DE3007965A1 - MACHINE FOR SHARPENING ROOM NEEDLES - Google Patents

Description

zum Patentgesuchto the patent application

der Firma TACCHEIIA MACCHINE S.p.A., 15016 CASSINE (Alessandria) Regione Sant'Anna, Italienfrom TACCHEIIA MACCHINE S.p.A., 15016 CASSINE (Alessandria) Regione Sant'Anna, Italy

betreffend:concerning:

"Maschine zum Schärfen von Räumnadeln""Broach sharpening machine"

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schärfen von Räumnadeln nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine for sharpening broaches according to the preamble of claim 1.

Räumnadeln sind bekanntlich Werkzeuge mit einer beträchtlichen Längserstreckung una besitzen eine Reihe von Zähne, die aufeinanderfolgend mit der zu bearbeitenden Fläche in Kontakt gebracht werden und eine Feinbearbeitung und eine gewünschte Form liefern, wobei jeweils eine bestimmte Spanstärke entfernt wird, die normalerweise von Zahn zu Zahn variiert und von der Höhenzunahme von einem Zahn zum vorhergehenden abhängt. Zudem ist auch aufgrund dessen, daß die abgetragene Spanstärke von Zahn zu Zahn variiert, gewöhnlich eine Änderung der Schrittweite der Verteilung der Zähne längs der Länge der Räumnadel vorgesehen. Schließlich kann das Profil der Zähne mit der Länge der Räumnadel als Funktion der Form der Oberfläche, die liian erzielen will, variieren.Broaches are known to be tools with a considerable length una have a series of teeth that are successively brought into contact with the surface to be machined and a fine machining and provide a desired shape, each time removing a particular chip thickness which normally varies from tooth to tooth and depends on the increase in height from one tooth to the previous one. In addition, due to the fact that the removed chip thickness varies from tooth to tooth, usually a change in the pitch of the distribution of the teeth along the length of the broach is provided. Finally, the profile of the Teeth vary with the length of the broach as a function of the shape of the surface that liian seeks to achieve.

Räumnadeln sind daher extrem spezialisierte Werkzeuge, deren Verwendung einzig bei einer Großserienproduktion und unter der Bedingung wirtschaftlich ist, daß sie mehrere Male geschärft werden können.Broaches are therefore extremely specialized tools that need to be used is only economical in large-scale production and on condition that they can be sharpened several times.

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Im allgemeinen wird das Schärfen einer Räumnadel oder besser das Wiederherstellen der Schneiden der Zähne hiervon durch eine Maschine zum Schärfen, die eine Schleifscheibe aufweist, vorgenommen, bei der ein Schleifkopf manuell verschoben wird, um einen Zahn nach dem anderen zu schärfen. Zu diesem Zweck muß eine Bedienungsperson visuell die Position der Schneidkante jedes Zahns bestimmen, bei jedem Zahn eine bestimmte Spanstärke entfernen und die Schleifscheibe kontrollieren, damit der Außenumfang hiervon nicht den Boden des Zwischenraums berührt, der zwischen einem Paar von benachbarten Zähnen existiert.Generally speaking, sharpening will be a broach or better that Restoring the cutting of the teeth thereof by a machine for sharpening, which has a grinding wheel, carried out at the a grinding head is moved manually to sharpen one tooth at a time. For this purpose, an operator must visually the Determine the position of the cutting edge of each tooth, remove a certain chip thickness from each tooth and use it to check the grinding wheel the outer periphery thereof does not contact the bottom of the space existing between a pair of adjacent teeth.

Normalerweise führt eine derartige Arbeitsweise zu Ungenauigkeiten in der Einstellung, die Änderungen der Geometrie der Räumnadel führen.Normally, such a way of working leads to inaccuracies in the setting that will result in changes in the geometry of the broach.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Maschine zum Schärfen von Räumnadeln zu schaffen, die es ermöglicht, die Position der Schneidkanten der Zähne einer Räumnadel schnell und extrem genau unabhängig von der Komplexität oder besser der Form der Räumnadel zu bestimmen.The object of the present invention is therefore to provide a machine for To create a sharpening broach that allows the position of the cutting edges of the teeth of a broach to be quickly and extremely accurately independent on the complexity or rather the shape of the broach.

Diese Aufgabe wird durch eine Maschine nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den ünteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by a machine according to claim 1. Further Refinements and advantages of the invention are set out in the description below and to be taken from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one of the accompanying drawings illustrated preferred embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ausschnittweise und schematisch in Seitenansicht eine Maschine zum Schärfen von Räumnadeln.Fig. 1 shows a detail and schematically in side view of a machine for sharpening of broaches.

Fig. 2 zeigt vergrößert einen Ausschnitt aus Fig. 1,Fig. 2 shows an enlarged section from Fig. 1,

Fig. 3 bis 6 zeigen die Maschine von Fig. 1 in verschiedenen Arbeitspositionen.FIGS. 3 to 6 show the machine of FIG. 1 in different working positions.

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In Fig. 1 ist ausschnittweise eine Maschine zum Schärfen von Räumnadeln dargestellt, die ein feststehendes Maschinenbett (nicht dargestellt) aufweist, auf dem in axial feststehender Position eine zu schleifende Räumnadel 2 angeordnet ist. Letztere besitzt, wie insbesondere in Fig.2 dargestellt ist, eine Vielzahl von Zähnen 3, die auf der Länge der Räumnadel 2 mit einer Schrittweite P verteilt sind, die normalerweise gemäß einer bestürmten Regel variiert, und an ihrer Außenfläche einen Rücken 4, der mit der Horizontalachse der Räumnadel 4 eine Schneidkante 6 definiert und mit der Senkrechten zur Achse der Räumnadel 2 einen Winkel B bildet, eine gekrümmte Verbindungsfläche H von Zahn zu Zahn, die normalerweise längs der Räumnadel 2 variabel ist, besitzen.In Fig. 1, a detail of a machine for sharpening broaches is shown, which has a fixed machine bed (not shown), on which a broach 2 to be ground is arranged in an axially fixed position. The latter has how in particular is shown in Fig.2, a plurality of teeth 3, the are distributed along the length of the broach 2 with a pitch P which normally varies according to a rule that has been attacked, and on their Outer surface a back 4 which defines a cutting edge 6 with the horizontal axis of the broach 4 and with the perpendicular to the axis of the Broach 2 forms an angle B, a curved connecting surface H from tooth to tooth, which is normally variable along the broach 2, own.

