EP0577068B1

EP0577068B1 - Bending machine

Info

Publication number: EP0577068B1
Application number: EP19930110345
Authority: EP
Inventors: Julian Aizpurua Oteiza
Original assignee: Goiti SCL
Current assignee: Goiti SCL
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2013-06-29
Also published as: JPH08294728A; DE59301578D1; EP0577068A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine für Platten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art sowie ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Biegemaschiene. Eine derartige Biegemaschine ist aus der EP-B1-0 105 091 bekannt.The invention relates to a bending machine for plates of the type mentioned in the preamble of claim 1 and a method for operating such a bending machine. Such a bending machine is known from EP-B1-0 105 091.

Biegemaschinen für Bleche werden insbesondere zur Formung von Metallplatten (für Metallmöbel für Büro- und Gewerbezwecke, für elektrische Haushaltsgeräte usw.) durch Biegen des Umfanges eines ebenen Blechzuschnittes verwendet.Sheet metal bending machines are used in particular to form metal plates (for metal furniture for office and commercial purposes, for electrical household appliances, etc.) by bending the circumference of a flat sheet metal blank.

Diese Plattenbiegemaschinen beruhen auf einem Kompromiss zwischen der Erzielung möglichst hoher Produktionszahlen unter Inkaufnahme einer stärkeren Produktionsspezialisierung. So ist eine dieser Plattenbiegemaschinen auf eine zulässige Blechdicke von 3 mm beschränkt und zur Herstellung eines sehr speziellen Produktes aus einem weiten Bereich von Abmessungen und Umfangsformen hinsichtlich des Blechzuschnittes beschränkt; mit einer derartigen Maschine sind wesentlich höhere Produktionszahlen erreichbar, als dies (für dieses Produkt) mit Hilfe einer üblichen Biegemaschine erreicht werden kann, die jedoch andererseits die Möglichkeit bietet, eine große Vielfalt von Produkten herzustellen und mit größeren Blechdicken zu arbeiten.These plate bending machines are based on a compromise between achieving the highest possible production numbers while accepting a stronger production specialization. For example, one of these plate bending machines is limited to a permissible sheet thickness of 3 mm and is limited to producing a very special product from a wide range of dimensions and circumferential shapes with regard to the sheet metal blank; With such a machine, significantly higher production numbers can be achieved than can be achieved (for this product) with the aid of a conventional bending machine, which, on the other hand, offers the possibility of producing a large variety of products and working with larger sheet thicknesses.

Bei einer typischen Konstruktion einer Blechbiegemaschine wird das zu biegende Blech zwischen den beiden Klemmbacken oder Wangen einer Klemmvorrichtung festgeklemmt, die beim Schließen die Biegelinie an einer ihrer Längskanten bildet, wobei eine der Klemmbacken, im allgemeinen die obere, die auch als Niederhalter bezeichnet wird, in Vertikalrichtung beweglich und durch Zylinder betätigbar ist, die zwischen dem festen Rahmen oder Gestell der Maschine und einem Träger des Niederhalters eingebaut sind, allgemein unter Zwischenschaltung einer Führung, die mit einer doppelten Schwalbenschwanzführung versehen ist, um eine Verbindung mit dem Träger bzw. dem eigentlichen Niederhalter zu erzielen, während die andere Klemmbacke, allgemein die untere, fest ist und als Widerlager oder Unterwange bezeichnet wird. Diese übliche Anordnung ist diejenige, die im folgenden betrachtet wird, obwohl die genaue relative Anordnung des Niederhalters und des Widerlagers das Wesen der vorliegenden Erfindung nicht beeinflußt.In a typical construction of a sheet metal bending machine, the sheet to be bent is clamped between the two clamping jaws or cheeks of a clamping device which forms the bending line on one of its longitudinal edges when closed, one of the clamping jaws, generally the upper one, which is also referred to as hold-down device, in Is vertically movable and actuated by cylinders which are installed between the fixed frame or frame of the machine and a carrier of the hold-down device, generally with the interposition of a guide which is provided with a double dovetail guide to achieve a connection with the carrier or the actual hold-down device, while the other jaw, generally the lower one, is fixed and is referred to as an abutment or lower beam. This common arrangement is the one considered below, although the precise relative arrangement of the hold-down and the abutment does not affect the essence of the present invention.

Andererseits sind moderne Blechbiegemaschinen mit Manipulations- oder Handhabungseinrichtungen verbunden, die zur Zuführung der zu biegenden Bleche dienen und diese an der genauen Stelle anordnen, die für die Durchführung des Biegevorganges erforderlich ist.On the other hand, modern sheet metal bending machines are connected to manipulation or handling devices which serve to feed the sheets to be bent and to arrange them at the exact point which is required for carrying out the bending process.

Diese Manipulatoren ersetzen nicht nur Handhabungen, die bisher von Hand durch Bedienungspersonal durchgeführt werden mußten, sondern sie können auch in Kombination mit einem zentralen Steuerrechner, der in ein numerisches Steuersystem (CNC) eingefügt ist, automatisch und entsprechend einem geeigneten Datenverarbeitungsprogramm eine Folge von Vorschub-, Rückzieh-und Drehbewegungen des Bleches ausführen, die erforderlich sind, um eine vorgegebene Arbeitsweise der Biegemaschine zu erzielen.These manipulators not only replace handling that previously had to be carried out manually by operating personnel, but they can also, in combination with a central control computer which is inserted in a numerical control system (CNC), automatically and in accordance with a suitable data processing program, a sequence of feed , Retracting and rotating movements of the sheet, which are necessary to achieve a predetermined mode of operation of the bending machine.

Die nachfolgend beschriebene Biegemaschine soll damit auch einen Manipulator umfassen, der gemäß einem neuartigen Konzept hinsichtlich der Einrichtungen zur Einspannen und Drehen des Bleches sowie hinsichtlich der Einrichtungen zur Feststellung und Steuerung der Längs- und Winkelposition des Bleches ausgebildet ist, die in Kombination mit einem zentralen Steuerungsrechner eine sehr präzise, zuverlässige, schnelle und wirkungsvolle Betriebsweise ermöglichen.The bending machine described below is also intended to include a manipulator which is designed in accordance with a novel concept with regard to the devices for clamping and rotating the sheet metal and with regard to the devices for determining and controlling the longitudinal and angular position of the sheet metal, which in combination with a central control computer enable a very precise, reliable, fast and effective mode of operation.

Hinsichtlich der Ausführung des Biegevorganges besteht eine derartige Biegemaschine im wesentlichen aus einer derartigen Einheit mit einem Niederhalterschlitten und einem Widerlager oder einer Unterwange, die das Blech unbeweglich festhält, wobei die Innenkante dieser Einheit die Biegelinie für eine Abkantung oder einen Rand festlegt, die in der Bahn eines Betriebshubes einer oberen Biegewange zur Herstellung von nach unten gerichteten Abbiegungen und einer unteren Biegewange für nach oben gerichtete Abkantungen liegt.With regard to the execution of the bending process, such a bending machine essentially consists of such a unit with a hold-down slide and an abutment or a lower beam, which holds the sheet immovably, the inner edge of this unit defining the bending line for a bend or an edge, which in the web one Operating strokes of an upper bending beam for making downward bends and a lower bending beam for upward bends.

Insbesondere beruht eine der Verbesserungen gemäß der vorliegenden Erfindung in der Ausgestaltung einer Biegemaschine, die getrennt oder integriert in einem System mit hohen Produktionszahlen arbeiten kann und deren spezielle Konstruktion einen Biegevorgang vom Tangentialtyp mit einem großen Betriebswirkungsgrad und einem hohen Ausmaß an Vielseitigkeit hinsichtlich der Biegewinkel, der Blechstärken und komplizierter Biegevorgänge ermöglicht Im Fall der Integration in ein System mit hoher Produktivität sollte die Maschine mit Hilfseinrichtungen zur automatischen Zuführung und Positionierung der Bleche auf dem Arbeitstisch für ihre korrekte Festlegung durch die Niederhalter-Widerlagereinheit versehen sein.In particular, one of the improvements according to the present invention resides in the design of a bending machine which can work separately or integrated in a system with high production numbers and whose special construction is a tangential-type bending process with a high operating efficiency and a high degree of versatility with regard to the bending angle Sheet thicknesses and complicated bending processes possible In the case of integration into a system with high productivity, the machine should be provided with auxiliary devices for automatic feeding and positioning of the sheets on the work table for their correct fixing by the hold-down abutment unit.

Zur Herstellung einer gebogenen Platte besteht die Betriebsfolge der Biegemaschine in der Einführung des Blechzuschnittes und der aufeinanderfolgenden Biegung aller oder eines Teils der Kanten dieser Blechzuschnittes entsprechend der herzustellenden gebogenen Platte.To produce a bent plate, the operating sequence of the bending machine consists in the introduction of the sheet metal blank and the successive bending of all or part of the edges of this sheet metal blank in accordance with the bent plate to be produced.

Mit Ausnahme des Biegens der beiden ersten parallelen Seiten des ursprünglichen Blechzuschnittes ist es für das nachfolgende Biegen der verbleibenden Seiten (bei Betrachtung des häufigsten Falls des Abbiegens aller Kanten) erforderlich, daß die aktive Länge des Niederhalters mit hoher Genauigkeit an die Länge der durchzuführenden Abbiegung angepaßt ist; wenn der Niederhalter größer als die zu biegende Seite ist, so wird das Biegen dieser Kante durch den bereits abgebogenen Rand zumindestens einer benachbarten Seite behindert, und wenn der Niederhalter kürzer ist, so erstreckt sich die durch diesen Niederhalter festgelegte Biegelinie nicht über die gesamte zu biegende Kante erstrecken und die Abbiegung würde außerhalb der durch den Niederhalter festgelegten Grenzen fehlerhaft sein.With the exception of the bending of the first two parallel sides of the original sheet metal blank, the subsequent bending of the remaining sides (considering the most common case of bending all edges) requires that the active length of the hold-down be adjusted with great accuracy to the length of the bending to be carried out is; if the hold-down device is larger than the side to be bent, the bending of this edge is impeded by the edge which has already been bent over at least one adjacent side, and if the hold-down device is shorter, the bending line defined by this hold-down device does not extend over the entire area to be bent The edge would extend and the turn would be faulty outside the limits defined by the hold-down.

Im üblichen Fall, bei dem die Seiten des Blechzuschnittes einer zweiten Abbiegung unterworfen werden, die einen Flansch parallel zur Ebene der Platte ergibt, ist es erforderlich, daß die aktive Längskante des Niederhalters derart ausgespart ist, daß sich die Form einer Lippe ergibt, die unter diesen Flansch während des Vorganges der Formung der Platte eintreten kann, wobei sich diese Lippe bis zu den äußeren Enden des Niederhalters erstrecken muß.In the usual case, in which the sides of the sheet metal blank are subjected to a second bend, which gives a flange parallel to the plane of the plate, it is necessary that the active longitudinal edge of the hold-down device be recessed in such a way that the shape of a lip results under this flange can enter during the process of forming the plate, this lip must extend to the outer ends of the hold-down device.

Bei bekannten Biegemaschinen nach der eingangsgenannten EP-B1-0 105 091 sowie beispielsweise der EP-A-0 274 159 sind Niederhalter mit einer modularen Konstruktion vorgesehen, die einen Mittelabschnitt, zwei Endabschnitte, die mit zwei benachbarten, speziell geformten (Langs- und Quer-) Kanten ausgebildet sind, die mit Lippen versehen sind, sowie ggf. eingefügte Zusatzabschnitte zur Änderung der Länge des Niederhalters umfaßt. Auf diese Weise ist die minimale Betriebslänge des Niederhalters gleich der Länge, die sich aus dem Mittelabschnitt sowie den beiden Endabschnitten ergibt, und größere Längen ergeben sich durch die Einfügung von Zusatzabschnitten. Die Einstellung der richtigen Längenabmessung (oberhalb der minimalen Länge) bei diesem System erfordert einen großen Arbeits- und Zeitaufwand, da einige der Zusatzabschnitte entfernt und durch andere Zusatzabschnitte ersetzt werden müssen, die der gewünschten Länge entsprechen, wobei diese Einstellung der Länge beim Wechsel der Abmessungen des Zuschnittes es der herzustellenden Platte erfolgen muß, und selbst bei der gleichen herzustellenden Platte. Dieses System ergibt zwar eine unendliche Vielseitigkeit der möglichen Abmessungen, erfordert jedoch eine große Vielzahl von Zusatzabschnitten mit unterschiedlichen Abmessungen und führt zu einer langsamen Arbeitsfolge, die sich aus der Durchführung einer genauen Berechnung zur Auffindung der erforderlichen Zusatzabschnitte (Kombination der richtigen Zusatzabschnitte), sowie aus dem Vorgang des tatsächlichen Ersetzens einiger Zusatzabschnitte durch andere ergibt, wobei dieser Zeitaufwand andererseits die Vorteile zunichte macht, die sich aus der gezielten Automatisierung bei den verbleibenden Teilen der Maschinen und den entsprechenden computerisierten Steuerungen ergibt.In known bending machines according to the aforementioned EP-B1-0 105 091 and, for example, EP-A-0 274 159, hold-down devices with a modular construction are provided, which have a central section, two end sections, and two adjacent, specially shaped (longitudinal and transverse -) Edges are formed, which are provided with lips, and optionally inserted additional sections for changing the length of the hold-down device. In this way, the minimum operating length of the hold-down device is equal to the length that results from the central section and the two end sections, and greater lengths result from the insertion of additional sections. Setting the correct length dimension (above the minimum length) with this system requires a great deal of work and time, since some of the additional sections have to be removed and replaced by other additional sections which correspond to the desired length, this setting being the length when the dimensions change of the cut it must be made of the plate to be produced, and even with the same plate to be produced. Although this system results in an infinite versatility of the possible dimensions, it requires a large number of additional sections with different dimensions and leads to a slow work sequence which results from carrying out a precise calculation to find the required additional sections (combination of the correct additional sections) and the process of actually replacing some additional sections with others, which on the other hand nullifies the advantages that result from the targeted automation of the remaining parts of the machines and the corresponding ones computerized controls.

Bisher bestand die einzige Lösung für dieses Problem in der Verwendung kostspieliger und komplizierter automatisierter Speichermagazine für die Zusatzabschnitte, was tatsächlich lediglich eine Beschleunigung der Suche nach dem geeigneten Zusatzabschnitt bewirkt, während immer noch die Notwendigkeit besteht, die richtige Kombination zu berechnen und die arbeits- und zeitaufwendigen Vorgänge des erforderlichen Austausches durchzuführen, was dazu führt, daß der hohe Aufwand bei der Entwicklung einer Maschine mit hoher Spezialisierung und Automatisierung zur Maximierung der Produktivität zunichte gemacht wird.So far, the only solution to this problem has been to use costly and complicated automated storage magazines for the add-on sections, which in fact only speeds up the search for the appropriate add-on section, while still the need to calculate the correct combination and the work and perform time-consuming operations of the required exchange, which means that the high effort in developing a machine with high specialization and automation to maximize productivity is canceled.

Bekannte Blech-Manipulations- und Zuführeinrichtungen bei Biegemaschinen umfassen allgemein eine Halterung, die in Längsrichtung senkrecht zu der Vertikalebene vor- und zurück verschiebbar ist, entlang der die Betätigung der Biegewerkzeuge erfolgt. Die bewegliche Halterung weist eine große Öffnung für den Durchgang des Bleches auf und umfaßt eine Klemmeinheit, die aus zwei Halb-Klemmbacken besteht, die oberhalb und unterhalb des Bleches angeordnet sind, das auf der horizontalen Ebene des Arbeitstisches abgestützt ist. Die Halb-Klemmbacken werden in Vertikal-Richtung zum Einklemmen des Bleches betätigt und dienen dann dazu, Drehungen und Längsverschiebungen hervorzurufen, die die Anordnung des Bleches auf die genaue Arbeitsposition einleiten, worauf dann die sichere Festlegung während des Biegevorganges sichergestellt wird. Die Verschiebung des Bleches in Querrichtung wird bei der Manipulation nicht vorgesehen, weil sie als konstant betrachtet und zu Anfang bei der Zuführung des Bleches über eine Seite der Ebene des Arbeitstisches festgelegt wird, und zwar mit Hilfe von Einrichtungen, die weiter unten behandelt werden.Known sheet metal manipulation and feeding devices in bending machines generally comprise a holder which can be moved back and forth in the longitudinal direction perpendicular to the vertical plane along which the bending tools are actuated. The movable bracket has a large opening for the passage of the sheet and comprises a clamping unit which consists of two half-jaws, which are arranged above and below the sheet, which is supported on the horizontal plane of the work table. The half jaws are actuated in the vertical direction to clamp the sheet and then serve to produce rotations and longitudinal displacements which initiate the arrangement of the sheet in the exact working position, after which the secure fixing during the bending process is ensured. The movement of the sheet in the transverse direction is not provided for in the manipulation because it is considered to be constant and is initially determined when the sheet is fed over one side of the plane of the work table, with the aid of devices which are dealt with below.

Es ist eine Klemmeinheit bekannt (IT-Patent P 10 86 365 auf den Namen Salvagnini Transferica S.p.A.), bei der die untere Halb-Klemmbacke auf der aktiven Seite koplanar mit der horizontalen Arbeitsebene angeordnet und mit einer Drehantriebsvorrichtung versehen ist, während die obere Halb-Klemmbacke mit einer Vertikalbetätigungseinrichtung für die Erfassung und Freigabe des Bleches versehen ist und frei drehbar befestigt ist, um der durch den Antrieb der unteren Halb-Klemmbacke hervorgerufenen und über die Anpressung des Bleches übertragenen Drehung zu folgen. Bei dieser Anordnung ist vorgesehen, daß eine einzige Klemmvorrichtung zum Erfassen des Bleches und zur nachfolgenden Mitnahme in Längs- und Winkelrichtung dient. Aufgrund der vergleichsweise kleinen Eingriffsoberfläche bezogen auf die Abmessungen des Bleches besteht die Möglichkeit eines Gleitens zwischen der Klemmvorrichtung und dem Blech, insbesondere im Fall des Mitnehmens in Winkelrichtung. Weil die automatische, durch dieses System verwirklichte Positionseinstellung bezüglich der vertikalen Achse der Klemmvorrichtung erfolgt, ruft ein derartiges Gleiten einen Fehler zwischen der theoretisch gemessenen Position und der tatsächlichen Position hervor, was zu einem Fehler der Biegeabmessungen mit dem Ergebnis führt, daß der gebogene Flansch übermäßig groß ist oder eine fehlerhafte Breite aufweist, und daß diese Breite sich im Fall eines relativen Gleitens in Winkelrichtung ändert.A clamping unit is known (IT patent P 10 86 365 under the name Salvagnini Transferica SpA), in which the lower half jaw is arranged on the active side coplanar with the horizontal working plane and with a rotary drive device is provided, while the upper half-jaw is provided with a vertical actuating device for the detection and release of the sheet and is freely rotatably fastened to follow the rotation caused by the drive of the lower half-jaw and transmitted via the pressing of the sheet. In this arrangement it is provided that a single clamping device is used for gripping the sheet and for subsequent entrainment in the longitudinal and angular directions. Due to the comparatively small engagement surface in relation to the dimensions of the sheet, there is the possibility of sliding between the clamping device and the sheet, in particular in the case of entrainment in the angular direction. Because the automatic position adjustment realized by this system is with respect to the vertical axis of the clamping device, such sliding causes an error between the theoretically measured position and the actual position, which leads to an error in the bending dimensions with the result that the bent flange is excessive is large or has an erroneous width, and that this width changes in the case of relative sliding in the angular direction.

