpunkt verbunden ist mit einem Stellhebel, der um einen fixen Punkt des Möbelgestells drehbar ist und sich von diesem Gestellpunkt in Richtung Schwenkachse der Führung erstreckt,partly a second coupling rod, which is connected to the push rod and the first coupling rod in the first pivot point is and which is connected in a second hinge point with an adjusting lever that is around a fixed point of the furniture frame is rotatable and extends from this frame point in the direction of the pivot axis of the guide,

teils ein Element zum Schwenken des Stellhebels um den genannten Gestellpunkt zwischen einer oberen und einer unteren Extremlage und zum Festhalten des Hebels in einer gegebenen Winkelstellung umfasst,partly an element for pivoting the adjusting lever around said frame point between an upper and a lower one Extreme position and for holding the lever in a given angular position,

und dadurch, dass die Bauteile des Mechanismus derartig dimensioniert sind, dass der zweite Gelenkpunkt bei jeder Winkelstellung des Stellhebels und jeder Höhenlage der Tragfläche höher liegt als die Verbindungslinie zwischen dem ersten Gelenkpunkt und der Schwenkachse der Führung.and in that the components of the mechanism are dimensioned such that the second pivot point at each Angular position of the adjusting lever and each level of the wing is higher than the connecting line between the first pivot point and the pivot axis of the guide.

Bei einem derartig ausgebildeten Bewegungsmechanismus bewirkt eine Schwenkung des Stellhebels eine solche Änderung der Konfiguration des aus der Schubstange und den beiden Koppelstangen bestehenden Gestänges, durch das die vom Federelement ausgeübte Schubkraft die Tragfläche zu heben sucht, dass das Verhältnis zwischen der resultierenden Hubkraft und der Federkraft von einem Höchstwert, wenn sich der Stellhebel in der oberen Stellung befindet, bis zu einem Mindestwert variiert, wenn sich der Stellhebel in seiner unteren Stellung befindet. Dies bedeutet, dass man, wenn sich die Tragfläche in ihrer niedrigsten Lage befindet, die Winkelstellung des Stellhebels so vorgeben kann, dass die Federkraft akkurat dazu ausreicht, die Tragfläche mit dem Patienten, dem Federbett usw. zu heben. Die Hubbewegung wird dadurch begleitet, dass" sich das Gestänge ausrichtet, weil der erste Gelenkpunkt durch die zweite Koppelstange mit dem zweiten Gelenkpunkt verbunden ist, der nach dem Fixieren des Stellhebels einen Fixpunkt darstellt.With a movement mechanism designed in this way a pivoting of the control lever causes such a change in the configuration of the push rod and the two coupling rods existing linkage, through which the thrust exerted by the spring element to the wing lift seeks that the ratio between the resulting lifting force and the spring force of a maximum value when the control lever is in the upper position, varies up to a minimum value when the control lever is in its lower position. This means that when the wing is in its lowest position, can specify the angular position of the control lever so that the spring force is accurate enough to lift the wing to lift with the patient, the feather bed, etc. The lifting movement is accompanied by the fact that "the linkage aligns because the first point of articulation is connected to the second point of articulation by the second coupling rod, the represents a fixed point after fixing the adjusting lever.

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Infolgedessen ist es möglich, eine Hubkraft zu erzielen, die unangesehen der abnehmenden Federkraft im Laufe der nach oben gerichteten Bewegung in etwa konstant ist und jedenfalls nicht unter ihren ursprünglichen Wert absinkt. Da die Bewegung der Tragfläche bereits in dem Augenblick ihren Anfang nimmt, in dem der Stellhebel die Stellung überschreitet, in der zwischen dem zu hebenden Gewicht und der durch das Gestänge ausgeübten Hubkraft Gleichgewicht besteht, kann man eine ganz gleichmässige und ruckfreie, allein durch die im Federelement gespeicherte Energie hervorgebrachte Hubbewegung erzielen. Gleicherweise lässt sich ein Senken der Tragfläche ohne ruckartige Bewegungen durchführen, und zwar entweder durch eine kleine Schwenkung des Stellhebels in Richtung seiner unteren Lage, wodurch die Ausbalancierkraft abnimmt, oder durch manuelles Hinabdrucken der Tragfläche. Solange das Gesamtgewicht aus der Tragfläche und der darauf ruhenden Last konstant ist, ändern die kleinen Schwenkbewegungen des Stellhebels, die dazu ausreichen, das Heben bzw. Senken der Tragfläche einzuleiten, die im Federelement gespeicherte Energiemenge nur in sehr kleinem Ausmass. Der Mechanismus erfordert deshalb nur eine entsprechend kleine Kraftentfaltung, um die Tragfläche zu heben und zu senken, und solange das Möbel vom selben Patienten benutzt wird, kann man sich in der Praxis einer dem Gewicht des Patienten entsprechenden, in etwa konstanten Winkelstellung des Stellhebels bedienen.As a result, it is possible to achieve a lifting force which, regardless of the decreasing spring force in the course of the upward movement is roughly constant and in any case does not fall below its original value. Since the movement of the wing already begins at the moment when the control lever changes its position exceeds the equilibrium between the weight to be lifted and the lifting force exerted by the linkage exists, you can have a very even and jerk-free, Achieve the stroke movement produced solely by the energy stored in the spring element. Likewise the wing can be lowered without jerky movements, either by a small one Pivoting the control lever in the direction of its lower position, whereby the balancing force decreases, or by manual means Printing down the wing. As long as the total weight of the wing and the load resting on it is constant, the small pivoting movements of the control lever, which are sufficient to raise or lower the level, change to initiate the wing, the amount of energy stored in the spring element only to a very small extent. The mechanism therefore only requires a correspondingly small development of force to raise and lower the wing, and as long as the furniture is being used by the same patient, one can in practice be guided by the patient's weight operate the corresponding, approximately constant angular position of the adjusting lever.

Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform ist das Federelement eine Gasdruckfeder, deren Kolbenstange als Schubstange dient und deren Gehäuse die Führung für die Schubstange bildet. Diese Ausfuhrungsform hat den Vorteil, dass die Kraft der Gasdruckfeder nur wenig abnimmt, wenn sich deren Kolben und Kolbenstange beim Heben der Tragfläche nach aussen bewegen. Es kann jedoch auch eine mechanische Feder Anwendung finden, wenn diese mit geeignet niedriger Federkonstante ausgeführt wird.In a preferred embodiment, the spring element is a gas pressure spring, the piston rod of which serves as a push rod and the housing of which is the guide for the push rod forms. This embodiment has the advantage that the force of the gas spring only decreases slightly when their piston and piston rod move outwards when lifting the wing. However, it can also be mechanical Spring is used if it is designed with a suitably low spring constant.

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Es ist zweckmässig, dass die Bauteile des Bewegungsmechanismus zusätzlich derartig dimensioniert sind, dass der erste Gelenkpunkt bei jeder Winkelstellung des Stellhebels dicht am fixen Gestellpunkt liegt, wenn sich die Tragfläche in ihrer obersten Lage befindet, und dass der Abstand von der Schwenkachse der Führung zum ersten Gelenkpunkt bei allen Höhenlagen der Tragfläche abnimmt, wenn der Stellhebel aus seiner unteren in seine obere Extremlage geschwenkt wird. Daraus folgt, dass eine Änderung des "Ausbalanciergrades" durch Schwenken des Stellhebels, wenn die Tragfläche aus ihrer obersten Lage gesenkt werden soll, nur eine kleine Änderung der Kompression des Federelementes und damit der gespeicherten Energiemenge bewirkt. Ausserdem folgt daraus, dass der Hub der Schubstange und damit die Möglichkeit des Federelementes, beim Senken der Tragfläche freiwerdende potentielle Energie zu speichern, maximal ausgenutzt wird, wenn sich der Stellhebel in seiner oberen Winkelstellung befindet, was der Situation entspricht, dass die zur Verfügung stehende Hubkraft ihren Höchstwert haben soll.It is useful that the components of the movement mechanism are also dimensioned in such a way that the first hinge point at every angular position of the adjusting lever is close to the fixed frame point when the wing is in its uppermost position, and that the distance from the pivot axis of the guide to the first hinge point decreases at all heights of the wing when the adjusting lever is pivoted from its lower to its upper extreme position. It follows that a change in the "degree of balance" by pivoting the control lever when the wing is to be lowered from its topmost position, only causes a small change in the compression of the spring element and thus the amount of energy stored. Besides that it follows that the stroke of the push rod and thus the possibility of the spring element when lowering the wing To store released potential energy, maximum use is made when the control lever is in its upper position Angular position is, which corresponds to the situation that the available lifting force have their maximum value target.

Der Mechanismus kann ein Betätigungselement haben, das sowohl eine mechanische oder hydraulische Hebevorrichtung so aktivieren kann, dass diese den Stellhebel in Richtung seiner oberen Lage schwenkt, als auch gleichzeitig den Arretiermechanismus der Tragfläche auszulösen vermag. Dadurch wird die Betätigung erleichtert.The mechanism can have an actuator that is either a mechanical or hydraulic lifting device can activate so that it pivots the control lever in the direction of its upper position, as well as the locking mechanism at the same time the wing is able to trigger. This facilitates operation.

Der Mechanismus kann noch ein zweites Betätigungselement aufweisen, das aus einer Ruhelage, in der die Tragfläche arretiert ist, über eine Zwischenlage, in der der Arretiermechanismus ausgelöst wird, in eine Extremlage beweglich ist, in der es die Hebevorrichtung freigibt, so dass der Stellhebel in Richtung seiner unteren Lage schwenken kann. Dadurch wird vermieden, dass beim Senken der Tragfläche unnötige EnergieVerluste in dem als Speicher wirkenden Federelement auftreten, da man lediglich in den Fällen denThe mechanism can also have a second actuating element, which consists of a rest position in which the wing is locked, via an intermediate layer in which the locking mechanism is triggered, is movable into an extreme position in which it releases the lifting device, so that the Adjusting lever can pivot in the direction of its lower position. This avoids having to lower the wing unnecessary energy losses in the storage system Spring element occur because you only in the cases

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Stellhebel - durch Bewegen des Betätigungselementes in dessen Extremlage - freizugeben und dadurch Energie aus dem Federelement zu entfernen braucht, in denen die Federkraft zu gross ist, so dass die Tragfläche nicht von selbst zu sinken beginnt, wenn das Bedienungselement in seiner Zwischenlage den Arretiermechanismus auslöst.Setting lever - by moving the actuating element in its extreme position - to release and thereby energy the spring element needs to be removed, in which the spring force is too great, so that the wing is not of itself begins to sink when the operating element triggers the locking mechanism in its intermediate position.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die stark schematische Zeichnung näher erklärt. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the highly schematic drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines Krankenhausbettes, das mit einem erfindungsgemässen Eewegungsmechanismus ausgerüstet ist,1 shows a side view, partly in section, of a hospital bed which is equipped with a movement mechanism according to the invention is equipped