Die beispielhaft in den Figuren dargestellte Räumnadel 2 ist eine runde Räumnadel, die in dem aer Maschine 1 mittels eines Lagers und eines Gegenlagers (nicht dargestellt) eingespannt ist; selbstverständlich kann die irlaschine 1 jedoch auch derart eingerichtet sein, daß sie in Betten direkt eingespannt die Räumnadeln aufnimmt.The broach 2 shown by way of example in the figures is a round broach, which is in the aer machine 1 by means of a bearing and a The counter bearing (not shown) is clamped; Of course, the machine 1 can also be set up in such a way that it is in beds directly clamped takes up the broaches.

Das Maschinenbett trägt eine obere feststehende Führung 8 zum Verschieben eines ersten Schlittens 9, der sich längs der Führung 8 bewegt, wozu nicht dargestellte Antriebsmittel verwendet werden, und zwar in einer Richtung X parallel zur Achse der Räumnadel 2.The machine bed carries an upper fixed guide 8 for displacement a first carriage 9, which moves along the guide 8, for which purpose drive means, not shown, are used, in one direction X parallel to the axis of the broach 2.

Auf dem Schlitten 9 sind durch nicht dargestellte Antriebsmittel antreibbar ein zweiter und ein dritter Schlitten 10 bzw. 11 verschiebbar montiert. Der Schlitten 10 ist auf dem Schlitten 9 in Bezug zu diesem in einer Richtung Y senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens 9 verschiebbar, während der Schlitten 11 ein Schärf- oder Schleifschlitten und über eine (nicht dargestellte) Führung an dem Schlitten 9 über einen Zapfen winkeleinstellbar montiert sowie bezüglich des Schlittens 9 winkelmäßig zum Verschieben in einer Richtung Z feststellbar ist, die einen bestimmten und einstellbaren Winkel mit der Senkrechten zur Achse der Räumnadel 2 bildet. Über nicht dargestellte Antreibmittel ist es möglich, den Schlitten derart zu verschieben, daß dieser einen festen Weg hin und zurück in Richtung Z zwischen einer ersten Position bestimmt durch einen MikroschalterDrive means (not shown) can be driven on the carriage 9 a second and a third carriage 10 and 11, respectively, are slidably mounted. The slide 10 is on the slide 9 in relation to this in FIG a direction Y perpendicular to the direction of movement of the carriage 9, while the carriage 11 is a sharpening or grinding carriage and over a guide (not shown) mounted on the carriage 9 in an angle-adjustable manner via a pin and in terms of angle with respect to the carriage 9 can be determined to move in a direction Z, which forms a specific and adjustable angle with the perpendicular to the axis of the broach 2. It is possible to use the drive means (not shown) to drive the slide to move so that this is a fixed path there and back in direction Z between a first position determined by a microswitch

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11a zur Feineinstellung am Schlitten 10 und einer zweiten Position benachbart der Räumnadel 2 durchfahren kann.11a for fine adjustment on the carriage 10 and a second position adjacent to the broach 2 can pass.

Auf dem Schlitten 11 ist ein Schleifkopf 13 montiert, aus dem sich transversal eine Welle 14 erstreckt, die an ihrem Ende eine aufgekeilte Schleifscheibe 15 trägt.A grinding head 13 is mounted on the carriage 11, from which transversely extends a shaft 14, which at its end is a keyed Grinding wheel 15 carries.

An dem der zu schärfenden Räumnadel 2 zugewandten Ende des Schlittens 10 ist eine Führung 16 angeordnet, die sich parallel zur Richtung X erstreckt und einen Schlitten 17 trägt, der in der einen oder anderen Richtung längs der Führung 16 beweglich ist, und zwar durch Einwirkung eines (nicht dargestellten) Ritzels, das mit einer Zahnstange 18 in Eingriff steht, die von der Führung 16 getragen wird, und auf einer (nicht dargestellten) Welle aufgekeilt ist, die sich drehbar durch den Schlitten 17 erstreckt und mit einem sechskantigen Betätigungskopf 19 versehen ist.At the end of the carriage facing the broach 2 to be sharpened 10, a guide 16 is arranged, which extends parallel to the X direction and carries a carriage 17 moving in one direction or the other is movable along the guide 16, by the action of a (not shown) pinion which is in engagement with a rack 18 carried by the guide 16, and on a (not shown) Shaft is keyed, which extends rotatably through the carriage 17 and is provided with a hexagonal actuating head 19.

Mit dem Schlitten 17 ist eine zweite Führung 20 senkrecht zur Führung 16 verbunden, die eine Platte 21 trägt, die längs der Führung 20 mittels eines Ritzels (nicht dargestellt) beweglich ist, das mit einer Zahnstange 22 getragen von der Führung 20 und auf eine (nicht dargestellte) Welle aufgekeilt in Eingriff steht, wobei diese Welle sich durch die Platte 21 erstreckt und mit einem sechskantigen Betätigungskopf 23 versehen ist. Der Schlitten 17 und die Platte 21 sind entlang der Führungen 16 bzw. 20 über entsprechende Feststelleinrichtungen 24 und 25, betätigbar über entsprechenae Sechskantmuttern 26 und 27, feststellbar.With the carriage 17, a second guide 20 is perpendicular to the guide 16 connected, which carries a plate 21 movable along the guide 20 by means of a pinion (not shown) with a rack 22 carried by the guide 20 and keyed onto a shaft (not shown) is in engagement, this shaft extending through the plate 21 and is provided with a hexagonal actuating head 23. The carriage 17 and plate 21 are over along guides 16 and 20, respectively Corresponding locking devices 24 and 25, which can be actuated via corresponding ones Hex nuts 26 and 27, lockable.