Andererseits hängt die genaue Positionierung des Bleches, die für die Erzielung eines korrekten Ergebnisses wesentlich ist, weitgehend von der Genauigkeit ab, mit der die Anfangsposition des Bleches bestimmt wird, wenn dieses auf den Arbeitstisch zugeführt wird und bevor es durch die Klemmvorrichtung erfaßt wird. In dieser Hinsicht ist es bekannt, die Zuführung des Bleches so durchzuführen, daß es sich zwischen drei mechanischen Anschlägen befindet, die auf dem Arbeitstisch angeordnet sind, derart, daß ihr geometrischer Mittelpunkt auf der vertikalen Linie der Betätigungsachse der Klemmvorrichtung liegt, wenn sich die bewegliche Halterung der Klemmvorrichtung in einer bekannten Position befindet, beispielsweise am hinteren Ende (oder an dem von der Biegeebene am weitesten entfernten Ende) ihres Längsbewegungshubes. Diese Position wird als Anfangsbezugswert und Ursprung für die nachfolgende Positionierung verwendet, die für die durchzuführende Arbeitsfolge erforderlich ist. Es ist zu erkennen, daß die endgültige Genauigkeit, die sich bei diesem System ergibt, direkt von der Genauigkeit abhängt, mit der dieser geometrische Mittelpunkt festgelegt wird, und diese genaue Lage kann praktisch unmöglich sichergestellt werden, weil es an sich schwierig ist, geometrisch einen Punkt und eine Achse zusammenfallen zu lassen, die zu unabhängig voneinander beweglichen Systemen gehören, und weil die Position dieses geometrischen Mittelpunktes des Bleches davon abhängt, daß sich die drei mechanischen Anschläge in ihrer theoretisch idealen Position befinden. Hierbei ergibt sich die Besonderheit, daß der möglicherweise entstehende Positionsfehler bezüglich dieser drei Anschläge nicht überprüft werden kann und dazu führt, daß der tatsächliche Rand des Bleches bezüglich der theoretischen Position verschoben ist, die von dem theoretischen Mittelpunkt abgeleitet ist, und die mit der vertikalen Biegeebene zusammenfallen sollte, so daß alle durchgeführten Biegevorgänge durch diesen Fehler beeinflußt werden, mit dem Ergebnis, daß sich eine fehlerhafte Festlegung in größerem oder kleinerem Ausmaß für die Breite des Randes oder des abgebogenen Flansches ergibt.On the other hand, the exact positioning of the sheet, which is essential for obtaining a correct result, largely depends on the accuracy with which the starting position of the sheet is determined when it is fed onto the work table and before it is gripped by the clamping device. In this regard, it is known to perform the feeding of the sheet so that it is between three mechanical stops, which are arranged on the work table, such that their geometric center lies on the vertical line of the actuating axis of the clamping device when the movable Holding the clamping device is in a known position, for example at the rear end (or at the most distant end from the bending plane) of its longitudinal movement stroke. This position is used as the initial reference value and origin for the subsequent positioning that is required for the work sequence to be carried out. It can be seen that the final accuracy found in this System results directly depends on the accuracy with which this geometric center is determined, and this exact location can practically not be ensured because it is difficult in itself to geometrically coincide a point and an axis that lead to independently moving systems belong, and because the position of this geometric center of the sheet depends on the fact that the three mechanical stops are in their theoretically ideal position. The peculiarity of this is that the positional error that may arise with regard to these three stops cannot be checked and leads to the fact that the actual edge of the sheet is shifted with respect to the theoretical position, which is derived from the theoretical center, and that with the vertical bending plane should coincide so that all bending operations performed are affected by this error, with the result that there is an incorrect determination to a greater or lesser extent for the width of the edge or the bent flange.

Von den verschiedenen bekannten Biegeverfahren ist das Tangential-Biegeverfahren dasjenige, das die geringste Reibung zwischen der Biegewange und dem Blech ergibt, was zu einer hohen Qualität ohne Riefen in dem Blech führt, so daß dieses Verfahren zum Biegen von vorlackierten Blechen geeignet ist.Of the various known bending processes, the tangential bending process is the one that gives the least friction between the bending cheek and the sheet, which leads to a high quality without scoring in the sheet, so that this process is suitable for bending pre-painted sheets.

Für dieses Biegeverfahren sind Maschinenkonstruktionen bekannt (EP-A-0 293 964 auf den Namen Salvagnini Transferica S.p.A.), bei denen die beiden Biegewangen, nämlich die obere (für ein Abbiegen nach unten) und untere (für ein Abbiegen nach oben) an den Kanten eines einen 'C'-förmigen Querschnitt aufweisenden einstückigen Halterungsschlittens befestigt sind, der im Betrieb nach oben und nach unten durch eine Anzahl von vertikalen Hydraulikzylindern um eine einzige hintenliegende Drehachse verschwenkt wird. Ein erstes Problem dieser Anordnung besteht darin, daß die Tangentialbedingungen während des Biegens fehlerhaft sind (gleiche Drehachse für zwei Biegewangen in der gleichen starren Halterung), was dazu führt, daß es selbst bei Abbiegungen unter einem rechten Winkel (90°), die den überwiegenden Anteil der durchzuführenden Biegungen umfassen, erforderlich ist, die Winkeldrehung für den eigentlichen tangentialen Biegevorgang mit einer Ausfahrbewegung des Drehradius zu verbinden, damit die Abmessungsdifferenz korrigiert wird, die sich aus der fehlerhaften Tangentialität ergibt. Diese Korrektur erfolgt nicht im Leerlaufbetrieb, sondern während der Anwendung der Arbeitskraft, was bedeutet, daß zusätzlich zu der funktionellen Kompliziertheit, die sich hieraus ergibt, es erforderlich ist, eine Betriebsablauf durchzuführen, der als direkte Konsequenz eine langsamere Betriebsfolge ergibt. Ein weiteres Problem, das sich aus dieser beschriebenen Konstruktion ergibt, besteht darin, daß die beiden Biegewangen durch vertikale Zylinder betätigt werden, die ausgefahren werden müssen, um eine der Biegewangen zu betätigen, und diese Arbeitsweise ist wesentlich nachteiliger als die Einfahrbewegung, die beim Betätigen der anderen Biegewange hervorgerufen wird, was eine Überbemessung des Zylinders in Abhängigkeit von der wesentlich aufwendigeren Ausfahrbetriebsweise erfordert.Machine designs are known for this bending process (EP-A-0 293 964 in the name of Salvagnini Transferica SpA), in which the two bending cheeks, namely the upper (for a downward turn) and lower (for a upward turn) on the edges of a one-piece mounting slide having a 'C' -shaped cross section, which during operation is pivoted up and down by a number of vertical hydraulic cylinders around a single axis of rotation at the rear. A first problem with this arrangement is that the tangential conditions during the bending are faulty (same axis of rotation for two bending cheeks in the same rigid support), which leads to it being itself Bends at a right angle (90 °), which comprise the majority of the bends to be carried out, are necessary to combine the angular rotation for the actual tangential bending process with an extension movement of the turning radius, so that the difference in dimensions resulting from the incorrect tangency is corrected . This correction does not occur in idle mode, but during the application of the worker, which means that, in addition to the functional complexity that results, it is necessary to perform an operational sequence which, as a direct consequence, results in a slower operating sequence. Another problem that arises from this construction described is that the two bending cheeks are operated by vertical cylinders that have to be extended to operate one of the bending cheeks, and this operation is much more disadvantageous than the retracting movement that occurs when actuated the other bending cheek is caused, which requires an oversize of the cylinder depending on the much more complex extension mode.

Weiterhin ist es bekannt, daß der genannte Niederhalter-Schlitten eine brückenförmige Konstruktion aufweist, die an ihrer Rückseite gelenkig befestigt ist, derart, daß die aktive Kante des Niederhalters einen kreisbogenförmigen Arbeitshub ausführt. Dies ergibt die Schwierigkeit, daß es während des vollständigen Biegevorganges erforderlich ist, dem Blech zusätzliche Längsbewegungen zu erteilen, die sich nicht aus dem eigentlichen Biegevorgang ergeben, sondern die lediglich die Aufgabe haben, die Komponente in dieser Richtung des kreisbogenförmigen Weges des Niederhalters bezüglich der Biegelinie und bezüglich der Höhe des Doppelfalzes zu korrigieren, an dem sich der Niederhalter bei seiner Rückziehbewegung zum Wechsel der Position des Bleches und zum Biegen einer anderen seiner Kanten vorbeibewegen muß, was eine komplizierte Funktionsweise und Betriebsfolge ergibt, die unter anderem zu einer langsameren Produktionsfolge führt.Furthermore, it is known that the said hold-down carriage has a bridge-shaped construction which is articulated on its rear side in such a way that the active edge of the hold-down device performs an arcuate working stroke. This gives rise to the difficulty that during the complete bending process it is necessary to give the sheet metal additional longitudinal movements which do not result from the actual bending process, but which merely have the task of the component in this direction of the circular path of the hold-down device with respect to the bending line and to correct for the height of the double fold, which the hold-down must move past during its retracting movement in order to change the position of the sheet and to bend another of its edges, which results in a complicated function and sequence of operations, which among other things leads to a slower production sequence.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der vorstehend genannten Art zu schaffen, die eine wesentliche Beschleunigung der Biegevorgänge zur Herstellung von Platten ermöglicht und mit hoher Präzision durch eine automatische Steuerung betreibbar ist.The invention has for its object to provide a bending machine of the type mentioned above, which allows a substantial acceleration of the bending processes for the production of plates and can be operated with high precision by an automatic control.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Biegemaschine ist eine automatische Längenanpassung des Niederhalters ohne externe Magazine für die Zusatzabschnitte möglich, wobei es weiterhin möglich ist, die genaue Länge des Niederhalters festzulegen, die zu irgendeinem Zeitpunkt erforderlich ist.The configuration of the bending machine according to the invention makes it possible to automatically adjust the length of the hold-down device without external magazines for the additional sections, it also being possible to determine the exact length of the hold-down device that is required at any time.

Gemäß der Erfindung ist der Niederhalter durch einen Mittelabschnitt gebildet, an den ggf. unter Einfügung von zwischenliegenden Zusatzabschnitten zwei Endabschnitte angeordnet werden, mit der Besonderheit, daß zwischen diesem Mittelabschnitt und jedem Endabschnitt und in Kombination ggf. mit den genannten Zusatzabschnitten zumindestens ein elastischer Abschnitt vorgesehen ist, der durch ein Paket von miteinander verbundenen Segmenten mit verringerter Dicke gebildet ist, wobei elastische Abstandselemente zwischen diesen Segmenten angeordnet sind, die zwischen diesen Segmenten jeweilige einheitliche Abstände festlegen, wobei äußere Einrichtungen eine der Kraft der Abstandselemente entgegenwirkende Kraft ausüben und wobei Begrenzungseinrichtungen für den maximalen Abstand zwischen den einzelnen Segmenten vorgesehen sind.According to the invention, the hold-down device is formed by a central section, to which two end sections may be arranged with the insertion of intermediate additional sections, with the special feature that at least one elastic section is provided between this central section and each end section and in combination with the mentioned additional sections which is formed by a package of interconnected segments of reduced thickness, elastic spacing elements being arranged between these segments, which define respective uniform distances between these segments, external devices exerting a force counteracting the force of the spacing elements, and limiting devices for the maximum distance between the individual segments are provided.

Bei dieser neuartigen Konstruktion des Niederhalters kann dessen Betriebslänge über den Bereich geändert werden, der sich aus der Differenz zwischen dem Zustand mit maximaler Kompression und dem Zustand maximaler Entspannung der elastischen Abstandselemente ergibt. Dies ermöglicht es, daß es bei einer Änderung der Abmessungen des Niederhalters ausreichend ist, durch einen einfachen Austausch der Zusatzabschnitte eine Länge zu erreichen, die der gewünschten Länge angenähert ist, dieser jedoch nicht exakt entspricht, worauf nachfolgend die Feineinstellung mit jeder Genauigkeit innerhalb des Abmessungsbereichs dieser zusätzlichen Abschnitte erreicht wird.With this novel construction of the hold-down device, its operating length can be changed over the range which results from the difference between the state with maximum compression and the state of maximum relaxation of the elastic spacer elements. This allows it to change when the Dimensions of the hold-down is sufficient to achieve a length by a simple exchange of the additional sections, which is approximate to the desired length, but this does not correspond exactly, whereupon the fine adjustment is achieved with any accuracy within the dimensional range of these additional sections.

Es ist zu erkennen, daß es zur Einstellung von Abmessungen innerhalb des Bereichs der Veränderbarkeit des elastischen Abschnittes nicht erforderlich ist, die zusätzlichen Abschnitte zu ersetzen, und daß es weiterhin durch mehrfache Verwendung der elastischen Abschnitte möglich ist, eine Maschine zu schaffen, bei der keinerlei Ersatz von Zusatzabschnitten erforderlich ist.It can be seen that to set dimensions within the range of variability of the elastic section, it is not necessary to replace the additional sections, and furthermore, by using the elastic sections several times, it is possible to create a machine in which none Replacement of additional sections is required.

Bisher wurde davon ausgegangen, daß es zur Erzielung einer guten Endqualität der gebogenen Kanten von Platten unbedingt erforderlich ist, daß das Niederhalterelement eine kontinuierliche Anpressung über seine gesamte Länge ergibt, woraus sich die Probleme der Einstellung der Länge dieses Niederhalters ergeben, die zu Lösungen mit komplizierten Kombinationen von Teilen und Handhabungen führen. Mathematisch gesehen ist das neuartige Konzept des Niederhalters dadurch gebildet, daß eine elastische Längeneinstellung vorgenommen wird, wobei die Anpreßoberfläche der Kante nicht kontinuierlich ist, sondern durch die einzelnen Abstände unterbrochen ist, die zwischen den einzelnen Segmenten bestehen, wobei sich andererseits eine Technik ergibt, die die Probleme der Längeneinstellung löst, was einen vollständigen Bruch mit dem bisher verwendeten Konzept der Notwendigkeit eines Niederhalters mit kontinuierlicher Oberfläche darstellt.So far, it has been assumed that in order to achieve a good final quality of the curved edges of plates, it is absolutely necessary that the hold-down element gives a continuous pressure over its entire length, which results in problems of adjusting the length of this hold-down, which lead to solutions with complicated Combinations of parts and handling. Mathematically speaking, the novel concept of the hold-down device is formed by making an elastic length adjustment, the contact surface of the edge not being continuous, but being interrupted by the individual distances that exist between the individual segments, which, on the other hand, results in a technique that solves the problems of length adjustment, which is a complete break with the previously used concept of the need for a hold-down with a continuous surface.

Die theoretische Entwicklung des Ergebnisses wurde durch praktische Versuche hinsichtlich des Verhaltens in einem Herstellungsvorgang bestätigt. Hierbei wurden alle klassischen Qualitätsprüfverfahren verwendet, die zur Kontrolle von gebogenen Platten verwendet werden. Grundlegende Qualitätskontrollverfahren für Kanten sind eine Tastprüfung und eine optische Überprüfung. Die Tastprüfung führt bei einigen Produkten zu genaueren Ergebnissen als eine einfache visuelle Überprüfung, und hinsichtlich der visuellen Feststellung von Fehlern an Kanten sind die strengsten Qualitätskontrollen diejenigen, bei denen eine visuelle Überprüfung bei einem äußeren glatten Farbüberzug erfolgt.The theoretical development of the result was confirmed by practical tests regarding the behavior in a manufacturing process. All classic quality inspection procedures were used, which are used for the inspection of bent plates. Basic quality control procedures for edges are a touch test and an optical check. The touch test leads to some Products for more accurate results than a simple visual inspection, and in terms of visually detecting defects on edges, the most stringent quality controls are those that do a visual inspection on an outer smooth paint coat.

In dieser Hinsicht wurden Biegeversuche an verschiedenen Blechqualitäten und unterschiedlichen Blechstärken durchgeführt, die zu ausgezeichneten Ergebnissen führten, wie dies im folgenden angegeben ist.In this regard, bending tests were carried out on different sheet qualities and different sheet thicknesses, which led to excellent results, as indicated below.

Eine der untersuchten Blechqualitäten war übliches Stahlblech mit 40 kg pro qmm und Blechstärken von 0,5, 1, 1,5 und 2 mm, wobei jeweilige Abstände von 0,5 und 1 mm zwischen den jeweiligen Segmenten der elastischen Abschnitte bei einer Fertigbearbeitung der Platten verwendet wurden, die lackiert oder nicht lackiert waren. Bei allen durchgeführten Fällen hat eine nachfolgende Tastüberprüfung und eine visuelle Überprüfung eine einwandfreie Qualität der Biegung gezeigt, ohne daß Fehler festgestellt wurden und wobei sich eine Fertigbearbeitung der Kanten ergab, die nicht von der unterscheidbar war, die bei Vewendung von Niederhaltern mit kontinuierlicher Oberfläche erreicht wurde.One of the sheet qualities examined was the usual steel sheet with 40 kg per square mm and sheet thicknesses of 0.5, 1, 1.5 and 2 mm, with respective distances of 0.5 and 1 mm between the respective segments of the elastic sections when the sheets were finished were used that were painted or not painted. In all cases carried out, a subsequent tactile check and a visual check showed a perfect quality of the bend without any defects being found and with a finish of the edges which was indistinguishable from that which was achieved using hold-down devices with a continuous surface .

Eine weitere untersuchte Blechqualität war Edelstahlblech mit der Normbezeichnung AISI 304, wobei die Untersuchung mit Blechstärken von 0,5, 1 und 1,5 mm durchgeführt wurde, wobei jeweilige Abstände von 0,5 und 1 mm zwischen den Segmenten der elastischen Abschnitte verwendet wurden. Auch hier ergab die nachfolgende Tastuntersuchung und visuelle Überprüfung eine einwandfreie Qualität der Biegung ohne feststellbare Fehler im Vergleich mit Biegungen, die mit einem kontinuierlichen Niederhalter hergestellt wurden.Another sheet quality investigated was stainless steel sheet with the standard designation AISI 304, the investigation being carried out with sheet thicknesses of 0.5, 1 and 1.5 mm, using respective distances of 0.5 and 1 mm between the segments of the elastic sections. Here, too, the subsequent tactile examination and visual inspection showed a perfect quality of the bend without any noticeable errors in comparison with bends that were produced with a continuous hold-down device.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu erkennen, daß die spezielle Konstruktion der elastischen Abschnitte eine einfache und wirkungsvolle Lösung für das Problem der Längeneinstellung des Niederhalters ergibt, wobei gleichzeitig ein Qualitätsniveau aufrechterhalten wird, wie es bei den üblichen Niederhaltern mit kontinuierlicher Kante erreichbar ist (ohne Abstände zwischen den einzelnen Seite an Seite angeordneten Abschnitten). Dies stellt einen Bruch mit dem bisher für unverzichtbar gehaltenen Grundgedanken dar, daß die aktive Kante des Niederhalters kontinuierlich sein muß.From the above description it can be seen that the special construction of the elastic sections provides a simple and effective solution to the problem of length adjustment of the hold-down, while maintaining a quality level is maintained, as can be achieved with the conventional hold-down devices with a continuous edge (without gaps between the individual sections arranged side by side). This represents a break with the basic idea that was previously indispensable that the active edge of the hold-down device must be continuous.

Obwohl die beschriebene Erfindung sehr allgemein angewandt werden kann, ist es gemaß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß zwei elastische Abschnitte verwendet werden, die auf jeweiligen Seiten des Mittelabschnittes angeordnet sind und jeweils die Möglichkeit einer Längenänderung von 9 mm aufweisen. Dies ergibt eine mehr als ausreichende Spanne, damit sehr schnell eine der verschiedenen möglichen Kombinationen mit Zusatzabschnitten gefunden werden kann, die eine bestimmte Länge im Bereich der Längenänderung der elastischen Abschnitte ergibt. Entsprechend kann der Vorgang der Längeneinstellung beträchtlich verkürzt werden, was eine entsprechende Vergrößerung der Produktivität ergibt, wobei weiterhin die Anforderungen an ein Magazin und automatische Überführungs- und Transporteinrichtungen für diese zusätzlichen Abschnitte beträchtlich verringert werden können. Dies schließt in vielen Fällen einen Fortfall eines Wechsels der zusätzlichen Abschnitte ein.Although the described invention can be applied very generally, according to a preferred embodiment it is provided that two elastic sections are used, which are arranged on respective sides of the central section and each have the possibility of a change in length of 9 mm. This results in a more than sufficient margin so that one of the various possible combinations with additional sections can be found very quickly, which gives a certain length in the area of the change in length of the elastic sections. Accordingly, the length adjustment process can be significantly shortened, resulting in a corresponding increase in productivity, while further reducing the requirements for a magazine and automatic transfer and transport devices for these additional sections. In many cases, this includes no longer having to change the additional sections.

Obwohl die soweit beschriebene Lösung äußerst vorteilhaft ist, ist sie nicht allgemein gültig, weil zur Durchführung der erforderlichen Ergänzung zur Grobeinstellung (die in den Bereich der Feineinstellung fällt) noch die Notwendigkeit besteht, nicht automatisierte Austauschvorgänge der Zusatzabschnitte durchzuführen und ein Magazin der Zusatzabschnitte aufrechtzuerhalten, die unter sich gleich sein können, wenn sie ein einheitliches Maß aufweisen, das so ausgebildet ist, daß immer ein Vielfaches existiert, das in diesen elastischen Bereich der Feineinstellung fällt. Andererseits verbleibt bei der im Hinblick auf andere Bedingungen am zweckmäßigsten betrachteten konstruktiven Lösung ein nicht abgedeckter Änderungsbereich, weil die Zwischen-Zusatzabschnitte alle gleich sind und eine Breite von 20 mm aufweisen, während der gesamte Verstellbereich jedes elastischen Paketes von einzelnen Segmenten 9 mm beträgt, so daß jede symmetrische Hälfte des Niederhalters einen Bereich von 10 mm nicht überdecken kann, wenn zu einem folgenden Zusatzabschnitt vonm 20 mm übergegangen wird (zusätzlich oder abzüglich).Although the solution described so far is extremely advantageous, it is not generally applicable because there is still a need to carry out the necessary additions to the coarse adjustment (which falls within the range of the fine adjustment), to carry out non-automated exchanges of the additional sections and to maintain a magazine of the additional sections, which can be the same if they have a uniform dimension, which is designed so that there is always a multiple that falls within this elastic range of fine adjustment. On the other hand, the most appropriate design solution with regard to other conditions remains an uncovered area of change because the intermediate additional sections are all the same and have a width of 20 mm, while the entire adjustment range of each elastic Package of individual segments is 9 mm, so that each symmetrical half of the hold-down device cannot cover a range of 10 mm when moving to a subsequent additional section of 20 mm (additional or less).