Fig. 2-5 in grösserem Massstab Ausschnitte des eigentlichen Bewegungsmechanisrnus in vier verschiedenen Lagen,Fig. 2-5, on a larger scale, excerpts of the actual Movement mechanism in four different positions,

Fig. 6 und 7 weitere Ausschnitte in kleinerem Massstab, die die Kraftübertragung vom Federelement zur Tragfläche des Bettes veranschaulichen, undFIGS. 6 and 7 show further details on a smaller scale, showing the transmission of force from the spring element to the wing of the bed, and

Fig. 8 eine Detailansicht des Arretiermechanismus fur die Tragfläche des Bettes und ein gemeinsames Betätigungselement für den Arretiermechanismus und den Stellhebel des Bewegungsmechanismus.8 shows a detailed view of the locking mechanism for the support surface of the bed and a common actuating element for the locking mechanism and the adjusting lever of the Movement mechanism.

In Fig. 1 ist ein Krankenhausbett ganz schematisch veranschaulicht durch einen aus Längsträgern 1 und Querträ-. gern 2 bestehenden Grundrahmen und einen in lotrechter Richtung verschiebIieben Oberrahmen 3« der ebenfalls aus Längsträgern k und Querträgern 5 besteht, auf denen die nicht eingezeichnete Tragfläche des Bettes mit federnder Unterlage für die Matratze, Katratze usw. ruht. Der Grundrahmen 1,2 ruht auf rein schematisch gezeigten Rädern 6 herkömmlicher Konstruktion.In Fig. 1, a hospital bed is illustrated very schematically by one made of longitudinal beams 1 and cross beams. like 2 existing base frame and a vertically displaceable upper frame 3 "which also consists of longitudinal members k and cross members 5, on which the not shown supporting surface of the bed with resilient base for the mattress, cattress, etc. rests. The base frame 1, 2 rests on wheels 6, shown purely schematically, of conventional construction.

Der Grundrahmen 1, 2 und der Oberrahmen 3 sind miteinander durch zwei parallele, identische Gestänge 7 verbunden, die auf je einer Längsseite des Bettes angebracht sind und von denen in F5g» 1 nur das eine wiedergegeben ist. Jedes Gestänge besteht aus einem Hebel Ö, der an seinem einen Ende mit dem Grundrahmen in einem GelenkpunktThe base frame 1, 2 and the upper frame 3 are connected to one another by two parallel, identical rods 7, which are each attached to one long side of the bed and of which only one is shown in F5g »1 is. Each linkage consists of a lever Ö attached to his one end with the base frame at a hinge point

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verbunden ist und an seinem anderen Ende gelenkig verbunden ist mit einer Koppelstange 10, die wiederum an den Oberrahmen angelenkt ist, sowie aus einem zweiten Hebel 11, der oben mit dem Oberrahmen und unten mit dem einen Ende einer zweiten Koppelstange 12 gelenkig verbunden ist, die mit ihrem entgegengesetzten Ende an den Grundrahmen angelenkt ist. Die beiden Hebel Ö und 11 sind zwischen ihren Enden in einem Gelenkpunkt 13 drehbar miteinander verbunden. Durch geeignete Dimensionierung der Bauteile des Gestänges 7 ist es möglich, eine praktisch reine lotrechte Bewegung des Oberrahraens 3 ohne unerwünschte gleichzeitige Verschiebungen in Längsrichtung des Rahmens zu erreichen.is connected and is articulated at its other end with a coupling rod 10, which in turn is attached to the Upper frame is articulated, as well as a second lever 11, which is above with the upper frame and below with one end a second coupling rod 12 is articulated, which is hinged at its opposite end to the base frame is. The two levers Ö and 11 are rotatably connected to one another between their ends at a hinge point 13. By suitable dimensioning of the components of the linkage 7, it is possible to have a practically pure vertical Movement of the upper ear 3 without undesired simultaneous To achieve shifts in the longitudinal direction of the frame.

In Verbindung mit jedem Gestänge hat das Bett einen generell mit 14 bezeichneten Bewegungsmechanismus, der einen Energiespeicher in Form einer Gasdruckfeder 15 umfasst, deren Gehäuse derartig am Grundrahmen angebracht ist, dass es um eine querverlaufende, waagerechte Achse schwenkbar ist, die auf der Zeichnung durch einen fixen Gestellpunkt 16 veranschaulicht ist. Die Gasdruckfeder 15 kann von herkommlicher Konstruktion sein und ist deshalb nicht in ihren Einzelheiten wiedergegeben. Sie umfasst an ihrem einen Ende, in den Fig. 1-6 auf der rechten Seite, eine Kammer, in der zwischen dem Gehäuseboden und einem frei beweglichen Kolben eine Gasmenge eingeschlossen ist. Ein zweiter Kolben grenzt zusammen mit der gegenüberliegenden Kolbenfläche des ersten Kolbens bzw. der linken Stirnwand des Federgehäuses zwei miteinander verbundene Kammern ab, in denen eine Flüssigkeitsmenge eingeschlossen ist. Der letztgenannte Kolben ist fest verbunden mit einer Kolbenstange 17» die aus dem Gehäuse der Gasdruckfeder herausragt.In connection with each linkage, the bed has a movement mechanism, generally designated 14, which one Comprises energy storage in the form of a gas pressure spring 15, the housing of which is attached to the base frame in such a way that it can be pivoted about a transverse, horizontal axis which is illustrated in the drawing by a fixed frame point 16. The gas pressure spring 15 can be of conventional Its construction and is therefore not given in detail. She embraces at her one End, in Figs. 1-6 on the right, a chamber in which between the case bottom and a freely movable Piston an amount of gas is enclosed. A second piston is adjacent to the opposite piston surface of the first piston or the left end wall of the spring housing from two interconnected chambers in which a quantity of liquid is included. The latter piston is firmly connected to a piston rod 17 »from the Housing of the gas pressure spring protrudes.

