DE3018120A1

DE3018120A1 - Zigzag bending of metal bars or rods - in machine making numerous bends simultaneously, esp. for mfg. lattice girders

Info

Publication number: DE3018120A1
Application number: DE19803018120
Authority: DE
Inventors: Paul-Armin Dipl.-Ing. 6320 Alsfeld Jippa; Wilhelm Dipl.-Ing. 6702 Bad Dürkheim Rinne
Original assignee: KAISER OMNIA BEWEHRUNGSELEMENT
Current assignee: KAISER OMNIA BEWEHRUNGSELEMENT
Priority date: 1980-05-12
Filing date: 1980-05-12
Publication date: 1982-05-19

Abstract

The bars or rods possess a round or polygonal cross-section and, after bending, are used esp. as the diagonal members of grid- or lattice- girders. Several zig-zag bends are made simultaneously. The pref. bending machine consists of a row of work cylinders with piston rods. Each piston rod is connected by a pivot coupling to two connecting rods (I,II) carrying bending mandrels. . The work cylinders are driven synchronously so several pairs of rods (I,II) form a row of zigzag bends in a single operation. All the rods (I,II) pref. consist of two tubular end pieces with an internal thread; the end pieces are joined by a threaded spindle so the length of all the rods (I,II) can be adjusted. Similar conventional processes make a row of zigzag bends one at a time. The invention makes numerous bends in a single operation.

Description

Verfahren und Vorrichtung Method and device

zum Biegen von Metallstäben oder Metalldraht Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen von Metallstäben oder Metalldraht mit polygonalem oder kreisförmigen Querschnitt in ZickZack-Form, insbesondere zur Herstellung von Gitterträgerdiagonalen, sowie eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens. for bending metal rods or metal wire Description The invention relates to a method for bending metal rods or metal wire with polygonal or circular cross-section in zigzag shape, especially for making Lattice girder diagonals, as well as a device for carrying out this process.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art (OE-PS 263 504) er; folgt das Biegen des bzw. der Metalldrähte in die Zick-Zack-Förm stufenweise, also derart, daß ein äeweils an'die vorhergegangene Verformung angrenzender Bereich des Metalldrahts verformt wird, woraufhin ein Vorschub des Metalldrahts um einen Längenabschnitt erfolgt, der dem frisch verformten Bereich entspricht, woraufhin der Metalldraht erneut festgehalten und die nächste Verformung der bestimraten Teillänge des noch unverformten Drahtes vorgenommen wird. Gleichzeitig sorgt die das Lenkgetriebe aufweisende Vorrichtung selber für den erl'ut;erten, taktweisen Vorschub des bzw. der zu vera beitenden Metalldrähte.In a known method of this type (OE-PS 263 504) he; follows the bending of the metal wire (s) into the zig-zag shape in stages, i.e. in such a way that that a region of the metal wire which is adjacent to the previous deformation is deformed, whereupon a feed of the metal wire by a length section takes place, which corresponds to the freshly deformed area, whereupon the metal wire held again and the next deformation of the determined partial length of the still undeformed wire is made. At the same time, the one having the steering gear takes care of it Device itself for the explained, cycle-wise feed of the vera processing metal wires.

Die bekannte Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens besitzt ein Denkergetriebe mit zwei miteinauder durch ein Koppelgelenk verbundenen Lenkern, deren erster Lenker an seinem freien Ende in Längsrichtung der zu verarbeitenden Stäbe bzw. Drähte unverschiebbar mittels eines Basisgelenks angelenkt, und deren zweiter Lenker mit seinem freien Ende auf das stationäre Gelenk de; ersten Hebels zu und von diesem weg verlagerbar geführt ist, und eine an ihrem einen Ende stationän abgestützte, mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit oder dex'i;J bewegbare Schubstange, die mit ihrem anderen Ende an minde;-tens einem der beiden Lenker angreift, wobei mindestens einem Teil der vorhandenen Gelenke der Lenker Biegebolzen zugeordnet sind. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß der erste Lenker als Winkelhebel ausgebildet ist, die Sehubstange mit ihrem freien Ende am Eckpunkt les Winkelhebels angreift, das Koppelgelenk nach unten verschoben wird und das freie Ende des zweiten Lenkers an einem dritten Lenker zur Bildung eines zwei ten KoppeLgelenks angeordnet ist, welcher dritte Lenker an seinem freien Ende eine weitere, gegenüber der Kelben-Zylinder-Elnhe:i't' stationäre Anlenkung aufweist. Das bekannte Lenkergetriebe besitzt dabei außer der Schubstange drei Lenker und insgesatt fünf Gelenke, und ist somit verhältnismäßig kompliziert aufgebaut. Darüberhinaus kann es lediglich, wie oben erläutert, einzelne Verformungen bzw. Zick-Zack-Biegungen an dem eingespeisten Draht ausführen, derart, daß nur ein sukzessives Verformen des Drahtes erfolgen kann.The known device for carrying out this method has a thinker gear with two links connected by a coupling joint, whose first link at its free end in the longitudinal direction of the to be processed Rods or wires articulated immovably by means of a base joint, and their second link with its free end on the stationary joint de; first lever is guided to and away from this displaceable, and one at one end stationary supported, by means of a piston-cylinder unit or dex'i; J movable push rod, the other end of which engages at least one of the two links, whereby at least some of the existing joints of the handlebars are associated with bending bolts are. The arrangement is such that the first link acts as an angle lever is designed, the Sehubstange with its free end at the corner point les angle lever attacks, the coupling joint is moved down and the free end of the second Link arranged on a third link to form a second coupling joint is which third link at its free end is another, opposite the Kelben cylinder Elnhe: i't ' Has stationary articulation. The well-known steering gear has besides the Push rod three handlebars and a total of five joints, and is therefore proportionate complicated structure. In addition, as explained above, it can only be individual Perform deformations or zigzag bends on the fed wire in such a way that that only a successive deformation of the wire can be done.

