DE3024638A1 - Schussfaden-ueberwachungsvorrichtung fuer webmaschinen - Google Patents
Schussfaden-ueberwachungsvorrichtung fuer webmaschinenInfo
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/18—Automatic stop motions
- D03D51/34—Weft stop motions
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- Looms (AREA)
Description
Patenten · a !te
Lelnwebnr S u .!,i^rnia.-r
32. JUKI
AKTIENGESELLSCHAFT ADOLPH SAURER ARBON
"iJiideh-TJeberwaohungsvorriohtung
für e-maschinen"
16.6.1980
1300U/0959
-Tr-
-ζ-
-ζ-
Schussfaden-Ueberwachungsvorrichtung für Webmaschinen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schussfaden-Ueberwachungsvorrichtung
für insbesondere achüt/.eiiloso
Webmaschinen, mit einem relativ zum F'aden verschwonkbaren,
einen Fadenabtaster umfassenden Fadenführer, der
mit einer elektrischen Schaltungsanordnung zur Erzeugung
eines Fehlersignals zusammenwirkt, die eine vom Fadenfühler durchsetzbare, ein Fadensignal erzeugende
Messzelle sowie eine Schaltungsstufe zum Vergleich des Fadensignals mit einem maschinengesteuerten Bezugüsip;-nal
umfasst.
An fadenverarbeitenden Textilmaschinen, wie schützenlosen Webmaschinen, ist es notwendig, den Faden beispielsweise
auf sein Vorhandensein hin zu überwachen, wofür an Stellen einer momentanen relativen Querbewegung
zwischen einem Faden und einem Maschinenelement, etwa im Bereich der Blattbewegung, bei welcher der Schussfaden
an die Gewebekante angeschlagen wird, eine Schussfaden-Ueberwachungsvorrichtung
der vorgenannten Art in Anwendung kommt.
Γ.180-Ρ1-I6.6.198O
1300U/0959
-C-
Bei einer solchen, als Schussfadenwächter bekannten Ueberwachungsvorrichtung ist der Fadenfühler ein am
Webblatt bzw. am Riet bzw. an der Weblade bzw. an der Webmaschine fest angeordneter Drahtbügel, der einen
Teil eines elektrischen Kreises zum Abstellen der Webmaschine bildet. Bei der Anschlagbewegung der Weblade
gelangt dann der Drahtbügel gegen ein Kontaktglied, wobei ein ordnungsgemäss vorhandener Schussfaden den
Drahtbügel vor einer Kontaktgabe zurückhält. Fehlt hingegen der Schussfaden, wird der elektrische Kreis durch
Kontaktgabe zwischen Drahtbügel und Kontaktglied geschlossen und die Maschine abgestellt.
Es hat sich nun seit langem gezeigt, dass solche Anordnungen nicht in der Lage sind, jederzeit einen sicheren
Kontakt zu gewährleisten, da der Drahtbügel eine für ein Schaltglied zu geringe Stabilität aufweist.
Durch die CH-0PS Nr. 496 121 ist nun eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei welcher eine Tastgabel unter dem Stelldruck einer Feder
steht, wodurch die Tastgabel mit relativ grosser Beschleunigung
auf den Faden auftrifft. Dies verlangt
1300U/09B9
aber, dass der Faden auf den nicht gezeigten Kettfäden eng beidseitig der einzelnen Tastgabelzinken abgestützt
werden muss, damit der Schussfaden nicht von der auftreffenden Tastgabel eingedrückt und damit von einem
Lichtschrankenunterbrecher an der Tastgabelnabe ein Impuls verursacht wird. Je geringer hier also die Kot l.-fadendichte
ist, um so weniger wird diese Anordnung brauchbar.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter
Vermeidung der erläuterten Nachteile eine Schussfaden-Ueberwachungsvorrichtung
der vorgenannten Art zu schaffen, deren Fadenfühler lediglich dem Berührungsdruck
durch den Faden ausgesetzt ist, dabei aber trotzdem eine unter allen möglichen Betriebsbedingungen sichere
Signalgabefunktion erfüllt.