An ihrem freien Ende ist die Kolbenstange 17 in einem Gelenkpunkt 10 verbunden mit dem einen Ende einer ersten Koppelstange 19, die an ihrem anderen Ende in einem Gelenkpunkt 20 mit dem Hebel S verbunden ist. Ein StellhebelAt its free end, the piston rod 17 is connected at a hinge point 10 to one end of a first coupling rod 19, which is connected to the lever S at a hinge point 20 at its other end. A lever

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21 ist an seinem einen Ende in einem fixen Gestellpunkt 22 mit dem Grundrahmen 1, 2 des Bettes drehbar verbunden, und an seinem entgegengesetzten Ende ist der Hebel 21 in einem Punkt 23 gelenkig verbunden mit einer zweiten Koppelstange 24, die an ihrem entgegengesetzten Ende mit der Kolbenstange 17 und der ersten Koppelstange 19 in deren Gelenkpunkt 1Ö gelenkig verbunden ist.21 is rotatably connected at one end in a fixed frame point 22 to the base frame 1, 2 of the bed, and at its opposite end the lever 21 is articulated at a point 23 to a second coupling rod 24, which at its opposite end to the piston rod 17 and the first coupling rod 19 is articulated at the pivot point 1Ö.

Der Zylinder einer hydraulischen Zylinder/Kolben-Einheit 25 ist an seinem unteren Ende in einem Punkt 26 mit dem Grundrahmen 1, 2 drehbar verbunden, und die nach oben herausragende Kolbenstange 27 der Zylinder/Kolben-Einheit ist in einem Punkt 2Ö mit jedem Stellhebel 21 zwischen dessen Enden gelenkig verbunden. Der an der Kolbenstange 27 befestigte, nicht eingezeichnete Kolben in der Zylinder/Kolben-Einheit wird dadurch nach oben bewegt, dass mit Hilfe einer Pumpe 29, siehe Fig. Ö, die mit einem Fusshebel 30 betätigt wird, öl in den Raum unter den Kolben gepumpt wird. Der Fusshebel 30 betätigt auch den nachstehend beschriebenen Arretiermechanismus für das Gestänge 7, der ein Festhalten des Oberrahmens 3 in einer beliebigen Höhenlage ermöglicht.The cylinder of a hydraulic cylinder / piston unit 25 is at its lower end at a point 26 with the Base frame 1, 2 rotatably connected, and the upwardly protruding piston rod 27 of the cylinder / piston unit articulated at a point 20 with each adjusting lever 21 between its ends. The attached to the piston rod 27, Pistons not shown in the cylinder / piston unit is moved upwards by means of a pump 29, see FIG is actuated, oil is pumped into the space under the piston. The foot lever 30 also operates the one described below Locking mechanism for the linkage 7, which holds the upper frame 3 at any height enables.

Der Arretiermechanismus umfasst eine Gasdruckfeder 31, siehe Fig. δ, deren Zylinder mit dem Hebel δ gelenkig verbunden ist und deren Kolbenstange 32 in einem fixen Punkt 33 an den Grundrahmen des Bettes angelenkt ist. Im Gegensatz zu der vorher erwähnten Gasdruckfeder 15, deren Flüssigkeitskammern auf je einer Seite des Flüssigkeitskolbens in permanenter Verbindung miteinander stehen, enthält die Gasdruckfeder 31 ein Ventil zwischen den beiden genannten Kammern. Dieses Ventil ist normalerweise geschlossen, so dass die Gasdruckfeder den Hebel δ und damit den Oberrahmen 3 arretiert, und es lässt sich mit Hilfe eines durch die Kolbenstange 32 hinausragenden Auslösestiftes 34 öffnen, der durch einen Kipphebel 35 betätigt wird, welcher wiederum vom Fusshebel 30 durch eine Druckfeder 36 betätigtThe locking mechanism comprises a gas pressure spring 31, see Fig. Δ, the cylinder of which is articulated to the lever δ and whose piston rod 32 is articulated at a fixed point 33 on the base frame of the bed. In contrast to the aforementioned gas pressure spring 15, the liquid chambers of which on each side of the liquid piston are in permanent communication with each other, the gas pressure spring 31 contains a valve between the two mentioned Chambers. This valve is normally closed so that the gas spring pushes the lever δ and thus the upper frame 3 locked, and it can be opened with the aid of a release pin 34 protruding through the piston rod 32, which is actuated by a rocker arm 35, which in turn is actuated by the foot lever 30 by a compression spring 36

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wird. Wenn das Ventil offen ist, wird die Arretierung des Oberrahmens 3 aufgehoben, und die Gasdruckfeder 31 fungiert als gedämpfte Feder, die ein Heben und Senken des Rahmens erlaubt.will. When the valve is open, the locking of the upper frame 3 is released and the gas pressure spring 31 functions as a damped spring that allows the frame to be raised and lowered.