Die der Erfindung zugrundeliegende Au gabe wird, ausgehend, von dem bekannten Verfahren, darin gesehen, unter Verzicht auf das sukzessive Einzelbiegen das B egen des zu verformenden Drahtes zu vereinfachen.The underlying Au task is based on the known processes, seen therein, dispensing with the successive individual bending to simplify the bending of the wire to be deformed.

Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß das Biegen an sämtlichen Biegestellen des zu verformenden Stabs oder Drahts gleichzeitig durchgeführt wird.This object is achieved according to the method in that the bending carried out simultaneously at all bending points of the rod or wire to be deformed will.

In weiterer Ausgestaltung wird, ausgenend von der bekannten Vorrichtung zur Ausführung des bekannten Verfahrens, die Erfindungsgabe vorichtungsgemäß darin gesehen, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei wetcher sich ein einfacher aufgebautes Getriebe verwenden läßt und das darüberhinaus eine unabhängige Gestaltung des Weitertransports des verformten Drahts zuläßt.In a further embodiment, apart from the known device to carry out the known method, the inventiveness according to the device therein seen to create a device of the type mentioned, with wetcher a simple one Can use built-up gear and, moreover, an independent design the further transport of the deformed wire allows.

Dieser Tcil der Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Mehrzahl von'Lenkergetriebenbi Reihe hintereinander angeordnet ist, wobei die jeweils ersten Lenker der rachfolgenden Lenkergetriebe an den jeweils zweiten Lenkern der vorhergehenden Lenkergetriebe über ein ! Schubgelenk angelenkt ist.This part of the object is achieved in that a plurality of'Lenkergetriebebi Row is arranged one behind the other, with the first link of the rachfollowing Link box on the second link of the previous link box about a! Slide joint is articulated.

Durch die Anordnung von mehreren Leni ergetrieben in einer Reihe hintereinander läßt sich die gesamte zu verformende Länge des jeweiligen Drahtes g; eichzeitig erfassen und biegen, wobei naturgemäß eine Verkürzt g des Drahtes auftritt, d.h. die beiden freien Enden des zu verformenden Drahtes nähern sich einander infolge der durch die zick-zack-förmigen Biegungen hervorgerufenen Au lenku gen der einzelnen, zwischen den Biegungen liegenden Drahtab@chnitte. Dies wird dadurch möglich, daß erfindungsgemäß die jeweils ersten Lenker der nachfolgenden Lenkergetriebe an de @ jeweils zweiten Lenkern der vorhergehenden Lenkgetriebe über ein Schubgelenk angelenkt sind, d.h., diese Schubgelenke. lassen sich verschieben und ermöglichen, dadurch die Verkürzung der Lenkergetriebe in Längsrichtung des zu verformenden Drahtes dadurch, daß sich die einzelnen Schubgelenke einander nähern. Zweckmäßig sind dabei sämtliche Schubgelenke der Lenkergetriebe punktweise betrachtet kolinear zueinander und zu derl stationären Gelenk in entsprechenden Fiihrungen verschiebbar, derart, daß sich zick-zack-förmige sog.By arranging several Leni in one line one after the other, the entire length of the respective wire to be deformed G; grasp and bend at the same time, whereby naturally a shortened g of the wire occurs, i.e. the two free ends of the wire to be deformed approach each other as a result of the external articulations created by the zigzag bends of the individual wire sections lying between the bends. This is because of this possible that, according to the invention, the first link in each case of the subsequent link gear at de @ second links of the preceding steering gear via a sliding joint are articulated, i.e. these sliding joints. can be moved and made possible thereby the shortening of the link gear in the longitudinal direction of the wire to be deformed in that the individual sliding joints approach one another. Are useful here all thrust joints of the link gear viewed point by point colinear to each other and displaceable to the stationary joint in corresponding guides, in such a way that that zigzag so-called

Diagonalen herstellen lassen, die man in bekannter Weise durch Schweißen oder dergl, längs ihrer oberen und unteren Biegestellen jeweils mit linearen Metallstäben verbinden kann, uui Gitterträger herzustellen.Let produce diagonals, which can be done in a known manner by welding or the like, along their upper and lower bending points, each with linear metal rods can connect, uui to produce lattice girders.

Die Erfindung und ihre weiteren, vorteilhaften Misgestaltuntr''c4i auch insoweit, als sie (egenstand der Unteransprüche sind, werden im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausf2hrungsbeispiels näher erläutert.The invention and its further, advantageous Misformuntr''c4i also to the extent that they are the subject of the subclaims, are based on the following one shown in the drawing Example in more detail explained.