Die Führungen 16 und 20, der Schlitten 17, die Platte 20, die beiden erwähnten zusammengehörigen Ritzel und Zahnstangen und die Feststelleinrichtungen 24 und 25 bilden zusammen eine Einstelleinrichtung 28, über die es möglich ist, in Bezug zum Schlitten 10 die Position einer Tasteinrichtung 29 einzustellen, die die Aufgabe besitzt, die genaue Position eines zu schärfenden Zahns 3 festzustellen.The guides 16 and 20, the carriage 17, the plate 20, the two mentioned related pinions and racks and the locking devices 24 and 25 together form an adjusting device 28 by means of which it is possible to determine the position of a sensing device in relation to the slide 10 29 set, which has the task of the exact position of a sharpening To determine tooth 3.

Die Tasteinrichtung 29 umfaßt einen Winkelhebel '30 mit einem ersten Arm 31, der sich in Richtung Y erstreckt, und mit einem zweiten Arm 32, der sich senkrecht zum Arm 31 erstreckt und am Ende des letzteren der Räumnadel 2 zugewandt angebracht ist. Der Kipphebel 30 ist schwenkbar um einen Stift 33 angeordnet, der an der Platte 21 befestigt ist und sich senk-The sensing device 29 comprises an angle lever '30 with a first Arm 31, which extends in direction Y, and with a second arm 32, which extends perpendicular to the arm 31 and is attached to the end of the latter facing the broach 2. The rocker arm 30 is pivotable about a pin 33 is arranged, which is attached to the plate 21 and descends

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recht zu dieser und der Räumnadel 2 erstreckt und in einer Bohrung in der Mitte des Arms 32 sitzt.extends right to this and the broach 2 and in a bore seated in the middle of the arm 32.

Der Arm 32 besitzt die Form eines Stabes mit einem Querschnitt in Form eines Parallelepipeds und bildet die Aufhängung für ein angelenktes Parallelogramm, das aus zwei elastischen Lamellen 35 besteht, die sich zur Räumnadel 2 von einer Seitenfläche des Arms 32 erstrecken, während eine zugehörige Schubstange durch einen Endabschnitt eines Taststabes 36 gebildet wird, der sich parallel zum Arm 32 in Richtung der Schleifscheibe 15 erstreckt und an dem Ende, das demjenigen gegenüberlisgt, an dem die Lamellen 35 angelenkt sind, einen Zahn oder eine Klinke 37 aufweist, die sich zur Räumnadel 2 erstreckt.The arm 32 has the shape of a rod with a cross-section in the shape of a parallelepiped and forms the suspension for a hinged one Parallelogram, which consists of two elastic lamellae 35, which extend towards the broach 2 from one side surface of the arm 32 extend, while an associated push rod is formed by an end portion of a feeler rod 36 which extends parallel to the arm 32 extends in the direction of the grinding wheel 15 and at the end that opposite that to which the slats 35 are hinged, one Has a tooth or a pawl 37 which extends to the broach 2.

Die Tasteinrichtung 29 besitzt zudem einen Linearbetätiger oder Schieber 38, etwa einen Pneumatikzylinder, der von der Platte 21 getragen wird und eine linear bewegliche Stange 39 aufweist, die zwischen einer zurückgezogenen Position für die Feinzustellung, in der eine Rolle, die drehbar am Ende der Stange 39 angeordnet ist, bezüglich des Arms 31 des Winkelhebels 30 zurückgezoggen ist, und einer zurückgezogenen Position beweglich ist, in der die Rolle mit einer Seitenfläche des Arms 31, die der Schleifscheibe 15 zugewandt ist, in Eingriff steht, und unter Überwindung der Rückstellkraft einer Feder 40, die zwischen dem freien Ende des Arms 31 und der Platte 21 gespannt ist, einen Vorsprung 41 des Arms 31 in Kontakt mit einer Seitenfläche eines sechseckigen Sperrnockens 42, der drehbar auf der Platte 21 mittels eines exzentrischen Stiftes montiert ist, hält.The sensing device 29 also has a linear actuator or slide 38, for example a pneumatic cylinder, which is carried by the plate 21 and a linearly movable rod 39, which is between a retracted position for the fine infeed, in which a roller, which is rotatably arranged at the end of the rod 39, is retracted with respect to the arm 31 of the bell crank 30, and a retracted position is movable in which the roller is engaged with a side surface of the arm 31 facing the grinding wheel 15, and below Overcoming the restoring force of a spring 40, which is stretched between the free end of the arm 31 and the plate 21, a projection 41 of the Arm 31 in contact with a side surface of a hexagonal locking cam 42 which is rotatable on the plate 21 by means of an eccentric pin is mounted, holds.

Die Arretierung der Stange 39 in den beiden Positionen erfolgt durch einen Fühler 44 an einem Ende des Schiebers 38.The locking of the rod 39 in the two positions takes place by a sensor 44 at one end of the slide 38.

Die Tasteinrichtung 29 besitzt schließlich zwei elektronische Differentialmeßwandler 45 und 46, von denen der erste auf der Platte 21 in einer Position benachbart zum Schieber 38 angeordnet ist und einen linear beweglichen Stift 47 besitzt, um mit dessen Ende in Kontakt mit der der Schleifscheibe 15 zugewandten Seitenfläche des Arms 31 zu±ehen, während der zweite auf der Platte 21 auf derselben Seite wie der Sperrnocken 42The sensing device 29 finally has two electronic differential transducers 45 and 46, the first of which is arranged on the plate 21 in a position adjacent to the slide 38 and one of which is linear movable pin 47 has to ± ehen with its end in contact with the side surface of the arm 31 facing the grinding wheel 15, while the second on the plate 21 on the same side as the locking cam 42

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bezüglich des Arras 31 angeordnet ist und einen linear beweglichen Stift 48 aufweist, um mit dem zugekehrten Ende der Taststabes 36, das die Klinke 37 nicht trägt, in Kontakt zu gelangen.is arranged with respect to the array 31 and a linearly movable pin 48 has to with the facing end of the probe rod 36, which the Pawl 37 does not bear to come into contact.