Zu diesem Zweck ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß für jede symmetrische Hälfte des Niederhalters folgende Teile vorgesehen sind:

ein Endabschnitt mit aktiven Längs- und Querseiten, der einen Teil eines Abschnittes bildet, dessen Position in dem Niederhalter änderbar ist und der starr mit einem Kopf verbunden ist, der mit jeweiligen Blockiereinrichtungen gegenüber der den Niederhalter tragenden Führung und mit Einrasteinrichtungen versehen ist, die in Verbindung mit entsprechenden Kupplungseinrichtungen mit äußerer Betätigung arbeiten,
ein Wechselschlitten, der mit Einrichtungen zur betriebsmäßigen Verschiebung entlang der Länge des Niederhalters versehen ist, wobei in diesem Schlitten die genannten Kupplungseinrichtungen für den Kopf angeordnet sind, der den Endabschnitt trägt,
in dem Wechselschlitten angeordnete Einrichtungen zur betriebsmäßigen Positionierung der Kupplungseinrichtungen,
Einrichtungen zur horizontalen und vertikalen Entkupplung des Endabschnittes von der den Niederhalter tragenden Führung,
Einrichtungen zum Herausziehen des Endabschnittes zur vorderen oder nicht aktiven Seite des Niederhalters und zum erneuten Einsetzen dieses Endabschnittes an einer neuen Stelle zur Einstellung der Länge des Niederhalters,
Einrichtungen zum Öffnen eines Abstandes zwischen den Zusatzabschnitten für dieses erneute Einsetzen des Endabschnittes,
Einrichtungen zum Zusammenschieben und zur Einstellung der Länge des Niederhalters, und
ggf. bewegliche Einrichtungen zur wahlweisen Ergänzung dieses Endabschnittes.

For this purpose, according to a preferred embodiment of the invention, the following parts are provided for each symmetrical half of the hold-down device:

an end section with active longitudinal and transverse sides which forms part of a section whose position in the hold-down device can be changed and which is rigidly connected to a head which is provided with respective blocking devices with respect to the guide carrying the hold-down device and with latching devices which in Work in conjunction with corresponding coupling devices with external actuation,
an interchangeable slide which is provided with devices for operational displacement along the length of the hold-down device, said slide devices for the head which carries the end section being arranged in this slide,
devices arranged in the interchangeable slide for operational positioning of the coupling devices,
Devices for the horizontal and vertical decoupling of the end section from the guide carrying the hold-down device,
Devices for pulling out the end section to the front or inactive side of the hold-down device and for reinserting this end section in a new position for adjusting the length of the hold-down device,
Devices for opening a distance between the additional sections for this reinsertion of the end section,
Devices for collapsing and adjusting the length of the hold-down device, and
if necessary, movable devices for the optional addition of this end section.

Im wesentlichen besteht die konstruktive und funktionelle Philosophie dieser neuartigen Anordnung darin, daß ein Niederhalter gebildet wird, der in seiner Gesamtspannweite alle und jeden der verschiedenen modularen Abschnitte umfaßt (Mittelabschnitt, elastische Abschnitte, Zusatzabschnitte und Endabschnitte), die in jedem Fall ins Spiel kommen, wobei festgelegt ist, daß die Endabschnitte diejenigen sind, die ihre Relativstellung ändern und die aufgrund ihrer bestimmten Position in jedem Fall die verschiedenen Betriebslängen des Niederhalters bestimmen. Mit Ausnahme des Falls, daß die maximal mögliche Länge (aufgrund der Konstruktion des Niederhalters) verwendet wird, ist allgemein die Gesamtlänge des Niederhalters, die ausschließlich aktiv ist, diejenige, die zwischen den genannten Endabschnitten liegt. Zu diesem Zweck weisen die Endabschnitte gemäß der bevorzugten Ausführungsform zwei aneinander angrenzende Seiten (längs verlaufende und quer verlaufende oder seitliche Kanten) auf, die mit Lippen versehen sind und die einstückig mit einem Kopf verbunden sind, der eine selektive Blockierung gegenüber der den Niederhalter tragenden Führung ermöglicht, und der über mit dem Niederhalter verbundene automatische Einrichtungen eingekoppelt oder verschoben werden kann. Dieser Kopf ist weiterhin mit einem Abstandsabschnitt versehen, der es ermöglicht, zwischen dem Abstandsabschnitt und dem Endabschnitt einen Zwischenraum aufrechtzuerhalten, der dazu bestimmt ist, die Seiten- oder Querkante des Endabschnittes wirksam zu machen (für das aufeinanderfolgende Biegen von zwei benachbarten Seiten des Blechzuschnittes mit unterschiedlichen Abmessungen), wobei die Besonderheit besteht, daß dieser Abstand selektiv ausgebildet oder aufgehoben werden kann, selbst während des Arbeitsvorganges, was eine große Vielseitigkeit in der Anwendung ergibt. Weiterhin ist die automatische und selektive Ergänzung jede dieser Endabschnitte durch einen zusätzlichen Zusatzabschnitt mit einer Länge von 10 mm vorgesehen, was den Abmessungssprung abdeckt, der noch die kontinuierliche und fortschreitende Längeneinstellung unterbricht und der sich aus der Verwendung von Zusatzabschnitten von 20 mm mit einer Möglichkeit einer Änderung der Länge jedes elastischen Abschnittes um 9 mm ergibt.In essence, the constructive and functional philosophy of this novel arrangement is that a hold-down is formed which, in its overall span, comprises all and each of the various modular sections (middle section, elastic sections, additional sections and end sections) that come into play in any case, it being stipulated that the end sections are those which change their relative position and which in any case determine the different operating lengths of the hold-down device on the basis of their specific position. Except in the event that the maximum possible length (due to the construction of the hold-down device) is used, the total length of the hold-down device which is only active is generally that which lies between the end sections mentioned. To this end, in accordance with the preferred embodiment, the end portions have two adjacent sides (longitudinal and transverse or lateral edges) which are provided with lips and which are integrally connected to a head which selectively locks against the guide carrying the hold-down device enables, and which can be coupled or moved via automatic devices connected to the hold-down device. This head is further provided with a spacer section, which makes it possible to maintain a gap between the spacer section and the end section, which is intended to make the side or transverse edge of the end section effective (for the successive bending of two adjacent sides of the sheet metal blank) different dimensions), with the peculiarity that this distance can be selectively formed or eliminated, even during the work process, which results in great versatility in use. Furthermore, the automatic and selective addition of each of these end sections is provided by an additional additional section with a length of 10 mm, which covers the dimensional jump, which still interrupts the continuous and progressive length adjustment and which results from the use of additional sections of 20 mm with a possibility of a Changing the length of each elastic section by 9 mm results.

Entsprechend kann die beschriebene neuartige Vorrichtung eine Biegemaschine mit einem Niederhalter bilden, dessen Betriebslänge (zwischen einem konstruktiv festgelegten Minimal- und Maximalwert) in kontinuierlicher und fortschreitender Weise einstellbar und in automatischer Weise durch numerische Steuersysteme steuerbar ist, was es ermöglicht, maximale Werte der Betriebsfolge zu erreichen, wobei vom Konzept her die Durchführung der Längeneinstellung (die auch noch automatisch ist) vereinfacht wird, und jede Ausfallzeit vermieden wird, wobei das größtmögliche Ergebnis aus dem Kompromiss der hohen Produktionsspezialisierung der Maschine herausgeholt wird und die Verwendung eines Magazins für Zusatzabschnitte vermieden wird.Accordingly, the novel device described can form a bending machine with a hold-down device, the operating length (between a constructively defined minimum and maximum value) can be set in a continuous and progressive manner and can be controlled automatically by numerical control systems, which enables maximum values of the operating sequence conceptually simplifying length adjustment (which is also automatic) and avoiding any downtime, getting the maximum possible result from the compromise of the high production specialization of the machine and avoiding the use of a magazine for additional sections.

Diese Vorteile der erfindungsgemäßen Biegemaschine sind insbesondere in Verbindung mit einem Manipulator für die Blechzuschnitte ausnutzbar der gemäß einer bevorzugten Ausführungsform folgende Teile umfaßt:

Einrichtungen zum Einklemmen und zum Drehantrieb des Bleches, die exzentrisch und mit Abstand zu einer zentralen Klemmvorrichtung angeordnet sind, deren obere Klemmbacke frei drehbar ist und deren untere Spannbacke in Drehung angetrieben wird,
synchrone Drehantriebseinrichtungen für die genannte zentrale untere Klemmbacke sowie der genannten zusätzlichen exzentrischen Einklemm- und Drehantriebseinrichtungen für das Blech,
eine direkte Winkelmeßeinrichtung (Codierer), der an der Achse der zentralen unteren Klemmbacke befestigt ist und in Kombination mit einem zentralen Steuerrechner arbeitet, der mit den erforderlichen Betriebs- und Korrekturprogrammen versehen ist,
Betätigungseinrichtungen für die Längsverschiebung der beweglichen Halterung für die Klemmeinrichtungen über eine Kugelumlaufspindel,
mechanische und elektronische Einrichtungen zur Feststellung und Messung der Position des Bleches, die in Kombination mit dem zentralen Steuerungsrechner arbeiten.

These advantages of the bending machine according to the invention can be used in particular in connection with a manipulator for the sheet metal blanks which, according to a preferred embodiment, comprises the following parts:

Devices for clamping and driving the sheet metal, which are arranged eccentrically and at a distance from a central clamping device, the upper clamping jaw of which can be freely rotated and the lower clamping jaw of which is driven in rotation,
synchronous rotary drive devices for the central lower jaw mentioned and the additional eccentric clamping and rotary drive devices for the sheet metal,
a direct angle measuring device (encoder) which is attached to the axis of the central lower jaw and works in combination with a central control computer which is provided with the necessary operating and correction programs,
Actuators for the longitudinal displacement of the movable holder for the clamping devices via a ball screw,
mechanical and electronic devices for the detection and measurement of the position of the sheet, which in Work in combination with the central control computer.

Eine wesentliche Besonderheit dieser beschriebenen Konstruktion besteht darin, daß zusätzlich zu der bereits beschriebenen zentralen Klemmvorrichtung noch eine zusätzliche Klemmvorrichtung mit konischen Klemmbacken vorgesehen ist, die einen zweiten Klemmpunkt für das Blech ergibt. Hierdurch wird ein wirkungsvoller und zuverlässiger Klemmvorgang erreicht, was das Auftreten einer Relativverschiebung sowohl in Längsrichtung als auch in Winkelrichtung vermeidet, und zwar mit der Besonderheit, daß die Drehbewegung des Bleches durch den Hebelarm oder das Drehmoment erleichtert wird, das sich aufgrund der exzentrischen Abstandsposition der zusätzlichen Klemmvorrichtung mit konischen Klemmbacken und daraus ergibt, daß die neuartige untere Klemmbacke mit einem Drehantrieb versehen ist, der synchron zu dem der üblichen zentralen unteren Klemmbacke ist.An essential peculiarity of this construction described is that in addition to the central clamping device already described, an additional clamping device with conical clamping jaws is provided, which gives a second clamping point for the sheet. This results in an effective and reliable clamping process, which avoids the occurrence of a relative displacement both in the longitudinal direction and in the angular direction, with the special feature that the rotary movement of the sheet is facilitated by the lever arm or the torque, which is due to the eccentric spacing of the additional clamping device with conical jaws and this means that the novel lower jaw is provided with a rotary drive which is synchronous with that of the usual central lower jaw.

Ähnlich wie die zentrale Klemmvorrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die zusätzliche exzentrische Klemm- und Drehvorrichtung für das Blech durch eine Klemmvorrichtung gebildet, die durch zwei konische Klemmbacken gebildet ist, die über ihre seitliche Oberfläche wirksam sind, wobei die obere konische Klemmbacke frei drehbar an der Spitze einer in Vertikalrichtung verstellbaren Kolbenstange eines zweiten Strömungsmittelzylinders befestigt ist, während die untere konische Klemmbacke an einer schräg verlaufenden Drehachse befestigt ist, deren Drehung mit der der unteren zentralen Klemmbacke synchronisiert ist. Das Vorhandensein der zweiten Klemm- und Drehantriebsvorrichtung ermöglicht es, daß die durch die Drehung übertragene Kraft vergleichsweise wesentlich kleiner ist, was eine geringere Neigung zu einer Relativverschiebung ergibt, die präzise Handhabung selbst schwerer Bleche erleichtert und auch im Hinblick auf die Widerstandsfähigkeit der Materialien und im Hinblick auf die Vermeidung von Schäden wünschenswert ist und die Maschine langlebiger macht. Weil keine Relativverschiebungen auftreten, ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die auf die vertikale Achse der zentralen Klemmvorrichtung bezogenen Längs- und Drehbewegungsmessungen genau mit den tatsächlichen Verhältnissen übereinstimmen und der resultierende Arbeitsvorgang mit größerer Präzision erfolgt.Similar to the central clamping device, according to a preferred embodiment of the invention, the additional eccentric clamping and rotating device for the sheet metal is formed by a clamping device which is formed by two conical clamping jaws, which are active over their lateral surface, the upper conical clamping jaw being freely rotatable is attached to the tip of a vertically adjustable piston rod of a second fluid cylinder, while the lower conical jaw is attached to an inclined axis of rotation, the rotation of which is synchronized with that of the lower central jaw. The presence of the second clamping and rotary drive device enables the force transmitted by the rotation to be comparatively much smaller, which results in a lower tendency to a relative displacement, which facilitates the precise handling of even heavy metal sheets and also with regard to the resistance of the materials and in It is desirable to avoid damage and make the machine more durable. Because there are no relative shifts, the main advantage is that the vertical shifts Longitudinal and rotary motion measurements related to the axis of the central clamping device correspond exactly to the actual conditions and the resulting working process takes place with greater precision.

Wie dies bereits erwähnt wurde, hängt die endgültige Genauigkeit nicht nur von den auszuführenden Bewegungen sondern auch von der richtigen anfänglichen Positionierung des Bleches ab. Die vorliegende Erfindung befaßt sich auch mit diesem Problem, jedoch nicht dadurch, daß die Präzision durch die Bestimmung der anfänglichen Bezugsposition erreicht wird, die auf den Mittelpunkt der Blechplatte bezogen ist, sondern dadurch, daß ein Meß- und Detektorsystem ausgebildet wird, das automatische Korrekturen einführen kann, damit als theoretisches Bezugszentrum für die Bewegungen der Klemmpunkt verwendet werden kann, an dem die zentrale Klemmvorrichtung angreift.As already mentioned, the final accuracy depends not only on the movements to be carried out but also on the correct initial positioning of the sheet. The present invention addresses this problem as well, but not by achieving precision by determining the initial reference position related to the center of the sheet metal plate, but by designing a measurement and detector system that automatically corrects can introduce so that the clamping point can be used as a theoretical reference center for the movements at which the central clamping device acts.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Detektor- und Meßeinrichtungen für die Positionierung des Bleches vorgesehen, die folgende Teile umfassen: einen mechanischen Anschlag, der auf der Seite liegt, die der Zuführung des Bleches auf dem Arbeitstisch gegenüberliegt, und der gegenüberliegend zu der Kolbenstange eines dritten strömungsmittelbetätigten Zylinders angeordnet ist, der sicherstellt, daß das Blech an den Anschlag zur Anlage kommt, ein optisches Meßlineal, das die Längsposition des Hubes der beweglichen Halterung, in der die zentrale Spannvorrichtung das Blech einklemmt, feststellt und mißt, und die Daten an den zentralen Steuerungsrechner zuführt, eine vertikale Laserstrahlschranke, die in Übereinstimmung mit der Biegeebene angeordnet ist und die Lage der Vorderkante des Bleches ermittelt und diese Daten an den Rechner überträgt, und zwar einerseits zur eventuellen Korrektur des Arbeitsprogramms des Rechners, indem als theoretische zentrale Bezugsposition, die für die Längsmessungen auf dem Blech verwendet wird, die tatsächliche Position verwendet wird, an der die Klemmvorrichtung das Blech erfaßt hat, sofern die Vorderkante des Bleches gleichzeitig diese gesamte Laserschranke unterbricht oder andererseits zur Feststellung einer Verkantung des Bleches, wenn ein Teil der Laserschranke vor dem restlichen Teil erregt wird, wodurch dann ein Befehl für eine Korrekturdrehung an die Klemmvorrichtung geliefert wird und in das Arbeitsprogramm die Daten der neuen Winkelposition als Drehursprung für den durchzuführenden Biegevorgang eingeführt werden. Weiterhin umfassen die Detektoren ein direktes Winkelmeßelement (Codierer), das die Winkelstellung der Achse der unteren zentralen Klemmbacke feststellt und diese Daten an den Rechner liefert.According to a preferred embodiment of the invention, detector and measuring devices are provided for the positioning of the sheet, which comprise the following parts: a mechanical stop, which is on the side opposite the feed of the sheet on the work table, and the one opposite the piston rod third fluid-actuated cylinder is arranged, which ensures that the sheet comes to rest against the stop, an optical measuring ruler, which detects and measures the longitudinal position of the stroke of the movable bracket in which the central clamping device clamps the sheet, and the data to the supplies central control computer, a vertical laser beam barrier, which is arranged in accordance with the bending plane and determines the position of the front edge of the sheet and transfers this data to the computer, on the one hand for possible correction of the work program of the computer, by being theoretical central e Reference position, which is used for the longitudinal measurements on the sheet, the actual position at which the clamping device has gripped the sheet is used, provided that the front edge of the sheet simultaneously interrupts this entire laser barrier or on the other hand for detection a tilting of the sheet if part of the laser barrier is excited before the rest of the part, whereby a command for a correction rotation is then supplied to the clamping device and the data of the new angular position are introduced into the work program as the rotation origin for the bending process to be carried out. Furthermore, the detectors comprise a direct angle measuring element (encoder) which determines the angular position of the axis of the lower central clamping jaw and supplies this data to the computer.

Diese spezielle Anordnung ergibt den Vorteil der Erzielung einer schnellen und präzisen Arbeitsweise, weil es nunmehr nicht erforderlich ist, das Blech genau an seinem geometrischen Mittelpunkt zu erfassen und eine Bestimmung der Position der beweglichen Halterung (oder der Achse der zentralen Klemmvorrichtung) durchzuführen, weil nunmehr das Sensorsystem, das durch den Winkelcodierer, das optische Meßlineal und die Laserschranke in Kombination mit dem Steuerrechner gebildet ist, die präzisen Maßkorrekturen an deninternen Daten durchführt, die die Grundlage für die Messung der tatsächlichen Längs- und Winkelpositionen durch diese Sensoren in Bezug auf die Achse der zentralen Spannvorrichtung bilden. Dies heißt, daß dieses neue System den tatsächlichen Klemmpunkt des Bleches in einen theoeretischen Bezugs-Mittelpunkt für die Bewegungen umwandelt und dies erfolgt für jede Kante des Bleches bei der ersten Gelegenheit, bei der es sich der Laserschranke nähert. Gleichzeitig wird die genannte Korrektur des anfänglichen Winkelfehlers durchgeführt, worauf diese Laserschranke feststellt, ob die Kante richtig ausgerichtet ist, und wenn dies nicht der Fall ist, wird eine entsprechende Korrektur an den Rechnerdaten durchgeführt.This special arrangement gives the advantage of achieving a fast and precise method of operation because it is now no longer necessary to grasp the sheet exactly at its geometric center and to determine the position of the movable holder (or the axis of the central clamping device) because now the sensor system, which is formed by the angle encoder, the optical measuring ruler and the laser barrier in combination with the control computer, carries out the precise dimensional corrections on the internal data, which forms the basis for the measurement of the actual longitudinal and angular positions by these sensors with respect to the axis form the central tensioning device. This means that this new system converts the actual clamping point of the sheet into a theoretical reference center for the movements, and this is done for each edge of the sheet on the first occasion when it approaches the laser barrier. At the same time, the aforementioned correction of the initial angular error is carried out, whereupon this laser barrier determines whether the edge is correctly aligned, and if this is not the case, a corresponding correction is carried out on the computer data.

Aus der ausführlichen Beschreibung des neuartigen Manipulators, die sich aus der folgenden ausführlichen Erläuterung einer bevorzugten, in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform ergibt, sind die vorteilhaften beschriebenen Merkmale erkennbar, sowie weitere vorteilhafte Merkmale, die sich aus der speziellen Anordnung der synchronen Drehantriebseinrichtungen für die untere zentrale Klemmbacke und die konische Klemmbacke, aus der Ausgestaltung der Antriebseinrichtungen für die Längsverschiebung der beweglichen Halterung über Kugelumlaufspindeln, die eine größere Präzision, eine bessere Einstellbarkeit und eine einfachere Wartung als andere Lösungen vom Hydrauliktyp ergeben, sowie aus der Anordnung der Einrichtungen zum Anheben des Bleches zur Trennung von seiner Abstützung auf dem Arbeitstisch zur Erleichterung seiner Handhabung ergeben.From the detailed description of the novel manipulator, which results from the following detailed explanation of a preferred embodiment shown in the drawings, the advantageous features described can be seen, as well as further advantageous features that result from the special arrangement of the synchronous rotary drive devices for the lower central jaw and the conical jaw, from the design of the drive devices for the longitudinal displacement of the movable holder via ball screws, which result in greater precision, better adjustability and easier maintenance than other solutions of the hydraulic type, and from the arrangement of the devices for lifting the Sheet to separate from its support on the work table to facilitate its handling.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungform wird bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine ein tangentiales Biegeverfahren verwendet, bei dem die oberen und unteren Biegewangen einzeln an zwei unabhängigen Schwenkarmen gehaltert sind, die an ihrem vorderen (dem Niederhalter zugewandten) Ende und über ihre Außenseiten von jeweiligen vertikalen Hydraulikzylinder angetrieben werden, und zwar durch einen oberen Hydraulikzylinder für die obere Biegewange und einen unteren Hydraulikzylinder für die untere Biegewange. Diese Schwenkarme weisen ihrerseits Drehachsen parallel zu den Biegewangen auf, die in Schlitten befestigt sind, die eine horizontale Bewegung quer zu den Biegewangen ausführen können. Diese Schlitten weisen horizontale mechanische Andruckeinrichtungen zur Anpassung des Angriffspunktes der Biegewangen an die Dicke des zu biegenden Bleches und horizontale hydraulische Anpreßeinrichtungen zur Betätigung der Biegewangen beim Biegen von Kanten über einen rechten Winkel hinaus auf.According to a preferred embodiment, a tangential bending method is used in the bending machine according to the invention, in which the upper and lower bending webs are individually held on two independent swivel arms which are driven at their front end (facing the hold-down device) and via their outer sides by respective vertical hydraulic cylinders, by an upper hydraulic cylinder for the upper bending beam and a lower hydraulic cylinder for the lower bending beam. These swivel arms in turn have axes of rotation parallel to the bending cheeks, which are fastened in slides which can carry out a horizontal movement transversely to the bending cheeks. These carriages have horizontal mechanical pressure devices for adapting the point of application of the bending cheeks to the thickness of the sheet to be bent and horizontal hydraulic pressing devices for actuating the bending cheeks when bending edges beyond a right angle.