Es zeigt: Fig. 1 die Kinematik eines erfindungsgemäßen lenkergetriebes im Schema;' Fig. 2 eine Seitenansicht einer aus fünf Lenkergetrieben nach Fig. 1 zusammengesetzten Vorrichtung nach der Erfindung, -ebenfalls im Schema; Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 2 in gestr-eckter Stellung vor dem Einführen eines-neuen, zu verformenden Netalldrahts, ebenfalls- im Schema Fig. 4 in Draufsicht einen bei der erfindungsgemaßen Vorrichtung Verwendung findenden, längenveränderlichen Denker; Fig. 5 einen Schnitt durch einen schematisch dargestellten, dopplien Biegebolzen nach der Erfindung; Fig. 6 einen im wesentlichen der Fig. 5 entsprechen den schnitt eines tatsächlief gebarten, doppelten Biegebolzens.It shows: FIG. 1 the kinematics of a link mechanism according to the invention in the scheme; ' FIG. 2 shows a side view of one of five link mechanisms according to FIG. 1 assembled device according to the invention, -also in the scheme; Fig. 3 the Device according to Fig. 2 in the stretched position before the introduction of a-new, Metal wire to be deformed, also in the diagram of FIG. 4 in a plan view variable length thinker using the device according to the invention; 5 shows a section through a schematically illustrated, double bending bolt according to the invention; FIG. 6 corresponds essentially to FIG. 5 the cut of an actual, double bending bolt.

Fig. 7 einen Ausschnitt aus Fig. 2 in detaillierter Darstellung.7 shows a detail from FIG. 2 in a detailed representation.

Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Lenkergetriebe nach der Erfindung ist ein sogenannter Kurbeltrieb mit beschränktem Kurbeldrehwinkel. Es besteht aus zwei miteinander durch ein Koppelgelenk B miteinander verbundenen Lenkern und 2, deren erster Lenker 1 an seinem freien Ende an einem stationären Gelenk A angelenkt ist, während der zweite Lenker 2 mit seinem freien Ende, welches ein Gelenk C aufweist, auf das stationeire Gelenk A des erster Hebels 1 zu und von diesem weg verlagerbar mittels einer Führung K' gefïhrt ist. Ferner ist eine an ihrem einen Ende mittels eines Gelenks D stationär abgestützte, mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit K bewegbare Schubstange D vorgesehen, deren freies Ende am Koppelgelenk B angreift.The link mechanism shown schematically in Fig. 1 according to the invention is a so-called crank drive with a limited crank angle of rotation. It consists of two links connected to one another by a coupling joint B and 2, whose first link 1 is articulated to a stationary joint A at its free end is, while the second link 2 with its free end, which has a joint C, on the stationary joint A of the first lever 1 towards and away from it is guided by means of a guide K '. Furthermore, one is at one end by means of a joint D stationarily supported, movable by means of a piston-cylinder unit K Push rod D is provided, the free end of which engages the coupling joint B.

Wie weiter unten noch näher erläutert werden wird, sind den drei Gelenken A, E, und C Biegebolzen 01, 012 und 02 zugeordnet und derart aneordnet, daß das Gelenkgetriebe in dem zu verformenden Metallstab bzw. Draht drei Biegungen erzeugt, und daß die gestreckte Länge des zu biegenden Drahtes bzw.As will be explained in more detail below, the three joints are A, E, and C bending bolts 01, 012 and 02 assigned and arranged in such a way that the Joint drive creates three bends in the metal rod or wire to be deformed, and that the stretched length of the wire to be bent or

Stabes dieselbe Länge wie die mittlere Materialfaser imgebogenen Zustand aufweist. Während der Biegebolzen 012 mit dem Koppelgelenk B zusammenfällt, sind die Biegebolzen 01 und 02 jeweils im Abstand Ho oberhalb ihrer zugeordneten Gelenke A und C angeordnet.Rod the same length as the middle material fiber in the bent state having. While the bending bolt 012 coincides with the coupling joint B, are the bending bolts 01 and 02 each at a distance Ho above their associated joints A and C arranged.

Das Gelenk C ist in der Führung K'mittels einer nicht gezeigten.The joint C is in the guide K 'by means of a not shown.

Rolle oder eines Gleitschuhs in Richtung des Doppelpfeils E zwischen der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage und der gestrichelt dargestellten Lage, in der sich das- Gelenk bei C'befindet, verschiebbar. Die Schubstange D'ist in Richtung des Doppelpfeils F hier. und herbewegbar. Bei der gezeigten Ausfiihrungsform handelt es sich bei der Schubstange D'um eine druckmittelbeaufschlagte Kolb-en-Zylinde.r-Einheit K''mit einem Kolben K im Zylinder 3, der die kreisförmige Bewegung des Koppelgelenkes B mit einem Radius entsprechend der Länge des Lenkers 1 in die Lage B'zu bewirken geeignet ist. Der Schwenkwinkel α des Lenkers 1 ist nach unten durch das Hubende des Kolbens K begrenzt, nach oben durch einen stufen,lo verstellbaren Anschlag M, der- -auf das Gelenk B wirkt und verhältnismäßig fein einstellbar ist, um einerseits die Jeweils verlangte Biegehöhe festzulegen, die durch dei vertikalen Abstand II zwischen dem Biegebolzen-012, dem stationären Biegebolzen 01 und dem dem Schubgelenk C zugeordneten ßiegebolzen 02 bestimmt wird. Die Bewegung des Anschlags M erfolgt dabei in Richtung des Doppelpfeils G. Durch den Anschlag läßt sich auch die Materialrückfederung seitens des zu biegenden Drahts berücksichtigen.Roller or a sliding shoe in the direction of the double arrow E between the position shown with solid lines and the one shown in dashed lines The position in which the joint is at C 'can be displaced. The push rod D'is in the direction of the double arrow F here. and moveable. In the embodiment shown The push rod D 'is a piston-and-cylinder unit that is pressurized with pressure medium K ″ with a piston K in the cylinder 3, which controls the circular movement of the coupling joint B with a radius corresponding to the length of the link 1 in position B ' suitable is. The pivot angle α of the link 1 is down through the end of the stroke of the piston K limited upwards by a stepped, lo adjustable stop M, the- acts on the joint B and is relatively finely adjustable, on the one hand determine the bending height required in each case, which is determined by the vertical distance II between the bending bolt-012, the stationary bending bolt 01 and the sliding joint C assigned ßiegebolzen 02 determined will. The movement of the Stop M takes place in the direction of double arrow G. By the stop lets also take into account the springback of the material on the part of the wire to be bent.