Im Betrieb wird das Schleifen der Räumnadel 2, die axial in dem (nicht dargestellten) Bett der Maschine 1 befestigt ist, nach einer Justierung vorgenommen, deren Bedeutung durch die genaue Abfolge von aufeinanderfolgenden Schleifzyklen bestimmt wird.In operation, the grinding of the broach 2, which is axially in the (not shown) bed of the machine 1 is attached, after an adjustment made, the meaning of the exact sequence of successive Grinding cycles is determined.

Die Justierung der Maschine 1 wird am ersten Zahn der Räumnadel 2 ausgehend von der in Fig. 6 dargestellten Position ausgeführt, nachdem sämtliche Teile, die automatisch betätigbar sind, entaktiviert sind.The adjustment of the machine 1 is carried out on the first tooth of the broach 2 starting from the position shown in FIG. 6 after all parts that can be automatically operated are deactivated.

Normalerweise wird zunächst zum Justieren der Schlitten 11 um den Zapfen 12 derart positioniert, daß die Richtung Z für die Verschiebung des Schlittens 11 vollkommen parallel zur Vorderfläche 5 der Zähne 3, die zu schärfen sind, verläuft. Nachfolgend wird der Schlitten 11 zur Räumnadel 2 hin verschoben, um die Position für die Feinzustellung zu erreichen, und der Schlitten 10 betätigt, um den Schlitten 11, der in der Position der Feinzustellung blockiert ist, zu verschieben, so daß der önfang der Schleifscheibe 15 in der Nähe des, jedoch nicht in Berührung mit dem gekrümmten Fußbereich 7 am ersten zu schärfenden Zahn 3 angeordnet wird.Normally, to adjust the carriage 11 to the first Pin 12 positioned so that the direction Z for the displacement of the carriage 11 is perfectly parallel to the front surface 5 of the teeth 3, the need to be sharpened. The carriage 11 then becomes a broach 2 moved to reach the position for the fine feed, and the carriage 10 is actuated to move the carriage 11, which is in the position of Fine infeed is blocked to move so that the opening of the grinding wheel 15 is arranged in the vicinity of, but not in contact with, the curved foot region 7 on the first tooth 3 to be sharpened.

Wenn einmal der Schlitten 10 in der oben beschriebenen Position blockiert ist, wird der Schlitten 11 zurück bis zum Mikroschalter 11a geschoben und der Schieber 38 betätigt, um die Stange 39 in ihre zurückgezogene Feinzustellungsposition zu bringen. Hierdurch wird der Winkelhebel 30 freigegeben, der unter der Wirkung der Feder 40 um den Stift 33 gedreht wird, bis er eine Position erreicht, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist. In dieser Position befindet sich der Taststab 36 mit der entsprechenden Seitenfläche in Berührung mit der Kante 6 des ersten Zahns 3 der Räumnadel 2 und drückt auf den Stift 48 des Wandlers 46, während der Arm 31 des Winkelhebels 30 auf den Stift 47 des Wandlers 45 drückt.Once the carriage 10 is blocked in the position described above is, the carriage 11 is pushed back to the microswitch 11a and the slide 38 is actuated to move the rod 39 into its retracted fine infeed position bring to. This releases the angle lever 30, which is rotated under the action of the spring 40 about the pin 33 until it has a Position reached as shown in FIG. Located in this position the feeler rod 36 with the corresponding side surface in contact with the edge 6 of the first tooth 3 of the broach 2 and presses on the pin 48 of the transducer 46, while the arm 31 of the angle lever 30 presses on the pin 47 of the transducer 45.

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Die Wandler 45 und 46 geben wie alle Differentialmeßwandler ein elektrisches Signal ab, das sich linear mit der axialen Position ihres beweglichen Stifts von einem maximalen positiven Wert entsprechend der eingenommenen Position des Stifts in unbelastetem Zustand durch Null durchgehend bis zu einem maximalen negativen Wert ändert, wobei der Nullwert einer Zwischenstellung des beweglichen Stifts entspricht.The transducers 45 and 46, like all differential transducers, emit an electrical signal that is linear with the axial position of their movable pin from a maximum positive value corresponding to the assumed position of the pin in the unloaded state through zero changes continuously up to a maximum negative value, the zero value corresponding to an intermediate position of the movable pin.

Wenn sich der Taststab 36 in der in Fig. 4 dargestellten Position über dem ersten Zahn 3 der Räumnadel 2 befindet, sind die Signale, die die 'Wandler 45 und 46 aussenden, im allgemeinen stark negativ und werden durch die Betätigung des Schlittens 9, um die Klinke 37 in Eingriff mit dem ersten Zahn 3 zu bringen, und die Weitenverschiebung hiervon in Richtung X, um die Schleifscheibe 15 mit der Vorderfläche 5 des ersten Zahns 3 in einer Position analog zu der in den Fig. 1 und 5 dargestellten auszurichten, verringert.When the feeler rod 36 is in the position shown in FIG. 4 above the first tooth 3 of the broach 2, the signals are the the transducers 45 and 46 send out, generally strongly negative, and become by actuating the carriage 9 to bring the pawl 37 into engagement with the first tooth 3 and shifting the width thereof in the direction X to the grinding wheel 15 with the front surface 5 of the first tooth 3 to be aligned in a position analogous to that shown in FIGS. 1 and 5, decreased.

Das Ankoppeln der Klinke 37 an den Zahn 3 bringt das Beenden der axialen Verschiebung des Taststabs 36 mit sich, so daß sich eine spätere Verschiebung des Schlittens in Richtung X in eine Verbiegung der elastischen Lamellen 35 umsetzt. Dieser Verbiegung entspricht eine axiale Translation des Taststabs 36 in Bezug auf den Wandler 46, dessen Stift .48 nach außen verstellt wird, und eine Rotation (im Uhrzeigersinn in den Figuren) um den Stift 33 des Winkelhebels 30, dessen Arm 31 sich von dem Wandler 45 entfernt, so daß sich dessen Stift 47 nach außen verschieben kann, Mit anderen Worten führt die fortschreitende Verbiegung der Lamellen 35 zu einer fortschreitenden Verminderung des Absolutwerts der Ausgangssignale der Wandler 45 und 46.The coupling of the pawl 37 to the tooth 3 brings the termination of the axial Displacement of the feeler rod 36 with it, so that a later displacement of the carriage in the direction X results in a bending of the elastic Slats 35 implemented. This bending corresponds to an axial translation of the probe rod 36 with respect to the transducer 46, the pin .48 outward is adjusted, and a rotation (clockwise in the figures) about the pin 33 of the angle lever 30, the arm 31 of which moves away from the transducer 45, so that its pin 47 can move outward. In other words, the progressive bending of the lamellae 35 leads to a progressive bending Decrease in the absolute value of the output signals from transducers 45 and 46.