Ein erster Vorteil dieser neuartigen Konstruktion besteht in der Erzielung perfekter tangentialer Bedingungen, die es ermöglichen, daß Biegungen bis zum rechten Winkel nur durch eine Schwenkbewegung des die Biegewange tragenden Armes ausgeführt werden können, ohne daß irgendeine zusätzliche und aufeinanderfolgende Korrekturbewegung erforderlich ist. Dies ergibt einen vereinfachten Aufbau und eine vereinfachte Betriebsweise und eine entsprechende vergrößerte Produktionsfolge und gleichzeitig einen wirkungsvolleren Betrieb mit dem Ergebnis einer verbesserten Qualität. Eine bevorzugte Konstruktion besteht in dieser Hinsicht darin, daß die Drehachsen der Schwenkarme zueinander parallel sind und in Vertikalrichtung jeweils auf einer Seite der horizontalen Arbeitsebene und an gegenseitig vertauschten Positionen angeordnet sind, wobei die Achse des die obere Biegewange tragenden Armes unterhalb der horizontalen Ebene angeordnet ist, während die Achse des die untere Biegewange tragenden Armes oberhalb dieser horizontalen Ebene angeordnet ist.A first advantage of this novel construction is the achievement of perfect tangential conditions which enable bends up to the right angle to be made only by a pivoting movement of the arm supporting the bending cheek, without any additional and successive corrective movement being required. This results in a simplified structure and a simplified mode of operation and a correspondingly enlarged production sequence and at the same time a more effective operation with the result of improved quality. A preferred construction in this regard is that the axes of rotation of the swivel arms are parallel to one another and are arranged in the vertical direction on one side of the horizontal working plane and at mutually interchanged positions, the axis of the arm supporting the upper bending beam being arranged below the horizontal plane, while the axis of the arm supporting the lower bending cheek is arranged above this horizontal plane.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser Konstruktion ergibt sich daraus, daß die vertikalen Betätigungs-Hydraulikzylinder für die Biegewangen, die voneinander unabhägig sind, immer derart eingebaut sein können, daß sie bei ihrem Arbeitshub auf Kompression belastet werden, was vorteilhafter ist und es ermöglicht, daß die Hydraulikzylinder ausschließlich in Abhängigkeit von ihrer minimal erforderlichen Kraft dimensioniert sind.Another major advantage of this construction results from the fact that the vertical actuating hydraulic cylinders for the bending cheeks, which are independent of one another, can always be installed in such a way that they are subjected to compression during their working stroke, which is more advantageous and enables the Hydraulic cylinders are only dimensioned depending on their minimum required force.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen die mechanischen Einrichtungen zur horizontalen Anpressung des die Achsen der Schwenkarme tragenden Schlittens aus einem mit der Rückseite des Schlittens verbundenen festen Keil, der betriebsmäßig gegen einen entgegengesetzten beweglichen Keil anliegt, der entlang einer Antriebsspindel angetrieben wird, die in Axialrichtung festgelegt und in Drehrichtung durch einen Motor angetrieben wird. Diese Konstruktion des Keilsystems wird im Leerlauf auf die Betriebsparameter eingestellt (Annäherung oder Entfernung der Biegewange), um eine Anpassung an die Dicke des zu verarbeitenden Bleches zu erzielen und ist entsprechend wesentlich einfacher und präziser als andere komplizierte Systeme mit Nocken und anderen Hydraulikeinrichtungen, die immer eine Komprimierbarkeit aufweisen, die die Präzision der Einstellung beeinträchtigt. Dies führt weiterhin zu einer Zerlegung der Kräfte, die diese Kräfte auf die strukturell festgelegten Abstützelemente weiterleitet.According to a preferred embodiment of the invention, the mechanical means for horizontally pressing the carriage supporting the axes of the swivel arms comprise a fixed wedge connected to the rear of the carriage which is operatively abutted against an opposite movable wedge which is driven along a drive spindle in the axial direction fixed and driven in the direction of rotation by a motor. This design of the wedge system is adjusted at idle to the operating parameters (approach or removal of the bending beam) in order to achieve an adjustment to the thickness of the sheet to be processed and is correspondingly much simpler and more precise than other complicated systems with cams and other hydraulic devices that always have compressibility that affects the precision of the setting. This further leads to a decomposition of the forces, which transfers these forces to the structurally defined support elements.

Die Hydraulikeinrichtungen zur horizontalen Anpressung dieses die Biegewangen und deren Schwenkarme tragenden Schlittens bestehen vorzugsweise aus zwei Hydraulikzylindern, deren Achse mit der horizontalen Arbeitsebene zusammenfällt und die zwischen dem Schlitten und dem stationären Rahmen der Maschine arbeiten. Diese Anordnung ermöglicht es, daß der Zylinder lediglich dann wirksam wird, wenn eine Biegung von mehr als einem rechten Winkel (> 90°) erfolgen soll, ohne daß es erforderlich ist, daß die genannten Einrichtungen zur Einstellung der Dicke des Bleches zur Wirkung kommen müssen, was eine wirkungsvolle Betriebsweise erleichtert.The hydraulic devices for the horizontal pressing of this carriage carrying the bending cheeks and their swivel arms preferably consist of two hydraulic cylinders, the Axis coincides with the horizontal working plane and which work between the slide and the stationary frame of the machine. This arrangement enables the cylinder to be effective only when a bend of more than a right angle (> 90 °) is to take place without it being necessary for the devices mentioned to adjust the thickness of the sheet to be effective , which facilitates effective operation.

Der Niederhalter zur Festlegung des Bleches gemäß der Erfindung ist mit Einrichtungen zu einer gradlinigen Vertikalführung verbunden, die an zwei vertikalen Hydraulikzylindern gehaltert sind, die die Bewegung des Niederhalters zum Festklemmen des Bleches sowie dessen Freigabe nach dem Biegevorgang antreiben.The hold-down device for fixing the sheet according to the invention is connected to devices for a straight vertical guide which are held on two vertical hydraulic cylinders which drive the hold-down device to clamp the sheet and release it after the bending process.

Der Vorteil dieser Anordnung gegenüber dem eingangs erwähnten schwenkbaren Niederhalter ist zu erkennen: die geradlinige vertikale Bewegung ermöglicht als solche die Anordnung und das Zurückziehen des Niederhalters gegenüber der Biegelinie (erkennbar bei Biegungen bis 90°), ohne eine zusätzliche Korrekturbewegung und die entsprechende Betriebsfolge, was eine schnellere Produktionsfolge ermöglicht.The advantage of this arrangement compared to the swiveling hold-down device mentioned at the outset can be seen: the straight vertical movement as such enables the arrangement and retraction of the hold-down device with respect to the bending line (recognizable for bends up to 90 °), without an additional correction movement and the corresponding operating sequence, what enables a faster production sequence.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Biegemaschine 1 zum Biegen von Platten gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der in Fig. 1 mit dem Kreis 21 markierten Einzelheit, die einer Seitenansicht der Klemmbacken 4 - 5 zum Festhalten des Blechzuschnittes 19 beim Biegevorgang entspricht, wobei der Niederhalter 4 vollständig und das untere Widerlager 5 oder die Unterwange lediglich teilweise dargestellt ist,
Fig. 2A eine perspektivische Ansicht gemäß Fig. 2, wobei ein Blech während des Biegevorganges dargestellt ist,
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, die den Niederhalter oder die Oberwange 4 von der Außenseite zeigt, mit der er auf das Blech 19 einwirkt,
Fig. 4 und 5 in einer vergrößerten Ansicht einen elastischen Abschnitt 9 gemäß der Erfindung. In Fig. 4 ist die Position mit minimaler Länge dargestellt, bei der die einzelnen Segmente 10 aneinander anliegen, während in Fig. 5 die Position mit maximaler Länge gezeigt ist, bei der die einzelnen Segmente 10 voneinander entfernt sind und die einzelnen Abstände 12 zwischen diesen Segmenten einen maximalen Wert aufweisen, wobei entsprechend aus einem Vergleich der Positionen in den Fig. 4 und 5 der maximale Hub 26 ableitbar ist, der mit einem elastischen Abschnitt 9 erreichbar ist,
Fig. 4A eine Vergrößerte Einzelheit 21 der Fig. 4, die den Zustand einer maximalen Kompression zeigt,
Fig. 5A eine Einzelheit 22 der Fig. 5, die den maximalen Abstand zwischen den einzelnen Segmenten zeigt,
Fig. 5B einen Schnitt 23 gemäß Fig. 5A,
Fig. 6 eine der Fig. 4 entsprechende Seitenansicht entlang der Schnittlinie 24 in Fig. 4,
Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht entlang der Schnittlinie 25 nach Fig. 5, wobei alle die einzelnen Segmente 10 sowie ein Mittelabschnitt einer Leiste 14 fortgelassen ist,
Fig. 8 eine vergrößerte Einzelheit 27 der Fig. 1, wobei lediglich die linke symmetrische Hälfte des Niederhalters bei Betrachtung von der nicht aktiven Seite gezeigt ist, von der aus das Blech 19 zugeführt wird,
Fig. 9 eine vergrößerte Teilansicht der Einzelheit 146 nach Fig. 8, in der ein Blech 19 mit einer bereits gebogenen Seitenkante 144a bezeigt ist,
Fig. 10 eine Schnittansicht entlang der Linie 147 gemäß Fig. 9,
Fig. 11 eine vergrößerte Teilansicht, die in Fig. 10 mit dem Schnitt 147 bezeichnet ist,
Fig. 12 eine der Fig. 10 ähnliche Ansicht, die sich jedoch auf eine Position bezieht, in der eine Verschiebung des austauschbaren Abschnittes 108 auf eine neue Position erfolgt, nachdem dieser aus dem Niederhalter 4 herausgezogen wurde, was bei eingefahrenem Zylinder 134 und ausgefahrenen Zylindern 130, 131 erfolgt, wobei der Niederhalter 4 teilweise geschnitten ist, um eine Nut 142 zwischen zwei Zusatzabschniten 7 zu zeigen,
Fig. 13 eine vergrößerte Teilansicht, die in Fig. 12 mit der Linie 149 angedeutet ist und sich auf dem Zeitpunkt des Wechsels befindet, bei dem der Eingriff der Zapfen 133 noch nicht erfolgt ist und der austauschbare Abschnitt 108 noch mit dem Niederhalter 4 ausgerichtet ist und mit Hilfe der Zylinder 122 auf der Schwalbenschwanzführung 104a blockiert ist, wobei weiterhin der Zylinder 134 eingefahren ist und lediglich der Zylinder 130, nicht jedoch der Zylinder 131 ausgefahren ist,
Fig. 14 eine der Fig. 13 ähnliche Darstellung, die jedoch den Zeitpunkt zeigt, in dem das Einrasten der die Zapfen 133 erfolgt ist, und die Blockierzylinder 122 zurückgezogen sind,
Fig. 15 eine der Fig. 14 ähnliche Darstellung, die jedoch den Zeitpunkt zeigt, in dem die horizontale und vertikale Entkopplung gegenüber der Schwalbenschwanzführung 104a erfolgt ist, wobei der Zylinder 131 ausgefahren ist, wobei hierbei lediglich die entgültig erreichte Stellung gezeigt ist und die ausgeführte Bewegung durch Pfeile dargestellt ist,
Fig. 16 eine der Fig. 15 ähnliche Ansicht, die jedoch den Zeitpunkt zeigt, zu dem der austauschbare Abschnitt 108 verschoben wurde und seine neue Position sucht, wobei ein Wählgreifer 116 ausgefahren und in die entsprechende Nut 142 bewegt wurde,
Fig. 17 eine der Fig. 12 ähnliche Ansicht, die jedoch einen Schnitt entlang der Linie 150 gemäß Fig.9 darstellt, so daß die Halterung 137 für den weiteren Zusatzabschnitt 117 sichtbar ist, und zwar in der vertikalen Position, in der die Überführung erfolgt, die mit der Translationsbewegung zum Wechsel der Position des Abschnittes 108 zusammenfällt,
Fig. 18 eine vergrößerte Ansicht der Einzelheit 151 nach Fig. 17, die dem Zustand der Greifer 139 entspricht, die den weiteren Zusatzabschnitt 117 festhalten,
Fig. 19 eine der Fig. 18 entsprechende Seitenansicht,
Fig. 20 eine der Fig. 18 entsprechende Ansicht, die die Greifer 139 jedoch im geöffneten Zustand zeigt,
Fig. 21 eine schematische Ansicht entlang der Schnittlinie 152 nach Fig. 20, die die Überführung des weiteren Zusatzabschnittes 117 zeigt, der strichpunktiert in der in Abstand befindlichen Position und mit durchgehenden Linien in der zusätzlichen Ankoppelstellung gezeigt ist, wobei weiterhin die Betätigungseinrichtung für den Abstandsabschnitt 119 und dessen Position 119a gezeigt ist, in der er an dem Endabschnitt 118 anliegt, ohne daß ein Abstand verbleibt (strichpunktierte Darstellung),
Fig. 22 eine Seitenansicht einer Ausführungsform des Manipulators der Blechbiegemaschine nach Fig. 1, wobei diese Darstellung einer mit 28 in Fig. 1 bezeichneten Einzelheit entspricht und die Position des Tisches oder der Zuführungsebene 2 und der vertikalen Biegeebene 202 zeigt,
Fig. 23 eine Vorderansicht gemäß Fig. 22, die vor der Biegeebene 202 liegt,
Fig. 24 eine vergrößerte Schnittansicht einer Einzelheit, die in Fig. 22 mit einer strichpunktierten Linie umgeben ist,
Fig. 25 eine zu Erläuterungszwecken dienende schematische Darstellung der Zuführung des Bleches 12 und der automatischen Korrektur der Mittelposition der Erfassung durch die zentrale Klemmvorrichtung 206 - 207,
Fig. 26 eine der Fig. 25 entsprechende schematische Darstellung, die sich jedoch auf die Winkelkorrektur der Position des Bleches 19 bezieht,
Fig. 27 eine vergrößerte Schnittansicht der in Fig. 1 mit 29 bezeichneten Einzelheit,
Fig. 28 eine der Fig. 27 ähnliche Ansicht, bei der jedoch die hinteren Teile der Schwenkarme 307, 308 fortgelassen sind, um den Hydraulikzylinder 318 erkennen zu lassen,
Fig. 29 eine Teilansicht der Fig. 28, die im Schnitt die Anordnung der Keile 314, 315 für die Anpassung an die Dicke des Bleches 19 zeigt.

The drawing shows:

1 is a schematic representation of an embodiment of a bending machine 1 for bending plates according to the present invention,
Fig. 2 is an enlarged view of the detail marked in Fig. 1 with the circle 21, which corresponds to a side view of the jaws 4-5 for holding the sheet metal blank 19 during the bending process, the hold-down device 4 completely and the lower abutment 5 or the lower beam only partially is shown
2A is a perspective view of FIG. 2, wherein a sheet is shown during the bending process,
3 is a view corresponding to FIG. 2, showing the hold-down device or the upper cheek 4 from the outside, with which it acts on the sheet 19,
4 and 5 in an enlarged view an elastic portion 9 according to the invention. FIG. 4 shows the position with minimum length at which the individual segments 10 abut one another, while FIG. 5 shows the position with maximum length at which the individual segments 10 are spaced apart and the individual distances 12 between them Segments have a maximum value, the maximum stroke 26, which can be reached with an elastic section 9, being derived accordingly from a comparison of the positions in FIGS. 4 and 5,
4A is an enlarged detail 21 of FIG. 4, showing the state of maximum compression,
5A shows a detail 22 of FIG. 5, which shows the maximum distance between the individual segments,
5B shows a section 23 according to FIG. 5A,
6 shows a side view corresponding to FIG. 4 along the section line 24 in FIG. 4,
7 is an enlarged view along the section line 25 of FIG. 5, wherein all the individual segments 10 and a central portion of a bar 14 is omitted,
8 shows an enlarged detail 27 of FIG. 1, only the left symmetrical half of the hold-down device being shown when viewed from the inactive side from which the sheet 19 is fed,
9 is an enlarged partial view of the detail 146 of FIG. 8, in which a sheet 19 is shown with an already bent side edge 144a,
10 is a sectional view taken along line 147 of FIG. 9,
11 is an enlarged partial view, which is designated in FIG. 10 with the section 147,
FIG. 12 is a view similar to FIG. 10, but relating to a position in which the interchangeable portion 108 is shifted to a new position after it has been pulled out of the hold-down device 4, with the cylinder 134 retracted and the cylinders extended 130, 131 takes place, the hold-down device 4 being partially cut to show a groove 142 between two additional sections 7,
13 is an enlarged partial view, which is indicated in FIG. 12 by the line 149 and is at the time of the change, when the engagement of the pins 133 has not yet taken place and the exchangeable section 108 is still aligned with the hold-down device 4 and is blocked with the aid of the cylinders 122 on the dovetail guide 104a, the cylinder 134 still being retracted and only the cylinder 130 but not the cylinder 131 being extended,
FIG. 14 shows a representation similar to FIG. 13, but showing the time at which the locking of the pins 133 has taken place and the blocking cylinders 122 have been withdrawn,
15 is an illustration similar to FIG. 14, but showing the time at which the horizontal and vertical decoupling with respect to the dovetail guide 104a has taken place, the cylinder 131 being extended, only the position finally reached being shown here and the movement carried out is represented by arrows,
FIG. 16 is a view similar to FIG. 15, but showing the time at which the interchangeable section 108 has been moved and is looking for its new position, with a selection gripper 116 being extended and moved into the corresponding groove 142,
FIG. 17 is a view similar to FIG. 12, but showing a section along line 150 of FIG. 9, so that the holder 137 is visible to the additional section 117, in the vertical position in which the transfer takes place , which coincides with the translational movement to change the position of section 108,
18 is an enlarged view of detail 151 of FIG. 17, which corresponds to the state of the grippers 139, which hold the additional section 117,
19 is a side view corresponding to FIG. 18,
20 is a view corresponding to FIG. 18, but showing the grippers 139 in the open state,
FIG. 21 is a schematic view along the section line 152 of FIG. 20, showing the transfer of the additional section 117, which is shown in broken lines in the spaced-apart position and with solid lines in the additional coupling position, the actuating device for the spacing section also being shown 119 and its position 119a is shown, in which it rests on the end section 118 without any space remaining (dash-dotted representation),
FIG. 22 is a side view of an embodiment of the manipulator of the sheet metal bending machine according to FIG. 1, this illustration corresponding to a detail denoted by 28 in FIG. 1 and the position of the table or the feed plane 2 and the vertical bending plane 202,
23 is a front view according to FIG. 22, which lies in front of the bending plane 202,
24 is an enlarged sectional view of a detail surrounded by a chain line in FIG. 22,
25 is a schematic illustration of the feeding of the sheet 12 and the automatic correction of the central position of the detection by the central clamping device 206-207, used for explanatory purposes,
26 shows a schematic representation corresponding to FIG. 25, but relating to the angular correction of the position of the sheet 19,
27 is an enlarged sectional view of the detail designated 29 in FIG. 1,
28 is a view similar to FIG. 27, but in which the rear parts of the swivel arms 307, 308 are omitted in order to show the hydraulic cylinder 318,
Fig. 29 is a partial view of Fig. 28, which shows in section the arrangement of the wedges 314, 315 for adaptation to the thickness of the sheet 19.