Wie Fig. 2 zeigt, wird nun gemäß der Erfindung eine Mehrzahl von entsprechend Fig. 1 ausgebildeten Lenkergetrieben in Reihe hintereinander angordnet, wobei die jeweils ersten Lonker 12 bis 1n der nachfolgenden Lenkergetriebe an den jeweils zweiten Lenkern 21 bis 2n-1 über ein Schubgelenk A2C1 bis Anion 1 angelenkt sind. Die in Fig. 2 gezeigte Reihe von Lenkergetrieben läüt sich nach beiden Seiten praktisch beliebig fortsetzen, je nac]dem einen wie langen Metallstab bzw. Netalldraht man einstück g und gleichzeitig mit einer entsprechenden Anzahl von Biegungen versehen will. Die Zahl n ist dabei stets eine ganze Zahl; beim vorliegenden Ausfiihrungsbeispiel ist n gleich 5. Es verstcht sich, daß zweckmäßig das Gelenk kl in gleicher Weise stationär ausgebildet wird wie das Gelenk A (Fig. 1),'wenn die Gesamtzahl der Lenkgetriebe einmal festgelegt ist. Die übrigen Schubgelenke bleiben jedoch erhalten, wobei das Gelenk Ap und das Gelenk C1 ein gemeinsames Schubgelenk A201 bilden. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das in der Figur am weitesten links angeordnete, letzte Schubgelenk mit der Bezeichnung C C5 versehen. Die dem stationären Gelenk -D in Fig. 1 entsprechenden Gelenke D1 bis D5 (bzw. Dn) stehen zu den zugehörigen Führungen K1 bis K5 (bzw. ¼- ) jeweils in fester räumlicher Beziehung, was durch die Winkelträger 41 bis 4n schematisch angedeutet ist.As shown in FIG. 2, according to the invention, a plurality of corresponding Fig. 1 trained link gear arranged in series one behind the other, the in each case first Lonker 12 to 1n of the subsequent link gear to the respectively second links 21 to 2n-1 are articulated via a sliding joint A2C1 to anion 1. The series of link mechanisms shown in FIG. 2 is practical on both sides continue at will, depending on the one how long metal rod or metal wire one piece g and at the same time provided with a corresponding number of bends want. The number n is always an integer; in the present exemplary embodiment n is equal to 5. It becomes clear that the joint k1 is expedient in the same way Is made stationary like the joint A (Fig. 1), 'if the total number of steering gears is set once. The other thrust joints are retained, however, whereby the Joint Ap and joint C1 form a common sliding joint A201. With the one shown The embodiment is the last sliding joint located furthest to the left in the figure labeled C C5. Those corresponding to the stationary joint -D in FIG Joints D1 to D5 (or Dn) are connected to the associated guides K1 to K5 (or ¼-) each in fixed spatial relationship, which is due to the angular support 41 to 4n is indicated schematically.

Auch hier greifen wiederum die Schub- bzw. Kolbenstangen D'1 bis D'n jeweils am Koppelgelenk B1 bis Bn des zugehörigen Gelenkgetriebes an.Here, too, the push rods or piston rods D'1 to D'n engage each at the coupling joint B1 to Bn of the associated joint transmission.

Die in Fig. 1 bezüglich des dort als Beispiel schematisch veranschaulichten, einzelnen Lenkgetriebes-dargestellte strichpunktierte Stellung ist, wenn auch in -koaxial zu den Führungen K'1 bis K'n ausgerichteter Stellung der Lenker 11 bis 1n und bis 2n, in Fig. 3 bezüglich der Vorrichtung nach Fig. 2 verwirklicht. Verdeutlicht man sich dabei, daß in der in Fig.The schematically illustrated in Fig. 1 with respect to there as an example, individual steering gear-shown dot-dash position is, albeit in -coaxially to the guides K'1 to K'n aligned position of the links 11 to 1n and up to 2n, realized in FIG. 3 with respect to the device according to FIG. Clarified one can see that in the Fig.

3 gezeigten Stellung, ggf. in noch weiter abgesenkter Stellung entsprechend der strichpunktiert in Fig. 1 dargestellten Lage des dortigen Lenkgetriebes, eine entsprechende' Drahtlänge unterha]t des senkrecht zur Zeichenebene vorstehenden Biegebolzens 06 t oberhalb des Biegebolzens °56 unterhalb des Biegebolzens 05, oberhalb des Biegebolzens 045 usw. durchgeführt wird, wobei die Biegebolzen 012, 023 .... 0n(n+1) mit den Koppelgelenken B1, B2 ... Bn zusammenfallen und die Biegebolzen 01, 02, ...0n sich im Abstand SO oberhalb der Gelenke A1, A2C17 A3C21.. Cn befinden, dann erkennt man, daß bei einem Ubergang in die in Fig. 2 veranschaulichte Stellung der Vorrichtung der (im übrigen nicht gezeigte) Draht eine der Lege der Lenker 11 bis 1n und 27 bis 2n im wesent--lichen entsprechende Lage, also Zick-Zack-Form, einnimmt.3, if necessary in a further lowered position accordingly the position of the steering gear shown in phantom in Fig. 1, a Corresponding wire length below that which protrudes perpendicular to the plane of the drawing Bending bolt 06 t above the bending bolt ° 56 below the bending bolt 05, above of the bending bolt 045 etc. is carried out, whereby the bending bolts 012, 023 .... 0n (n + 1) coincide with the coupling joints B1, B2 ... Bn and the bending bolts 01, 02, ... 0n are at a distance SO above the joints A1, A2C17 A3C21 .. Cn, then it can be seen that when there is a transition to that illustrated in FIG position the device of the (otherwise not shown) wire one of the legs of the handlebars 11 up to 1n and 27 to 2n essentially the same position, i.e. zigzag shape, occupies.