Der Schlitten 9 wird angehalten, wenn die Oberfläche der Schleifscheibe 15, die durch die Welle 14 gedreht wird, sich vollkommen ausgerichtet zu der Vorderfläche 5 des ersten zu schärfenden Zahns 3 befindet, und wird daher verfahren, bis der Nulldurchgang der Signale der Ausgänge der Wandler 45 und durch die Einstelleinrichtung 28 erreicht ist. Zu diesem Zweck werden zunächsThe carriage 9 is stopped when the surface of the grinding wheel 15, which is rotated by the shaft 14, is perfectly aligned with the Front surface 5 of the first tooth 3 to be sharpened is located, and is therefore moved until the zero crossing of the signals at the outputs of the transducers 45 and through the setting device 28 is reached. For this purpose, first

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die Muttern 26 und 27 freigegeben und auf die Köpfe 19 und 23 einwirdend der Schlitten 17 und die Platte 21 längs der entsprechenden Führungen 16 und 20 verstellt, um die Platte 21 in einer Position entsprechend einem Nullausgang der Wandler 45 und 46 anzuordnen. Die Justierung der Maschine 1 endet mit dem Blockieren der Platte 21 in der beschriebenen Position durch die Muttern 26 und 27 und mit der Einstellung eines Vorschubwerts des Schlittens 9 entsprechend einer Spanstärke, den die Schleifscheibe 15 bei jedem Durchgang entfernen soll, an einer bekannten automatischen (nicht dargestellten) Einrichtung.nuts 26 and 27 released and engaging heads 19 and 23 the carriage 17 and the plate 21 along the corresponding guides 16 and 20 adjusted to place the plate 21 in a position corresponding to a zero output of the transducers 45 and 46. The adjustment the machine 1 ends with the locking of the plate 21 in the position described by the nuts 26 and 27 and with the adjustment a feed rate of the carriage 9 corresponding to a chip thickness which the grinding wheel 15 is to remove with each pass, at a known one automatic device (not shown).

Kurz gesagt ist es, wie oben ausgeführt, möglich zu sagen, daß das Justieren der Maschine 1 darin besteht, die Tasteinrichtung 29 derart einzustellen, daß eine vollkommene Ausrichtung der Öberflache der Schleifscheibe 15 mit der Vorderläche des ersten Zahns 3, der zu schärfen ist, entsprechend einem Nullausgang der Wandler 45 und 46 erreicht wird.In short, as stated above, it is possible to say that that Adjusting the machine 1 consists in adjusting the sensing device 29 in such a way that that a perfect alignment of the surface of the grinding wheel 15 with the front surface of the first tooth 3 to be sharpened, accordingly a zero output of transducers 45 and 46 is achieved.

Am Ende der Justierung wird ein (nicht dargestellter) Handgriff betätigt, der in einem (nicht dargestellten) Armaturenfeld zur Steuerung der Maschine 1 angeordnet ist, um den automatisch ablaufenden Schärf ungsZyklus zu beginnen, der nun ausgehend von der eingenommenen Position, an dem zu schärfenden Zahn während der Justierung und entsprechend der in Fig. 5 dargestellten Position beschrieben wird.At the end of the adjustment, a handle (not shown) is operated, which is arranged in a dashboard (not shown) for controlling the machine 1 in order to start the automatically running sharpening cycle, which is now based on the assumed position on the tooth to be sharpened during the adjustment and in accordance with the position shown in FIG is described.

In dem automatischen Zyklus spricht auf die Nulleinstellung der Ausgangssignale der Wandler 45 und 46 die Betätigung des Schiebers 38 an, dessen Stange 39, die mit dem Arm 31 zusammenarbeitet, den Winkelhebel 30 (im Uhrzeigersinn in Fig. 6) dreht, damit der Vorsprung 41, der nicht in Kontakt mit dem sechseckigen Nocken 42 steht, gegen diesen zur Anlage gebracht wird. Diese Drehung des Winkelhebels 30 bewirkt das Auskuppeln der Klinke 37 von dem ersten Zahn 3 und eine Drehung des Taststabs 36 nach oben (Fig. 6), die in einer Position beendet wird, die mehr oder weniger entsprechend der Winkelstellung des Nockens 42 angehoben ist. Die Funktion des letzteren besteht darin, eine Einstellung der angehobenen Position des Taststabs 36 zu ermöglichen, dessen Nase 37 umso mehr verlagert werden muß, umso kleiner der Durchmesser der verwendeten Schleifscheibe 15 ist.In the automatic cycle speaks to the zero setting of the output signals the transducers 45 and 46 the actuation of the slide 38, the rod 39, which works together with the arm 31, the angle lever 30 (clockwise in Fig. 6) rotates so that the projection 41, which is not in contact with the hexagonal cam 42, is brought to bear against it. This rotation of the angle lever 30 causes the pawl 37 to be disengaged from the first tooth 3 and the feeler rod 36 is rotated upward (FIG. 6), which is terminated in a position more or less corresponding to the angular position of the cam 42 is raised. The function of the latter is to allow adjustment of the raised position of the feeler rod 36, the nose 37 of which has to be displaced all the more, the smaller the diameter of the grinding wheel 15 used.