Zum Schwenken des Stellhebels 21 aus seiner in den Fig. 2 und 3 gezeigten oberen Lage in die in den Fig. 4 und 5 gezeigte untere Lage hat das Bett einen zusätzlichen, nicht eingezeichneten Fusshebel, der sich normalerweise in einer oberen Ruhelage befindet, aus welcher er in eine untere Extremlage hinuntergetreten werden kann. Auf seinem Weg passiert der Hebel eine Zwischenlage, in der er auf ähnliche Weise wie der Fusshebel 30 die Auslösestifte 34 der beiden Gasdruckfedern 31 betätigt und dadurch die Arretierung des Oberrahmens 3 aufhebt. Wird der Fusshebel bis in seine Extremlage hinuntergetreten, öffnet er zusätzlich ein Ventil, welches das Ausströmen von 01 aus der Zylinder/Kolben-Einheit 25 erlaubt, so dass die Stellhebel 21 in Richtung ihrer in den Fig. 4 und 5 wiedergegebenen unteren Lagen schwenken können.For pivoting the adjusting lever 21 from its upper position shown in FIGS. 2 and 3 into that in FIGS. 4 and 5 The bottom layer shown, the bed has an additional, not shown foot lever, which is normally in a upper rest position is, from which it is in a lower extreme position can be stepped down. On its way the lever passes an intermediate layer in which it clicks on similar Way as the foot lever 30 actuates the release pins 34 of the two gas pressure springs 31 and thereby locks the Upper frame 3 cancels. If the foot pedal is pushed down to its extreme position, it also opens a valve, which allows the outflow of 01 from the cylinder / piston unit 25, so that the adjusting lever 21 in the direction of their 4 and 5 reproduced lower layers can pivot.

Die Fig. 6 und 7 veranschaulichen, wie die auf die herausragende Kolbenstange 17 der Gasdruckfeder 15 wirkende Schubkraft in eine auf den Hebel Ö des Gestänges 7 wirkende Hubkraft umgeformt wird. Die Bauteile des Bewegungsmechanismus sind in einer Stellung gezeigt, die ungefähr der in Fig. 4 wiedergegebenen entspricht, d.h. einer Stellung, in der sich der Oberrahmen 3 in seiner niedrigsten Lage befindet und die Kolbenstange 27 der Zylinder/Kolben-Einheit 25 fast ganz in die Einheit hineingezogen ist, was einem niedrigen "Ausbalanciergrad" entspricht.Figs. 6 and 7 illustrate how that on the outstanding Pushing force acting on the piston rod 17 of the gas pressure spring 15 into one acting on the lever Ö of the linkage 7 Lifting force is converted. The components of the movement mechanism are shown in a position approximately corresponding to that shown in Fig. 4, i.e. a position in which the upper frame 3 is in its lowest position and the piston rod 27 of the cylinder / piston unit 25 is almost completely drawn into the unit, which corresponds to a low "degree of balance".

Da die Kolbenstange 27 und damit der Stellhebel 21 festgehalten wird, bildet der Gelenkpunkt 23 einen fixen Gestellpunkt für den Bewegungsrnechanismus* Die an.f die Kolbenstange 17 einwirkende Federkraft sucht die Koppelstange 24 mit einem Moment, das mit M bezeichnet ist, im Uhrzeigersinn um den Punkt 23 zu schwenken. Bei der gezeigtenSince the piston rod 27 and thus the adjusting lever 21 is held in place, the hinge point 23 forms a fixed frame point for the movement mechanism * The an.f the piston rod 17 acting spring force seeks the coupling rod 24 with a moment, which is denoted by M, in a clockwise direction to pivot around point 23. With the one shown