Dies wird nun erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass
der Fadenabtaster ein vom Schussfaden gegen die Wirkung einer Rückstellfeder verschwenkbarer und dabei das Messfeld
berührungsfrei durchsetzender Taststift ist; dass ferner der Schaltungsstufe zum Vergleich des Fadenuignals
mit dem maschinengesteuerten Bezugssignal eine
Sperrschaltstufe zur Unterdrückung eines vom Messfeld
1300U/09B9
erzeugten Dauersignals vorgeschaltet ist; und dass das maschinengesteuerte Bezugssignal gleichzeitig an einer
weiteren Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines weiteren Fehlersignals angeschlossen ist, welche eine Schaltungsstufe
zum Vergleich des über einen Schwellwertschalter geführten Bezugssignals mit mindestens einem weiteren
maschinengesteuerten Bezugssignal umfasst.
Durch diese Massnahmen ist es nunmehr möglich, den auf
sein Vorhandensein bzw. auf sein richtiges Festhalten an seinen Endpunkten zu überwachenden Schussfaden an beliebiger
Stelle seiner Erstreckung absolut sicher abzutasten, indem hier der Faden bei seiner Anschlagbewegung
selbst zur Anlage an den, nur minimalst für seine Rückstellung vorgespannten Taststift kommt und diesen
durch das Messfeld schwenkt. Ferner erfolgt eine vollständige Selbstüberwachung, indem nicht nur beim Fehlen
des Fadensignals von der Messzelle her, sondern auch bei einem vom Messfeld erzeugten Dauersignal als auch
beim Fehlen des maschinengesteuerten Bezugssignals ein Fehler- bzw. Arbeitssignal erzeugt wird.
Eine beispielsweise Ausführungsform des Rrfindunga^e-
1300U/0959
genstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 in schematischer und schaltschematischer
Darstellung eine erfindungsgemässe Faden-Ueberwachungsvorrichtung;
Darstellung eine erfindungsgemässe Faden-Ueberwachungsvorrichtung;
Figur 2 eine graphische Darstellung des Verlaufen
der Fadenkontroll-und Bezugssignale bei
intaktem und bei gebrochenem Schussfaden; und
intaktem und bei gebrochenem Schussfaden; und
Figur 3 eine graphische Darstellung des Verlaufes der Signale der Eigenkontrolle bei vorhandenem
und bei fehlendem Bezugssignal.
Die dargestellte Faden-Uberwachungsvorrichtung ist hier als Schussfadenwächter an einer schützenlosen
Webmaschine gezeigt, wobei letztere nur durch ihre Maschinen-Welle 1 und einen Schussfaden 2 angedeutet
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ist. Der Schussfaden 2 ist hierbei quer zu seiner Längserstreckung und entlang der Richtung des Pfeiles
3 in die gestrichelt angedeutete Lage verschiebbar, wie das etwa der Fall ist, wenn ein in das Webfach
eingetragener Schussfaden anschliessend an die Gewebekante angeschlagen wird, wobei der Schussfaden durch
Festhalten seiner beiden Enden in Fadenklemmen unter einer Längsspannung steht.
Zur Ueberwachung dieser Faden-Längsspannung bzw. zur
Ueberwachung des Vorhandenseins des Schussfadens ? dient der erfindungsgeraässe Schussfadenwächter. Ein
vorzugsweise drahtförmiger Taststift 4 ist an seinem
einen, zur Querbewegung des Schussfadens 2 ortsfesten Ende 5 als Feder ausgebildet und gegen die Wirkung
der Federkraft, ebenfalls in Richtung des Pfeiles 3,
um einen vorgegebenen Winkel verschwenkbar. Der für ein Anschlagen an die Gewebekante bewegte Faden 2
kommt am freien Ende des Taststiftes H zur Anlage und
nimmt, bei ordnungsgemässem Fadenzustand, diesen entgegen seiner Federkraft bis in die strichpunktiert
angedeutete Stellung mit.