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Der Stillstand der Stange 39 aufgrund des Kontakts zwischen dem Vorsprung 41 und dein Nocken 42 wird von dem Fühler 44 festgestellt/ der aufeinanderfolgend die genannte (nicht dargestellte) automatische Vorschubeinrichtung, die eine Verschiebung des Schlittens 9 gleich einer konstanten Unlauftiefe der Schleifscheibe 15 zuläßt, und einen (nicht dargestellten) Motor zur Betätigung des Schlittens 11 in Gang setzt, der diesen zur Räumnadel 2 hin verschiebt, um die Schleifscheibe 15 in Schleifsteilung an dem ersten Zahn 3 zu bringen, und wieder von der Räumnadel 2 unter Anhalten infolge Betätigung des Mikroschalters 11a entfernt.The stop of the rod 39 due to the contact between the projection 41 and the cam 42 is detected by the sensor 44 / the successive said automatic feed device (not shown) which equals a displacement of the slide 9 a constant runout of the grinding wheel 15 allows, and one (not shown) motor for actuating the carriage 11 in motion sets, which moves this to the broach 2 to bring the grinding wheel 15 in the grinding pitch on the first tooth 3, and again from the broach 2 while stopping as a result of actuation of the microswitch 11a removed.

Die Betätigung des Mikroschalters 11a bestimmt die Betätigung des Schiebers 38, dessen Stange 39 in die zurückgezogene Position, den Winkelhebel 30 freigebend, gebracht wird, der sich (im Gegenuhrzeigersinn von Fig.3) unter der Einwirkung der Feder 40 dreht, so daß das Ende der Klinke 37 sich auf dem Rücken 4 des vorhergehenden geschärften Zahns 3 abstützt.The operation of the microswitch 11a determines the operation of the Slide 38, the rod 39 of which is brought into the retracted position, releasing the angle lever 30, which is moved (counterclockwise from Fig.3) rotates under the action of the spring 40, so that the end of the pawl 37 is supported on the back 4 of the previous sharpened tooth 3.

Das Anhalten der Stange 39 in ihrer zurückgezogenen Position wird durch den Fühler 44 festgestellt, der eine (nicht dargestellte) Einrichtung zur Steuerung von zwei (nicht dargestellten) ±4otoren zur Verschiebung der Schlitten 9 und 10 in Gang setzt.The stop of the rod 39 in its retracted position is detected by the sensor 44, which is a device (not shown) to control two (not shown) ± 4otoren to move the Starts slides 9 and 10.

Wenn sich der Winkelhebel 30 und die Stange 36 in der in Fig. 3 dargestellten Position befinden, sind die Signale, die von den Wandlern 45 und 46 ausgesandt werden, sicherlich von Null verschieden und versorgen die genannte Einrichtung (nicht dargestellt) zum Steuern mit Fehlersignalen, die zu einer entsprechenden Betätigung der beiden (nicht dargestellten) Motoren für die Schlitten 10 und 9 führen, die diese verschieben, bis die Signale Null erreichen.When the angle lever 30 and the rod 36 are in the position shown in FIG Position, the signals sent by transducers 45 and 46 are certainly non-zero and feed them said device (not shown) for controlling with error signals, which lead to a corresponding actuation of the two (not shown) Motors for the carriages 10 and 9 lead, which move them until the Signals reach zero.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Wert der Signale, die von dem Wandler 46 ausgesandt werden, bis zu kleinsten Änderungen lediglich von der Kopplung zwischen der Klinke 37 und einem Zahn 3 der Räumnadel 2 beeinflußt wird. Der von dem Wandler 46 gesteuerte Schlitten 9 wird zunächst mit imIt should be noted that the value of the signals sent by the transducer 46, down to the smallest changes only from the Coupling between the pawl 37 and a tooth 3 of the broach 2 is influenced. The carriage 9 controlled by the transducer 46 is initially with im

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wesentlichen konstanter Geschwindigkeit (nach rechts in den Fig. 3,4 und 5) verschoben, verlangsamt, wenn die Klinke 37 mit dem zweiten Zahn 3 in Eingriff gelangt, und definitiv angehalten, wenn die Ausgangssignale des Wandlers 46 Null werden. Im Gegensatz hierzu ist der Wert der Signale, die von dem Wandler 45 ausgesandt werden, normalerweise positiv, wenn die Klinke 37 sich auf dem Rücken 4 des ersten Zahns 3 der Räumnadel 2 abstützt (Fig.3), und springt dann schlagartig auf einen negativen Wert, wenn die Klinke 37 in den Zwischenraum zwischen dem ersten und dem zweiten Zahn fällt; als Folge hiervon wird der Schlitten 10, der von dem Wandler 45 gesteuert wird, sich von der Räumnadel 2 entfernend und dann sich der Räumnadel 2 nähernd, verschoben, und zwar bis zum Anhalten (Fg. 5) entsprechend dem Nullwerden der Ausgangssignale des Wandlers 45.essential constant speed (to the right in Figs. 3, 4 and 5) shifted, slowed down when the pawl 37 comes into engagement with the second tooth 3, and definitely stopped when the output signals of the transducer 46 become zero. In contrast, the value of the signals sent by sent to the transducer 45, normally positive, when the pawl 37 is supported on the back 4 of the first tooth 3 of the broach 2 (FIG. 3), and then suddenly jumps to a negative value when the pawl 37 falls into the space between the first and the second tooth; as As a result, the carriage 10, which is controlled by the converter 45, moving away from the broach 2 and then approaching the broach 2, shifted until it stops (Fig. 5) corresponding to zero the output signals of the transducer 45.

Wenn die Schlitten 9 und 10 die neue Position von Null erreichen, ist die Position, die von der Schleifscheibe 15 relativ zur Kante 6 des zweiten Zahns 3 eingencm genau identisch zu derjenigen, die die Schleifscheibe 15 in Bezug auf die Kante 6 des ersten Zahns 3 in der entsprechenden vorhergehenden Position von Null eingenommen hat, die durch die Justierung erreicht wurde. Mit anderen Worten hat die Tasteinrichtung 29 die Verstellung der Schlitten 9 und 10 derart gesteuert, daß die endgültig ausgeführte Verstellung des Schlittens 9 gleich der Schrittweite P, die zwischen dem ersten und dem zweiten Zahn 3 existiert, und die endgültige Verstellung des Schlittens 10 einer Entfernung der Schleifscheibe 15 von der Achse der Räumnadel 2 genau gleich der Höhenzunahme H zwischen dem ersten und zweiten Zahn 3 ist.When the carriages 9 and 10 reach the new position from zero, is the position which the grinding wheel 15 occupies relative to the edge 6 of the second tooth 3 is exactly identical to that which the grinding wheel 15 with respect to the edge 6 of the first tooth 3 in the corresponding preceding one Position of zero reached by the adjustment. In other words, the sensing device 29 has the adjustment of the Carriage 9 and 10 controlled so that the final adjustment of the carriage 9 is equal to the pitch P between the first and the second tooth 3 exists, and the final displacement of the carriage 10 is a distance of the grinding wheel 15 from the axis of the broach 2 is exactly the same as the increase in height H between the first and second tooth 3.