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Lage des Punktes 23 ist der Momentary um diesen Punkt klein, und das Moment M ist deshalb relativ klein. Durch Schwenken des Stellhebels 21 in Richtung seiner in den Fig. 2 und 3 gezeigten oberen Lage wird der Komentarm langer, und damit nimmt auch die Grosse des Momentes für eine gegebene Federkraft zu. Das Moment M wird durch die Koppelstange 19 in Form eines Momentes M-, um den Schwenkpunkt 9 des Hebels δ übertragen, und durch geeignete Wahl der Konfiguration des Gestänges S, 19, 24 lässt sich erreichen, dass das Verhältnis zwischen M-^ und M nur relativ wenig variiert, und zwar typisch etwa 10^ seines Höchstwertes, unangesehen der Höhenlage des Oberrahmens 3 und der Winkelstellung des Stellhebels 21. Aus den Fig. 2-5 ist ferner ersichtlich, dass der Momentarm der Federkraft um den Punkt 23 für eine gegebene Lage dieses Punktes nicht wesentlich mit der Winkelstellung des Hebels 8, d.h. der Höhenlage des Oberrahmens 3> variiert. Daraus folgt, dass das Moment M-, und damit die auf den Oberrahmen 3 wirkende Hubkraft im wesentlichen nur vom Ausbalanciergrad abhängig ist, der durch die Winkelstellung des Stellhebels 21, nicht aber durch die Höhenlage des Oberrahmens festgelegt ist, vorausgesetzt, dass die Federkraft während des Hubes der Kolbenstange 17 relativ konstant ist, was, wie bereits erwähnt, speziell für eine Gasdruckfeder gilt, sich aber auch mit mechanisehen Federn erreichen lässt, wenn diese eine geeignet niedrige Federkonstante besitzen.Position of point 23, the momentary around this point is small, and the moment M is therefore relatively small. By pivoting the adjusting lever 21 in the direction of its in FIG. 2 3 and 3, the coment arm becomes longer, and this also increases the magnitude of the moment for a given spring force. The moment M is generated by the coupling rod 19 in the form of a moment M-, about the pivot point 9 of the lever δ transferred, and by a suitable choice of the configuration of the linkage S, 19, 24 can be achieved that the ratio varies only relatively little between M- ^ and M, and typically about 10 ^ of its maximum value, regardless of the The height of the upper frame 3 and the angular position of the adjusting lever 21. It can also be seen from FIGS. 2-5, that the moment arm of the spring force around the point 23 for a given position of this point does not significantly with the angular position of the lever 8, i.e. the height of the upper frame 3> varies. It follows that the moment M-, and thus the lifting force acting on the upper frame 3 is essentially only dependent on the degree of balance that is achieved by the Angular position of the adjusting lever 21, but not determined by the height of the upper frame, provided that the spring force is relatively constant during the stroke of the piston rod 17, which, as already mentioned, is special applies to a gas pressure spring, but can also be achieved with mechanical springs, if these are suitable have a low spring rate.

Wenn das gesamte System derartig dimensioniert ist, dass die gesamte Hubkraft, die die beiden Bewegungsmechanismen auf die Hebel $ ausüben, das grösste Gesamtgewicht der beweglichen Teile des Bettes zu überwinden vermag, bewirkt eine Freigabe der Gasdruckfedern 31 durch Betätigung des oben beschriebenen, nicht eingezeichneten Fusshebels, wenn sich der Oberrahmen 3 in seiner niedrigsten Lage befindet, was der in Fig. 2 wiedergegebenen Situation entspricht, dass sich die Kolbenstangen 17 aus den Gehäusen der Gas-If the entire system is dimensioned in such a way that the total lifting force exerted by the two movement mechanisms on the levers $ exert the greatest total weight of the movable ones Able to overcome parts of the bed causes the gas pressure springs 31 to be released by actuating the above-described, not shown foot lever, when the upper frame 3 is in its lowest position, which corresponds to the situation shown in Fig. 2, that the piston rods 17 from the housings of the gas

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druckfedern 15 herausbewegen und dadurch durch die Koppelstangen 19 die Hebel δ nach oben schwenken, und zwar höchstens bis in die in Fig. 3 gezeigte Stellung, die der höchsten Lage des Oberrahmens entspricht. Es liegt auf der Hand, dass sich die Aufwärtsbewegung durch Blockieren der Kolben der Gasdruckfedern 31 in jeder beliebigen Zwischenlage anhalten lässt.Move compression springs 15 and thereby pivot the lever δ upwards through the coupling rods 19, at most up to the position shown in FIG. 3, which is the highest Corresponds to the position of the upper frame. It is obvious that the upward movement is achieved by blocking the Piston of the gas pressure springs 31 can stop in any intermediate position.

Wenn der Stellhebel 21 seine in den Fig. 4 und 5 gezeigte untere Lage einnimmt, reicht die auf den Hebel δ wirkende Hubkraft genau dazu aus, das minimale Gesamtgewicht der beweglichen Teile in die höchste Lage hochzuheben. Die Bewegung wird in derselben Weise wie der soeben beschriebenen gesteuert.When the adjusting lever 21 is shown in FIGS occupies the lower position, the lifting force acting on the lever δ is exactly sufficient to achieve the minimum total weight of the to lift moving parts to the highest position. The movement is done in the same way as that just described controlled.

Soll der Oberrahmen 3 aus seiner niedrigsten Lage oder einer Zwischenlage hochgehoben werden und reicht die auf die Hebel δ wirkende Hubkraft dazu nicht aus, betätigt man den Fusshebel 30, wodurch, wie weiter vorn beschrieben, 01 in die Zylinder/Kolben-Einheit 25 hineingepumpt wird, so dass der Stellhebel 21 gegen den Uhrzeigersinn in eine höhere Lage geschwenkt und damit ein höherer Ausbalanciergrad erreicht wird. In dem Augenblick, in dem die mit der Schwenkung des Hebels 21 zunehmende Hubkraft, die durch das Moment M-, in Fig. 7 repräsentiert wird, das Gewicht der Last übersteigt, beginnt der Oberrahmen 3 sich nach und nach und ohne ruckartige Bewegungen nach oben zu bewegen, wobei die Gasdruckfedern 31 zusätzlich als Dämpfer dienen, solange der Fusshebel 30 niedergehalten wird und dadurch die Auslösestifte 34 betätigt. Wenn der Fusshebel losgelassen wird, schliessen sich die Ventile der Gasdruckfedern, und der Oberrahmen ist in der erreichten Höhenlage arretiert. Soll der Oberrahmen wieder gesenkt werden, kann man durch Betätigung des anderen, nicht eingezeichneten Fusshebels so viel Öl aus der Zylinder/Kolben-Einheit 25 ablassen, dass der Stellhebel 21 im Uhfzeigersinn schwenkt, bis der Ausbalanciergrad so weit reduziert worden ist,If the upper frame 3 is to be lifted from its lowest position or from an intermediate position and that is enough the lever δ does not exert lifting force for this purpose, one actuates the foot lever 30, whereby, as described above, 01 is pumped into the cylinder / piston unit 25, so that the adjusting lever 21 is pivoted counterclockwise to a higher position and thus a higher degree of balance is achieved. At the moment when the lifting force, which increases with the pivoting of the lever 21, is carried out by the moment M-, represented in Fig. 7, the weight of the Load, the upper frame 3 begins to move up gradually without jerky movements, the gas pressure springs 31 additionally serving as a damper as long as the foot lever 30 is held down and thereby the release pins 34 actuated. When the foot lever is released, the valves of the gas pressure springs close, and the upper frame is locked in the reached height. If the upper frame is to be lowered again, can by operating the other, not shown foot lever, as much oil is removed from the cylinder / piston unit 25 let off so that the adjusting lever 21 swivels clockwise, until the degree of balance has been reduced so much