Selbstverständlich könnte der Taststift i\ auch eine
1300H/09B9
andere federelastische Einspannung, beispielsweise eine zungenförmige, aufweisen. Ebenso kann auch ein
Schwenklager mit einer Fremdfeder vorgesehen sein. Ferner kann der Taststift 4 im Berührungsbereich mit
dem Faden einen Kunststoff- oder Porzellan-Belag aufweisen.
Im Schwenkbereich des Taststiftes 4 ist nun erfindungs
gernäss ein Messfeld 6 angeordnet, das der Taststift k vorzugsweise in seiner strichpunktiert dargestellten
Endlage bzw. auf seinem Wege dahin durchsetzt. Dieses Messfeld 6 bildet dabei die, ein auf den Schussfaden
2 bezogenes elektrisches Kontrollaignal 7 liefernde Eingangsstufe einer Schaltungsanordnung 8 zur Erzeugung
eines elektrischen Arbeitssignals 9. Das Messfeld 6, das aus einem fotoelektrischen oder kapazitiven
oder induktiven Messelement oder dgl. bestehen kann ist hier ein fotoelektrisches Messelement mit
einer Lichtemitterdiode 10 und einer Photozelle 11.
Das durch eine Signal-Verstärkerstufe 12 verstärkte Kontrollsignal 7 aus dem Messelement 6 wird über
einen Kondensator 33 dem Eingang einer Timer-Schaltstufe 13 zu seiner zeitlichen Verlängerung zugeführt
1300H/0959
und gelangt dann als verlängertes Kontrollsignal 7'
unter gleichzeitiger optischer Anzeige durch die Lampe bzw. Leuchtdiode I1J zum einen Eingang einer Tor-Schaltstufe
15. Dem anderen Eingang der Torschaltstufe 15 wird hingegen ein Bezugssignal 16 zugeführt.
Wie ohne weiteres verständlich ist der Ausgang der
Tor-Schaltstufe 15 dann Null, wenn sowohl das fadenanzeigende Kontrollsignal 711 als auch das maschinengesteuerte
impulsförmige Bezugssignal 16 vorhanden sind. Hingegen erscheint am Ausgang der Tor-Schaltstufe 15
ein impulsförmiges, einen unrichtigen Faden anzeigendes Signal 18 dann, wenn das Kontrollsignal 7'' nicht
erscheint. Dieses Signal 18 wird dem Eingang einer bistabilen Kippstufe 19 zugeführt, welche die Ausgangsstufe
der Schaltungsanordnung 8 bildet und an deren Aus gang das Arbeitssignal 9 zum Abschalten der Webmaschine
und gegebenenfalls zur Einleitung weiterer Schaltfunktionen, wie Anzeige des Fehlers, Rücklauf der Maschine
u.a. erscheint. Bei. erneutem Maschinenstart nach der Fehlerbehebung kann die bistabile Kippstufe
19 über ein entsprechendes Signal 20 in den für den Maschinenbetrieb erforderlichen Schaltzustand zurückversetzt
werden.
1300U/0969
Zur Erzeugung des maschinengesteuerten Bezugssignals 16 wirkt die Bezugs-Sohaltungsanordnung 17 mit der
Maschinen-Welle 1 über eine sogenannte Sonde zusammen, die hier durch einen mit der Welle 1 umlaufenden Nokken
21 und einen nockengesteuerten Kontakt 22 angedeutet ist. Solche Sonden sind gut auf die Betriebazustände
einstellbar, hier beispielsweise auf eine optimale Stillstandsposition bei einem nicht beeinflussbaren
Bremswinkel der Maschine. Auch hier kann das Bezugssignal 16 durch eine Leuchtdiode 23 optisch angezeigt
werden.