Wie vorstehend beschrieben, umfaßt das Erreichen der Position von Null die automatische Betätigung der Stange 39, deren Anhalten in der ausgefahrenen Position (Fig.6) über den Fühler 44 einen automatischen Vorschub des Schlittens 9 um eine Strecke gleich der konstanten Durchgangstiefe und die nachfolgende Betätigung des Schlittens 11 steuert.As described above, reaching the position includes zero the automatic actuation of the rod 39, the stopping of which in the extended position (FIG. 6) via the sensor 44 causes an automatic advance of the Carriage 9 by a distance equal to the constant passage depth and the subsequent actuation of the carriage 11 controls.

Dann werden die vorstehend beschriebenen Phasen wiederholt und die? Schärfungszyklen automatisch aufeinanderfolgend vorgenommen, um alle Zähne 3 der Räumnadel 2 zu schärfen.Then the phases described above are repeated and the? Sharpening cycles carried out automatically in succession in order to sharpen all teeth 3 of the broach 2.

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Obwohl gemäß der oben beschriebenen Art der Betätigung bei dem Ausführungsbeispiel die Räumnadel 2 axial feststeht und die Bewegung längs der Achse X von der Schleifscheibe 15 vorgenommen wird, ist es natürlich auch möglich, statt dessen die Räumnadel 2 längs der Achse X zu bewegen.Although according to the above-described type of operation in the embodiment the broach 2 is axially fixed and the movement along the axis X is made by the grinding wheel 15, it is of course also possible to move the broach 2 along the X axis instead.

Obwohl ferner die nach dem Ausführungsbeispiel beschriebene iyiaschine 1 mit vollständig automatischen Zyklen arbeitet, ist es klar, daß die Tasteinrichtung 29 auch vorteilhaft an halbautomatisch oder manuell arbeitenden Schärf maschinen montiert werden kann, oder aber auch an Maschinen, bei denen wenigstens die Verschiebung längs der Achsen X, Y und Z von der Tasteinrichtung 29 automatisch gesteuert wird.Furthermore, although the iyiaschine 1 described according to the embodiment operates with fully automatic cycles, it is clear that the tactile device 29 can also be advantageously mounted on semi-automatic or manual sharpening machines, or on machines where at least the displacement along the X, Y and Z axes of the sensing device 29 is controlled automatically.

Die Arbeitsleistung der beschriebenen Maschine 1 hängt nicht sehr von der Tatsache ab, einmal die Position zu erreichen, die den Nullausgängen der Wandler 45 und 46 entspricht, die Maschine 1 ist geeignet, automatisch den Schärfungszyklus durchzuführen, und nicht viel mehr von der Tatsache, daß das Aufsuchen der Nullposition der Wandler 45 und 46 automatisch erzielt wird, jedoch von der Tatsache, daß die Tasteinrichtung 29 in einfacher Weise, schnell und extrem genau ermöglicht, die Position zu erreichen, in der der Kopf 13 und damit die Schleifscheibe 15 angeordnet werden müssen, damit sich diese vollkommen ausgerichtet zur VorderfLäche 5 des zu schärfenden Zahns 3 befindet. Anders ausgedrückt ist es durch die Verwendung der Tasteinrichtung 29 möglich, mit extremer Präzision sämtliche Zähne einer Räumnadel 2 zu schärfen, wobei die Räumnadel 2 außerdem nach mehreren SchleifZyklen im wesentlichen unversehrt ihre geometrischen Eigenschaften beibehält.The performance of the machine 1 described does not depend very much on the Fact from once to reach the position that corresponds to the zero outputs of the transducers 45 and 46 corresponds, the machine 1 is capable of automatically executing the sharpening cycle and not much more from the fact that the zero position of transducers 45 and 46 is automatically obtained, however of the fact that the sensing device 29 allows in a simple manner, quickly and extremely accurately to reach the position in which the head 13 and so that the grinding wheel 15 must be arranged so that they can be perfectly aligned with the front surface 5 of the tooth 3 to be sharpened. In other words, by using the feeler device 29, it is possible to sharpen all the teeth of a broach 2 with extreme precision, with the broach 2 is also essentially intact after several grinding cycles retains their geometric properties.

Wenn man alle in Bezug auf die Fig. 3 bis 6 beschriebenen Operationen ausschließlich über eine einfache Steuerung an der nicht dargestellten Bedienungstafel der Maschine 1 ausführt, die den Schlitten 11 betätigt, und wenn man den Ausgang der Tasteinrichtung 29 mit einer beliebigen Einrichtung zur Sichtbarmachung, wie sie an sich bekannt und im Handel erhältlich sind, verbindet, ist es möglich, die Maschine 1 als Prüfeinrichtung für die geometrischen Eigenschaften einer beliebigen Räumnadel, die auf dem Maschinenbett der Maschine 1 aufgespannt ist, zu verwenden.If all the operations described with reference to FIGS. 3 to 6 are exclusively via a simple control on the control panel (not shown) of the machine 1, which operates the carriage 11, and if you have the Output of the sensing device 29 with any device for visualization, as they are known per se and are commercially available, it is possible to use the machine 1 as a test device for the geometric properties any broach that is clamped on the machine bed of the machine 1 to use.