Vorzugsweise sind sämtliche Lenker 11 bis 1n und 21 bis längenveränderlich ausgebildet, beispielsweise in der in Fig. 4 anhand des Lenkers 11 verdeutlichten Weiso. Der Lenker 11 -besteht dabei aus zwei Gelenkaugen 5 und 6 mit beispieleiweise angeschweißten, ein Muttergewinde aufweisenden Büchsen 7 und 8, in die ein zu den Gevindebohrungen passender und je nach dem erforderlichen Längenbereich auswechselbarer Gewindestift 9 mit beispielsweise Linksgewinde 10 und Rechtsgewinde 11 eingeschraubt ist. Es versteht sich, daß der Lenker 11 durch Verdrehen des Gewindestifts 9 stufenlos verkürzt, oder verlängert werden kann, je nach den Erfordernissen der jeweils zu fertigenden Gitterträgerdiagonalen bezüglich deren Höhen und Offnungswinkel. Zur Bestimmung der Biegchöhen ist der bereits erwähnte, einstellbare Anschlag M vorteilhaft für sämtliche Gelenkgetriebe gemeinsam vorgesehen, d.h., der Anschlag M erstreckt sich über sämtliche Koppelgelenke B1 bis Bn sämtlicher vorhandener Lenkergetriebe, auch wenn er in Fig. 2 nicht gezeigt ist.Preferably, all of the links 11 to 1n and 21 to are variable in length formed, for example in the illustrated in Fig. 4 with reference to the handlebar 11 Weiso. The handlebar 11 consists of two hinge eyes 5 and 6 with, for example welded, a female thread having bushings 7 and 8, in the one to the Threaded bores more suitable and, depending on the length range required, interchangeable Threaded pin 9 with, for example, left-hand thread 10 and right-hand thread 11 is screwed in is. It goes without saying that the handlebar 11 can be steplessly adjusted by turning the threaded pin 9 can be shortened, or lengthened, depending on the needs of each finished lattice girder diagonals with regard to their heights and opening angles. To the The aforementioned adjustable stop M is advantageous for determining the bending heights provided jointly for all articulated gears, i.e. the stop M extends via all coupling joints B1 to Bn of all existing link gears, even if it is not shown in FIG.

Sowohl dem Sasisgelenk A1 als auch der Koppelgelenken B1 bis Bn und den Schubgelenken A2C1 bis Cn sind senkrecht zur Zeichenebene vorstehende Piegebolzen 12 zugeordnet, wie sie in Fig. 5 schematisch dargestellt sind. Bei der gezeigten, bevorzugten Ausführungsform sind die Biegebolzen 12 als druckmittelbeaufschlagte, in einem Doppelzylinder Z beiderseits gleichzeitig ein- und ausfahrbare (siehe Doppelpfeil k in Fig. 5) Tauchkolben P1 und P2 zur Bildung von zwei Biegeebenen R und S (Fig. 6) ausgebildet.Both the base joint A1 and the coupling joints B1 to Bn and the sliding joints A2C1 to Cn are piezo bolts protruding perpendicular to the plane of the drawing 12, as shown in FIG are shown schematically. In the preferred embodiment shown, the bending bolts 12 are pressurized, in a double cylinder Z that can be retracted and extended simultaneously on both sides (see double arrow k in Fig. 5) Plungers P1 and P2 to form two bending planes R and S (Fig. 6) trained.

Fig. 6 zeigt einen tatsächlich ausgeführten Biegebolzen, beispielsweise den Biegebolzen °12 der dem Koppelgelenk B1 zugeordnetist, mit dem Gelenkauge' 5 des Lenkers ii und dem dieses gabelartig umfassenden, nicht näher bezeichneten Gelenkauge- des;Lenkers Der Doppelzylinder Z bildet gleichzeitig das Gelenkalger bzw. den Gelenkbolzen mit Anschlag 13 und Stellring 14 und zeigt -einen seitlichen'Druckmitteleinlaß 15, durch welchen das Druckmittel in Richtung des Doppelpfeils Y einem und austreten kann. Fig. 6 shows an actually implemented bending bolt, for example the bending bolt 12 which is assigned to the coupling joint B1, with the joint eye '5 of the handlebar ii and this fork-like, unspecified joint eye- of the; handlebar The double cylinder Z also forms the pivot bracket or pivot pin with stop 13 and adjusting ring 14 and shows a lateral pressure medium inlet 15, through which the pressure medium in the direction of the double arrow Y one and exit can.