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dass sich der Oberrahmen mit der ggf. darauf befindlichen Last zu senken beginnt.that the upper frame begins to lower with any load on it.

Wenn die Winkelstellung der Stellhebel 21 einer perfekten Ausbalancierung des Gewichtes der beweglichen Teile durch die auf die Hebel δ wirkenden Momente entspricht, ist es normalerweise möglich, die Höhenlage des Oberrahmens nach Auslösen der Arretiermechanismen 31, 32 ohne irgendeine Schwenkung der Stellhebel 21 und damit ohne Verlust von in den Gasdruckfedern 15 gespeicherter Energie manuell zu ändern.When the angular position of the adjusting lever 21 is a perfect balance of the weight of the moving parts by the moments acting on the lever δ, it is normally possible to determine the height of the upper frame after releasing the locking mechanisms 31, 32 without any Pivoting of the adjusting lever 21 and thus without loss of energy stored in the gas pressure springs 15 manually to change.

Unter den zahlreichen Abwandlungen des beschriebenen Mechanismus, die innerhalb des Rahmens der Erfindung möglich sind, sei erwähnt, dass die Fusshebel, mit denen die Zylinder/Kolben-Einheit betätigt wird, durch Griffe ersetzt oder ergänzt werden können, die so angeordnet sind, dass sie sich von einem bettlägerigen Patienten direkt betätigen lassen. Es ist auch möglich, die Betätigungsfunktionen der beiden beschriebenen Fusshebel so zu kombinieren, dass sie mit einem einzelnen Fusshebel und/oder einem einzelnen Griff ausgeführt werden können. Als Antrieb für den schwenkbaren Stellhebel liesse sich auch ein Elektromotor benut- -zen, der angesichts der relativ niedrigen Leistung, die zum Schwenken des Hebels erforderlich ist, batteriebetrieben sein könnte.Among the numerous modifications of the mechanism described which are possible within the scope of the invention are, it should be mentioned that the foot lever with which the cylinder / piston unit is operated, can be replaced or supplemented by handles that are arranged so that they can be operated directly by a bedridden patient. It is also possible to use the actuation functions of the two described foot levers so that they can be combined with a single foot lever and / or a single Handle can be run. An electric motor could also be used as a drive for the pivoting control lever. -zen, given the relatively low power used for the Pivoting of the lever is required, could be battery operated.

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Claims

Patentanwälte Elnrclchungsfertlg zur BEETZ-LAMPRECHT-BEETZ Welterleitun9 erhalten 8000 München 22 - ötehfdorfstr. 10 44-31 .243P (31 .249H) 29. 7. 198o IKSTITUTTET FOR PRODUKTUDVTKLING, 2Ö00 Lyngby, Dänemark Bewegungsmechanismus zum Heben und Senken der Tragfläche eines Liege- oder Sitzmöbels mit einem Arretiermechanismus zum Festhalten der Tragfläche in einer mit Hilfe des Bewegungsmechanismus erreichten Höhenlage Patentansprüche ftPatent attorneys Elnrclchungsfertlg for the BEETZ-LAMPRECHT-BEETZ Welterleitun9 received 8000 Munich 22 - ötehfdorfstr. 10 44-31 .243P (31 .249H) 29. 7. 198o IKSTITUTTET FOR PRODUKTUDVTKLING, 2Ö00 Lyngby, Denmark Movement mechanism for raising and lowering the support surface of a piece of furniture with a locking mechanism for holding the support surface in place with the aid of the movement mechanism Altitude claims ft

1.) Bewegungsmechanismus zum Heben und Senken der Tragrläche (3) eines Liege- oder Sitzmöbels mit einem Arretiermechanismus (31, 32) zum Festhalten der Tragfläche in einer mit Hilfe des Bewegungsmechanismus (14) erreichten Höhenlage, dadurch gekennzeichnet, dass er teils ein unter der Tragfläche (3) angeordnetes Federelement (15) mit einer herausragenden Schubstange (17), die längsverschieblich gelagert ist in einer Führung, welche um eine rechtwinklig zur Längsrichtung der Stange verlaufende, waagerechte Achse (16) schwenkbar ist,1.) Movement mechanism for raising and lowering the support surface (3) of a lounger or chair with a locking mechanism (31, 32) for holding the support surface in an altitude reached with the aid of the movement mechanism (14), characterized in that it is partly a below the support surface (3) arranged spring element (15) with a protruding push rod (17) which is mounted longitudinally displaceable in a guide which is pivotable about a horizontal axis (16) running at right angles to the longitudinal direction of the rod,