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Claims (8)

PatentansprücheClaims ( 1.) Maschine zum Schärfen von Räumnadeln mit einem ersten Schlitten, der eine Schleifscheibe trägt, die durch den ersten Schlitten mit konstantem Hub auf die Räumnadel zu und von dieser weg in einer Richtung transversal zur Längsachse der Räumnadel bewegbar ist, und mit einem zweiten und einem dritten Schlitten, die länge zweier Richtungen, die untereinander einen Winkel bilden, beweglich sind, wobei die Bewegungsrichtung für den zweiten Schlitten parallel zur Längsachse der Räumnadel verläuft, sowie mit einer liasteinrichtung, die aufeinanderfolgend die Position der Schleifscheibe in Bezug zu jedem Zahn der Räumnadel feststellt, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schlitten (10) sowohl die Tasteinrichtung (29) als auch den ersten Schlitten (11) trägt und die Tasteinrichtung (29) ein gelenkiges Parallelogram (32,35,36) aufweist, das aus einem Aufhängestab (32), der an dem dritten Schlitten (10) angelenkt ist um eine Achse (33) senkrecht zur Längsachse der Räumnadel (2) und der Bewegungsrichtung (X) des zweiten Schlittens (9), einer Taststange (36) und zwei elastischen Verbindungsstücken (35) zwischen dem Aufhängestab (32) und der Taststange (36) gebildet wird, wobei die Tasteinrichtung (29) ferner erste Mittel (45), die die Verstellung des Aufhängestabs (32) um seine Rotationsachse (33) feststellen, und zweite Mittel (46), die die axiale Verstellung der Taststange (36) feststellen, sowie Mittel (37) zum Ankuppeln zum aufeinanderfolgenden in Eingriff Bringen mit den Zähnen (3) der Räumnadel (2) und elastische Mittel (40), die mit dem Aufhängestab (32) verbunden sind, um die Mittel (37) zum Ankuppeln gegen die Zähne (3) der Räumnadel (2) zu verschieben. ( 1. ) Machine for sharpening broaches with a first carriage which carries a grinding wheel which is movable by the first carriage with constant stroke towards and away from the broach in a direction transverse to the longitudinal axis of the broach, and with a second and a third carriage, the length of two directions that form an angle with each other, are movable, the direction of movement for the second carriage running parallel to the longitudinal axis of the broach, and with a load device that successively the position of the grinding wheel in relation to each tooth of the Broaches, characterized in that the third carriage (10) carries both the feeler device (29) and the first carriage (11) and the feeler device (29) has an articulated parallelogram (32,35,36) which consists of a suspension rod (32), which is articulated on the third slide (10) about an axis (33) perpendicular to the longitudinal axis of the broach (2) and the loading Direction of movement (X) of the second carriage (9), a feeler rod (36) and two elastic connecting pieces (35) between the suspension rod (32) and the feeler rod (36), the feeler device (29) also having first means (45) which detect the displacement of the suspension rod (32) about its axis of rotation (33), and second means (46) which detect the axial displacement of the feeler rod (36), as well as coupling means (37) for successive engagement with the teeth (3) the broach (2) and elastic means (40) connected to the suspension rod (32) to move the coupling means (37) against the teeth (3) of the broach (2). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schlitten (9) bezüglich der Räumnadel (2) beweglich ist und den dritten Schlitten (10) trägt.2. Machine according to claim 1, characterized in that the second The carriage (9) is movable with respect to the broach (2) and carries the third carriage (10). 130015/0874130015/0874 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasteinrichtung (29) an dem dritten Schlitten (10) über Mittel (16,20) zur Einstellung der Position der Tasteinrichtung (29) in Bezug zum dritten Schlitten (10) angeordnet ist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing device (29) on the third slide (10) over Means (16, 20) for adjusting the position of the sensing device (29) is arranged in relation to the third carriage (10). 130015/0874130015/0874 4. Maschine nach Anspruch 3/ dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (16, 20) zum Einstellen der Position eine erste Führung (16), die an dem dritten Schlitten (10) befestigt ist und sich in Richtung der Längsachse der Räumnadel (2) erstreckt, einen vierten Schlitten (17), der längs der Führung (16) verschiebbar ist, eine zweite Führung (20), getragen von dem vierten Schlitten (17) und sich senkrecht zu der sten Führung (16) erstreckend, sowie einen fünften Schlitten (21), der längs der zweiten Führung (20) verschiebbar ist, aufweisen, wobei Mittel (18, 19; 20, 22) zum Verschieben der Schlitten (17, 21) längs der Führungen (16,20) und Mittel (24,25) zum Feststellen der Schlitten (17,21) bezüglich der Führungen (16, 20) vorgesehen sind.4. Machine according to claim 3 / characterized in that the means (16, 20) for adjusting the position a first guide (16) which is attached to the third slide (10) is attached and extends in the direction of the longitudinal axis the broach (2) extends a fourth carriage (17), which runs along the Guide (16) is displaceable, a second guide (20), carried by the fourth slide (17) and perpendicular to the most guide (16) extending, and a fifth carriage (21), which runs along the second Guide (20) is displaceable, having means (18, 19; 20, 22) for moving the carriages (17, 21) along the guides (16, 20) and Means (24.25) for locking the carriages (17.21) with respect to the guides (16, 20) are provided. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes elastische Verbindungsstück (35) aus einer elastischen Lamelle besteht.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each elastic connecting piece (35) consists of an elastic lamella. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasteinrichtung (29) eine Schubeinrichtung (38) zum Zusammenarbeiten mit dem Aufhängestab (32) zum Drehen von diesem um seine Rotationsachse (33) und gegen die Wirkung der elastischen Mittel (40) aufweist, während Mittel zum Sperren des Aufhängestabs (32) vorgesehen sind.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the sensing device (29) has a pushing device (38) for cooperation with the suspension rod (32) for rotating this about its axis of rotation (33) and against the action of the elastic means (40), while Means for locking the suspension rod (32) are provided. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Sperren einen Nocken (42) mit polygonalem Außenprofil umfassen, der um eine exzentrische Achse (43) gelagert ist.7. Machine according to claim 6, characterized in that the means for Lock comprise a cam (42) with a polygonal outer profile, which is mounted about an eccentric axis (43). 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (45, 46) Lineardifferenzverstärker sind, deren Ausgangssignale die Verschiebung des dritten Schlittens (10) und entsprechend des zweiten Schlittens (9) steuern.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means (45, 46) are linear differential amplifiers, the output signals of which indicate the displacement of the third carriage (10) and, correspondingly, of the second Control the slide (9). 930016/0674930016/0674