Die Eigenüberwachung des gesamten Systems erfolgt zweistufig. Ein unterbrochenes Fadensignal 7 braucht dabei
aber nicht überwacht zu werden, da dies der Situation bei nicht vorhandenem Schussfaden 2 entspricht.
Liegt jedoch am Eingang der Schaltungsanordnung 8 ein
Dauersignal an ,verhindert der Kondensator 33, wie ersichtlich, dass die Timer-Schaltstufe 13 ein verlängertes
bzw. dauerndes Signal 7'' erzeugt. Somit erfolgt über die Tor-Schaltstufe 15 und die bistabile Kippstufe
19 ein Maschinenstillstand. Das Bezu^ssignal 16 von Impulsgeber 22 gelangt einerseits an die Tor-Schallatufe
1300U/0959
15 in der Schaltungsanordnung 8 und andererseits an eine Schwellwert-Schaltstufe 24 in der Schaltungsanordnung
17· Die Spannung an der Schwellwert-Schaltstufe 24 wird von jedem zyklusartig erscheinenden Bezugssignal 16 auf Null gebracht und steigt in der Pause
zwischen zwei Bezugssignalen 16 auf einen Wert, bei dem kein Ausgangssignal 29 erscheint. Wird das Bezugssignal
16 unterbrochen, steigt die Spannung der Schwellwert-Schaltstufe 24 auf einen Wert an, bei dem
am Ausgang das Signal 29 erscheint. Das Signal 29 bewirkt an einer Torschaltung 28, an welcher ebenfalls
das bzw. die Bezugssignale 30 einer bzw. mehrerer Impulsgeber 26, welche in der Regel als Bezugssignalgeber
anderer Funktionen, beispielsweise der Kettwächterfunktion einer Webmaschine dienen, anliegen, dass
an deren Ausgang ein Signal 32 erscheint. Das Signal 32 bewirkt, dass am Ausgang Q einer bistabilen Kippstufe
34 das Arbeitssignal 31 erscheint. Die bistabile Kippstufe 34 wird bei Start der Maschine mit dem gleichen
Signal 20 zurückgesetzt, wie die Kippstufe 19 in der Schaltungsanordnung 8. Ein Dauersignal 16 von
Impulsgeber 22 braucht nicht überwacht zu werden, da in der Pause zwischen zwei Signalen 7'' ein Signal
ausgelöst würde, wobei über die bistabile Kippstufe
1300U/09S9
dann ein Arbeitssignal 9 ausgelöst würde.
Durch diese Massnahmen werden somit nicht nur alle an
eine Faden-Ueberwachungsvorrichtung der vorbeschriebenen Art zu stellenden Anforderungen erfüllt, sondern
es wird auch eine umfänglich wirksame Eigenüberwachung erreicht.
Selbstverständlich sind dabei im Rahmen der Erfindung eine ganze Reihe von Modifikationen möglich. Insbesondere
kann es erforderlich sein, zwischen dem Verstärker 12 des Kontrollsignals 7 und der Timer-Schaltstufe
13 eine vorzugsweise regelbare Schwellwert-Schaltstufe einzuschalten, um unerwünschte Schaltvorgänge
durch Faserflug und dergleichen im Bereich des Messelementes 6 zu verhindern.
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ZUSAMMENFASSUNG
Der Schussfadenwächter umfasst einen drahtförmigen Taststift (4), welcher von einem Faden (2) gegen die
Wirkung einer Federkraft in den Bereich eines Messfeldes (6) schwenkbar ist. Das Messfeld (6) umfasst
eine Lichtemitterdiode (10) und eine Photozelle (11) und gestattet eine vom Tast stift (4) berührungsfreie
Erzeugung eines auf den Faden (2) bezogenen elektrischen Kontrollsignals (7). Dieses Kontrollsignal wird
einer Tor-Schaltstufe (15) zugeführt, an welche an einem zweiten Eingang ein maschinengesteuertes Bezugssignal
(16) angelegt wird. Bei fehlendem Kontrollsignal (7) erscheint dann am Ausgang ein zum Stillsetzen
der Maschine geeignetes Arbeitssignal (9).