In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsformen der Biegemaschine 1 dargestellt, die gemäß Fig. 1 zusätzlich einen üblichen Arbeitstisch 2 und einen Manipulator 3 aufweist, über die Blechzuschnitte 19 auf eine geeignete Koordinatenposition gebracht werden, in der sie gemäß Fig. 2A zwischen einer festen Unterwange 5 und der beweglichen Oberwange oder dem Niederhalter 4 der Biegemaschine eingespannt werden, um auf diese Weise aufeinanderfolgend und wie in den Fig. 2A und 9 gezeigt, die Biegekanten 20, 144a der herzustellenden Platte zu formen.In the drawings, preferred embodiments of the bending machine 1 are shown, which according to FIG. 1 additionally has a customary work table 2 and a manipulator 3, by means of which sheet metal blanks 19 are brought to a suitable coordinate position, in which they are between a fixed lower beam 5 according to FIG. 2A and the movable upper beam or hold-down 4 of the bending machine, in order to form the bending edges 20, 144a of the plate to be produced successively and as shown in FIGS. 2A and 9.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht in der speziellen Konstruktion (Fig. 3) des Niederhalters 4, der gemäß den Fig. 4 und 5 mit elastischen Abschnitten 9 versehen ist, die bei dieser bevorzugten Ausführungsform durch eine Vielzahl von einzelnen Segmenten 10 mit dazwischen eingefügten Paaren von innenliegenden elastischen Abstandselementen 11 gebildet sind, die in jeweiligen Aussparungen 10a angeordnet sind und zur Ausbildung von Abständen 12 gemäß Fig. 5a zwischen den benachbarten Segmeten 10 dienen. Alle Segmente 10 sind auf eine in Axialrichtung festgelegte Spindel 13 aufgeschoben, die mit einer entsprechenden in Axialrichtung verschiebbaren und mit den Segmenten 10 verbundenen Mutter derart zusammenwirkt, daß wenn dieser Mechanismus in Drehung angetrieben wird, eine Kompressionskraft hervorgerufen wird, die der Kraft der elastischen Abstandselemente 11 entgegenwirkt, die durch Ringe 11 gebildet sind, wodurch deren elastische Verformung hervorgerufen wird, um jeweils benachbarte Segmente 10 aufeinander zu zu bewegen, so daß sie schließlich gemäß Fig. 4A aneinander anliegen. Diese Konstruktion ermöglicht eine Änderung der Länge des Niederhalters 4 zwischen einem Minimum, das dem Zustand entspricht, bei dem alle Segmente 10 aneinander anliegen (maximale Kompression), und einem Maximalwert, bei dem sich zu diesem Minimalwert alle Abstände 12 summieren, die zwischen den Segmenten geöffnet werden. Eine besonders geeignete Konfiguration besteht in der Schaffung von neun Abständen 12 mit maximal einem Millimeter.An essential feature of the invention consists in the special construction (FIG. 3) of the hold-down device 4, which according to FIGS. 4 and 5 is provided with elastic sections 9, which in this preferred embodiment have a plurality of individual segments 10 with pairs inserted between them are formed by internal elastic spacer elements 11, which are arranged in respective recesses 10a and are used to form spaces 12 according to FIG. 5a between the adjacent segments 10. All segments 10 are pushed onto an axially fixed spindle 13 which cooperates with a corresponding axially displaceable nut and connected to the segments 10 in such a way that when this mechanism is driven in rotation, a compression force is produced which corresponds to the force of the elastic spacer elements 11 counteracts, which are formed by rings 11, whereby their elastic deformation is caused to move adjacent segments 10 towards each other, so that they finally rest against each other according to FIG. 4A. This construction enables the length of the hold-down device 4 to be changed between a minimum which corresponds to the state in which all segments 10 abut one another (maximum compression) and a maximum value in which all the distances 12 between the segments add up to this minimum value be opened. A particularly suitable configuration consists in creating nine distances 12 with a maximum of one millimeter.

Auf dieser Grundlage wird eine Konstruktion des Niederhalters 4 als besonders geeignet betrachtet, bei der gemäß Fig. 3 auf jeder Seite eines Mittelabschnittes 6 zwei elastische Abschnitte 9 sowie Zusatzabschnitte 7 angeordnet sind, die erforderlich sind, um unter Berücksichtigung der Endabschnitte 8 die gewünschte Längenabmessung zu erreichen. Bei dieser Konstruktion ergibt sich damit ein Längenanpaßbereich von 18 mm, der die Summe der maximalen Abstände darstellt (mit 26 in den Fig. 4 und 5 bezeichnet).On this basis, a construction of the hold-down device 4 is considered to be particularly suitable, in which, according to FIG. 3, two elastic sections 9 and additional sections 7 are arranged on each side of a central section 6, which are required in order to take the desired length dimension into account, taking into account the end sections 8 to reach. With this construction, this results in a length adjustment range of 18 mm, which represents the sum of the maximum distances (denoted by 26 in FIGS. 4 and 5).

Um sicherzustellen, daß die einzelnen Abstände 12 in keinem Fall aufgrund einer fehlerhaften Homogenität zwischen den elastischen Ringen 11 das vorgesehene Maximum überschreiten, sind Leisten 14 vorgesehen, die an einem der einzelnen Segmente 10 über ein in der Mitte angeordnetes Rundloch 15 und eine entsprechende Schraube 17 befestigt sind, wobei eine starre Befestigung der Leiste 14 hervorgerufen wird, während für die jeweils benachbarten einzelnen Segmente 10 Schrauben 18 mit einem glatten Schaftabschnitt verwendet werden, die gleitend verschiebbar im Innenraum von Langlöchern 16 der Leiste 14 angeordnet sind, die so bemessen sind, daß sie die Verschiebung der Schraube 18 (und damit des jeweiligen einzelnen Segmentes) in Richtung der elastischen Ausdehnung auf das gewünschte Maß beschränken, wodurch damit die Abstände 12 auf eine maximal vorgesehene Abmessung beschränkt werden, die für alle Abstände gleich ist.In order to ensure that the individual distances 12 never exceed the intended maximum due to a faulty homogeneity between the elastic rings 11, strips 14 are provided which are attached to one of the individual segments 10 via a round hole 15 arranged in the middle and a corresponding screw 17 are attached, causing a rigid attachment of the bar 14, while for the respective adjacent individual segments 10 screws 18 are used with a smooth shaft portion, which are slidably arranged in the interior of elongated holes 16 of the bar 14, which are dimensioned so that they limit the displacement of the screw 18 (and thus of the respective individual segment) in the direction of the elastic expansion to the desired extent, as a result of which the distances 12 are thus limited to a maximum intended dimension which is the same for all distances.

Durch eine geeignete Anordnung dieser Leisten 14, wie sie beispielsweise in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, wird erreicht, daß jedes der einzelnen Segmente 10 zu seinem benachbarten Segment durch zumindestens eine Begrenzungsleiste 14 in Beziehung gesetzt wird, wodurch sichergestellt wird, daß keines dieser Segmente bei seiner Entfernung von dem benachbarten Segment den Grenzwert überschreiten kann, der duch die Länge des entsprechenden Langloches 16 festgelegt ist.By a suitable arrangement of these strips 14, as shown for example in FIGS. 4 and 5, it is achieved that each of the individual segments 10 is related to its neighboring segment by at least one boundary strip 14, thereby ensuring that none of these segments when it is removed from the adjacent segment can exceed the limit value which is determined by the length of the corresponding elongated hole 16.

Anhand der Zeichnungen wird im folgenden eine bevorzugte Ausführungsform der Konstruktion für die automatische Längeneinstellung des Niederhalters 4 von Blechbiegemaschinen beschrieben. Hierbei wird ohne jede Beschränkung vorausgesetzt, daß der bewegliche Niederhalter 4 oberhalb des zu verarbeitenden Bleches 19 angeordnet ist, obwohl dieser Niederhalter auch unterhalb dieses Bleches und damit unterhalb einer festen Gegenwange angeordnet sein könnte.A preferred embodiment of the construction for the automatic length adjustment of the hold-down 4 of sheet metal bending machines is described below with reference to the drawings. It is assumed without any restriction that the movable hold-down device 4 is arranged above the sheet 19 to be processed, although this hold-down device could also be arranged below this sheet and thus below a fixed counter cheek.

Die spezielle Anordnung der diese neuartige Konstruktion des Niederhalters 4 bildenden Einrichtungen umfaßt im wesentlichen folgende Teile:

Einen Endabschnitt 118 mit aktiven Längs- und Querkanten, der einen Teil eines hinsichtlich seiner Position austauschbaren Abschnittes 108 bildet, an dem starr ein Kopf 120 befestigt ist, der mit Blockiereinrichtungen gegenüber einer den Niederhalter 4 tragenden Führung 104 und mit Einrasteinrichtungen versehen ist, die mit entsprechenden externen Kupplungs- oder Einrasteinrichtungen zusammenwirken.
Einen Wechselschlitten 111, der mit Verschiebungs-Antriebseinrichtungen entlang der Breite des Niederhalters versehen ist, wobei in diesem Wechselschlitten die Kupplungs- oder Einrasteinrichtungen für den Kopf 120 laufen, der den Endabschnitt 118 haltert.
In diesem Wechselschlitten 111 angeordnete Einrichtungen für die betriebsmäßige Einstellung der Kupplungs- oder Einrasteinrichtungen.
Einrichtungen zur horizontalen und vertikalen Entkopplung des Endabschnittes 118 gegenüber der den Niederhalter 4 tragenden Führung 104.
Einrichtungen zum Herausziehen des Endabschnittes 118 von der Vorderseite oder der nicht aktiven Seite des Niederhalters 4 aus und zum erneuten Einsetzen des Endabschnittes an einer neuen Position zur Einstellung der Länge des Niederhalters 4.
Einrichtungen zum Öffnen eines Abstandes zwischen den Zusatzabschnitten 7 für dieses erneute Einsetzen des Endabschnittes 118.
Einrichtungen zum Verdichten und zur Einstellung der Länge des Niederhalters 4, und
ggf. bewegliche Einrichtungen zur wahlweisen Ergänzung des genannten Endabschnittes 118.

The special arrangement of the devices forming this novel construction of the hold-down device 4 essentially comprises the following parts:

An end section 118 with active longitudinal and transverse edges, which forms part of a position-exchangeable section 108, to which a head 120 is rigidly attached, which is provided with blocking devices with respect to a guide 104 carrying the hold-down device 4 and with latching devices which are provided with corresponding external coupling or locking devices interact.
An interchangeable carriage 111 which is provided with displacement drive devices along the width of the hold-down device, in which interchangeable carriage the coupling or latching devices for the head 120, which holds the end section 118, run.
Devices arranged in this interchangeable slide 111 for the operational adjustment of the coupling or latching devices.
Devices for the horizontal and vertical decoupling of the end section 118 from the guide 104 carrying the hold-down device 4.
Means for pulling out the end section 118 from the front or the inactive side of the hold-down device 4 and for reinserting the end section in a new position for adjusting the length of the hold-down device 4.
Means for opening a distance between the additional sections 7 for this reinsertion of the end section 118.
Means for compacting and adjusting the length of the hold-down 4, and
if necessary, movable devices for optionally supplementing said end section 118.

Im folgenden werden die bevorzugten Ausführungsformen der einzelnen im vorstehenden genannten Einrichtungen erläutert, worauf nachfolgend deren Betriebsweise beim Wechsel oder bei der Einstellung der Länge des Niederhalters sowie die zusätzliche Ergänzung des Endabschnittes 118 beschrieben wird, der in dem auswechselbaren Abschnitt 108 eingebaut ist. Wie bereits in der vorstehenden Beschreibung werden auch in der nachfolgenden Beschreibung an mehreren Stellen die eigentlich nicht zutreffenden Ausdrücke eines eingefahrenen oder ausgefahrenen Zylinders verwendet, um die Beschreibung zu verkürzen und zu vereinfachen, während in Wirklichkeit keine Einfahr- oder Ausfahrbewegung der Zylinder vorliegt, sondern deren Kolbenstangen, die gegenüber dem Körper der jeweiligen Zylinder betätigt werden. Es sei weiterhin darauf hingewiesen, daß die Halterung des Niederhalters 4 über eine Schwalbenschwanzführung 104a mit einer Führung 104 erfolgt, die ihrerseits eine ähnliche Schwalbenschwanzverbindung (mit geeigneten Blockiereinrichtungen 104b für die Konstruktion) an einem Träger 103 befestigt ist, der in Vertikalrichtung gegenüber dem stationären Rahmen 1 mit Hilfe eines Zylinders 143 verschiebbar ist, de im Betrieb ausgefahren wird.The preferred embodiments of the individual devices mentioned above are explained below, whereupon their mode of operation when changing or adjusting the length of the hold-down device and the additional addition of the end section 118 which is installed in the exchangeable section 108 are described below. As already in the above description, the following also Description uses the expressions of a retracted or extended cylinder, which actually do not apply, in several places in order to shorten and simplify the description, while in reality there is no retracting or extending movement of the cylinders, but rather their piston rods, which are actuated against the body of the respective cylinder . It should also be noted that the holding-down device 4 is held by a dovetail guide 104a with a guide 104, which in turn is fastened to a support 103 by a similar dovetail connection (with suitable blocking devices 104b for the construction), which is vertical in relation to the stationary frame 1 is displaceable with the aid of a cylinder 143, which is extended during operation.

Um die erforderliche Blockierung des Kopfes 120 in den verschiedenen Arbeitsstellungen gegenüber der Schwalbenschwanzführung 104a der Führung 104 zu erreichen, bestehen die zu diesem Zweck vorgesehenen Einrichtungen (Fig. 11, 13 und 14) aus einem beweglichen Kantenteil 123 der entsprechenden Schwalbenschwanznut, die in diesen Kopf 120 ausgebildet ist. Dieses Kantenteil 123 ist an der Spitze der Kolbenstange zumindestens eines horizontalen Blockierzylinders 122 befestigt. Vorzugsweise sind jedoch gemäß Fig. 9 zwei Blockierzylinder 122 vorgesehen, die auf ein einstückiges bewegliches Kantenteil 123 oder auf zwei unabhängige Abschnitte des beweglichen Kantenteils 123 einwirken.In order to achieve the required blocking of the head 120 in the various working positions with respect to the dovetail guide 104a of the guide 104, the devices provided for this purpose (FIGS. 11, 13 and 14) consist of a movable edge part 123 of the corresponding dovetail groove which is inserted into this head 120 is formed. This edge part 123 is attached to the tip of the piston rod at least one horizontal locking cylinder 122. However, according to FIG. 9, two blocking cylinders 122 are preferably provided, which act on a one-piece movable edge part 123 or on two independent sections of the movable edge part 123.

Um das Erfassen des Kopfes 120 als Schritt vor den Schritten des Herausziehens, Längsverschiebens und erneutem Einsetzens in den Niederhalter 4 zu ermöglichen, bestehen die Kupplungs- oder Rasteinrichtungen (Fig. 10, 13 und 14) in dem Kopf 120 aus zwei Einrasthohlräumen 121, in denen zugehörige einen elastischen Umfang aufweisende Halteeinrichtungen in Querrichtung arbeiten. Die entsprechenden äußeren Kupplungs- oder Einrasteinrichtungen sind durch zwei Zapfen 133 gebildet, die in diese Hohlräume 121 und die zugehörigen elastischen Halteinrichtungen hineinbewegbar sind, wobei diese Zapfen 133 sich in Horizontalrichtung verschieben können, wenn sie durch den Kupplungshub eines horizontalen Zylinders 134 angetrieben werden, der bei der Längsverschiebung des Wechselschlittens 111 bewegt wird, wobei die Zapfen 133 und der Zylinder 134 in einem Kupplungskopf 132 eingebaut sind.In order to enable the head 120 to be gripped as a step before the steps of pulling out, longitudinally displacing and reinserting it in the hold-down device 4, the coupling or locking devices (FIGS. 10, 13 and 14) in the head 120 consist of two snap-in cavities 121, in which associated holding devices having an elastic circumference work in the transverse direction. The corresponding outer coupling or locking devices are formed by two pins 133 which can be moved into these cavities 121 and the associated elastic holding devices, these pins 133 extending in the horizontal direction can move when driven by the clutch stroke of a horizontal cylinder 134 which is moved in the longitudinal displacement of the interchangeable carriage 111, the pin 133 and the cylinder 134 are installed in a coupling head 132.

Die Einrichtungen zur Verschiebung des Wechselschlittens 111 sind gemäß Fig. 8 durch eine horizontale Spindel 113 gebildet, die in Axialrichtung festgelegt ist und durch einen Servomotor 114 in Drehung angetrieben wird, wobei diese Spindel in Gewindeeingriff mit dem eigentlichen Schlitten 111 steht. Diese gesamte Konstruktion ist an einer Plattform 112 gehaltert, die an dem Rahmen 1 der Biegemaschine befestigt ist. Parallel zu dieser Spindel 113 sind zwei horizontale Schienen 126 befestigt, die gleitend mit zwei Kufen 127 zusammenwirken, die an dem Wechselschlitten 111 befestigt sind.8, the devices for displacing the interchangeable slide 111 are formed by a horizontal spindle 113, which is fixed in the axial direction and is driven in rotation by a servo motor 114, this spindle being in threaded engagement with the actual slide 111. This entire construction is supported on a platform 112 which is attached to the frame 1 of the bending machine. Parallel to this spindle 113, two horizontal rails 126 are fastened, which interact in a sliding manner with two runners 127, which are fastened to the interchangeable slide 111.

Zur betriebsmäßigen Positionierung des Kupplungskopfes 132 sind Maßnahmen getroffen, die darin bestehen, daß die Kupplungszapfen 133 und der horizontale Zylinder 134, die in dem Kupplungskopf 132 vereinigt sind, auf einem Ausziehschlitten 115 laufen, der sich in Vertikalrichtung gegenüber dem Wechselschlitten 111 verschieben kann und durch einen ersten vertikalen Antriebszylinder 130 angetrieben und über Gleitkufen 129 geführt ist, die gleitend mit zwei vertikalen Schienen 128 zusammenwirken, die mit dem Wechselschlitten 111 verbunden sind.For operational positioning of the coupling head 132, measures are taken which consist in the coupling pins 133 and the horizontal cylinder 134, which are combined in the coupling head 132, running on a pull-out slide 115 which can move in the vertical direction with respect to the interchangeable slide 111 and through a first vertical drive cylinder 130 is driven and guided over skids 129, which interact slidably with two vertical rails 128, which are connected to the interchangeable carriage 111.

Die Durchführung des Herausziehens des austauschbaren Abschnittes 108 erfordert die Verwendung von Maßnahmen zur horizontalen und vertikalen Entkopplung gegenüber der Schwalbenschwanzführung 104a nach den Fig. 12 und 15. Diese Maßnahmen bestehen in einem zweiten horizontalen Entkopplungshub, der durch den genannten Zylinder 134 nachfolgend zu dem ersten Einrasthub ausgeführt wird, sobald der oder die Blockierzylinder 122 eingefahren wurden, wodurch das Zurückziehen des oder der beweglichen Teile 123 hervorgerufen wird. Der Entkopplungshub ist größer als das horizontale Ausmaß des Eingriffes, der durch die Schalbenschwanzführung 104a ausgebildet ist. Die vertikale Entkopplung wird durch einen zweiten vertikalen Zylinder 131 hervorgerufen, der in diesem Schlitten 115 läuft, der in dem Wechselschlitten eingebaut ist. Diese Maßnahmen sind die gleichen, die durch eine Betätigung in entgegengesetzter Richtung die erneute Ankopplung des austauschbaren Abschnittes 108 ermöglichen.Performing the extraction of the interchangeable section 108 requires the use of measures for horizontal and vertical decoupling relative to the dovetail guide 104a according to FIGS. 12 and 15. These measures consist in a second horizontal decoupling stroke, which is followed by the cylinder 134 following the first latching stroke is executed as soon as the blocking cylinder (s) 122 have been retracted, causing the retraction of the moving part (s) 123. The decoupling stroke is larger than the horizontal extent of the intervention, which is formed by the dovetail guide 104a. The vertical decoupling is brought about by a second vertical cylinder 131, which runs in this carriage 115, which is installed in the interchangeable carriage. These measures are the same which, by actuating in the opposite direction, make it possible to reconnect the interchangeable section 108.

Die Maßnahmen zum Herausziehen des Endabschnittes 118 (Fig. 12 und 16 von der Vorderseite oder der nicht aktiven Seite des Niederhalters 4 aus und des erneuten Einsetzens dieses Endabschnittes bestehen in zwei kontinuierlichen Hüben des Einfahrens und Ausfahrens des horizontalen Zylinders 134, die mit einem Weg ausgeführt werden, der gleich der Summe der Wege der beiden aufeinanderfolgenden Hübe des Einrastens des Kopfes 120 und dessen horizontaler Entkopplung von der Schwalbenschwanzführung 104a ist, und die in einer Richtung ausgeführt werden, die entgegengesetzt bzw. gleich den genannten Teilhüben ist. Diese gleichen Einrichtungen bewirken die genannte erneute Einfügung mit einer Handhabung und einer Folge, die umgekehrt zu der vorstehend beschriebenen ist.The measures for pulling out the end section 118 (FIGS. 12 and 16 from the front or the inactive side of the hold-down device 4) and for reinserting this end section consist of two continuous strokes of the retraction and extension of the horizontal cylinder 134, which are carried out in one way which is equal to the sum of the paths of the two successive strokes of locking the head 120 and its horizontal decoupling from the dovetail guide 104a, and which are carried out in a direction which is opposite or equal to the partial strokes mentioned said reinsertion with a handling and a sequence that is the reverse of that described above.