Auch hier sind die beiden Tauchkolben mit den Bezugszeichen P1 und 22 versehen. Die Tauchkolben weisen an ihren --freien Enden zu den jeweiligen Biegeradien oder Stab- bzw. Drahtprofilen passende Verschleißkappen 16 mit entsprechenden Ausdrehungen 17 auf. Zur Unterstützung des Einfahrens der Tauchkolben P-1, L P2 in ihre nicht gezeigte, eingezogene Stellung können dieselben durch eine zwischen ihnen ausgespannte,,Zugfede-r 1 8 miteinander verbunden sein, derart, daß die Tauchkolben P11 P2 unter der Wirkung der Zugfeder 18 das in der Zylinderkammer 19 vorhandene Druckmittel wieder durch den Einlaß 15 hinausbefördern, sobald der Druckmitteldruck abgeschaltet wird. Dabei erfolgt die Steuerung der Tauch-*) auf einen Bolzen 20 aufgeschraubte kolben P1, P2 derart, daß sie während des Bieqevorgangs in der in den Fig. 5 und 6 gezeigten, ausgefahrenen Stellung verbleiben, während sie nach den Biegen, also dann, wenn die Lenkergetriebe ihre in Fig. 2 gezeigte Stellung erreicht haben, einfahren und den weg für eine Verschiebung der fertigen Gi L-te-rträgerdiaq6nalen' in ihrer Ebene und in Längsrichtung der Vorrichtung nach der einen oder der anderen Seite, wie gewünscht (siehe Doppelpfeil T2 in Fig. 2), freigebcn. .Wie die Erläuterung anhand der Fig. 5 und 6 verdeutlicht hat, werden bei der gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils zwei Gitterträgerdiagonalen gleichzeitig und kongruent zueinander in den beiden Biegeebenen R und S (Fig. 6) gefertigt. Here, too, the two plungers are identified by the reference symbols P1 and 22 provided. The plungers point at their - free ends to the respective bending radii or wear caps 16 suitable for rod or wire profiles with corresponding recesses 17 on. To support the retraction of the plungers P-1, L P2 into their not The retracted position shown can be achieved by a tension spring stretched out between them 1 8 be connected to each other in such a way that the plunger P11 P2 under the action the tension spring 18 through the pressure medium present in the cylinder chamber 19 again convey out the inlet 15 as soon as the pressure medium pressure is switched off. Included the control of the immersion *) is screwed onto a bolt 20 Pistons P1, P2 in such a way that during the bending process they are in the position shown in FIGS. 5 and 6, remain in the extended position while after the bending, that is, when the steering gear have reached their position shown in Fig. 2, retract and the way for a shift of the finished gi L-te-rträgerdiaq6nalen 'in their plane and in the longitudinal direction of the device to one side or the other, such as desired (see double arrow T2 in Fig. 2), release. .As the explanation is based on 5 and 6, in the embodiment shown, the device according to the invention two lattice girder diagonals at the same time and made congruent to one another in the two bending planes R and S (Fig. 6).

Fig. 7 stellt einen Ausschnitt aus Fig. 2 dar, nämlich die Lenker 11 und 21, die entsprechend Fig. 4 ausgebildet sind. Durch die Abkröpfung dieser Lenker wird erreicht, daß diese bei der Schwenkbewegung den zu biegenden Draht nicht behindern. Die Schubstancgc D'1 greift hier auch nicht unmittelbar am Koppelgelenk B1 an, sondern ist über ein zusätzliches Drehgelenk mit dem oberen Abschnitt des Lenkers 11 verbunden, damit die beiden Lenker 11 und 21 ohne Behinderung durch die Schubstange zu einem möglichst spitzen Winkel zusammengeschoben werden können.Fig. 7 shows a section from Fig. 2, namely the handlebars 11 and 21, which are designed according to FIG. By bending this Handlebar ensures that this does not affect the wire to be bent during the pivoting movement hinder. The Schubstancgc D'1 does not engage directly on the coupling joint either B1, but is connected to the upper section of the Link 11 connected so that the two links 11 and 21 without obstruction by the Push rod can be pushed together at an acute angle as possible.

Die Druckmittelzufuhr zu den einzelnen Zylindern 31 bis 3n zur Beaufschlagung der Kolben K1 bis Kn ist nicht näher erläutert; daß dabei nicht unerhebliche Drücke auftreten, wobei die resultierenden Kräfte nicht nur von den Gelenken D1 bis D n einerseits, sondern zum Teil auch von den Fiihrungen K1 bis aufgenommen werden müssen, und zwar senkrecht zu der Verschieberichtung der Schubgelenke in den Führungen, versteht sich. zur Ve2'-ringerung der senkrecht zu den Führungen durch die Biegevorgänge hervorgerufenen Kräfte ist deshalb vorzugsweise. eine parallel zu den Führungen K1' bis K angeordnete pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 20 vorgesehen, die einerseits am Basisgelenk A1 und andererseits am Schubgelenk Cn, im vorliegenden Fáll C5 angreift (Fig.2) und die Verschiebung der Schubgelenke durch eine Koaxialkraft zu den Führungen unterstützt.The pressure medium supply to the individual cylinders 31 to 3n for application the piston K1 to Kn is not explained in detail; that not insignificant pressures occur, with the resulting forces not only coming from the joints D1 to D n on the one hand, but also partly from the guides K1 to recorded must be, namely perpendicular to the direction of displacement of the sliding joints in the tours, of course. to reduce the vertical to the guides Forces caused by the bending processes are therefore preferred. one in parallel to the guides K1 'to K arranged pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit 20 provided on the one hand on the base joint A1 and on the other hand on the sliding joint Cn, in the present case C5 attacks (Fig.2) and the displacement of the sliding joints supported by a coaxial force to the guides.