Durch diese Massnahmen kann eine solche Faden-Ueberwachungsvorrichtung
mit berührungsfreier Signal-Auslösung alle gestellten Bedinungen erfüllen.
(Fig.l)
1300U/09S9
Leerseite
Claims (7)
1. Schussfaden-UeberwaGhungsvorrichtung für insbesondere
schützenlose Webmaschinen, mit einem relativ zum Faden verschwenkbaren, einen Fadenabtaater umfassenden
Fadenfühler, der mit einer elektrischen Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Fehlersignals zusammenwirkt,
die eine vom Fadenfühler durchsetzbare, ein Fadensignal erzeugende Messzelle sowie eine Schaltungsstufe
zum Vergleich des Fadensignals mit einem maschinengesteuerten Bezugssignal umfasst, dadurch
gekennzeichnet, dass der Fadenabtaster ein vom Schussfaden (2) gegen die Wirkung einer Rückstellfeder
(5) verschwenkbarer und dabei das Messfeld (6) berührungsfrei durchsetzender Taststift (1I) ist;
dass ferner der Schaltungsstufe (15) zum Vergleich des Fadensignals (711) mit dem maschinengesteuerten
Bezugssignal (16) eine Sperrschaltungsstufe (33) zur Unterdrückung eines vom Messfeld (6) erzeugten
Dauersignals vorgeschaltet ist; und dass das maschinengesteuerte Bezugssignal (16) gleichzeitig an
einer weiteren Schaltungsanordnung (17) zur Erzeugung
eines weiteren Fehlersignals (31) angeschlossen ist, welche eine Schaltungsstufe (28) zum Ver-
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16.6.1980
1300U/0959
ORIGINAL
gleich des über einen Schwellwertschalter (24) geführten Bezugssignals (16) mit mindestens einem
weiteren maschinengesteuerten Bezugssignal (30) umfasst.
weiteren maschinengesteuerten Bezugssignal (30) umfasst.
2. Faden-Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass das Messfeld (6) am; einem
optoelektrischen oder kapazitiven oder induktiven
Messelement besteht.
3. Faden-Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrschaltungsstufe
(33) ein Kondensator ist·
4. Faden-Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsschaltungsstufe
(15) der ersten Schaltungsanordnung (8) eine
Tor-Schaltstufe ist, an deren einem Eingang das Fadensignal (7fl) und an deren anderem Eingang das
maschinengesteuerte Bezugssignal (16) anliegt.
Tor-Schaltstufe ist, an deren einem Eingang das Fadensignal (7fl) und an deren anderem Eingang das
maschinengesteuerte Bezugssignal (16) anliegt.
5. Faden-Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass der Tor-Schaltstufe (15) eine bistabile Kippstufe (19) nachgeschaltet ist,
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welche die Ausgangsstufe der ersten Schaltungsanordnung (8) bildet.
6. Faden-Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch I1 dadurch
gekennzeichnet, dass die Vergleichsschal tungsstufe
(15) der weiteren Schaltungsanordnung (JY) eine
Tor-Schaltstufe ist, an deren einem Eingang dna Auugangssignal
(29) des Schwellwertschalters (P1I) für
das Bezugssignal (16) und an deren anderem Eingang das weitere maschinengesteuerte Bezugssignal (30)
anliegt.
7. Faden-Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass der Tor-Schaltstufe (?8) eine bistabile Kippstufe (31O nachgeschaltet ist,
welche die Ausgangsstufe der weiteren Schaltungsanordnung (17) bildet.
1300U/0959
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH837379A CH620482A5 (de) | 1979-09-17 | 1979-09-17 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 1980-09-16 JP JP12900980A patent/JPS56107048A/ja active Pending
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