Um das Öffnen eines Abstandes zwischen den zusätzlichen Abschnitten 7 zu erreichen, der erforderlich ist, um den auswechselbaren Abschnitt 108 wieder einfügen zu können, ist gemäß Fig. 16 zumindestens ein Wählgreifer 116 vorgesehen, der horizontal ausfahrbar ist und der sich mit dem Schlitten 115 bewegt und an der Spitze einer Kolbenstange eines horizontalen Antriebszylinders 136 befestigt ist. Der Wählgreifer 116 befindet sich betriebsmäßig in der gleichen horizontalen Höhe wie wechselseitige Nuten 142 zwischen jeweils zwei Zusatzabschnitten 7, wenn die Vorrichtung die Position zum Wechsel oder zur Einstellung der Länge aufweist, in der der Niederhalter 4 mit Hilfe seines Zylinders 143 vollständig angehoben wurde und in der die vertikalen Zylinder 130 und 131 ausgefahren wurden. Dieser Wählgreifer 116 kann selektiv gegenüber einer beliebigen der Nuten 142 mit Hilfe der horizontalen Verschiebung des Wechselschlittens 111 ausgerichtet werden, wobei mit Hilfe dieser Horizontalverschiebung eine Verschiebung der Zusatzabschnitte 7 zur Erzielung eines Abstandes zum erneuten Einsetzen des Endabschnittes 118 erreicht werden kann. Vorzugsweise ist gemäß Fig. 9 dieser Schlitten 115 mit zwei Wählgreifern 116 und entsprechenden Zylindern 136 versehen, die symmetrisch auf jeder Seite des Kupplungskopfes 132 angeordnet sind und von denen selektiv der eine oder der andere bei dem Aufsuchen des Hubes betätigbar sind, der am schnellsten die Durchführung des Öffnens des Abstandes zwischen den Zusatzabschnitten 7 ermöglicht, wobei diese Wählgreifer 116 und die Zylinder 136 in einer tieferen Höhenlage als der Kupplungskopf 132 angeordnet und an jeweiligen vertikalen Verlängerungen 135 des Schlittens 115 gehaltert sind.In order to achieve the opening of a distance between the additional sections 7, which is required in order to be able to insert the exchangeable section 108 again, at least one selector gripper 116 is provided according to FIG. 16, which can be extended horizontally and which moves with the carriage 115 and is attached to the tip of a piston rod of a horizontal drive cylinder 136. The selector gripper 116 is operationally at the same horizontal height as mutual grooves 142 between two additional sections 7, if the device has the position for changing or adjusting the length, in which the hold-down device 4 has been completely raised by means of its cylinder 143 and in the vertical cylinders 130 and 131 have been extended. This selector gripper 116 can be selectively aligned with any of the grooves 142 by means of the horizontal displacement of the interchangeable carriage 111 be, with the help of this horizontal displacement a displacement of the additional sections 7 to achieve a distance for reinserting the end section 118 can be achieved. 9, this carriage 115 is preferably provided with two selector grippers 116 and corresponding cylinders 136, which are arranged symmetrically on each side of the coupling head 132 and of which one or the other can be actuated selectively when searching for the stroke, the fastest one Carrying out the opening of the distance between the additional sections 7 allows, these selector grippers 116 and the cylinders 136 are arranged at a lower height than the coupling head 132 and are held on respective vertical extensions 135 of the carriage 115.

Wie dies in Fig. 8 gezeigt ist, bestehen die Einrichtungen zur Verdichtung und Einstellung der aktiven Längenabmessung des Niederhalters 4 aus einer Betriebseinheit, die jenseits der maximal von dem Niederhalter 4 einnehmbaren Länge angeordnet und an dem Träger 103 oder vorzugsweise an der eingefügten Führung 104, die den Niederhalter trägt, gehaltert ist, wobei diese Betriebseinheit durch ein Preßteil 145 gebildet ist, das gegen das Ende des Niederhalters 4 anpreßbar ist und das auf eine Gewindespindel 109 aufgeschraubt ist, die in Axialrichtung festgelegt ist und durch einen Servomotor 110 betätigt wird. Diese Betriebseinheit bewirkt einerseits die Verdichtung zur Beseitigung des Spiels nach dem Wechsel der Position des genannten Endabschnittes 118 und andererseits die eventuelle Einstellung der Längsabmessung unter Verwendung der Möglichkeiten, die sich aus jedem der genannten elastischen Abschnitte 9 ergeben.As shown in FIG. 8, the devices for compressing and adjusting the active length dimension of the hold-down device 4 consist of an operating unit which is arranged beyond the maximum length that can be occupied by the hold-down device 4 and on the carrier 103 or preferably on the inserted guide 104, which supports the hold-down device, is held, this operating unit being formed by a pressing part 145 which can be pressed against the end of the hold-down device 4 and which is screwed onto a threaded spindle 109 which is fixed in the axial direction and is actuated by a servo motor 110. On the one hand, this operating unit effects the compression to eliminate the play after changing the position of the mentioned end section 118 and, on the other hand, the possible adjustment of the longitudinal dimension using the possibilities that result from each of the above-mentioned elastic sections 9.

Hinsichtich der genannten beweglichen Einrichtung zur wahlweisen Ergänzung des Endabschnittes 118 ist festzustellen, daß diese aus einem zusätzlichen Zusatzabschnitt 117 bestehen, der sich in einer Halterung 137 bewegt, die in dem genannten Schlitten 115 mit Hilfe eines Zylinders 138 befestigt ist, der in Längsrichtung des Niederhalters 4 angeordnet ist. Dieser zusätzliche Zusatzabschnitt 117 wird durch zwei Greifer 119 gehaltert, die durch einen zugehörigen vertikalen Betätigungszylinder 114 angetrieben werden und die betriebsmäßig gegenüberliegend zu der Überführungsposition des Endabschnittes 118 angeordnet werden können, wenn die Position zur Einstellung der Länge dadurch erreicht wird, daß der Zylinder 143 eingefahren ist und die Zylinder 130 und 131 ausgefahren sind, wobei dieser zusätzliche Zusatzabschnitt 117 und der Endabschnitt 118 komplementäre Keil- und Keilnuteinrichtungen 141 - 125 zur gegenseitigen Kopplung aufweisen. Diese beweglichen Einrichtungen müssen nicht notwendigerweise bei der speziellen Konstruktion der Vorrichtung zur Anpassung der Länge durch Verschieben ein und desselben austauschbaren Abschnittes vorhanden sein. Andererseits ermöglicht es die Verwendung dieser Konstruktion zur Handhabung eines zusätzlichen Zusatzabschnittes 117, der eine Betriebslänge von 10 mm aufweist, die Länge des Niederhalters fortschreitend und kontinuierlich einzustellen, wobei der Sprung zwischen den 9 mm der Feineinstellung durch den elastischen Abschnitt 9 und den 20 mm der Länge der Zusatzabschnitte 7 vermieden wird.Regarding the said movable device for the optional addition of the end section 118, it should be noted that these consist of an additional additional section 117 which moves in a holder 137 which is fastened in the mentioned carriage 115 by means of a cylinder 138 which extends in the longitudinal direction of the hold-down device 4 is arranged. This additional additional section 117 is provided by two grippers 119 supported which are driven by an associated vertical actuating cylinder 114 and which can be operatively opposed to the transfer position of the end portion 118 when the length adjustment position is reached by the cylinder 143 retracted and the cylinders 130 and 131 extended , wherein this additional additional section 117 and the end section 118 have complementary key and keyway devices 141-125 for mutual coupling. These movable devices do not necessarily have to be present in the special construction of the device for adjusting the length by moving one and the same interchangeable section. On the other hand, the use of this construction for handling an additional additional section 117, which has an operating length of 10 mm, makes it possible to progressively and continuously adjust the length of the hold-down device, the jump between the 9 mm of the fine adjustment by the elastic section 9 and the 20 mm of the Length of the additional sections 7 is avoided.

Gemäß der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß in diesem austauschbaren Abschnitt 108 zusätzlich ein in Längsrichtung verschiebbarer Abstandsabschnitt 119 vorgesehen ist, der an der Außenseite des Endabschnittes 118 angeordnet ist, wobei dieser Abstandsabschnitt 119 beweglich mit dem Kopf 120 über einen Zylinder 124 verbunden ist, der in einer Betriebs-Endstellung eine Anlage zwischen den Abschnitten 119 und 118 hervorruft, so daß sich eine kontinuierliche Längskante des Niederhalters 4 ergibt, während in der anderen Betriebs-Endstellung dieses Zylinders die genannten Abschnitte 119 und 118 voneinander getrennt werden, wodurch die Querkante benachbart zur aktiven Längskante des eigentlichen Endabschnittes 118 zur Wirkung kommt, was eine größere betriebsmäßige Vielseitigkeit für die beschriebene Biegemaschine erfibt.According to the invention it is further provided that in this interchangeable section 108 there is additionally provided a longitudinally displaceable spacing section 119 which is arranged on the outside of the end section 118, this spacing section 119 being movably connected to the head 120 via a cylinder 124 which in an operating end position causes a system between the sections 119 and 118, so that there is a continuous longitudinal edge of the hold-down 4, while in the other operating end position of this cylinder said sections 119 and 118 are separated from each other, whereby the transverse edge adjacent to active longitudinal edge of the actual end section 118 comes into effect, which provides greater operational versatility for the bending machine described.

Insbesondere ermöglicht es diese Konstruktion mit einer Trennung des Abstandsabschnittes von dem Endabschnitt, daß alle Zusatzabschnitte an der Führung 104 verbleiben können und kein Magazin zur vorübergehenden Speicherung von Zusatzabschnitten erforderlich ist, da der Endabschnitt 118 an der passenden Position zur Erzielung der richtigen Länge des Niederhalters zwischen den Zusatzabschnitten eingesetzt wird und der Abstand zwischen dem Abstandsabschnitt 119 und dem Endabschnitt 118 die Aufnahme einer bereits abgebogenen Kante des Bleches 19 ermöglicht.In particular, with the separation of the spacer section from the end section, this construction enables all additional sections to remain on the guide 104 and no magazine is required for the temporary storage of additional sections, since the end section 118 is inserted at the appropriate position in order to achieve the correct length of the hold-down device between the additional sections and the distance between the spacing section 119 and the end section 118 makes it possible to accommodate an already bent edge of the sheet 19.

Obwohl ihre betriebsmäßigen Betätigungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten beim Vorgang der Längeneinstellung stattfinden, macht es die parallele Anordnung und die Funktionsweise möglich, daß anstelle der beiden vertikalen Zylinder 130 und 131 ein einziger vertikaler Zylinder vorgesehen ist, der in unabhängiger Weise die Betriebshübe dieser Zylinder nachbilden kann.Although their operational operations take place at different times during the length adjustment process, the parallel arrangement and the mode of operation make it possible to provide a single vertical cylinder instead of the two vertical cylinders 130 and 131, which can independently simulate the operating strokes of these cylinders.

Auf der Grundlage der ausführlichen Beschreibung der Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im folgenden teilweise der automatische Vorgang der Längeneinstellung des Niederhalters 4 beschrieben, wobei von der Biege-Arbeitsstellung ausgegangen wird, in der der Zylinder 143 ausgefahren ist und den Niederhalter 4 gegen das Blech 19 drückt, wobei die beiden Zylinder 130 und 131 zurückgezogen sind und der austauschbare Abschnitt 108 betriebsmäßig in dem Niederhalter 4 integriert ist.On the basis of the detailed description of the construction of the device according to the invention, the automatic process of the length adjustment of the hold-down device 4 is partially described below, starting from the bending working position in which the cylinder 143 is extended and presses the hold-down device 4 against the sheet 19 , wherein the two cylinders 130 and 131 are retracted and the interchangeable section 108 is operationally integrated in the hold-down device 4.

Dieser Vorgang der Längenanpassung oder des Positionswechsels dieses austauschbaren Abschnittes 108 entlang der Länge des Niederhalters hat den folgenden Ablauf:

Der Halterungszylinder 143 für den Träger 103 wird eingefahren und der Niederhalter 4 wird bis zu seinem Anschlag angehoben.
Der erste vertikale Zylinder des Ausziehschlittens 115 wird über seinen gesamten Hub ausgefahren und der horizontale Zylinder 134 des Kupplungskopfes 132 führt bei seinem Ausfahren den Einrasthub aus, in dem er in dem austauschbaren Abschnitt 108 einrastet.
Dann erfolgt ein vollständiges Zurückziehen des oder der Blockierzylinder 122 für die Schwalbenschwanzführung 104a der den Niederhalter 4 tragenden Führung 104, worauf der horizontale Zylinder 134 des Kupplungskopfes 132 eine weitere Ausfahrbewegung zur horizontalen Entkopplung des austausbaren Abschnittes 108 gegenüber der Schwalbenschwanzführung 104a hervorruft.
Der zweite vertikale Zylinder 131 des Ausziehschlittens 115 führt dann seinen Hub zum vertikalen Entkoppeln des austauschbaren Abschnittes 108 gegenüber der Schwalbenschwanzführung 104 aus.
Danach wird der horizontale Zylinder 134 des Kupplungskopfes 132 vollständig eingefahren, wordurch der austauschbare Abschnitt 108 zur Vorderseite (nicht aktiven Seite) des Niederhalters 4 herausgezogen wird.
Der Wechselschlitten 111 wird dann verschoben, bis der Wählgreifer 116 betriebsmäßig gegenüberliegend zu der Nut 142 des Paketes von Zusatzabschnitten 7 angeordnet ist, die für die neue Position richtig ist, die der austauschbare Abschnitt 108 einnehmen soll.
Der Wählgreifer 116 wird ausgefahren und in den Schlitz 142 eingeführt. Der Wechselschlitten 111 wird weiter verschoben, wodurch der Abstand für das erneute Einfügen des auswechselbaren Abschnittes 108 geöffnet wird, worauf der Wählgreifer 116 zurückgezogen wird.
Darauf wird der horizontale Zylinder 134 des Kupplungskopfes 132 vollständig ausgefahren, wodurch der Hub für das erneute Einfügen ausgeführt wird, der größer als die Summe des Einrasthubes und des Hubes zur horizontalen Entkopplung ist. Dann wird der zweite vertikale Zylinder 131 eingefahren, wodurch die erneute vertikale Ankopplung an die Schwalbenschwanzführung 104a erfolgt, worauf der horizontale Zylinder 134 des Kupplungskopfes 132 im Ausmaß des horizontalen Entkopplungshubes eingefahren wird, wodurch die horizontale Wiederankopplung an diese Schwalbenschwanzführung 104a erfolgt.
Die Blockierzylinder 122 werden dann ausgefahren, wodurch der austauschbare Abschnitt 108 in seiner neuen Position gegenüber der Schwalbenschwanzführung 104a blockiert wird, wobei der Endabschnitt 118 dieses austauschbaren Abschnittes 108 die neue aktive Länge des Niederhalters 4 festlegt. Hierbei befindet sich das Abstandsstück 119 in seiner von dem Endabschitt 118 entfernten Stellung.
Der horizontale Zylinder 134 des Kupplungskopfes 132 des Ausziehschlittens wird in entgegengesetzter Richtung zum Einrasthub eingefahren, worauf der erste vertikale Zylinder 130 vollständig eingefahren wird, wodurch der Ausziehschlitten 115 in seine Ausgangsstellung gebracht wird.
Der Niederhalter 4, der nunmehr auf seine neue aktive Länge eingestellt wurde, wird dadurch in die Arbeitsstellung bewegt, daß der Zylinder 143 ausgefahren wird, an dem der Niederhalter über den Träger 103 gehaltert ist, vorzugsweise unter Einfügung der Führung 104, die den Niederhalter 4 trägt.

This process of adjusting the length or changing the position of this interchangeable section 108 along the length of the hold-down has the following sequence:

The holding cylinder 143 for the carrier 103 is retracted and the hold-down device 4 is raised until it stops.
The first vertical cylinder of the pull-out carriage 115 is extended over its entire stroke and the horizontal cylinder 134 of the coupling head 132 executes the latching stroke when it extends, in which it engages in the exchangeable section 108.
Then a complete retraction of the blocking cylinder or blocks 122 for the dovetail guide 104a of the guide 104 carrying the hold-down device 4 takes place, whereupon the horizontal cylinder 134 of the coupling head 132 undergoes a further extension movement for the horizontal decoupling of the replaceable section 108 with respect to the dovetail guide 104a.
The second vertical cylinder 131 of the pull-out carriage 115 then executes its stroke for vertical decoupling of the exchangeable section 108 with respect to the dovetail guide 104.
Thereafter, the horizontal cylinder 134 of the coupling head 132 is completely retracted, whereby the exchangeable section 108 is pulled out to the front (inactive side) of the hold-down device 4.
The interchangeable carriage 111 is then shifted until the selector gripper 116 is operationally opposed to the groove 142 of the package of additional sections 7 that is correct for the new position that the interchangeable section 108 is to assume.
The selector gripper 116 is extended and inserted into the slot 142. The interchangeable carriage 111 is shifted further, whereby the distance for the renewed insertion of the interchangeable section 108 is opened, whereupon the selector gripper 116 is withdrawn.
Then the horizontal cylinder 134 of the coupling head 132 is completely extended, whereby the stroke for the new insertion is carried out, which is greater than the sum of the snap-in stroke and the stroke for horizontal decoupling. Then the second vertical cylinder 131 is retracted, causing the vertical coupling to the dovetail guide 104a again, whereupon the horizontal cylinder 134 of the coupling head 132 is retracted to the extent of the horizontal decoupling stroke, whereby the horizontal recoupling to this dovetail guide 104a takes place.
The locking cylinders 122 are then extended, thereby locking the interchangeable section 108 in its new position with respect to the dovetail guide 104a, the end section 118 of this interchangeable section 108 defining the new active length of the hold-down device 4. Here, the spacer 119 is in its position remote from the end section 118.
The horizontal cylinder 134 of the coupling head 132 of the Pull-out slide is retracted in the opposite direction to the snap-in stroke, whereupon the first vertical cylinder 130 is completely retracted, whereby the pull-out slide 115 is brought into its starting position.
The hold-down device 4, which has now been set to its new active length, is moved into the working position by extending the cylinder 143 on which the hold-down device is held via the carrier 103, preferably with the insertion of the guide 104 which holds the hold-down device 4 wearing.

Der Vorgang der wahlweisen Ergänzung des Endabschnittes 118 durch den zusätzlichen Zusatzabschnitt 117 erfolgt durch Überführen dieses Zusatzabschnittes 117 von der Halterung 137 zu dem Endabschnitt 118 des austauschbaren Abschnittes 108 (oder umgekehrt). Dies ist während der Vorgänge der Längenanpassung des Niederhalters 4 bei angehobenem Niederhalter 4 und bis zu einem Maximum ausgefahrenen Ausziehschlitten 115 bei der nachfolgend beschriebenen Betriebsfolge hinsichtlich der Handhabung der Ergänzung dieses Endabschnittes erreichbar. Mit Hilfe des in Längsrichtung des Niederhalters angeordneten Zylinders 138 der Halterung 137 wird eine Anlage des zusätzlichen Zusatzabschnittes 117 an dem Endabschnitt 118 erreicht, wobei sich eine Kopplung zwischen dem Keil 141 und der damit in Wechselwirkung tretenden Keilnut 125 ergibt. Mit Hilfe des vertikalen Zylinders 140 erfolgt das Öffnen der Greifer 139, wodurch die Halterung dieses zusätzlichen Zusatzabschnittes 117 aufgehoben wird. Schließlich erfolgt durch entgegengesetzte Betätigung des längsgerichteten Zylinders 138 die Rückführung und die Trennung der Halterung 137 in ihre Ausgangsstellung, in der sie zum Herausziehen des zusätzlichen Zusatzabschnittes 117 durch eine Handhabung und einen Ablauf bereit ist, der umgekehrt zu dem beschriebenen ist. Hinsichtlich des Vorganges des Einsetzens und Entfernens des zusätzlichen Zusatzabschnittes im Verlauf des beschriebenen Vorganges der Einstellung der Länge können sich die folgenden vier unterschiedlichen Fälle ergeben, die offensichtlich sind:

a) Der Endabschnitt 118 trägt den zusätzlichen Zusatzabschnitt 117 von 10 mm und es ist erforderlich, diesen anzubringen.
b) Der Endabschnitt 118 trägt den zusätzlichen Zusatzabschnitt 117, der jedoch entfernt werden muß.
c) und d) Der Endabschnitt 118 trägt den zusätzlichen Zusatzabschnitt 117 nicht und dieser ist auch nicht erforderlich, oder er trägt ihn und muß ihn tragen, wobei in diesen beiden Fällen eine Überführung dieses Zusatzabschnittes zu dem gegebenen Zeitpunkt nicht erforderlich ist, um den Vorgang der Längenabmessung durchzuführen.

The process of optionally adding the additional section 117 to the end section 118 is carried out by transferring this additional section 117 from the holder 137 to the end section 118 of the interchangeable section 108 (or vice versa). This can be achieved during the processes of length adjustment of the hold-down device 4 with the hold-down device 4 raised and the pull-out slide 115 extended to a maximum in the operating sequence described below with regard to the handling of the addition of this end section. With the aid of the cylinder 138 of the holder 137 arranged in the longitudinal direction of the hold-down device, an attachment of the additional additional section 117 to the end section 118 is achieved, whereby there is a coupling between the key 141 and the key groove 125 interacting therewith. The gripper 139 is opened with the aid of the vertical cylinder 140, as a result of which the holding of this additional additional section 117 is canceled. Finally, by actuating the longitudinal cylinder 138 in the opposite direction, the holder 137 is returned and separated into its starting position, in which it is ready for pulling out the additional additional section 117 by a handling and a process which is the reverse of that described. With regard to the process of inserting and removing the additional additional section in the course of the process of adjusting the length described, the following four different cases can arise, which are obvious:

a) The end section 118 carries the additional additional section 117 by 10 mm and it is necessary to attach it.
b) The end section 118 carries the additional additional section 117, which however must be removed.
c) and d) The end section 118 does not carry and does not require the additional additional section 117, or it carries and has to carry it, in both of these cases it is not necessary to transfer this additional section at the given time to complete the process the length dimension.