Ergänzend wird bemerkt, daß vorteilhaft in jeder der zwei Biegeebenen R, S für jedes schubgelenk- A2C1 bis Cn eine Führung zur Lagerung desselben vorgesehen ist. Die Art der Ausbildung der Führungen K1' bis Kn+1 für die Schubgelenke ist in der Zeichnung nicht näher dargestellt. Es wird betont, daß das als Basisgelenk bezeichnete Schubgelenk A1 in den Fig. 2 und 3- ingleicher Weise stationär ausgebildet ist wie das Basisgelenk A beim Lenkgetriebe nach Fig. 1, jedoch soll erwähnt werden, daß zunächst nach einer-der beiden Seiten der Vorrichtung nach den Fig. 2 und 3 weitere Lenkergetriebe, je nach der gewünschten Länge der zu fertigenden G itterträgerd iagoflalen, angeschlossen weiden können, bevor entweder das Gelenk A1 oder das Gelenk 0n festgelegt wird.It is also noted that it is advantageous in each of the two bending planes R, S for each sliding joint A2C1 to Cn a guide is provided for the storage of the same is. The type of design of the guides K1 'to Kn + 1 for the sliding joints is not shown in detail in the drawing. It is emphasized that this is the base joint designated sliding joint A1 in Figs. 2 and 3 formed in the same way stationary is like the base joint A in the steering gear according to Fig. 1, but it should be mentioned that first after one of the two sides of the device according to FIGS further link gears, depending on the desired length of the lattice girders to be manufactured iagoflalen, attached, can graze before either the A1 joint or the joint 0n is set.

Nach Beendigung des Biegevorgangs werden die Gitterträgerdiagonalen in eine nicht gezeigte Schweißstation transportiert, wofür zweckmäßig ein von c':n Lenkergetrieben unabhängiger, in seine: Bewegung selbständiCer, nicht gezeigter Greiferwagen oder dergl.After the bending process has been completed, the lattice girder diagonals become transported to a welding station, not shown, for what expedient one that is independent of c ': n link gears and that is independent in its movement, not shown gripper carriage or the like.

vorgesehen sein kanl. Während dieses Transports in die Schweißstation gehen die Lenkergetriebe aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung in die in Fig. 3 gezeigte Stellung zurück (siehe auch die in Fig. 1 gestrichelte Stellung). Gleichzeitig ziehen sich auch die Tauchkolben P1, P2 Efl sämtlichen Gelenken aus der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Stellung in den Doppelkolben Z hinein zurück.be provided can. During this transport to the welding station the link mechanism go from the position shown in FIG. 2 to that shown in FIG. 3 Position back (see also the position dashed in Fig. 1). Pull at the same time also the plungers P1, P2 Efl all joints from the in FIGS. 5 and 6 position shown in the double piston Z back into it.

Sofort nach Beendigung der Transportbewegung nach dem Ausfahren der Tauchkolben und nachdem Einspeisen neuer Metallstäbe bzw.Immediately after the end of the transport movement after the Plunger and after feeding in new metal rods or

Metalldrähte in die Vorrichtung kann der nächste Biegevorgang erfolgen.Metal wires in the jig can be used for the next bending process.

Abschließend wird bemerkt, daß bei der verwendeten Zahl n = 5, einer Höhe H = 130, einem bestimmten Drahtdurchmesser und Biegen radius eine tatsächlich gebaute, erfindungsgemäße Vorrichtung eine gestreckte Länge von T1 = 1600 mm gemäß Fig. 3 aufwies, während die Vorrichtung bei ausgefahrenen Schubstangen D1' bis Dn' eine Verkürzung auf eine Länge von T2 = 1000 mm erfuhr. Die entsprechende verkürzte Länge eines einzelnen Lenkergetriebes ist gemäß Fig 1 mit t bezeichnet.Finally, it should be noted that with the number used n = 5, one Height H = 130, a certain wire diameter and bending radius an actually built, inventive device an extended length of T1 = 1600 mm according to Fig. 3, while the device with extended push rods D1 'to Dn' was shortened to a length of T2 = 1000 mm. The corresponding shortened The length of an individual link mechanism is denoted by t according to FIG.

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Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. # Verfahren zum Biegen von Metallstäben oder Metalldraht mit pol-gonalell oder kreisförmigem Querschnitt in ZiGk Zack-Form, insbeson@ere zur Herstellung von Gitterträgerdiagonalen, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegen an sämtlichen Biegesteijen des zu verforinenden Stabs oder Drahts gleichzeitig durchgeführt wird. P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. # Method of bending metal rods or metal wire with a polar or circular cross-section in ZiGk Zag shape, in particular for the production of lattice girder diagonals, characterized in that that the bending of all bending parts of the rod or wire to be deformed is carried out at the same time.

2. Vorrichtung zur Ausführung des Vcrfnhrens nach Anspruch 1, mit einem Lenkergetriebe mit zwei miteinander durch ein Koppelgelehk ve@bundenen Lenkern, deren erster Lenker an seinen freien Ende angelenkt, und deren zweiter Lenker mit seinem freien Ende auf das stationäre Gelenk des ersten Lenkers zu und von diesem weg verlagerbar geführt ist, und mit einer an ihrem einen Ende stationnr abgestiitzten, mittels einer Kolben-Zrlinder-Einheit od. deif;l. 2. Apparatus for carrying out the Vcrfnhrens according to claim 1, with a link mechanism with two links connected to one another by a coupling joint, the first link articulated at its free end, and the second link with its free end to the stationary joint of the first handlebar is guided to and away from this displaceably, and with one at one end stationnr supported by means of a piston-cylinder unit or deif; l.