teils eine erste Koppelstange (19), die mit dem herausragenden Ende der Schubstange (17) in einem ersten Gelenkpunkt (1Ö) verbunden und mit der Tragfläche in einem Punkt (20) kraftschlüssig verbunden ist, der hoher liegt als der erste Gelenkpunkt und die Schwenkachse der Führung,partly a first coupling rod (19), which with the protruding end of the push rod (17) in a first hinge point (1Ö) and is connected to the wing in a force-locking manner at a point (20) which is higher than the first pivot point and the pivot axis of the guide,

teils eine zweite Koppelstange (24), die mit der Schubstange (17) und der ersten Koppelstange (19) im ersten Gelenkpunkt (1Ö) verbunden ist und die in einem zweiten Gelenkpunkt (23) verbunden ist mit einem Stellhebel (21), der um einen fixen Punkt (22) des Möbelgestells drehbar ist und sich von diesem Gestellpunkt in Richtung Schwenkachse (16) der Führung erstreckt,partly a second coupling rod (24), which is connected to the push rod (17) and the first coupling rod (19) in the first articulation point (1Ö) is connected and which is connected in a second hinge point (23) with an adjusting lever (21), the is rotatable about a fixed point (22) of the furniture frame and moves from this frame point in the direction of the pivot axis (16) the leadership extends,

teils ein Element (25) zum Schwenken des Stellhebels (21) um den genannten Gestellpunkt (22) zwischen einer oberen und einer unteren Extremlage und zum Festhalten des Hebels in einer gegebenen Winkelstellung umfasst,partly an element (25) for pivoting the adjusting lever (21) around said frame point (22) between an upper one and a lower extreme position and for holding the lever in a given angular position,

und dadurch, dass die Bauteile des Mechanismus derartig dimensioniert sind, dass der zweite Gelenkpunkt (23) bei jeder Winkelstellung des Stellhebels (21) und jeder Höhen-and in that the components of the mechanism are dimensioned such that the second pivot point (23) at every angular position of the adjusting lever (21) and every height

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

lage der Tragfläche (3) hoher liegt als die Verbindungslinie zwischen dem ersten Gelenkpunkt (1&) und der Schwenkachse (l6) der Führung.position of the wing (3) is higher than the connecting line between the first pivot point (1 &) and the pivot axis (l6) the leadership.

2. Bewegungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 2. Movement mechanism according to claim 1, characterized

zeichnet, dass das Federelement (15) eine Gasdruckfeder ist, deren Kolbenstange (17) als Schubstange dient und deren Gehäuse die Führung für die Schubstange bildet. shows that the spring element (15) is a gas pressure spring, the piston rod (17) of which serves as a push rod and the housing of which forms the guide for the push rod.

3. Eewegungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass seine Bauteile zusätzlich derartig dimensioniert sind, dass der erste Gelenkpunkt (1Ö) bei jeder Winkelstellung des Stellhebels (21) dicht am fixen Gestellpunkt (22) liegt, wenn sich die Tragfläche (3) in ihrer obersten Lage befindet, und dass der Abstand von der Schwenkachse (16) der Führung zum ersten Gelenkpunkt (Iß) bei allen Höhenlagen der Tragfläche abnimmt, wenn der Stellhebel (21) aus seiner unteren in seine obere Extremlage geschwenkt wird.3. Eewegungs Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that its components are also dimensioned in such a way that the first hinge point (1Ö) is close to the fixed frame point (22) in every angular position of the adjusting lever (21) when the wing (3 ) is in its uppermost position, and that the distance from the pivot axis (16) of the guide to the first pivot point (Iß) decreases at all heights of the wing when the adjusting lever (21) is pivoted from its lower to its upper extreme position.

4· Bewegungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1-3» dadurch gekennzeichnet, dass das Element (25) zum Schwenken des Stellhebels (21) eine mechanische oder hydraulische Hebevorrichtung ist und dass der Mechanismus ein Betätigungselement (30) hat, das sowohl die Hebevorrichtung so aktivieren kann, dass diese den Stellhebel in Richtung seiner oberen Lage schwenkt, als auch gleichzeitig den Arretiermechanismus (31, 32) der Tragfläche auszulösen vermag.4 · Movement mechanism according to one of claims 1-3 » characterized in that the element (25) for pivoting the actuating lever (21) is a mechanical or hydraulic lifting device and that the mechanism has an actuating element (30) which both activate the lifting device can that this pivots the control lever in the direction of its upper position, as well as being able to trigger the locking mechanism (31, 32) of the wing at the same time.

5. Bewegungsmechanismus nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, dass er noch ein zweites Betätigungselement aufweist, das aus einer Ruhelage, in der die Tragfläche arretiert ist, über eine Zwischenlage, in der der Arretiermechanismus ausgelöst wird, dn eine Extremlage beweglich ist, in der es zusätzlich die Hebevorrichtung freigibt,so dass der Stellhebel in Richtung seiner unteren Lage schwenken kann.5. Movement mechanism according to claim k, characterized in that it also has a second actuating element, which is movable from a rest position in which the wing is locked, via an intermediate position in which the locking mechanism is triggered, dn an extreme position in which it additionally releases the lifting device so that the adjusting lever can pivot in the direction of its lower position.

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