In Fig. 11 sind die eigentlichen Blockiereinrichtungen 104b der Schwalbenschwanzführung 104a gezeigt, die in der Führung 104 des Trägers 103 für den Niederhalter angeordnet sind, und die vom bekannten Typ sind und dazu verwendet werden, alle die Elemente des Niederhalters 4 während der Arbeitszyklen zu blockieren.In Fig. 11 the actual blocking devices 104b of the dovetail guide 104a are shown, which are arranged in the guide 104 of the carrier 103 for the hold-down device and which are of the known type and are used to block all the elements of the hold-down device 4 during the working cycles .

Bei den bekannten Plattenbiegemaschinen ist es zwingend erforderlich, aufeinanderfolgend zunächst das Biegen der kurzen Seiten des Bleches 19 und dann das Biegen der langen Seiten durchzuführen, weil für diese langen Seiten die Enden der seitlichen Lippen des Niederhalters vorgesehen sind, wodurch es unmöglich wird, irgendwelche verketteten Biegevorgänge auszuführen, bei denen es zweckmäßig sein würde, daß das Biegen der kurzen Seite auf das Biegen der langen Seite folgen würde (beispielsweise um die eine auf die andere umzubiegen). Aus Fig. 21 ist zu erkennen, daß bei der hier beschriebenen Biegemaschine der austauschbare Abschnitt 108 des Niederhalters 4 durch einen Endabschnitt 118 und einen Abstandsabschnitt 119 gebildet ist, wobei es möglich ist, diese beiden in einer 'kontinuierlichen' Stellung 119a des Abstandsstückes 119 bezüglich des Endabschnittes 118 anzuordnen, was es der Maschine ermöglicht, bei einer aufeinanderfolgenden Ausführung zunächst die langen Seiten des Bleches 19 vor den kurzen Seiten zu biegen, wodurch Betriebsmöglichkeiten erreicht werden, die bisher nicht erreichbar waren.In the known plate bending machines, it is imperative to successively first bend the short sides of the sheet 19 and then bend the long sides, because the ends of the side lips of the hold-down device are provided for these long sides, making it impossible to chain any Perform bending operations where it would be convenient that the short side bend would follow the long side bend (for example, to bend one over the other). From Fig. 21 it can be seen that in the bending machine described here the interchangeable section 108 of the hold-down device 4 is formed by an end section 118 and a spacing section 119, it being possible for these two to be in a 'continuous' position 119a of the spacer 119 of the end section 118 to be arranged, which enables the machine to first bend the long sides of the sheet 19 in front of the short sides in a successive embodiment, thereby achieving operating options which were previously not possible.

Der bereits erwähnte Manipulator weist eine Konstruktion mit einer beweglichen Halterung 3 auf, die über vertikale Räder 123 und horizontale Räder 124, die mit Schienen 204a zusammenwirken, auf dem Rahmen 204 gehaltert ist, so daß diese Halterung in Längsrichtung und senkrecht zur vertikalen Biegeebene 202 verschiebbar ist. Betätigungseinrichtungen für diese Längsverschiebung der beweglichen Halterung 3 bestehen aus einem zweiten Motor 225 der über einen Satz von Riemenscheiben 226 bis 227 seine Drehung auf eine horizontale Kugelumlaufmutter-Gewindespindel 222 überträgt, die in Axialrichtung festgelegt ist und deren Kugelumlaufmutter mit der Basis 203a der eigentlichen beweglichen Halterung 3 verbunden ist. Dieses System weist unter anderem die bereits erwähnten Vorteile einer hohen Betriebspräzision und geringen Wartung auf.The manipulator already mentioned has a construction with a movable holder 3 which is mounted on the frame 204 via vertical wheels 123 and horizontal wheels 124, which interact with rails 204a, so that this holder can be displaced in the longitudinal direction and perpendicular to the vertical bending plane 202 is. Actuators for this longitudinal displacement of the movable bracket 3 consist of a second motor 225 which transmits its rotation via a set of pulleys 226 to 227 to a horizontal ball screw nut spindle 222 which is fixed in the axial direction and whose ball nut with the base 203a of the actual movable bracket 3 is connected. This system has, among other things, the advantages of high operational precision and low maintenance already mentioned.

In dieser beweglichen Halterung 3 bewegen sich die zentrale Klemmvorrichtung 206, 207 sowie konische Klemmbacken 215 -218, die beide die Aufgabe haben, das Blech 19 zu ergreifen und es in Längs- und Winkelrichtung zu bewegen, damit es die richtige Betriebsstellung einnimmt. Die untere zentrale Klemmbacke 207 und die untere konische Klemmbacke 218 werden synchron zueinander durch einen ersten Motor 214 angetrieben, der über eine vertikale Welle 213 eine horizontale Welle 212 in Drehung antreibt, die einerseits eine Schneckenspindel antreibt, die mit einem Zahnkranz 210 kämmt, der mit einer Welle 209 dieser unteren Klemmbacke 207 verkeilt ist, und die andererseits mit einem Ritzel 212 verkeilt ist, das mit einem Ritzel 220 kämmt, das auf der schräg verlaufenden Achse 219 der unteren konischen Klemmbacke 218 befestigt ist. Andererseits sind die zentrale obere Klemmbacke 206 und die obere konische Klemmbacke 215 in Vertikalrichtung verschiebbar, und zwar im ersten Fall über die Kolbenstange 208a eines ersten Strömungsmittelzylinders 208 und im zweiten Fall über die Kolbenstange 216a eines zweiten Strömungsmittelzylinders 216, dem äußere vertikale Führungen 217 für seine Betätigung zugeordnet sind. Gleichzeitig sind die o bere Klemmbacke 206 und die obere konische Klemmbacke 215 an der Spitze dieser Kolbenstangen 208a, 216a mit der Möglichkeit einer freien Drehung befestigt, derart, daß sie sich in dem Ausmaß frei drehen können, das durch die untere Klemmbacke 207 und die untere konische Klemmbacke 218 hervorgerufen wird, sobald das Blech 19 zwischen den einen (206, 215) und den anderen (207, 218) eingeklemmt wurde, wobei dieses Blech in Längs- und Winkelrichtung verschoben werden muß, um die Arbeitsstellung zu erreichen, in der eine Randkante oder ein Randfalz des Bleches gebogen werden soll. Wie dies bereits erwähnt wurde, ermöglicht diese neuartige Anordnung mit einer zusätzlichen und auf Abstand angeordneten Einklemmung des Bleches 19 eine Handhabung des Bleches ohne ein Gleiten unter Verwendung von geringeren Kräften, wodurch die wirkungsvolle und genaue Handhabung selbst bei sehr großen und schweren Blechen 19 ermöglicht wird, die für die Biegemaschine 1 zulässig sind.The central clamping device 206, 207 and conical clamping jaws 215-218 move in this movable holder 3, both of which have the task of gripping the sheet 19 and moving it in the longitudinal and angular directions so that it assumes the correct operating position. The lower central jaw 207 and the lower conical jaw 218 are driven in synchronism with one another by a first motor 214 which, via a vertical shaft 213, rotates a horizontal shaft 212 which on the one hand drives a worm spindle which meshes with a ring gear 210 which co-operates with a shaft 209 of this lower jaw 207 is keyed, and the other hand is keyed with a pinion 212 which meshes with a pinion 220 which is fixed on the inclined axis 219 of the lower conical jaw 218. On the other hand, the central upper jaw 206 and the upper conical jaw 215 are vertically displaceable, in the first case via the piston rod 208a of a first fluid cylinder 208 and in the second case via the piston rod 216a of a second fluid cylinder 216, the outer vertical guides 217 for it Operation are assigned. At the same time, the upper jaw 206 and the upper conical jaw 215 are at the tip of these piston rods 208a, 216a with the possibility of one attached free rotation, such that they can rotate freely to the extent caused by the lower jaw 207 and the lower conical jaw 218 as soon as the plate 19 between the one (206, 215) and the other (207, 218 ) was pinched, this sheet must be moved in the longitudinal and angular directions to reach the working position in which an edge or an edge fold of the sheet is to be bent. As already mentioned, this novel arrangement with an additional and spaced clamping of the sheet 19 enables the sheet to be handled without sliding using lower forces, which enables effective and precise handling even with very large and heavy sheets 19 that are permitted for the bending machine 1.

Vorzugsweise wird die Steuerung der Betriebsstellung des Bleches 19 bzw. 228 mit Hilfe folgender Teile erreicht: einen Codierer 211, der die Drehwinkelstellung der Welle 209 feststellt, eine optische Meßschiene 231 zur Bestimmung der Position und der tatsächlichen Verschiebung der Welle 209, die sich mit der beweglichen Halterung 3 in Richtung auf die Biegeebene 202 und von dieser fort bewegt, die Laserschranke 232, die in Übereinstimmung mit der Biegeebene 202 angeordnet ist, und ein zentraler Steuerungsrechner, der die von den vorstehend genannten Elementen gelieferten Meßwerte verarbeitet und entsprechende Befehle für die durchzuführenden Bewegungen und zur Modifikation der Daten in seinem Arbeitsprogramm in Abhängigkeit davon liefert, welche Abweichung zwischen der tatsächlichen Position dieser Welle 209 und der theoretisch vorgesehenen Position vorliegt.The control of the operating position of the sheet 19 or 228 is preferably achieved with the aid of the following parts: an encoder 211, which determines the rotational angle position of the shaft 209, an optical measuring rail 231 for determining the position and the actual displacement of the shaft 209, which is related to the movable bracket 3 in the direction of the bending plane 202 and moved away from it, the laser barrier 232, which is arranged in accordance with the bending plane 202, and a central control computer which processes the measured values supplied by the aforementioned elements and corresponding commands for those to be carried out Movements and to modify the data in his work program depending on what is the difference between the actual position of this shaft 209 and the theoretically intended position.

Die Funktionsweise der neuen vorstehend beschriebenen Konstruktion beginnt mit einer Zuführungsphase des Materials, bei der ein Blech gemäß Fig. 26 über die Breite des Arbeitstisches 2 mit Hilfe eines dritten Strömungsmittelzylinders 230 verschoben wird, der die richtige Anlage des Bleches gegen einen Anschlag 229 an der der Eintrittsseite gegenüberliegenden Kante sicherstellt, worauf das Blech 19 gleichzeitig durch die zentrale Klemmvorrichtung 206, 207 und die konischen Klemmbacken 215 - 218 erfaßt wird, so daß sich das Blech in einer Stellung befindet, in der es manipuliert werden kann, bis seine Vorderkante durch die Laserschranke 232 erfaßt wird. Ausgehend von diesem Zeitpunkt kann einer von zwei Fällen eintreten: entweder wird die gesamte Vorderkante des Bleches gleichzeitig durch die Laserschranke 232 erfaßt, wobei in diesem Fall der zentrale Steuerungsrechner den Meßwert der Position der Welle 209 mit dem in dem Programm vorgesehenen Bezugswert vergleicht, derart, daß wenn diese übereinstimmen, der Rechner mit der Ausführung des Programms beginnt, während, wenn keine Übereinstimmung besteht, die tatsächliche Position als neue Bezugsposition verwendet wird und mit der Ausführung begonnen wird. Wenn andererseits das Blech 19 in verdrehter Weise derart zugeführt wird, daß seine Vorderkante nicht gleichzeitig die gesamte Laserschranke 232 unterbricht, so wird vor der Ausführung des Programms ein Befehl für eine Korrekturdrehung an die zentrale Klemmeinheit 206, 207 und die konischen Klemmbacken 215 - 218 gegeben und die Daten hinsichtlich der ausgeführten Drehung stellen den Korrekturbereich des Programms dar und sie werden als neuer Ursprung für die Winkelpositionsdrehungen verwendet, die schießlich erreicht werden.The operation of the new construction described above begins with a feeding phase of the material, in which a plate according to FIG. 26 is moved across the width of the work table 2 with the aid of a third fluid cylinder 230, which ensures the correct contact of the plate against a stop 229 on the Opposite edge ensures whereupon the sheet 19 is simultaneously gripped by the central clamping device 206, 207 and the conical clamping jaws 215-218, so that the sheet is in a position in which it can be manipulated until its front edge is detected by the laser barrier 232. Starting from this point in time, one of two cases can occur: either the entire front edge of the sheet is detected simultaneously by the laser barrier 232, in which case the central control computer compares the measured value of the position of the shaft 209 with the reference value provided in the program, such that that if they match, the computer starts executing the program, while if there is no match, the actual position is used as the new reference position and execution begins. If, on the other hand, the sheet 19 is fed in a twisted manner such that its front edge does not simultaneously interrupt the entire laser barrier 232, a command for a correction rotation is given to the central clamping unit 206, 207 and the conical clamping jaws 215-218 before the program is executed and the data related to the rotation performed represent the correction range of the program and are used as a new origin for the angular position rotations that are eventually achieved.

Es ist wahlweise vorgesehen, daß die Detektor- und Meßeinrichtungen für die Position des Bleches 19 mechanische Zentriereinrichtungen sind, die einstellbar und steuerbar sind und von bekannter Art sind.It is optionally provided that the detector and measuring devices for the position of the sheet 19 are mechanical centering devices which are adjustable and controllable and are of a known type.

Um eine größere Vielseitigkeit der Handhabung des Bleches 19 auf dem Arbeitstisch 2 zu erleichtern, ist in der Nähe der unteren konischen Klemmbacke 218 eine vertikale Stange 233 vorgesehen, die in Achsialrichtung unter der Wirkung eines vierten Strömungsmittelzylinders 234 zwischen einer unteren unwirksamen Stellung, in der die Spitze dieser Stange unter der horizontalen Arbeitsebene 2 liegt, und einer oberen aktiven Endstellung verschiebbar ist, in der diese Spitze vorsteht und gegen das Blech 19 drückt, um dieses außer Berührung mit der Arbeitsebene 2 zu bringen.In order to facilitate greater versatility in handling the sheet 19 on the work table 2, a vertical rod 233 is provided in the vicinity of the lower conical clamping jaw 218, which in the axial direction under the action of a fourth fluid cylinder 234 between a lower inactive position in which the Tip of this rod is below the horizontal working plane 2, and an upper active end position is displaceable, in which this tip protrudes and presses against the sheet 19 to keep it out of contact with the Bring working level 2.

Wie dies aus Fig. 24 zu erkennen ist, bestehen die Maßnahmen zur Änderung des Winkels der Anpreßkraft in der oberen Klemmbacke 216 darin, daß in Richtung der Höhe zwei parallele Hälften 206a und 206b vorgesehen sind, die miteinander über eine Zwischenkugel 206c verbunden sind, was es der unteren Häfte 206b ermöglicht, veränderliche Abstützwinkel bezüglich des Bleches 19 einzunehmen, wodurch auf diese Weise Oberflächenunregelmäßigkeiten des Bleches 19 berücksichtigt werden können.As can be seen from Fig. 24, the measures for changing the angle of the contact pressure in the upper jaw 216 are that two parallel halves 206a and 206b are provided in the direction of the height, which are connected to one another via an intermediate ball 206c, which it enables the lower halves 206b to assume variable support angles with respect to the sheet 19, whereby surface irregularities of the sheet 19 can be taken into account in this way.

Hinsichtlich der Ausführung eines tangentialen Biegevorganges ist die spezielle Anordnung ohne weiteres aus Fig. 27 zu erkennen, in der eine obere Biegewange 205 und eine untere Biegewange 306 gezeigt sind, die einzeln am Ende von jeweiligen unabhängigen Armen 307, 308 angeordnet sind, die um entsprechende Achsen 309, 310 verschwenkbar sind, wenn die jweiligen vertikalen Hydraulikzylinder 311, 312 betätigt werden. Wenn beispielsweise eine Biegung nach oben erfolgen soll, so wird der untere Zylinder 312 betätigt und der untere Arm 308 bewegt sich (siehe die strichpunktierte Position) in Richtung auf die Arbeitsebene 2 in größerem oder kleinem Ausmaß in Abhängigkeit von dem gewünschten Biegewinkel, der gleich oder kleiner als ein rechter Winkel sein kann, wobei dies derjenige ist, der der maximalen Bewegung entspricht, derart, daß für Biegungen bis zu 90° die Schwenkbewegung des Armes 307 oder 308 ausreichend ist. Für Biegungen von mehr als 90° ist es erforderlich, diese Schwenkbewegung mit einer geeigneten Horizontalbewegung in Richtung auf das Blech 19 zu kombinieren. Um geeignete tangentiale Bedingungen beim Betriebshub der Arme 307, 308 zu erzielen, ist bei einer bevorzugten Anordnung vorgesehen, daß die Schwenkachsen 309, 310 dieser Arme übereinander und in umgekehrter Weise bezüglich der Arbeitsebene 2 angeordnet sind.Regarding the execution of a tangential bending process, the special arrangement can be easily recognized from FIG. 27, in which an upper bending cheek 205 and a lower bending cheek 306 are shown, which are individually arranged at the end of respective independent arms 307, 308, which are arranged around corresponding ones Axles 309, 310 are pivotable when the respective vertical hydraulic cylinders 311, 312 are actuated. For example, if an upward bend is to occur, the lower cylinder 312 is actuated and the lower arm 308 moves (see the dash-dotted position) towards the working plane 2 to a greater or lesser extent depending on the desired bend angle that is equal to or can be smaller than a right angle, this being the one that corresponds to the maximum movement, such that the pivoting movement of the arm 307 or 308 is sufficient for bends up to 90 °. For bends of more than 90 °, it is necessary to combine this pivoting movement with a suitable horizontal movement in the direction of the sheet 19. In order to achieve suitable tangential conditions during the operating stroke of the arms 307, 308, it is provided in a preferred arrangement that the pivot axes 309, 310 of these arms are arranged one above the other and in the opposite manner with respect to the working plane 2.

Der Abstand zwischen der Biegelinie, die durch die Innenkante der aus dem Niederhalter und der Unterwange oder dem Widerlager 5 gebildeten Einheit bestimmt ist, und den Achsen 309, 310 muß im Leerlauf modifiziert werden, wenn es erforderlich ist, den Angriffspunkt der Biegewange an die Dicke des verwendeten Bleches19 und des Biegewinkels anzupassen, während er im Betrieb geändert werden muß, um eine Längsbewegung bei Abbiegungen von mehr als 90° zu erzielen. Um diese Positionsänderungen durchführen zu können, sind die Achsen 309, 310 auf einem Schlitten 313 befestigt, der in Querrichtung zur Biegelinie verschiebbar ist.The distance between the bending line, which is determined by the inner edge of the unit formed from the hold-down device and the lower beam or the abutment 5, and the axes 309, 310 must be modified when idling, if necessary Adjust the point of application of the bending cheek to the thickness of the sheet 19 used and the bending angle, while it must be changed during operation in order to achieve a longitudinal movement in the event of bends of more than 90 °. In order to be able to carry out these changes in position, the axes 309, 310 are fastened on a slide 313 which can be displaced in the transverse direction to the bending line.

Zur Verschiebung im Leerlauf wird ein Motor 317 aktiviert, der gemäß Fig. 29 eine in Axialrichtung feste Gewindespindel 316 antreibt, die in Vertikalrichtung einen beweglichen Keil 315 antreibt, was eine entsprechende hierzu senkrechte (horizontale) Bewegung eines festen Keils 315 hervorruft, der mit dem Schlitten 313 verbunden ist. Zur Verschiebung während des Arbeitsvorganges wird ein horizontaler Zylinder 318 betätigt, der zwischen dem Schlitten 313 und einem festen Punkt an dem Rahmen 1 befestigt ist.A motor 317 is activated for displacement in idle mode, which drives a threaded spindle 316, which is fixed in the axial direction according to FIG. 29, which drives a movable wedge 315 in the vertical direction, which causes a corresponding vertical (horizontal) movement of a fixed wedge 315, which with the Carriage 313 is connected. A horizontal cylinder 318, which is fastened between the slide 313 and a fixed point on the frame 1, is actuated for displacement during the working process.

Die Fig. 27 und 28 zeigen in klarer Weise die Befestigung des Niederhalters 4, der an einem Zylinder 304 gehaltert und so geführt ist, daß seine Aufwärts- und Abwärtshübe vertikal und geradlinig verlaufen.27 and 28 clearly show the attachment of the hold-down 4, which is held on a cylinder 304 and is guided so that its up and down strokes are vertical and straight.