bewegbaren Schubstange, die mit ihrem anderen Ende an mindestens einem der beiden Lenker angreift, wobei mindestens einem Teil der vorhandenen Gelenke der Lenker Biegebolzen zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Lenkergetrieben in Reihe hintereinander angeordnet ist, wobei die jeweils ersten Lenker (12 bis 1n) ) der nachfolgenden Lonkergetriebe an den jeweils zweiten Lenkern (21 bis 2n 1) der voehergehenden Lenkergetriebe über ein Schubgelenk (A2C1,...AnCn-1) angelenkt sind. movable push rod, which with its other end at least engages one of the two links, with at least part of the existing joints the handlebars are assigned bending bolts, characterized in that a plurality is arranged in series one behind the other by link gears, the first in each case Handlebars (12 to 1n)) of the subsequent Lonker transmission on the respective second handlebars (21 to 2n 1) of the previous link gear via a sliding joint (A2C1, ... AnCn-1) are hinged.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Schubgelenke (A2C1,...AnCn-1) Cn) der Lenkgetriebe punktweise betrachtet kolinear zu dem stationären Gelenk bzw. zueinander in entsprechenden Führungen (K1, bis K'n) ) verschiebbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that all Sliding joints (A2C1, ... AnCn-1) Cn) of the steering gear, viewed point by point, colinear to the stationary joint or to each other in corresponding guides (K1, to K'n) ) are movable.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet? daß jede Schubstange (D'1 bis D'n) jeweils im Bereich des Koppelgelenkes (B1 bis Bn) des zugehörigen Gelenkgetriebes angreift.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized? that each push rod (D'1 to D'n) in the area of the coupling joint (B1 to Bn) attacks the associated linkage.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Lenker (11 bis 2n, 21 bis 2n) längenveränderlich ausgebildet sind, 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeder Lenker (11 bis 1n, 21 bis 2n) einen im wesentliche koaxialen Rechts-Links-Gewindebolzen (9) aufweist (Fig.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that all Handlebars (11 to 2n, 21 to 2n) adjustable in length are trained 6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that each link (11 to 1n, 21 to 2n) an essentially coaxial right-left threaded bolt (9) (Fig.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Liegehöhe (11) ein einstellbarer Anschlag (M) für sämtliche Gelenkgetriebe vorygesehen ist 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (M) den Koppelgelenken (B1 bis Bn) zugeordnet ist.7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the determination An adjustable stop (M) for all articulated gears is provided for the bed height (11) is 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the stop (M) is assigned to the coupling joints (B1 to Bn).

Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem Basisgelenk (Al) als auch den Koppelgelenken (B1 bis Bn) und den Schubgeienken (A2C1,...A@ ½t' Cn) Biegebolzon (12; 01,012,02,023....0n) zugeordnet sind.Device according to claim 3 or 4, characterized in that both the base joint (Al) as well as the coupling joints (B1 to Bn) and the sliding joints (A2C1, ... A @ ½t 'Cn) Biegebolzon (12; 01,012,02,023 .... 0n) are assigned.

10. Vorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis.9, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegebolzen (12, 01...0n) als druckmittelbeaufschlagte, in einem Doppelzylinder beiderseits gleichzeitig ein- und ausfahrbare Tauchkolben (P1, P2) zur Bildung von zwei Biegeebenen (R, S) ausgebildet sind (Fig. 6).10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the locking bolt (12, 01 ... 0n) as pressurized medium, in a double cylinder both sides simultaneously retractable and extendable plungers (P1, P2) to form two bending planes (R, S) are formed (Fig. 6).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Biegebolzen (12, 01...0n) zu den jeweiligen Biege-Sadien oder Stabs bzw. Drahtprofilen passende Verschleißkappen (16) aufweisen (Fig. 6).11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the free ends of the bending bolts (12, 01 ... 0n) to the respective bending Sadien or rods or wire profiles have suitable wear caps (16) (Fig. 6).

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder der zwei Biegeebenen (R, S) für jedes Schubgelenk (A2C1...Cn) eine Führung (K'2 bis K'n+1) zur Lagerung desselben vorgesehen ist.12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that that in each of the two bending planes (R, S) for each sliding joint (A2C1 ... Cn) one Guide (K'2 to K'n + 1) is provided for storage of the same.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verringerung der senkrecht zu den Führungen wirkenden, durch die Biegevorgänge hervorgerufenen Kräfte eine parallel zu den Führungen (K2 bis Kn+1) angeordnete Pneumatik- oder Hydraulid-Zylinder-Einheit (20) vorgesehen ist, die einerseits am Basisgelenk (A1) und andererseits am letzten Schubgelenk (On) angreift 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß für den Transport der fertig gebogenen Gitterträgerdiagonalen zu einer Schweißstation ein von den Lenkergetrieben unabhängiger, in seiner Bewegung selbständiger GleiSerwagen oder dergl. vorgesehen ist.13. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that that to reduce the acting perpendicular to the guides, through the bending processes forces caused parallel to the guides (K2 to Kn + 1) Pneumatic or hydraulic cylinder unit (20) is provided on the one hand Base joint (A1) and on the other hand on the last sliding joint (On) engages 14. Device according to one of claims 2 to 13, characterized in that for transport of the finished bent lattice girder diagonals to a welding station one of the Steering gears of independent glider carts that move independently or The like. Is provided.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferwager hydraulisch verfahrbar ist.15. The device according to claim 14, characterized in that the Gripper carriage is hydraulically movable.

16. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Tauchkolben (P1, 2) eine Zugfeder (18) gespannt ist.16. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that that a tension spring (18) is tensioned between the two plungers (P1, 2).