Claims

Bending machine for forming metal plate by bending the circumference of a plane blank made of sheet metal (19), comprising:
a bending fixture featuring a clamping and aligning device with a fixed lower cheek or abutment (5) and a vertically movable upper cheek or holding-down clamp (4), as well as upper and lower bending cheeks (305, 306) of which the upper bending cheek (305) is provided for making downwardly folded edges and the lower bending cheek (306) for making upwardly folded edges, the length of the holding-down clamp (4) having to be adapted to the particular edge fold being produced and the holding-down clamp (4) featuring a modular longitudinal construction with an invariable middle section (6) onto which there may be symmetrically affixed two packages of one or more supplementary sections (7) of predetermined length and two end sections (118) which feature a transverse edge which is a continuation of the active longitudinal edge that fixes the bending line, and
a movable mount or a manipulator (3) for positioning the metal sheet (19) on the machine table or in the operating plane (2),
characterised in that the holding-down clamp (4) features, in addition to the middle section (6) and the supplementary sections (7) and end sections (8; 108) arranged symmetrically thereto, at least one flexible section (9) formed by a package of individual segments (10) between which respective elastically compressible spacing elements (11) are arranged in such a way that respective individual adjustable spacings (12) may be developed between the segments (10), that external devices (13; 145) are provided for generating a countereffect against the force of the spacing elements (11), and that limiting devices (14) are provided for limiting the respective maximum spacing between the individual segments (10).
Bending machine according to claim 1,
characterised in that at least one flexible section (9) is attached to the middle section (6).
Bending machine according to claim 1 or 2,
characterised in that a flexible section (9) is arranged on each side of the middle section (6).
Bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that the flexible spacing elements (11) are constituted by pairs of flexible rings (11) which are respectively arranged between mutually adjacent segments (10) in respective recessed areas (10a) in the segments (10), the overall depth of the recessed areas (10a) in two neighbouring segments (10) being at least equal to the minimum axial operational length along which a flexible ring (11) can be compressed.
Bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that the outer counter-acting devices (13) are formed by a threaded spindle and nut mechanism (13; 109, 110) of which the threaded spindle (13; 109) is fixed in the axial direction and which passes consecutively through the individual segments (10) and is joined to the displaceable nut.
Bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that the limiting devices (14) are constituted, for maximum spacing between two segments (10), by strips (14) which are respectively joined in the transverse direction to one of the individual segments (10) by means of a permanent anchoring screw (17) which is screwed into a corresponding cylindrical bore (15) in the strip (14) and locates the latter with respect to the said one of the individual segments (10), that the strip furthermore is joined via two screws (18) in a sliding fixing to the individual segments (10) respectively adjoining the one segment, and these screws (18) feature a smooth shank portion which is slidingly fixed in respective lengthways slots (16) along the strip (14), and that the limitation of the maximum spacing (12) is obtained by virtue of the fact that the slidingly secured screws (18) come up against the end of their slot (16) to produce expansion of the flexible rings (11).
Bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that for each symmetrical half of the holding-down clamp (4) an automatic device for adjusting the length of the holding-down clamp is provided which includes the following parts:
- an end portion (118) with active sides extending longitudinally and transversely, which forms one part of a section (108) whose position is interchangeable and to which is rigidly joined a head (120) equipped with locking devices with respect to a guide (104) which carries the holding-down clamp (4) and with latching devices (121) which cooperate with corresponding outer latching devices (133),

- a two-way sliding cradle (111) which is equipped with devices (113, 114) for displacing it operationally along the holding-down clamp (4) and in which are disposed the outer latching devices (133) for the head (120) which carries the end portion (118),

- devices disposed in the two-way sliding cradle (111) for operationally positioning the latching devices,

- devices for horizontal and vertical decoupling of the end portion (118) from the guide (104) carrying the holding-down clamp (4),

- pull-out devices for withdrawing the end portion (118) from the front or inactive side of the holding-down clamp (4) and for re-introduction of the end portion at a new location in order to adapt the length of the holding-down clamp,

- devices for opening up a gap between the supplementary sections (7) for re-insertion of the end portion (118),

- devices for compacting and for adjusting the longitudinal dimensions of the holding-down clamp (4),

- where appropriate, additional movable devices for supplementing the end portion (118) as needed.
Bending machine according to claim 7, characterised in that the holding-down clamp (8) is mounted via a dovetail guide (104a) which is incorporated in a bracket (103) bearing the holding-down clamp (4) and/or in a guide (104) inserted between the bracket (103) and the holding-down clamp (4), that the devices for locking the head (120) with respect to the said dovetail guide (104a) consist of a movable lateral edge (123) of the corresponding dovetail groove incorporated in the head (120), and that the said lateral edge (123) is joined to the tip of the connecting rod of at least one horizontal locking cylinder (122).
Bending machine according to claim 7 or 8, characterised in that the devices for latching the head (120) consist of two latching cavities (121) in which holding devices with a flexible circumference are arranged in a transverse direction.
Bending machine according to any of claims 7 to 9, characterised in that the outer latching devices for cooperating with the head (120) are constituted by two pins (133) which cooperate with the cavities (121) and the associated flexible holding devices, that the pins (133) are adapted to be driven in the horizontal direction by the latching stroke of a horizontal cylinder (134) which moves with the two-way sliding cradle (111) in the longitudinal direction, and that the pins (133) and the cylinder (134) are united with a latching head (132).
Bending machine according to any of claims 7 to 10, characterised in that the devices for displacing the two-way sliding cradle (111) are made up of a horizontal spindle (113) which is fixed in the axial direction and is driven by a servomotor (114) and is threaded so as to engage with the two-way cradle (111), and these parts are mounted on a platform (112) joined to the frame (1) of the bending machine, there being two horizontal rails (126) extending parallel to the threaded spindle (113) and along which slide respective runners (127) joined to the two-way cradle (111).
Bending machine according to any of claims 7 to 11, characterised in that the position adjusting devices of the latching devices (133 - 134) are constituted by virtue of the fact that the latching devices, united with the latching head (132), are arranged in a pull-out slide (115) which can move vertically with respect to the two-way cradle (111) adapted to be displaced horizontally, and that the said pull-out slide (115) is joined to the two-way cradle (111) via a first vertical drive cylinder (130) and via runners (129) which slide vertically along vertical rails (128) connected to the two-way cradle (111).
Bending machine according to any of claims 7 to 12, characterised in that the devices for horizontal and vertical decoupling of the end portion (118) with respect to the holding-down clamp (4) execute a second horizontal decoupling stroke, which is a continuation of the first latching stroke executed by the horizontal cylinder (134), as soon as the locking cylinders (122) have been drawn back and have caused the movable lateral edge(s) (123) to be drawn back, that the decoupling stroke is greater in the horizontal direction than the extent of the horizontal engagement in the dovetail guide (104a) and is followed by a vertical decoupling stroke which encompasses a vertical path that is greater than the size of the vertical engagement of the dovetail guide (104a) and which is caused by a second vertical cylinder (131) arranged in the pull-out slide (115) installed in the two-way sliding cradle (111).
Bending machine according to any of claims 7 to 13, characterised in that the withdrawal of the end portion (118) from the holding-down clamp (4) is effected from the front or inactive side of the holding-down clamp (4) and the re-introduction of this end portion at a new position is effected by two continuous inward and outward strokes of the horizontal cylinder (134) which are executed along a path equal to the sum of the paths of the successive strokes used to latch the head (120) and to horizontally decouple the said head with respect to the dovetail guide (104a), the said strokes taking place in the opposite and same directions, respectively, as these subsidiary strokes.
Bending machine according to any of claims 7 to 14, characterised in that the devices for opening up a gap between individual supplementary sections (7) include at least one selective grabber (116) which is adapted to be extended horizontally and moves with the pull-out slide (115), that the selective grabbers are attached to the tip of the connecting rod of a horizontal drive cylinder (136), that the selective grabber (116) is arranged in operational terms at the same horizontal height as respective grooves (142) each formed between two supplementary sections (7), that the holding-down clamp (4) reaches the changeover position or the position for length modification once the holding-down clamp (4) has been fully raised with the help of its cylinder (134), the vertical cylinders (130 and 131) now being fully extended, that in this position the grabber (116) is to be arranged selectively with respect to any desired one of the grooves (142) with the aid of horizontal displacement of the two-way cradle (111), and that this displacement forms a displacement of the supplementary sections (7) for producing the spacing for re-insertion of the end portion (118).
Bending machine according to any of claims 7 to 15, characterised in that the devices for compacting and for adjusting the active longitudinal dimension of the holding-down clamp (4) consist of an operational unit which is arranged beyond the maximum length that can be occupied by the holding-down clamp (4) and is mounted on the bracket (103) and/or with the inserted guide (104), that the operational unit is constituted by a pressure piece (145) which is adapted to be pressed against the end of the holding-down clamp (4) and which is screwed onto a threaded spindle (109) fixed in the axial direction and driven by a servomotor (110), with the result that this operational unit on the one hand brings about the compacting to eliminate the gap following a change of the position of the end portion (118) and thereafter, if appropriate, adjustment of the longitudinal dimension; the longitudinal modification is used that is made possible by the flexible section (9) (sic).
Bending machine according to any of claims 7 to 16, characterised in that the movable devices for supplementing the end portion (118) as required consist of an extra supplementary section (117) arranged in a mount (137) which is affixed in the pull-out slide (115) by way of a cylinder (138) arranged longitudinally to the holding-down clamp (4), that the extra supplementary section (117) is adapted to be grasped by two pincers (139) adapted to be driven with the help of a vertical actuating cylinder (140), that the supplementary section (117) has in operational terms to be disposed opposite an overtravel position to the end portion (118) when the position for altering the length is induced, the cylinder (143) being retracted and cylinders (130 and 131) extended, and that the extra supplementary section (117) and the end portion (118) incorporate complementary wedge and spline devices (141 - 125) for mutual coupling.
Bending machine according to any of claims 13 to 17, characterised in that in place of the two vertical cylinders (130, 131) there is provided a single vertical cylinder which is able to independently execute the operating strokes of the separate cylinders.
Bending machine according to any of claims 12 to 18, characterised in that the pull-out cradle (115) is equipped with two selective grabbers (116) and corresponding cylinders (136) which are arranged symmetrically on each side of the latching head (132) and are adapted to be selectively individually actuated to achieve the fastest stroke for opening up the gap between the supplementary sections, and that the selective grabbers are arranged at a lower height than the latching head (132) and are mounted at respective vertical extensions (135) of the pull-out cradle (115).
Bending machine according to any of claims 7 to 19, characterised in that also arranged in the interchangeable section (108) is a spacer section (119) adapted to be moved longitudinally and arranged on the outer face of the end section (118), that the spacer section (119) is movably joined to the head (120) via a cylinder (124) and in one extreme operating position produces contact between the sections (119 and 118) and hence continuity of the active longitudinal edge of the holding-down clamp (4), whereas in the other extreme operating position the sections (119 and 118) are separate from one another, thereby rendering operational the transverse edge that is a continuation of the active longitudinal edge of the end portion (118).
Bending machine according to claim 20, characterised in that the spacer section is adapted to be moved onto the end portion into a "continuous" position (119a) of the spacer section (119) with respect to the end portion (118), with the result that the machine is to be constructed for successively performing bending operations of the broad sides of the metal sheet (19) before the short sides.
Bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that the manipulator (3) includes the following parts:
- clamping and rotary drive mechanisms (215, 218) for the metal sheet (19) which are arranged eccentrically and additionally to a central clamping device (206 - 207) whose upper clamping cheek (206) is adapted to rotate freely while the lower clamping cheek (207) is driven in rotation,

- rotary drive mechanisms (212, 214) for synchronously driving the central lower clamping cheek (207) and the eccentric additional clamping and rotary drive mechanisms (215, 218) for the metal sheet (19),

- a device (211) for direct angle measurement (encoder) which is fastened on the shaft (209) of the lower central clamping cheek (207) and which cooperates with a central controlling computer incorporating the necessary operating and corrective programs,

- actuating devices (225) for longitudinal displacement of the movable mount (3) by means of a ballscrew nut spindle (222),

- mechanical and electronic detecting and measuring devices for establishing and recording the positioning of the metal sheet (19), which cooperate with the central controlling computer,

- devices for altering the angle of support, which are fitted in the upper clamping cheek (206).
Bending machine according to claim 22, characterised in that the additional and eccentric clamping and rotary drive mechanisms (215, 218) for the metal sheet (19) consist of a clamping device formed by two conical clamping cheeks (215, 218) whose lateral surface is operational, that the upper conical clamping cheek (215) is adapted to rotate freely on the tip of a vertically displaceable connecting rod (216a) of a second flow medium cylinder (216), whereas the lower conical clamping cheek (218) is fastened on an inclined rotary shaft (219) which is synchronised with the lower central clamping cheek (207).
Bending machine according to claim 22 or 23, characterised in that the synchronous rotary drive mechanisms of the lower central clamping cheek (207) and of the lower conical clamping cheek (218) are constituted by virtue of the fact that fastened on the vertical shaft (209) of the lower central clamping cheek (207) is a toothed ring (210) which meshes with a worm shaft of a horizontal shaft (212), that fastened on the inclined shaft (219) of the lower conical clamping cheek (218) is a first pinion (220) which meshes with a second pinion (221) fastened on the horizontal shaft (212), and that the horizontal shaft (212) is coupled for rotation with a vertical shaft (213) which is driven in rotation by a first motor (214).
Bending machine according to any of claims 22 to 24, characterised in that the drive mechanisms for longitudinal displacement of the movable mount (3) consist of a second motor (225) which via a set of belt pulleys (226 - 227) transmits its rotation to a horizontal ballscrew nut spindle (222) which is located in the axial direction and whose ball nut is joined to the base (203a) of the movable mount (3) proper.
Bending machine according to any of claims 23 to 25, characterised in that close to the lower conical clamping cheek (218) is arranged a vertical rod (233) which is adapted to move in the axial direction under the action of a fourth flow medium cylinder (234) between a lower rest position in which the tip of the rod is hidden below the horizontal operating plane (2) and an upper active extreme position in which the said tip presses against the metal sheet (19) from below and raises the surface thereof away from the operating plane (2).
Bending machine according to any of claims 22 to 26, characterised in that the devices for altering the support angle in the upper clamping cheek (206) heightwise consist of two parallel halves (206a and 206b) which are joined together via a ball (206c) inserted therebetween which makes it possible for the lower half (206b) to assume variable support angles with respect to the metal sheet (19).
Bending machine according to any of claims 22 to 27, characterised in that the detecting and recording devices for the position of the metal sheet (19) include the following parts:
- a mechanical stop (229) which is arranged on the side opposite the side on which the metal sheet (19) enters on the operating plane (2), and which further is situated opposite the plunger of a third flow medium cylinder (230) which ensures that the said stop (229) is reached,

- an optical measuring rail (231) which establishes and records the longitudinal position of the stroke of the movable mount (3) in which the central clamping device (206, 207) grasps the metal sheet (19), these data being sent to the central controlling computer,

- a vertical laser barrier (232) arranged to coincide with the bending plane (202) and which detects the front edge of the metal sheet (19) and sends the data to the computer in order firstly to correct the computer's operating program if necessary, the theoretical central reference position for the longitudinal measurement on the metal sheet (19) being the actual position at which the clamping device (206, 207) has actually grasped the metal sheet (19) when the front edge of the metal sheet (19) simultaneously breaks the laser barrier (232), whereas secondly the metal sheet (19) is considered to have been turned when one part of the laser barrier (232) is broken before the remaining part, whereupon a command is given to the clamping cheeks (206, 207/215 - 218) for a corrective rotation and in the operating program the data in respect of the new angular setting are used as the origin for the rotations in the bending operation that is to be performed, and

- the direct angle measuring element (encoder) (211), which detects the angular position of the shaft (209) of the lower clamping cheek (207) and sends the data to the computer.
Bending machine according to any of claims 22 to 27, characterised in that the detecting and measuring devices for the position of the metal sheet (19) include mechanical centring devices which are adjustable and controllable.
Bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that the upper bending cheek (305) and the lower bending cheek (306) are separately mounted on two independent swivelling arms (307, 308) which are driven at their front end and on their outer face by respective vertical hydraulic cylinders, an upper hydraulic cylinder (311) being provided for the upper bending cheek (305) and a lower hydraulic cylinder (312) for the lower bending cheek (306), that the swivelling arms (307, 308) incorporate rotary shafts (309, 310) fastened parallel to the bending cheeks (305, 306) in slides (313) adapted to be moved in the horizontal direction at right angles to the bending cheeks (305, 306) and which feature mechanical horizontal pressing devices for adapting the point of application of the bending cheeks (305, 306) to the thickness of the metal sheet (19) that is to be bent and hydraulic contact pressure devices for actuating the bending cheeks (305, 306) for bends greater than a right angle.
Bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that the holding-down clamp (4) for the metal sheet (19) is equipped with vertical straight guiding devices which are adapted to be driven on a vertical hydraulic cylinder (304) for powering the stroke of the holding-down clamp towards a position in which the metal sheet (19) is clamped, and for releasing the metal sheet following the bending operation.
Bending machine according to claim 30, characterised in that the rotary shafts (309, 310) of the swivelling arms (307, 308) are parallel to one another and arranged at vertically transposed positions on respective sides of the horizontal operating plane (2), with the result that the shaft (309) of the swivelling arm (307) carrying the upper bending cheek (305) is arranged beneath the horizontal plane (2), whilst the shaft (310) of the swivelling arm (308) carrying the lower bending cheek (306) is arranged above the said horizontal plane (2), so as to produce a suitable tangential operating position of the bending cheeks (305, 306) independently for each of the bending cheeks (305, 306).
Bending machine according to either of claims 30 and 32, characterised in that the mechanical horizontal contact pressure devices of the slide (313) carrying the shafts (309, 310) of the swivelling arms (307, 308) are constituted by the fact that on its reverse face the said slide (313) is joined to a fixed wedge (314) which bears operationally against a corresponding movable wedge (315) which moves along an axially fixed threaded spindle (316) driven in rotation by a motor (317).
Bending machine according to any of claims 30, 32 and 33, characterised in that the horizontal hydraulic contact pressure devices of the slide (313) carrying the shafts (309, 310) consist of two hydraulic cylinders whose axis coincides with the horizontal operating plane (2), and which are operative between the slide (313) and the stationary frame (1) of the machine.
Process for operating a bending machine according to any of the preceding claims, characterised in that
- the automatic change of position of the interchangeable section (108) along the length of the holding-down clamp (4), proceeding from the bending/operating position in which the cylinder (143) is moved out and presses the holding-down clamp (4) against the metal sheet (19) and in which the cylinders (130 and 131) are retracted, and the interchangeable section (108) is operationally linked to the holding-down clamp (4), comprises the following operating sequence:

- the cylinder (143), which holds in place the bracket (103) for the holding-down clamp (4), is retracted and the holding-down clamp (4) is moved upwards as far as its stop,

- the first vertical cylinder of the pull-out slide (115) is moved outwards by its entire stroke,

- the horizontal cylinder (134) of the latching head (132) executes its latching outward stroke, in which it latches in the interchangeable section (118),

- the locking cylinders (122) for the dovetail guide (104a) of the guide (104) carrying the holding-down clamp (4) are fully drawn back,

- the horizontal cylinder (134) of the latching head (132) is moved out and executes the horizontal stroke decoupling the interchangeable section (108) with respect to the dovetail guide (104a),

- the second vertical cylinder (131) of the pull-out slide (115) executes its vertical decoupling stroke for decoupling the interchangeable section (108) with respect to the dovetail guide (104),

- the horizontal cylinder (134) of the latching head (132) is fully retracted, and the interchangeable section (108) is drawn out to the front (inactive) side of the holding-down clamp (4),

- the changeover slide (111) is shifted until a selective grabber (116) is situated alongside the groove of the package of supplementary sections (17) that is right for the new position to be adopted by the interchangeable section (118),

- the selective grabber (116) is moved out and introduced into the groove (142),

- the two-way slide (111) is shifted and opens up the gap for the interchangeable section (108) to be reinserted,

- the selective grabber (116) is retracted,

- the horizontal cylinder (134) of the latching head (132) is moved fully outwards, thereby executing the reinsertion stroke, which is equivalent to the sum of the latching strokes and the horizontal decoupling stroke,

- the second vertical cylinder (131) is retracted, thereby producing vertical coupling to the dovetail guide (104a),

- the horizontal cylinder (134) of the latching head (132) is retracted by the amount of the horizontal decoupling stroke, thereby inducing horizontal recoupling of the dovetail guide (104a),

- the two locking cylinders (122) are moved outwards, thereby locking the new position of the interchangeable section (108) with respect to the dovetail guide (104a), and the end portion (118) of the section (108) determines the new active length of the holding-down clamp (4) when the spacing section (119) is in the position remote from the end portion (118),

- the horizontal cylinder (134) of the latching head (132) executes an unlatching return stroke in the opposite direction to the latching stroke,

- the first vertical cylinder (130) is retracted fully, with the result that the pull-out slide (115) is in its starting position,

- the holding-down clamp (4), adjusted to its new active length, is moved into its operating position by moving out the cylinder (143), and the cylinder (143) holds in place the holding-down clamp (4) via the bracket (103) and/or the inserted guide (104) which carries the holding-down clamp (4).
Process according to claim 35, characterised in that the transfer of the extra supplementary section (117) from the mount (137) to the end portion (118) of the interchangeable section (108) or vice versa can be carried out during the operation of adjusting the length of the holding-down clamp (4), whilst the holding-down clamp (4) is raised and the pull-out slide (115) is lowered to the maximum extent, and this transfer takes place in the following operating sequence:
- with the help of the longitudinal cylinder (138) of the mount (137) the displacement is effected to place the extra supplementary section (117) against the end portion (118), thereby producing a coupling between the respective joint of the wedge (141) and spline (125),

- the vertical cylinder (140) causes the pincers (139) to open, thereby raising the mount of the extra supplementary section (117),

- by means of a movement of the longitudinal cylinder (138) in the opposite direction, the mount (137) is separated and returned to its starting position, in which it is ready to pull back the extra supplementary section (117) by a reverse sequence of operations.